KR100262601B1 - 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션제어장치 - Google Patents

타이어 공기압 제어를 통한 트랙션제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100262601B1
KR100262601B1 KR1019960073030A KR19960073030A KR100262601B1 KR 100262601 B1 KR100262601 B1 KR 100262601B1 KR 1019960073030 A KR1019960073030 A KR 1019960073030A KR 19960073030 A KR19960073030 A KR 19960073030A KR 100262601 B1 KR100262601 B1 KR 100262601B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
control signal
traction
road surface
air pressure
Prior art date
Application number
KR1019960073030A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980053901A (ko
Inventor
천진민
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019960073030A priority Critical patent/KR100262601B1/ko
Publication of KR19980053901A publication Critical patent/KR19980053901A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100262601B1 publication Critical patent/KR100262601B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/004—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving the control being done on the wheel, e.g. using a wheel-mounted reservoir
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0459—Smoothing ratio shift using map for shift parameters, e.g. shift time, slip or pressure gradient, for performing controlled shift transition and adapting shift parameters by learning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

차륜의 속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차륜 감지 수단과; 주행 노면의 상태를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 노면 감지 수단과; 상기 차륜 속도 감지부와 상기 노면 감지부에서 출력되는 신호를 입력받아 상기 차륜 속도와 상기 주행 도로의 상태에 각각 해당하는 전기적 신호에 해당되는 외부 시험에 의하여 저장되어 매핑되는 엔진 구동력 제어신호, 제동력 제어신호와 공기압 제어신호를 출력하는 트랙션 제어부와; 상기 트랙션 제어수단으로부터 엔진 구동력 제어신호를 입력받아 엑츄에이터를 제어하는 엔진 제어장치와; 상기 트랙션 제어수단으로 부터 제동력 제어신호를 입력받아 브레이크(바퀴)의 동작 상태를 제어하는 제동수단과; 타이어의 공기압 상태를 감지하고, 상기 트랙션 제어 수단에서 출력된 공기압 제어신호를 입력받아 타이어의 공기압 상태를 제어하는 공기압 제어수단을 포함하여 이루어지는 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션 제어장치는 차량이 주행하는 노면의 상태에 따라 타이어의 공기압을 제어하여 타이어와 노면의 마찰력을 제어하므로 주행시 차량의 가속성과 선회 안정성을 향상시킬 수 있다.

