KR20020036061A

KR20020036061A - 리니어 모션 가이드

Info

Publication number: KR20020036061A
Application number: KR1020000065936A
Authority: KR
Inventors: 송천복
Original assignee: 송천복; 주식회사 위너베아링
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-16
Also published as: KR100398425B1; WO2002038473A1

Abstract

본 발명의 직선이동을 안내하기 위한 리니어모션가이드는 트랙 레일과 캐리어를 구비한다. 트랙 레일에는 봉 부재가 위치하도록 레일 홈이 형성되어 있고 레일 홈에서 상기 봉 부재가 빠지지 않도록 걸림 턱이 마련된다. 캐리어는 트랙 레일을 따라 이동할 수 있다. 트랙 레일은 봉 부재와, 프레임 부재와, 프레임 부재와 결합되는 받침을 구비한다. 프레임 부재와 상기 받침을 결합함으로써 상기 봉 부재가 삽입되는 레일 홈이 형성된다.

Description

리니어 모션 가이드 {LINEAR MOTION GUIDE}

본 발명은 직선운동을 안내하는 리니어모션가이드에 사용하는 것으로서, 조립이 용이하고 길다란 레일부재의 변형을 방지하는 구조의 트랙 레일 및 그 트랙 레일을 구비하는 리니어모션가이드에 관한 것이다.

리니어모션가이드는 리니어베어링, 직선베어링, 직선운동안내장치 등의 이름으로도 불리는 것으로서, 직선이송(왕복운동 포함)을 안내하고 지지하기 위한 것인데, 최근 레일부재를 구부려 곡선운동(회전운동)을 안내하는 것도 있다. 종래의 리니어모션가이드의 예로는 특허 제246985호에 개시된 리니어모션가이드를 들 수 있다. 이러한 리니어모션가이드를 제조하는 장치가 특허 제246986호에 개시되어 있다. 이 문헌에서 제시하는 레일부재의 고정방법은 소성변형을 이용한 것이다. 레일용 봉 부재를 홈에 넣어두고 봉 부재와 인접한 부분에 홈을 만들면서 소성변형시키면, 봉 부재가 빠져 나오지 못하게 하는 걸림 턱이 생겨 봉 부재가 고정된다는 것이다.

위와 같은 종래의 기술에서는 프레임이 소성가공 과정 중에 변형될 수 있다. 그 외에 길다란 원형봉 부재를 걸림 턱이 이미 마련된 레일 홈에 압입하는 방법도고려할 수 있는데, 이 경우에는 그 레일부재가 변형되어 직진도가 떨어질 수 있다.

이러한 점을 고려하여 본 발명은 봉 부재 조립시, 봉 부재 또는 프레임에 변형을 일으키지 않는 구조의 리니어모션가이드를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어모션가이드의 사시도

도2는 도1의 A-A 선을 따라 절단한 리니어모션가이드의 단면도

도3은 도1의 리니어모션가이드의 트랙 레일의 각 부품을 분해하여 도시한 측면도

도4는 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 사시도

도5는 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 도면으로서 (a)는 사시도이며 (b)는 B-B 선을 따라 절단한 단면도

도6은 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 사시도

도7은 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 도면으로서 (a)는 사시도이며 (b)는 단면도

도8은 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 사시도

도9는 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 단면도

도10은 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 (a)단면도와 (b)사시도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10: 리니어모션가이드 20: 트랙 레일

22: 프레임 부재 24: 받침 부재

30: 레일용 봉 부재 40: 캐리어

본 발명에 따르면, 직선이동을 안내하기 위한 리니어모션가이드에 있어서,

봉 부재가 위치하도록 레일 홈이 형성되어 있고 상기 레일 홈에서 상기 봉 부재가 빠지지 않도록 걸림 턱이 마련된 트랙 레일과, 상기 트랙 레일을 따라 이동하는 캐리어가 포함되며,

