KR102249932B1 - 벨트 일체형 리니어 트랙 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공장용 엑츄에이터, 로봇 시스템 또는 공장 자동화 장치 등에서 리니어 트랙으로 사용될 수 있도록 구현한 벨트 일체형 리니어 트랙에 관한 것으로, 길이 방향으로 연장 형성되며, 상부면을 따라 길이 방향으로 홈이 연속적으로 형성되는 유도 벨트가 설치되는 벨트 일체형 트랙; 및 상기 벨트 일체형 트랙의 상부에 연결 설치되어 상기 벨트 일체형 트랙을 따라 이동하는 이동 케리어;를 포함한다.

Description

벨트 일체형 리니어 트랙{BELT INTEGRATED LINEAR TRACK}

본 발명은 벨트 일체형 리니어 트랙에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공장용 엑츄에이터, 로봇 시스템 또는 공장 자동화 장치 등에서 리니어 트랙으로 사용될 수 있도록 구현한 벨트 일체형 리니어 트랙에 관한 것이다.

일반적으로 컨베이어 장치라 함은, 일정한 거리를 자동적ㆍ연속적으로 재료나 물품을 운반하는 기계장치. 공장 내에서 부품이나 재료의 운반, 반제품의 이동, 항만ㆍ광산 등에서 석탄ㆍ광석 화물의 운반, 건설 현장에서 모래 등의 운반에 널리 사용되고 있다.

공장에서는 운반 장치로서 뿐만 아니라 이동 작업대로 사용하며 대량 생산 방식의 기반이 되어 있다.

공장 내에서의 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산 ·항만 등에서의 석탄 ·광석 ·화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다.

약간 복잡한 것으로는 컨베이어 위에 특수한 장치를 해서 반제품이 부착되도록 하여 가공기계와 결합한 트랜스퍼머신과 같은 것도 있다. 운반 도중에 부품을 선별하거나 방향을 수정시키는 등의 특수한 컨베이어도 있다. 컨베이어는 종류와 용도가 다양하여 일률적으로 분류하기는 어려우나, 주요한 것을 들면 다음과 같다.

가장 일반적으로 사용되는 벨트 컨베이어는, 고무 ·직물 ·철망 ·강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려 놓고 연속으로 운반하는 장치이다. 고무 벨트가 가장 많이 사용되고 있다. 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동한다. 1개의 벨트 길이는 수평인 경우 약 2,000 m까지 할 수 있다. 도중에 늘어지는 것을 방지하기 위해　아이들러(idler)로 지지한다. 아이들러의 형태는 운반물의 종류에 따라 다르지만, 상자에 넣은 것 등일 때는 납작한 아이들러가 사용되고, 석탄 ·곡물과 같은 것일 때는 홈이 팬 아이들러를 사용한다.

그러나, 이러한 벨트 컨베이어의 경우, 양쪽에서 구동, 회전을 시켜서 롤러를 이동시킴으로 인해 시간이 지나면 벨트의 변형 등이 생켜(벨트의 늘어남 등) 정밀도 떨어진다는 단점뿐만 아니라, 길이의 제한(한계치 4m, 2m 넘으면 문제 생김)이 있고, 벨트의 변형 등으로 인한 내구성의 저하, 롤러의 센터를 자주 맞추어 주어야 하고 벨트의 텐션을 항상 팽팽하게 유지시켜 주어야 한다는 단점을 가지고 있다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국등록특허 제10-0398425호 한국공개특허 제10-2018-0033605호

본 발명의 일측면은 벨트를 트랙이 일체로서 설치하고, 트랙을 따라 모터를 구비한 이동체가 정밀한 제어로 이동할 수 있도록 구현한 벨트 일체형 리니어 트랙을 제공한다.

