KR101897334B1 - Buffing apparatus for car shift lever - Google Patents

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Abstract

본 발명은 장원형의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되는 외경표면을 빠르고 신속하게 효율적으로 연마할 수 있도록 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치에 관한 것으로, 본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 슬라이드판(241)을 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과, 상기 슬라이드판(241) 상단면에 원주방향으로 일정한 각도로 전후방향으로 회동하는 회동축(221) 상부에 회동편(222)을 고정하여 구성한 회동유닛(220)과, 원주방향으로 회전하는 회전축(232)을 내장시킨 회전지지블록(231)을 회동편(222) 상단에 복수로 구성한 회전유닛(230)과, 회전지지블록(231) 내측부에 구성하여 공급되는 시프트 레버(500)를 클램핑하도록 대칭으로 구성한 파지유닛(210)을 포함하여 구성한 가동장치(200)와; 가동장치(200)의 한쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 미완료된 시프트 레버(500)를 가동장치(200)로 공급하는 공급장치(100)와; 상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한 연마장치(300)와; 상기 가동장치(200) 다른 쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 완료되어 파지유닛(210)에서 배출되는 시프트 레버(500)를 순차적으로 배출하도록 구성하는 배출장치(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a buffing apparatus for an automotive shift lever that can quickly and efficiently and efficiently polish an exposed outer surface of an automotive shift lever that maintains a long circular cross section, A slide unit 240 for reciprocally feeding the slide plate 241 to the left and right by a predetermined distance and an upper portion of the slide plate 241 on the upper surface of the slide plate 241 on a rotating shaft 221 rotating in the front- A rotating unit 230 constituted by a plurality of rotating support blocks 231 including a rotating shaft 232 rotating in the circumferential direction is provided at the upper end of the rotating piece 222, And a grasping unit 210 symmetrically configured to clamp the shift lever 500, which is provided on the inner side of the rotation support block 231, A supply device (100) for supplying a shift lever (500) constituted on one side of the movable device (200) to the movable device (200); The buffing grindstone 320 constituting the rear part of the movable unit 200 is rotated in the forward and backward directions by the front and rear cylinders 340 so that the buffing grindstones 320 are moved to the outer surface of the shift lever 500 A polishing apparatus 300 configured to closely contact and polish; And a discharge device (400) configured to discharge the shift lever (500) discharged from the gripping unit (210) sequentially after the buffing process is completed on the other side surface of the movable device (200).

Description

자동차 시프트 레버용 버핑장치{Buffing apparatus for car shift lever}[0001] The present invention relates to a buffing apparatus for a car shift lever,

본 발명은 자동차 시프트 레버용 버핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장원형의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되는 외경표면을 빠르고 신속하게 효율적으로 연마할 수 있도록 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a buffing apparatus for an automotive shift lever, and more particularly, to a buffing apparatus for an automotive shift lever that can quickly and quickly and effectively polish an exposed outer surface of an automotive shift lever, .

주지된 바와 같이 자동차용 시프트 레버는 자동차의 기어 체인지 레버를 말하며, 수동 트랜스미션 자동차에서는 트랜스미션 기어를 자유롭게 선택할 수 있도록 연장한 조작 레버이고, 자동 트랜스미션 자동차에서는 중립, 파킹, 드라이브 모드로 자동 트랜스미션을 조절할 수 있도록 연장한 조작 레버이다. As is well known, the shift lever for an automobile refers to a gear change lever of an automobile. In a manual transmission vehicle, the shift lever is extended to freely select a transmission gear. In an automatic transmission vehicle, automatic transmission can be adjusted to neutral, parking, So that it is extended.

통상적으로 상기 자동차용 시프트 레버는 강성이 우수한 재질로 형성된 봉 또는 파이프 형상으로 구성되고, 금속 재질로 형성된 경우에는 제품의 심미감을 향상시키기 위해 드러나는 부분을 다른 재질로 감싸는 방식으로 구성되어 왔으나, 하지만 근래에는 원가절감과 내구성을 향상하기위한 차원에서 시프트 레버의 표면이 외부로 노출되도록 구성하도록 함으로써, 선 출원된 공개특허 10-2008-0102738호 "파이프 버핑장치"에 나타나는 바와 같이 "구동원의 동력으로 고속 회전하며 파이프의 단부에 돌출되어 있는 용접부분을 연마하는 버핑롤러(10)와; 상기 버핑롤러(10)의 앞쪽에 일정거리 떨어진 상태로 위치하며 연마중인 파이프(P)의 이탈을 방지하는 아이들롤러(14)를 포함하며; 상기 버핑롤러(10)의 일 측에는 연마재(22)가 위치하며, 상기 연마재(22)는 실린더(16)의 동력으로 전, 후 이동하며 버핑롤러(10)의 표면(10a)에 접촉하여, 상기 버핑롤러(10)의 표면(10a)에 연마재(22a)를 묻혀주도록 구성"함으로써 "파이프의 단부에 돌출되어 있는 용접부분을 버핑하는 과정에서 타이머의 설정된 시간동안 버핑롤러의 표면에 연마재를 자동으로 묻혀주도록 함으로서 작업의 편리함은 물론 파이프의 단부를 보다 평활할고 깔끔하게 버핑 처리할 수 있는" 작용효과를 얻을 수 있도록 하여 생산하고자 하는 시프트 레버의 표면을 버핑하여 사용하였다.Generally, the automotive shift lever is formed in a rod or pipe shape formed of a material having high rigidity. When the shift lever is formed of a metal material, the shift lever is wrapped in a different material to improve the aesthetics of the product. The surface of the shift lever is exposed to the outside in order to reduce the cost and improve the durability. As shown in the above-referenced "Pipe Buffing Apparatus" (10) which is located at a distance from the front of the buffing roller (10) and which prevents the pipe (P) being polished from being separated from the idling roller (10) (22) is located on one side of the buffing roller (10), and the abrasive material (22) By abutting the abrasive 22a on the surface 10a of the buffing roller 10 by contacting the surface 10a of the buffing roller 10 by moving forward and backward with the power of the disk 16, The abrasive material is automatically buried on the surface of the buffing roller for the set time of the timer during the process of buffing the welded portion protruding from the end of the pipe, so that the end of the pipe can be smoothly and neatly buffed, And the surface of the shift lever to be produced is buffered so as to obtain an action effect.

하지만 최근에는 시프트 레버의 단면을 단순한 사각형이나 원형으로 구성하지 않고 시프트 레버의 심미감을 향상하고 조립을 용이하도록 하기위해 시프트 레버의 외경단면을 타원이나 한쪽 또는 양쪽표면이 일정면적으로 평면으로 이루어지는 타원형태의 단면으로 형성함에 따라 상기와 같이 구성되는 종래의 버핑장치로는 타원이나 타원형태의 단면의 시프트 레버의 외경표면을 버핑할 수 없어 이러한 자동차용 시프트 레버의 버핑 가공을 수작업으로 하고 있는 실정이다.However, in recent years, in order to improve the aesthetics of the shift lever and to facilitate assembly without forming the cross section of the shift lever as a simple square or circular shape, the outer diameter cross section of the shift lever is formed into an ellipse, an elliptical shape The conventional buffing device configured as described above can not buff the outer diametric surfaces of the shift lever of the elliptical or elliptical cross-section, and thus the buffing of such an automotive shift lever is manually performed.

하지만, 아직까지 수작업에 의한 버핑작업의 비효율성과 함께 생산성 저하는 물론 동일한 품질로 생산하는 생산관리의 어려운 문제점들이 있음에도 시프트레버를 조립하는 조립업체나 시프트 레버를 생산하는 생산업체에서도 이를 해결할 방안을 제시하지 못하고 있는 실정에 있다. However, in spite of the inefficiency of the manual buffing operation and the difficulties of the production management to produce the same quality as well as the deterioration of the productivity, the assembler who assembles the shift lever or the manufacturer which produces the shift lever proposes a solution It is in a situation that it can not do.

KR 공개특허 제10-2008-0102738호KR Patent Publication No. 10-2008-0102738 KR 등록특허 제10-1375779호KR Patent No. 10-1375779

본 발명은 배경기술에서 언급한 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 타원형태의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되면 표면부분을 빠르고 고르게 효율적으로 버핑 가공할 수 있도록 하면서도 가공표면에 하여 자동차용 시프트 레버의 가공 효율성과 품질을 향상되도록 함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the conventional problems mentioned in the background of the related art, and it is an object of the present invention to provide a shift lever for an automobile which is capable of efficiently and rapidly buffing a surface portion, And it is an object of the present invention to improve machining efficiency and quality of a shift lever for an automobile.

특히, 버핑표면에 일정한 결이 발생하지 않도록 회전운동과 직선왕복운동을 병행할 수 있도록 버핑장치를 구성하도록 함에 그 상세목적인 있다.Particularly, there is a detailed purpose of configuring the buffing device so that the rotating motion and the linear reciprocating motion can be performed concurrently so that a constant texture does not occur on the buffing surface.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. It is to be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

본 발명은 자동차용 시프트 레버를 가공하는 버핑 머신에 있어서;The present invention relates to a buffing machine for processing a shift lever for an automobile,

본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 슬라이드판(241)을 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과, 상기 슬라이드판(241) 상단면에 원주방향으로 일정한 각도로 전후방향으로 회동하는 회동축(221) 상부에 회동편(222)을 고정하여 구성한 회동유닛(220)과, 원주방향으로 회전하는 회전축(232)을 내장시킨 회전지지블록(231)을 회동편(222) 상단에 복수로 구성한 회전유닛(230)과, 회전지지블록(231) 내측부에 구성하여 공급되는 시프트 레버(500)를 클램핑하도록 대칭으로 구성한 파지유닛(210)을 포함하여 구성한 가동장치(200)와; 가동장치(200)의 한쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 미완료된 시프트 레버(500)를 가동장치(200)로 공급하는 공급장치(100)와; 상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한 연마장치(300)와; 상기 가동장치(200) 다른 쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 완료되어 파지유닛(210)에서 배출되는 시프트 레버(500)를 순차적으로 배출하도록 구성하는 배출장치(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A slide unit 240 which reciprocally feeds the slide plate 241 to the front end of the upper surface of the main body base 600 by a predetermined distance in a reciprocating manner; And a rotary support block 231 incorporating a rotary shaft 232 rotating in the circumferential direction is inserted into the rotary piece 222. The rotary unit 222 is fixed to a rotary shaft 221, And a grip unit 210 symmetrically configured to clamp the shift lever 500 provided at the inner side of the rotation support block 231 and the shift unit 230. [ ; A supply device (100) for supplying a shift lever (500) constituted on one side of the movable device (200) to the movable device (200); The buffing grindstone 320 constituting the rear part of the movable unit 200 is rotated in the forward and backward directions by the front and rear cylinders 340 so that the buffing grindstones 320 are moved to the outer surface of the shift lever 500 A polishing apparatus 300 configured to closely contact and polish; And a discharge device (400) configured to discharge the shift lever (500) discharged from the gripping unit (210) sequentially after the buffing process is completed on the other side surface of the movable device (200).

