KR20020033111A - 정보기록 - Google Patents

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KR20020033111A
KR20020033111A KR1020017016798A KR20017016798A KR20020033111A KR 20020033111 A KR20020033111 A KR 20020033111A KR 1020017016798 A KR1020017016798 A KR 1020017016798A KR 20017016798 A KR20017016798 A KR 20017016798A KR 20020033111 A KR20020033111 A KR 20020033111A
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페터 에릭슨
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아노토 아베
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Abstract

정보 캐리어로부터 정보를 전기적으로 기록하는 방법에 있어서, 위치-코딩 패턴(3)이 정보 캐리어의 상부 또는 하부에 배치된다. 정보 캐리어와 위치-코딩 패턴(3) 내의 정보는 다수의 부분 이미지를 이용하여 이미지화된다. 위치-코딩 패턴은 부분 이미지가 메모리 영역 내에 저장될 위치를 결정하는데 사용된다. 메모리 영역 내의 부분 이미지는 함께 정보 캐리어 내의 정보 이미지를 구성한다. 위치-코딩 패턴은 부분 이미지를 필터링한다. 방법을 실행하는데 사용되는 부품, 디바이스, 그리고 소프트웨어가 또한 설명된다.

Description

정보기록{RECORDING OF INFORMATION}
사용자는 종이 형태의 텍스트와 이미지를 갖지만, 이들을 컴퓨터에서 처리하거나 이들을 전기적으로, 예컨대 팩스 또는 이-메일 메세지로 전송할 수 있도록 전기 형태로 변화시키고자 한다.
GB 2,288,512는 이미지를 기록하는 데 사용될 수 있는 핸드헬드(handheld) 스캐너를 개시한다. 스캐너는 라인 센서, 라인 센서의 단부 상에 배치된 두 개의 휠, 그리고 휠의 회전을 검출하기 위한 센서를 구비한다. 스캐너는 사용자가 기록하고자 하는 이미지 또는 텍스트 조각을 가로질러 전후로 통과한다. 라인 센서의 상대적인 위치가 센서와 휠을 이용하여 기록된다. 다음으로 기록된 위치는 라인 센서에 의해 기록된 이미지(image) 데이터가 이미지 메모리에 기록될 곳을 결정하는데 사용된다. 스캐너와 관련한 한가지 단점은 스캐너가 이동하는 부분을 포함하고 있다는 것이다. 또 다른 단점은 휠은 오로지 스캐너가 임의의 방향으로 이동되도록 한다는 것이다.
출원 WO98/20446에는 텍스트를 선택적으로 기록하는 또 다른 형태의 핸드헬드 스캐너 또는 판독펜이 개시되어 있다. 이것은 부분적으로 중첩하는 내용을 갖는 이미지를 기록하는데 적합한 광-감지 영역 센서를 구비한다. 신호-처리 유닛은 이미지의 부분적으로 중첩하는 내용을 합성 이미지로 합성하는데 이용된다. OCR 소프트웨어는 합성 이미지의 문자를 문자-코드 포맷으로 변환한다. 이러한 스캐너는 위치를 결정하기 위한 어떠한 이동 부분도 필요로 하지 않는 장점을 갖는다. 그러나, 이것은 오로지 한번에 텍스트의 하나의 가로열에 따라서 문자 시퀀스를 기록하기 위해 설계되었다.
US 5,852,434에는 기록면 상의 절대 위치를 결정함으로써 수필(handwritten) 텍스트를 기록하기 위한 장치가 개시되어 있다. 장치는 위치 코드가 제공된 기록면, 펜 포인트를 갖는 펜-형상의 디바이스 그리고 위치 코드를 검출할 수 있는 검출기뿐 아니라 검출된 위치 코드에 기초한 기록면과 관련하여 디바이스의 위치를 결정할 수 있는 컴퓨터를 구비한다. 사용자가 기록면 상에 기록할 때 위치 코드는 검출기를 이용하여 펜 포인트의 경로를 따라 연속적으로 기록된다. 기록된 위치 코드는 분석을 위해 컴퓨터로 전송된다. 최종적으로, 결과는 디스플레이 또는 프린터로 출력된다. 그러나, 이러한 장치는 현존하는(existing) 텍스트 또는 이미지를 기록하기에 적합하지 않다.
US 5,852,434는 위치 코드에 대한 세 개의 예를 개시한다. 일 예에 따르면,위치 코드는 도트로 이루어져 있고, 각각의 도트는 세 개의 동심형 원으로 이루어져 있다. 최외곽원은 X-좌표를 나타내고 중간원은 Y-좌표를 나타낸다. 더욱이, 두 개의 최외곽원은, 원들이 채워졌는지 또는 다른 수를 지시하지 않는지에 따라서, 16 부분으로 나누어진다. 이것은 좌표(X,Y) 각각의 쌍이 특정 모양을 갖는 도트로 코딩되는 것을 의미한다.
본 발명은 정보의 전기적인 기록 방법에 관한 것이다. 더욱이, 본 발명은 정보 캐리어(carrier)에서 정보의 전기적인 기록과 관련하여 사용되는 부품(product)에 관한 것이며, 부품은 위치-코딩 패턴이 제공되는 적어도 하나의 시트(sheet)-형상부를 포함한다. 게다가, 본 발명은 컴퓨터-판독가능한 매체, 시스템, 그리고 정보를 기록하기 위한 장치에 관한 것이다.
도 1은 위치-코딩 패턴을 갖는 시트-형상의 부분을 구비하는 부품의 예시에 대한 개략도이고;
도 2는 기호가 어떻게 위치-코딩 패턴의 일 실시예에서 설계될 수 있는지의 예시에 대한 개략도이며;
도 3은 위치를 코딩하는데 사용되는 4 ×4 기호의 예시에 대한 개략도이며;
도 4는 본 발명에 따른 디바이스의 일 실시예에 대한 개략도이며;
도 5는 부분 이미지가 정보 캐리어로부터 기록될 수 있는 순서를 예시한 개략도이고;
도 6은 어떻게 부분 이미지가 처리되는지를 도시하는 흐름도이며;
도 7은 본 발명의 추가의 실시예에 따른 위치-코딩 패턴을 갖는 시트의 개략도이며; 그리고
도 8은 디바이스의 제2 실시예에 대한 개략도이다.
본 발명의 목적은 텍스트 및 이미지를 전기적으로 기록하기 위한 종래 장치의 상기-언급된 단점을 완전하게 또는 부분적으로 제거하는 것이다.
이러한 목적은 청구한 제1 항에 따른 정보 기록 방법, 청구항 제12 항에 따른 정보의 전기적인 기록과 관련하여 사용되는 부품, 청구항 제23 항에 따른 컴퓨터-판독가능한 매체, 청구항 제27 항에 따른 디바이스, 그리고 청구항 제29 항에 따른 시스템에 의해 달성된다.
특히, 본 발명의 제1 특징에 따라서, 정보 캐리어 내의 정보를 전기적으로 기록하는 방법과 관련하며, 방법은 하나가 나머지에 중첩되도록 위치-코딩 패턴과 정보 캐리어를 갖는 시트를 배치시키는 단계; 다수의 부분 이미지를 이용하여 정보 캐리어와 위치-코딩 패턴 상의 정보를 이미지화하고, 그리고 부분 이미지를 이미지화된 정보의 합성 이미지로 합성하기 위해 위치-코딩 패턴을 사용하는 것을 포함한다.
