KR101959174B1

KR101959174B1 - Ball stud processing method

Info

Publication number: KR101959174B1
Application number: KR1020180120264A
Authority: KR
Inventors: 진성근
Original assignee: 진성근
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2019-07-02

Abstract

Disclosed is a ball stud processing method. According to one embodiment of the present invention, the ball stud processing method improves processing stability and accuracy with respect to a head part of a ball stud. Accordingly, the present invention is possible to be mass-produced when performing burnishing processing, thereby implementing the quick operation.

Description

Ball stud processing method [0002]

본 발명은 버니싱 가공을 위한 가공 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 볼 스터드의 헤드부에 대한 대량 생산과 정밀 가공을 위한 가공 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining method for burnishing machining, and more particularly to a machining method for mass production and precision machining of a head portion of a ball stud.

일반적으로 볼 스터드(ball stud)는 조향 중 차량의 안정성을 유지시켜주는 역할을 하며, 운전자가 핸들을 조정하는 경우 전달받은 조타력을 조향 너클에 전달하고 좌, 우 방향 조정을 가능하도도 연결하고, 타이어의 상하 요동 및 좌우 요동 가능하게 해주는 자동차의 핵심 구성품이다.In general, the ball stud maintains the stability of the vehicle during steering. When the driver adjusts the steering wheel, the transmitted steering force is transmitted to the steering knuckle and the steering knuckle is connected to the steering knuckle It is the core component of the automobile that enables the tilting of the tires up and down and the tilting of the tires.

첨부된 도 1을 참조하면, 통상적인 볼 스터드는 기본적으로 환형으로 형성된 머리부(10)와, 상기 머리부(10)와 일체형으로 연결되고 축 방향으로 연장된 몸체부(20)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a conventional ball stud includes a head portion 10 formed in an annular shape, and a body portion 20 integrally connected to the head portion 10 and extending in the axial direction.

상기 몸체부(20)는 단부에 형성되어 외부의 고정체와 결합되는 나사부(26)와, 머리부(10)와 몸체부(20)의 경계 부분에 형성되는 목부(22)와, 상기 목부(22)에서 축 방향으로 소정의 길이로 연장되고 일정 각도로 테이퍼진 경사부(24) 및 상기 경사부(24)에서 축 방향으로 연장된 단부에 형성되고 외부의 고정체와 결합되는 나사부(26)를 포함한다.The body portion 20 includes a screw portion 26 formed at an end portion thereof and coupled with an external fixing body, a neck portion 22 formed at a boundary portion between the head portion 10 and the body portion 20, 22 and a threaded portion 24 formed at an end portion extending in the axial direction at the inclined portion 24 and engaged with an external fixture, .

이와 같이 구성된 종래의 볼 스터드는 소재를 가공하기 전에 절단하여 냉각 단조한 후에, 상기 냉간 단조된 소재를 열 처리 및 절삭 가공하고, 상기 머리부(10)를 볼 스터드 가공기를 이용하여 버니싱(burnishing)을 실시한다.In the conventional ball stud thus constructed, the material is cut and cooled and forged, and then the cold forged material is heat-treated and cut, and the head 10 is burnished using a ball stud machine ).

그리고 상기 나사부(26)에 대한 전조 가공을 통해 최종적으로 제조되는데, 이와 같이 제조된 종래의 볼 스터드는 상기 환형으로 형성된 머리부(10)의 표면 조도가 일정하게 가공되지 않고 작업 때 마다 불균일하게 가공되는 문제점이 유발되었다.The conventional ball stud thus manufactured has a problem in that the surface roughness of the annularly formed head portion 10 is not uniformly formed and is not uniformly processed each time the operation is performed .

이를 방지하기 위해 기존에는 상기 머리부(10)에 대한 볼 스터드 가공기를 이용한 버니싱 가공 이전에 별도의 가공 과정을 통해 해결하고자 하였으나 이 또한 강성이 취약한 머리부(10)에 과도한 압력이 가해지면서 비대칭 형태로 변형되거나, 치수 정밀도가 저하되는 문제점이 유발되어 이에 대한 대책이 필요하게 되었다.In order to prevent such a problem, it has been attempted to solve the problem through a separate processing before the burnishing process using the ball stud machining apparatus for the head part 10. However, since excessive pressure is applied to the head part 10 having low rigidity, And the dimensional precision is lowered. Therefore, it is necessary to take measures against this problem.

대한민국공개특허 제10-2001-0026473호Korean Patent Publication No. 10-2001-0026473

본 발명의 실시 예들은 볼 스터드의 헤드부에 대한 가공 정밀도와 치수 정밀도가 향상되고, 소수의 작업자로 대량 생산이 가능한 볼 스터드 가공 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a ball stud machining method capable of improving the machining accuracy and dimensional accuracy of a head portion of a ball stud and mass production of a small number of operators.

본 발명의 제1 실시 예에 의한 볼 스터드 가공 방법은 다수개의 볼 스터드가 원통 형태로 형성된 공급부의 외주면에서 나선 형태로 권취된 공급 가이드를 따라 상기 볼 스터드의 자체 무게 및 중력에 의해 순차적으로 공급되는 단계(ST100); 상기 볼 스터드에 형성된 헤드부에 대한 버니싱 가공을 위해 상기 헤드부가 픽커에 의해 선택되고, 상기 픽커가 제1 유닛이 위치된 곳으로 이동되는 단계(ST200)는 상기 볼 스터드가 상기 공급부를 통해 이동된 후에 제1 슬라이드의 내측에 안착되는 제1 단계와, 상기 제1 슬라이드가 제1 픽커의 하측으로 이동하는 제2 단계와, 상기 제1 픽커가 상기 제1 슬라이드 부를 향해 수직 하향하여 상기 헤드부를 파지한 후에 다시 수직 상향하여 제2 픽커와 마주보는 위치로 이동하는 제3 단계와, 상기 제2 픽커가 상기 제1 픽커와 마주보는 상태에서 상기 헤드부를 향해 이동하는 제4 단계와, 상기 제2 픽커가 상기 헤드부와 연장부의 경계에 해당되는 목 부분을 파지한 후에 최초 위치로 복귀하는 제5 단계와, 상기 제2 픽커가 상기 물림부가 위치된 곳으로 이동한 후에 제1 유닛에 구비된 물림부의 내측으로 상기 연장부를 삽입시키는 제6 단계를 포함하고,
상기 이동된 볼 스터드가 제1 유닛에서 고정된 후에 회전되고, 이와 동시에 제2 유닛에 구비된 제1 가공 툴이 상기 회전되는 볼 스터드의 외주면과 접촉된 후에 상대 이동되면서 상기 헤드부에 대한 1차 가공이 이루어지는 단계(ST300)는 상기 헤드부의 중심(c1)과, 상기 제1 유닛과 90도 각도로 배치된 제2 유닛에 구비된 제2 모터의 중심이 서로 간에 일치되고, 상기 제1 가공 툴의 중심(c2)이 상기 헤드부의 중심(c1)과는 일측으로 편심되어 위치되는 단계와, 상기 제1 유닛의 후방에 구비된 피스톤 유닛이 상기 물림부가 위치된 곳을 향해 축 방향에서 전진 이동되어 상기 물림부에 연장부가 삽입되는 동안 압축 되고, 상기 물림부에 상기 연장부가 삽입된 이후에 상기 피스톤 유닛이 후진 이동될 때 축 방향에 가해진 가압력이 해제되는 탄성 부재(S)에 의해 탄지 되는 단계를 더 포함하되,
상기 1차 가공은 상기 헤드부의 전체 가공 영역(A) 중 1/2에 해당되는 영역만 가공이 이루어지며, 상기 헤드부에 대한 1차 가공이 종료됨과 동시에 상기 제2 유닛에 구비된 제2 가공 툴이 상기 볼 스터드의 외주면과 접촉된 후에 상대 이동되면서 상기 헤드부에 대한 2차 가공이 이루어지는 단계(ST400); 상기 헤드부에 대한 버니싱 가공이 모두 종료된 이후에 상기 제1 유닛이 최초 위치로 원위치 되는 단계(ST500); 및 상기 제1 유닛에서 버니싱 가공이 완료된 볼 스터드가 외측으로 취출되는 단계(ST600)는 상기 피스톤 유닛이 축 방향에서 전진 됨과 동시에 상기 탄성 부재(S)가 축 방향에서 재 압축되면서 상기 볼 스터드의 고정 상태가 해제되는 단계를 더 포함한다.
The ball stud machining method according to the first embodiment of the present invention is characterized in that a plurality of ball studs are sequentially supplied by gravity and gravity of the ball stud along a supply guide wound in a spiral form on the outer circumferential surface of a supply part formed in a cylindrical shape Step ST100; Wherein the head portion is selected by the picker for burnishing the head portion formed on the ball stud and the step of moving the picker to a position where the first unit is positioned (ST200) A second step in which the first slide is moved to a lower side of the first picker, a second step in which the first picker is vertically downward toward the first slide, A fourth step in which the second picker moves toward the head portion in a state in which the second picker faces the first picker, a second step of moving the second picker toward the second picker, A fifth step of the picker returning to the initial position after gripping the neck portion corresponding to the boundary between the head portion and the extension portion; and a fifth step of, after the second picker is moved to the position where the engaging portion is located Inside the engagement portion provided at the first unit, and a sixth step of inserting the extending portion,
The first processing tool provided in the second unit is moved relative to the rotating ball stud after being contacted with the outer circumferential surface of the rotating ball stud, The step (ST300) of machining is performed such that the center (c1) of the head part and the center of the second motor provided in the second unit arranged at an angle of 90 degrees with the first unit are aligned with each other, And the piston unit provided at the rear of the first unit is moved forward in the axial direction toward the position where the engaging portion is located And an elastic member (S) which is compressed while the extension portion is inserted into the engaging portion and releases the pressing force applied in the axial direction when the piston unit is moved backward after the extension portion is inserted into the engaging portion, Further comprising:
The first machining is performed only in an area corresponding to one half of the entire machining area A of the head part, and the first machining on the head part is finished and the second machining A step (ST400) in which a second machining operation is performed on the head portion while the tool is moved relative to the outer circumferential surface of the ball stud after the tool is contacted; A step (ST500) in which the first unit is returned to the initial position after burnishing of the head unit is completed; (ST600) in which the ball stud finished in the first unit is taken out, the piston unit is advanced in the axial direction and at the same time, the elastic member (S) is recompressed in the axial direction and the ball stud And releasing the fixed state.