또한, 벨트 일체형 트랙을 따라 이동하는 이동 케리어로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 탄성 지지대를 통해 감소시킬 수 있도록 구현한 벨트 일체형 리니어 트랙을 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙은, 길이 방향으로 연장 형성되며, 상부면을 따라 길이 방향으로 홈이 연속적으로 형성되는 유도 벨트가 설치되는 벨트 일체형 트랙; 및 상기 벨트 일체형 트랙의 상부에 연결 설치되어 상기 벨트 일체형 트랙을 따라 이동하는 이동 케리어;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 이동 케리어는, 상기 벨트 일체형 트랙의 상부에 연결 설치되어 길이 방향으로 이동하는 케리어 본체; 케리어 본체의 내측에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 유도 벨트의 홈에 맞물려 연결 설치되며, 회전하여 상기 유도 벨트를 따라 이동하는 회전 롤러; 구동력을 발생시키는 구동 모터; 상기 구동 모터에 연결 설치되어 상기 구동 모터의 구동력에 의하여 회전하는 제1 풀리; 및 상기 회전 롤러와 회전축에 의해 연결 설치되며, 상기 제1 풀리와 벨트에 의해 연결 설치되어 상기 구동 모터에 의해 발생된 구동력을 전달받아 상기 회전 롤러를 회전시키는 제2 풀리;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙은, 상기 벨트 일체형 트랙의 하측에 설치되어 탄성력을 이용하여 상기 벨트 일체형 트랙을 지지하는 탄성 지지대;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 탄성 지지대는, 상기 벨트 일체형 트랙의 하측을 지지하는 상부 받침대; 상기 상부 받침대가 상부에 설치되며, 상기 상부 받침대를 통해 전달되는 진동을 탄성력을 이용하여 감쇄시키는 지지 기둥; 및 상기 상부 받침대와 대칭구조를 형성하여 상기 지지 기둥을 지지하는 하부 받침대;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 상부 받침대는, 평판 형태로 형성되어 상기 벨트 일체형 트랙의 하측을 지지하는 4 개의 지지 플레이트; 대각선 방향에 위치하는 다른 지지 플레이트의 모서리와 대향하는 상기 지지 플레이트의 모서리의 하측에 상부가 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 지지 기둥의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되는 4 개의 지지바아; 및 상기 지지 플레이트에서 상기 지지바아가 설치되는 모서리의 반대편 모서리의 하측에 상부가 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 지지 기둥의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 지지 플레이트의 모서리를 탄성력을 이용하여 지지하는 4 개의 탄성 바아;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 탄성 바아는, 상기 지지 플레이트에서 상기 지지바아가 설치되는 모서리의 반대편 모서리의 하측에 상부가 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 바아; 하부가 상기 지지 기둥의 상부에서 상기 지지바아의 하부가 설치되는 위치보다 하측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 바아; 상기 제1 바아의 하부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동되고, 상기 제2 바아의 상부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동되는 케이스; 및 상기 벨트 일체형 트랙의 내부 공간에서 상기 제1 바아의 하측과 상기 제2 바아의 상측 사이에 설치되어 상기 제1 바아의 하측과 상기 제2 바아의 상측이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 형성하는 탄성체;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 지지 기둥은, 상부에 형성되는 "+" 형태의 체결홈의 각각의 개별홈에 상기 4 개의 지지바아 각각의 하부가 회동 가능하도록 연결 설치되는 상부 지지대; 상기 상부 지지대와 대칭 구조를 형성하며, 하부에 상기 하부 받침대가 연결 설치되는 하부 지지대; 상기 상부 지지대의 하부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동되고, 상기 하부 지지대의 상부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동되는 기둥 본체; 및 상기 기둥 본체의 내부 공간에서 상기 상부 지지대와 상기 하부 지지대의 사이에 설치되어 상기 상부 지지대의 하측과 상기 하부 지지대의 상측이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 형성하는 탄성체;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙은, 상기 탄성 지지대에 의하여 바닥면으로부터 이격된 상기 벨트 일체형 트랙을 지지하는 트랙 지지부;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 트랙 지지부는, 사각 평판 형태로 형성되어 바닥면에 안착되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상측에 형성되는 안착홈에 하측이 삽입 설치되며, 탄성력을 이용하여 상측에 안착되는 상기 벨트 일체형 트랙을 지지하는 탄성 지지프레임; 및 평판 형태로 형성되어 상기 탄성 지지프레임에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 탄성 지지프레임만으로 상기 벨트 일체형 트랙과 바닥면 사이의 이격 공간을 지지하지 못하는 경우 직립하여 상기 벨트 일체형 트랙을 지지하는 보조 지지프레임;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 탄성 지지프레임은, 상기 안착홈에 설치되는 적어도 하나의 탄성체; 상기 안착홈의 형태에 대응하는 형상의 평판으로 형성되는 지지판; 상기 지지판의 상측에 안착되는 프레임 본체; 상기 프레임 본체의 하측에 상기 안착홈의 형태에 대응하여 돌출 형성되며, 상기 안착홈에 삽입되어 상기 지지판에 의하여 지지되는 삽입 돌기; 상기 프레임 본체의 일측으로 개방되도록 상기 보조 지지프레임의 형태에 대응하는 형상으로 상기 프레임 본체의 상부에 형성되는 수용홈; 상기 수용홈의 입구 양측 벽면의 하부에 각각 형성되는 하부 체결홈; 및 상기 수용홈의 내측의 양측 벽면 하부로부터 상기 수용홈의 입구 양측 벽면의 상부로 경사지도록 각각 연장 형성되는 경사 체결홈;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 보조 지지프레임은, 상기 수용홈의 형태에 대응하는 형상으로 형성되는 지지 본체; 상기 하부 체결홈에 체결될 수 있도록 상기 지지 본체의 하부 양측에 돌출 형성되는 하부 체결돌기; 및 상기 경사 체결홈에 체결되어 상기 경사 체결홈을 따라 이동될 수 있도록 상기 지지 본체의 하부 일측 또는 양측에 형성되는 회동 유도부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 회동 유도부는, 상기 지지 본체의 일측면을 따라 상하 길이 방향으로 형성되는 슬라이딩홈; 상기 슬라이딩홈의 양측 벽면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈; 상기 슬라이딩홈에 삽입되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 이동부; 상기 이동부가 상기 슬라이딩홈으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 이동부의 양측에 돌출 형성되어 상기 슬라이딩 유도홈에 체결되는 분리 방지 돌기; 상기 경사 체결홈을 따라 이동될 수 있도록 상기 이동부의 전면으로부터 돌출 형성되는 슬라이딩 돌기; 및 상기 슬라이딩 유도홈에서 탄성력을 이용하여 상기 이동부를 지지할 수 있도록 상기 이동부가 체결된 상기 슬라이딩 유도홈의 상측 공간 및 하측 공간에 설치되는 탄성 지지부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경사 체결홈은, 상기 슬라이딩 돌기가 체결되어 상기 수용홈의 내측으로 되돌아 가는 것을 방지할 수 있도록 상기 수용홈의 입구에 위치하는 말단이 상측 방향으로 절곡 형성될 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 벨트를 트랙이 일체로서 설치하고, 트랙을 따라 이동하는 이동체에 모터를 구비함으로써, 트랙의 길이를 제한 없이 늘릴 수 있고, 이동체의 정밀한 이동이 가능하여 보다 정확한 위치 제어가 가능하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 벨트 일체형 트랙을 따라 이동하는 이동 케리어로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 탄성 지지대를 통해 감소시킴으로써, 이동 케리어의 보다 정밀한 이동이 가능하도록 할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 이동 케리어를 보여주는 도면들이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 탄성 지지부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 상부 받침대를 보여주는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 도 5의 지지 기둥을 보여주는 도면들이다.
도 10은 본 발명에 따른 트랙 지지부를 보여주는 도면이다.
도 11 및 도 12는 도 10의 베이스 프레임과 탄성 지지프레임의 연결 관계를 보여주는 도면들이다.
도 13은 도 12의 회동 유도부를 보여주는 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙(10)은, 벨트 일체형 트랙(100) 및 이동 케리어(200)를 포함한다.

벨트 일체형 트랙(100)은, 길이 방향으로 연장 형성되며, 상부면을 따라 길이 방향으로 홈이 연속적으로 형성되는 유도 벨트(110)가 설치된다.

이때, 벨트 일체형 트랙(100)의 길이는, 컨베이어 벨트의 늘어짐을 걱정할 필요 없이 사용자의 필요에 따라 또는 이동 케리어(200)의 이동 거리에 따라 자유롭게 늘리거나 줄일 수 있다는 장점을 제공할 수 있는 것이다.

이동 케리어(200)는, 벨트 일체형 트랙(100)의 상부에 연결 설치되어 벨트 일체형 트랙(100)을 따라 이동한다.

일 실시예에서, 이동 케리어(200)는, 공장용 엑츄에이터, 로봇 시스템 또는 공장 자동화 장치 등이 상부에 설치되며 해당 장치 등을 정밀한 제어로 이동시킬 수 있는 이동체에 해당하는 것이다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 벨트 일체형 리니어 트랙(10)은, 본 발명의 각 부분으로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 커버(500a, 500b, 500c, 500d)가 부착될 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 벨트 일체형 리니어 트랙(10)은, 유도 벨트(110)를 벨트 일체형 트랙(100)이 일체로서 설치하고, 트랙을 따라 이동하는 이동 케리어(200)에 모터를 구비함으로써, 트랙의 길이를 제한 없이 늘릴 수 있고, 이동체의 정밀한 이동이 가능하여 보다 정확한 위치 제어가 가능하도록 할 수 있다.

도 2 및 도 3은 도 1의 이동 케리어를 보여주는 도면들이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 이동 케리어(200)는, 케리어 본체(210), 회전 롤러(220), 구동 모터(230), 제1 풀리(240) 및 제2 풀리(250)를 포함한다.

케리어 본체(210)는, 벨트 일체형 트랙(100)의 상부에 연결 설치되어 벨트 일체형 트랙(100)을 따라 길이 방향으로 이동하며, 내측에 회전 롤러(220)가 연결 설치되고, 후단에 구동 모터(230)가 설치되며, 일측에 제1 풀리(240) 및 제2 풀리(250)가 연결 설치된다.

회전 롤러(220)는, 케리어 본체(210)의 내측에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 유도 벨트(110)의 홈에 맞물려 연결 설치되며, 제2 풀리(250)의 회전에 따라 함께 회전하여 유도 벨트(110)를 따라 이동하면서 케리어 본체(210)를 이동시킨다.

구동 모터(230)는, 정밀 제어가 가능한 스텝 모터 등의 구동 장치로 형성되며, 사용자로부터 입력되는 구동 제어 신호 또는 자동 구동 제어 신호에 따라 구동되어 제1 풀리(240)를 회전시킨다.

제1 풀리(240)는, 구동 모터(230)에 연결 설치되어 구동 모터(230)의 구동력에 의하여 회전하여 벨트(260)에 의하여 연결 설치된 제2 풀리(250)를 회전시킨다.

제2 풀리(250)는, 회전 롤러(220)와 회전축에 의해 연결 설치되며, 제1 풀리(240)와 벨트에(260) 의해 연결 설치되어 구동 모터(230)에 의해 발생된 구동력을 전달받아 회전 롤러(220)를 회전시킨다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙을 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙(20)는, 벨트 일체형 트랙(100), 이동 케리어(200) 및 탄성 지지대(300)를 포함한다. 여기서, 벨트 일체형 트랙(100) 및 이동 케리어(200)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.

탄성 지지대(300)는, 벨트 일체형 트랙(100)의 하측에 설치되어 탄성력을 이용하여 벨트 일체형 트랙(100)을 지지한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 다른 실시예에 따른 벨트 일체형 리니어 트랙(20)는, 벨트 일체형 트랙(100)을 따라 이동하는 이동 케리어(200)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 탄성 지지대(300)를 통해 감소시킴으로써 이동 케리어(200)의 보다 정밀한 이동이 가능하도록 할 수 있다.

도 5는 도 4의 탄성 지지부를 보여주는 도면이다.

도 5를 참조하면, 탄성 지지대(300)는, 상부 받침대(310), 지지 기둥(320) 및 하부 받침대(330)를 포함한다.

상부 받침대(310)는, 지지 기둥(320)의 상측에 연결 설치되며, 벨트 일체형 트랙(100)의 하측을 지지한다.

일 실시예에서, 상부 받침대(310)는, 벨트 일체형 트랙(100)의 하측을 지지하는 구성으로서, 벨트 일체형 트랙(100)을 지지하는 각각의 지지 플레이트(311)(도 6 참조)가 개별적으로 회동하거나 탄성력을 이용하여 지지함으로써, 벨트 일체형 트랙(100)이 일측으로 기울어지는 경우에도 안정적으로 지지하고, 벨트 일체형 트랙(100)으로부터 전달되는 진동이나 충격 역시 효과적으로 감쇄시킬 수 있다.

지지 기둥(320)은, 상부 받침대(310)가 상부에 연결 설치되고 하부 받침대(330)가 하부에 연결 설치되며, 상부 받침대(310)를 통해 전달되는 진동을 탄성력을 이용하여 감쇄시킨다.

하부 받침대(330)는, 상부 받침대(310)와 대칭구조를 형성하며 지지 기둥(320)을 지지한다.

도 6은 도 5의 상부 받침대를 보여주는 도면이다.

도 6을 참조하면, 상부 받침대(310)는, 4 개의 지지 플레이트(311), 4 개의 지지바아(312) 및 4 개의 탄성 바아(313)를 포함한다.

지지 플레이트(311)는, 평판 형태로 형성되어 벨트 일체형 트랙(100)을 지지하며, 하측이 지지바아(312) 및 탄성 바아(313)에 의하여 지지된다.

지지바아(312)는, 대각선 방향에 위치하는 다른 지지 플레이트(311)의 모서리와 대향하는 지지 플레이트(311)의 모서리의 하측에 상부가 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 지지 기둥(320)의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치된다.

탄성 바아(313)는, 지지 플레이트(311)에서 지지바아(312)가 설치되는 모서리의 반대편 모서리의 하측에 상부가 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 지지 기둥(320)의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 지지 플레이트(311)의 모서리를 탄성력을 이용하여 지지한다.

일 실시예에서, 탄성 바아(313)는, 제1 바아(3131), 제2 바아(3132), 케이스(3133) 및 탄성체(3134)를 포함할 수 있다.

제1 바아(3131)는, 지지 플레이트(311)에서 지지바아(312)가 설치되는 모서리의 반대편 모서리의 하측에 상부가 회동 가능하도록 연결 설치된다.

제2 바아(3132)는, 하부가 지지 기둥(320)의 상부에서 지지바아(312)의 하부가 설치되는 위치보다 하측에 회동 가능하도록 연결 설치된다.

케이스(3133)는, 제1 바아(3131)의 하부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동되고, 제2 바아(3132)의 상부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동된다.

탄성체(3134)는, 케이스(3133)의 내부 공간에서 제1 바아(3131)의 하측과 제2 바아(3132)의 상측 사이에 설치되어 제1 바아(3131)의 하측과 제2 바아(3132)의 상측이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 형성한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 상부 받침대(310)는, 지지 기둥(320)의 상부, 즉 상부 지지대(321)의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되는 지지바아(312)와 탄성 바아(313)에 의하여 지지되는 지지 플레이트(311)를 이용하여 벨트 일체형 트랙(100)이 어느 방향으로 기울어지더라도 효율적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 탄성 바아(313)의 탄성력을 이용하여 벨트 일체형 트랙(100)으로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 효율적으로 감쇄시킬 수 있는 구조를 구현할 수 있다.

도 7 내지 도 9는 도 5의 지지 기둥을 보여주는 도면들이다.

도 7은 참조하면, 지지 기둥(320)은, 상부 지지대(321), 하부 지지대(322), 기둥 본체(323) 및 탄성체(324)를 포함한다.

상부 지지대(321)는, 상부에 형성되는 "+" 형태의 체결홈(325)의 각각의 개별홈(325a, 325b, 325c, 325d)(도 8 참조)에 4 개의 지지바아(312) 각각의 하부가 회동 가능하도록 연결 설치되며, 하부 지지대(322)의 상부에 연결 설치된다.

하부 지지대(322)는, 상부 지지대(321)와 대칭 구조를 형성하며, 하부에 하부 받침대(330)가 연결 설치되며, 기둥 본체(323)의 하부에 연결 설치된다.

즉, 하부 지지대(322)는, 상부 지지대(321)의 체결홈(325) 등과 같은 구성을 상하 대칭 구조로서 구비하나, 설명을 중복을 피하기 위해 이하에서는 설명을 생략하기로 한다.

기둥 본체(323)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상부 지지대(321)의 하부가 원통형으로 형성되는 내부 공간(326)에 삽입되어 슬라이딩 이동되고, 하부 지지대(322)의 상부가 내부 공간(326)에 삽입되어 슬라이딩 이동된다.

탄성체(324)는, 기둥 본체(323)의 내부 공간(326)에서 상부 지지대(321)와 하부 지지대(322)의 사이에 설치되어 상부 지지대(321)의 하측과 하부 지지대(322)의 상측이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 형성한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 지지 기둥(320)은, 상부 받침대(310)와 하부 받침대(330) 사이에 설치되어 탄성력을 이용하여 상부 받침대(310) 또는 하부 받침대(330)로부터 전달되는 진동이나 충격을 흡수함으로써 상술한 탄성 바아(313)에 의하여 1차 진동 또는 충격 흡수에 의하여도 흡수되지 아니하고 잔류하는 진동이나 충격을 마져 감쇄시킴으로써 장치 전체의 안정성을 보다 향상시킬 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 벨트 일체형 리니어 트랙(20)은, 탄성 지지대(300)에 의하여 바닥면으로부터 이격된 벨트 일체형 트랙(100)을 지지하는 트랙 지지부(400)를 더 포함할 수 있다.

도 10을 참조하면, 트랙 지지부(400)는, 베이스 프레임(410), 탄성 지지프레임(420) 및 보조 지지프레임(430)을 포함할 수 있다.

베이스 프레임(410)은, 사각 평판 형태로 형성되어 바닥면에 안착되고, 상측에 탄성 지지프레임(420)이 연결 설치된다.

탄성 지지프레임(420)은, 베이스 프레임(410)의 상측에 형성되는 안착홈(411)에 하측이 삽입 설치되며, 탄성력을 이용하여 상측에 안착되는 벨트 일체형 트랙(100)을 지지하며, 상측에 보조 지지프레임(430)이 회동 가능하도록 연결 설치된다.

보조 지지프레임(430)은, 평판 형태로 형성되어 탄성 지지프레임(420)에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 탄성 지지프레임(420)만으로 벨트 일체형 트랙(100)과 바닥면 사이의 이격 공간을 지지하지 못하는 경우 직립하여 벨트 일체형 트랙(100)을 지지한다.

즉, 트랙 지지부(400)는, 베이스 프레임(410)과 탄성 지지프레임(420)의 높이만으로 벨트 일체형 트랙(100)과 바닥면 사이의 이격 공간을 메울 수 없는 경우에는, 후술하는 바와 같이 보조 지지프레임(430)을 탄성 지지프레임(420)으로부터 회동 승강시켜 부족한 높이를 보충할 수 있다.

도 11 및 도 12는 도 10의 베이스 프레임과 탄성 지지프레임의 연결 관계를 보여주는 도면들이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 탄성 지지프레임(420)은, 적어도 하나의 탄성체(421), 지지판(422), 프레임 본체(423), 삽입 돌기(424), 수용홈(425), 하부 체결홈(426) 및 경사 체결홈(427)을 포함한다.

탄성체(421)는, 삽입 돌기(424)의 형태에 대응하여 베이스 프레임(410)의 상측에 형성되는 안착홈(411)에 설치되어 지지판(422)을 지지한다.

지지판(422)은, 안착홈(411)의 형태에 대응하는 형상의 평판으로 형성되며, 안착홈(411)에 삽입되어 탄성체(421)에 의해 지지되며, 상측에 삽입 돌기(424)가 안착된다.

프레임 본체(423)는, 하측에 형성되는 삽입 돌기(424)에 의해 지지판(422)의 상측에 안착되고, 상부에 수용홈(425)이 형성된다.

삽입 돌기(424)는, 프레임 본체(423)의 하측에 안착홈(411)의 형태에 대응하여 돌출 형성되며, 안착홈(411)에 삽입되어 지지판(422)에 의하여 지지된다.

수용홈(425)은, 프레임 본체(423)의 일측으로 개방되도록 보조 지지프레임(430)의 형태에 대응하는 형상으로 프레임 본체(423)의 상부에 형성되며, 내부 공간에 보조 지지프레임(430)이 수용된다.

하부 체결홈(426)은, 수용홈(425)의 입구 양측 벽면의 하부에 각각 형성되어 후술하는 하부 체결돌기(432)를 체결한다.

경사 체결홈(427)은, 수용홈(425)의 내측의 양측 벽면 하부로부터 수용홈(425)의 입구 양측 벽면의 상부로 경사지도록 각각 연장 형성되어 후술하는 회동 유도부(433)의 슬라이딩 돌기(4335)를 체결한다.

일 실시예에서, 경사 체결홈(427)은, 슬라이딩 돌기(4335)가 체결되어 수용홈(425)의 내측으로 되돌아 가는 것을 방지할 수 있도록 수용홈(425)의 입구에 위치하는 말단이 상측 방향으로 절곡 형성(4271)될 수 있다.

일 실시예에서, 보조 지지프레임(430)은, 지지 본체(431), 하부 체결돌기(432) 및 회동 유도부(433)를 포함한다.

지지 본체(431)는, 수용홈(425)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 수용홈(425)에 수납되며, 하부 체결돌기(432)를 회동축으로 하여 수용홈(425)으로부터 상측이 들어올려진다.

하부 체결돌기(432)는, 하부 체결홈(426)에 체결될 수 있도록 지지 본체(431)의 하부 양측에 돌출 형성된다.

회동 유도부(433)는, 경사 체결홈(427)에 체결되어 경사 체결홈(427)을 따라 이동될 수 있도록 지지 본체(431)의 하부 일측 또는 양측에 형성된다.

즉, 하부 체결돌기(432)는 지지 본체(431)의 회동축에 해당되는 것이고, 회동 유도부(433)는 지지 본체(431)가 회동함에 따라 경사 체결홈(427)을 따라 슬라이딩 이동을 하다가 경사 체결홈(427)의 절곡 부분(4271)에 체결되어 지지 본체(431)가 움직이는 것을 방지하는 기능을 수행하는 것이다.

도 13은 도 12의 회동 유도부를 보여주는 도면이다.

도 13을 참조하면, 회동 유도부(433)는, 슬라이딩홈(4331), 슬라이딩 유도홈(4332), 이동부(4333), 분리 방지 돌기(4334), 슬라이딩 돌기(4335) 및 탄성 지지부(4336)를 포함한다.

슬라이딩홈(4331)은, 지지 본체(431)의 일측면을 따라 상하 길이 방향으로 형성되어 이동부(4333)가 상하 방향으로 이동하기 위한 공간을 형성하며, 양측 벽면에 슬라이딩 유도홈(4332)이 형성된다.