본 발명은 자동차용 시프트 레버의 노출 부분을 빠르고 효율적으로 버핑 가공하여 자동차용 시프트 레버의 가공 효율성을 크게 향상시키고, 수작업이 아닌 자동화 공정으로 인해 버핑 가공된 자동차용 시프트 레버의 우수한 제품 품질을 균일하게 하는 효과가 있다.The present invention can quickly and efficiently buff the exposed portion of an automotive shift lever to greatly improve machining efficiency of a shift lever for an automobile and uniformly improve the quality of an automobile shift lever that is buffed due to an automation process .

즉 본 발명의 자동차용 시프트 레버용 버핑장치로 인해 타원형태의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되면 표면부분을 빠르고 고르게 효율적으로 버핑가공 하도록 하여 생산성과 품질을 향상시킨 고품질의 시프트 레버를 생산하도록 하는 효과가 있는 발명이다.That is, when the automotive shift lever holding the elliptical cross section is exposed by the buffing device for the automotive shift lever according to the present invention, the surface portion is efficiently and rapidly buffed, thereby producing a high quality shift lever with improved productivity and quality The present invention is an invention having an effect of making it possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 구성 예시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 공급장치로서 (가)는 정면 구성의 작동예시도 이고 (나)는 측면 구성의 작동예시 단면도.
도 3은 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 도 4의 분해 사시도.
도 6은 바람직한 일실시 예를 보인 가동장치의 구성을 나타낸 평면도 및 정면 단면도.
도 7은 도 6의 요부 확대 구성도로서 파지유닛과 회전유닛의 일부 단면 구성도
도 8 본 발명에 바람직한 일실시 예를 보인 회동유닛의 작동상태를 도시한 사시도.
도 9 (가)(나)는 본 발명에 바람직한 일실시 예를 보인 회동유닛의 작동상태를 도시한 작동 예시도.
도 10 (가)(나)는 본 발명의 바람직할 일실시 예를 보인 파지유닛의 작동상태를 도시한 작동 예시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 배출장치의 구성을 도시한 사시도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration example showing a preferred embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a diagram showing a preferred embodiment of the present invention. Fig. 2 (a) is an operational example of a front configuration, and Fig. 2 (b) is a sectional view of an operational example of a side configuration.
FIG. 3 is a plan view showing the configuration of a moving device and a polishing device according to one preferred embodiment of the present invention. FIG.
4 is a perspective view showing the configuration of a moving device and a polishing device according to one preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of Figure 4 showing one preferred embodiment of the present invention;
6 is a plan view and a front cross-sectional view showing the configuration of a movable device showing a preferred embodiment.
Fig. 7 is an enlarged view of the main part of Fig. 6,
8 is a perspective view showing an operating state of a rotating unit according to an embodiment of the present invention.
9 (A) and 9 (B) are operation examples showing an operating state of a rotating unit, which is an embodiment of the present invention.
10 (a) and 10 (b) are operational views illustrating an operating state of a holding unit according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a configuration of a discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The known configurations and their associated operations are omitted or briefly described, and the size of each element or a specific portion constituting the element in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of description .

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 구성 예시도로서, FIG. 1 is a configuration example showing a preferred embodiment of the present invention,

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 시프트 레버용 버핑장치는 본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 슬라이드판(241)을 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과, 상기 슬라이드판(241) 상단면에 원주방향으로 일정한 각도로 전후방향으로 회동하는 회동축(221) 상부에 회동편(222)을 고정하여 구성한 회동유닛(220)과, 원주방향으로 회전하는 회전축(232)을 내장시킨 회전지지블록(231)을 회동편(222) 상단에 복수로 구성한 회전유닛(230)과, 회전지지블록(231) 내측부에 구성하여 공급되는 시프트 레버(500)를 클램핑하도록 대칭으로 구성한 파지유닛(210)을 포함하여 구성한 가동장치(200)와;As shown in the figure, the automotive shift lever buffing apparatus according to the present invention includes a slide unit 240 for reciprocally moving the slide plate 241 to the left and right at a predetermined distance from the front end of the upper surface of the main body base 600, A rotating unit 220 configured by fixing a rotating piece 222 on an upper surface of the slide plate 241 on a rotating shaft 221 that rotates in the front and rear direction at a predetermined angle in the circumferential direction and a rotating shaft 232 rotating in the circumferential direction A rotary unit 230 having a plurality of rotary support blocks 231 built in the upper end of the rotary piece 222 and a shift lever 500 provided in the inner side of the rotary support block 231 are clamped symmetrically A movable unit 200 including a holding unit 210 constituted by the movable unit 200;

가동장치(200)의 한쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 미완료된 시프트 레버(500)를 가동장치(200)로 공급하는 공급장치(100)와;A supply device (100) for supplying a shift lever (500) constituted on one side of the movable device (200) to the movable device (200);

상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한 연마장치(300)와;The buffing grindstone 320 constituting the rear part of the movable unit 200 is rotated in the forward and backward directions by the front and rear cylinders 340 so that the buffing grindstones 320 are moved to the outer surface of the shift lever 500 A polishing apparatus 300 configured to closely contact and polish;

상기 가동장치(200) 다른 쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 완료되어 파지유닛(210)에서 배출되는 시프트 레버(500)를 순차적으로 배출하도록 구성하는 배출장치(400)로 구성한다.And a discharge device 400 configured to discharge the shift lever 500, which is formed on the other side surface of the movable device 200 and is discharged from the grip unit 210 after completion of the buffing process.

우선, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 공급장치로서 (가)는 정면 구성의 작동예시도 이고 (나)는 측면 구성의 작동예시 단면도로써, 도면을 참조하면, 공급장치(100)는 버핑 가공이 미완료된 자동차용 시프트 레버(500)가 담기는 공급 바스켓(110)과, 상기 공급 바스켓(110) 내부에서 비스듬하게 형성된 경사 공급판(120)과, 상기 경사 공급판(120)의 일 측에 형성되어 자동차용 시프트 레버(500)를 하나씩 상측으로 이동시키는 수직 공급유닛(130)과, 상기 수직 공급유닛(130)에 의해 상측으로 이동된 자동차용 시프트 레버(500)를 하나씩 수평으로 이동시켜 파지유닛(210)에 공급하는 수평 공급유닛(140)을 포함한다. Fig. 2 is a schematic view showing a preferred embodiment of the present invention. Fig. 2 (a) is an operational example of a front configuration, and Fig. 2 A slant supply plate 120 formed obliquely in the supply basket 110; a slant supply plate 120 formed on the slant supply plate 120; A vertical supply unit 130 formed on one side of the vertical supply unit 130 for moving the shift lever 500 for the vehicle one by one and a shift lever 500 for moving the vehicle upwardly by the vertical supply unit 130, And a horizontal supply unit 140 for supplying the grip unit 210 to the grip unit 210.

상기 공급 바스켓(110) 내부에 형성된 경사 공급판(120)은 수직 공급유닛(130) 측이 하향되도록 경사지게 형성되어 공급 바스켓(110) 내부에 적재된 자동차용 시프트 레버(500)들이 수직 공급유닛(130) 측으로 이동되도록 작용한다. The inclined supply plate 120 formed in the supply basket 110 is inclined so that the vertical supply unit 130 side is downwardly directed so that the shift lever 500 for an automobile loaded in the supply basket 110 is vertically fed 130).

상기 수직 공급유닛(130)은 유압 또는 공압으로 작동되는 승강 실린더(131)와, 상기 승강 실린더(131)에 의해 상하로 승강 작동하는 로드(132)와, 상기 로드(132)의 상단에 결합되어 수직 가이드 블록(134)과 로드(132)를 결합하는 로드 연결편(133)과, 상기 수직 가이드 블록(134)이 맞물리는 수직 가이드 레일(135)과, 상기 수직 가이드 블록(134)에 결합되어 상측 방향으로 절곡 형성된 절곡 연결편(136)과, 상기 절곡 연결편(136)의 상단에 결합된 공급 받침대(137)를 포함한다.The vertical supply unit 130 includes a lifting cylinder 131 operated by hydraulic or pneumatic pressure, a rod 132 lifted and lowered by the lifting cylinder 131, A rod connecting piece 133 for coupling the vertical guide block 134 and the rod 132, a vertical guide rail 135 to which the vertical guide block 134 is engaged, And a feed cradle 137 coupled to the upper end of the bending connection piece 136. The feed cradle 137 may be formed of a flexible material.

상기 절곡 연결편(136)의 상단부는 공급 받침대(137)의 상면보다 조금 높게 형성된다. 상기한 조금 높게는 자동차용 시프트 레버(500)의 폭 방향 절단면의 단면 높이 절반 이하를 의미한다. 절곡 연결편(136)의 상단부는 공급 받침대(137)의 상면에 2개 이상의 자동차용 시프트 레버(500)가 안착 되어 상측 방향으로 이동할 때, 한 개의 자동차용 시프트 레버(500)만이 공급 받침대(137)의 상면에 남게 되고 다른 자동차용 시프트 레버(500)는 경사 공급판으로 낙하하게끔 작용한다. The upper end of the bending connection piece 136 is formed slightly higher than the upper surface of the supply support 137. The slightly higher height means less than half of the section height of the cut surface in the width direction of the shift lever 500 of the automobile. The upper end of the bending connection piece 136 is supported by the supply pedestal 137 only when two or more vehicle shift levers 500 are seated on the upper surface of the supply pedestal 137 and move upward, And the other shift lever 500 for automobiles is caused to drop onto the inclined supply plate.

수직 공급유닛(130)의 작용을 살펴보면 다음과 같다. 승강 실린더(131)의 작동에 따라 수직 가이드 레일(135)에 맞물린 수직 가이드 블록(134)이 상,하 방향으로 승강 작동을 하고, 이에 따라 수직 가이드 블록(134)에 결합된 절곡 연결편(136) 및 공급 받침대(137) 또한 상,하 방향으로 승강 작동을 한다. 상기한 공급 받침대(137)의 승강 작동 중, 상승 작동을 할 때에는 공급 받침대(137)의 상면에 자동차용 시프트 레버(500)가 안착되어 상승하게 되고, 상승이 완료되면 수평 공급유닛(140)이 작동하여 자동차용 시프트 레버(500)를 가동장치(200)로 이송 시킨다. The operation of the vertical supply unit 130 will be described below. The vertical guide block 134 engaged with the vertical guide rail 135 moves upward and downward in accordance with the operation of the lifting cylinder 131 so that the bent connecting piece 136 coupled to the vertical guide block 134, And the supply pedestal 137 also perform lifting and lowering operations in the upward and downward directions. The shift lever 500 for an automobile is mounted on the upper surface of the supply pedestal 137 and is lifted up when the supply pedestal 137 is lifted up. When the lift is completed, the horizontal supply unit 140 And the shift lever 500 for an automobile is transferred to the movable device 200.

상기 수직 공급유닛(130)은 절곡 연결편(136)과 공급 받침대(137)의 작용에 의해 한 번에 정확히 한 개의 자동차용 시프트 레버(500)를 상측 방향으로 정확하게 공급하여 자동차 시프트 레버용 버핑장치의 작업 효율성을 향상시키는 효과가 있다. The vertical supply unit 130 accurately feeds exactly one vehicle shift lever 500 at a time exactly in the upward direction by the action of the bending connection piece 136 and the supply pedestal 137, There is an effect of improving work efficiency.

수평 공급유닛(140)은 공급 바스켓(110)의 일 측에서 수평 방향으로 형성된 공급봉 본체(141)와, 상기 공급봉 본체(141)의 하부에 결합되는 공급봉 하부체(142)와, 상기 공급봉 본체(141)의 일측 단부가 결합되는 기준봉(145)과 결합된 수평 가이드 블록(143)과, 상기 수평 가이드 블록(143)이 맞물린 수평 가이드 레일(144)을 포함한다. The horizontal supply unit 140 includes a supply rod body 141 formed in a horizontal direction at one side of the supply basket 110, a supply rod lower body 142 coupled to a lower portion of the supply rod body 141, A horizontal guide block 143 coupled with a reference rod 145 to which one end of the supply rod body 141 is coupled and a horizontal guide rail 144 to which the horizontal guide block 143 is engaged.

상기 공급봉 본체(141)는 원형봉으로서 돌출된 끝단부의 직경을 좁혀서 뾰족하게 구성하되 공급봉 본체(141)의 끝단부 측의 하측면 한 부분을 절단하여 절단면을 형성한 상태에서 상기 공급봉 본체(141)의 절단면에는 상단부가 절단된 원형의 공급봉 하부체(142)를 결합하여 공급봉 본체(141)와 공급봉 하부체(142)가 경합된 단면이 장원형인 자동차용 시프트 레버(500)의 내경과 같은 형상으로 구성하도록 하여 시프트 레버(500)의 공급방향이 항상 동일한 단면 상태로 공급하도록 하는 구성임을 알 수 있다.The supply rod body 141 is formed as a circular rod by narrowing the diameter of the end portion protruding as a circular rod and cutting a part of the lower side of the end side of the supply rod body 141 to form a cut surface, A circular shift lever 150 having an elongated circular cross section in which the feed rod body 141 and the feed rod lower body 142 are engaged with each other by engaging a circular supply rod lower body 142 having a cut- So that the supply direction of the shift lever 500 is always supplied in the same cross-sectional state.

상기 수평 가이드 블록(143)과 수평 가이드 레일(144)은 LM 가이드로 형성되어 수평 가이드 블록(143)의 작동에 따라 수평 가이드 블록(143)과 결합된 공급봉 본체(141)와 공급봉 하부체(142)를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 구조이므로 공급봉 본체(141)가 전진하면서 공급 받침대(137)상부에 안착되어 공급 바스킷(110) 상부에 유지하는 시프트 레버(500)의 내경에 삽입되면서 기준봉(145)의 끝단 면에 시프트 레버(500)의 끝단 면이 밀착한 상태를 유지한체 전진하는 공급봉 본체(141)가 이동하는 거리만큼 시프트 레버(500)가 이동하게 되는 구조임을 알 수 있다.The horizontal guide block 143 and the horizontal guide rail 144 are formed of an LM guide and are connected to the horizontal guide block 143 in accordance with the operation of the horizontal guide block 143, The supply rod main body 141 is inserted into the inner diameter of the shift lever 500 which is positioned on the supply pedestal 137 and held on the supply pedestal 110 while advancing, It can be seen that the shift lever 500 has a structure in which the end surface of the shift lever 500 is kept in close contact with the end surface of the reference rod 145 and the shift lever 500 moves by a distance that the supply rod body 141 moves forward have.

상기 LM 가이드의 상세구성은 공지 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Since the detailed configuration of the LM guide is well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

즉 수평 공급유닛(140)의 작용을 살펴보면, 공급 받침대(137)의 상면에 안착되어 상측 방향으로 이동이 완료된 자동차용 시프트 레버(500)는 수평 가이드 블록(143)의 작동에 따라 수평 방향으로 이동하는 공급봉 본체(141) 및 공급봉 하부체(142)와 접속된다. 상기한 접속 및 수평 이동에 따라 자동차용 시프트 레버(500)는 가동장치(200)로 이동하게 된다. In other words, as for the operation of the horizontal supply unit 140, the shift lever 500 for an automobile, which is seated on the upper surface of the supply pedestal 137 and moved upward, moves in the horizontal direction according to the operation of the horizontal guide block 143 The supply rod main body 141 and the supply rod lower body 142 are connected to each other. The shift lever 500 for an automobile moves to the movable unit 200 according to the connection and the horizontal movement.

수평 공급유닛(140)은 수직 공급유닛(130)에 의해 상측 방향으로 이동된 자동차용 시프트 레버(500)를 동일한 단면방향으로 유지하여 수평 방향으로 정확하고 신속하게 이동시키는 효과가 있다. The horizontal supply unit 140 has the effect of accurately and quickly moving the shift lever 500 in the upward direction by the vertical supply unit 130 while keeping the shift lever 500 in the same cross-sectional direction.

도 3은 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 도 4의 분해 사시도이고, 도 6은 바람직한 일실시 예를 보인 가동장치의 구성을 나타낸 평면도 및 정면 단면도이며, 도 7은 도 6의 요부 확대 구성도로서 파지유닛과 회전유닛의 일부 단면 구성도로서, 도시된 바와 같이, 가동장치(200)는 수평 공급유닛(140)에 의해 이동되는 시프트 레버(500)를 클램핑하는 파지유닛(210)과;FIG. 3 is a plan view showing the configuration of a moving device and a polishing device according to one preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of a moving device and a polishing device, FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 4 showing one preferred embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view and a front sectional view showing the configuration of a movable device showing a preferred embodiment, FIG. 7 is a cross- As shown in the drawing, the moving device 200 includes a grip unit 210 for clamping a shift lever 500 moved by a horizontal feed unit 140;

상기 파지유닛(210)을 고정한 상태에서 회전시켜서 파지유닛(210)에 클램핑된 시프트 레버(500)를 일정한 속도록 회전시키는 회전유닛(230)과;A rotation unit 230 for rotating the gripping unit 210 in a fixed state to rotate the shift lever 500 clamped by the gripping unit 210 at a constant speed;

상기 파지유닛(210)과 회전유닛(230)을 전후방향으로 일정한 각도로 회동시켜서 장원형으로 형성된 시프트 레버(500)의 단면 외경의 연마면이 항상 일정한 위치를 유지하도록 하는 회동유닛(220)과;A rotation unit 220 for rotating the grip unit 210 and the rotation unit 230 at a predetermined angle in the forward and backward directions to maintain the polishing surface of the outer diameter of the end surface of the shift lever 500 formed in the long circular shape to be always maintained at a constant position; ;

상기 파지유닛(210)과 회전유닛(230) 및 회동유닛(220)을 시프트 레버(500)의 길이방향으로 일정하게 왕복운동을 하도록 하여 연마면에 연마숫돌의 밀착면에 따라 발생하는 일정한 패턴이 발생하지 않도록 하는 슬라이드유닛(240)을 포함하는 구성이다.The grip unit 210, the rotation unit 230, and the rotation unit 220 are caused to reciprocate constantly in the longitudinal direction of the shift lever 500, so that a certain pattern generated on the polishing surface, And a slide unit 240 for preventing the slide unit 240 from being generated.

상기의 가동장치(200)의 구체적인 구성을 살펴보면 본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 LM가이드에 고정되어 슬라이드 실린더(24S)에 의해 슬라이드판(241)이 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과;A detailed configuration of the movable unit 200 will be described below. The slide plate 241 is fixed to the LM guide at the front end of the upper surface of the main body base 600, and the slide plate 241 is reciprocally moved A slide unit 240;

상기 슬라이드판(241) 상단면 좌우 양측에 고정한 회동지지블록(223) 사이에 회동축(221)의 양측 끝단부를 각각 베어링(B)으로 결합하여 원주방향으로 회전하도록 구성하되 회전축 외경에 회동편(222)을 고정하여, 회동편(222) 상단부에 구성한 회전유닛(230)의 돌출된 배출회전축(233) 외경에 연결 고정하여 회전하도록 구성한 장원형스핀들(224) 표면에 슬라이드판(241) 한쪽 상단면에 고정된 고정브라켓(228)에 자유 회전하도록 구성한 원형스핀들(225)의 표면이 밀착되어 회전유닛(230)의 회전축(232)이 회전할 때 장원형스핀들(224)이 회전하면서 원형스핀들(225)의 외경표면을 기준으로 장원형스핀들(224) 표면이 회전하면서 밀착하는 위치에 따라 회동편(222)이 회동축(221)을 중심으로 전후방향으로 회동하도록 원형스핀들(225)이 구성된 쪽의 원주방향의 슬라이드판(241) 상단면에 탄성브라켓(227)에 한쪽을 연결한 탄성체(226)의 다른 쪽 끝단을 한쪽의 회전지지블록(231)에 연결 고정하여 구성한 회동유닛(220)과;(B) between both end portions of the pivot shaft 221 between the pivot support blocks 223 fixed to both the right and left sides of the upper surface of the slide plate 241 so as to rotate in the circumferential direction, 222 is fixed and connected to the outer diameter of the protruding discharge rotary shaft 233 of the rotary unit 230 formed at the upper end of the rotary piece 222 so as to rotate so as to rotate on one surface of the slide plate 241 The surface of the circular spindle 225 configured to freely rotate on the fixed bracket 228 fixed to the surface of the rotary spindle 224 is brought into close contact with the rotary spindle 224 so that when the rotary shaft 232 of the rotary unit 230 rotates, 225 formed on the outer peripheral surface of the circular spindle 224 so that the rotary piece 222 rotates about the rotary shaft 221 in the forward and backward directions depending on the position where the surface of the long circular spindle 224 closely contacts with the outer surface of the circular spindle 225 The slide plate 241 A rotation unit 220 configured to connect and fix the other end of the elastic body 226 having one end connected to the elastic bracket 227 to one end of the rotation support block 231;

