KR101508093B1 - The polishing apparatus for ball of ball valve - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a ball polishing apparatus of a ball valve and, more specifically, to a ball polishing apparatus of a ball valve, which can automatically polish a ball of a ball valve. The ball polishing apparatus of the ball valve according to the present invention comprises a jig means, a polishing means, and a transfer means. The jig means grips the ball of the ball valve and rotates the ball of the ball valve around the central axis of the ball of the ball valve. The polishing means includes a polishing whetstone for polishing the ball of the ball valve and rotates the polishing whetstone around the central axis. The transfer means moves the ball of the ball valve gripped by the jig means to contact with the polishing whetstone, and rotates for the outer circumferential surface of the ball of the ball valve to contact with the polishing whetstone while being rotated. According to the present invention, the ball of the ball valve can be moved and rotated with five axes. Therefore, the ball of the ball valve can be automatically polished. Accordingly, the ball of the ball valve can not only be easily polished, but also improve the polishing degree.

Description

볼밸브의 볼 연마장치{The polishing apparatus for ball of ball valve}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ball-

본 발명은 볼밸브의 볼 연마장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼밸브의 볼을 자동으로 연마할 수 있는 볼밸브의 볼 연마장치에 대한 것이다.The present invention relates to a ball polishing apparatus for a ball valve, and more particularly to a ball polishing apparatus for a ball valve capable of automatically polishing a ball of a ball valve.

등록특허 제10-0374846호에는 종래의 볼밸브의 볼 연마장치가 개시되어 있다. 볼밸브의 볼은 그 표면이 볼형상으로서 구면이므로 그 표면의 가공이 까다롭다. Japanese Patent Application No. 10-0374846 discloses a ball polishing apparatus for a conventional ball valve. The surface of the ball of the ball valve is ball-shaped and spherical, so its surface is difficult to process.

그래서 종래의 연마장치는 볼밸브의 볼의 표면을 한번에 가공하지 못하고 몇 번의 단계를 거쳐서 연마하였다.Thus, in the conventional polishing apparatus, the surface of the ball of the ball valve can not be machined at one time, but is polished through several steps.

이로인하여 볼밸의 연마공정과 연마시간이 많이 걸린다는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem that it takes much polishing time and polishing time for ball ball.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 볼밸브의 볼을 자동으로 연마할 수 있는 볼밸브의 볼 연마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a ball polishing apparatus for a ball valve capable of automatically polishing a ball of a ball valve.

본 발명에 따른 볼밸브의 볼 연마장치는 지그수단과, 연마수단과, 이동수단을 포함한다. 상기 지그수단은 볼밸브의 볼을 파지하여 상기 볼밸브의 볼의 중심축을 중심으로 상기 볼밸브의 볼을 회전시킬 수 있다. 상기 연마수단은 상기 볼밸브의 볼을 연마하기 위한 연마숫돌을 구비하여 상기 연마숫돌을 그 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 이동수단은 상기 지그수단에 파지된 볼밸브의 볼을 상기 연마숫돌과 접촉하도록 이동시키고, 상기 볼밸브의 볼의 외주면이 돌아가면서 상기 연마숫돌과 접촉하도록 회동시킨다.A ball polishing apparatus of a ball valve according to the present invention includes a jig means, a polishing means, and a moving means. The jig means can grip the ball of the ball valve and rotate the ball of the ball valve about the central axis of the ball of the ball valve. The polishing means may include a polishing grindstone for polishing the balls of the ball valve to rotate the polishing grindstone about the central axis thereof. The moving means moves the ball of the ball valve held by the jig means so as to contact the polishing grindstone and rotates the outer circumferential surface of the ball of the ball valve to contact with the grindstone while rotating.