상기 픽커가 제1 유닛이 위치된 곳으로 이동되는 단계(ST200)는 상기 픽커의 이동과 함께 상기 제1 유닛이 축 방향에서 전진하여 단부에 구비된 물림부가 벌어지고, 상기 벌어진 물림부의 내부로 상기 픽커에 의해 이동된 상기 볼 스터드가 결합되는 단계(ST210)를 포함한다.The step (ST200) in which the picker is moved to the position where the first unit is positioned is such that the first unit is advanced in the axial direction with the movement of the picker, the engaging portion provided at the end portion is opened, And combining the ball stud moved by the picker (ST210).

상기 헤드부에 대한 1차 가공이 이루어지는 단계(ST300)는 상기 제1 유닛에 구비된 제1 스핀들이 제1 회전속도로 회전되는 조건에서 상기 볼 스터드의 회전이 이루어지는 단계(ST310); 상기 제2 유닛에 구비된 제2 스핀들이 제2 회전속도로 회전되는 조건에서 상기 제1 가공 툴이 상기 헤드부에 대해 상대 이동되면서 절삭 가공이 이루어지는 단계(ST320)를 포함한다.The step ST300 of performing the primary machining on the head unit includes the step of rotating the ball stud in a condition that the first spindle of the first unit is rotated at the first rotation speed ST310; And a step (ST320) in which cutting is performed while the first processing tool is relatively moved with respect to the head under a condition that the second spindle provided in the second unit is rotated at the second rotation speed.

상기 절삭 가공이 이루어지는 단계(ST320)는 상기 버니싱 가공이 이루어질 헤드부의 외주면에 대한 전체 가공 영역(A) 중 상기 제1 가공 툴이 제1 접촉 위치(A1)에서 제2 접촉 위치(A2)로 이동되면서 상기 헤드부의 표면에 대한 버니싱 가공이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The step ST320 of performing the cutting operation may include a step of moving the first processing tool from the first contact position A1 to the second contact position A2 in the entire machining area A with respect to the outer peripheral surface of the head part to be burnished And the burnishing process is performed on the surface of the head portion while being moved.

상기 헤드부에 대한 2차 가공이 이루어지는 단계(ST400)는 상기 제1 유닛에 구비된 제1 스핀들이 제1 회전속도로 회전되는 조건에서 상기 볼 스터드의 회전이 이루어지는 단계(ST410); 상기 제2 유닛에 구비된 제2 스핀들이 절삭 가공에 따른 제2 회전속도와 상이한 제3 회전속도로 회전되는 조건에서 상기 제2 가공 툴이 상기 헤드부의 외주면을 소정의 압력으로 가압하면서 제2 접촉 위치(A2)에서 제1 접촉 위치(A1)로 상대 이동되면서 표면 조도 가공이 이루어지는 단계(ST420)를 포함한다.The step ST400 of performing the secondary machining on the head unit includes the step ST410 of rotating the ball stud under a condition that the first spindle of the first unit is rotated at the first rotation speed. While the second machining tool presses the outer circumferential surface of the head portion at a predetermined pressure under the condition that the second spindle provided in the second unit is rotated at a third rotation speed different from the second rotation speed according to the cutting process, And a step (ST420) in which the surface roughing is performed while relatively moving from the position (A2) to the first contact position (A1).

상기 제1 가공 툴과 상기 제2 가공 툴은 상기 헤드부에 대해 서로 다른 방향으로 상대 이동하면서 버니싱 가공이 이루어지되, 상기 제1,2 가공 툴은 상기 볼 스터드의 회전이 이루어지는 조건에서 접촉되어 버니싱 가공이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first and second processing tools are relatively moved in different directions with respect to the head portion, and the first and second processing tools are brought into contact with each other under the condition that the ball stud is rotated And burnishing is performed.

상기 제2 회전속도는 상기 제3 회전속도 보다 상대적으로 빠른 속도로 회전이 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the second rotation speed is rotated at a speed relatively higher than the third rotation speed.

상기 1차 가공이 이루어진 이후에 상기 제1 유닛은 상기 제2 가공 툴이 위치된 곳으로 이동되되, 상기 제1 가공 툴과 상기 제2 가공 툴은 툴 설치대에 이웃하여 설치되고, 상기 제1 유닛의 이동 거리는 상기 제1 가공 툴과 상기 제2 가공 툴의 이격 거리와 대응되는 것을 특징으로 한다.Wherein after the first machining is performed, the first unit is moved to a position where the second machining tool is located, wherein the first machining tool and the second machining tool are installed adjacent to a tool mount, Is a distance corresponding to a distance between the first processing tool and the second processing tool.

상기 1차 가공과 상기 2차 가공은 연속으로 이루어진다.The primary processing and the secondary processing are performed continuously.

상기 볼 스터드가 외측으로 취출되는 단계(ST600)는 상기 제1 유닛의 내부로 공급된 압축 공기가 상기 볼 스터드를 외측으로 가압하여 상기 제1 유닛에서 외측으로 취출이 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the step ST600, the compressed air supplied to the inside of the first unit pushes the ball stud outward and is taken out from the first unit.

본 발명의 실시 예들은 구 형태의 헤드부를 갖는 볼 스터드에 대한 버니싱 가공을 실시할 때 대량 생산이 가능하여 신속한 작업이 이루어지고, 버니싱 가공된 헤드부의 치수 정밀도가 향상된 가공 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a machining method in which the ball stud having a spherical head portion can be mass-produced when performing burnishing, whereby the work can be quickly performed and the dimension accuracy of the burnished machined head can be improved.

본 발명의 실시 예들은 헤드부의 진원도가 향상되고, 표면이 매끈하게 가공되며, 1차 가공과 2차 가공이 딜레이 시간 없이 곧바로 실시되므로 작업성이 향상되고, 볼 스터드의 표면에 잔존하는 요철이 최소화된 볼 스터드 가공 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention improve the roundness of the head portion, smooth the surface, and perform the primary machining and the secondary machining without delay time, thereby improving the workability and minimizing the unevenness remaining on the surface of the ball stud To provide a ball stud machining method.

본 발명의 실시 예들은 숙련된 작업자가 아닌 경우에도 제어부에 기 입력된 명령에 의해 자동으로 볼 스터드에 대한 가공을 실시할 수 있다.The embodiments of the present invention can automatically perform machining on the ball stud by a command input to the control unit even when the operator is not an experienced operator.

도 1은 종래의 볼 스터드를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 볼 스터드 가공기를 도시한 사시도.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 의한 볼 스터드 가공기의 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 볼 스터드 가공기의 제1 유닛과, 제4 모터를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 볼 스터드 가공 방법을 도시한 순서도.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 픽커에 의해 물림부로 볼 스터드가 이동되는 상태를 도시한 도면.
도 11 내지 도 13는 본 발명의 일 실시 예에 의한 제1 가공 툴에 의한 헤드부에 대한 버니싱 가공이 이루어지는 상태를 도시한 가공 상태도.
도 14 내지 도 15는 본 실시 예에 의한 제1 유닛이 제2 가공 툴이 위치된 곳으로 이동되는 상태를 도시한 도면.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 제2 가공 툴에 의해 헤드부에 대한 버니싱 가공이 이루어지는 상태를 도시한 가공 상태도.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 의한 볼 스터드가 외부로 취출되는 상태를 도시한 도면.
도 20은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 볼 스터드 가공기를 도시한 도면.
도 21은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 볼 스터드 가공 방법을 도시한 순서도.1 is a view showing a conventional ball stud.
2 is a perspective view illustrating a ball stud machining apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of a ball stud machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a first unit and a fourth motor of a ball stud machining apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart showing a ball stud machining method according to an embodiment of the present invention.
6 to 10 are views showing a state in which the ball stud is moved to the engaging portion by the picker according to the embodiment of the present invention.
11 to 13 are machining state diagrams showing a state in which burnishing is performed on a head by a first machining tool according to an embodiment of the present invention.
14 to 15 are views showing a state in which the first unit according to the present embodiment is moved to a position where the second processing tool is located;
16 to 18 are machining state diagrams showing a state in which burnishing is performed on the head portion by the second processing tool of the present invention.
19 is a view showing a state in which a ball stud according to an embodiment of the present invention is taken out to the outside.
20 is a view showing a ball stud machining apparatus according to another embodiment of the present invention.
21 is a flowchart showing a ball stud machining method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 볼 스터드 가공 방법에 대한 설명에 앞서 볼 스터드 가공기기에 대해 도면을 참조하여 우선 설명한다. 첨부된 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 볼 스터드 가공기를 도시한 사시도 이고, 도 3는 본 발명의 일 실시 예에 의한 볼 스터드 가공기의 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 볼 스터드 가공기의 제1 유닛을 도시한 도면이다.Before describing the ball stud machining method according to one embodiment of the present invention, the ball stud machining apparatus will be described first with reference to the drawings. FIG. 3 is a plan view of a ball stud machining apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a ball stud machining apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a view showing a first unit of a ball stud machining apparatus according to the present invention.

첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하면, 볼 스터드 가공기(1)는 구 형태의 헤드부(2a)가 형성된 볼 스터드(2)에 대한 착탈이 이루어지는 물림부(30)와 축 결합된 제1 스핀들(110)이 동축으로 위치되고, 상기 볼 스터드(2)를 향해 전진 또는 후진되는 피스톤 유닛(120)을 포함하는 제1 유닛(100)과, 상기 제1 유닛(100)과 직각으로 교차되어 위치된 제2 스핀들(210)의 축 방향 단부에 구비된 툴 설치대(220)에 설치되고, 상기 볼 스터드(2)의 표면에 대한 버니싱 가공을 위한 복수의 가공 툴 유닛(230)이 구비된 제2 유닛(200)과, 상기 제1 스핀들(110)에 회전력을 전달하기 위한 제1 모터(M1)와, 상기 상기 제2 스핀들(210)에 회전력을 전달하기 위한 제2 모터(M2)가 구비된 모터 유닛(300)을 포함한다.2 to 4, the ball stud machining apparatus 1 includes a first spindle 30 axially coupled to a holding portion 30 to be detached and attached to a ball stud 2 having a spherical head portion 2a formed therein, (100) including a piston unit (120) coaxially positioned with respect to the ball stud (110) and moving forward or backward toward the ball stud (2) Which is provided in a tool mounting base 220 provided at the axial end of the second spindle 210 and has a plurality of machining tool units 230 for burnishing the surface of the ball stud 2, A first motor M1 for transmitting a rotational force to the first spindle 110 and a second motor M2 for transmitting a rotational force to the second spindle 210 (Not shown).

그리고 상기 볼 스터드(2)는 상기 가공 툴 유닛(230)에 의해 가공 되기 이전에 상기 헤드부(2a)를 제외한 나머지 부분이 상기 물림부(30)로 삽입되도록 상기 볼 스터드(2)을 이동시키는 픽커(400)(도 2 참조) 및 상기 가공 툴 유닛(210)에 의해 상기 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공이 이루어지는 동안 상기 제1 스핀들(110)의 회전 상태와, 상기 피스톤 유닛(200)의 전, 후진 상태와, 상기 복수의 가공 툴 유닛(230)의 작동 순서와 가공 정밀도를 제어하는 제어부(500)를 포함한다.The ball stud 2 moves the ball stud 2 so that the remaining portion of the ball stud 2 except for the head portion 2a is inserted into the engaging portion 30 before being processed by the processing tool unit 230 The rotating state of the first spindle 110 and the rotation state of the piston unit 200 during the burnishing process of the head unit 2a by the picker 400 (see FIG. 2) and the processing tool unit 210, And a control unit 500 for controlling the operation sequence of the plurality of processing tool units 230 and the machining accuracy.

본 실시 예는 상기 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공을 실시 할 때 종래의 버니싱 가공기와 가장 큰 차이점은 전체적인 장비 크기가 컴팩트하게 구성할 수 있어 설치에 따른 공간 낭비가 감소한다.In this embodiment, when burnishing the head part 2a, the biggest difference from the conventional burnishing machine is that the overall equipment size can be made compact, thereby reducing the waste of installation space.

그리고 본 실시 예는 헤드부(2a)에 대한 가공을 위해 고가의 가공 툴 유닛을 사용하지 않고서도, 치수 정밀도와 가공 속도가 향상되고, 버니싱 가공을 위해 숙련된 전문가가 아니더라도 손쉽게 상기 헤드부(2a)에 대한 가공을 실시할 수 있는 차이점을 가지고 있다.In addition, the present embodiment can improve the dimensional accuracy and the machining speed without using an expensive machining tool unit for machining the head part 2a, and can easily perform machining of the head part 2a). &Lt; / RTI >

본 실시 예는 지면에 전술한 구성품들이 설치되기 위해 받침 역할을 하는 본체부(70)(도 3 참조)가 구비된다. 상기 본체부(70)는 상면에 제12, 유닛(100, 200)이 설치되고, 상기 제1 유닛(100)과 이웃하여 제1 모터(M1)가 구비되고, 상기 제2 유닛(200)과 이웃하여 제2 모터(M2)가 구비된다.The present embodiment is provided with a main body portion 70 (see FIG. 3) serving as a support for installing the aforementioned components on the ground. The main body 70 is provided with a twelfth unit 100 and 200 on the upper surface thereof and a first motor M1 adjacent to the first unit 100. The second unit 200, And the second motor M2 is provided adjacent to the second motor M2.

상기 볼 스터드(2)는 구 형태의 헤드부(2a)가 구비된 다른 대상물도 가능할 수 있다.The ball stud 2 may be a different object provided with a spherical head portion 2a.

상기 제1 유닛(100)은 볼 스터드(2)가 상기 제2 유닛(200)에 구비된 가공 툴 유닛(230)에 의해 가공되는 동안 상기 볼 스터드(2)의 고정과 취출에 필요한 구성품이다.The first unit 100 is a component necessary for fixing and removing the ball stud 2 while the ball stud 2 is being machined by the processing tool unit 230 provided in the second unit 200.

도 3을 참조하면, 피스톤 유닛(120)은 상기 제1 유닛(100)을 기준으로 도면 기준 좌측 후방에 위치되고, 축 방향으로 제1 스핀들(110)이 위치되며, 우측 단부에 물림부(30)가 상기 제1 스핀들(110)과 연결된다.Referring to FIG. 3, the piston unit 120 is positioned at the left rear of the drawing reference with respect to the first unit 100, the first spindle 110 is positioned in the axial direction, Is connected to the first spindle 110.

상기 물림부(30)는 제1 모터(M1)에서 발생된 회전력에 의해 상기 제1 스핀들(110)이 회전될 경우 함께 회전되고, 통상적인 콜렛이 사용된다.When the first spindle 110 is rotated by the rotational force generated by the first motor M1, the engaging portion 30 is rotated together, and a conventional collet is used.

상기 제1 스핀들(110)은 상기 제1 모터(M1)에서 발생된 회전력을 회전력 전달 부재(40)와 연결된 풀리(P)를 통해 전달받아 회전이 이루어지고, 내측 축 방향에 복수의 탄성 부재(S)가 구비된다.The first spindle 110 is rotated by receiving the rotational force generated from the first motor M1 through a pulley P connected to the rotational force transmitting member 40 and is provided with a plurality of elastic members S are provided.

상기 탄성 부재(S)는 상기 피스톤 유닛(120)을 향해 항시 탄지된 상태가 유지되되, 상기 피스톤 유닛(120)이 상기 탄성 부재(S)를 축 방향으로 전진시켜 가압할 경우 상기 제1 스핀들(110)이 상기 피스톤 유닛(120)의 전진 방향으로 이동되어 상기 물림부(30)의 단부가 외측으로 벌어진다.When the piston unit 120 moves the elastic member S in the axial direction to press the elastic member S toward the piston unit 120, the first spindle 110 are moved in the advancing direction of the piston unit 120 so that the end portions of the engaging portions 30 open outward.

그리고 상기 피스톤 유닛(120)이 제어부(500)에 의해 상기 제1 스핀들(110)의 축 방향에서 후진 되도록 제어될 수 있다.And the piston unit 120 may be controlled to be retracted by the control unit 500 in the axial direction of the first spindle 110.

이 경우 상기 탄성 부재(S)는 축 방향에 가해진 가압력이 해제되어 상기 물림부(30)의 단부가 오므라든 상태가 유지되므로 상기 볼 스터드(2)에 대한 고정이 이루어진다.In this case, the pressing force applied to the elastic member S in the axial direction is released, so that the end portion of the engaging portion 30 is kept in the closed state, so that the ball stud 2 is fixed to the ball stud 2.

상기 탄성 부재(S)는 제1 스핀들(110)의 단면을 잘라서 후방에서 바라볼 때 내측 중앙을 기준으로 반경 방향으로 이격되어 원주 방향에 복수개가 구비된다. 이 경우 피스톤 유닛(120)이 축 방향으로 전진하여 상기 탄성 부재(S)를 가압할 경우 상기 제1 스핀들(110)이 축 방향에서 우측 전방으로 이동된다.The elastic member (S) is provided in the circumferential direction in a radial direction with respect to the center of the inner side when the end face of the first spindle 110 is cut and viewed from the rear. In this case, when the piston unit 120 advances in the axial direction to press the elastic member S, the first spindle 110 is moved to the right in the axial direction.

탄성 부재(S)는 제1 스핀들(110)의 내측에 삽입된 인너 스핀들(112)에 일단이 지지되고, 타단은 상기 제1 스핀들(110)의 내측에 지지된다.One end of the elastic member S is supported by the inner spindle 112 inserted inside the first spindle 110 and the other end is supported by the inner side of the first spindle 110.

상기 물림부(30)는 중앙이 개구되고, 상기 볼 스터드(2)가 삽입되는 축 방향에서 소정의 길이로 연장되고 복수개로 분할된 분할편으로 이루어지며, 상기 볼 스터드(2)가 삽입될 경우 상기 분할편이 내측 중앙으로 이동되어 오므라 든다.The engaging portion 30 is divided into a plurality of divided pieces which are open at the center and extend a predetermined length in the axial direction in which the ball stud 2 is inserted. When the ball stud 2 is inserted The split piece moves to the inner center and comes to be closed.

상기 피스톤 유닛(120)에는 상기 제1 스핀들(110)을 향해 전진 또는 후진하는 피스톤(121)이 구비되고, 상기 피스톤(121)은 외측을 감싸는 실린더(122)의 내측에 위치된다.The piston unit 120 is provided with a piston 121 which advances or retracts toward the first spindle 110 and the piston 121 is located inside the cylinder 122 surrounding the outer side.

본 실시 예는 상기 통로(3)로 압축 공기를 공급할 경우에는 오픈 작동되는 솔레노이드 밸브(S1)가 구비되고, 상기 솔레노이드 밸브(S1)의 온 오프에 따라 압축 공기의 공급과 차단이 이루어진다.In this embodiment, when the compressed air is supplied to the passage 3, an open solenoid valve S1 is provided, and the compressed air is supplied and blocked according to the on / off state of the solenoid valve S1.

일 예로 제어부(500)는 볼 스터드(2)가 취출 시키기 위해 솔레노이드 밸브(S1)가 오픈 되도록 제어 신호를 전송한다. 이 경우 압축 공기는 통로(3)를 통해 볼 스터드(2)로 공급된다. 이와는 반대로 제어부(500)는 솔레노이드 밸브(S1)가 오프 되도록 제어할 경우 상기 통로(3)로 압축 공기의 공급이 차단된다.For example, the control unit 500 transmits a control signal so that the solenoid valve S1 is opened so that the ball stud 2 can be taken out. In this case, the compressed air is supplied to the ball stud 2 through the passage 3. On the contrary, when the control unit 500 controls the solenoid valve S1 to be off, the supply of the compressed air to the passage 3 is cut off.

상기 제1 유닛(100)에는 상기 피스톤 유닛(120)에서 상기 제1 스핀들(110) 사이에 외력 또는 충격을 지지하기 위한 지지대(103)가 구비된다.The first unit 100 is provided with a support 103 for supporting an external force or impact between the first spindle 110 of the piston unit 120.

상기 지지대(103)는 피스톤 유닛(120)의 우측 전면에서 가장 자리에 복수개가 구비된 바 형태로 이루어지나 다른 형태로 변경 가능하다.The support base 103 is formed in a bar shape having a plurality of ridges at the right side of the right front face of the piston unit 120, but can be changed to other forms.

본 실시 예에 의한 제2 유닛(200)은 상기 제1 유닛(100)과 직각으로 배치되고, 후술할 가공 툴 유닛(230)이 볼 스터드(2)와 마주보며 위치된다.The second unit 200 according to the present embodiment is disposed at a right angle to the first unit 100 and a machining tool unit 230 to be described later is positioned facing the ball stud 2. [

제2 스핀들(210)은 제2 모터(M2)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전되고, 상기 제2 스핀들(210)의 회전력은 툴 설치대(220)로 전달된다.The second spindle 210 is rotated by receiving the rotational force generated by the second motor M2 and the rotational force of the second spindle 210 is transmitted to the tool mounting base 220.

상기 툴 설치대(220)에는 가공 툴 유닛(230)이 설치되고, 상기 가공 툴 유닛(230)에 의해 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공이 이루어진다.The tool mounting base 220 is provided with a machining tool unit 230 for burnishing the head portion 2a by the machining tool unit 230.

상기 가공 툴 유닛(230)은 상기 툴 설치대(220)에 선택적으로 탈부착되는 베드(4)에 설치되고, 상기 제어부(500)에 기 입력된 가공 치수로 상기 헤드부(2a)의 표면을 소정의 깊이로 절삭하는 1차 가공을 위해 구비된 제1 가공 툴(232)이 구비된다.The processing tool unit 230 is installed on a bed 4 selectively detachably attached to the tool mounting table 220 and is configured to face the surface of the head portion 2a with a predetermined dimension A first machining tool 232 provided for the first machining to cut to depth is provided.

그리고 상기 제1 가공 툴(232)과 이웃하여 위치되고, 상기 제1 가공 툴(232)에 의해 가공된 상기 헤드부(2a)에 대한 2차 가공을 위해 소정의 압력으로 상기 헤드부(2a)와 마찰이 이루어짐과 동시에 구름 접촉을 통한 상대 회전을 통해 상기 헤드부(2a)의 불규칙한 표면에 대한 표면 조도를 일정하게 가공하기 위한 제2 가공 툴(234)를 포함한다.The head portion 2a is positioned adjacent to the first processing tool 232 and is pressed at a predetermined pressure for secondary processing with respect to the head portion 2a processed by the first processing tool 232. [ And a second processing tool 234 for uniformly machining the surface roughness of the irregular surface of the head portion 2a through relative rotation through the rolling contact.

상기 제1 가공 툴(232)은 일 예로 바이트가 사용되고, 상기 제2 가공 툴(234)은 일 예로 구름 접촉이 발생되는 롤러 베어링이 사용된다. 상기 제1 가공 툴(232)과 제2 가공 툴(234)은 모두 비용이 저렴하나, 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공을 실시할 때 가공 정밀도와 작업 속도가 향상되므로 저렴한 비용으로 정확한 버니싱 작업을 실시할 수 있다.The first processing tool 232 is, for example, a bite, and the second processing tool 234 is a roller bearing in which rolling contact is generated, for example. Although both the first and second processing tools 232 and 234 are inexpensive, since the processing precision and the working speed are improved when burnishing the head portion 2a, It is possible to perform a ringing operation.

상기 헤드부(2a)의 중심(c1)과, 상기 제2 모터(M2)의 중심은 서로 일치한다. 다만 상기 제1 가공 툴(232)의 중심(c2)은 상기 헤드부(2a)의 중심(c1)과는 일측으로 편심되어 위치된다.The center c1 of the head portion 2a and the center of the second motor M2 coincide with each other. However, the center c2 of the first processing tool 232 is positioned eccentrically to one side of the center c1 of the head portion 2a.

상기 제1 가공 툴(232)이 상기 헤드부(2a)에 대해 편심된 위치에 위치되는 이유는 본 실시 예의 경우 상기 물림부(30)에 결합된 가공 대상물(2a)이 소정의 속도로 회전되는 조건에서 상기 제1 가공 툴(232)이 헤드부(2a)로 근접하여 가공을 실시할 때 최단 거리 이내에서 이격과 근접이 이루어짐으로써 작업 속도를 향상하고, 버니싱 가공을 위한 별도의 툴 체인지 없이 가공을 손쉽게 실시하기 위해서이다.The reason why the first processing tool 232 is positioned at an eccentric position with respect to the head portion 2a is that in the case of the present embodiment, the object to be processed 2a coupled to the engaging portion 30 is rotated at a predetermined speed The processing speed can be improved by making the first machining tool 232 close to and spaced apart from the shortest distance when the first machining tool 232 is machined close to the head portion 2a and without any tool change for burnishing It is for easy processing.

상기 공급부(50)는 원통 형태로 형성되고, 외주면을 따라 나선 형태로 권취되며 상기 가공 대상물이 상기 픽커(400)가 위치된 곳으로 이동되는 동안 외측으로 낙하되지 않도록 상기 공급부(50)의 외측으로 수평하게 연장된 후에 수직 상부로 연장된 공급 가이드(52)가 구비된다.The feeder 50 is formed in a cylindrical shape and is wound in a spiral shape along the outer circumferential surface of the feeder 50 so as not to fall outward while the object to be processed is moved to the place where the picker 400 is located, There is provided a supply guide 52 which extends horizontally and then extends vertically upwards.

상기 공급 가이드(52)는 나선형태로 하측을 향해 기울어져 있어 볼 스터드(2)이 상기 공급 가이드(52)를 따라 자체 무게 및 중력에 의해 상기 픽커(400)를 향해 이동된다.The feed guide 52 is tilted downward in a spiral shape so that the ball stud 2 is moved toward the picker 400 by its own weight and gravity along the feed guide 52.

본 실시 예는 2차 가공을 위해 상기 툴 설치대(220)와 상기 베드(4) 사이에는 일단이 상기 툴 설치대(220)에 설치되고, 타단이 상기 베드(4)의 하면과 결합되어 상기 베드(4)를 상기 툴 설치대(220)의 반경 방향으로 이동 시키기 위한 레일(5)이 구비된다. 상기 툴 설치대(220)에는 상기 레일(5)과 결합된 베드(4)를 이동시키기 위해 제3 모터(M3)가 구비된다.In this embodiment, one end is installed on the tool mounting table 220 between the tool mounting table 220 and the bed 4 for the secondary processing, and the other end is coupled with the lower surface of the bed 4, 4) in the radial direction of the tool mounting table 220 is provided. The tool mounting base 220 is provided with a third motor M3 for moving the bed 4 coupled with the rail 5.

상기 제3 모터(M3)는 정회전 또는 역회전 되는 정도에 따라 상기 베드(4)가 상기 레일(5)을 따라 이동되는 거리가 변경된다.The distance that the bed 4 is moved along the rail 5 is changed according to the degree of the forward rotation or the reverse rotation of the third motor M3.

본 실시 예는 상기 베드(4)의 이동 거리에 따른 제3 모터(M3)의 분당 회전수가 상기 제어부(500)에 의해 제어되므로 최적의 이격 거리만큼 상기 베드(4)의 이동이 이루어진다.In this embodiment, since the rotation speed per minute of the third motor M3 is controlled by the controller 500 according to the movement distance of the bed 4, the bed 4 is moved by an optimum separation distance.

상기 제3 모터(M3)에는 외측으로 연장된 모터 축(M3a)이 구비되고, 상기 모터 축(M3a)의 회전력이 감속기(6)를 경유한 후에 커플링(6)을 매개로 축 결합된 스크류 샤프트(7)와 나사 결합된 볼 나사(8)가 상기 베드(4)와 결합되며, 상기 모터 축(M3a)의 회전 방향에 따라 상기 베드(4)를 상기 레일(5)에서 상대 이동시킨다.The third motor M3 is provided with a motor shaft M3a extended to the outside and the rotational force of the motor shaft M3a passes through the speed reducer 6, A ball screw 8 screwed to the shaft 7 is engaged with the bed 4 and relatively moves the bed 4 in the rail 5 according to the rotational direction of the motor shaft M3a.

