KR20020051358A - 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치 - Google Patents

자동차 자체의 차고 조정 현가 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에서 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치는 자동차의 주행 속도를 감지하는 차속 센서와; 자동차의 종가속도에 따라 발생되는 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값을 감지하는 종가속도 센서와; 자동차의 조향 각도를 감지하는 조향각 센서와; 차속 센서에 의해 감지된 속도 펄스 신호와 종가속도 센서에 의해 감지된 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 조향각 센서에 의해 감지된 조향각 펄스 신호를 제공받은 후, 세팅되어 저장된 값과 비교하여 난이도가 심한 험로(off road)로 감지되면, 자동차 자체의 차고를 조정하도록 하는 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호를 제공하는 제어부와; 제어부로부터 제공되는 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호에 따라 콤퓨레셔 액추에이터를 구동하여 자동차 자체의 차고를 자동적으로 조정하는 콤퓨레셔 액추에이터를 구비한다. 따라서, 난이도가 심한 험로를 자유롭게 주행할 수 있어 자동차의 하체가 험로에 의해 상하게 되는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동차 자체의 차고 조정 현가 장치{APPARATUS FOR SUSPENDING A CAR SHED ADJUSTMENT IN CAR BODY}
본 발명은 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치에 관한 것으로, 특히 난이도가 심한 험로(off road)를 주행하면서 감지되는 자동차 내 종가속도 센서의 주파수 및 진폭으로 험로의 난이도를 파악하여 자동차 자체의 차고를 자동적으로 조정할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 자동차에 구비되는 전자제어 현가 장치는 자동차의 각 부분에 설치되어 있는 센서로부터 검출되는 자동차의 주행 조건과 노면 상태 및 운전자의 모드 선택을 제어수단이 종합적으로 분석한 후, 에어 콤퓨레셔를 통한 공기의 급기와 솔레노이드 밸브의 개폐 제어에 의해 배기를 통해 차량의 높낮이와 현가 장치의 스프링 상수 및 댐핑력을 자동적으로 조정하는 장치이다.
이러한 현가 장치는 자동차의 상태를 파악하여 차고 조정을 하지만, 험로(off road)가 매우 심할 경우, 차량의 높낮이 제어와 현가 장치의 스프링 상수 및 댐핑력에 의해 조정되는 기존의 방식으로는 차고 조정의 한계성이 있어 현가 장치로서 재기능을 못하게 되어 자동차의 앞뒤 범퍼 밑바닥이 험로에 의해 상하게 되거나, 또는 운전자의 안정성에 큰 문제점을 갖는다.
따라서, 본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 난이도가 심한 험로(off road)를 주행하면서 감지되는 자동차 내 종가속도 센서의 주파수 및 진폭을 이용하여 험로의 난이도를 파악하여 자동차 자체의 차고를 자동적으로 조정할 수 있도록 하는 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에서 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치는 자동차의 주행 속도를 감지하는 차속 센서와; 자동차의 종가속도에 따라 발생되는 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값을 감지하는 종가속도 센서와; 자동차의 조향 각도를 감지하는 조향각 센서와; 차속 센서에 의해 감지된 속도 펄스 신호와 종가속도 센서에 의해 감지된 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 조향각 센서에 의해 감지된 조향각 펄스 신호를 제공받은 후, 세팅되어 저장된 값과 비교하여 난이도가 심한 험로(off road)로 감지되면, 자동차 자체의 차고를 조정하도록 하는 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호를 제공하는 제어부와; 제어부로부터 제공되는 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호에 따라 콤퓨레셔 액추에이터를 구동하여 자동차 자체의 차고를 자동적으로 조정하는 콤퓨레셔 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치에 대하여 도시한 도면이며,
도 2는 본 발명에 따른 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치에 대한 상세 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 차량 정보 검출부 12 : 차속 센서
14 : 종가속도 센서 16 : 조향각 센서
20 : 제어부 30 : 콤퓨레셔 액추에이터
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치에 대한 블록 구성도로서, 차량 정보 검출부(10), 제어부(20), 콤퓨레셔 액추에이터(30)를 포함한다.
차량 정보 검출부(10)는 차속 센서(12), 종가속도 센서(14), 조향각 센서(16)를 구비하고 있으며, 차속 센서(12)는 운행되는 자동차의 주행 속도를 감지하여 그에 해당되는 속도 펄스 신호를 제어부(20)에 제공한다.
종가속도 센서(14)는 자동차의 종가속도, 즉 자동차의 속도를 급하게 증가시키거나, 또는 자동차의 속도를 급하게 감소시킴에 따라 발생되는 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값을 감지하여 제어부(20)에 제공한다.
조향각 센서(16)는 운행되는 자동차의 조향 각도를 감지하여 그에 해당되는조향각 펄스 신호를 제어부(20)에 제공한다.