본 발명에 따라서, 위치-코딩 패턴은 위치-코딩 패턴을 정보 캐리어 상부에 또는 하부에 배치시킴으로써 정보 캐리어에 제공된다. 따라서, 정보 캐리어에는처음부터 위치-코딩 패턴이 제공되지 않는다. 대신에, 패턴은 일시적으로 또는 영구적으로 이후 단계에서 제공된다. 이것은 임의의 이미지 또는 텍스트가 위치-코딩 패턴을 이용하여 기록될 수 있다는 것을 의미한다.
위치-코딩 패턴은 부분 이미지를 합성하는데 사용되기 때문에, 특정 또는 각각의 위치 센서는 필요하지 않다. 더욱이, 부분 이미지 각각의 위치는 위치-코딩 패턴에 의해 결정되기 때문에 부분 이미지가 기록되는 순서 또는 관계는 중요하지 않다. 예컨대, 부분 이미지의 기록은 중첩될 수 있고 기록은 정보 캐리어 상의 임의의 위치에서 시작할 수 있다. 중요한 것은 부분 이미지가 위치-코딩 패턴을 이용하여 합성 이미지로 합성될 수 있기 때문에 부분 이미지 모두가 기록될 정보 전체를 포함한다는 것이다.
더욱이, 부분 이미지를 합성 이미지로 합성하는 것은 위치-코딩 패턴에 의해 효과적으로 수행될 수 있다. 이것은 부분적으로 중첩하는 내용을 이용하여 부분 이미지를 합성하는 것보다 훨씬 작은 처리 용량을 필요로 한다. 더욱이, 부분 이미지 조합의 정확성과 예측성은 정보 캐리어 상의 정보 그 자체에 의존하지 않는다.
위치-코딩 패턴은 정보 캐리어 상의 광 패턴으로 계획될 수 있고, 정보 캐리어 상의 복사기 내에서 복사될 수 있거나 또는 임의의 다른 적합한 방식으로 정보 캐리어 상부 또는 하부에 배치될 수 있다.
그러나, 바람직한 실시예에서, 배치 단계는 정보 캐리어 상부 또는 하부에 위치-코딩 패턴을 갖는 시트를 배치시키는 것을 포함한다. 위치-코딩 패턴을 배치시키는 이러한 방식은 현재에 하나가 나머지에 중첩되도록 하는 위치-코딩 패턴과 정보 캐리어를 배치시키는 가장 용이하고 가장 저렴한 방식이다.
바람직한 실시예에서, 더욱이 위치-코딩 패턴을 갖는 시트는 위치-코딩 패턴을 제외하고 투과성이며 정보 캐리어의 상부에 배치된다. 이러한 실시예는 전체 부분 이미지의 정보 캐리어 상의 정보와 위치-코딩 패턴을 동시에 이미지화시킬 수 있다. 다음으로 위치-코딩 패턴은 부분 이미지가 어떠한 왜곡없이 합성될 수 있도록 각각의 부분 이미지의 이미지화된 정보 부분에 대한 위치를 명확하게 결정하는데 사용될 수 있다.
그러나, 정보 캐리어 정보만의 부분 이미지를 모두 두 번 기록하고 위치-코딩 패턴만의 부분 이미지를 모두 두 번 기록하는 것도 또한 가능하다. 이러한 실시예에서, 정보와 위치-코딩 패턴은 다른 파장을 갖는 전자기 복사에 의해 이미지화될 수 있고 다른 파장 특징을 가질 수 있다. 이러한 실시예에서, 만약 위치-코딩 패턴을 갖는 시트가 정보 캐리어 상부에 배치된다면, 시트와 위치-코딩 패턴은 정보를 이미지화하는 전자기 복사에 투과될 것이고, 위치-코딩 패턴을 이미지화하는 전자기 복사에 투과되지 않을 것이다. 다른 한편으로, 만약 시트가 정보 캐리어 하에 배치된다면, 정보 캐리어와 정보는 위치-코딩 패턴을 이미지화하는 전자기 복사에 투과될 것이고, 정보를 이미지화하는 전자기 복사에 투과되지 않을 것이다. 이러한 실시예에서 정보를 기록하기 위한 장치는 다른 파장의 전자기 복사를 방출(send out)할 수 있어야 하기 때문에, 더 복잡해지고 따라서 비용이 더 많이 든다. 더욱이, 위치-코딩 패턴과 기록될 정보는 다른 부분 이미지에 의해 이미지화되기 때문에, 위치가 결정된 부분 이미지와 부분 이미지를 정보의 다른 부분 이미지와 합성하는데 사용되는 위치에 대한 정보를 포함하는 다음의 (또는 이전의) 부분 이미지 사이에 변위가 존재한다.
바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 위치-코딩 패턴을 필터링(filtering out)하는 추가의 단계를 포함한다. 이러한 방식으로, 정보의 최종, 합성 이미지는 위치-코딩 패턴이 없는 정보 캐리어 상의 정보 이미지를 구성한다. 필터링은 합성 이미지 내에서 또는, 바람직하게, 부분 이미지 내에서 수행될 수 있다.
위치-코딩 패턴이 정보 캐리어 상의 정보와 중첩(superimpose)될 때 위치-코딩 패턴은 정보의 일부를 가린다. 원래의 정보를 가능한 재생성하기 위하여, 위치-코딩 패턴의 필터링은 위치-코딩 패턴을 나타내는 화소값을 정보를 나타내는 화소값을 평균하여 얻어진 화소값으로 대체함으로써 바람직하게 이루어진다. 평균은 대체될 화소에 인접하여 위치한 화소로 바람직하게 이루어진다. 이와 관련하여, 또한 평균은 화소값을 가감하여(weighting) 평균하는 것을 포함한다.
위치-코딩 패턴은 기호로 이루어질 수 있다. 이러한 경우에, 필터링은 각각의 기호에 대하여 기호 주위에 인접한 화소의 화소값 평균을 계산하고 상기 화소값 평균을 갖는 기호를 나타내는 화소값을 대체하는 단계를 포함한다.
상기 언급한 것처럼, 위치-코딩 패턴은 이미지를 정보의 합성 이미지로 합성하는 것을 가능하게 한다. 이미지를 합성하는 것은 동일한 또는 인접한 부분 이미지 내의 위치-코딩 패턴에 기초하여 정보의 각각의 부분 이미지에 대한 하나의 위치를 결정하고 결정된 위치에 기초하여 정보의 부분 이미지를 메모리 영역 내에서 어디에 저장할지를 결정하는 종속단계(substep)를 포함한다. 위치-코딩 패턴에서 얻어진 위치는 정보 캐리어 상의 동일한 또는 인접한 부분 이미지의 위치를 나타내기 때문에 정보 캐리어 상의 정보를 재생성하는 것이 가능하다.
대부분의 경우에, 부분 이미지는 어느 정도 중첩될 것이다. 이것은 이미지를 개선하는데 사용된다: 만약 메모리 영역 내에 저장될 부분 이미지의 화소가 이전에 메모리 영역 내에 저장된 이미지의 화소와 중첩된다면, 이들 중첩하는 화소의 화소값 평균이 바람직하게 계산되고 이전에 저장된 화소값은 상기 평균값으로 대체된다.
