KR200422068Y1 - Automatic Loading System of Rod in Centerless Grinding M/C - Google Patents

Automatic Loading System of Rod in Centerless Grinding M/C Download PDF

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KR200422068Y1 KR2020060012448U KR20060012448U KR200422068Y1 KR 200422068 Y1 KR200422068 Y1 KR 200422068Y1 KR 2020060012448 U KR2020060012448 U KR 2020060012448U KR 20060012448 U KR20060012448 U KR 20060012448U KR 200422068 Y1 KR200422068 Y1 KR 200422068Y1
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Abstract

본 고안은 센터리스 연마기에 연마봉을 자동으로 적재할 수 있도록 하여 연속작업이 가능하며, 작업자의 피로도를 대폭 경감시킴으로써 작업 능률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 근 골격계 질환을 미연에 방지할 수 있도록 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치에 관한 것이다. 상기 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치는 상기 센터리스 연마기 일측에 위치하도록 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 장착되어 상부면에 미 가공된 연마봉이 적재되는 취부대; 상기 취부대 일측면에 일측면 하단부가 장착된 상승 가이드; 상기 상승 가이드 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 일측 끝단부가 장착되며, 타측 끝단부에는 걸림 턱이 돌출 형성된 경사대; 상기 취부대 일측 하단부에 위치하도록 상기 베이스 프레임 일측면에 장착되어 상기 취부대의 상부면에 적재된 연마봉을 밀어 올려 상승 가이드를 따라 상승시켜 연마봉을 경사대로 이동시킬 수 있도록 하는 연마봉 상승부; 상기 베이스 프레임 상부에 설치되어 상기 경사대로 이동된 연마봉을 상기 센터리스 연마기에 옮겨 놓을 수 있도록 하는 연마봉 이동부로 구성된다.The present invention enables continuous operation by automatically loading the polishing rod into the centerless grinder, and greatly reduces the fatigue of the operator, thereby improving work efficiency and improving productivity as well as preventing the skeletal disease of the worker. The present invention relates to a polishing rod automatic loading device of a centerless polishing machine. The polishing rod automatic loading device of the centerless grinder includes: a base frame installed to be located at one side of the centerless grinder; A mounting table mounted on the upper end of the base frame to be inclined downward in one direction and loaded with an unprocessed polishing rod on an upper surface thereof; An elevation guide having one side lower end mounted on one side of the mounting base; One end portion is mounted to be inclined downward in one direction to the upper end of the rising guide, the other end portion is inclined jaw protruding; Polishing rod lifter mounted on one side of the base frame so as to be located at the lower side of the mounting table to push up the polishing rod loaded on the upper surface of the mounting table to move along the ascending guide to move the polishing rod inclined. ; And a polishing rod moving part installed on the base frame to move the polishing rod moved along the inclination to the centerless polishing machine.

센터리스 연마기, 연마봉, 로딩장치, 업다운 실린더, 엘엠 가이드 베어링 Centerless Grinder, Polishing Rod, Loading Device, Up-Down Cylinder, LM Guide Bearing

Description

센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치{Automatic Loading System of Rod in Centerless Grinding M/C}Automatic Loading System of Rod in Centerless Grinding Machine {Automatic Loading System of Rod in Centerless Grinding M / C}

도 1은 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 측면도1 is a side view of the polishing rod automatic loading apparatus according to an embodiment according to the present invention

도 2는 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 정면도2 is a front view of the polishing rod automatic loading apparatus according to an embodiment according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 베이스 프레임 (2) : 취부대(1): base frame (2): mounting table