또한, 상기의 볼밸브의 볼 연마장치에 있어서, 상기 이동수단은 제1평행이동부와, 제2평행이동부와, 회전이동부를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 제1평행이동부는 상기 연마숫돌과 접촉하도록 상기 지그수단을 상기 연마숫돌의 중심축에 수직한 방향으로 이동시킨다. 상기 제2평행이동부는 상기 지그수단을 상기 연마숫돌의 중심축과 평행한 방향으로 이동시킨다. 상기 회전이동부는 상기 볼밸브의 볼의 중심축과 수직인 축을 중심으로 상기 볼밸브의 볼을 회전시킨다. 그리고 상기 볼밸브의 볼의 외주면이 돌아가면서 상기 연마숫돌과 접촉하도록 상기 제2평행이동부로 상기 지그수단을 이동시키면서 상기 회전이동부로 상기 볼밸브의 볼을 회전시킨다.In the above ball polishing apparatus for a ball valve, it is preferable that the moving means includes a first parallel moving part, a second parallel moving part, and a rotational moving part. And the first parallel moving part moves the jig means in a direction perpendicular to the central axis of the polishing grindstone so as to be in contact with the polishing grindstone. And the second parallel moving part moves the jig means in a direction parallel to the central axis of the polishing grindstone. The rotating portion rotates the ball of the ball valve about an axis perpendicular to the central axis of the ball of the ball valve. The outer circumferential surface of the ball of the ball valve rotates to rotate the ball of the ball valve to the rotational moving portion while moving the jig means to the second parallel moving portion so as to contact the polishing grindstone.

또한, 상기의 볼밸브의 볼 연마장치에 있어서, 상기 제2평행이동부는 베이스프레임과, 상기 연마숫돌의 중심축과 평행한 방향으로 이동할 수 있도록 상기 베이스프레임에 설치되어 평행이동블럭을 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 제1평행이동부는 상기 연마숫돌의 중심축에 수직한 방향으로 이동할 수 있도록 상기 팽행이동블럭에 설치된 수직이동블럭을 구비한다. 그리고 상기 회전이동부는 중심축이 상기 볼밸브의 볼의 중심축에 수직인 축과 동심이 되도록 상기 지그수단에 결합되어 상기 수직이동블럭에 회전할 수 있게 설치된 회전이동블럭을 구비한다.In the ball polishing apparatus of the above ball valve, the second parallel moving part may include a base frame and a parallel moving block installed on the base frame so as to be movable in a direction parallel to the central axis of the polishing grindstone . In this case, the first parallel moving part is provided with a vertical moving block installed in the swinging moving block so as to move in a direction perpendicular to the central axis of the polishing grindstone. And the rotary movement part is provided with a rotary motion block coupled to the jig means so as to be rotatable with respect to the vertical movement block so that the central axis thereof is concentric with an axis perpendicular to the central axis of the ball of the ball valve.

또한, 상기의 볼밸브의 볼 연마장치에 있어서, 상기 지그수단은 고정블럭과, 파지지그와, 가압블럭을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 고정블럭은 상기 회전이동블럭에 결합된다. 상기 파지지그는 상기 볼밸브의 볼에 삽입될 수 있는 단부가 절개되어 반경방향으로 확장될 수 있으며, 상기 고정블럭에 회전할 수 있게 장착된다. 상기 가압블럭은 상기 파지지그가 반경방향으로 확장되어 상기 볼밸브의 볼을 고정시킬 수 있도록 상기 파지지그에 삽입되어 상기 파지지그를 가압한다.In the above ball polishing apparatus for a ball valve, it is preferable that the jig means include a fixing block, a gripping jig, and a pressing block. The fixed block is coupled to the rotating mobile block. The wave support is rotatably mounted to the fixed block, the end of which can be inserted into the ball of the ball valve and can be radially expanded. The pressing block is inserted into the gripping jig so as to press the gripping jig so that the gripping jig extends in the radial direction to fix the ball of the ball valve.

본 발명에 의하면, 볼밸브의 볼을 5개의 축으로 이동시키거나 회전시킨다. 그래서 볼밸브의 볼을 자동으로 연마할 수 있다. 이로인해서 볼밸브의 볼의 연마를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 연마의 정도를 높일 수 있다.According to the present invention, the ball of the ball valve is moved or rotated by five axes. So the ball of the ball valve can be automatically polished. As a result, not only can the balls of the ball valve be easily polished, but also the degree of polishing can be increased.

도 1은 본 발명에 따른 볼밸브의 볼 연마장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1의 실시예를 사용하여 볼밸브의 볼을 연마하는 제1동작도의 사시도,
도 3은 도 2의 평면도,
도 4는 도 1의 실시예를 사용하여 볼밸브의 볼을 연마하는 제2동작도의 사시도,
도 5는 도 4의 평면도이다.1 is a perspective view of an embodiment of a ball polishing apparatus for a ball valve according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a first operational view for polishing a ball of a ball valve using the embodiment of FIG.
Fig. 3 is a plan view of Fig. 2,
FIG. 4 is a perspective view of a second operational view for polishing a ball of a ball valve using the embodiment of FIG.
5 is a plan view of Fig.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 볼밸브의 볼 연마장치의 일 실시예를 설명한다.1 to 5, an embodiment of a ball polishing apparatus for a ball valve according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 볼밸브의 볼 연마장치는 지그수단(10)과, 연마수단(20)과, 이동수단(30)을 포함한다.A ball polishing apparatus for a ball valve according to the present invention includes a jig means (10), a polishing means (20), and a moving means (30).

지그수단(10)은 볼밸브의 볼(1)을 파지하여 그 중심축을 중심으로 볼밸브의 볼(1)을 회전시키는 역할을 한다.The jig means 10 grips the ball 1 of the ball valve and rotates the ball 1 of the ball valve about its central axis.

이를 위하여 지그수단(10)은 고정블럭(11)과, 파지지그(13) 및 가압블럭(15)을 구비한다. 고정블럭(11)은 이동수단(30)에 결합된다. 파지지그(13)는 볼밸브의 볼(1)에 삽입되어 볼밸브의 볼(1)을 파지하는 역할을 한다. 이를 위하여 파지지그(13)는 일단이 볼밸브의 볼(1)에 삽입될 수 있게 형성되며, 타단이 고정블럭(11)에 회전할 수 있게 장착된다. 이때 파지지그(13)의 일단은 단부가 절개되어 반경방향으로 확장될 수 있게 형성된다. 즉 파지지그(13)는 볼밸브의 볼(1)에 삽입이 가능하며, 절개부(14)가 형성되어 반경방향으로 확장될 수 있다. 가압블럭(15)은 파지지그(13)의 내부에 삽입되어 화살표 5의 방향으로 이동이 가능하다. 이때 가압블럭(15)은 파지지그(13)의 내부의 방향으로 이동하면 파지지그(13)를 가압하여 파지지그(13)가 반경방향으로 확장될 수 있고, 반대의 방향으로 이동하면 파지지그(13)가 원래의 모양으로 복원된다. 따라서 파지지그(13)가 볼밸브의 볼(1)에 삽입되도록 볼밸브의 볼(1)을 위치시킨 후 가압블럭(15)을 파지지그(13)의 내부로 이동시키면 파지지그(13)가 확장하여 볼밸브의 볼(1)을 고정시킬 수 있다.To this end, the jig means 10 comprises a fixing block 11, a gripping jig 13 and a pressing block 15. The fixed block (11) is coupled to the moving means (30). The gripping jig 13 is inserted into the ball 1 of the ball valve and serves to grip the ball 1 of the ball valve. To this end, the gripping jig 13 is formed so that one end thereof can be inserted into the ball 1 of the ball valve, and the other end thereof is rotatably mounted to the fixed block 11. At this time, one end of the gripping jig 13 is formed so that its end portion can be cut and expanded in the radial direction. That is, the gripping jig 13 can be inserted into the ball 1 of the ball valve, and the cutout portion 14 can be formed and expanded in the radial direction. The pressing block 15 is inserted into the gripping jig 13 and is movable in the direction of the arrow 5. At this time, when the pressing block 15 moves in the direction of the inside of the gripping jig 13, the gripping jig 13 can be expanded in the radial direction by pressing the gripping jig 13. When the gripping jig 13 is moved in the opposite direction, 13) is restored to its original shape. When the ball 1 of the ball valve is positioned so that the gripping jig 13 is inserted into the ball 1 of the ball valve and then the pressing block 15 is moved to the inside of the gripping jig 13, So that the ball 1 of the ball valve can be fixed.

연마수단(20)은 연마숫돌(21)을 구비하여 볼밸브의 볼(1)을 연마한다. 연마수단(20)은 연마숫돌(21)을 연마숫돌(21)의 중심축에 대하여 화살표 a의 방향으로 회전시킨다.The polishing means 20 includes a polishing grindstone 21 to polish the ball 1 of the ball valve. The polishing means 20 rotates the polishing grindstone 21 in the direction of arrow a with respect to the central axis of the polishing grindstone 21. [

이동수단(30)은 지그수단(10)에 파지된 볼밸브의 볼(1)을 연마숫돌(21)과 접촉시키도록 이동시키고, 볼밸브의 볼(1)의 외주면이 돌아가면서 연마숫돌(21)과 접촉하도록 회동시키는 역할을 한다.The moving means 30 moves the ball 1 held by the jig means 10 to bring it into contact with the polishing grindstone 21 and the outer peripheral surface of the ball 1 of the ball valve rotates, To be in contact with each other.

이를 위해서 이동수단(30)은 제1평행이동부와, 제2평행이동부(33)와, 회전이동부를 구비한다. 제1평행이동부는 지그수단(10)에 장착된 볼밸브의 볼(1)이 연마숫돌(21)과 접촉하도록 지그수단(10)을 연마숫돌(21)의 중심축에 수직한 방향으로 이동시키는 역할을 하며, 제2평행이동부(33)는 지그수단(10)을 연마숫돌(21)의 중심축과 평행한 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 이를 위하여 제2평행이동부(33)는 베이스프레임(34)과 평행이동블럭(36)을 구비한다.To this end, the moving means 30 comprises a first parallel moving part, a second parallel moving part 33 and a rotational moving part. The jig means 10 is moved in the direction perpendicular to the central axis of the grindstone 21 so that the ball 1 of the ball valve mounted on the jig means 10 comes into contact with the grindstone 21, And the second parallel movement portion 33 serves to move the jig means 10 in a direction parallel to the center axis of the polishing grindstone 21. [ To this end, the second parallel moving part 33 includes a base frame 34 and a parallel moving block 36.

평행이동블럭(36)은 연마숫돌(21)의 중심축과 평행한 방향(화살표 c 방향)으로 이동할 수 있도록 베이스프레임(34)에 설치된다.The parallel moving block 36 is installed on the base frame 34 so as to be movable in a direction (arrow c direction) parallel to the central axis of the polishing grindstone 21.

제1평행이동부는 수직이동블럭(32)을 구비한다. 수직이동블럭(32)은 연마숫돌(21)의 중심축에 수직한 방향(화살표 b방향)으로 이동할 수 있도록 평행이동블럭(36)에 설치된다.The first parallel moving part has a vertical moving block (32). The vertical moving block 32 is installed in the parallel moving block 36 so as to be movable in a direction perpendicular to the center axis of the polishing grindstone 21 (in the direction of the arrow b).

회전이동부는 볼밸브의 볼(1)의 중심축과 수직인 축을 중심으로 볼밸브의 볼(1)을 회전시키는 역할을 한다. 이를 위하여 회전이동부는 회전이동블럭(38)을 구비한다. 회전이동블럭(38)은 중심축(9)이 볼밸브의 볼(1)의 중심축(7)에 수직인 축과 동심이 되도록 지그수단(10)의 고정블럭(11)에 결합되어 수직이동블럭(32)에 회전할 수 있게 설치된다. The rotating portion serves to rotate the ball 1 of the ball valve about an axis perpendicular to the central axis of the ball 1 of the ball valve. To this end, the rotary movement part is provided with a rotary movement block (38). The rotary movement block 38 is coupled to the fixed block 11 of the jig means 10 so that the central axis 9 is concentric with an axis perpendicular to the central axis 7 of the ball 1 of the ball valve, Is rotatably mounted to the block (32).

이때 이동수단(30)은 볼밸브의 볼(1)의 외주면이 돌아가면서 연마숫돌(21)과 접촉하도록 지그수단(10)을 이동시키면서 회전이동블럭(38)으로 볼밸브의 볼(1)을 회전시킨다.At this time, the moving means 30 moves the ball 1 of the ball valve to the rotary motion block 38 while moving the jig means 10 so that the outer peripheral surface of the ball 1 of the ball valve rotates and comes into contact with the polishing grindstone 21 .

본 실시예를 사용하여 볼밸브의 볼(1)을 연마하기 위해서 먼저 볼밸브의 볼(1)을 파지지그(13)에 장착하여 가압블럭(15)으로 볼밸브의 볼(1)을 파지지그(13)에 고정시킨다. 그리고 지그수단(10)을 사용하여 볼밸브의 볼(1)을 화살표 e의 방향으로 회전시킨다.The ball 1 of the ball valve is first attached to the gripping jig 13 and the ball 1 of the ball valve is gripped by the pressing block 15 by the gripping jig 13, (13). Then, using the jig means 10, the ball 1 of the ball valve is rotated in the direction of the arrow e.

볼밸브의 볼(1)이 지그수단(10)에 장착되면 수직이동블럭(32) 및 평행이동블럭(36)을 사용하여 화살표 b 및 화살표 c의 방향으로 이동시켜 볼밸브의 볼(1)을 연마숫돌(21)에 접촉시킨다. 연마숫돌(21)은 화살표 a의 방향으로 회전하여 볼밸브의 볼(1)을 연마한다.When the ball 1 of the ball valve is mounted on the jig means 10, the ball 1 of the ball valve is moved in the directions of arrow b and arrow c using the vertical movement block 32 and the parallel movement block 36 And is brought into contact with the polishing grindstone 21. The polishing grindstone 21 rotates in the direction of arrow a to grind the ball 1 of the ball valve.

이때 볼밸브의 볼(1)의 모든 외주면을 연마해야 하므로 이동수단(30)은 평팽이동블럭(36) 및 회전이동블럭(38)을 동시에 이동시키면서 볼밸브의 볼(1)의 외주면이 돌아가면서 연마숫돌(21)과 접촉하도록 한다. 그러면 볼밸브의 볼(1)은 도 3의 위치에서 도 5의 위치로 이동하면서 연마숫돌(21)과 접촉하여 연마된다.Since the outer circumferential surface of the ball 1 of the ball valve is to be polished at this time, the moving means 30 moves the ball-and-pinion block 36 and the rotary moving block 38 simultaneously, So as to be brought into contact with the polishing grindstone (21). Then, the ball 1 of the ball valve is brought into contact with the polishing grindstone 21 while being moved from the position of FIG. 3 to the position of FIG.

본 실시예는 볼밸브의 볼(1)을 화살표 b, c, d, e의 방향으로 이동시키고 연마숫돌을 a 방향으로 동시에 이동시켜서 볼밸브의 볼(1)을 연마시킨다. 즉 5축을 제어함으로써 볼밸브의 볼(1)의 외주면을 연속적으로 연마시킬 수 있다.In this embodiment, the ball 1 of the ball valve is moved in the direction of arrows b, c, d and e, and the polishing grindstone is simultaneously moved in the direction a to polish the ball 1 of the ball valve. That is, by controlling the five axes, the outer peripheral surface of the ball 1 of the ball valve can be continuously polished.

10 : 지그수단 11 : 고정블럭
13 : 파지지그 15 : 가압블럭
20 : 연마수단 21 : 연마숫돌
30 : 이동수단 32 : 수직이동블럭
33 : 제2평행이동부 34 : 베이스프레임
36 : 평행이동블럭 38 : 회전이동블럭10: jig means 11: fixed block
13: gripping jig 15: pressure block
20: Polishing means 21: Polishing wheel
30: moving means 32: vertical moving block
33: second parallel moving part 34: base frame
36: translating block 38: rotating block

Claims (4)

볼밸브의 볼을 파지하여 상기 볼밸브의 볼의 중심축을 중심으로 상기 볼밸브의 볼을 회전시킬 수 있는 지그수단과,
상기 볼밸브의 볼을 연마하기 위한 연마숫돌을 구비하여 상기 연마숫돌을 상기 연마숫돌의 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있는 연마수단과,
상기 지그수단을 상기 연마숫돌의 중심축과 평행한 방향으로 이동시키기 위하여 베이스프레임과, 상기 연마숫돌의 중심축과 평행한 방향으로 이동할 수 있도록 상기 베이스프레임에 설치되어 평행이동블럭을 구비한 제2평행이동부와, 상기 지그수단에 파지된 볼밸브의 볼이 상기 연마숫돌과 접촉하도록 상기 지그수단을 상기 연마숫돌의 중심축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 평행이동블럭에 설치된 수직이동블럭을 구비한 제1평행이동부와, 중심축이 상기 볼밸브의 볼의 중심축에 수직인 축과 동심이 되도록 상기 지그수단에 결합되어 상기 수직이동블럭에 회전할 수 있게 설치된 회전이동블럭을 구비하는 회전이동부를 구비하여, 상기 볼밸브의 볼의 외주면이 돌아가면서 상기 연마숫돌과 접촉하도록 상기 제2평행이동부로 상기 지그수단을 이동시키면서 상기 회전이동부로 상기 볼밸브의 볼을 회전시키는 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼밸브의 볼 연마장치.A jig means for gripping a ball of the ball valve to rotate the ball of the ball valve about a central axis of the ball of the ball valve,
Polishing means for polishing the ball of the ball valve, the polishing means being capable of rotating the polishing wheel about the central axis of the polishing wheel;
A second frame provided on the base frame so as to be movable in a direction parallel to the center axis of the polishing grindstone and configured to move the jig means in a direction parallel to the central axis of the polishing grindstone; And a vertical moving block provided on the parallel moving block so that the jig means can be moved in a direction perpendicular to the central axis of the polishing grindstone so that a ball of the ball valve gripped by the jig means comes into contact with the polishing grindstone, And a rotary motion block coupled to the jig means and rotatably mounted to the vertical motion block so that the central axis is concentric with an axis perpendicular to the central axis of the ball of the ball valve And the second parallel moving portion of the ball is rotated so that the outer circumferential surface of the ball of the ball valve is in contact with the polishing grindstone, And a moving means for rotating the ball of the ball valve to the rotating portion while moving the means. 제1항에 있어서, 상기 지그수단은
상기 회전이동블럭에 결합된 고정블럭과,
상기 볼밸브의 볼에 삽입될 수 있는 단부가 절개되어 반경방향으로 확장될 수 있으며, 상기 고정블럭에 회전할 수 있게 장착된 파지지그와,
상기 파지지그가 반경방향으로 확장되어 상기 볼밸브의 볼을 고정시킬 수 있도록 상기 파지지그에 삽입되어 상기 파지지그를 가압하는 가압블럭을 구비하는 것을 특징으로 하는 볼밸브의 볼 연마장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the jig means
A fixed block coupled to the rotatable moving block,
A gripping jig rotatably mounted to the fixed block, the gripping jig having an end that can be inserted into the ball of the ball valve,
And a pressing block inserted into the gripping jig to press the gripping jig so that the gripping jig extends in a radial direction to fix the ball of the ball valve. 삭제delete 삭제delete
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