Description

타이어 공기압 제어를 통한 트랙션 제어장치
이 발명은 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션 제어장치(traction control system)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 주행하는 노면의 상태에 따라 타이어의 공기압을 제어하여 타이어와 노면이 마찰력을 제어하므로 주행시 차량의 가속성, 선회 안정성을 향상시킬 수 있는 공기압 제어를 통한 트랙션 제어장치에 관한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 트랙션 제어장치에 대하여 설명하기로 한다.
제2도에 도시된 바와 같이, 종래의 트랙션 제어장치의 구성은,
차륜의 속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차륜 속도 감지부(1)와;
상기 차륜 속도 감지부(1)에서 출력되는 신호를 입력받아 엔진 구동력 제어 신호와 제동력 제어신호를 출력하는 트랙션 제어부(2)와;
상기 트랙션 제어부(2)로부터 엔진 구동력 제어신호를 입력받아 엔진의 동작 상태를 제어하는 엔진 제어부(3)와;
상기 트랙션 제어부(2)로부터 제동력 제어신호를 입력받아 브레이크의 동작 상태를 제어하는 제동 제어부(4)로 이루어진다.
상기 구성에 의한 종래의 트랙션 제어장치의 동작은 다음과 같다.
상기 차륜 속도 감지부(1)는 바퀴의 속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 상기 트랙션 제어부(2)로 출력한다.
상기 트랙션 제어부(2)는 상기 차륜 속도 감지부(1)에서 출력되는 신호를 입력받아, 연료 분사량, 점화시기, 스로틀 밸브 개도량 등을 제어하기 위한 엔진 구동력 제어신호를 상기 엔진 제어부(3)로 출력하고, 브레이크의 동작 상태를 제어하기 위한 제동력 제어신호를 상기 제동 제어부(4)로 출력한다.
상기 엔진 제어부(3)는 상기 트랙션 제어부(2)에서 입력되는 엔진 구동력 제어신호에 따라 엔진의 동작 상태를 제어한다.
동시에, 상기 제동 제어부(4)는 상기 트랙션 제어부(2)에서 입력되는 제동력 제어신호에 따라 브레이크의 동작 상태를 제어하여 타이어와 노면의 마찰력을 제어 하였다.
그러나, 상기한 종래의 트랙션 제어장치는 노면의 상태에 따라 변화하는 마찰력의 변화에 최적으로 대응하지 못하여 주행시 슬립 제어만으로는 가속성이나 선회 안정성을 어느 한계 이상으로 향상시키지 못하는 문제점이 있다.
그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 성능을 보다 개선하기 위한 것으로, 차량이 주행하는 노면의 상태에 따라 타이어의 공기압을 제어하여 타이어와 노면의 마찰력을 제어하므로 주행시 차량의 가속성과 선회 안정성을 향상시킬 수 있는 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션 제어장치를 제공하기 위한 것이다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션 제어장치의 블록 구성도.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 트랙션 제어장치의 블록 구성도이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,
차륜의 속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차륜 속도 담지수단과,
주행 노면의 상태를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 노면 감지 수단과,
차륜 속도 감지수단과 노면 감지수단에서 출력되는 신호를 입력받아 상기 차륜 속도와 상기 주행 노면 상태에 해당하는 전기적 신호에 매핑된 엔진 구동력 제어신호, 제동력 제어신호와 공기압 제어신호를 출력하는 트랙션 제어수단과,
상기 트랙션 제어수단에서 출력되는 엔진 구동력 제어신호를 입력받아 엔진의 동작 상태를 제어하는 엔진 제어수단과,
상기 트랙션 제어수단에서 출력되는 제동력 제어신호를 입력받아 브레이크이 동작 상태를 제어하는 제동 제어수단과,
타이어의 공기압 상태를 감지하고, 상기 트랙션 제어수단에서 출력된 공기압 제어신호를 입력받아 타이어의 공기압 상태를 제어하는 공기압 제어수단을 포함하여 이루어진다.
이하, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
제1도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션 제어장치의 구성은,
차륜의 속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차륜 속도 감지부(1)와,
주행 도로의 상태를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 노면 감지부(5)와,
차륜 속도 감지부(1)와 노면 감지부(5)에서 출력되는 신호를 입력받아 상기 차륜 속도와 상기 주행 도로의 상태에 각각 해당하는 전기적 신호에 매핑된 엔진 구동력 제어신호, 제동력 제어신호와 공기압 제어신호를 출력하는 트랙션 제어부(2)와,
상기 트랙션 제어부(2)로부터 엔진 구동력 제어신호를 입력받아 엔진의 동작 상태를 제어하는 엔진 제어부(3)와,
상기 트랙션 제어부(2)로부터 제동력 제어신호를 입력받아 브레이크의 동작 상태를 제어하는 제동 제어부(4)와,
타이어의 공기압 상태를 감지하고, 상기 트랙션 제어부(2)에서 출력된 공기압 제어신호를 입력받아 타이어의 공기압 상태를 제어하는 공기압 제어부(6)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 공기압 제어를 통한 트랙션 제어장치의 동작은 다음과 같다.
상기 차륜 속도 감지부(1)는 바퀴의 속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 상기 트랙션 제어부(2)로 출력하고, 상기 노면 감지부(5)는 주행 노면의 상태를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 상기 트랙션 제어부(2)로 출력한다.
이때, 상기 트랙션 제어부(2)는 상기 노면 감지부(5)에서 출력되는 신호를 입력받아, 주행중인 노면에 가장 적합한 타이어의 공기압 값을 계산하여 그에 해당하는 공기압 제어신호를 상기 공기압 제어부(6)로 출력한다.
이 때, 상기 트랙션 제어부(2)의 저장부(도시하지 않음)에는 상기 차륜 속도와 상기 주행 노면 상태에 해당하는 전기적 신호에 따라 외부 시험에 의하여 매핑된 엔진 구동력 제어신호, 제동력 제어신호 및 공기압 제어 신호가 저장되어 있다.
따라서, 상기 트랙션 제어부(2)가 차륜 속도와 상기 주행 노면 상태에 해당하는 전기적 신호를 입력받으면 상기 트랙션 제어부(2)는 저장부에서 외부 시험에 의해 계산되어 저장된 해당 엔진 구동력 제어 신호, 제동력 제어 신호 및 공기압 제어 신호를 출력한다.
상기 공기압 제어부(6)는 타이어의 공기압 상태를 감지하고 있다가 상기 트랙션 제어부(2)로부터 공기압 제어신호가 입력되면, 감지된 타이어의 공기압과 상기 트랙션 제어부(2)에서 계산된 타이어 공기압이 같아지도록 타이어의 공기압을 제어하여 노면과 타이어의 마찰력을 제어한다.
다음으로, 상기 트랙션 제어부(2)는 상기 차륜 속도 감지부(1)에서 출력되는 신호를 입력받아 연료 분사량, 점화시기, 스로틀 밸브 개도량 등을 제어하기 위한 엔젠 구동력 제어신호를 상기 엔진 제어부(3)로 출력하고, 브레이크의 동작 상태를 제어하기 위한 제동력 제어신호를 상기 제동 제어부(4)로 출력한다.
상기 엔진 제어부(3)는 상기 트랙션 제어부(2)에서 입력되는 엔진 구동력 제어신호에 따라 엔진의 동작 상태를 제어하고, 상기 제동 제어부(4)는 상기 트랙션 제어부(2)에서 입력되는 제동력 제어신호에 따라 브레이크의 동작 상태를 제어하여 노면과 타이어의 마찰력을 제어한다.
차량이 주행하는 노면의 상태에 따라 타이어의 공기압을 제어하여 타이어와 노면의 마찰력을 제어하므로 주행시 차량의 가속성과 선회 안정성 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. 차륜의 속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차륜 속도 감지수단과; 주행 노면의 상태를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 노면 감지 수단과; 상기 차륜 속도 감지부와 상기 노면 감지부에서 출력되는 신호를 입력받아 상기 차륜 속도와 상기 주행 도로의 상태에 각각 해당하는 전기적 신호에 해당되는 외부 시험에 의하여 저장되어 매핑되는 엔진 구동력 제어신호, 제동력 제어신호와 공기압 제어신호를 출력하는 트랙션 제어부와; 상기 트랙션 제어수단에서 출력되는 엔진 구동력 제어신호를 입력받아 엔진의 동작 상태를 제어하는 엔진 제어수단과; 상기 트랙션 제어수단에서 출력되는 제동력 제어신호를 입력받아 브레이크의 동작 상태를 제어하는 제동 제어수단과; 타이어의 공기압 상태를 감지하고, 상기 트랙션 제어수단에서 출력된 공기압 제어신호를 입력받아 타이어의 공기압 상태를 제어하는 공기압 제어수단을 포함하여 이루어지는 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션 제어장치.
KR1019960073030A 1996-12-27 1996-12-27 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션제어장치 KR100262601B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960073030A KR100262601B1 (ko) 1996-12-27 1996-12-27 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960073030A KR100262601B1 (ko) 1996-12-27 1996-12-27 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980053901A KR19980053901A (ko) 1998-09-25
KR100262601B1 true KR100262601B1 (ko) 2000-08-01