(3) : 상승 가이드 (4) : 센터리스 연마기(3): ascent guide (4): centerless grinder

(5) : 연마봉 (6) : 연마봉 상승부(5): polishing rod (6): polishing rod rising part

(7) : 연마봉 이동부 (60) : 업다운 실린더(7): Polishing rod moving part 60: Up-down cylinder

(61)(76) : 엘엠 가이드 베어링(LM Guide Bearing)(61) (76): LM Guide Bearing

(62) : 상승대 (70) : 전, 후진 실린더(62): Climbing platform 70: Front, reverse cylinder

(71) : 상, 하 이송실린더 (72) : 핑거(71): Upper and lower transfer cylinder 72: Finger

(73) : 지지대 (74) : 가이드(73): support 74: guide

(75) : 상, 하 이송대 (77) : 전, 후 이송대 (75): upper and lower conveyer (77): front and rear conveyer

(78) : 지지판(78): support plate

본 고안은 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센터리스 연마기에 연마봉을 자동으로 적재할 수 있도록 하여 연속작업이 가능하며, 작업자의 피로도를 대폭 경감시킴으로써 작업 능률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 근 골격계 질환을 미연에 방지할 수 있도록 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic rod loading device for a centerless grinder, and more particularly, to continuously load a grinding rod in a centerless grinder, thereby enabling continuous work and significantly reducing work fatigue. The present invention relates to a device for automatically loading a polishing rod of a centerless polishing machine, which can improve productivity by improving productivity, as well as preventing a worker's muscular skeletal disease.

일반적으로 센터리스 연마기에 의해 가공되는 연마봉은 직경이 대략 5 내지 10mm 내외로 형성되며, 길이는 대략 5000mm까지 생산됨으로써 무거운 중량의 연마봉은 그 중량이 100kgf를 초과하는 경우가 비일비재한 실정이다.In general, the grinding rod processed by the centerless grinding machine is formed of about 5 to 10mm in diameter, the length is produced up to approximately 5000mm, so that the heavy weight of the polishing rod is more than 100kgf.

그러나 상기와 같이 중량이 100kgf를 초과하는 연마봉을 센터리스 연마기에 적재할 시에는 통상적으로 1인 이상의 작업자가 연마봉을 일일이 들어 옮겨서 센터리스 연마기에 위치시키며, 센터리스 연마기에 의해 연마봉의 연마 작업이 끝난 후에는 작업자가 직접 센터리스 연마기로부터 연마 작업을 마친 연마봉을 제거하여야만 함으로써 연마봉의 과중한 중량으로 인하여 작업자가 쉽게 피로하게 됨으로써 연속적인 작업을 할 수 없으므로 작업능률, 생산성 및 제품의 품질이 대폭 저하될 뿐만 아니라 작업자의 근 골격계 질환을 유발할 수 있다는 문제점이 있었다.However, when loading an abrasive rod having a weight of more than 100 kgf in the centerless polishing machine as described above, one or more workers usually move the polishing rod one by one and place it in the centerless polishing machine. After this, the operator must remove the polished rod directly from the centerless grinder, and the worker can be tired easily due to the heavy weight of the rod. In addition to the deterioration, there was a problem that can cause musculoskeletal diseases of workers.

따라서 본 고안의 목적은 센터리스 연마기에 연마봉을 자동으로 적재할 수 있도록 하여 연속작업이 가능하며, 작업자의 피로도를 대폭 경감시킴으로써 작업 능률을 향상시켜 생산성 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is to enable the automatic loading of the grinding rods in the centerless grinder, which enables continuous work, and the center to improve productivity and product quality by improving work efficiency by drastically reducing the worker's fatigue. It is an object of the present invention to provide an automatic loading device for a polishing rod of a lease grinder.

본 고안의 다른 목적은 작업자의 근 골격계 질환을 미연에 방지할 수 있도록 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a polishing rod automatic loading device of a centerless grinding machine, which can prevent the musculoskeletal disorder of an operator in advance.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 센터리스 연마기 일측에 위치하도록 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 장착되어 상부면에 미 가공된 연마봉이 적재되는 취부대; 상기 취부대 일측면에 일측면 하단부가 장착된 상승 가이드; 상기 상승 가이드 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 일측 끝단부가 장착되며, 타측 끝단부에는 걸림 턱이 돌출 형성된 경사대; 상기 취부대 일측 하단부에 위치하도록 상기 베이스 프레임 일측면에 장착되어 상기 취부대의 상부면에 적재된 연마봉을 밀어 올려 상승 가이드를 따라 상승시켜 연마봉을 경사대로 이동시킬 수 있도록 하는 연마봉 상승부; 상기 베이스 프레임 상부에 설치되어 상기 경사대로 이동된 연마봉을 상기 센터리스 연마기에 옮겨 놓을 수 있도록 하는 연마봉 이동부로 구성된 것을 특징으로 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a base frame is installed to be located on one side of the centerless grinder; A mounting table mounted on the upper end of the base frame to be inclined downward in one direction and loaded with an unprocessed polishing rod on an upper surface thereof; An elevation guide having one side lower end mounted on one side of the mounting base; One end portion is mounted to be inclined downward in one direction to the upper end of the rising guide, the other end portion is inclined jaw protruding; Polishing rod lifter mounted on one side of the base frame so as to be located at the lower side of the mounting table to push up the polishing rod loaded on the upper surface of the mounting table to move along the ascending guide to move the polishing rod inclined. ; It is provided on the base frame is provided with a polishing rod automatic loading device of the centerless polishing machine, characterized in that the polishing rod moving unit for moving the inclined polishing rod to the centerless polishing machine.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 측면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 정면도로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치는 베이스 프레임(1), 취부대(2), 상승 가이드(3), 경사대(8), 연마봉 상승부(6) 및 연마봉 이동부(7)로 구성된다.1 is a side view of the polishing rod automatic loading apparatus according to an embodiment according to the present invention, Figure 2 is a front view of the polishing rod automatic loading apparatus according to an embodiment according to the present invention, shown in Figures 1 and 2 As described above, the polishing rod automatic loading device according to an embodiment of the present invention includes a base frame (1), a mounting table (2), a rising guide (3), an inclined table (8), a polishing rod rising unit (6), and a polishing rod. It consists of the moving part 7.

상기 베이스 프레임(1)은 센터리스 연마기(4) 일측에 위치하도록 설치되며, 상기 취부대(2)는 상기 베이스 프레임(1) 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 장착되어 상부면에 미 가공된 연마봉(5)이 적재되도록 한다.The base frame 1 is installed to be located at one side of the centerless grinder 4, and the mounting table 2 is mounted to be inclined downward in one direction to the upper end of the base frame 1 so as to be unprocessed on the upper surface. Allow rod 5 to be loaded.

또한, 상기 상승 가이드(3)는 상기 취부대(2) 일측면에 일측면 하단부가 장착된다.In addition, the lifting guide 3 is mounted on one side of the lower side of the mounting table (2).

또한, 상기 경사대(8)는 상기 상승 가이드(3) 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 일측 끝단부가 장착되며, 상기 경사대(8)의 타측 끝단부에는 걸림 턱(도시되지 않음)이 돌출 형성된다.In addition, one end of the inclined table 8 is mounted on the upper end of the rising guide 3 to be inclined downward in one direction, and a locking jaw (not shown) protrudes from the other end of the inclined table 8.

또한, 상기 연마봉 상승부(6)는 상기 취부대(2) 일측 하단부에 위치하도록 상기 베이스 프레임(1) 일측면에 장착되어 상기 취부대(2)의 상부면에 적재된 연마봉(5)을 밀어 올려 상승 가이드(3)를 따라 상승시켜 연마봉(5)을 경사대(8)로 이동시킬 수 있도록 한다.In addition, the polishing rod rising part 6 is mounted on one side of the base frame 1 so as to be located at the lower end of one side of the mounting table 2, and the polishing rod 5 mounted on the upper surface of the mounting table 2. Push up to rise along the rise guide (3) to move the polishing rod (5) to the ramp (8).

상기와 같은 연마봉 상승부(6)는 엘엠 가이드 베어링(61), 상승대(62) 및 업다운 실린더(60)로 구성되며, 상기 엘엠 가이드 베어링(61)은 상기 베이스 프레 임(1) 일측면에 장착되고, 상기 상승대(62)는 상기 엘엠 가이드 베어링(61) 일측면에 장착되어 슬라이딩됨으로써 상, 하 이동되며, 상기 업다운 실린더(60)는 상기 베이스 프레임(1) 일측면 하단부에 일측 끝단이 장착되고, 상기 상승대(62) 일측면에 타측 끝단이 장착됨으로써 상기 상승대(62)를 상, 하 이동시킨다. The polishing rod rising part 6 is composed of an LM guide bearing 61, a rising table 62, and an up-down cylinder 60, and the LM guide bearing 61 is one side of the base frame 1. Is mounted on, the lift table 62 is mounted on one side of the LM guide bearing 61 and is moved up and down by sliding, the up-down cylinder 60 is one end of the lower end of one side of the base frame (1) Is mounted, and the other end is mounted on one side of the lift table 62 to move the lift table 62 up and down.

또한, 상기 연마봉 이동부(7)는 상기 베이스 프레임(1) 상부에 설치되어 상기 경사대(8)로 이동된 연마봉(5)을 상기 센터리스 연마기(4)에 옮겨 놓을 수 있도록 한다.In addition, the polishing rod moving part 7 is installed on the base frame 1 so that the polishing rod 5 moved to the ramp 8 can be moved to the centerless polishing machine 4.

상기와 같은 연마봉 이동부(7)는 지지대(73), 지지판(78), 엘엠 가이드 베어링(76), 전, 후 이송대(7&), 전, 후진 실린더(70), 가이드(74), 상, 하 이송실린더(71), 상, 하 이송대(75) 및 핑거(72)로 구성되며, 상기 지지대(73)는 베이스 프레임(1) 상단부 양측에 다수개가 설치되고, 상기 지지판(78)은 상기 다수개의 지지대(73) 상부면에 장착되며, 상기 엘엠 가이드 베어링(76)은 상기 지지판(78)의 하부면에 다수개가 설치되고, 상기 전, 후진 실린더(70)는 상기 지지판(78)의 하부면에 일측 끝단부가 장착되고, 타측 끝단부는 상기 전, 후 이송대(77)와 연결되며, 상기 가이드(74)는 상기 전, 후 이송대(77)의 양측에 다수개가 설치되며, 상기 상, 하 이송실린더(71)는 상기 전, 후 이송대(77)의 중앙부에 설치되고, 상기 상, 하 이송대(75)는 상기 다수개의 가이드(74) 및 상, 하 이송실린더(71)의 하단부에 설치되며, 상기 다수개의 핑거(72)는 상기 상, 하 이송대(75) 하부면에 장착된다.As described above, the polishing rod moving part 7 includes the support 73, the support plate 78, the L guide bearing 76, the front and rear conveyance tables 7 &, the front and rear cylinders 70, the guide 74, Consists of the upper and lower transfer cylinder 71, the upper and lower transfer table 75 and the finger 72, a plurality of the support 73 is installed on both sides of the upper end of the base frame (1), the support plate 78 Is mounted on the upper surface of the plurality of support 73, the LM guide bearing 76 is installed on the lower surface of the support plate 78, the forward and backward cylinder 70 is the support plate 78 One end is mounted on the lower surface of the other end, the other end is connected to the front and rear conveyance table 77, the guide 74 is installed on both sides of the front and rear conveyance table 77, The upper and lower transfer cylinders 71 are installed at the center of the front and rear transfer tables 77, and the upper and lower transfer tables 75 are the plurality of guides 74 and the upper and lower transfer cylinders. Is installed at the lower end of (71), the plurality of fingers 72 are attached to the upper and lower transfer units (75) lower surface.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 and 2 will be described the operation of the polishing rod automatic loading apparatus according to an embodiment according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 일측 방향으로 하향 경사진 취부대(2) 상부면에 다수개의 연마봉(5)을 올려놓는다. 상기와 같이 연마봉(5)을 취부대(2) 상부면에 올려놓은 후 업다운 실린더(60)를 작동시켜 상승대(62)를 상승시킨다. 이때 상기 상승대(62)는 엘엠 가이드 베어링(61)에 장착되어 있으므로 상기 엘엠 가이드 베어링(61)에 의해 슬라이딩되면서 상승하게 되고, 상기와 같이 상승하는 상승대(62)는 상기 취부대(2)의 상부면 일측 끝단부 즉, 상승 가이드(3)에 접해 있는 연마봉(5)을 밀어 올려 상승시킨다. As shown in FIG. 1, a plurality of polishing rods 5 are placed on the upper surface of the mounting table 2 inclined downward in one direction. After placing the polishing rod 5 on the upper surface of the mounting table 2 as above, the up-down cylinder 60 is operated to raise the lift table 62. At this time, since the rising table 62 is mounted on the LM guide bearing 61, the rising table 62 is slid by the LM guide bearing 61, and the rising table 62 is raised as described above. One end of the upper surface of the upper surface, that is, the polishing rod (5) in contact with the lifting guide (3) is pushed up to raise.

상기와 같이 상승되는 연마봉(5)은 상승 가이드(3)를 따라 상승 가이드(3) 상단부까지 상승한 후 정지하게 되며, 이때 작업자는 상승대(62)에 의해 상승한 연마봉(5)을 가볍게 밀어서 경사대(8)를 따라 연마봉(5)이 굴러 내려가도록 한다. 상기와 같이 경사대(8)를 따라 굴러 내려가는 연마봉(5)은 경사대(8) 끝단부에 돌출 형성된 걸림 턱(도시되지 않음)에 걸리게 됨으로써 정지하게 됨과 동시에 연마봉(5)이 제거된 상승대(62)는 업다운 실린더(60)의 작동으로 인하여 하강을 하게 되며, 상기 상승대(62)가 완전히 하강을 하게 됨과 동시에 취부대(2) 상부면에 위치한 연마봉(5)이 상승 가이드(3) 방향으로 굴러 내려가게 된다. The polishing rod 5 which rises as described above rises up to the upper end of the raising guide 3 along the raising guide 3 and stops. At this time, the operator gently pushes the polishing rod 5 raised by the rising table 62. The polishing rod 5 rolls down along the ramp 8. As described above, the polishing rod 5 rolling down along the ramp 8 is stopped by being caught by a locking jaw (not shown) protruding from the end of the ramp 8, and at the same time, the polishing rod 5 is removed. The lower portion 62 is lowered due to the operation of the up-down cylinder 60, and the raising rod 62 is completely lowered, and at the same time, the polishing rod 5 located on the upper surface of the mounting plate 2 is the rising guide 3. Will be rolled down to).

상기와 같이 경사대(8) 일측 끝단부에 연마봉이 위치하게 되면, 전, 후진 실린더(70)가 작동을 하여 도 2에 도시된 전, 후 이송대(77)를 엘엠 가이드 베어링(76)을 따라 슬라이딩 이동시켜 상기 전, 후 이송대(77)에 장착된 가이드(74), 상, 하 이송실린더(71) 상, 하 이송대(75) 및 핑거(72)를 연마봉(5) 방향으로 이동 시킨다.When the polishing rod is located at one end of the ramp 8 as described above, the front and rear cylinders 70 are operated to move the front and rear transfer tables 77 shown in FIG. 2 along the LM guide bearing 76. Sliding to move the guide 74, the upper and lower transfer cylinder 71, the upper and lower transfer table 75 and the finger 72 mounted on the front and rear transfer table 77 in the direction of the polishing rod (5) Let's do it.

상기와 같이 가이드(74), 상, 하 이송실린더(71), 상, 하 이송대(75) 및 핑거(72)를 연마봉(5) 방향으로 이동시킨 후에는 상, 하 이송실린더(71)를 작동시켜 상기 상, 하 이송대(75)를 하강시켜 핑거(72)를 작동시킴으로써 연마봉(5)을 클램핑 한 다음, 다시 상, 하 이송실린더(71)를 작동킴으로써 상기 상, 하 이송대(75)를 상승시켜 연마봉(5)을 들어 올린다.After moving the guide 74, the upper and lower transfer cylinder 71, the upper and lower transfer table 75 and the finger 72 in the direction of the polishing rod 5 as described above, the upper and lower transfer cylinder 71 By operating the finger 72 by lowering the upper and lower conveyance table 75 to clamp the polishing rod 5, and then operating the upper and lower conveying cylinder 71 again to convey the upper and lower conveyance. The base 75 is raised to lift the polishing rod 5.

상기와 같이 연마봉(5)을 들어 올린 후에는 전, 후진 실린더(70)를 작동시켜 전, 후 이송대(77)를 엘엠 가이드 베어링(76)을 따라 슬라이딩 이동시킴으로써 상기 전, 후 이송대(77)에 장착된 가이드(74), 상, 하 이송실린더(71), 상, 하 이송대(75)와 연마봉(5)을 클램핑 한 핑거(72)를 센터리스 연마기(4) 방향으로 이동시킨다.After lifting the polishing rod 5 as described above, by operating the front and rear cylinders 70, the front and rear transfer tables 77 are slidably moved along the LM guide bearings 76, so that the front and rear transfer tables ( 77, the upper and lower conveyance cylinder 71, the upper and lower conveyance plate 75 and the finger 72 clamping the polishing rod (5) in the direction of the centerless grinder (4) Let's do it.

상기와 같이 연마봉(5)을 센터리스 연마기(4) 방향으로 이동시킨 후에는 다시 상, 하 이송실린더(71)를 작동시켜 상, 하 이송대(75) 및 핑거(72)를 하강시킨 후 핑거(72)를 작동시켜 클램핑 한 연마봉(5)을 센터리스 연마기(4)에 적재시킴으로써 연마봉(5) 적재 작업을 완료한다.After moving the polishing rod 5 in the direction of the centerless grinder 4 as described above, the upper and lower conveyance cylinders 71 and the fingers 72 are lowered by operating the upper and lower conveying cylinders 71 again. The loading operation of the polishing rod 5 is completed by placing the polishing rod 5 clamped by operating the finger 72 in the centerless polishing machine 4.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이상, 상술한 바와 같이 본 고안에 따른 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치는 센터리스 연마기에 연마봉을 자동으로 적재할 수 있도록 하여 연속작업이 가능하며, 작업자의 피로도를 대폭 경감시킴으로써 작업 능률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 근 골격계 질환을 미연에 방지할 수 있도록 함으로써 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, the polishing rod automatic loading device of the centerless polishing machine according to the present invention is capable of automatically loading the polishing rod into the centerless polishing machine, thereby enabling continuous work, and greatly reducing the fatigue of the operator, thereby improving work efficiency. It is a very useful design by not only improving productivity to improve productivity but also preventing workers' musculoskeletal diseases in advance.

