KR20020037547A - 릴 케이블 손상 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리클레이머(Reclaimer)나 스택커(Stacker)등과 같이 무인 자동원격 운전작업을 하는 수불장비의 릴 케이블(Reel cable)에 있어서, 자동운전 작업중 상기 릴 케이블의 풀림방향 및 처짐상태등 릴 케이블의 상태를 감시하여 설비사고를 사전에 예방할 수 있도록 한 릴 케이블 손상 방지장치에 관한 것이다.

본 발명은 릴 드럼과, 상기 릴 드럼에 감긴 릴 케이블이 통과하는 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임의 양측에 설치된 오버 텐션 스프링과, 상기 릴 케이블을 감는 케이블 감김모터를 포함하여 구성되고 상기 케이블 감김모터와 이동차에 의해 상기 릴 케이블이 감기거나 풀리는 장치에 있어서, 상기 가이드 프레임에 케이블 콘트롤 추가 회동가능하게 설치되어 있고, 상기 케이블 콘트롤 추의 하부에는 회전자재한 롤러가 설치되어 있고, 상기 가이드 프레임에는 상기 릴 케이블의 처짐을 감지하는 리미트 스위치가 설치되어 있고, 상기 리미트 스위치의 좌우 양측에 주행 방향 리미트 스위치가 각각 설치된 것을 특징으로 한다.

Description

릴 케이블 손상 방지장치{Anti-damage apparatus for reel cable}

본 발명은 릴 케이블 손상 방지장치에 관한 것으로, 특히 리클레이머(Reclaimer)나 스택커(Stacker)등과 같이 무인 자동원격 운전작업을 하는 수불장비의 릴 케이블(Reel cable)에 있어서, 자동운전 작업중 상기 릴 케이블의 풀림방향 및 처짐상태등 릴 케이블의 상태를 감시하여 설비사고를 사전에 예방할 수 있도록 한 릴 케이블 손상 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 수불장비는 도 1에 도시된 바와 같이 릴 케이블(1)이 주행부 지면에서 가이드 프레임(2)을 거쳐 감기고 풀리면서 운전되고 있으며 지면에 깔려있는 릴 케이블(1)에 철편이나 각목등 여러가지 물건이 걸려있는 상태에서 운전작업중 상기 릴 케이블(1)이 일정이상의 장력을 받으면 오버 텐션 스프링(3)이 압축되면서 텐션 리미트 스위치(4)가 터치되어 운전이 중지된다.

이때, 상기 릴 케이블(1)에는 일정이상의 장력만 감시될 뿐 릴 케이블(1)이 풀리거나 릴 드럼(5)에서 제대로 감기지 않고 헐렁하게 감길때는 감지기능이 전혀 없으며, 케이블 감김모터(6)의 운전도 릴 케이블(1)을 감을때만 모터가 가동되며 릴 케이블(1)을 풀어줄때는 이동차(미도시)의 주행되는 힘으로 릴 케이블(1)이 풀리게 되므로 릴 케이블(1)의 감고 풀어주는 방향을 감지할 수 없게 된다.

이에 따라 상기 릴 케이블(1)의 절단사고 및 피복손상이 자주 발생되고, 근무자가 수시로 점검하며 운전해야 하는 불편한 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 릴 케이블의 감김방향 및 처짐 상태를 사전에 인지하여 릴 케이블의 손상 및 설비사고를 사전에 방지할 수 있는 릴 케이블 손상 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 수불장비 릴 케이블의 설치상태도.

도 2는 본 발명에 따른 릴 케이블 손상 방지장치의 설치상태도.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 릴 케이블 손상 방지장치의 작용상태도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 릴 케이블 2 : 가이드 프레임

3 : 오버 텐션 스프링 4 : 텐션 리미트 스위치

5 : 릴 드럼 21 : 케이블 콘트롤 추

22 : 롤러 23~25 : 리미트 스위치

상기한 목적을 달성하기 위하여 릴 드럼과, 상기 릴 드럼에 감긴 릴 케이블이 통과하는 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임의 양측에 설치된 오버 텐션 스프링과, 상기 릴 케이블을 감는 케이블 감김모터를 포함하여 구성되고 상기 케이블감김모터와 이동차에 의해 상기 릴 케이블이 감기거나 풀리는 장치에 있어서, 상기 가이드 프레임에 케이블 콘트롤 추가 회동가능하게 설치되어 있고, 상기 케이블 콘트롤 추의 하부에는 회전자재한 롤러가 설치되어 있고, 상기 가이드 프레임에는 상기 릴 케이블의 처짐을 감지하는 리미트 스위치가 설치되어 있고, 상기 리미트 스위치의 좌우 양측에 주행 방향 리미트 스위치가 각각 설치된 것을 특징으로 하는 릴 케이블 손상 방지장치가 제공된다.

이러한 본 발명에서 상기 가이드 프레임의 하부에는 상기 롤러의 이동에 따라 롤러의 일부가 내장되는 반원 형상의 홈이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 릴 케이블 손상 방지장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 릴 케이블 손상 방지장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 프레임(2)의 상부에서 케이블 콘트롤 추(21)가 베어링(미도시)을 통해 좌우 회동가능하게 설치되어 있고, 상기 케이블 콘트롤 추(21)의 하부 좌우 양측에는 회전자재한 롤러(22)가 설치되어 있으며, 상기 롤러(22) 사이로 릴 케이블(1)이 취부되어진다.