바람직한 실시예에서, 방법은 만약 시트 상의 위치-코딩 패턴의 제1 부분이 검출된다면, 정보 캐리어 상의 정보를 제1 해상도로 이미지화하고, 만약 시트 상의 위치-코딩 패턴의 제2 부분이 검출된다면, 정보 캐리어 상의 정보를 제2 해상도로 이미지화하는 단계를 포함한다.
이러한 방식으로, 사용자는, 더 낮은 해상도로도 충분할 때 빠른 기록이 이루어질 수 있도록, 정보 캐리어 상의 정보가 기록되는 속도를 어느 정도 선택할 수 있다.
위치-코딩 패턴의 다른 부분은 다른 그래픽 모양을 갖는 부분이 되거나 또는 다른 좌표 간격 또는 영역에서 좌표를 코딩하는 부분이 될 수 있다.
정보 캐리어의 상부 또는 하부에 위치-코딩 패턴을 배치하는 것을 제외한 상기 방법의 모든 단계는 이미지를 기록하고 상기 설명한 것처럼 이미지를 처리하기위한 소프트웨어를 갖는 프로세서가 구비된 디바이스에 의해 "자동적으로" 수행된다.
본 발명의 제2 특징에 따라서, 본 발명은 정보 캐리어에서 정보의 전기적인 기록과 관련하여 사용되도록 설계된 부품에 관한 것이며, 부품은 시트를 가로질러 연장하고 시트 상의 다수의 위치를 코딩하는 위치-코딩 패턴이 제공되는 적어도 하나의 시트-형상 부분을 포함한다. 시트-형상 부분은 위치-코딩 패턴이 없다면 투과성이며, 동일한 시트-형상 부분에서 정보를 기록하기 위해 정보 캐리어의 상부에 배치되기에 적합하도록 되어 있다.
예컨대, 부품은 시트-형상 부분 또는 플라스틱 폴더로 구성될 수 있고, 이들의 전면부에는 위치-코딩 패턴이 제공되고 텍스트와 이미지를 갖는 종이의 시트 형태로 정보 캐리어가 배치될 수 있다.
부품의 장점은 상기 방법의 설명에서 명백하게 나타난다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 다수의 위치에 대한 각각의 위치는 위치-코딩 패턴의 특정 부분에 의해 코딩되고 또한 위치-코딩 패턴의 이러한 각각의 부분은 인접한 위치의 코딩에 기여한다. 종래 기술에서, 각각의 위치는 주변 위치의 코드 또는 기호와 "분리된(isolated)", 자체의 개별 코드 또는 기호로 코딩된다. 따라서 위치 해상도는 위치의 기호 또는 코드에 의해 점유된 부분면에 의해 제한된다. 그러나, 본 발명에 따라서, 위치-코딩 패턴의 특정 부분은 몇몇 위치를 코딩하는데 사용된다. 이러한 방식으로, 위치들 사이의 "플로팅(floating)" 전이가 얻어지고, 위치 해상도를 증가시킬 수 있다. 더욱이, 한편으로는, 위치 결정이가능하도록 판독되어야 할 위치-코딩 패턴 부분의 크기와, 다른 한편으로, 위치를 코딩하는 위치-코딩 패턴의 특정 부분의 크기 사이의 관계를 감소시킬 수 있다.
위치-코딩 패턴은 선, 도형, 표면 또는 위치를 분명하게 코딩할 수 있는 것들의 임의의 배치가 될 수 있다. 그러나, 상기 언급한 바와 같이, 위치-코딩 패턴은 적어도 제1 형태의 다수의 기호로 바람직하게 이루어진다. 가장 기본적인 실시예에서는 오로지 제1 형태의 기호가 있고 위치는 이들 기호 사이의 거리를 이용하여 코딩된다. 선택적으로, 코딩은 2진수로 되어, 기호의 존재는 1을 나타내고 기호의 부재는 0을 나타낼 수 있다. 그러나, 이러한 형태의 코딩은 코딩만 되거나 또는 주로 0을 갖는 문제를 유발할 수 있다.
가장 바람직한 실시예에서, 위치-코딩 패턴은 제1 및 제2 형태의 다수의 기호 또는 오로지 존재유무(appearance)로만 이루어진다. 이러한 패턴은 2진수로 코딩되는데 사용될 수 있다. 기호는 매우 간단하게, 예컨대 다른 색 또는 직경의 두 개의 도트로 구성될 수 있기 때문에 표면에 제공하기가 용이하다. 각각의 기호의 정보 내용이 작기 때문에 이러한 패턴의 표면을 갖는 부품은 제조하기에 용이하다. 더욱이, 이미지 처리를 촉진시킨다. 게다가, 기호는 표면에 걸쳐 균등하게 분산되고, 특히 패턴의 생성과 해석을 용이하게 한다.
오로지 소수의 다른 형태의 기호로 패턴을 생성하기 위하여, 다수의 위치 코딩이 허용되면, 상기 다수 위치에 대한 각각의 위치는 다수의 기호를 이용하여 바람직하게 코딩된다. 이러한 경우에, 위치를 코딩하는 기호는 동일한 위치 해상도가 표면 상의 두 개의 수직 방향으로 달성될 수 있는 방식으로 2차원으로 분산되는것이 유리하다.
각각의 기호는 상기 다수의 위치의 하나 이상을 코딩하는데 기여한다. 그러나, 매우 작은 수의 기호의 경우로 수행되는 것을 방지하는 주변효과(edge effect)가 있을 수 있다.
위치-코딩 패턴은 위치-코딩 패턴과 정보가 동일한 센서로 기록될 수 있도록 광학적으로 판독가능하다. 따라서 패턴은 광을 반사, 발산 또는 흡수할 수 있다. 그러나, 광은 가시범위일 필요는 없다. 또한 패턴은 형광일 수 있고, 형광은 정보캐리어에서 정보를 기록하는데 사용되는 디바이스의 전자기 복사에 의해 활성화된다.
패턴의 기호는 임의의 적합한 형태가 될 수 있다. 이들은 위치 결정과 관련하여 문자인식(OCR)을 수행할 필요가 없도록 바람직하게 그래픽이고, 또한 숫자 또는 문자로 구성될 수 있다.
더욱이, 기호가 이미지의 회전과 관계없이 반드시 부분 이미지에서 확인될 수 있도록, 기호는 사실상 규칙적인 형태이고, 바람직하게는 회전형 대칭이다. 예컨대, 이들은 사각형, 다각형, 직선 또는 바람직하게는 원이 될 수 있다.
더욱이, 기호는 흑색과 흰색 또는 적색과 녹색과 같은, 대비하는 효과를 갖는 두 개의 색으로 적합하게 구성될 수 있다.
제1 색으로 채워진 내부원을 갖는 기호와 내부원의 주변까지 제2 색으로 채워진 외부원이 특히 바람직하다. 이러한 방식에서, 기호는 제1 및 제2 색 사이의 원형 경계선을 이용하여 확인될 수 있다. 위치-코딩 패턴이 중첩되는 정보 캐리어상의 정보는 왜곡될 수 없기 때문에 이러한 확인은 신뢰할 수 있다.