제어부(20)는 최저 지납고를 자동차가 주행함에 따라 발생되는 자동차의 불균형에 해당되는 속도 펄스 신호와 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호와, 최고 지납고, 즉 험로를 자동차가 주행함에 따라 발생되는 자동차의 불균형에 해당되는 속도 펄스 신호와 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호를 측정하여 세팅시켜둔 후, 차량 정보 검출부(10)로부터 검출되는 속도 펄스 신호와 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호를 제공받은 후, 기 세팅된 값과 비교하여 현재 자동차가 주행하는 험로의 난이도를 파악한다.
즉, 제어부(20)는 난이도가 심하지 않은 도로를 주행하면서 측정되는 속도 펄스 신호와 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호가 감지되면, 자동차의 차고를 조정할 필요가 없어 대기 상태를 유지한다. 반면에, 제어부(20)는 난이도가 심한 험로(off road)를 주행하면서 측정되는 속도 펄스 신호와 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호가 감지되면, 자동차 자체의 차고를 조정할 필요가 발생함에 따라 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호를 콤퓨레셔 액추에이터(30)에 제공한다.
콤퓨레셔 액추에이터(30)는 제어부(20)로부터 제공되는 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호에 따라 콤퓨레셔 액추에이터를 구동하여 자동차 자체의 차고를 자동적으로 조정한다.
도 2의 흐름도를 바탕으로, 상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
먼저, 제어부(20)는 최저 지납고를 자동차가 주행함에 따라 발생되는 자동차의 불균형 상태에 해당되는 속도 펄스 신호와 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호와, 자동차가 주행할 수 없는 험로를 주행함에 따라 발생되는 자동차의 불균형에 해당되는 속도 펄스 신호와 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호를 측정하여 세팅시켜 저장한다(단계 201).
이후, 제어부(20)는 차량 정보 검출부(10)내 차속 센서(12)에 의해 검출되는 속도 펄스 신호와 종가속도 센서(14)에 의해 검출되는 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 조향각 센서(16)에 의해 검출되는 조향각 펄스 신호를 제공받은 후, 기 세팅된 값과 비교하여 현재 자동차가 주행하는 험로의 난이도를 파악한다(단계 202).
즉, 제어부(20)는 난이도가 심하지 않은 도로를 주행하면서 측정되는 속도 펄스 신호와 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호가 감지되면, 자동차의 차고를 조정할 필요가 없어 대기 상태를 유지한다(단계 203).
반면에, 제어부(20)는 난이도가 심한 험로(off road)를 주행하면서 측정되는 속도 펄스 신호와 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호가 감지되면, 자동차 자체의 차고를 조정할 필요가 발생함에 따라 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호를 콤퓨레셔 액추에이터(30)에 제공한다(단계 204).
콤퓨레셔 액추에이터(30)는 제어부(20)로부터 제공되는 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호에 따라 콤퓨레셔 액추에이터를 구동하여 자동차 자체의 차고를 자동적으로 조정한다(단계 205).
그러므로, 본 발명은 난이도가 심한 험로(off road)를 주행하면서 감지되는 자동차 내 종가속도 센서의 주파수 및 진폭을 이용하여 자동차 자체의 차고를 조정함으로써, 난이도가 심한 험로를 자유롭게 주행할 수 있어 자동차의 하체가 험로에 의해 상하게 되는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 자동차가 최저 지납고를 주행함에 따라 발생되는 속도 펄스 신호와 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호와, 상기 자동차가 최고 지납고(험로(off road))를 자동차가 주행함에 따라 발생되는 속도 펄스 신호와 주파수 및 진폭 값과 조향각 펄스 신호를 측정하여 세팅시켜 저장하고 있는 자동차의 차고 조정 현가 장치에 있어서,
    상기 자동차의 주행 속도를 감지하는 차속 센서와;
    상기 자동차의 종가속도에 따라 발생되는 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값을 감지하는 종가속도 센서와;
    상기 자동차의 조향 각도를 감지하는 조향각 센서와;
    상기 차속 센서에 의해 감지된 속도 펄스 신호와 상기 종가속도 센서에 의해 감지된 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 상기 조향각 센서에 의해 감지된 조향각 펄스 신호를 제공받은 후, 상기 세팅되어 저장된 값과 비교하여 난이도가 심한 험로(off road)로 감지되면, 상기 자동차 자체의 차고를 조정하도록 하는 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호를 제공하는 제어부와;
    상기 제어부로부터 제공되는 콤퓨레셔 액추에이터 구동 신호에 따라 콤퓨레셔 액추에이터를 구동하여 자동차 자체의 차고를 자동적으로 조정하는 콤퓨레셔 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 제어부는,
    상기 차속 센서에 의해 감지된 속도 펄스 신호와 상기 종가속도 센서에 의해 감지된 자동차의 불균형에 해당되는 주파수 및 진폭 값과 상기 조향각 센서에 의해 감지된 조향각 펄스 신호를 제공받은 후, 상기 세팅되어 저장된 값과 비교하여 난이도가 심하지 않은 로(road)로 감지되면, 상기 자동차 자체의 차고를 조정할 필요가 없어 대기 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차 자체의 차고 조정 현가 장치.
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