Claims (3)

센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치에 있어서,In the grinding rod automatic loading device of the centerless grinding machine, 상기 센터리스 연마기 일측에 위치하도록 설치되는 베이스 프레임;A base frame installed to be located at one side of the centerless grinder; 상기 베이스 프레임 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 장착되어 상부면에 미 가공된 연마봉이 적재되는 취부대;A mounting table mounted on the upper end of the base frame to be inclined downward in one direction and loaded with an unprocessed polishing rod on an upper surface thereof; 상기 취부대 일측면에 일측면 하단부가 장착된 상승 가이드;An elevation guide having one side lower end mounted on one side of the mounting base; 상기 상승 가이드 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 일측 끝단부가 장착되며, 타측 끝단부에는 걸림 턱이 돌출 형성된 경사대;One end portion is mounted to be inclined downward in one direction to the upper end of the rising guide, the other end portion is inclined jaw protruding; 상기 취부대 일측 하단부에 위치하도록 상기 베이스 프레임 일측면에 장착되어 상기 취부대의 상부면에 적재된 연마봉을 밀어 올려 상승 가이드를 따라 상승시켜 연마봉을 경사대로 이동시킬 수 있도록 하는 연마봉 상승부;Polishing rod lifter mounted on one side of the base frame so as to be located at the lower side of the mounting table to push up the polishing rod loaded on the upper surface of the mounting table to move along the ascending guide to move the polishing rod inclined. ; 상기 베이스 프레임 상부에 설치되어 상기 경사대로 이동된 연마봉을 상기 센터리스 연마기에 옮겨 놓을 수 있도록 하는 연마봉 이동부로 구성된 것을 특징으로 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치. And a polishing rod moving part installed on the base frame to move the polishing rod moved along the inclination to the centerless polishing machine. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연마봉 상승부는 상기 베이스 프레임 일측면에 장착되는 엘엠 가이드 베어링; The polishing rod rising part is an EL guide bearing mounted on one side of the base frame; 상기 엘엠 가이드 베어링 일측면에 장착되어 슬라이딩됨으로써 상, 하 이동되는 상승대; 및A lift table which is mounted on one side of the LM guide bearing and slides upward and downward; And 상기 베이스 프레임 일측면 하단부에 일측 끝단이 장착되고, 상기 상승대 일측면에 타측 끝단이 장착됨으로써 상기 상승대를 상, 하 이동시키는 업다운 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치.One end is mounted on the lower end of the base frame one side, and the other end is mounted on one side of the riser, the polishing rod automatic loading device of the centerless grinding machine, characterized in that it consists of an up-down cylinder for moving the lift up and down . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연마봉 이동부는 베이스 프레임 상단부 양측에 설치되는 다수개의 지지대; The polishing rod moving unit includes a plurality of supports installed on both sides of the upper end of the base frame; 상기 다수개의 지지대 상부면에 장착되는 지지판; A support plate mounted on the plurality of support upper surfaces; 상기 지지판의 하부면에 설치되는 다수개의 엘엠 가이드 베어링;A plurality of LM guide bearings installed on the lower surface of the support plate; 상기 엘엠 가이드 베어링 하부면에 설치되는 전, 후 이송대;Before and after the transfer table is installed on the lower surface of the LM guide bearing; 상기 지지판의 하부면에 일측 끝단부가 장착되고 타측 끝단부는 상기 전, 후 이송대와 연결되는 전, 후진 실린더;A front and rear cylinders having one end mounted on a lower surface of the support plate, and the other end connected to the front and rear transfer tables; 상기 전, 후 이송대의 양측에 설치되는 다수개의 가이드; A plurality of guides installed on both sides of the front and rear transfer trays; 상기 전, 후 이송대의 중앙부에 설치되는 상, 하 이송실린더; Upper and lower transfer cylinders installed at the center of the front and rear transfer tables; 상기 다수개의 가이드 및 상, 하 이송실린더의 하단부에 설치된 상, 하 이송대; An upper and lower transfer table installed at lower ends of the plurality of guides and the upper and lower transfer cylinders; 상기 상하 이송대 하부면에 장착된 다수개의 핑거로 구성된 것을 특징으로 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치.Automatic rod loading device of the centerless grinder, characterized in that consisting of a plurality of fingers mounted on the lower surface of the upper and lower carriages.
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