상기 설명한 기호의 패턴은 반드시 투과성 시트 상에 배치될 필요는 없다. 또한 부분 이미지가 선택적으로 위치-코딩 패턴과 정보 캐리어 상의 정보를 기록할 때 비투과성 시트에 매우 잘 사용될 수 있다.
위치-코딩 패턴은 패턴이 코딩하는 위치에 대하여 임의의 정보를 자체에 담고 있지 않고, 부분면 상에 위치한 위치-코딩 패턴의 부분이 부분면의 위치 결정이 가능하도록 전체 표면의 위치-코딩 패턴과 일치되게 하기 위해 임의로 이루어질 수 있다. 그러나, 이것은 위치 결정이 다수의 처리기 용량을 필요로 하는 단점을 갖는다. 게다가, 상당한 양의 여분을 수용하지 않는다면, 임의로 분명하게 위치-코딩 패턴을 일반화하는 것은 어렵다.
선택적으로, 각각의 상기 다수의 위치는 해당 부분면 상에 위치한 위치-코딩 패턴의 부분을 이용하여 결정될 수 있는 제1 및 제2 좌표에 의해 정의될 수 있고, 위치-코딩 패턴은 제1 및 제2 좌표가 저장된 위치의 주소를 나타낸다. 그러나, 위치-코딩 패턴은 다수의 메모리 공간을 필요로 하는 방식으로 이루어진다.
따라서, 바람직한 실시예에서, 위치-코딩 패턴은 임의의 위치를 코딩하는 위치-코딩 패턴이 해당 위치에 대한 고유의 정보를 포함하는 방식으로 구조화된다.
특히, 위치-코딩 패턴은 기호의 제1 스트링(string) 상에 바람직하게 기초하고, 패턴은 기호의 제1 사전결정된 숫자를 포함하고 있으며 만약 제2 사전결정되고, 바람직하게 연속적인 기호의 숫자가 기호의 제1 스트링으로부터 얻어진다면, 기호의 제1 스트링 내의 이들 기호의 위치가 분명하게 결정되는 특징을 가지며, 기호의 제1 스트링은 정보 캐리어 상의 제1 크기로 부분 이미지의 위치를 결정하는데 사용된다. 위치 코드는 사전결정된 순서로 배열된 기호의 유한수를 갖는 기호의 스트링에 기초하기 때문에, 표면 상의 제1 크기 내의 위치를 결정하기 위한 "공식"을 정의하는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 오로지 작은 양의 메모리 공간이 기호 스트링을 저장하기 위해 필요하고 위치 결정은 빠르고 용이하게 수행될 수 있다. 예컨대, 제1 크기의 위치는 데카르트 좌표계 또는 극좌표계로 지시될 수 있다.
상기 언급한 것처럼, 본 발명에 따른 방법의 몇가지 단계는 적합하게 프로그래밍된 프로세서를 이용하여 수행된다. 제3 특징에 따라서, 본 발명은 정보를 기록하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터-판독가능한 매체에 관한 것이고, 컴퓨터 프로그램은 기록될 정보와 위치-코딩 패턴을 함께 포함하는 다수의 부분 이미지를 처리하기 위한 명령을 포함하며, 처리는 정보의 부분 이미지를 정보의 합성 이미지로 합성하기 위한 위치-코딩 패턴을 사용하는 단계를 포함한다.
컴퓨터 프로그램은 정보를 기록하는 디바이스 또는 이미지가 처리되기 위해 전달되는 또다른 디바이스에 사용되도록 설계될 수 있다.
컴퓨터 프로그램을 갖는 컴퓨터-판독가능 매체는 상기 방법과 같은 동일한 장점을 갖는다.
제 4 특징에 따라서, 본 발명은 정보 캐리어의 부분 이미지를 기록하기 위한 센서와 위치-코딩 패턴을 구비하고, 정보를 기록하기 위한 디바이스; 센서에 의해 기록된 부분 이미지를 처리하기 위한 이미지-처리 수단에 관한 것이며, 이미지-처리 수단은 각각의 부분 이미지가 메모리 영역 내에 저장될 곳을 결정하는 부분 이미지 내의 위치-코딩 패턴을 사용하는데 적합하다.
제 5 특징에 따라서, 본 발명은 부품과 상기 설명한 형태의 디바이스를 구비하는 시스템에 관한 것이다. 디바이스와 시스템은 부품 및 방법과 동일한 장점을 갖는다. 또한 방법 및 부품과 관련하여 상기 설명한 특징은 디바이스 및 시스템 내에서 발견될 수 있다.
본 발명은 정보 캐리어 상의 정보와 위치-코딩 패턴이 동시에 또는 선택적인 방식으로 기록될 수 있도록 위치-코딩 패턴이 배치될 수 있는 상부 또는 하부의 정보 캐리어 임의의 형태에서 정보를 기록하기 위해 사용될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면과 관련하여 바람직한 실시예에 의해 하기에서 더욱 상세하게 설명된다.
부품
도 1은 광학적으로 판독가능한 위치-코딩 패턴(3)이 제공되는 표면(2)을 갖는 투과성 시트(1)의 부분을 도시한다. 시트(1)는 부품, 예컨대 플라스틱 폴더의 부분이 될 수 있으며, 이러한 경우에 시트는 전체 부품을 구성할 수 있다. 위치-코딩 패턴(3)은 제1 및 제2 형태(4a,4b), 특히 두 개의 다른 모양을 갖는 도트의 기호(4)로 이루어져 있으며, 둘레에 흰색 고리와 흑색 중앙 도트를 갖는 도트(4a)는 1을 나타내며 둘레에 흑색 고리와 흰색 중앙 도트를 갖는 도트(4b)는 0을 나타낸다. 분명하게 하기 위하여, 도트는 확대되어 표시되어 있다. 이들은 동일한 크기이며 등거리에 있다.
위치-코딩 패턴은 만약 디바이스가 사전결정된 크기의 부분면 상의 도트를 이미지화한다면, 시트면 상의 부분면 위치는 디바이스 내의 이미지-처리 수단을 이용하여 자동적으로 결정될 수 있도록 배치된다. 점선(dashed line)은 각각 제1 및 제2 부분면(5a,5b)을 지시한다. 제1 부분면(5a) 상에 위치한 위치-코딩 패턴의 부분은 위치-코딩 패턴의 제1 특정 부분(6a)을 구성한다. 이러한 제1 특정 부분은, 부분면 상의 중앙 기호가 위치하는, 제1 위치(7a)를 코딩한다. 따라서, 제2위치(7b)는 제2 부분면(5b) 상에 위치한 위치-코딩 패턴의 특정 부분(6b)에 의해 코딩된다. 따라서 위치-코딩 패턴은 인접한 위치(7a,7b)에 의해 부분적으로 분할된다.
위치-코딩 패턴 - 예시1
위치 결정을 가능하게 하는 위치-코딩 패턴의 제1 예시가 하기에서 설명된다. 패턴은 5 ×5 기호를 포함하는 부분면을 이미지화함으로써 위치 결정에 적합하다. 상기 언급한 것처럼, 기호는 2진 코딩을 나타낸다.