상기 회동편(222) 상단면 양측부에 회전지지블록(231)을 대칭으로 구성하여 중심부에 길이방향으로 연통하는 중공홀(510)을 형성한 유입회전축(232)과 배출회전축(233)으로 구분하여 각각의 회전지지블록(231)의 내부에 베어링(B)으로 지지하되, 배출회전축(233)을 회전지지블록(231) 외부로 돌출시킨 상태에서 외경에 종동풀리(237)와 장원형스핀들(224)을 순차적으로 체결하며, 배출회전축(233)의 회전지지블록(231) 상단부에 구동풀리(236)가 구비된 회전모터(235)를 고정하여 구동풀리(236)와 종동풀리(237)를 회전벨트(238)로 연결하여 구성하는 회전유닛(230)과;The rotation supporting block 231 is symmetrically formed on both sides of the top surface of the rotating piece 222 and is divided into an inlet rotation axis 232 and a discharge rotation axis 233 having a hollow hole 510 communicating with the center portion in the longitudinal direction. A driven pulley 237 and a long circular spindle 237 are mounted on the outside of the rotary support block 231 in a state in which the discharge rotary shaft 233 is protruded to the outside of the rotary support block 231, And a rotary motor 235 having a drive pulley 236 is fixed to the upper end of the rotary support block 231 of the discharge rotary shaft 233 to rotate the drive pulley 236 and the driven pulley 237 A rotating unit 230 connected to the rotating belt 238;

내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기연통홀(214)을 구비한 연결축(212)을 공기주입홈(213)을 구비한 공기주입블록(211) 내경에 베어링(B)으로 연결지지 하며, 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기배출홀(216)을 구비한 공기배출블록(215)을 연결축(212)에 연결 고정하여, 중심부에 시프트 레버(500)의 외경과 동일한 형태의 레버홀(218)을 연통하고 레버홀(218)의 한쪽 측면이 연통하는 파지홀(219)을 구비한 파지블록(217)과, 파지홀(219)에 로드(R)가 작동하는 파지실린더(21S)를 공기배출블록(215)에 고정하되 각각의 중공홀(510)과 레버홀(218)의 중심이 동일하도록 구성한 복수의 파지유닛(210)을 각각 구성하여 상기 파지유닛(210)의 연결축(212)을 상기 회전유닛(230)의 유입회전축(232)과 배출회전축(233)에 각각 연결 고정하여 파지유닛(210)이 파지블록(217)이 서로 일정거리을 두고 인접하도록 대칭으로 구성하는 것을 특징으로 한다.The connection shaft 212 having the air communication hole 214 communicating with the hollow hole 510 in the longitudinal direction is inserted into the inside diameter of the air injection block 211 having the air injection groove 213 as the bearing B And the air discharge block 215 having the air discharge hole 216 is connected and fixed to the connection shaft 212 so that the shift lever 500 is connected to the center of the air discharge block 215, A grip block 217 having a grip hole 219 communicating with a lever hole 218 of the same shape as the outer diameter of the lever hole 218 and communicating with one side face of the lever hole 218, A plurality of gripping units 210 are fixed to the air discharge block 215 so that the centers of the hollow holes 510 and the lever holes 218 are identical to each other, The coupling shaft 212 of the unit 210 is connected and fixed to the input rotary shaft 232 and the discharge rotary shaft 233 of the rotary unit 230, (217) are symmetrically arranged so as to be adjacent to each other with a certain distance therebetween.

우선 슬라이드유닛(240)은 본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 좌우방향을 길이방향으로 고정한 복수 이상의 슬라이드레일(SL)에 장착되는 슬라이드블록(SB)으로 구성되는 LM가이드의 슬라이드블록(SB)에 고정되는 슬라이드판(241)의 한쪽 측면에 고정시킨 슬라이드 실린더(24S)의 행정거리만큼 슬라이드판(241)이 본체 베이스(600) 상부에서 좌우로 왕복 이송하도록 구성하는 것으로서, 이는 슬라이드판(241) 상단부에 구성되는 회동유닛(220)과 회전유닛(230) 및 파지유닛(210)이 본체 베이스(600) 상단부에서 좌우로 왕복 이송하도록 하여 파지유닛(210)에 고정된 시프트 레버(500)가 좌우로 왕복 이송하도록 하는 구조임을 알 수 있다.(도면 6 참조)The slide unit 240 includes a slide block SB of an LM guide formed of a slide block SB mounted on a plurality of slide rails SL having a longitudinally fixed left and right direction on the front end of the upper surface of the main body base 600, The slide plate 241 reciprocates from the upper portion of the main body base 600 to the left and right by a stroke distance of the slide cylinder 24S fixed to one side of the slide plate 241 fixed to the slide plate 241, The shift lever 500 fixed to the grip unit 210 reciprocates from the upper end of the main body base 600 to the left and right by rotating the rotation unit 230 and the grip unit 210, (See Fig. 6). Fig.

상기 슬라이드 플레이트(241)의 저면에 구성된 슬라이드 블록(242)과 본체 베이스(600) 상단면에 고정된 슬라이드 레일(243)의 경합구성은 통상의 LM 가이드 구성이므로 그 구성과 작용의 상세한 설명은 생략한다. The configuration of the contour of the slide block 242 formed on the bottom surface of the slide plate 241 and the slide rail 243 fixed on the upper surface of the main body base 600 is a normal LM guide configuration and therefore a detailed description of the configuration and operation thereof is omitted do.

슬라이드 플레이트(241)는 슬라이드 블록(242) 및 슬라이드 레일(243)의 작용에 의해 수평방향으로 왕복 운동을 함에 따라 슬라이드 플레이트(241) 상면에 구성된 파지유닛(210)과 회동유닛(25) 및 회전유닛(230)이 좌우 수평왕복운동 하게 되므로 상기 파지유닛(210)에 클램핑된 시프트 레버(500) 또한 수평방향으로 왕복 운동을 한다.The slide plate 241 reciprocates in the horizontal direction by the action of the slide block 242 and the slide rail 243 to move the grip unit 210, the rotation unit 25, The shift lever 500 clamped to the grip unit 210 also reciprocates in the horizontal direction since the unit 230 horizontally reciprocates.

이에 상기 슬라이드유닛(240)은 자동차용 시프트 레버(500)가 회전유닛(230)에 의해 회전하며 버핑 가공이 될 때, 슬라이드유닛(240)의 왕복 운동에 의해 자동차용 시프트 레버(500)의 표면이 연마장치(300)의 버핑숫돌(320)에 닿은 상태에서 길이 방향으로 왕복하도록 작용한다. 이러한 작용은 자동차용 시프트 레버(500)의 연마부분을 버핑숫돌(320)의 두께보다 넓어지도록 함은 물론 연마되는 시프트 레버(500)의 표면에 버핑숫돌(320)의 밀착면으로 인해 발생되는 일정한 패턴이 발생하지 않도록 하여 버핑표면이 고르게 연마되도록 하는 효과가 있다. When the automotive shift lever 500 is rotated and buffed by the rotation unit 230, the slide unit 240 is rotated by the reciprocating motion of the slide unit 240 to move the surface of the automotive shift lever 500 And reciprocates in the longitudinal direction in a state of being in contact with the buffing grindstone 320 of the grinding machine 300. This operation is advantageous not only in that the polishing portion of the shift lever 500 for an automobile is wider than the thickness of the buffing grindstone 320 but also the thickness of the buffing grindstone 320 is constant, There is an effect that the buffing surface is uniformly polished by preventing the occurrence of the pattern.

파지유닛(210)은 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기연통홀(214)을 구비한 연결축(212)을 공기주입홈(213)을 구비한 공기주입블록(211) 내경에 베어링(B)으로 연결지지 하며, 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기배출홀(216)을 구비한 공기배출블록(215)을 연결축(212)에 연결 고정하여, 중심부에 시프트 레버(500)의 외경과 동일한 형태의 레버홀(218)을 연통하고 레버홀(218)의 한쪽 측면이 연통하는 파지홀(219)을 구비한 파지블록(217)과, 파지홀(219)에 로드(21R)가 작동하는 파지실린더(21S)를 공기배출블록(215)에 고정하되 각각의 중공홀(510)과 레버홀(218)의 중심이 동일하도록 구성한 복수의 파지유닛(210)을 각각 구성하여 상기 파지유닛(210)의 연결축(212)을 상기 회전유닛(230)의 유입회전축(232)과 배출회전축(233)에 각각 연결 고정하여 파지유닛(210)이 파지블록(217)이 서로 일정거리을 두고 인접하도록 대칭으로 구성함으로써, 본체 베이스(600)의 상단면 한쪽에 구성된 수평 공급유닛(140)에 의해 이동되어 복수의 파지홀(219)에 유입되면 각각의 파지실린더(21S)로 시프트 레버(500)를 견고히 고정하도록 하는 유닛이다.(도면 7 참조)The gripping unit 210 includes a connection shaft 212 having an air communication hole 214 communicating with a hollow hole 510 in the longitudinal direction and an air inlet block 211 having an air injection groove 213, And the air discharge block 215 having the air discharge hole 216 is connected and fixed to the connection shaft 212 so as to be connected to the center A grip block 217 having a grip hole 219 communicating with a lever hole 218 having the same shape as the outer diameter of the shift lever 500 and one side of the lever hole 218 communicating with the grip hole 219, A plurality of gripping units 210 having the center of each of the hollow holes 510 and the lever holes 218 are formed to be identical to the gripping cylinder 21S in which the rod 21R operates, And the connecting shaft 212 of the gripping unit 210 is connected and fixed to the inflow rotary shaft 232 and the discharge rotary shaft 233 of the rotary unit 230, The grip unit 210 is symmetrically arranged such that the grip blocks 217 are adjacent to each other with a predetermined distance therebetween so that the grip unit 210 is moved by the horizontal supply unit 140 formed on one of the upper surfaces of the main body base 600, And is a unit that firmly fixes the shift lever 500 to each gripping cylinder 21S (see FIG. 7).

즉 대칭으로 구성된 파지블록(217)에 좌우 수평방향으로 연통된 파지홀(219)의 단면 형태가 시프트 레버(500)의 단면 형태와 동일한 형태와 비율을 유지하는 장원형으로 구성함에 따라 파지홀(219)에 유입된 시프트 레버(500)가 레버홀(218)에서 원주방향으로 회전하지 못하는 구조이긴 하지만 레버홀(218)의 사이즈가 유입되는 시프트 레버(500)가 마찰 없이 삽입되고 배출될 수 있도록 하기 위해 시프트 레버(500)의 외경보다 미세하게나마 크도록 구성함으로서 차이나는 공차만큼 시프트 레버(500)가 레버홀(218) 내에서 원주방향으로 움직이거나 흔들릴 뿐만 아니라 파지홀(219)의 길이방향으로 자유로이 움직이는 구조이므로 파지실린더(21S)의 로드(21R)를 파지홀(219) 내부로 전진시키면 로드(21R)의 끝단면이 시프트 레버(500)의 평면이 유지되는 측면의 외경면을 가압하여 레버홀(218)에서 시프트 레버(500)가 견고히 고정하여 어느 방향으로도 움직이지 않도록 견고히 클램핑하도록 하는 구조임을 알 수 있다.That is, the phlegm hole 219 communicating with the left and right horizontal directions is symmetrically formed in the phage block 217 so that the cross-sectional shape of the phage hole 219 is the same as that of the shift lever 500, So that the shift lever 500 introduced into the lever hole 218 can not be rotated in the circumferential direction in the lever hole 218 but the shift lever 500 into which the size of the lever hole 218 is inserted can be inserted and discharged without friction The shift lever 500 moves in the circumferential direction in the lever hole 218 by a tolerance different from the tolerance of the shift lever 500 in the circumferential direction as well as in the longitudinal direction of the grip hole 219 When the rod 21R of the gripping cylinder 21S is advanced to the inside of the gripping hole 219, the end surface of the rod 21R is brought into contact with the outer surface of the side on which the plane of the shift lever 500 is held. And it can be seen that the structure in the lever hole 218, the lever 500 is firmly fixed to one direction so as not to move to the Fig firmly clamped.

또한, 회전유닛(230)은 상기 회동편(222) 상단면 양측부에 회전지지블록(231)을 대칭으로 구성하여 중심부에 길이방향으로 연통하는 중공홀(510)을 형성한 유입회전축(232)과 배출회전축(233)으로 구분하여 양측의 회전지지블록(231)의 내부에 각각 베어링(B)으로 지지하되, 배출회전축(233)을 회전지지블록(231) 외부로 돌출시킨 상태에서 외경에 종동풀리(237)와 장원형스핀들(224)을 순차적으로 체결하며, 배출회전축(233)의 회전지지블록(231) 상단부에 구동풀리(236)가 구비된 회전모터(235)를 고정하여 구동풀리(236)와 종동풀리(237)를 회전벨트(238)로 연결하여 구성함으로써, 회전모터(235)를 가동하여 구동풀리(236)와 종동풀리(237)를 한쪽 방향으로 회전시켜서 배출회전축(233)을 회전시켜서 시프트 레버(500)를 클램핑한 파지유닛(210)에 구성된 복수의 파지블록(217)을 회전시키는 유닛이다.(도면 6 참조)The rotation unit 230 includes an inflow rotation axis 232 having symmetrical rotation support blocks 231 on both sides of the upper end surface of the rotation piece 222 to form a hollow hole 510 communicating with the center part in the longitudinal direction, And the discharge rotary shaft 233 is supported by bearings B inside the rotary support blocks 231 at both sides and the discharge rotary shaft 233 is driven to the outside of the rotary support block 231, The rotation motor 235 having the drive pulley 236 is fixed to the upper end of the rotation support block 231 of the discharge rotation shaft 233 to rotate the drive pulley 237, 236 and the driven pulley 237 are connected to each other by a rotary belt 238 so that the rotary motor 235 is operated to rotate the drive pulley 236 and the driven pulley 237 in one direction, A plurality of gripping blocks 217 constituting the gripping unit 210 clamping the shift lever 500 are rotated (Refer to FIG. 6).

즉 대칭으로 구성된 회전유닛(230)의 배출회전축(233)을 회전시키면 회전지지블록(231)의 내부에 구성한 베어링(B)에 의해 구성된 배출회전축(233)이 원주방향으로 회전하게 되며, 배출회전축(233)과 연결된 파지유닛(210) 전체가 회전하게 되므로 시프트 레버(500)를 클램핑한 양측의 파지블록(217)이 서로 연결되는 구성이 되므로 하나의 회전모터(235)로 양측의 회전유닛(230)을 동시에 회전시킬 수 있는 구조임을 알 수 있다.That is, when the discharge rotary shaft 233 of the rotary unit 230 configured symmetrically is rotated, the discharge rotary shaft 233 configured by the bearing B formed in the rotary support block 231 rotates in the circumferential direction, The entire gripping unit 210 connected to the shift lever 233 is rotated so that the gripping blocks 217 on both sides of which the shift lever 500 is clamped are connected to each other. 230 can be rotated at the same time.

뿐만 아니라 회동유닛(220)은 상기 슬라이드판(241) 상단면 좌우 양측에 고정한 회동지지블록(223) 사이에 회동축(221)의 양측 끝단부를 각각 베어링(B)으로 결합하여 원주방향으로 회전하도록 구성하되 회전축 외경에 회동편(222)을 고정하여, 회동편(222) 상단부에 구성한 회전유닛(230)의 돌출된 배출회전축(233) 외경에 연결 고정하여 회전하도록 구성한 장원형스핀들(224) 표면에 슬라이드판(241) 한쪽 상단면에 고정된 고정브라켓(228)에 자유 회전하도록 구성한 원형스핀들(225)의 표면이 밀착되어 회전유닛(230)의 회전축(232)이 회전할 때 장원형스핀들(224)이 회전하면서 원형스핀들(225)의 외경표면을 기준으로 장원형스핀들(224) 표면이 회전하면서 밀착하는 위치에 따라 회동편(222)이 회동축(221)을 중심으로 전후방향으로 회동하도록 원형스핀들(225)이 구성된 쪽의 원주방향의 슬라이드판(241) 상단면에 탄성브라켓(227)에 한쪽을 연결한 탄성체(226)의 다른 쪽 끝단을 한쪽의 회전지지블록(231)에 연결 고정하여 구성함으로써, 상기 회전축(232)에 연결 고정된 장원형스핀들(224)의 외경면이 회전하면서 원형스핀들(225)의 외경면과 접촉하게 되므로 장원형스핀들(224)의 최소지름과 최대지름의 거리만큼 회동축(221)을 기준으로 회동편(222)이 원호를 그리며 일정한 각도로 회동하게 되는 유닛이다.( 도면 9 참조)In addition, the rotation unit 220 is configured to couple the opposite end portions of the rotation shaft 221 with the bearings B between the rotation support blocks 223 fixed to both the right and left sides of the upper surface of the slide plate 241 so as to rotate in the circumferential direction A circular circular spindle 224 surface configured to rotate by fixing a rotary piece 222 to the outer diameter of the rotary shaft and fixedly connected to the outer diameter of the protruded discharge rotary shaft 233 of the rotary unit 230 formed at the upper end of the rotary piece 222, The surface of the circular spindle 225 configured to freely rotate on the fixed bracket 228 fixed to one upper end surface of the slide plate 241 is brought into close contact with the surface of the rotary spindle 225 when the rotary shaft 232 of the rotary unit 230 rotates. 224 rotate so that the rotating piece 222 rotates about the pivot 221 in the forward and backward directions depending on the position at which the surface of the long circular spindle 224 closely contacts with the outer peripheral surface of the circular spindle 225 The side constituted by the circular spindle 225 The other end of the elastic body 226 having one end connected to the elastic bracket 227 is connected and fixed to one rotation support block 231 by the upper end surface of the circumferential slide plate 241 of the rotary shaft 232 The outer circumferential surface of the fixed long circular spindle 224 is brought into contact with the outer circumferential surface of the circular spindle 225 while rotating so that the rotary shaft 221 is rotated by the distance of the minimum diameter and the maximum diameter of the long circular spindle 224 And is a unit in which the pivoting piece 222 rotates at a predetermined angle while drawing an arc (refer to FIG. 9).

즉 회전유닛(230) 회전모터(235)의 작동으로 회전하는 장원형스핀들(224)이 회전하면서 상기 탄성체(226)의 인장력에 의해 슬라이드판(241)의 상단면에 고정된 고정브라켓(228)에 자유 회전하도록 구성한 원형스핀들(225)의 외경표면에 밀착한 상태를 유지하게 되며, 장원형스핀들(224)의 회전방향에 따라 서로 지름이 다른 장원형스핀들(224)의 중심에 구성되는 배출회전축(233)이 회동축(221)을 기준으로 전후방향으로 장원형스핀들(224)의 달라지는 지름의 차이만큼 회동하게 되는 구조임을 알 수 있다.The fixed circular bracket 228 fixed to the upper surface of the slide plate 241 by the tensile force of the elastic body 226 while rotating the long circular spindle 224 rotated by the operation of the rotary motor 235 of the rotary unit 230, Which is formed at the center of the elongated spindle 224 having a diameter different from that of the elongated spindle 224 in accordance with the rotational direction of the elongated spindle 224, It can be seen that the first spindle 233 is rotated by the difference in diameter of the long circular spindle 224 in the forward and backward directions with respect to the pivot 221.

