KR20020042977A - 차륜 공급장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차륜 공급장치에 관한 것이며, 그 목적은 알루미늄 차륜등을 생산·가공하는 공장에서 사용되는 차륜 분배·공급장치에 있어서, 다수개의 자중식 차륜 축적장치로부터 경사면을 타고 세워진 자세로 반입되는 차륜을 규칙적으로 1개씩 배출시키되 후위공정의 요구에 따라 세워진 차륜을 눕혀 공급할 수 있는 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 구동모터가 내설되어 체인 콘베이어를 형성하는 분배 콘베이어와, 상기 분배 콘베이어의 배출측에 에어 실린더로 작동하는 푸셔와, 상기 분배 콘베이어의 배출측에 직각으로 인접하게 설치한 롤러 콘베이어와, 상기 롤러 콘베이어의 내측에 분배 콘베이어에서 배출되는 차륜이 롤러 콘베이어로 떨어지며 발생하는 충격을 감소하기 위해 일측에 고정힌지로 고정된 완충 가이드로 구성되었다.
Description
본 발명은 차륜 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 알루미늄 차륜등을 생산·가공하는 공장에서 사용되는 차륜 분배·공급장치에 있어서, 다수개의 자중식 차륜 축적장치로부터 경사면을 타고 세워진 자세로 반입되는 비교적 폭에 비해 직경이 큰 원통형 물체(예, 차륜)를 1개씩 규칙적으로 90°회전시켜 눕히어 후위공정(예, 차륜자세정렬장치)등으로 공급하는 장치에 관한 것이다.
종래에는 차륜을 이송 컨베이어에 운반하기 위해 각각의 장비마다 작업자가 상주하여 수작업으로 콘베이어에 직접 얹어주거나, 콘베이어의 길이를 충분히 길게하여 축적이 가능한 콘베이어를 구성하여 사용하였다.
상기와 같은 경우, 설비가 큰공간을 점유하고, 동력 손실이 크며, 작업자의 작동 가동율이 떨어지는 등의 문제점이 있다.
또한 자동창고와 연계한 롤러 콘베이어와 분류장치(Sorting unit)으로 자동화를 구성하는 방법도 있지만, 이 경우 소품종 대량생산에는 유리하나 다품종 소량생산시에는 생산관리제어가 복잡 하는 등 상대적으로 설비비가 매우 높고, 설치공간 또한 크게 점유한다. 따라서 중소기업에서 상기와 같은 시스템을 도입하기에는 현실적으로 경제적 부담등의 문제점이 있다.
종래에는 박스와 같이 일반적인 형상의 소재를 처리하는 공정에서 높이차를갖는 단 2대의 벨트 콘베이어를 이용하여 제품을 눕히거나 세우는 경우는 종종 있었으나, 차륜과 같이 특이한 형상의 소재를 본 발명과 같이 비교적 조용하고 안전하게 자세를 변환 및 분류·급하는 장치는 없었다.
따라서 차륜과 같은 경우 이송 및 자세 변환시 일반적인 경우에 차륜이 완전히 롤러 콘베이어로 진입하지 못하여 후위공정으로 이송이 불완전하고, 또한 반복된 낙하충격으로 롤러 콘베이어의 롤러가 쉽게 파손되며, 소음도 심한 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 자중식 차륜 축적장치의 배출측에 구동모터가 내설된 체인 콘베이어를 형성하는 분배 콘베이어와, 분배 콘베이어의 배출측에 푸셔를 형성하고, 상기 분배 콘베이어의 배출측과 직각으로 인접하여 롤러 콘베이어를 구성하고, 상기 분배 콘베이어의 배출측과 롤러 콘베이어에 인접하여 미끄럼슈트를 형성하고, 또 롤러 콘베이어의 하부에 완충 가이드를 형성한 것으로 구성되어 차륜과 같이 특이한 형상의 소재를 비교적 조용하고 안전하게 자세변환 및 차륜정렬 장치로 이송하는 장치를 제공함에 있다.