시트는 x-축과 y-축을 갖는다. x-축의 위치를 코딩하기 위하여, 1과 0의 32-비트 수배열이 제1 단계에서 생성된다. 제2 단계에서, 1과 0의 31-비트 수배열이 32-비트 배열의 최종 비트를 제거함으로써 생성된다. 이후에 x-수 배열로 불리는, 상기 두 개의 수배열은 만약 5 개의 연속하는 수가 배열 내의 임의의 위치에서 선택되면 배열 내의 어느 위치에서도 존재하지 않는 5 비트의 고유한 그룹이 얻어지는 특징을 갖는다. 또한 만약 배열의 끝을 배열의 시작에 "연결"한다면 이들은 이러한 특징을 갖는다. 따라서 5-비트 그룹에는 배열 내의 위치를 분명하게 코딩하는 것이 제공된다.
상기 특징을 갖는 32-비트 수배열의 예시는 "00001000110010100111010110111110" 이다. 만약 이러한 수배열에서 마지막 0을 제거한다면, 동일한 특징을 갖는 31-비트 수배열이 얻어진다.
상기 수배열에서 첫번째 5 비트, 즉 00001은 수배열 내의 위치 0에 대한 코드를 구성하고, 다음 5 비트, 즉 00010은 위치 1에 대한 코드를 구성한다. 5-비트그룹의 기능과 같은 x-수 배열의 위치는 표 1에 저장되어 있다. 당연히, 위치 31은 32-비트 수배열에서만 존재한다. 하기 표 1은 상기 설명한 예시에 대한 위치 코딩을 도시한다:
32-비트 배열을 이용한다면, 오로지 32 위치, 즉 위치 0-31을 코딩하는 것이 가능하다. 그러나 만약 제1 가로열에서 연속으로 31-비트 배열을 32번 기록하고 제1 가로열 아래의 제2 가로열에서 연속으로 32-비트 배열을 31번 기록한다면, 배열은 하나가 나머지 상에 기록되는 두 개의 5-비트 그룹이 가로열 방향으로 31 ×31 = 992 위치를 코딩하는데 사용될 수 있는 방식으로 상호간에 관련하여 배치된다.
예컨대, 다음 코드가 시트 상에 기록되었다고 가정한다:
만약 5-비트 그룹이 표 1에 따라 위치로 해석되었다면, 32-비트와 31-비트 배열의 다음 위치가 시트 상에 지시된다:
따라서 X-방향의 코딩은 만약 m 연속 수가 배열에서 얻어지면, 이들 m 수는 배열의 위치를 분명하게 코딩하는 방식으로 이루어진 n 비트를 구성하는 수배열의 사용에 기초한다. 코딩가능한 위치의 수는, 제1 수배열의 부분집합이고 따라서 제1 배열과 다른 길이의, 제2 수배열을 사용하여 증가된다. 이러한 방식으로, 배열 사이의 배치가 가로열의 가로 방향으로 얻어진다.
Y-방향의 코딩은 동일한 원리에 기초한다. 이후에 Y-수 배열로 불리고, p 수로 구성된 수배열이 생성되며, 배열은 만약 r 연속 수가 배열에서 취해진다면,이들 r 수가 배열 내의 위치를 코딩하고 따라서 Y-방향의 위치를 분명하게 코딩하는 방식으로 이루어진다. Y-수 배열의 수는 두 개의 가로열의 X-방향 위치 사이에서의 차이로서 시트 상의 패턴 내에서 코딩되고, 특정 방식으로 계산된다.
특히, 31-비트 배열과 32-비트 배열의 선택 가로열이 다음과 같이 기록된다:
당연히, 시트 상에서, 배열은 두 개의 다른 크기의 도트를 사용하여 기록된다. 가로열은 X-수 배열의 다른 위치에서 시작한다. 특히, 만약 하나가 나머지 상에 위치한 두 개의 위치 수 사이의 차이 모듈로 32 를 결정하고 5-비트 2진수를 이용하여 차이를 표현하며, 상기 5-비트 2진수의 두 개의 최상위 비트를 취한다면, 이들 수가 가로열 내에서 어디에 있든지 무관하게 동일하게 되는 방식으로 두 개의 연속하는 가로열을 시작한다. 다시 말하면, 두 개의 연속하는 가로열의 배열이 전체 가로열을 따라 특정 간격 내에 있는 방식으로 배열을 시작한다. 이러한 예에서, 최대 배치는 31 위치 또는 31 비트이고 최소 배치는 0 위치 또는 0 비트이다. 다음으로 가로열의 각각의 쌍을 따른 배치는 간격 0-7, 8-15, 16-23, 또는 24-31 위치/비트중 하나 내에 있다.
예컨대, 배열이 (위치 수로 표현된) 다음과 같이 기록되었다고 가정한다:
만약 차이가 상기 방식으로 결정된다면, 가로열 1과 2 사이는 0, 가로열 2와 3 사이에서는 0, 가로열 3과 4 사이는 1, 그리고 가로열 4와 5 사이는 3이 된다. 예컨대, 가로열 3과 4 사이의 26-18을 취하면, 2진 코드로 01000인 8과 같다. 두 개의 최상위 비트는 01이다. 대신에 만약 모듈로 32가 9와 같은 동일한 가로열의 0-23을 취하면, 두 개의 최상위 수는 상기 예에서와 같이 01이된다. 이러한 예에서, 4 개의 차이 수 0,0,1,3이 얻어진다. 만약 X-방향과 동일한 방식으로 네 개의 연속하는 수가 배열에서 취해지면, 배열의 위치가 분명하게 결정되는 특징을 갖는 수 0, 1, 2, 그리고 3에서 Y-수 배열을 생성한다면, 표에서 수 0013을 찾음으로써 Y-방향으로 위치를 분명하게 결정하는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, Y-방향에서 256개의 고유한 위치를 결정하는 것이 가능하다.
다음은 수 0-3을 포함하는 Y-수 배열의 시작과 끝에 대한 예시이다:
다음은 위치 결정이 어떻게 수행되는지를 설명한다. 시트의 표면에 걸쳐 1을 나타내는 제1 기호와 0을 나타내는 제2 기호로 이루어진 패턴을 갖는 상기 설명한 것과 같은 시트를 가정한다. 기호는 상기 설명한 것처럼 가로열과 세로열 그리고 32-비트와 31-비트 배열로 배치된다. 더욱이, 5 ×5 기호를 포함하는 이미지를 기록할 수 있는 센서가 탑재된 디바이스가 위치하는 시트 상의 위치를 결정하고자 하는 것을 가정한다.
센서에 의해 기록된 이미지가 다음과 같다고 가정한다:
제1 단계에서, 디바이스는 표 1을 이용하여 이들 5-비트 그룹을 위치로 해석한다. 다음 위치가 얻어진다:
따라서, 다른 가로열의 위치 수 사이의 배치 크기는 차이 모듈로 32를 취함으로써 결정된다. 5-비트 2진 수로 표현되는 방식으로 결정된 차이의 두 개의 최상위 수는 0, 1, 0, 0 이다. 표 2에 따라서, 이러한 차이 수는 Y-방향의 위치 3과 같다. 따라서, 시트 상의 제2 크기의 좌표는 3이다.