상기 트랙 레일은

상기 봉 부재와,

프레임 부재와,

상기 프레임 부재와 결합되는 받침을 구비하되,

상기 프레임 부재와 상기 받침을 결합함으로써 상기 봉 부재가 삽입되는 레일 홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 리니어모션가이드가 제공된다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 봉 부재가 위치하도록 레일 홈이 형성되어 있고 상기 레일 홈에서 상기 봉 부재가 장착된 트랙 레일과, 상기 트랙 레일을 따라 이동하는 캐리어가 구비된 리니어 모션 가이드에서, 상기 레일 홈을 형성하기 위하여 편평한 상면을 구비하는 받침과 결합하는 길다란 프레임으로서,

상기 받침의 편평한 상면과 접하는 바닥면과,

상기 바닥면과 일정한 각도를 이루는 측면을 구비하며,

상기 바닥면과 측면이 만나게 되는 모서리에 길이 방향으로 연장되며 상기 봉 부재가 삽입되는 채널이 형성되어 있고,

상기 측면으로부터 연장되는 걸림 턱이 형성되어 상기 채널의 적어도 측방향 일부를 막고 있는 것을 특징으로 하는 프레임.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어모션가이드(10)의 사시도인데, 중간에 절단하여 도시한 것으로 리니어모션가이드(10)의 트랙 레일은 길게 연장된다. 도2는 상기 리니어모션가이드(10)의 단면도이고, 도3은 트랙 레일(20)을 이루는 구성부재를 분리하여 도시한 측면도다.

도1에서 도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어모션가이드(10)는 트랙 레일(20)과, 캐리어(40)를 구비한다. 트랙 레일(20)은 프레임 부재(22)와, 받침 부재(24)와, 레일용 봉 부재(30)를 구비한다. 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)는 대체로 길이가 긴 막대형상으로 이루어진다. 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)의 결합에 의해 길이방향으로 연장되는 레일 홈(28)이 형성된다. 레일 홈(28)은 그 단면의 적어도 일부가 원호의 일부를 이룬다. 이 레일 홈(28)에 봉 부재(30)가 장착되어 있다.

프레임 부재(22)와 받침 부재(24)는 통상 알루미늄 또는 구조용 알루미늄 합금 등의 금속재료로 압출하여 제조되는데, 이와는 달리, 진직도를 향상시키기 위해 인발작업 등의 소성가공으로 제조할 수 있다. 프레임의 형상은 도1의 형상뿐 아니라 사용용도에 따라서, 다양한 프로파일(측면 형상)을 가지도록 성형될 수 있다.

상기 레일 홈(28)에는 원형봉으로 이루어진 봉 부재(이를 '샤프트'라고도 한다)(30)가 장착되어 있다. 도2로부터 잘 알 수 있는 바와 같이, 봉 부재(30)의 절반 이상(즉 반원 이상)의 영역이 레일 홈(28) 내에 삽입되어 있고 일부의 원호가 돌출(노출)되어 있다. 레일 홈(28)의 걸림 턱 또는 걸림 턱 때문에 좁아진 입구(봉 부재(30)의 반경보다 작다) 때문에 봉 부재(30)는 레일 홈(28)에서 빠지지 않는다. 봉 부재(30)는 베어링강, 스테인리스강, 구조용 탄소강 등의 금속재료로 이루어지며, 열처리와 정밀연삭을 통해 제조된다.

봉 부재(30)가 빠지지 않게 하기 위해서는, 입구에 걸림 턱(29)이 마련되어야 한다. 봉 부재(30)를 조립하기 위해서는 봉 부재(30)를 눌러 삽입하는 것을 고려할 수도 있는데, 이는 봉 부재(30)의 변형을 가져와 진직도 등의 형상정밀도를 떨어뜨린다. 따라서, 본 발명자는 프레임을 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)로 나누고 이들 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)의 결합에 의해 레일 홈(28)이 형성되는 구조를 창안하였다.