도 1 은 본 발명의 구성도
도 2 는 본 발명의 실시예를 도시한 측면도
도 3 은 본 발명에 따른 푸셔 사시도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) 분배 콘베이어 (2) 롤러 콘베이어
(3) 차륜 축적장치 (4) 푸셔
(5) 완충 가이드 (6) 차륜
(11) 체인 (12),(22) 구동모터
(13) 미끄럼 슈트 (21) 롤러
(41) 가이드 봉 (42) 직선운동 베어링
(43),(53) 에어 실린더 (44) 밀대
(51) 봉 (52) 연결봉
(54) 고정힌지
도 1 은 본 발명의 구성도이고,
도 2 은 본 발명의 실시예를 도시한 측면도이고,
도 3 은 본 발명에 따른 푸셔 사시도로써,
본 발명을 상기 첨부도면과 연계하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 1과 같이 구동모터(12)가 내설되어 체인 콘베이어를 형성하는 분배 콘베이어(1)와, 상기 분배 콘베이어(1)의 내측에 형성되어 차륜(6)을 롤러 컨베이어(2)의 정확한 위치로 밀어주기 위한 푸셔(4)와, 상기 분배 콘베이어(1)의 배출측에 직각으로 인접하게 설치한 롤러 콘베이어(2)와, 상기 롤러 컨베이어(1)의 상부이며 분배 콘베이어(1)의 출구측에 형성되어 차륜(6)이 분배 콘베이어(1)로 끌려들어가는 것을 방지하는 다수의 미끄럼 슈트(13)와, 상기 롤러 콘베이어(2)의 내측에 형성되어 분배 콘베이어(1)에서 배출되는 차륜(6)이 롤러 컨베이어(2)로 떨어지며 발생하는 충격을 감소시키기 위해 에어 실린더(53)로 작동하는 완충 가이드(5)로 구성되어있다.
상기 완충 가이드(5)는 롤러 컨베이어(2)에 설치된 고정힌지(54)를 일측에 갖는 평행한 두 개의 봉(51)과, 상기 두 봉(51)의 중간에 각각 연결되고 동시에 에어 실린더(53) 중심선에 대칭인 '∪'형의 연결봉(52)과, 상기 연결봉(52)의 중심에 에어 실린더(53)가 연결되어있다.
상기 푸셔(4)는 직선운동 베어링(42)으로 형성된 가이드 봉(41)이 밀대(44)와 연결되어 있으며, 상기 밀대(44)와 연결되어 밀대(44)의 전·후진을 위한 에어 실린더(43)로 구성되어있다.
본 발명은 상기와 같은 구성으로, 자중식 차륜 축적장치(3)에서 경사면을 따라 미끄러져 내리는 차륜(6)을 받아들여 체인(11)에 의하여 차륜폭 길이단위씩 피치구동으로 강제로 차륜(6)을 롤러 콘베이어(2)로 이송시킨다. 이때 차륜(6)이 분배 콘베이어(1)를 이탈하기 전에 봉(51)을 일정한 각도로 들어올리고, 차륜(6)이 넘어지면서 봉(51)에 접촉하면 봉(51)은 롤러 컨베이어(2)의 롤러(21) 밑으로 하강한다. 이때 차륜(6)은 미끄럼 슈트(13)에 의해 분배 콘베이어(1)로 끌려 들어가는 것이 방지된다.
또한, 차륜(6)이 봉(51)에 접촉함과 동시에 밀대(44)가 전진하여 차륜(6)을 롤러 컨베이어(2)쪽으로 밀어준 상태를 유지하여 차륜(6)이 분배 콘베이어(1)와 접촉하지 않도록 이격시켜주며 롤러 컨베이어의 정확한 위치에 안착할 수 있도록 밀어준다. 상기와 같이 정확한 위치로 이송된 차륜(6)은 후위공정으로 이송되도록 되어있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖은 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
본 발명은 상기와 같은 구성으로 자중식 차륜 축적장치에 옆으로 세워져 밀착된 차륜을 규칙적으로 1개씩 배출시켜 후위공정의 요구에 따라 세워진 차륜을 눕혀 공급할 수 있고, 비교적 적은 공간에 설치할 수 있으며, 작업자와 로봇간의 작업 불균형을 해소 할 수 있다.
Claims (1)
- 구동모터가 내설되어 체인 콘베이어를 형성하는 분배 콘베이어와, 상기 분배 콘베이어의 배출측에 직각으로 인접하게 설치한 롤러 콘베이어로 구성된 차륜 공급장치에 있어서;상기 롤러 컨베이어의 상부이며 분배 콘베이어의 출구측에 형성되어 차륜이 분배 콘베이어로 끌려들어가는 것을 방지하는 다수의 미끄럼 슈트와,롤로 컨베이어에 고정된 고정힌지를 일측에 갖는 평행한 두 개의 봉과, 상기 두 봉의 중간에 각각 연결되고 동시에 에어 실린더(53)의 중심선에 대칭인 '∪'형의 연결봉과, 상기 연결봉의 중심에 에어 실린더가 연결된 완충 가이드와,분배 콘베이어의 내측에 설치·고정된 직선운동 베어링으로 형성된 2개의 가이드 봉과, 상기 가이드 봉과 연결되어 차륜을 밀어주기 위한 밀대와, 상기 밀대와 연결되어 밀대의 전·후진을 위한 에어 실린더(43)로 구성된 푸셔를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차륜 공급장치.
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