제3 표는 각각의 가로열의 시작 위치, 즉 각각의 가로열이 시작하는 X-수 배열의 위치를 저장한다. 이러한 경우에, y-좌표 3을 이용하면, 기록된 5-비트 그룹이 취해지는 곳에서 가로열의 시작 위치를 찾는 것이 가능하다. 두 개의 최초 5-비트 그룹이 취해지는 곳에서 가로열의 시작 위치와 이들 두 개의 5-비트 그룹에 해당하는 X-위치, 즉 위치 26과 26을 안다면, 기록된 이미지의 x-좌표, 또는 제1크기 내의 위치를 결정하는 것이 가능하다. 예컨대, 두 개의 최초 가로열의 시작위치가 각각 21과 20이라고 가정하자. 따라서, 이러한 경우에, 기록된 이미지 내에서 두 개의 최초 5-비트 그룹이 취해지는 두 개의 가로열은 다음과 같이 될 것이다:
y-좌표가 3이라는 사실로부터 두 개의 최초 5-비트 그룹이 가로열 3과 4에서 취한다는 것을 얻는다. 홀수 가로열은 32-비트 수배열로 이루어지고 짝수 가로열은 31-비트 수배열로 이루어지는 사실로부터 가로열 3은 32-비트 수배열로 이루어지는 반면에 가로열 4는 31-비트 수배열로 이루어진다는 것을 얻는다.
이러한 정보에 기초하여, x-좌표가 35라는 것을 결정하는 것이 가능하다. 이것은 기록된 이미지 내의 5-비트 그룹의 남아있는 쌍에 대한 상기 단계를 반복함으로써 증명될 수 있다. 따라서 임의의 양의 에러 허용 오차가 있게 된다.
위치 결정의 정확성은 이미지의 중심과 관련한 5 ×5 그룹 내의 중간 도트의위치를 결정함으로써 더욱 증가될 수 있다. 따라서 위치 해상도는 두 개의 기호 사이의 거리보다 좋아질 수 있다.
당연히, 상기 단계는 소프트웨어에 의해서 수행되고, 이러한 예에서 좌표 3과 35가 출력신호로서 주어진다.
또한 위치-코딩 패턴은 표면과 관련한 제3 크기, 즉 Z-방향으로 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 이것은 이들이 위치-코딩 패턴이 위치하는 표면과 나란히 고정된 정보-기록 디바이스를 이용하여 이미지화될 때 기록된 이미지 내의 기호 크기를 결정하고 기호 크기를 나타내는 기준값과 비교함으로써 이루어진다. 따라서, 이러한 경우에, 디바이스는 디바이스가 표면에 인접했는지 또는 표면에서 떨어져 있는지를 자동적으로 결정할 수 있고, 인접한 경우에 이미지는 기록되고, 떨어진 경우에 이미지는 기록되지 않으며, 이것에 따라서 이미지 기록이 시작(trigger)된다.
상기 설명은 예시에 관한 것이고 따라서 일반화될 수 있다. 제1 X-수 배열에서 32-수는 필요하지 않다. 수는 위치 결정과 관련하여 X-방향으로 기록된 기호의 수 조합에서 패턴에 얼마나 많은 다른 기호가 사용되는가에 달려 있다. 예컨대, 만약 다른 기호의 수가 3이고 기록된 기호의 수가 3이라면, X-수 배열 수의 최대수는 32 대신에 3 ×3 ×3 = 27이 될 것이다. 동일한 논리가 Y-수 배열에 적용된다. 따라서 이러한 수배열의 베이스는 다를 수 있고 위치를 코딩하는 기호의 수와 수배열에 의해 코딩된 위치의 수 또한 다양할 수 있다. 더욱이, 배열은 수 이외에 기호에 기초할 수 있고 따라서 기호의 스트링으로서 설명될 수 있다.
상기 언급한 것처럼, 기호는 많은 다른 종류가 될 수 있다. 또한 이들은 수가 될 수 있고, 이러한 경우에 OCR 소프트웨어가 위치결정을 수행하기 위해 필요하며, 이미지를 기록하기 위한 장치가 더 비싸고 더 복잡하게 한다. 또한 이것은 증가된 에러 감지를 유발한다.
표면 상의 위치를 코딩하고 표면상의 위치 결정을 수행하는 상기 방법은 매우 작은 양의 메모리와 처리기 용량을 필요로 한다는 점에서 유리하다. 상기 예시에서, 오로지 32 가로열을 갖는 표 1, 256 가로열을 갖는 표 2, 그리고 256 가로열을 갖는 표 3을 저장하는 것이 필요하다. 위치 결정은 세 개의 표를 검색하고 간단한 계산에 의해 수행될 수 있다.
더욱이, 표면 상의 위치를 코딩하는 방법은 또한 위치 결정에 기초가 되는 이미지가 결정될 위치의 표면과 관련하여 임의의 회전에서 포착될 수 있기 때문에 유리하다. 제1 배치에서, 이미지는 수평으로 된 다수의 가로열을 포함한다. 이것은 오로지 네 개의 가능한 방향이 있다는 것을 의미한다. 98%의 경우에, 위치는 네 개의 방향중 오로지 하나에 의해서 주어진다. 의심이 가는 경우에, 두 개의 인접한 이미지를 기록하고 이미지 내의 기호의 모든 가능한 방향에서 이들 이미지에 기초하여 위치를 결정함으로써 제거될 수 있고, 표준(criterion)은 위치 결정이 두 개의 인접한 위치를 유발한다는 것이다.
상기 언급된 코드에 기초하여, 위치 결정은 또한 상기 설명한 이외의 방식으로 수행될 수 있다.
위치-코딩 패턴 부분면의 기록된 이미지는 전체 위치-코딩 패턴의 이미지와 일치시킬 수 있다. 그러한, 이것은 많은 처리기 용량을 필요로 한다.
선택적으로, 이미지의 기호는 좌표가 저장된 표의 주소로 해석될 수 있다. 그러나, 이것은 많은 메모리 용량을 필요로 한다.
위치-코딩 패턴 - 예시 2
위치-코딩 패턴의 제2 예시가 하기에서 설명된다. 이것은 사실상 상기 설명한 패턴과 동일한 특성을 갖는다.
이러한 제2 위치-코딩 패턴은 육안으로 보이지 않고 표면 상의 위치를 결정하는 디바이스에 의해 직접 검출될 수 없는 가상의 래스터와, 하기 설명되는 것 처럼 네 개의 값 "1"-"4"중 하나로 각각 가정될 수 있는 다수의 기호(104)를 포함한다.
도 2a-d는 본 발명에 따른 위치-코딩 패턴에 사용될 수 있는 기호의 실시예를 도시한다. 기호는 래스터 선 사이에서 교차부로 나타나는 가상 래스터 점과 도트의 형태를 갖는 마킹(107)을 포함한다. 기호의 값은 마킹이 어디에 위치하는가에 달려 있다. 도 2의 예시에서, 네 개의 가능한 위치가 있고, 각각의 래스터 선 상의 하나는 래스터 점에서 연장한다. 래스터 점에서의 변위는 모든 값에 동일하다. 다음에서, 도 2a의 기호는 값 1을 갖고, 도 2b의 기호는 값 2를 가지며, 도 2c의 기호는 값 3을 갖고, 그리고 도 2d의 기호는 값 4를 갖는다. 다르게 표현하면, 네 개의 다른 형태의 기호가 있다.
따라서 각각의 기호는 네 개의 값 "1-4"을 나타낸다. 이것은 위치-코딩 패턴이 x-좌표에 대한 제1 위치 코드와 y-좌표에 대한 제2 위치 코드로 분리될 수 있는 것을 의미한다. 분리는 다음과 같이 나타난다:
따라서 각각의 기호의 값은 x-코드에 대한 제1 디지트와 y-코드에 대한 제2 디지트로 변환된다. 이러한 방식으로, 두 개의 완전하게 독립한 비트 패턴이 얻어진다. 패턴은 일반 패턴으로 조합될 수 있고, 이것은 도 2에 따른 다수의 기호에 의해 그래픽으로 코딩된다.
각각의 위치는 다수의 기호를 이용하여 코딩된다. 이러한 예시에서, 2 차원, 즉 x-좌표와 y-좌표의 위치를 코딩하기 위한 4 ×4 기호가 사용된다.
위치 코드는 네 개의 비트 연속이 배열에서 두 번 이상 나타나지 않는 특징을 갖는 1과 0의 수배열에 의해 이루어진다. 수배열은 순환하고, 이것은 배열의 끝이 배열의 시작에 연결되는 특징이 또한 제공되는 것을 의미한다. 따라서 4-비트 연속은 항상 수배열에서 분명하게 결정된 위치를 갖는다.
만약 4 비트의 연속에 대하여 상기 설명한 특징을 갖는다면 배열은 최대 16비트로 길게 될 수 있다. 그러나, 이러한 예시에서, 다음과 같은 오로지 7 비트 길이를 갖는 배열이 사용된다:
"0 0 0 1 0 1 0"
이러한 배열은 다음과 같은 배열 내의 위치를 코딩하는 4 비트의 7 개의 고유한 시퀀스를 포함한다:
x-좌표를 코딩하기 위하여, 수배열은 코딩될 전체 표면에 걸쳐 세로열에 연속적으로 기록된다. 코딩은 인접하는 세로열 내의 수 사이에서 차이 또는 위치 변위에 기초한다. 차이의 크기는, 세로열이 시작하는, 수배열의 (시퀀스를 갖는) 위치에 의하여 결정된다. 특히, 만약, 한편으로 제1 세로열에서 4-비트 시퀀스에 의해 코딩되고 따라서 (위치) 0-6 값을 갖는 수와, 다른 한편으로, 인접하는 세로열 내의 해당하는 수 (즉 동일 "레벨" 상의 시퀀스) 사이의 차이 모듈로 7을 취한다면, 결과는 두 개의 세로열을 따라 비교하는 위치와 관계없이 동일하다. 따라서, 두 개의 세로열 사이의 차이를 이용하여, 모든 y-좌표에 대하여 일정한 x-좌표를 코딩하는 것이 가능하다.
이러한 예시에서 표면 상의 각각의 위치는 4 ×4 기호로 코딩되기 때문에,상기 설명한 것처럼 (값 0-6을 갖는) 세 개의 차이는 x-좌표를 코딩할 수 있다. 다음으로 코딩은 세 개의 차이에서, 하나는 항상 값 1 또는 2를 갖고 나머지 두 개는 범위 3-6의 값을 갖는 방식으로 수행된다. 따라서 차이가 없으면 x-코드에서 0으로 된다. 다시 말하면, x-코드는 차이가 다음과 같이 되도록 구성된다:
(3-6) (3-6) (1-2) (3-6) (3-6) (3-6) (1-2) (3-6) (3-6) ...
따라서 각각의 x-좌표는 3과 6 사이의 두 개의 수와 1 또는 2의 다음의 수로 코딩된다. 하기 예시에서 도시된 것처럼, 만약 높은 수에서 3이 빼지고 낮은 수에서 1이 빼지면, 혼합된 베이스의 수가 얻어지고, 바로 x-방향의 위치를 생성하며, 이것으로부터 직접 x-좌표가 결정될 수 있다.
따라서, 상기 설명한 원리를 이용하여, x-좌표 0,1,2...를 세 개의 차이를 나타내는 수를 이용하여 코딩하는 것이 가능하다. 이러한 차이는 상기 수배열에 기초하여 비트 패턴으로 코딩된다. 비트 패턴은 최종적으로 도 2의 기호를 이용하여 그래픽으로 코딩된다.
많은 경우에, 4 ×4기호를 판독할 때, x-좌표를 코딩하는 완전한 수를 생성하는 것은 불가능하지만, 두 개의 수의 부분을 생성하는 것은 가능하다. 그러나 수의 최하위 부분은 항상 1 또는 2 이기 때문에, 완전한 수는 용이하게 재구성될 수 있다.
x-좌표에 사용된 것과 동일한 원리에 따라서 y-좌표가 코딩된다. 순환하는 수배열은 위치-코딩될 표면에 걸치는 수평 가로열에 반복적으로 기록된다. x-좌표의 경우와 마찬가지로, 가로열은 다른 위치 즉 수배열 내의 다른 시퀀스에서 시작된다. 그러나, y-좌표에 대하여 차이를 사용하지 않고 각각의 가로열 상의 수배열의 시작 위치에 기초하는 수로 좌표를 코딩한다. 4 ×4 기호에 대한 x-좌표가 결정될 때, 사실상 4 ×4기호의 y-코드에 포함되는 가로열에 대한 수배열 내의 시작 위치를 결정하는 것이 가능하다. y-코드에서 최상위 디지트가 특정 범위의 값을 갖는 오로지 하나가 되도록 함으로써 결정된다. 이러한 예시에서, 네 개중 하나의 가로열이 이러한 가로열은 y-좌표 내의 최하위 디지트에 관련하는 것을 지시하는 수배열 내의 위치 0-1 에서 시작하게 하고 나머지 세 개는 위치 2-6에서 시작하게 한다. 따라서, y-방향에서 다음과 같은 수배열이 있다:
(2-6) (2-6) (2-6) (0-1) (2-6) (2-6) (2-6) (0-1) (2-6) ...
따라서 각각의 y-좌표는 2와 6 사이의 세 개의 수와 0과 1 사이의 뒤따르는 수로 코딩된다.
만약 1이 하위 수에서 빼지고 2가 높은 수에서 빼진다면, x-방향에 대한 것과 동일한 방식으로 혼합된 베이스의 y-방향에서 위치를 얻으며, 이것으로부터 y-좌표를 직접 결정하는 것이 가능하다.
상기 방법으로 x-방향의 4 ×4 ×2 = 32 위치를 코딩하는 것이 가능하다. 이러한 각각의 위치는 세 개의 차이에 대응하고 3 ×32 = 96 위치를 만든다. 더욱이, y-방향의 5 ×5 ×5 ×2 = 250 위치를 코딩하는 것이 가능하다. 각각의 이러한 위치는 4 가로열에 대응하고, 4 ×250 = 1000 위치를 만든다. 따라서 전체로 96000 위치를 코딩하는 것이 가능하다. 그러나, x-코딩은 차이에 기초하기 때문에, 제1 수배열이 시작하는 위치 내에서 선택하는 것이 가능하다. 만약 이러한제1 수배열이 7 개의 다른 위치에서 시작하는 것이 고려된다면, 7 ×96000 = 672000 위치를 코딩하는 것이 가능하다. x-좌표가 결정되면 제1 세로열 내의 제1 수배열의 시작 위치가 계산될 수 있다. 제1 배열에 대한 상기 언급한 7 개의 다른 시작 위치는 종이의 다른 시트 또는 부품 상의 기록 면을 코딩할 수 있다.