슬라이딩 유도홈(4332)은, 슬라이딩홈(4331)의 양측 벽면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되어 분리 방지 돌기(4334)가 체결되어 상하 방향으로 이동하기 위한 공간을 형성하여 이동부(4333)가 슬라이딩홈(4331)으로부터 분리되는 것을 방지한다.

이동부(4333)는, 슬라이딩홈(4331)에 삽입되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동하며, 양측에 분리 방지 돌기(4334)가 각각 형성된다.

분리 방지 돌기(4334)는, 이동부(4333)가 슬라이딩홈(4331)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 이동부(4333)의 양측에 돌출 형성되어 슬라이딩 유도홈(4332)에 체결된다.

슬라이딩 돌기(4335)는, 경사 체결홈(427)을 따라 이동될 수 있도록 이동부(4333)의 전면으로부터 돌출 형성된다.

탄성 지지부(4336)는, 슬라이딩 유도홈(4332)에서 탄성력을 이용하여 이동부(4333)를 지지할 수 있도록 이동부(4333)가 체결된 슬라이딩 유도홈(4332)의 상측 공간 및 하측 공간에 설치된다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 회동 유도부(433)는, 슬라이딩 돌기(4335)가 경사 체결홈(427)을 따라 이동될 수 있도록 슬라이딩 돌기(4335)가 설치된 이동부(4333)가 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치함으로써, 지지 본체(431)의 회동에 따라 탄성적으로 슬라이딩 돌기(4335)가 이동하게 될 수 있고, 절곡 부분(4271)에 자동으로 체결되도록 할 수 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 벨트 일체형 리니어 트랙
100: 벨트 일체형 트랙
200: 이동 케리어
300: 탄성 지지대
400: 트랙 지지부

Claims (13)

1. 길이 방향으로 연장 형성되며, 상부면을 따라 길이 방향으로 홈이 연속적으로 형성되는 유도 벨트가 설치되는 벨트 일체형 트랙; 및
   상기 벨트 일체형 트랙의 상부에 연결 설치되어 상기 벨트 일체형 트랙을 따라 이동하는 이동 케리어;를 포함하고,
   상기 벨트 일체형 트랙의 하측에 설치되어 탄성력을 이용하여 상기 벨트 일체형 트랙을 지지하는 탄성 지지대;를 더 포함하고,
   상기 탄성 지지대는,
   상기 벨트 일체형 트랙의 하측을 지지하는 상부 받침대;
   상기 상부 받침대가 상부에 설치되며, 상기 상부 받침대를 통해 전달되는 진동을 탄성력을 이용하여 감쇄시키는 지지 기둥; 및
   상기 상부 받침대와 대칭구조를 형성하여 상기 지지 기둥을 지지하는 하부 받침대;를 포함하고,
   상기 상부 받침대는,
   평판 형태로 형성되어 상기 벨트 일체형 트랙의 하측을 지지하는 4 개의 지지 플레이트;
   대각선 방향에 위치하는 다른 지지 플레이트의 모서리와 대향하는 상기 지지 플레이트의 모서리의 하측에 상부가 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 지지 기둥의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되는 4 개의 지지바아; 및
   상기 지지 플레이트에서 상기 지지바아가 설치되는 모서리의 반대편 모서리의 하측에 상부가 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 지지 기둥의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 지지 플레이트의 모서리를 탄성력을 이용하여 지지하는 4 개의 탄성 바아;를 포함하는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 이동 케리어는,
   상기 벨트 일체형 트랙의 상부에 연결 설치되어 길이 방향으로 이동하는 케리어 본체;
   케리어 본체의 내측에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 유도 벨트의 홈에 맞물려 연결 설치되며, 회전하여 상기 유도 벨트를 따라 이동하는 회전 롤러;
   구동력을 발생시키는 구동 모터;
   상기 구동 모터에 연결 설치되어 상기 구동 모터의 구동력에 의하여 회전하는 제1 풀리; 및
   상기 회전 롤러와 회전축에 의해 연결 설치되며, 상기 제1 풀리와 벨트에 의해 연결 설치되어 상기 구동 모터에 의해 발생된 구동력을 전달받아 상기 회전 롤러를 회전시키는 제2 풀리;를 포함하는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 탄성 바아는,
   상기 지지 플레이트에서 상기 지지바아가 설치되는 모서리의 반대편 모서리의 하측에 상부가 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 바아;
   하부가 상기 지지 기둥의 상부에서 상기 지지바아의 하부가 설치되는 위치보다 하측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 바아;
   상기 제1 바아의 하부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동되고, 상기 제2 바아의 상부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동되는 케이스; 및
   상기 벨트 일체형 트랙의 내부 공간에서 상기 제1 바아의 하측과 상기 제2 바아의 상측 사이에 설치되어 상기 제1 바아의 하측과 상기 제2 바아의 상측이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 형성하는 탄성체;를 포함하는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 지지 기둥은,
   상부에 형성되는 "+" 형태의 체결홈의 각각의 개별홈에 상기 4 개의 지지바아 각각의 하부가 회동 가능하도록 연결 설치되는 상부 지지대;
   상기 상부 지지대와 대칭 구조를 형성하며, 하부에 상기 하부 받침대가 연결 설치되는 하부 지지대;
   상기 상부 지지대의 하부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동되고, 상기 하부 지지대의 상부가 내부 공간에 삽입되어 슬라이딩 이동되는 기둥 본체; 및
   상기 기둥 본체의 내부 공간에서 상기 상부 지지대와 상기 하부 지지대의 사이에 설치되어 상기 상부 지지대의 하측과 상기 하부 지지대의 상측이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 형성하는 또 하나의 탄성체;를 포함하는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 탄성 지지대에 의하여 바닥면으로부터 이격된 상기 벨트 일체형 트랙을 지지하는 트랙 지지부;를 더 포함하는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 트랙 지지부는,
   사각 평판 형태로 형성되어 바닥면에 안착되는 베이스 프레임;
   상기 베이스 프레임의 상측에 형성되는 안착홈에 하측이 삽입 설치되며, 탄성력을 이용하여 상측에 안착되는 상기 벨트 일체형 트랙을 지지하는 탄성 지지프레임; 및
   평판 형태로 형성되어 상기 탄성 지지프레임에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 탄성 지지프레임만으로 상기 벨트 일체형 트랙과 바닥면 사이의 이격 공간을 지지하지 못하는 경우 직립하여 상기 벨트 일체형 트랙을 지지하는 보조 지지프레임;을 포함하는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
   
10. 제9항에 있어서, 상기 탄성 지지프레임은,
    상기 안착홈에 설치되는 적어도 하나의 탄성체;
    상기 안착홈의 형태에 대응하는 형상의 평판으로 형성되는 지지판;
    상기 지지판의 상측에 안착되는 프레임 본체;
    상기 프레임 본체의 하측에 상기 안착홈의 형태에 대응하여 돌출 형성되며, 상기 안착홈에 삽입되어 상기 지지판에 의하여 지지되는 삽입 돌기;
    상기 프레임 본체의 일측으로 개방되도록 상기 보조 지지프레임의 형태에 대응하는 형상으로 상기 프레임 본체의 상부에 형성되는 수용홈;
    상기 수용홈의 입구 양측 벽면의 하부에 각각 형성되는 하부 체결홈; 및
    상기 수용홈의 내측의 양측 벽면 하부로부터 상기 수용홈의 입구 양측 벽면의 상부로 경사지도록 각각 연장 형성되는 경사 체결홈;을 포함하는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
    
11. 제10항에 있어서, 상기 보조 지지프레임은,
    상기 수용홈의 형태에 대응하는 형상으로 형성되는 지지 본체;
    상기 하부 체결홈에 체결될 수 있도록 상기 지지 본체의 하부 양측에 돌출 형성되는 하부 체결돌기; 및
    상기 경사 체결홈에 체결되어 상기 경사 체결홈을 따라 이동될 수 있도록 상기 지지 본체의 하부 일측 또는 양측에 형성되는 회동 유도부;를 포함하는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
    
12. 제11항에 있어서, 상기 회동 유도부는,
    상기 지지 본체의 일측면을 따라 상하 길이 방향으로 형성되는 슬라이딩홈;
    상기 슬라이딩홈의 양측 벽면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈;
    상기 슬라이딩홈에 삽입되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 이동부;
    상기 이동부가 상기 슬라이딩홈으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 이동부의 양측에 돌출 형성되어 상기 슬라이딩 유도홈에 체결되는 분리 방지 돌기;
    상기 경사 체결홈을 따라 이동될 수 있도록 상기 이동부의 전면으로부터 돌출 형성되는 슬라이딩 돌기; 및
    상기 슬라이딩 유도홈에서 탄성력을 이용하여 상기 이동부를 지지할 수 있도록 상기 이동부가 체결된 상기 슬라이딩 유도홈의 상측 공간 및 하측 공간에 설치되는 탄성 지지부;를 포함하는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
    
13. 제12항에 있어서, 상기 경사 체결홈은,
    상기 슬라이딩 돌기가 체결되어 상기 수용홈의 내측으로 되돌아 가는 것을 방지할 수 있도록 상기 수용홈의 입구에 위치하는 말단이 상측 방향으로 절곡 형성되는, 벨트 일체형 리니어 트랙.
    

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