도1 - 도3에 도시한 실시예에서는 받침 부재(24)에는 홈을 형성하지 않고 봉 부재(30)가 상면에 접촉하도록 하였다. 프레임 부재(22)에는 길이방향으로 연장되는 채널(32)이 마련되어 있다. 이 채널(32)은 도3에 상세히 도시한 바와 같이, 수직방향으로 연장되며 그 길이가 대체로 봉 부재의 반경과 일치하는 직선부(32a)와, 원의 1/4 (각도로는 90도)에 해당하는 제1 원호부(32b)와, 걸림 턱(29)을 형성하는 제2 원호부(32c)를 구비한다. 이들 원호부의 반경은 대체로 봉 부재의 반경과 동일하거나 약간 큰 것임을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다. 이러한 구조에 의해 봉부재(30)는 프레임 부재(22)의 바닥면 쪽으로부터 삽입될 수 있으며, 바닥면 쪽의 채널을 받침 부재(24)의 상면이 막게 되면 측면 쪽으로는 봉 부재(30)가 빠지지 않게 되는 것이다. 결국, 채널(32)과 받침 부재(30)의 상면 일부가 레일 홈을 형성하는 것이다.

프레임 부재(22)와 받침 부재(24)를 결합하여 리니어모션가이드가 작동될 때, 서로 위치가 하중운동에 의해 움직여 변화하지 않도록 프레임 부재(22)에는 맞춤 홈(34)이 마련되고, 받침 부재(24)에는 맞춤 돌기(36)가 마련된다. 이들 맞춤 홈(34)과 맞춤 돌기(36)는 길이방향으로 연장된다. 이들 홈과 돌기는 서로 다른 부재에 형성되어 있을 수도 있다.

프레임 부재(22)와 받침 부재(24)는 볼트(38)와 같은 체결부재에 의해 결합된다. 프레임 부재(22)에는 볼트의 머리가 들어가는 자리(22a)와 볼트의 나사부가 들어가는 구멍(22b)이 한 줄로 (바람직하기로는 등간격으로) 배열되어 형성되어 있다. 받침 부재(24)에는 암나사가 형성된 구멍(24a)과 관통구멍(24b)이 번갈아 가면서 형성되어 있다. 따라서, 볼트(38a)는 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)를 결합해 준다. 다시 설명하면, 받침 부재(24)에 봉 부재(30)를 올려놓고 프레임 부재(22)의 채널(32)에 봉 부재(30)가 위치하도록, 프레임 부재(22)를 받침 부재(24)를 위치시킨 후 볼트(38a)를 체결하면, 트랙 레일(20)이 완성된다.

볼트(38b)는 트랙 레일(20) 자체를 베이스(60)에 결합하기 위한 것이다. 도1에서 알 수 있는 바와 같이, 트랙 레일(20)의 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)를 연결하는 볼트(38a)와, 트랙 레일(20) 자체를 베이스(60)에 연결하는 볼트(38b)는번갈아 가면서 배치된다. 물론 다른 실시예에서는 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)와 베이스(60)가 한꺼번에 체결되게 하는 체결구조를 가질 수도 있다.

도1 및 도2를 참조하면, 캐리어(40)는 트랙 레일(20) 위에서 트랙 레일(20)의 길이방향을 따라 이동 가능한 구조로 형성되어 있다. 캐리어(40)에는 본 발명의 리니어모션가이드를 사용하는 기계장치에서 직선이송이 필요한 부품(도시하지 않음)이 결합된다.

캐리어(40)는 캐리어블록(42)과, 트랙롤러베어링(44)과, 결합용체결구(46)를 구비한다. 캐리어블록(42)에는 양측 가장자리에 직선이송부품(도시하지 않음)을 결합할 때 사용하기 위한 나사 구멍(42b)이 형성되어 있다. 도1에는 캐리어블록(42)에 3개의 결합용자리(42a)가 양측에 나뉘어 배치되어 있는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 결합용자리(42a)의 개수도 4개 이상일 수도 있다.

트랙롤러베어링(44)은 외륜이 구비되는데, 그 외륜의 외주면(봉 부재와 접촉하는 면)(44a)은 안쪽으로 V자형으로 파인 형태이다. 따라서, 봉 부재(30)와 외주면(44a)과는 2점에서 접하게 되는 것이다. V자형 외주면(44a)의 안쪽에는 고리모양으로 외륜을 빙 둘러 연장되는 홈(44b)이 마련된다. 이 홈(44b)으로는 예를 들면, 윤활제 등이 공급될 수 있다. 한편, 홈(44b)의 넓이와 V자형 외주면(44a)의 경사각도를 달리하면, 봉 부재(30)와 접하는 위치를 달리할 수도 있으며, 봉 부재와의 경사각에 따라 베어링의 수직하중능력을 높일 수 있다.

도4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드(110)의 사시도가 도시되어 있다. 리니어모션가이드(110)에서 도1에 도시한 리니어모션가이드(10)와 그 기본 구성이 동일한데, 트랙 레일(120)이 서로 접하도록 배치되어 있는 것이다. 이러한 구조는 전체적인 크기를 줄여 콤팩트한 리니어모션가이드를 형성할 수 있다. 트랙 레일(120)의 뒤쪽을 서로 접하게 한 것 이외의 구성은 도1의 구성과 동일하게 할 수 있다.

도5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙 레일(220)의 구성이 도시되어 있다. 이 트랙 레일(220)은 받침 부재(224)가 프레임 부재(222)의 폭방향 끝단을 지나 더 연장되는 구성이다. 이 연장부(224a)에는 베이스(260)에 연결하기 위한 볼트머리자리(224b)와 구멍(224c)이 마련되며 이를 통하여 볼트(238b)가 체결되어 받침 부재(224)와 베이스(260)를 고정해 준다. 그 이외의 다른 구성은 도1의 트랙 레일(20)과 동일한 구성으로 할 수 있다.

도6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙 레일(320)의 구성이 도시되어 있다. 이 트랙 레일(320)의 프레임 부재(322)는 양측에 봉 부재(330)를 위치시키기 위한 채널(332)이 마련되어 있다. 한 쌍의 봉 부재(330)를 프레임 부재(322) 양측에 형성된 채널에 각각 위치시키고 받침 부재(324)와 볼트(338a)로 체결하면 트랙 레일(320)이 완성된다. 볼트(338b)로 베이스에 결합한다. 상기 프레임 부재(324)에 마련되는 채널(332)의 상세한 구성은 도1에 도시한 트랙 레일(20)의 경우와 동일하게 할 수 있다. 그 이외의 구성도 도1의 트랙 레일(20)과 동일하게 할 수 있다.

도7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙 레일(420)의 구성이 도시되어 있다. 이 트랙 레일(420)의 받침 부재(424)의 아래 부분에는 길이방향을 따라 연장되는 'T' 자형의 홈(436)이 마련된다. 이는 도7에 도시한 바와 같이, 베이스(460)와 트랙 레일(20)을 고정하기 위한 볼트(438b)를 삽입하기 위한 것이다. 가로방향으로 넓은 폭을 가지는 부분(436a)에는 볼트의 머리가, 좁은 폭을 가지는 부분(436b)에는 나사부가 들어간다. 도7의 (b)에서와 같이, 베이스(460)의 아래쪽에서 너트(439)로 죄어 트랙 레일(420)을 고정한다. 다른 부분의 구성은 도1의 트랙 레일(20)의 구성과 동일하게 할 수 있다.

상기 실시예들에서는 프레임 부재에 채널을 형성하고 또한 봉 부재가 빠져 나오지 못하게 걸림 턱이 마련되어 있는 것으로 설명하였다. 이와는 달리, 받침 부재에 이러한 채널(레일 홈의 일부만을 구성하는 채널일 수도 있음) 또는 걸림 턱을 마련해 둘 수도 있다.

즉, 상기 실시예에서 파악할 수 있는 본 발명의 기술적 사상은 다음과 같은 것이다. 먼저, 걸림 턱이 있는 레일 홈을 형성하는 부재를 두 부분(상기 실시예에서는 프레임 부재와 받침 부재)으로 마련한다. 이들 두 부분의 프레임부재를 조립하기 전에 또는 조립하는 과정에서 걸림 턱 안쪽에 봉 부재를 위치시킨다. 두 부분의 프레임부재를 결합하면, 레일 홈의 걸림 턱 안쪽에 봉 부재가 위치하게 되는 것이다. 따라서, 프레임 부재와 받침 부재를 결합하였을 때, 봉 부재가 장착될 수 있는 레일 홈을 형성하는 것이라면, 그러한 구성의 트랙 레일은 본 발명의 범위에 속하는 것임을 당업자라면 알 수 있을 것이다.

도8을 참조하면 다른 실시예에 따른 구성이 도시되어 있다. 도8에 도시한 구성에서는 트랙 레일(520)은 프레임 부재(522)와 봉 부재(530)를 구비한다. 프레임 부재(522)는 도1에 도시한 프레임 부재와 구조가 동일하다. 프레임 부재(522)에 형성되는 채널(532)의 아래쪽은 베이스(560)에 의해 차단된다. 결국, 베이스(560)의 상면 일부와 프레임 부재(522)의 채널(532)에 의해, 봉 부재(530)가 장착되는 레일 홈(528)이 형성되는 것이다. 결국, 리니어모션가이드를 장착할 장치의 일부를 형성하는 베이스(560)가 상기 실시예에서의 받침 부재와 동일한 역할을 하는 것으로서 베이스나 받침 부재나 모두 넓은 개념으로 보면 '받침'이라 할 수 있다.

도9의 (a)를 참조하면 다른 실시예에 따른 구성의 단면도가 도시되어 있다. 트랙 레일(620)은 프레임 부재(622)와 봉 부재(630)를 구비한다. 프레임 부재(622)는 대체로 도6에 도시한 실시예에서와 동일하게 양측에 채널(632)이 형성되어 있다. 상기 프레임 부재(622)는 상부에 형성된 홈(622a)과, 하부에 형성된 홈(622b)이 마련되어 경량화한 구조이다. 양측에 형성된 채널(632)의 구성은 앞의 실시예에서와 동일하다.

프레임 부재(622)와 봉 부재(630)는 프로파일 베이스(660) 위에 놓여져 고정된다. 이러한 프로파일 베이스(660)는 강도와 무게 등을 고려하여 어떤 프로파일을 가진 것을 사용할 것인지 선택할 수 있으며, 본 발명에서 사용하는 프로파일 베이스(660)는 도9에 도시한 것으로만 제한되는 것은 아니다. 프로파일 베이스(660)는 적어도 일부에 편평한 상면부(660a)를 구비한다. 이 상면부(660a)의 일부가 프레임 부재(622)의 채널(632)과 함께 레일 홈을 형성하는 것이다. 프로파일 베이스(660)와 프레임 부재(622)는 적절한 위치에서 볼트 너트와 같은 체결부재에 의해 결합된다.

도9의 (b)는 넓은 크기의 프로파일 베이스(660A)에 맞추어 프레임 부재(622)두개를 나란히 배열하고 양측으로 노출되는 채널에 봉 부재(630)를 장착한 것이다. 넓은 크기의 리니어모션베어링으로 사용할 수 있다.

도9에 사용하는 프로파일 베이스는 시판되는 것을 그대로 구매하여 사용할 수 있는 것이다. 도8의 실시예와 도9의 실시예에서는 채널이 구비된 프레임 부재와 레일 홈을 형성하도록 아래쪽에서는 봉 부재를 받쳐 지지하고, 측방향으로는 좁은 입구를 형성하여 봉 부재가 빠지지 않도록 하는 것이라면, 어떠한 것이든 베이스로서 사용할 수 있는 것이다.

도10은 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한다. 도10의 (a)는 도6의 구성과 받침부재(724)의 구성이 동일한 것이다. 다만, 프레임 부재(722)는 도9에 도시한 프레임 부재와 그 구성이 동일하다. 도10의 (b)는 도10의 (a)의 구성과 프레임 부재(722)의 구성이 동일하다. 다만, 받침 부재(724A)는 도10의 (a)와 상이하다. 받침 부재(724A)에는 길이방향을 따라 길게 연장되는 홈(725)이 구비된다. 홈(725)의 양쪽 측벽에는 나사산 기능을 수행하는 톱니(727)가 형성되어 있다. 이 톱니도 길이방향을 따라 길게 연장된다. 이러한 구조에서는 베이스(도시하지 않음)쪽으로부터 볼트를 삽입하고 회전시켜 고정할 수 있는 것이다. 받침부재(724A)의 나사산 역할을 수행하는 톱니(727)를 포함한 형상들은 압출 또는 인발 공정을 통하여 제조될 수 있다.