Family

ID=19491225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960073030A KR100262601B1 (ko) 1996-12-27 1996-12-27 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100262601B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109477318A (zh) * 2016-06-10 2019-03-15 丹帕克有限公司 筑路机械和用于运行自行驶的筑路机械的方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100411796B1 (ko) * 2001-06-05 2003-12-24 한국타이어 주식회사 차량의 타이어 공기압 제어방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109477318A (zh) * 2016-06-10 2019-03-15 丹帕克有限公司 筑路机械和用于运行自行驶的筑路机械的方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980053901A (ko) 1998-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6076899A (en) Method and apparatus for controlling the brake system of electric drive vehicles
JPH0358937B2 (ko)
JPS6428035A (en) Slip preventing device for vehicle
KR100262601B1 (ko) 타이어 공기압 제어를 통한 트랙션제어장치
CN109476290A (zh) 带有起动辅助的车辆
KR0134384B1 (ko) 자동차 타이어의 공기압 체크 장치 및 그 제어 방법
KR100308970B1 (ko) 자동차 정속 주행 시스템의 제어 방법
KR19980046679A (ko) 안티락 브레이크 기능을 가지는 구동력 제어 장치
KR100395025B1 (ko) 자동차의 제동력 향상방법
KR100264581B1 (ko) 엔진 출력 제어장치
KR200210031Y1 (ko) 경주용 차량에서 스로틀 밸브 제어장치
JPH06211072A (ja) 車両の駆動制動制御装置
KR100353245B1 (ko) 브레이크 압력 배분 제어장치
KR100471809B1 (ko) 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치 및 그 방법
KR0131686Y1 (ko) 자동 변속 차량의 크리프 제한 장치
KR20020092624A (ko) 차량의 타이어 공기압 제어방법
KR100254355B1 (ko) Abs 시스템의 제어장치
KR100187100B1 (ko) 전자제어 서스펜션시스템을 이용한 엔진출력 제어장치
KR20000006629U (ko) 자동차 바퀴의 슬립에 따른 주행 속도 제어 장치
KR100225936B1 (ko) 전기 자동차의 속도 제어 장치 및 그 방법
KR100471199B1 (ko) 브레이크신호에따른점화시기보정장치및그방법
KR100228734B1 (ko) 대형차량의 속도제한장치
JPS6323011B2 (ko)
KR100335943B1 (ko) 브레이크를 이용하여 구동력을 증대시키는 시스템
KR19980053959A (ko) 커브길 진입 속도 조절 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060503

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee