KR100246986B1 - 가이드레일의 리니어 샤프트 압입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리니어 이송장치의 가이드레일을 알루미늄 또는 이의 합금을 압출 성형하여 내부가 중공상태로 되고 양측부에 반원형의 안치홈을 길이 방향으로 평행하게 형성한 형강으로 되어 고강도를 지니는 경금속재질의 가이드레일의 안치홈내에 고탄소 크롬 베어링강같은 초경합금의 리니어 샤프트를 1차례 슬리트 작업에 의하여 안치 고정시켜 주기 위한 가이드레일의 리니어 샤프트 압입장치에 관한 것으로, 본 발명은 베이스 상단의 좌우양측에 진행방향으로 서로 대향되어 설치되고 조절 핸들에 의하여 간격이 조절되는 고정대와 이동대를 병설한 이송장치와 상기 고정대와 이동대 상면에 각각 일정간격을 두고 일렬로 대향되게 축설되는 가이드로울러와, 고정대와 이동대 선단부에 각각 상하에 칼날이 형성되고 내측으로 라운딩되어 알루미늄 또는 이들의 합금과 같은 경금속재로하여 내부가 중공상태인 고강도의 형강상으로 된 가이드레일의 안치요홈에 개재되는 초경합금의 환봉상 리니어 샤프트를 안치시켜 주기 위한 반원홈을 형성시킨 슬리터를 대향시켜 설치하여서 된 것이다.

Description

가이드레일의 리니어 샤프트 압입장치

본 발명은 자동화산업기기 또는 공작기기의 리니어 이송장치에 사용되는 가이드레일에 리니어 샤프트를 강제적으로 압입하기 위한 리니어 샤프트 압입장치에 관한 것으로, 상세하게는 본인의 동일자 특허출원의 리니어 이송장치에 사용되는 가이드레일(1)의 양측면에 형성된 요홈에 환봉상의 리니어 샤프트를 식설하여 리니어 샤프트의 원호면이 외부로 돌출되는 상태로 견고히 고정 설치하기 위한 압입장치에 관한 것이다.

일반적으로 사출기 또는 각종 자동화된 정밀 가공기에 있어서는 대체로 전산화된 제어수단에 의하여 정밀하고 정확하게 위치이동 동작하는 로봇화 된 추출,공급,이송수단등이 널리 요구되고 활용되고 있는 추세이며, 이와같은 요구에 따라 종래에는 터글 조인트 방식이나 리니어 모션에 의한 리니어 이송장치가 많이 사용되고 있음도 주지의 사실이다.

그러나 터글 조인트 방식에 의한 로봇팔(ROBOT ARM)에 의한 장치에 있어서는 그 구조와 설비가 복잡하여 제작이 까다롭고 제조비가 상당하여 특수한 설비를 제외하고는 널리 사용하기가 부적합한 것 등의 문제점이 있어 간단한 리니어 모션에 의한 리니어 이송장치가 널리 사용하고 있음도 주지의 사실이다.

그러나 현재까지 사용되고 있는 리니어 이송장치는 대체로 도브테일상으로 형성된 가이드레일(1)과 이 가이드레일(1)에 결합되어 면접촉하면서 활주하는 케리어 브럭(2)만으로 구성되어 있고 이 케리어 브럭(2)에 피가공물을 취출하거나 파지(holding), 이송 운반하는 각종의 로봇화 된 치구를 결합시키는 구조를 채택하고 있는바, 이와같은 종래의 리니어 이송장치는 가이드레일(1)과 케리어 브럭(2)과의 접촉면적이 상당히 넓어 활주이동시 마찰저항이 크고 이에 따른 접촉부위의 마모가 심하고 작동시 소음이 많이 발생되어 가이드레일(1)과 케리어 브럭(2)사이에 윤활유를 주입시키면서 작동시키게 되어 주위작업환경이 조악하고 장치의 내구수명이 짧은 구조상의 결함이 있었을 뿐만아니라, 면접촉방식의 구동방식이어서 정밀한 위치제어가 상당히 어려워 정밀을 요하는 장치에는 사용하기가 부적합한 문제점이 있었다.

따라서 이와같은 점을 감안하여 정밀 위치제어가 요구되는 리니어 모션의 리니어 이송장치를 구성함에 있어서는 제 1 도의 (a)(b)도에 도시된 바와같이 도브테일상으로 형성된 가이드레일(1)의 양측면과 상면에 원호상의 레일홈(3)(4)을 각각 평행하게 종설하고 이와 결합하여 활주하는 케리어 브럭(2)의 내측면과 내상부면 양측 내부에 무한괘도상으로 안치홈을 환설하여 복수개의 볼베어링(5)(6)을 회전자재하게 삽설하고 외측에 볼베어링 지지카바(7)(8)를 취부하여 볼베어링(5)(6)의 정렬상태를 유지시켜주고 케리어 브럭(2) 이송시 이의 복수의 볼베어링(5)(6)이 가이드레일(1)의 원호상의 레일홈(3)(4)을 타고 선접속상태로 회전하면서 케리어 브럭(2)이 이동되게 하는 방식의 리니어 이송장치가 제안되어 널리사용되고 있다.

그러나 상기와 같은 정밀위치제어를 위한 리니어 모션의 리니어 이송장치 역시 케리어 브럭(2) 이동작동시 케리어 브럭(2)의 복수의 볼베어링(5)(6)이 가이드레일(1)의 원호상의 레일홈(3)(4)을 따라 선접촉방식의 긴 접촉상태를 유지하면서 구름작동을 하게되므로서 기존의 면접촉방식 보다는 다소 마찰저항이 감소되는 상태를 유지하고는 있으나, 이역시 볼베어링과 원호상의 레일홈(3)(4)의 접촉길이가 상대적으로 길어 이에 따른 접촉 마찰저항도 상당하여 이로 인한 마찰열이 많이 발생하는 결함이 나타나서 가이드레일(1)이나 케리어 브럭(2)의 접촉부위에 윤활유등을 수시로 점검하여 주입시켜 주는 번거로움이 있고 이에 따라 주변이나 피가공물이 윤활유에 의하여 오손되는 사례가 발생되어 주변작업환경이나 열악해지는 문제점이 있었으며 또한 피가공물의 후처리가 요구되는 등의 작업상의 문제점과 장시간 작동시 마찰열에 의하여 상대적으로 강도가 약한 부분이 쉽게 마모되는 현상이 야기되어 자주 교체하거나 보수하여야하는 사용상의 문제점이 있었을 뿐만아니라 장시간 사용하면 접촉부의 마모로 인하여 케리어 브럭(2)의 볼베어링안치홈에 안치된 복수의 볼베어링(5)(6)의 배열상태나 원호상의 레일홈(3)(4)의 형태변형이 쉽게 발생하여 위치제어의 오차가 크게 발생하거나 소음이 크게 발생될 소지가 있는 등의 여러 가지 사용상의 문제점이 있었으며, 또한 케리어 브럭(2)내에 볼베어링안치홈을 형성시키는 가공작업이나 볼베어링의 배치작업이 상당히 까다롭고 복잡하여 고도의 가공기술을 요구하게 되어 가공비 또한 상당히 요구하는 제작상의 문제점이 있어 고가의 설비비를 요구하게 되는 등의 비경제적인 결함도 나타나고 있고, 고경도의 볼베어링(5)(6)과 접촉하는 부분의 레일홈(3)(4)의 경도가 약하여 쉽게 가이드레일(1)이 마손되는 폐단이 있어 이의 열처리나 재질선택에 많은 애로와 경제적 부담이 뒤따르는 문제점과 그 자체의 중량이 상당하여 설치 및 사용에도 많은 제약을 받게 되는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명은 리니어 이송장치의 가이드레일을 알루미늄 또는 이의 합금을 압출성형하여 내부가 중공상태로 되고 양측부에 반원형의 안치홈을 길이 방향으로 평행하게 형성한 형강으로 되어 고강도를 지니는 경금속재질의 가이드레일을 제공함에 있으며, 또하 케리어 브럭과 접촉하는 부위인 가이드레일의 안치홈내에 고탄소 크롬 베어링강같은 초경합금의 리니어 샤프트를 안치 고정하여 케리어 브럭과의 접촉마찰에 의한 마모현상을 방지하여 주기 위한 장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

따라서 상기한 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스 상단의 좌우양측에 진행방향으로 서로 대향되어 설치되고 조절 핸들에 의하여 간격이 조절되는 고정대와 이동대를 병설한 이송장치와, 상기 고정대와 이동대 상면에 각각 일정간격을 두고 일렬로 대향되게 축설되는 가이드로울러와, 고정대와 이동대 선단부에 각각 상하에 칼날이 형성되고 내측으로 라운딩되어 알루미늄 또는 이들의 합금과 같은 경금속재로하여 내부가 중공상태인 고강도의 형강상으로 된 가이드레일의 안치요홈에 개재되는 초경합금의 환봉상 리니어 샤프트를 안치시켜 주기 위한 반원홈을 형성시킨 슬리터를 대향시켜서 되는 것으로, 이하 본 발명을 첨부도면에 의거 상술하면 다음과 같다.

제1a, b도는 리니어 이송장치에 적용된 종래 가이드 레일과 케리어 브럭의 사시도 및 종단면도이며,

제2도는 본 발명의 평면도이고,

제3도는 A-A선에 형강부재가 위치되었을때의 단면도이며,

제4a, b, c도는 본 발명에 리니어 샤프트를 개재한 가이드레일이 압입되는 과정을 도시한 평면도이고,

제5도는 제4(a)와 (c)에 대응되는 상태의 요부확대도이며,

제6도는 슬리터의 구동방법을 표현한 개략도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 베이스 11 : 이송홈

20 : 이송장치 21 : 고정대

22 : 이동대 23 : 고정부재

24 : 수나사봉 25 : 핸들

30 : 가이드로울러 31 : 축

40 : 슬리터 41 : 칼날

42 : 반원홈 43 : 축

44 : 키이 50 : 가이드레일

51 : 리니어 샤프트 52 : 이탈방지홈

53 : 안치요홈 60 : 스프로켓

61 : 체인 M : 구동모터

본 발명은 고정대(21)와 이동대(22)가 형성된 베이스(10)와 상기 이동대(22)를 이송시키는 이송장치(20) 및 고정대(21)와 이동대(22)에 축지된 축(31)(43)에 축설되는 가이드로울러(30)와 슬리터(40)로 구성되어 있다.

상기 고정대(21)는 베이스(10) 상면 일측방에 고정되고, 고정대(21) 상부면으로 가이드로울러(30)가 축설될 수 있는 축(31)이 다수개 일렬로 축지된다. 또한 상기 이동대(22)는 고정대(21)의 길이와 동일하게 대응되도록 설치되는바, 이동대(22)도 마찬가지로 상부면에 일렬로 고정대(21)에 축지된 축(31)과 동일한 수의 축(31)이 축지된다.

한편 고정대(21)와 이동대(22)의 전면부, 즉 가이드로울러(30)가 앞단에 1~2개 정도 위치하도록 하여 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)이 이동대(22)와 고정대(21)사이로 진입하기 위한 가이드역할을 충분히 하도록 한후, 상기 1~2개정도의 가이드로울러(30) 뒤에 각각 슬리터(40)가 축설되도록 하는바, 상기 슬리터(40)의 형상은 도 3에서 보는바와같이 상하로 날카로운 원형의 칼날(41)이 형성되어지고 안쪽으로 테이퍼지도록 하여 연성의 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(50) 부재가 베이스(10) 앞단에 위치하여 강압적으로 고정대(21)와 이동대(22) 사이로 진입한후 상기 칼날(41)에 의해 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(50)의 안치요홈(53)에 삽입된 리니어 샤프트(51)의 상하 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(50)양측표면으로 리니어 샤프트(51)의 이탈을 방지하는 이탈방지홈(52)이 형성될 수 있도록 하고 있으며, 슬리터(40) 외주면 내측으로 반원홈(42)이 형성되어 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(50)에 압입된 리니어 샤프트(51)와 접하도록 하여 슬리터(40)의 축(43)이 구동모터(M)의 구동에 의해 체인(61) 등의 동력전달장치가 회전력을 전달하면 슬리터(40)가 회전하면서 리니어 샤프트(51)를 강제적으로 밀어내도록 하고 있다.

또한 상기 슬리터(40)를 관통하며 상기 슬리터(40)와 연동될수 있도록 키이(44)를 삽치하므로써 슬리터(40)와 함께 연동되어 회전할 수 있도록 하는 축(43)이 베이스(10)를 관통하여 상기 베이스(10) 하단으로 위치토록 한후 스프로켓(60) 등을 상기 축(43)에 축설하며 각각의 슬리터(40)로부터 돌출된 축(43)에 축설된 스프로켓(60)은 베이스(10)의 저부 또는 적당한 장소에 구비되는 구동모터의 스프로켓과 체인(61)연결되어 있어 구동모터(M)의 구동으로 체인(61)이 각각의 스프로켓(60)을 회전시키게 되면 슬리터(40)도 함께 회전되는바, 상기 슬리터(40)의 회전방향은 서로 반대방향으로 되기 위해 체인(61)을 도 6에 보는것처럼 "S"자로 걸면서 구동모터(M)의 스프로켓(60)과 연결시킨다. 한편 상기 이동대(22)와 베이스(10)를 관통하며 형성된 슬리터(40)의 축(43)이 이동대(22)의 전후 이동에 걸림이 없도록 하기 위해 베이스(10)에 이송홈(11)을 형성하고 있다.

즉, 이와같은 상태로 형성된 슬리터(40)의 외주면으로 상하 2개의 칼날(41)이 연성재의 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53) 측면에 형성된 안치요홈(53)에 끼워진 상태의 리니어 샤프트(51)를 안치요홈(53)에서 이탈되지 못하도록 하기 위해 리니어 샤프트(51) 주위의 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53) 표면에 칼날(41)에 의해 강압적으로 이탈방지홈(52)을 형성하여 이 이탈방지홈(52)에 의해 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 표면이 도 3 및 도 5에서 보는것처럼 슬리터(40) 외주면 중앙으로 테이퍼지면서 라운딩되는 면에 의해 상기 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)재의 표면이 칼날자국으로 형성된 이탈방지홈(52)에 의해 강제로 내측으로 향하여 오므려지도록 하면서 리니어 샤프트(51)를 꽉물게 되어 고정시키게 되므로써 상기 리니어 샤프트(51)가 안치요홈(53)에 강제 압입되어 지게 된다.

한편 베이스(10)위에 얹혀진 연성재의 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)이 고정대(21)와 이동대(22) 사이의 폭에 끼이도록 하기 위해 이동대(22)를 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)재의 폭과 일치하도록 이동대(22)를 전후로 이송하기 위한 이송장치(20)를 필요로 하는바, 상기 이송장치(20)는 도 2에서 보는바와 같이 이동대(22)를 이송하기 위해 핸들(25)과 연동되는 수나사봉(24)이 이동대(22) 저면에 장착된 암나사부가 형성된 고정부재(23)를 관통하여 체결되도록 하여 이동대(22)와 연동되도록 하므로써 핸들(25)을 작업자가 돌리면 수나사봉(24)이 회전하여 고정부재(23)가 상기 수나사봉(24)을 따라 전진 또는 후진이 가능하도록 하므로써, 고정부재(23)와 함께 연동되는 이동대(22)도 마찬가지로 전진 또는 후진이 가능하여 이동대(22)와 고정대(21) 사이의 폭 조절이 가능하게 된다. 이렇게 폭을 조절한후 이동대(22)와 베이스(10)간을 관통하는 관통공(12)을 일치시킨 후 상기 관통공(12)에 볼트(13)등으로 조여 고정하게 한후 수나사가 형성된 지지봉(15)을 너트(14)등으로 고정한다.

이때에도 이동대(22)와 연동되도록 고정된 고정부재(23)는 베이스(10)를 관통하면서 수나사봉(24)과 체결합되어야 하므로 베이스(10)에 이송홈(11')을 형성한다.

상기 가이드로울러(30)를 구동하기 위한 구동장치는 별도로 구비하지 않으며, 슬리터(40)를 구동함으로써 이송되는 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)부재의 표면과 맞닿아 가이드로울러(30)가 회전되어지고, 상기 슬리터(40)의 구동은 상술한 바와같이 베이스(10) 하단 또는 적정한 장소에 구동모터(M)를 형성하고 상기 구동모터(M)에 연설된 구동축이 구동됨에 따라 구동축에 축설된 스프로켓(60)과 각각의 슬리터(40)의 축(43)에 축설된 스프로켓(60)이 체인(61) 등의 동력전달장치에 의해 이루어지도록 하고 있다.

상기에 따라 본 발명의 작용을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 작업자가 각종 산업기기 또는 공작기기의 직선운동장치에 사용되기 위해 양측면에 안치 안치요홈(53)을 형성토록 하면서 인발성형한 연성재의 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(50)의 안치요홈(53)에 베어링강재의 강도가 높은 환봉상의 리니어 샤프트(51)를 끼운후 베이스(10) 상단에 형성된 고정대(21)와 이동대(22)사이에 위치되도록 한다.

이에 앞서 상기 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 폭과 베이스(10)상면에 형성된 고정대(21)와 이동대(22)간의 폭이 일치되도록 하기 위해 이동대(22)를 전후로 이송을 시켜 상기 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 폭과 맞추는 작업을 하는바, 상기 이동대(22) 하단에 고정되어 암나사부가 형성된 고정부재(23)를 관통하는 긴 수나사봉(24)을 돌리기 위한 핸들(25)을 작업자가 돌려줌으로써 이동대(22)와 고정대(21)간의 폭을 조절한 후, 이동대(22)와 베이스(10)간을 고정하는 방법은 상술한 바와 같다.

이렇게 폭이 조절된 고정대(21)와 이동대(22) 사이에 앞서 상술한 바와 같은 연성재의 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(50) 양측면에 형성된 안치요홈(53)에 베어링강재의 리니어 샤프트(51)를 끼우게 되고 이러한 상태에서 작업자는 고정대(21)와 이동대(22) 사이에 상기 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)을 끼워 밀어넣어준다. 그러면 도 4에서 보는바와 같이 첫번째와 두번째 가이드 로울러(30)가 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)을 안내하면서 물고 오게되는 역할을 하게 되고, 이어서 양쪽에 형성된 슬리터(40)의 상하로 형성된 칼날(41)이 안내되어 들어오는 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 양측면에 리니어 샤프트의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지홈(52)을 강압적으로 형성시켜 주는바, 그 과정은 도 5에서 보는바와 같다.

즉 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)이 가이드로울러(30)를 따라 안내되어 양쪽에 형성된 슬리터(40)쪽으로 이송되면, 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 양측표면에 상기 슬리터(40)의 칼날(41)에 의한 이탈방지홈(52)을 강제적으로 내야하므로 마주보는 슬리터(40) 칼날(41)끝과 끝과의 폭은 상기 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 폭보다는 작게 설정되어 있어야 한다.

이런상태의 슬리터(40)양측사이로 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)이 진입되면 도 4의 (a)(b)(c)에서 보는것과 같은 진행과정을 거치면서 알미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 양측표면에 강제적으로 슬리터(40)의 칼날(41)에 의해 형성되는 이탈방지홈(52)이 점점 벌어지게되고, 슬리터(40)의 칼날(41) 내측으로는 라운딩되면서 이루어져 있으므로 리니어 샤프트(51) 측으로 벌려진 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)부재는 점점 내측으로 오므려들게 되므로 리니어 샤프트(51)를 강제적으로 누르는 결과를 가져오므로서 궁극적으로는 리니어 샤프트(51)가 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 양측면에 형성된 안치요홈(53)에서 이탈되지 않고 밀착되며 동시에 고정되는 것이며, 이와 함께 슬리터(40) 칼날(41) 내측에서 갈라진 상태의 연성재의 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)이 리니어 샤프트(51)를 더욱더 압박하여 고정시킬수 있도록 하는 포밍작업이 이루어지게 되는 것이다.

상기와 같이 안치요홈(53)에 강제 압입되어 고정된 리니어 샤프트(51)를 개재한 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)부재는 슬리터(40)를 통과한 후 다수개의 가이드로울러(30)가 일렬로 형성되면서 양측으로 배열된 고정대(21)와 이동대(22) 사이를 지나게 되는바, 상기의 과정에서 가이드로울러(30)가 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)부재의 양측표면에 형성된 직선공차를 잡아주게 된다.

즉 산업산업기기 또는 공작기기나 각종 정밀한 이송제어를 필요로하는 산업기기 또는 공작기기의 직선운동 이송장치에 사용될 가이드레일의 역할을 할수 있도록 베어링강재의 리니어 샤프트(51)를 압입하기 위한 안치요홈(53)등이 형성된 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)을 인발가공 등을 통해 만들어내게 되는바, 이렇게 가공공정을 거치면서 리니어 샤프트(51)가 압입되는 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)부재의 양측면이 매끄럽지 못하고 울퉁불퉁하거나 또는 휘는 경우가 생기게 되면, 상기 리니어 샤프트(51)를 따라 이송되는 각종 산업기기 또는 공작기기의 로울러나 또는 부재 등의 작동이 자유스럽지 못하고 정확한 이송제어확보를 못하게 되거나 또는 소음을 발생하면서 이송이 되므로 본 발명의 취지에서 벗어나게되어 이와같은 것을 방지하고자 리니어 샤프트(51)가 압입된 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)부재의 양측면의 표면을 정밀하게 다듬기 위해 고정대(21)와 이동대(22)에 일렬로 고정축지된 축에 가이드로울러(30)를 축설하여 상기 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)이 고정대(21)와 이동대(22) 사이를 지날 때 외주면에 리니어 샤프트(51)가 개재될수 있도록 가이드홈이 형성되는 가이드로울러(30)가 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 이송을 가이드 하는 역할을 함과 동시에 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(50)양측표면의 일그러짐이나 휨 또는 울퉁불퉁한 면을 매끄럽게 하면서 완벽한 직선이 나올수 있도록 직선공차를 잡아주게 되는 것이다.

이렇게 하여 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(50)양측면에 형성된 안치요홈(53)에 삽입되어지는 리니어 샤프트(51)의 강제압입공정이 끝나게 되며, 이때 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)의 길이는 길게 하여 필요로 하는 각종산업기기 또는 이의 직선운동이송장치의 길이에 맞게 잘라 사용할수 있으며 또는 규격화된 길이의 알루미늄의 경금속재 형강으로 된 가이드레일(53)에 리니어 샤프트(51)를 개재하여 다량으로 생산할 수 있다.

이와같은 본 발명은 리니어 이송장치의 가이드레일을 알루미늄 또는 이의 합금을 압출성형하여 내부가 중공상태로 되고 양측부에 반원형의 안치홈을 길이 방향으로 평행하게 형성한 형강으로 되어 고강도를 지니는 경금속재질의 가이드레일의 안치요홈에 고탄소 크롬 베어링강같은 초경합금의 리니어 샤프트를 삽치하고, 이를 회전 슬리터 사이를 통과시켜 압착하는 간단한 방식의 1차 가공에 의하여 견고하게 안치 고정하여 줌으로서 내마모성과 내구성이 우수하고 규격화된 리니어 이송장치의 가이드레일을 염가로 대량 제작하여 제공할 수 있을 뿐만아니라, 알루미늄 또는 이의 합금과 같은 경금속 재질로 내부가 중공상태로 되는 형강상태로 성형하고 이에 마찰부위만을 초경합금의 리니어 샤프트를 삽치하는 간단한 방법으로 내구성과 내마모성이 향상된 고강도의 경량 가이드레일을 얻어 각종 사업기기나 자동화 공작기기 등에 간편히 설치하여 적용시킬 수 있게되어 리니어 이송장치의 설비를 요하는 공작기기 등의 전체적인 설비를 간소화하고 경량화하여 이에 따라 요구되는 에너지를 크게 절감할 수 있게 함으로서 내구성과 내마모성을 요구하는 정밀한 공작기기를 염가로 대량 제작하여 제공할 수 있는 등의 여러 가지 특징을 지니고 있는 것이다.

Claims (1)

1. 베이스와; 베이스 상단 일측에 고정되는 고정대와 타측으로는 이동이 가능한 이동대가 형성되고 고정대와 이동대간의 폭을 조절하도록 이동대 저면부에 고정되면서 암나사부가 형성된 고정부재를 관통하는 수나사봉이 고정된 핸들을 돌려 상기 이동대를 이동시켜 고정대와 이동대간의 폭을 조절하는 이송장치와; 상기 고정대와 이동대 상면에 일정간격을 두고 일렬로 고정되는 축에 가이드 로울러가 각각 대향되며 축지되고, 베이스 일단 적정부로 상하에 칼날이 형성되고 내측으로 라운딩되어 형강 안치요홈에 개재된 리니어 샤프트와 접하도록 반원홈을 이루면서 모터등의 구동장치에 의해 회전가능한 슬리터가 상기 고정대와 이동대에 대향되면서 각각 고정 축지되는 것을 구성상 특징으로 하는 알루미늄 또는 이들의 합금으로 되는 가이드레일에 초경합금의 리니어 샤프트를 압입하기 위한 가이드레일의 리니어 샤프트 압입장치.