상기 제3 모터(M3)는 스크류 샤프트(7)와 결합된 볼 나사(8)가 상기 스크류 샤프트(7)의 축 방향을 따라 상대 회전되면서 이동되면서 상기 베드(4)의 이동을 도모한다.The third motor M3 moves the bed 4 while the ball screw 8 coupled with the screw shaft 7 moves relative to the screw shaft 7 in the axial direction.

상기 베드(4)는 레일(5)과 결합되어 있으므로 상기 볼 나사(8)가 상기 스크류 샤프트(7)를 따라 이동할 때 상기 레일(5)에서 안정적인 이동이 이루어진다.Since the bed 4 is coupled to the rail 5, a stable movement is achieved on the rail 5 when the ball screw 8 moves along the screw shaft 7.

상기 제3 모터(M3)는 상기 제어부(500)의 제어 신호에 의해 상기 헤드부(2a)가 가공되기 이전 또는 가공이 완료된 이후에는 상기 베드(4)를 상기 헤드부(2a)의 외측으로 소정의 간격으로 이격 되도록 제1 방향으로 회전 작동되고, 상기 헤드부(2a)에 대한 가공이 필요할 경우에는 상기 베드(4)가 상기 헤드부(2a)에 근접되도록 제2 방향으로 회전 작동된다.The third motor M3 is driven by the control signal of the control unit 500 so that the bed 4 is moved to the outside of the head unit 2a before or after the head unit 2a is processed, And when the head portion 2a needs to be machined, the bed 4 is rotated in the second direction so as to be close to the head portion 2a.

상기 베드(4)가 이와 같이 헤드부(2a)를 향해 근접 이동될 경우 제1,2 가공 툴(232, 234)이 버니싱 가공을 위한 준비 시간이 단축되고, 별도의 대기 시간 또는 딜레이 시간 없이 곧바로 상기 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공이 이루어진다.When the bed 4 is moved toward the head portion 2a as described above, the preparation time for the burnishing process of the first and second processing tools 232 and 234 is shortened, and there is no waiting time or delay time The burnishing is performed on the head portion 2a immediately.

따라서 작업자는 최초 작동 스위치(미도시)만 온 시킬 경우 별도의 작업 지시 없이 자동으로 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공이 이루어진다.Therefore, when the operator first turns on only the first operation switch (not shown), the burnishing of the head portion 2a is automatically performed without a separate work instruction.

본 실시 예는 상기 제1 가공 툴(232)에 의해 가공이 이루어진 이후에 상기 헤드부(2a)에 대한 2차 가공을 위해 상기 제1 유닛(100)이 상기 제1 모터(M1)가 위치된 곳을 향해 소정의 거리로 이동된다.The present embodiment is characterized in that after the first machining tool 232 is machined, the first unit 100 is moved to the position where the first motor M1 is positioned for secondary machining with respect to the head portion 2a To a predetermined distance.

이를 위해 본 실시 예는 제1 유닛(100)의 하측에 구비되고, 본체부(70)에 대해 상기 제1 유닛(100)이 상기 제1 모터(M1)가 위치된 곳으로 이동 되기 위해 구비된 LM가이드(130)와, 상기 제1 유닛(100)에 연결된 볼 스크류(140) 및 상기 볼 스크류(140)(도 14 참조)로 회전력을 제공하는 제4 모터(M4)를 포함한다.To this end, the present embodiment is provided on the lower side of the first unit 100 and is provided to move the first unit 100 to the position where the first motor M1 is positioned with respect to the main body unit 70 A LM guide 130 and a fourth motor M4 for providing a rotational force by the ball screw 140 and the ball screw 140 (refer to FIG. 14) connected to the first unit 100.

상기 제4 모터(M4)는 제어부(500)에 의해 작동 상태가 제어되고, 전술한 제1차 가공이 종료된 이후에 특정 회전수로 회전되어 상기 제1 유닛(100)을 상기 제2 유닛(200)이 위치된 방향으로 이동시킨다.The operation of the fourth motor M4 is controlled by the control unit 500 and the first unit 100 is rotated at a specific rotation number after the completion of the first processing to transfer the first unit 100 to the second unit 200) is positioned.

상기 제4 모터(M4)는 상기 제1 가공 툴(232)에서 상기 제2 가공 툴(234)이 위치된 곳까지 상기 제1 유닛(100)을 이동시킨다. 이 경우 헤드부(2a)는 제2 가공 툴(234)에 의한 2차 가공을 위한 위치 이동이 정확히 이루어진다.The fourth motor M4 moves the first unit 100 from the first processing tool 232 to the position where the second processing tool 234 is located. In this case, the position of the head portion 2a for the second machining by the second machining tool 234 is accurately performed.

상기 제2 가공 툴(234)은 일 예로 상기 헤드부(2a)의 표면과 구름 접촉되는 롤러 베어링이 사용된다. 상기 제2 가공 툴(234)은 제1 가공 툴(232)에 의해 1차 가공된 헤드부(2a)의 표면에 잔존하는 거칠기를 최소화 하기 위해 미세하게 헤드부(2a)의 표면에 생성된 요철의 불균일한 높이를 최대한 감소 시켜 가공 오차 및 진원도를 설계치에 맞게 가공할 수 있게 한다.As the second processing tool 234, for example, a roller bearing which is in rolling contact with the surface of the head portion 2a is used. The second processing tool 234 is provided with fine irregularities formed on the surface of the head portion 2a in order to minimize the roughness remaining on the surface of the head portion 2a processed by the first processing tool 232 The machining error and the roundness can be machined to match the design values.

상기 제2 가공 툴(234)은 헤드부(2a)의 표면을 깍아 내기 보다는 소정의 압력으로 표면과 구름 접촉을 통해 표면 광택을 동시에 구현할 수 있다.The second processing tool 234 can simultaneously achieve surface gloss through surface and rolling contact at a predetermined pressure rather than scraping the surface of the head portion 2a.

상기 제1 유닛(100)은 제4 모터(M4)에 의해 최초 위치로 위치 이동되고, 제1 스핀들(110)에 결합된 탄성 부재(S)는 피스톤 유닛(120)의 전진에 의해 축 방향으로 재압축되고, 상기 물림부(30)가 축 방향 전방으로 이동되면서 볼 스터드(2)의 고정 상태가 해제된다.The first unit 100 is moved to the initial position by the fourth motor M4 and the elastic member S coupled to the first spindle 110 is moved in the axial direction by the advancement of the piston unit 120 And the engaging portion 30 is moved in the axial direction forward to release the fixed state of the ball stud 2.

또한 제어부(500)는 통로(3)로 압축 공기가 공급되도록 솔레노이드 밸브(S1)가 오픈 되도록 제어하여 압축 공기가 상기 통로(3)를 통해 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공이 완료된 볼 스터드(2)를 물림부(30)의 외측(도면 기준 우측 전방)으로 취출 되도록 제어한다.The control unit 500 controls the solenoid valve S1 so that the compressed air is supplied to the passage 3 so that the compressed air flows through the passage 3 to the ball stud 2a, (2) is taken out to the outside of the engaging portion (right front side in the figure).

상기 헤드부(2a)는 상기 제1 가공 툴(232)에 의해 1차 가공이 이루어진 이후에 곧바로 상기 제2 가공 툴(234)에 의해 2차 가공이 연속으로 이루어지므로 작업 속도가 향상되고, 대량 가공이 가능한 조건이 유지된다.Since the secondary machining is continuously performed by the second machining tool 234 immediately after the primary machining is performed by the first machining tool 232, the operation speed of the head portion 2a is improved, Processing conditions are maintained.

이 경우 볼 스터드(2)는 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공 작업이 기존 보다 보다 손쉽게 이루어진다.In this case, the ball stud 2 can be burned more easily with respect to the head portion 2a than before.

전술한 바와 같이 구성된 볼 스터드 가공기의 가공 방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A processing method of the ball stud machining apparatus configured as described above will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 5내지 도 10을 참조하면. 본 발명에 의한 볼 스터드 가공 방법은 다수개의 볼 스터드가 순차적으로 공급되는 단계(ST100)와, 상기 볼 스터드에 형성된 헤드부에 대한 버니싱 가공을 위해 상기 헤드부가 픽커에 의해 선택되고, 상기 픽커가 제1 유닛이 위치된 곳으로 이동되는 단계(ST200)와, 상기 이동된 볼 스터드가 제1 유닛에서 고정된 후에 회전되고, 이와 동시에 제2 유닛에 구비된 제1 가공 툴이 상기 회전되는 볼 스터드의 외주면과 접촉된 후에 상대 이동되면서 상기 헤드부에 대한 1차 가공이 이루어지는 단계(ST300)와, 상기 헤드부에 대한 1차 가공이 종료됨과 동시에 상기 제2 유닛에 구비된 제2 가공 툴이 상기 볼 스터드의 외주면과 접촉된 후에 상대 이동되면서 상기 헤드부에 대한 2차 가공이 이루어지는 단계(ST400)와, 상기 헤드부에 대한 버니싱 가공이 모두 종료된 이후에 상기 제1 유닛이 최초 위치로 원위치 되는 단계(ST500) 및 상기 제1 유닛에서 버니싱 가공이 완료된 볼 스터드가 외측으로 취출되는 단계(ST600)를 포함한다.Referring to FIGS. 5 to 10 attached hereto. A method for machining a ball stud according to the present invention includes: a step (ST100) in which a plurality of ball studs are sequentially supplied; and a head portion for burnishing a head portion formed on the ball stud, (ST200) in which the first unit is located, and a second processing tool provided in the second unit is rotated at the same time when the moved ball stud is fixed in the first unit, (ST300) of performing a first machining operation on the head while being relatively moved after making contact with an outer circumferential surface of the head unit; and a second machining tool provided in the second unit (ST400) of performing secondary processing on the head portion while being relatively moved after coming into contact with the outer circumferential surface of the ball stud; (ST500) in which the first unit is returned to the initial position (ST500), and a step (ST600) in which the burn stud finished in the first unit is taken out to the outside.

상기 다수개의 볼 스터드가 순차적으로 공급되는 단계(ST100)는 전술한 공급부(50)를 통해 상기 픽커(400)로 공급된다. 상기 픽커(400)는 헤드부(2a)를 홀딩하여 상기 물림부(30)의 내측으로 삽입하기 위해 구비된다.The step ST100 in which the plurality of ball studs are sequentially supplied is supplied to the picker 400 through the supply unit 50 described above. The picker 400 is provided for holding the head portion 2a and inserting the head portion 2a into the engaging portion 30.

상기 픽커(400)는 헤드부(2a)와 연장부(2b) 사이를 홀딩하는 제1 픽커(410)와, 상기 제1 픽커(410)와 마주보며 위치되고, 상기 물림부(30)를 향해 이동 가능한 제2 픽커(420)를 포함한다.The picker 400 includes a first picker 410 for holding between the head portion 2a and the extension portion 2b and a second picker 410 positioned facing the first picker 410, And a movable second picker 420.

상기 제1 픽커(410)는 제1 슬라이드 부(412)를 더 포함하고, 상기 제1 슬라이드 부(412)의 내측에 볼 스터드(2)의 헤드부(2a)가 안착된다. 상기 제1 슬라이드 부(412)는 상기 공급 가이드(52)를 통해 이동된 볼 스터드(2)의 헤드부(2a)가 최초 안착된 후에 상기 제1 픽커(410)의 하측까지 이동한다.The first picker 410 further includes a first slide part 412 and a head part 2a of the ball stud 2 is seated inside the first slide part 412. The first slide part 412 moves to the lower side of the first picker 410 after the head part 2a of the ball stud 2 moved through the supply guide 52 is first seated.

상기 제1 픽커(410)는 상기 제1 슬라이드 부(412)를 향해 하향하여 상기 헤드부(2a)를 파지하고, 상기 제2 픽커(420)가 위치된 곳까지 상측으로 수직 이동한다.The first picker 410 grasps the head portion 2a downward toward the first slide portion 412 and vertically moves up to the position where the second picker 420 is located.

그리고 상기 제2 픽커(420)는 상기 제1 픽커(410)와 마주보는 상태에서 상기 헤드부(2a)를 향해 이동하여 헤드부(2a)와 연장부(2b)의 경계에 해당되는 목 부분을 파지한 후에 최초 이동된 반대방향으로 후퇴한다.The second picker 420 is moved toward the head portion 2a in a state of facing the first picker 410 to form a neck portion corresponding to the boundary between the head portion 2a and the extending portion 2b After gripping, it retreats in the opposite direction that was originally moved.

상기 제2 슬라이드 부(422)는 상기 물림부(30)와 마주보는 위치까지 수평 이동한 후에 상기 물림부(30)의 내측으로 상기 볼 스터드(2)의 연장부(2b)가 삽입되도록 작동된다.The second slide part 422 is operated to insert the extended part 2b of the ball stud 2 into the engaging part 30 after horizontally moving to a position facing the engaging part 30 .

상기 픽커(400)가 제1 유닛(100)이 위치된 곳으로 이동되면(ST200) 상기 제1 유닛(100)이 축 방향에서 전진하여 단부에 구비된 물림부(30)가 벌어지고, 상기 벌어진 물림부(30)의 내부로 상기 픽커(400)에 의해 이동된 상기 볼 스터드(2)가 결합된다(ST210).When the picker 400 is moved to the position where the first unit 100 is located (ST200), the first unit 100 advances in the axial direction to open the engaging portion 30 provided at the end portion, The ball stud 2 moved by the picker 400 is coupled to the inside of the engaging portion 30 (ST210).

상기 제2 픽커(420)는 상기 물림부(30)가 구비된 제1 유닛(100)을 향해 최단 거리로 이동되는 것이 바람직한데, 상기 공급부(50)와 상기 제1 유닛(100)이 이웃하여 위치되므로 상기 제2 픽커(420)의 이동 거리가 전체적으로 단축된다.It is preferable that the second picker 420 is moved at a shortest distance toward the first unit 100 provided with the engaging part 30. When the supplying unit 50 and the first unit 100 are adjacent to each other The moving distance of the second picker 420 is shortened as a whole.

본 실시 예는 상기 헤드부(2a)에 대한 1차 가공과 2차 가공이 동시에 이루어지므로 작업 속도가 향상되고, 대량 생산에 유리해진다. 참고로 1차 가공은 절삭 가공에 해당되고, 2차 가공은 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공에 해당된다.In the present embodiment, since the primary machining and the secondary machining are simultaneously performed on the head portion 2a, the working speed is improved and the mass production is advantageous. For reference, the first machining corresponds to the cutting process, and the second machining corresponds to the burnishing process for the head portion 2a.

첨부된 도 11 내지 도 13을 참조하면, 제1 버니싱 가공(ST300)은 상기 제1 유닛(100)에 구비된 제1 스핀들(110)이 제1 회전속도로 회전되면서 상기 볼 스터드(2)의 회전이 이루어진다(ST310). 11 to 13, a first burnishing process (ST300) is performed in such a manner that the first spindle 110 provided in the first unit 100 is rotated at a first rotational speed to rotate the ball stud 2, (ST310).

그리고 상기 제2 유닛(200)에 구비된 제2 스핀들(210)이 제2 회전속도로 회전되고, 상기 제1 가공 툴(232)이 상기 헤드부(2a)에 접촉된 후에 상대 이동되면서 절삭 가공이 이루어진다(ST320).The second spindle 210 provided in the second unit 200 is rotated at the second rotation speed and is relatively moved after the first processing tool 232 is contacted to the head portion 2a, (ST320).

상기 제1 회전속도는 일 예로 3000rpm으로 회전되므로 상기 볼 스터드(2) 또한 상기 제1 스핀들(110)과 동일한 회전 속도로 회전된다.The first rotation speed is rotated at 3000 rpm, for example, so that the ball stud 2 is also rotated at the same rotation speed as the first spindle 110.

상기 헤드부(2a)에 대한 절삭 가공이 이루어 질 경우(ST320) 상기 버니싱 가공이 이루어질 헤드부(2a)의 외주면에 대한 전체 가공 영역(A) 중 상기 제1 가공 툴이 제1 접촉 위치(A1) 에서 제2 접촉 위치(A2)로 이동되면서 상기 헤드부(2a)의 표면에 대한 버니싱 가공이 이루어진다.When the cutting process is performed on the head portion 2a (ST320), the first machining tool is moved from the first machining area A to the first machining area A in the entire machining area A with respect to the outer circumferential surface of the head part 2a to be burnished The burnishing process is performed on the surface of the head portion 2a while moving from the first contact position A1 to the second contact position A2.

이 때 제2 픽커(420)는 다음 순서로 가공될 볼 스터드(2)의 헤드부(2a)를 파지하고 물림부(30)가 위치된 곳으로 이동하지 않고 버니싱 가공이 완료될 때까지 t초간 대기한다.At this time, the second picker 420 grasps the head portion 2a of the ball stud 2 to be processed in the following sequence, and does not move to the position where the engaging portion 30 is located, Wait for a second.

상기 제1 가공 툴(232)은 상기 헤드부(2a)와 서로 마주보는 조건에서 시계 방향을 기준으로 3시 방향에 해당되는 제1 접촉 위치(A1)에 최초 접촉된다.The first processing tool 232 is first contacted to the first contact position A1 corresponding to the 3 o'clock direction with respect to the clockwise direction under the condition that the head portion 2a is opposed to each other.

상기 볼 스터드(2)는 제1 스핀들(110)에 의해 회전되고, 상기 제2 스핀들(210)이 소정의 각도로 회전될 경우 상기 제1 가공 툴(232)이 제1 접촉 위치(A1)에서 제2 접촉 위치(A2)로 헤드부(2a)의 표면을 버니싱 가공한다.The ball stud 2 is rotated by the first spindle 110 and when the second spindle 210 is rotated at a predetermined angle the first processing tool 232 is rotated in the first contact position A1 The surface of the head portion 2a is burnished by the second contact position A2.

특히 상기 볼 스터드(2)가 회전되는 조건에서 제1 가공 툴(232)에 의해 헤드부(2a)의 표면에 대한 버니싱 가공이 이루어지므로 작업 속도가 빨라진다.In particular, since the burnishing process is performed on the surface of the head portion 2a by the first processing tool 232 under the condition that the ball stud 2 is rotated, the operation speed is increased.

또한 상기 제1 가공 툴(232)은 구 형태로 이루어진 상기 헤드부(2a)의 표면에 대한 전체 가공 영역(A) 중 1/2에 해당되는 영역에 대해서만 가공할 경우에도 상기 가공 대상물(2a)이 회전되는 조건이므로1차 가공이 완료 된다.Also, the first processing tool 232 can be used to process the object 2a only when it is machined only in a region corresponding to one half of the entire machining area A with respect to the surface of the spherical head 2a, The primary machining is completed.

상기 제2 접촉 위치(A2)는 헤드부(2a)의 직경이 감소되는 목 부분에 해당되고, 시계 방향 기준으로 8시 위치에 해당된다.The second contact position A2 corresponds to the neck portion where the diameter of the head portion 2a is reduced, and corresponds to the 8 o'clock position on a clockwise basis.

첨부된 도 14 내지 도 19를 참조하면, 헤드부에 대한 2차 가공(ST400)은 상기 제1 유닛(100)에 구비된 제1 스핀들(110)이 제1 회전속도로 회전되는 조건에서 볼 스터드(2)의 회전이 이루어진다(ST410).14 to 19, the secondary processing (ST400) of the head part is performed in the condition that the first spindle 110 provided in the first unit 100 is rotated at the first rotation speed, (ST410).

상기 제1 회전속도는 일 예로 3000rpm으로 회전되고 상기 제1 스핀들(110)과 동축으로 결합된 볼 스터드(2) 또한 상기 제1 스핀들(110)과 동일한 회전 속도로 회전된다.The first rotation speed is rotated at 3000 rpm, for example, and the ball stud 2 coaxially coupled to the first spindle 110 is also rotated at the same rotation speed as the first spindle 110.

제2 유닛(200)에 구비된 제2 스핀들(210)이 절삭 가공에 따른 제2 회전속도와 상이한 제3 회전속도로 회전되는 조건에서 상기 제2 가공 툴(234)이 상기 헤드부(2a)의 외주면을 소정의 압력으로 가압하면서 제2 접촉 위치(A2)에서 제1 접촉 위치(A1)로 상대 이동된다. 이 경우 상기 헤드부(2a)는 제2 가공 툴(234)에 의해 표면 조도 가공이 이루어진다(ST420).The second machining tool 234 is moved to the head portion 2a under the condition that the second spindle 210 provided in the second unit 200 is rotated at a third rotational speed different from the second rotational speed according to the cutting process, To the first contact position (A1) while pressing the outer circumferential surface of the second contact position (A2) at a predetermined pressure. In this case, the head portion 2a is subjected to surface roughing processing by the second processing tool 234 (ST420).

상기 제2 버니싱 가공(ST400)은 표면 조도를 최대한 일정하게 유지하기 위한 가공으로써 베어링이 사용되고, 바이트에 의한 제1 버니싱 가공(ST300)으로 표면 거칠기가 일정하지 않은 헤드부(2a)의 표면을 소정의 압력으로 가압하면서 제1 접촉 위치(A1)로 이동된다.In the second burnishing step ST400, the bearings are used for maintaining the surface roughness at the maximum level, and the first burnishing step ST300 by the bite is performed to remove the surface of the head part 2a whose surface roughness is not constant Is moved to the first contact position (A1) while being pressed at a predetermined pressure.

제2 가공 툴(234)은 헤드부(2a)의 표면과 구름 접촉을 하는 베어링이 사용되므로 1차 가공에서 표면에 잔존하는 요철 또는 이물질이 상기 제2 가공 툴(234)에 의해 매끈하게 버니싱 된다.Since the second processing tool 234 uses a bearing that makes a rolling contact with the surface of the head portion 2a, irregularities or foreign matter remaining on the surface in the first machining operation is smoothly burnnished by the second machining tool 234. [ do.

상기 제1 가공 툴(232)과 상기 제2 가공 툴(234)은 상기 헤드부(2a)에 대해 서로 다른 방향으로 상대 이동하면서 버니싱 가공이 이루어지므로 제1 접촉 위치(A1)에서 제2 접촉 위치(A2)로 제1 가공 툴(232)이 먼저 상대 이동된 후에, 제2 접촉 위치(A2)에서 제1 접촉 위치(A1)로 상기 제2 가공 툴(234)이 상대 이동되면서 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공이 이루어진다.The first processing tool 232 and the second processing tool 234 are relatively moved in different directions with respect to the head portion 2a so that the burnishing process is performed. The second processing tool 234 is relatively moved from the second contact position A2 to the first contact position A1 after the first processing tool 232 is moved to the position A2 first, 2a is subjected to burnishing.

특히 본 실시 예는 상기 제1,2 가공 툴(232, 234)이 상기 볼 스터드(2)의 회전이 이루어지는 조건에서 최단거리로 이격된 위치에서 접근한 후에 접촉되어 버니싱 가공이 이루어지므로 작업 속도 향상과, 버니싱 가공 속도가 향상된다.Particularly, in the present embodiment, since the first and second processing tools 232 and 234 are brought close to each other at a position spaced by the shortest distance under the condition that the ball stud 2 is rotated, And the speed of burnishing is improved.

상기 제2 회전속도는 상기 제3 회전속도 보다 상대적으로 빠른 속도로 회전이 이루어지는데, 일 예로 5배 이상 빠른 속도로 회전된다. 상기 제1 가공 툴(232)이 이와 같이 제2 가공 툴(234)에 비해 빠른 회전속도로 회전되는 이유는 바이트에 의해 헤드부(2a)에 대한 절삭 가공이 이루어질 때 발생되는 칩(chip)의 안정적인 배출을 위해서이다.The second rotation speed is rotated at a speed relatively higher than the third rotation speed, for example, five times faster than the third rotation speed. The reason why the first processing tool 232 is rotated at a higher rotation speed than the second processing tool 234 in this way is that the number of chips It is for stable emission.

일 예로 상기 헤드부(2a)에서 발생된 칩(chip)은 버니싱 가공이 이루어질 때 소정의 길이로 끊겨야 안정적인 배출이 이루어 질 수 있다.For example, a chip generated in the head portion 2a can be stably discharged when the burnishing process is performed at a predetermined length.

만약 상기 제1 가공 툴(232)이 저속의 속도로 회전될 경우 칩(chip)이 끊기지 않고 길게 발생되므로 헤드부(2a)의 표면에 들러붙거나 가공 정밀도의 정확성에 영향을 미치게 되므로 전술한 바와 같이 고속으로 회전된다.If the first processing tool 232 is rotated at a low speed, a chip is generated without being cut off, so that it adheres to the surface of the head portion 2a or affects the accuracy of the processing precision. Therefore, And is rotated at the same high speed.

상기 제2 가공 툴(234)은 베어링이 사용되고, 헤드부(2a)의 표면을 절삭하기 위한 용도 보다는 제1 가공 툴(232)에 의해 가공된 헤드부(2a)의 표면 조도를 최대한 매끈하게 가공하기 위해 사용되므로 소정의 압력이 헤드부(2a)에 가해진다. The second machining tool 234 is used as a bearing so that the surface roughness of the head portion 2a processed by the first machining tool 232 is smoothed to the maximum extent rather than the purpose of cutting the surface of the head portion 2a So that a predetermined pressure is applied to the head portion 2a.

상기 제2 가공 툴(234)은 전술한 제2 접촉 위치(A2)에서 제1 접촉 위치(A1)로 이동되면서 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공이 이루어진다The second processing tool 234 is moved from the second contact position A2 to the first contact position A1 to burnishing the head portion 2a

상기 1차 가공이 이루어진 이후(ST300)에 상기 제1 유닛(100)은 상기 제2 가공 툴(234)이 위치된 곳으로 이동되되, 상기 제1 가공 툴(232)과 상기 제2 가공 툴(234)은 툴 설치대에 이웃하여 설치되고, 상기 제1 유닛의 이동 거리는 상기 제1 가공 툴(232)과 상기 제2 가공 툴(234)의 이격 거리와 대응된다.After the first machining is performed (ST300), the first unit 100 is moved to the position where the second machining tool 234 is located, and the first machining tool 232 and the second machining tool 234 are installed adjacent to the tool mounting table, and the moving distance of the first unit corresponds to the distance between the first processing tool 232 and the second processing tool 234.

이 경우 상기 제1 유닛(100)은 이동 거리가 몇 센티 미터에 불과한 상당히 짧은 거리를 이동하므로 베니싱 가공을 위해 볼 스터드(2)의 헤드부(2a)에 대한 버니싱 작업을 위한 개별 작업 시간이 단축된다.In this case, since the moving distance of the first unit 100 is a very short distance which is only a few centimeters, the individual operation time for burnishing the head portion 2a of the ball stud 2 for veneering Is shortened.

상기 1차 가공(ST300)과 상기 2차 가공(ST400)은 연속으로 이루어지므로 1개당 버니싱 가공을 위한 작업 속도가 단축되고, 대량 생산에 유리해진다.Since the primary processing (ST300) and the secondary processing (ST400) are performed continuously, the working speed for burnishing processing per one piece is shortened, which is advantageous for mass production.

상기 2차 버니싱이 이루어진 이후에는 제1 유닛(100)이 최초 위치로 이동(ST500)된다. 그리고 상기 제1 유닛(100)이 축 방향에서 볼 스터드(2)가 위치된 곳으로 이동된다(ST500).After the second burnishing, the first unit 100 is moved to the initial position (ST500). Then, the first unit 100 is moved to the position where the ball stud 2 is located in the axial direction (ST500).

피스톤 유닛(120)이 최초 위치로 원 위치될 경우 탄성 부재(S)는 축 방향으로 압축 해제되어 물림부(30)의 단부가 벌어지면서 상기 볼 스터드(2)의 고정 상태가 해제된다.When the piston unit 120 is originally positioned at the original position, the elastic member S is released in the axial direction so that the end portion of the engaging portion 30 is opened and the fixed state of the ball stud 2 is released.

또한 제어부(500)는 통로(3)로 압축 공기가 공급되도록 솔레노이드 밸브(S1)가 오픈 되도록 제어하여 압축 공기가 상기 통로(3)를 통해 헤드부(2a)에 대한 버니싱 가공이 완료된 볼 스터드(2)는 물림부(30)의 외측(도면 기준 우측 전방)으로 취출 된다(ST600).The control unit 500 controls the solenoid valve S1 so that the compressed air is supplied to the passage 3 so that the compressed air flows through the passage 3 to the ball stud 2a, (2) is taken out to the outside of the engaging portion 30 (right front side in the figure) (ST600).

상기 압축 공기 공급부(600)는 제어부(500)에 의해 상기 통로(3)로 공급되는 압축 공기의 압력이 선택적으로 제어된다.The compressed air supply unit 600 selectively controls the pressure of the compressed air supplied to the passage 3 by the control unit 500.

이 경우 작업자는 상기 볼 스터드(2)를 분리하기 위해 별도의 작업 중단 또는 조작 없이 연속으로 볼 스터드(2)에 대한 버니싱 가공을 실시할 수 있다.In this case, the operator can continuously perform burnishing of the ball stud 2 to separate the ball stud 2 without interruption or operation.

통로(3)는 물림부(30)의 중앙과 연통되므로 상기 볼 스터드(2)의 고정 상태가 해제될 경우 볼 스터드(2)의 후방에서 압축 공기를 안정적으로 공급할 수 있다.The passage 3 is communicated with the center of the engaging portion 30 so that compressed air can be stably supplied from behind the ball stud 2 when the ball stud 2 is released from the fixed state.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 볼 스터드 가공 방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 전술한 실시 예와 차이점은 볼 스터드 가공기가 복수개로 구성되고 배치 관계는 대량 생산과 작업 속도 향상에 유리하도록 아래의 도면에 도시된 바와 같이 배치 한다.A ball stud machining method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The difference from the above embodiment is that the ball stud machining apparatus is constituted by a plurality of balls and the arrangement relationship is arranged as shown in the following figure so as to be advantageous for mass production and work speed improvement.

첨부된 도 20내지 도 21을 참조하면, 본 실시 예에 의한 볼 스터드 가공 방법은 제1 볼 스터드 가공기(1)와 제2 볼 스터드 가공기(1a)로 각각 구성된다.20 to 21, the ball stud machining method according to this embodiment is constituted by a first ball stud machining apparatus 1 and a second ball stud machining apparatus 1a, respectively.

본 실시 예는 복수의 볼 스터드(2)를 동시에 가공 하기 위해 제1유닛(100)과 이웃하여 제3 유닛(100a)이 배치되고, 상기 제2 유닛(200)과 마주보며 제4 유닛(200a)이 배치된다.The present embodiment is characterized in that a third unit 100a is disposed adjacent to the first unit 100 to simultaneously process a plurality of ball studs 2 and a fourth unit 200a facing the second unit 200 .

상기 제1,3 유닛(100, 100a)은 동일한 기능을 하도록 구성되며, 가공 대상물(2)이 물림부(30)로 동시에 삽입되고 헤드부(2a)에 대한 동시 가공이 이루어지므로 작업 속도가 빨라지고, 대량 생산에 보다 유리하게 된다.The first and third units 100 and 100a are configured to perform the same function and simultaneously the workpiece 2 is simultaneously inserted into the engaging portion 30 and the head portion 2a is simultaneously machined, , Which is more advantageous for mass production.

또한 헤드부(2a)는 전술한 실시 예 에서와 같이 가공 정밀도와 표면 조도가 일정하게 유지되므로 불량률이 감소된다.Since the machining accuracy and surface roughness are kept constant in the head portion 2a as in the above-described embodiment, the defect rate is reduced.

상기 제3 유닛(100a)과 제4 유닛(200a)은 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200)의 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The third unit 100a and the fourth unit 200a are the same as those of the first unit 100 and the second unit 200, and a detailed description thereof will be omitted.

제1,2 볼 스터드 가공기(1, 1a)로 각각 볼 스터드가 공급되면(ST100, ST100a) 픽커에 의해 상기 볼 스터드가 제1 유닛(100, 100a)으로 각각 이동(ST200, ST2000)된다.When the ball studs are supplied to the first and second ball stud machines 1 and 1a respectively (ST100 and ST100a), the ball studs are moved (ST200 and ST2000) to the first units 100 and 100a, respectively, by the picker.

특히 제1,2 볼 스터드 가공기(1, 1a)가 이웃하여 위치되어 있어 제1 유닛(100, 100a)으로 볼 스터드(2)가 픽커에 의해 동시에 이동된다.Particularly, the first and second ball stud machines 1 and 1a are positioned adjacent to each other and the ball stud 2 is simultaneously moved by the picker to the first unit 100 or 100a.

그리고 제1 가공 툴에 의해 헤드부에 대한 1차 버니싱(ST300, ST3000)이 동시에 이루어진다. 1차 버니싱(ST300, ST3000)은 제1 가공 툴에 구비된 바이트에 의해 헤드부(2a)의 표면이 상기 제1,2 볼 스터드 가공기(1, 1a)에서 동시에 버니싱 가공된다.Then, first burnishing (ST300, ST3000) for the head portion is performed simultaneously by the first processing tool. In the first burnishing (ST300, ST3000), the surface of the head portion 2a is burned simultaneously in the first and second ball stud machining devices 1, 1a by the bite provided in the first processing tool.

본 실시 예는 헤드부의 표면 조도를 일정하게 가공하기 위해 제2 가공 툴에 의한 2차 버니싱(ST400, ST4000)이 제1,2 볼 스터드 가공기(1, 1a)에서 동시에 실시된다.In the present embodiment, the second burnishing (ST400, ST4000) by the second processing tool is simultaneously performed in the first and second ball stud machining devices 1, 1a in order to uniformize the surface roughness of the head part.

그리고 상기 제1 유닛(100, 100a)은 최초 위치로 이동(ST500, ST5000)되고, 헤드부(2a)가 가공된 볼 스터드(2)는 물림부(30)의 외측으로 압축 공기에 의해 취출되고(ST600, ST6000), 전술한 과정이 동일하게 반복되면서 대량 생산이 이루어진다.Then, the first unit 100, 100a is moved to the initial position (ST5000, ST5000), and the ball stud 2 on which the head portion 2a is machined is taken out by the compressed air to the outside of the engaging portion 30 (ST600, ST6000), mass production is performed while the above-described process is repeated in the same manner.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

2 : 가공 대상물
2a : 헤드부
30 : 물림부
100 : 제1 유닛
110 : 제1 스핀들
200 : 제2 유닛
210 : 제2 스핀들
300 : 모터유닛
500 : 제어부2: object to be processed
2a: head portion
30:
100: first unit
110: first spindle
200: the second unit
210: second spindle
300: motor unit
500:

Claims

(ST100) wherein a plurality of ball studs are sequentially supplied by a self weight and gravity of the ball stud along a supply guide wound in a spiral shape on the outer circumferential surface of a supply part formed in a cylindrical shape;
Wherein the head portion is selected by the picker for burnishing the head portion formed on the ball stud and the step of moving the picker to a position where the first unit is positioned (ST200) A second step in which the first slide is moved to a lower side of the first picker, a second step in which the first picker is vertically downward toward the first slide, A fourth step in which the second picker moves toward the head portion in a state in which the second picker faces the first picker, a second step of moving the second picker toward the second picker, A fifth step of the picker returning to an initial position after gripping a neck portion corresponding to a boundary between the head part and the extension part; And a sixth step of inserting the extended portion into the inside of the engaging portion provided on the lower portion,
The first processing tool provided in the second unit is moved relative to the rotating ball stud after being contacted with the outer circumferential surface of the rotating ball stud, The step (ST300) of machining is performed such that the center (c1) of the head part and the center of the second motor provided in the second unit arranged at an angle of 90 degrees with the first unit are aligned with each other, And the piston unit provided at the rear of the first unit is moved forward in the axial direction toward the position where the engaging portion is located And an elastic member (S) which is compressed while the extension portion is inserted into the engaging portion and releases the pressing force applied in the axial direction when the piston unit is moved backward after the extension portion is inserted into the engaging portion, Further comprising:
The primary machining is performed only in an area corresponding to one half of the entire machining area A of the head part,
(ST400) in which the second machining is performed on the head while the first machining on the head is finished and the second machining tool provided on the second unit is moved relative to the outer circumferential surface of the ball stud, ;
A step (ST500) in which the first unit is returned to the initial position after burnishing of the head unit is completed; And
(ST600) in which the burned stud finished in the first unit is taken out, the piston unit is advanced in the axial direction and at the same time the elastic member (S) is recompressed in the axial direction and the ball stud And releasing the state of the ball stud.

The method according to claim 1,
The step (ST200) in which the picker is moved to the position where the first unit is positioned is such that the first unit is advanced in the axial direction with the movement of the picker, the engaging portion provided at the end portion is opened, (ST210) in which the ball stud moved by the picker is engaged.

The method according to claim 1,
The step ST300 of performing the primary machining on the head unit includes the step of rotating the ball stud in a condition that the first spindle of the first unit is rotated at the first rotation speed ST310;
And a step (ST320) of cutting the work while the first processing tool is moved relative to the head under a condition that the second spindle provided in the second unit is rotated at the second rotation speed.

The method of claim 3,
The step ST320 of performing the cutting operation may include a step of moving the first processing tool from the first contact position A1 to the second contact position A2 in the entire machining area A with respect to the outer peripheral surface of the head part to be burnished And burnishing the surface of the head portion while being moved.

The method according to claim 1,
The step ST400 of performing the secondary machining on the head unit includes the step ST410 of rotating the ball stud under a condition that the first spindle of the first unit is rotated at the first rotation speed.
While the second machining tool presses the outer circumferential surface of the head portion at a predetermined pressure under the condition that the second spindle provided in the second unit is rotated at a third rotation speed different from the second rotation speed according to the cutting process, And a step (ST420) of performing surface roughing while relatively moving from the position (A2) to the first contact position (A1).

The method according to claim 1,
Wherein the first processing tool and the second processing tool are relatively moved in different directions with respect to the head portion,
Wherein the first and second processing tools are brought into contact with each other under the condition that the ball stud is rotated, thereby burnishing the ball stud.

6. The method of claim 5,
And the second rotation speed is rotated at a speed relatively higher than the third rotation speed.

The method according to claim 1,
After the first machining is performed, the first unit is moved to the position where the second machining tool is located,
Wherein the first processing tool and the second processing tool are installed adjacent to a tool mounting table and the moving distance of the first unit corresponds to a distance between the first processing tool and the second processing tool.

The method according to claim 1,
Wherein the primary machining and the secondary machining are continuously performed.

The method according to claim 1,
Wherein the ball stud is taken out to the outside (ST600), the compressed air supplied to the inside of the first unit pushes the ball stud outward and taken out from the first unit.