이상 본 발명을 상기 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는것은 아니다. 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 상기 실시예에 대한 수정, 변경 등을 할 수도 있으나, 이러한 수정과 변경 또한 본 발명에 속하는 것임을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 구성에 따르면, 트랙 레일을 조립할 때에 봉 부재 또는 프레임의 변형이 발생하지 않는다. 따라서, 더욱 정밀한 리니어 모션 가이드를 제공할 수 있다.

Claims

직선이동을 안내하기 위한 리니어모션가이드에 있어서,

봉 부재가 위치하도록 레일 홈이 형성되어 있고 상기 레일 홈에서 상기 봉 부재가 빠지지 않도록 걸림 턱이 마련된 트랙 레일과, 상기 트랙 레일을 따라 이동하는 캐리어가 포함되며,

상기 트랙 레일은

상기 봉 부재와,

프레임 부재와,

상기 프레임 부재와 결합되는 받침을 구비하되,

상기 프레임 부재와 상기 받침을 결합함으로써 상기 봉 부재가 장착되는 레일 홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 리니어모션가이드.
제1항에 있어서, 상기 프레임 부재에는 상기 걸림 턱이 구비된 채널이 마련되어 있어, 상기 받침과 결합할 때에 상기 받침의 외측면의 일부와 상기 채널이 레일 홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 리니어모션가이드.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 트랙 레일은 상기 리니어모션가이드가 장착되는 장치의 베이스에 고정되는데, 상기 받침이 상기 베이스에 접하며, 상기 받침은 상기 프레임 부재의 측단부를 지나 연장된 연장부를 구비하며, 상기 연장부에서 체결부재를 통하여 베이스에 고정되는 것을 특징으로 하는 리니어모션가이드.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 트랙 레일은 상기 리니어모션가이드가 장착되는 장치의 베이스에 고정되는데, 상기 받침이 상기 베이스에 접하며, 상기 받침에는 길이방향으로 연장되는 'T'자형 홈을 구비하며, 상기 홈에 베이스와의 체결부재가 끼워지는 것을 특징으로 하는 리니어모션가이드.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 트랙 레일은 상기 리니어모션가이드가 장착되는 장치의 베이스에 고정되는데, 상기 받침이 상기 베이스에 접하며, 상기 받침에는 길이방향을 따라 연장되는 홈이 형성되고 홈의 양쪽 측벽에는 나사산 기능을 수행하는 톱니가 마련된 것을 특징으로 하는 리니어모션가이드.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 트랙 레일은 양측에 봉 부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어모션가이드.
봉 부재가 위치하도록 레일 홈이 형성되어 있고 상기 레일 홈에서 상기 봉 부재가 장착된 트랙 레일과, 상기 트랙 레일을 따라 이동하는 캐리어가 구비된 리니어 모션 가이드에서, 상기 레일 홈을 형성하기 위하여 편평한 상면을 구비하는 받침과 결합하는 길다란 프레임으로서,

상기 받침의 편평한 상면과 접하는 바닥면과,

상기 바닥면과 일정한 각도를 이루는 측면을 구비하며,

상기 바닥면과 측면이 만나게 되는 모서리에 길이 방향으로 연장되며 상기 봉 부재가 삽입되는 채널이 형성되어 있고,

상기 측면으로부터 연장되는 걸림 턱이 형성되어 상기 채널의 적어도 측방향 일부를 막고 있는 것을 특징으로 하는 프레임.
제7항에 있어서, 상기 바닥면의 양측에 상기 채널이 형성된 것을 특징으로 하는 프레임.