또한, 상기 가이드 프레임(2)의 하부 양측부에는 상기 롤러(22)의 이동에 따라 롤러(22)의 일부가 내장되기 위한 반원 형상의 홈(2-1)이 각각 형성되어 있다.

또한, 상기 케이블 콘트롤 추(21)의 상부측 가이드 프레임(2)에는 릴 케이블의 처짐을 감지하는 리미트 스위치(25)가 설치되어 있고, 상기 리미트 스위치(25)의 좌우 양측 가이드 프레임(2)에는 주행 방향 리미트 스위치(23,24)가 각각 설치되어 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.

중앙의 분기점을 기준으로 하여 남측에서 전술한 이동차를 통한 주행작업시 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 릴 케이블(1)이 풀리면서 상기 케이블 콘트롤 추(21)에 끼워진 릴 케이블(1)과 케이블 콘트롤 추(21)가 남측 리미트 스위치(23)를 터치하면서 운전되고, 이때 상기 일측 롤러(22)는 북측 가이드 프레임(2)의 일측 홈(2-2)에 내장된 상태이며, 상기 릴 드럼(5)을 통해 릴 케이블(1)을 감으면 릴 케이블(1)이 반대방향으로 주행하면서 이때도 상기 남측 리미트 스위치(23)를 터치하며 주행된다.

한편, 이와는 반대로 북측에서 주행작업시 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 릴 케이블(1)이 풀리면서 상기 케이블 콘트롤 추(21) 및 릴 케이블(1)이 북측 리미트 스위치(24)를 치면서 운전되고, 상기 일측 롤러(22)는 남측 가이드 프레임(2)의 일측 홈(2-1)에 내장된 상태이며, 상기 릴 드럼(5)을 통해 릴 케이블(1)을 감으면 릴 케이블(1)이 반대방향으로 주행하면서 상기 북측 리미트 스위치(24)를 터치하며 주행된다.

상기와 같이 중앙 분기점을 기준으로 남측 또는 북측에서 주행작업시 현재의 위치 리미트 스위치를 터치하면서 운전되며, 리미트 스위치를 터치하지 못할 경우에는 릴 케이블(1)이 릴 드럼(5)에 헐렁하게 감겼거나 지상에 풀려 있는 경우와, 릴 드럼(5)에 감기지 않은 경우, 또는 릴 케이블(1)에 이물질이 걸려 있는 경우도 포함되며 이때는 주행이 정지된다.

또한, 릴 케이블(1)이 제대로 감기지 않고 풀렸을 경우 도 5에 도시된 바와 같이 상기 리미트 스위치(25)를 치면서 주행이 되지 않는다.

주행운전 초기에는 상기 케이블 콘트롤 추(21)가 리미트 스위치(25)를 터치하고 있으므로 이때는 3초의 딜레이 타임(Delay time)을 주어 리미트 스위치(25)의 터치를 무시하며 3초후에는 반드시 주행방향 리미트 스위치를 터치해야 주행이 가능하며, 3초후에도 주행방향 리미트 스위치를 터치하지 못했을 경우에는 릴 케이블(1)의 감김이 느슨하거나 릴 케이블(1)이 한 곳에 풀렸거나 감기지 않은 경우이며 이때도 주행이 정지된다.

상기 케이블 감김모터(6)를 통한 주행 중 방향전환 전,후의 순간은 남측 및 북측 주행 방향 리미트 스위치(23,24)를 터치하지 못하고 리미트 스위치(25)를 치며, 이때는 중앙 분기점을 중심으로 전,후 방향으로 2m 거리를 상기 리미트 스위치의 터치상태를 무시하고 딜레이 타임을 주어 주행작업이 가능하도록 프로그램을 설치할 경우 자동운전을 도모할 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 릴 케이블의 풀림이나 헐렁하게 감기는 현상을 사전에 감지함으로써 릴 케이블의 절단이나 피복손상을 사전에 방지하고, 근무자가 수시로 점검하여야 하는 불편함이 없이 무인 자동운전을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 릴 드럼과, 상기 릴 드럼에 감긴 릴 케이블이 통과하는 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임의 양측에 설치된 오버 텐션 스프링과, 상기 릴 케이블을 감는 케이블 감김모터를 포함하여 구성되고 상기 케이블 감김모터와 이동차에 의해 상기 릴 케이블이 감기거나 풀리는 장치에 있어서,

   상기 가이드 프레임에 케이블 콘트롤 추가 회동가능하게 설치되어 있고, 상기 케이블 콘트롤 추의 하부에는 회전자재한 롤러가 설치되어 있고,

   상기 가이드 프레임에는 상기 릴 케이블의 처짐을 감지하는 리미트 스위치가 설치되어 있고, 상기 리미트 스위치의 좌우 양측에 주행 방향 리미트 스위치가 각각 설치된 것을 특징으로 하는 릴 케이블 손상 방지장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 가이드 프레임의 하부에는 상기 롤러의 이동에 따라 롤러의 일부가 내장되는 반원 형상의 홈이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 릴 케이블 손상 방지장치.