상기와 같이 구성되어 작동하는 가동장치(200)는 본체 베이스(600)의 상단면 한쪽에 고정되어 가동장치(200)의 한쪽에 구성된 공급장치(100)의 공급봉 본체(141)에 의해 측면에서부터 공급되는 시프트 레버(500)가 회전유닛(230)의 공급회전축(232)의 중공홀(510)을 통해 회전유닛(230)의 유입회전축(232)의 중공홀(510)을 지나 일정거리을 유지하여 대칭으로 구성되는 파지유닛(210)의 파지블록(217)에 형성된 파지홀(219)로 순차적으로 삽인 한 상태에서 복수의 파지실린더(21S)의 로드(21R)를 전진시켜서 로드(21R) 끝단면이 시프트 레버(500)의 외경측면을 가압하여 시프트 레버(500)가 파지홀(219)에 견고히 고정되도록 한다.(도면 10 참조)The movable device 200 configured and operating as described above is fixed to one of the upper ends of the main base 600 and is supported by the supply rod main body 141 of the supply device 100 formed on one side of the movable device 200 The supplied shift lever 500 is maintained at a predetermined distance through the hollow hole 510 of the supply rotation shaft 232 of the rotation unit 230 and the hollow hole 510 of the rotation rotation shaft 232 of the rotation unit 230 The rod 21R of the plurality of gripping cylinders 21S is advanced while being sequentially inserted into the gripping hole 219 formed in the gripping block 217 of the symmetrically holding gripping unit 210, So that the outer diameter side surface of the shift lever 500 is pressed so that the shift lever 500 is firmly fixed to the grip hole 219. (See FIG. 10)

이때, 파지홀(219)의 단면위치가 공급되는 시프트 레버(500)의 단면위치와 동일하도록 구성하며, 파지블록(217)의 파지홀(219)의 시프트 레버(500) 주입측이 넓어지는 경사면을 형성하는 것이 여유 공간이 미비한 파지홀(219)에 공급되는 시프트 레버(500)의 유입이 용이하도록 하는 것이 바람직할 것이다.(도면 7 참조)In this case, the cross-sectional position of the gripping hole 219 may be the same as the cross-sectional position of the shift lever 500 to which the gripping hole 219 is provided, It is preferable that the shift lever 500 to be supplied to the grip hole 219 having a small amount of clearance is easily introduced.

상기와 같이 파지유닛(210)에 공급되어 고정한 시프트 레버(500)를 회전시키기 위해 회전유닛(230)의 회전모터(235)를 가동하여 회전모터(235)에 의해 회전하는 구동풀리(236)와 회전벨트(238) 연결된 종동풀리(237)를 회전시켜서 배출회전축(233)을 회전시키면 배출회전축(233)과 순차적으로 연결된 연결축(212)과 공기배출블록(215)과 파지블록(217) 및 파지실린더(21S)가 회전하면서 파지어 연결된 시프트 레버(500)의 회전력에 의해 대칭으로 구성된 파지유닛(210)의 파지블록(217)과 파지실린더(21S)와 공기배출블록(215)과 연결축(212) 및 유입회전축(232)이 함께 회전하는 구조임을 알 수 있다,(도면 8 참조)The drive pulley 236 that rotates by the rotation motor 235 by operating the rotation motor 235 of the rotation unit 230 to rotate the fixed shift lever 500 supplied to the gripping unit 210, When the discharge rotary shaft 233 is rotated by rotating the driven pulley 237 connected to the rotary belt 238, the connection shaft 212 sequentially connected to the discharge rotary shaft 233, the air discharge block 215 and the grip block 217, The grasping cylinder 21S and the grasping cylinder 21S of the grasping unit 210 symmetrically formed by the rotational force of the shift lever 500 connected to the grasping cylinder 21S while rotating the grasping cylinder 21S, (See FIG. 8) in which the inlet rotation shaft 212 and the inlet rotation shaft 232 rotate together,

이때, 회전유닛(230)의 배출회전축(233) 및 유입회전축(232)을 지지하는 회전지지블록(231)과, 파지유닛(210)의 연결축(212)을 베어링(B)으로 지지하는 공기주입블록(211)은 각각의 베어링(B)의 지지로 인해 회전하지 않고 고정된 상태를 유지하게 되며, 고정된 공기주입블록(211)의 공기주입홈(213)로 압축공기를 외부로 부터 주입하거나 배출하는데 어려움이 없도록 하며, 회전하는 회전축(232)의 공기연통홀(214)로 압축공기를 전달하여 공기배출블록(215)의 공기배출홀(216)을 통해 파지실린더(21S)에 압축공기를 구분하여 주입하고 배출할 수 있도록 하여 회전하는 파지실린더(21S)의 공급과 배출이 용이하도록 하는 구성임을 알 수 있다.(도면 7 참조)At this time, a rotation support block 231 for supporting the discharge rotary shaft 233 and the inflow rotary shaft 232 of the rotary unit 230, and an air supporting member 231 for supporting the connection shaft 212 of the grip unit 210 with the bearing B The injection block 211 is kept fixed without rotating due to the support of each bearing B and the compressed air is injected into the air injection groove 213 of the fixed air injection block 211 from the outside And the compressed air is supplied to the grip cylinder 21S through the air discharge hole 216 of the air discharge block 215 by conveying the compressed air to the air communication hole 214 of the rotating rotary shaft 232, So that the gripping cylinder 21S can be easily supplied and discharged. (See FIG. 7)

즉 압축공기의 흐름을 용이하게 하기위해 공기주입블록(211) 내경에 원주방향으로 음각시킨 공기주입홈(213)을 구성하여 내부에서 회전하는 공기연통홀(214)로 용이하게 연통되도록 하며, 공기주입홈(213) 사이에 별도의 패킹(21P)을 구비하여 유입공기가 외부로 소실되는 것을 막는 것은 당연한 구성이다.That is, in order to facilitate the flow of the compressed air, an air injection groove 213 formed in the inner circumference of the air injection block 211 in the circumferential direction is formed to easily communicate with the air communication hole 214 rotating inside, It is a matter of course to provide a separate packing 21P between the injection grooves 213 to prevent the inflow air from being lost to the outside.

상기와 같이 파지되어 회전하는 시프트 레버(500)의 원주단면이 원형이 아니고 90°를 기준으로 지름이 서로 다른 장원형으로 구성됨에 따라 회전하면서 연마되는 시프트 레버(500)의 외경 연마면이 일정하지 않아 일정한 위치를 유지하는 버핑숫돌(320)의 외경면에 밀착하여 연마되는 연마면의 위치가 일정하게 유지할 수 있도록 회동유닛(220)을 작동하도록 하는 것으로 배출회전축(233)의 외경에 구성된 장원형스핀들(224)의 단면형상 비율을 시프트 레버(500)의 단면형상 비율과 동일하기 형성하며, 장원형스핀들(224)의 사이즈 즉 지름의 크기가 클 수롤 버핑숫돌(320)에 연마되는 연마면의 정밀도를 유지하기 유리하되 회동축(221)과 회전축(232) 간의 거리와 장원형스핀들(224)의 지름의 비율에 따라 회전축(232)이 회동축(221)을 기준으로 회동하는 각도가 변화되므로 연마하고자 하는 시프트 레버(500)의 단면 사이즈에 따라 장원형스핀들의 단면 사이즈와 회전축과 회동축의 거리를 조절하여 구성시킬 필요가 있는 구성임을 알 있다.(도면 9 참조)Since the circumferential cross section of the shift lever 500 grasped and rotated as described above is not a circular shape and is formed in a long circular shape having a different diameter on the basis of 90 degrees, the outer diameter polishing surface of the shift lever 500, The rotating unit 220 is operated so that the position of the abrading surface abraded by the buffing grindstone 320 that maintains a constant position is kept in close contact with the outer peripheral surface of the buffing grindstone 320, The ratio of the sectional shape of the spindle 224 to the sectional shape of the shift lever 500 is the same as that of the shift lever 500. The size of the long circular spindle 224, The angle at which the rotation axis 232 rotates about the rotation axis 221 is changed according to the ratio of the distance between the rotation axis 221 and the rotation axis 232 and the ratio of the diameter of the long circular spindle 224 Field according to the cross-sectional size of the lever 500 to be polished to be seen that the spindle of a circular cross-section size and the rotation axis and the time axis of the configuration with a configuration necessary to adjust the distance (see figure 9)

또한, 시프트 레버(500)의 단면 비율과 장원형스핀들(224)의 단면 비율을 동일하게 함은 물론 서로의 단면 위치를 동일하게 유지하는 것이 바람직하며, 슬라이드판(241) 상단면에 탄성브라켓(227)에 한쪽을 연결하고 다른 쪽 끝단을 회전지지블록(231)에 연결 고정하는 탄성체(226)는 통상의 인장스프링으로 구성하여 장원형스핀들(224)이 원형스핀들(225)에 항상 밀착할 수 있도록 하는 기능을 하며 필요에 따라 복수로 구성할 수도 있는 구성이다.In addition, it is preferable that the sectional ratios of the shift lever 500 and the long circular spindle 224 are the same, The elastic body 226 connecting one end of the elongated spindle 224 to the rotary support block 231 and the other end of the elastic body 226 connecting and fixing the other end to the rotary support block 231 is constituted by a normal tension spring, And may be configured in plural as necessary.

이때, 파지유닛(210)에 견고히 공정되어 회전유닛(230)에 위해 회전하면서 회동유닛(220)에 의해 일정 각도로 회동하는 시프트 레버(500)의 표면에 밀착하는 버핑숫돌(320)의 두께로 결정되는 연마면적을 조절하기 위해 상기 슬라이드유닛(240)의 슬라이드 실린더(24S)의 행정거리를 설정하여 작동시키면 슬라이드판(241)이 본체 베이스(600) 상단부에서 좌우방향으로 슬라이드 되어 움직이게 되므로 연마면적을 버핑숫돌(320)의 두께 보다 넓게 유지하면서 움직이게 되므로 시프트 레버(500)의 연마면적을 설정할 수 있으며, 시프트 레버(500)의 표면에 버핑숫돌(320)의 밀착면으로 인해 발생되는 일정한 패턴이 발생하지 않도록 하여 버핑표면이 고르게 연마되도록 하는 효과가 있다. (도면 6 참조)At this time, the thickness of the buffing grindstone 320, which is firmly fixed to the grasping unit 210 and tightly contacted to the surface of the shift lever 500 that rotates at a predetermined angle by the rotation unit 220 while rotating against the rotation unit 230 When the stroke distance of the slide cylinder 24S of the slide unit 240 is set and operated so as to adjust the determined polishing area, the slide plate 241 slides in the left-right direction at the upper end of the main body base 600, The polishing surface of the shift lever 500 can be set and a predetermined pattern generated due to the contact surface of the buffing grindstone 320 can be formed on the surface of the shift lever 500. [ So that the buffing surface is uniformly polished. (See Figure 6)

그리고 도 3은 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 사시도로서, 도시된 바와 같이, 연마장치(300)는 상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한다.FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a moving device and a polishing device according to one preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of a moving device and a polishing device, The polishing apparatus 300 moves the buffing grindstone 320 rotating on the backside of the movable unit 200 by the grinding motor 340 in the forward and backward directions by the front and rear cylinders 340, (320) is brought into close contact with the outer diameter surface of the shift lever (500) so as to be polished.

상기의 연마장치(300)의 구체적인 구성을 살펴보면 본체 베이스(600)의 상단면 후반부에 전후방향을 길이방향으로 고정한 복수 이상의 슬라이드레일(SL)에 장착되는 슬라이드블록(SB)으로 구성되는 LM가이드의 슬라이드블록(SB)에 고정되는 전후이송판(310)과;The polishing apparatus 300 may include a slide block SB mounted on a plurality of slide rails SL having a longitudinal direction fixed to the rear half of the top surface of the main body base 600, A front and back board 310 fixed to the slide block SB;

상기 전후이송판(310)의 한쪽 측면에 슬라이드레일(SL)의 방향과 동일한 방향으로 본체 베이스(600) 상단면에 고정하여 로드(R)를 전후이송판(310)과 연결시킨 전후이송실린더(30S)와;A front and back conveying cylinder 30S which is fixed to the upper end surface of the main body base 600 in the same direction as the direction of the slide rail SL on one side surface of the front and back conveying plate 310 and connects the rod R to the front and back conveying plate 310, Wow;

상기 전후이송판(310) 상단면 전면부에 고정하되 한쪽으로 버핑숫돌(320)을 구성하고 다른 쪽에 연마풀리(331)를 구성시킨 연마회전체(330)와;A polishing rotating body 330 fixed to the front surface of the upper surface of the front and back plate 310 and having a buffing grindstone 320 on one side and a polishing pulley 331 on the other side;

상기 전후이송판(310) 상단면 후면부에 고정하되 연마풀리(331)와 연마벨트(250)로 연결한 모터풀리(341)를 구비한 연마모터(340)와;A polishing motor 340 having a motor pulley 341 fixed to the rear surface of the upper surface of the front and back plate 310 and connected to the polishing pulley 331 by a polishing belt 250;

전후이송판(310)의 전면부 측의 본체 베이스(600) 상단면에 고정시킨 스토퍼(360)로 구성되는 구조임을 알 수 있다.And a stopper 360 fixed to the upper surface of the main body base 600 on the front side of the front and back plate 310.

상기와 같이 구성되는 연마장치(300)는 연마모터(340)에 의해 회전되는 모터풀리(341)의 회전력을 연마벨트(250)로 연마풀리(331)로 이동시켜서 연마회전체(330)의 한쪽에 구성된 버핑숫돌(320)을 회전시킨 상태에서 전후이송실린더(30S)의 로드(R)를 전진시켜서 슬라이드레일(SL)을 따라 전후이송판(310)이 전진하도록 하여 버핑숫돌(320)의 외경표면이 가동장치(200)의 작동으로 회전하면서 좌우로 왕복 이송하는 시프트 레버(500)의 표면에 밀착되도록 하여 시프트 레버(500)의 표면을 연마하도록 함으로써 본원발명에서 이루고자 하는 버핑작업을 수행하도록 하는 구성임을 알 수 있다.The polishing apparatus 300 configured as described above moves the rotating force of the motor pulley 341 rotated by the polishing motor 340 to the polishing pulley 331 by the polishing belt 250, The load R of the front and rear conveying cylinders 30S is advanced so that the front and back boards 310 are advanced along the slide rails SL so that the outer diameter of the buffing grindstone 320 The surface of the shift lever 500 is brought into close contact with the surface of the shift lever 500 which is rotated by the operation of the moving device 200 so as to reciprocate right and left to thereby perform the buffing operation to be accomplished in the present invention .

이때, 전후이송판(310) 전면에 구성한 스토퍼(360)는 전후이송판(310)의 전진범위를 기구적으로 설정하여 연마과정에서 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500)의 표면에 필요이상으로 과하게 밀착하지 않도록 하여 표면연마의 품질을 보장해주는 장치임을 알 수 있으며, 상기 전후이송판(310)의 저면에 구성된 슬라이드블록(SB)과 본체 베이스(600) 상단면에 고정된 슬라이드레일(SL)의 결합구성은 통상의 LM 가이드 구성이므로 그 구성과 작용의 상세한 설명은 생략한다. The stopper 360 formed on the front face of the front and rear pushing plate 310 mechanically sets the advance range of the front and back pushing plate 310 so that the buffing grindstone 320 does not excessively overlie the surface of the shift lever 500 The slide block SB formed on the bottom surface of the front and back plate 310 and the slide rail SL fixed on the top surface of the main body base 600 are combined with each other, Since the configuration is a normal LM guide configuration, a detailed description of its configuration and operation is omitted.

도 11은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 배출장치의 구성을 나타낸 사시도로서. 도시된 바와 같이 배출장치(400)는 장원형 스핀들(235)의 일 측에 형성된 배출판(410)과, 상기 배출판(410)의 일측으로 비스듬하게 형성된 경사 배출판(420)을 포함한다. 상기 배출판(410)의 4면 중에서 3면의 가장자리에는 테두리판(411)이 형성되고, 상기 테두리판(411) 중에서 장원형 스핀들(235)의 일 측에 위치한 테두리판(411)에는 버핑 작업이 완료된 자동차용 시프트 레버(500)가 관통 가능한 크기의 제품 유입공(412)이 형성된다. 상기 경사 배출판(420)은 배출판(410)의 4면 가장자리 중에서 테두리판(411)이 형성되지 않는 쪽에서 하측 방향으로 비스듬하게 형성된다. 11 is a perspective view showing the structure of a discharging device according to a preferred embodiment of the present invention. As shown, the discharge device 400 includes a discharge plate 410 formed on one side of the long circular spindle 235 and an inclined discharge plate 420 formed obliquely to one side of the discharge plate 410. A rim plate 411 is formed on the edge of three sides of four sides of the back plate 410 and a rim plate 411 located on one side of the long circular spindle 235 of the rim plate 411 is provided with a buffing operation A product inflow hole 412 having a size such that the completed automotive shift lever 500 can penetrate is formed. The warp fold extensions 420 are formed obliquely downward on the four sides of the folded extensions 410 from the side where the frame 411 is not formed.

버핑 가공이 완료된 자동차용 시프트 레버(500)는 공급장치(100)에 의해 공급되는 버핑 가공이 미완료된 자동차용 시프트 레버(500)에 밀려 도 1을 기준으로 오른쪽에서 왼쪽 방향으로 계속 이동하다가 배출판(410)에 안착되고, 상기 과정을 반복하여 배출판(410)에 버핑 가공이 완료된 자동차용 시프트 레버(500)가 적재되면 경사 배출판(420)의 작용에 의해 자동차용 시프트 레버(500)는 이 후 가공을 위한 위치로 이동하게 된다. The shifting lever 500 for a vehicle having been subjected to the buffing process is pushed by the shifting lever 500 for an automobile which has not been subjected to the buffing process supplied by the supplying device 100 and is continuously moved from right to left in FIG. The shift lever 500 for a vehicle is operated by the function of the inclined backward plate 420 when the automotive shift lever 500 having been subjected to the buffing process is loaded on the backpressure plate 410 by repeating the above- And then moved to a position for machining.

이때, 본 발명에 구성되어 사용되는 모터와 실린더를 작동하는 각종 센서들과 스위치 및 밸브의 신호들을 전기적/전자적 제어 체계를 통하여 자동으로, 연속적으로 진행될 수 있도록 하는 것인데, 이는 자동화 시스템 등에 통상적으로 사용될 수 있는 제어 방법을 응용하여 별도의 제어장치를 구비시켜서 사용하는 것임으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. (미도시) At this time, signals of various sensors, switches, and valves for operating the motor and the cylinder used in the present invention can be automatically and continuously operated through an electric / electronic control system. So that a detailed description thereof will be omitted. (Not shown)

이상, 사기와 같이 구성되어 작용하는 본원 발명의 자동차 시프트 레버용 버핑머신은 타원형태의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되면 표면부분을 빠르고 고르게 효율적으로 버핑가공 하도록 하여 생산성과 품질을 향상시킨 고품질의 시프트 레버를 생산하도록 하며, 가공 효율성을 크게 향상시키고, 수작업이 아닌 자동화 공정으로 인해 버핑 가공된 자동차용 시프트 레버의 우수한 제품 품질을 균일하게 하는 효과가 있는 발명으로 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다. As described above, the buffing machine for an automobile shift lever of the present invention configured to function as a fraud improves the productivity and quality by efficiently and efficiently buffing the surface portion when the automotive shift lever that holds the elliptical cross section is exposed It is an object of the present invention to provide a shift lever of a high quality, which greatly improves machining efficiency, and which is capable of uniformizing the quality of an excellent shift lever for an automobile which has been buffed due to an automation process, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will.

100: 공급장치 110: 공급 바스켓
120: 경사 공급판 130: 수직 공급유닛
131: 승강 실린더 132: 로드
133: 로드 연결편 134: 수직 가이드 블록
135: 수직 가이드 레일 136: 절곡 연결편
137: 공급 받침대 140: 수평 공급유닛
141: 공급봉 본체 142: 공급봉 하부체
143: 수평 가이드 블록 144: 수평 가이드 레일
200: 가동장치 211: 공기주입블록
212: 연결축 213: 공기주입홈
214: 공기연통홀 215: 공기배출블록
216: 공기배출홀 217: 파지블록
218: 레버홀 219: 파지홀
21S: 파지실린더 220: 회동유닛
221: 회동축 222: 회동편
223: 회동지지블록 224: 장원형스핀들
225: 원형스핀들 226: 탄성체
227: 탄성브라켓 228: 고정브라켓
230: 회전유닛 231: 회전지지블록
232: 유입회전축 233: 배출회전축
235: 회전모터 236: 구동풀리
237: 종동풀리 238: 회전벨트
240: 슬라이드유닛 241: 슬라이드판
24S: 슬라이드 실린더 300: 연마장치
310: 전후이송판 320: 버핑숫돌
330: 연마회전체 331: 연마풀리
340: 연마모터 341: 모터풀리
350: 연마벨트 360: 스토퍼
30S: 전후이송실린더 400: 배출장치
410: 배출판 411: 테두리판
412: 제품 유입공 420: 경사 배출판
500: 시프트 레버 510: 중공홀
600: 본체 베이스100: supply device 110: supply basket
120: warp supply plate 130: vertical supply unit
131: lifting cylinder 132: rod
133: Rod connecting piece 134: Vertical guide block
135: vertical guide rail 136: bending connection piece
137: feed stand 140: horizontal feed unit
141: supply rod body 142: supply rod lower body
143: Horizontal guide block 144: Horizontal guide rail
200: moving device 211: air injection block
212: connecting shaft 213: air inlet groove
214: air communication hole 215: air discharge block
216: air discharge hole 217: gripping block
218: Lever hole 219: Phaser hole
21S: gripping cylinder 220: rotating unit
221: Pivot shaft 222:
223: Rotation support block 224: Long circular spindle
225: Circular spindle 226: Elastic body
227: Elastic bracket 228: Fixing bracket
230: rotation unit 231: rotation support block
232: inlet rotating shaft 233: discharging rotating shaft
235: rotation motor 236: drive pulley
237: driven pulley 238: rotating belt
240: slide unit 241: slide plate
24S: slide cylinder 300: polishing apparatus
310: front and back padding 320: buffing wheel
330: abrasive rotor 331: abrasive pulley
340: abrasive motor 341: motor pulley
350: abrasive belt 360: stopper
30S: forward / backward transfer cylinder 400: discharge device
410: Boehm Publishing 411: Border plate
412: product inflow ball 420: incline boat publication
500: shift lever 510: hollow hole
600: main body base

Claims (7)

본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 슬라이드판(241)을 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과, 상기 슬라이드판(241) 상단면에 원주방향으로 일정한 각도로 전후방향으로 회동하는 회동축(221) 상부에 회동편(222)을 고정하여 구성한 회동유닛(220)과, 원주방향으로 회전하는 회전축(232)을 내장시킨 회전지지블록(231)을 회동편(222) 상단에 복수로 구성한 회전유닛(230)과, 회전지지블록(231) 내측부에 구성하여 공급되는 시프트 레버(500)를 클램핑하도록 대칭으로 구성한 파지유닛(210)을 포함하여 구성한 가동장치(200)와;
상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한 연마장치(300)를 포함하여 구성함으로써;
상기 파지유닛(210)과 회전유닛(230)을 전후방향으로 일정한 각도로 회동시켜서 장원형으로 형성된 시프트 레버(500) 단면 외경의 연마면이 항상 일정한 위치를 유지하도록 하여 타원형태의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되는 표면부분을 빠르고 고르게 효율적으로 버핑가공 하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
A slide unit 240 which reciprocally feeds the slide plate 241 to the front end of the upper surface of the main body base 600 by a predetermined distance in a reciprocating manner; And a rotary support block 231 incorporating a rotary shaft 232 rotating in the circumferential direction is inserted into the rotary piece 222. The rotary unit 222 is fixed to a rotary shaft 221, And a grip unit 210 symmetrically configured to clamp the shift lever 500 provided at the inner side of the rotation support block 231 and the shift unit 230. [ ;
The buffing grindstone 320 constituting the rear part of the movable unit 200 is rotated in the forward and backward directions by the front and rear cylinders 340 so that the buffing grindstones 320 are moved to the outer surface of the shift lever 500 And a polishing apparatus 300 configured to closely contact and polish;
The grasping unit 210 and the rotating unit 230 are rotated at a predetermined angle in the forward and backward directions to keep the polishing surface of the outer diameter of the shift lever 500, So that the exposed surface portion of the shift lever for an automobile can be rapidly and uniformly buffed efficiently.
삭제delete 청구항 1에 있어서;

상기 가동장치(200)는 수평 공급유닛(140)에 의해 이동되는 시프트 레버(500)를 클램핑하는 파지유닛(210)과;
상기 파지유닛(210)을 고정한 상태에서 회전시켜서 파지유닛(210)에 클램핑된 시프트 레버(500)를 일정한 속도록 회전시키는 회전유닛(230)과;
상기 파지유닛(210)과 회전유닛(230)을 전후방향으로 일정한 각도로 회동시켜서 장원형으로 형성된 시프트 레버(500)의 단면 외경의 연마면이 항상 일정한 위치를 유지하도록 하는 회동유닛(220)과;
상기 파지유닛(210)과 회전유닛(230) 및 회동유닛(220)을 시프트 레버(500)의 길이방향으로 일정하게 왕복운동을 하도록 하여 연마면에 연마숫돌의 밀착면에 따라 발생하는 일정한 패턴이 발생하지 않도록 하는 슬라이드유닛(240)을 각각 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
The method of claim 1,

The movable unit 200 includes a grip unit 210 for clamping the shift lever 500 moved by the horizontal supply unit 140;
A rotation unit 230 for rotating the gripping unit 210 in a fixed state to rotate the shift lever 500 clamped by the gripping unit 210 at a constant speed;
A rotation unit 220 for rotating the grip unit 210 and the rotation unit 230 at a predetermined angle in the forward and backward directions to maintain the polishing surface of the outer diameter of the end surface of the shift lever 500 formed in the long circular shape to be always maintained at a constant position; ;
The grip unit 210, the rotation unit 230, and the rotation unit 220 are caused to reciprocate constantly in the longitudinal direction of the shift lever 500, so that a certain pattern generated on the polishing surface, And a slide unit (240) for preventing the slippage from occurring.
삭제delete 청구항 3에 있어서;

상기 회전유닛(230)은 회동편(222) 상단면 양측부에 회전지지블록(231)을 대칭으로 구성하여 중심부에 길이방향으로 연통하는 중공홀(510)을 형성한 유입회전축(232)과 배출회전축(233)으로 구분하여 각각의 회전지지블록(231)의 내부에 베어링(B)으로 지지하되, 배출회전축(233)을 회전지지블록(231) 외부로 돌출시킨 상태에서 외경에 종동풀리(237)와 장원형스핀들(224)을 순차적으로 체결하며, 배출회전축(233)의 회전지지블록(231) 상단부에 구동풀리(236)가 구비된 회전모터(235)를 고정하여 구동풀리(236)와 종동풀리(237)를 회전벨트(238)로 연결하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
The method of claim 3,

The rotation unit 230 includes an inlet rotation shaft 232 having symmetrical rotation support blocks 231 formed on both sides of the top surface of the rotation piece 222 and having a hollow hole 510 communicating with the center portion in the longitudinal direction, And the driven pulley 237 is supported by the bearings B in the respective rotation support blocks 231 while being separated from the rotation support 231 by the rotation shaft 233 while the discharge rotation shaft 233 is projected to the outside of the rotation support block 231, And a rotary motor 235 having a drive pulley 236 is fixed to the upper end of the rotary support block 231 of the discharge rotary shaft 233 to rotate the drive pulley 236 And the driven pulley (237) is connected by a rotating belt (238).
청구항 3에 있어서;

상기 파지유닛(210)은 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기연통홀(214)을 구비한 연결축(212)을 공기주입홈(213)을 구비한 공기주입블록(211) 내경에 베어링(B)으로 연결지지 하며, 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기배출홀(216)을 구비한 공기배출블록(215)을 연결축(212)에 연결 고정하여, 중심부에 시프트 레버(500)의 외경과 동일한 형태의 레버홀(218)을 연통하고 레버홀(218)의 한쪽 측면이 연통하는 파지홀(219)을 구비한 파지블록(217)과, 파지홀(219)에 로드(R)가 작동하는 파지실린더(21S)를 공기배출블록(215)에 고정하되 각각의 중공홀(510)과 레버홀(218)의 중심이 동일하도록 복수로 구성하여 연결축(212)이 회전유닛(230)의 유입회전축(232)과 배출회전축(233)에 각각 연결 고정하여 파지유닛(210)이 파지블록(217)이 서로 일정거리을 두고 인접하도록 대칭으로 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
The method of claim 3,

The gripping unit 210 includes an air injection block 211 having an air injection hole 213 and a connection shaft 212 communicating with the hollow hole 510 in the longitudinal direction and having an air communication hole 214, An air discharge block 215 having an air discharge hole 216 communicating with the hollow hole 510 in the longitudinal direction and connected to the connection shaft 212 by a bearing B, A grip block 217 having a grip hole 219 communicating with a lever hole 218 having the same shape as the outer diameter of the shift lever 500 and communicating with one side face of the lever hole 218, The gripping cylinder 21S in which the rod R is operated is fixed to the air discharge block 215. The plurality of the gripping cylinders 21S are formed so that the centers of the hollow holes 510 and the lever holes 218 are the same, 212 are connected and fixed respectively to the inflow rotary shaft 232 and the discharge rotary shaft 233 of the rotary unit 230 so that the grip units 210 can move in the same direction Wherein the bucking device is configured to be symmetrical with respect to the vehicle.
청구항 3에 있어서;

상기 회동유닛(220)은 슬라이드판(241) 상단면 좌우 양측에 고정한 회동지지블록(223) 사이에 회동축(221)의 양측 끝단부를 각각 베어링(B)으로 결합하여 원주방향으로 회전하도록 구성하되 회전축 외경에 회동편(222)을 고정하여, 회동편(222) 상단부에 구성한 회전유닛(230)의 돌출된 배출회전축(233) 외경에 연결 고정하여 회전하도록 구성한 장원형스핀들(224) 표면에 슬라이드판(241) 한쪽 상단면에 고정된 고정브라켓(228)에 자유 회전하도록 구성한 원형스핀들(225)의 표면이 밀착되어 회전유닛(230)의 회전축(232)이 회전할 때 장원형스핀들(224)이 회전하면서 원형스핀들(225)의 외경표면을 기준으로 장원형스핀들(224) 표면이 회전하면서 밀착하는 위치에 따라 회동편(222)이 회동축(221)을 중심으로 전후방향으로 회동하도록 원형스핀들(225)이 구성된 쪽의 원주방향의 슬라이드판(241) 상단면에 탄성브라켓(227)에 한쪽을 연결한 탄성체(226)의 다른 쪽 끝단을 한쪽의 회전지지블록(231)에 연결 고정하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.The method of claim 3,

The rotating unit 220 is configured to rotate in the circumferential direction by coupling the opposite end portions of the rotating shaft 221 with the bearings B between the rotating support blocks 223 fixed to the left and right sides of the upper surface of the slide plate 241, The rotary piece 222 is fixed to the outer diameter of the rotary shaft so as to be connected to the outer diameter of the protruding discharge rotary shaft 233 of the rotary unit 230 formed at the upper end of the rotary piece 222, The surface of the circular spindle 225 configured to freely rotate is fixed to a fixing bracket 228 fixed to one upper end surface of the plate 241 so that the long circular spindle 224 is rotated when the rotary shaft 232 of the rotary unit 230 rotates. The rotation piece 222 rotates about the rotation axis 221 in the forward and backward directions in accordance with the position where the surface of the long circular spindle 224 closely contacts with the outer circumferential surface of the circular spindle 225, (225) in the circumferential direction Characterized in that the other end of the elastic body (226) having one side connected to the elastic bracket (227) is connected and fixed to one rotation supporting block (231) on the upper face of the slide plate (241) Device.
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