본 실시예에 따른 위치-코딩 패턴을 추가로 도시하기 위하여, 위치 코드의 설명한 실시예에 기초한 특정 예시가 다음에 있다.
도 3은 위치 결정을 위해 디바이스에 의해 판독되는 4 ×4 기호를 갖는 이미지의 예시를 도시한다.
이들 4 ×4 기호는 다음의 값을 갖는다:
이러한 값은 다음의 2진 x-코드와 y-코드를 나타낸다:
수직 x-시퀀스는 수배열의 다음 위치 : 2 0 4 6 을 코딩한다. 세로열 사이의 차이는 -2 4 2 가 되고, 모듈로 7은 : 5 4 2 를 만드며, 혼합된 베이스에서 위치 (5-3) ×8 + (4-3) ×2 + (2-1) = 16 + 2 + 1 = 19 를 코딩한다. 제1 코딩 x-위치는 위치 0이기 때문에 범위 1-2 내에 있고 4 ×4 기호에서 보이는 차이는 20번째 차이이다. 더욱이 각각의 이러한 차이에 대하여 전체 세 개의 세로열이 있고 하나의 시작 세로열이 있기 때문에, 4 ×4 x-코드의 가장 오른쪽의 수직 시퀀스는 (3 ×20 + 1 = 61)의 61번째 세로열에 속하고 가장 왼쪽의 수직 시퀀스는 58번째에 속한다.
수평 y-시퀀스는 수배열의 위치 0 4 1 3 을 코딩한다. 이러한 배열은 58번째 세로열에서 시작하기 때문에 가로열의 시작 위치는 이들 수에서 57을 뺀 모듈로 7이고, 시작 위치 6 3 0 2를 생성한다. 혼합된 베이스에서 디지트를 변환하면, 이것은 세번째 디지트가 문제가 되는 수의 최하위 디지트가 되는 6-2, 3-2, 0-0, 2-2, = 4 1 0 0 이 된다. 다음으로 네번째 디지트는 다음 수의 최상위 디지트이다. 이러한 경우에, 이것은 문제가 되는 수와 동일해야 한다. (예외적인 경우는 문제가 되는 수가 모든 위치에서 가능한 가장 높은 디지트를 구성할 때이다. 다음으로 다음 수의 시작은 문제가 되는 수의 시작보다 크다는 것을 알게 된다.)
다음으로 4-디지트 수의 위치는 혼합된 베이스에서 0 ×50 + 4 ×10 + 1 ×2 + 0 ×1 = 42가 된다.
따라서 y-코드의 세번째 가로열은 시작 위치 0 또는 1을 갖는 43번째이고, 이러한 각각의 가로열 상의 모두에 4 가로열이 있기 때문에, 세번째 가로열은 수 43 ×4 = 172 이다.
따라서, 이러한 예시에서, 4 ×4 기호 그룹에 대한 가장 높은 왼쪽 구석의 위치는 (58,170)이다.
4 ×4 그룹 내의 x-시퀀스는 가로열 170 상에서 시작하기 때문에, 전체 패턴의 x-세로열은 수배열의 위치((2 0 4 6) - 169) 모듈로 7 = 1 6 3 5 에서 시작한다. 최종 시작 위치(5)와 제1 시작 위치 사이에서, 수 0-19 는 혼합된 베이스에서 코딩되고, 혼합된 베이스 내의 수 0-19의 표시를 더함으로써, 이들 세로열 사이의 전체 차이가 얻어진다. 이것을 수행하는 순수한 알고리즘은 이러한 20번째 수를 생성하고 바로 이들의 디지트를 더한다. 결과 합은 s로 부른다. 다음으로 종이의 시트 또는 기록면은 (5-s)모듈로7에 의해 주어진다.
상기 예시에서, 실시예가 설명되었고, 실시예에서 각각의 위치는 4 ×4 기호로 코딩되고 7 비트를 갖는 수배열이 사용된다. 물론, 이것은 예시일 뿐이다. 위치는 더 크거나 또는 더 작은 수의 기호로 코딩될 수 있다. 기호의 수는 두 개의 방향에서 동일할 필요는 없다. 수배열은 다른 길이가 될 수 있고 2진수가 될 필요가 없으며, 다른 베이스에 기초할 수 있다. 다른 수배열은 x-방향의 코딩과 y-방향의 코딩에 사용될 수 있다. 기호는 다른 수의 값을 가질 수 있다.
상기 예시에서, 마킹은 도트이지만, 다른 모양이 될 수 있다. 예컨대, 가상 래스터 점에서 시작하고 래스터 점에서 사전결정된 위치로 연장하는 점선으로 구성될 수 있다. 바람직하게, 마킹은 제1 색으로 채워진 내부원과 내부원 주변까지 제2 대비색으로 채워진 외부원을 갖는 상기 설명한 도트가 될 수 있다.
상기 예시에서, 사각형 부분면 내의 기호는 위치를 코딩하는데 사용된다. 부분면은 6각형과 같은 다른 형태를 가질 수 있다. 기호는 상호간에 90°의 각을 이루는 가로열과 세로열로 배치될 필요는 없으며 또한 다른 방식으로 배치될 수 있다.
위치 코드가 검출되기 위해서는, 가상 래스터가 검출되어야 한다. 이것은 다른 마킹 사이의 거리를 조사함으로써 수행될 수 있다. 두 개의 마킹 사이의 가장 짧은 거리는 마킹이 두 개의 래스터 점 사이의 동일한 래스터 선 상에 위치하도록 값 1과 3을 갖는 두 개의 이웃하는 기호에서 유도되어야 한다. 이러한 마킹의 쌍이 검출될 때, 해당 래스터 점은 래스터 점 사이의 거리와 래스터 점에서 마킹의 변위를 앎으로써 검출될 수 있다. 일단 두 개의 래스터 점이 위치할 때, 부가적인 래스터 점이 다른 마킹과 측정된 거리와 래스터 점의 상대적인 거리를 이용하여 결정될 수 있다.
제2 위치-코딩 패턴의 실제 실시에서 래스터 선 사이의 0.3 mm의 공칭 공간이 사용된다. 만약 각각의 위치가 6 ×6 기호에 의해 코딩된다면, 각각의 위치에 대하여 1.8 mm ×1.8 mm의 영역이 필요하다. 정보를 기록하는데 사용되는 기록 디바이스의 센서상의 6 ×6 기호위치를 결정함으로써, 위치는 0.03 mm의 해상도로 계산될 수 있다.
정보 기록용 디바이스
정보 기록용 디바이스의 실시예가 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 디바이스는도 4는 대략 펜과 동일한 형상을 갖는 케이싱(11)을 포함한다. 케이싱의 일 단측부(short side)에는 개구부(12)가 있다. 단측부는 정보 캐리어와 인접하거나 또는 짧은 거리에 배치되며, 정보는 정보 캐리어로부터 기록된다.
케이싱은 반드시 광학부, 전기회로부, 그리고 전원 공급부를 구비한다.
광학부는 이미지화될 표면을 조명하기 위한 적어도 하나의 발광 다이오드(LED)(13)와, 흑색과 흰색, 또는 회색계통(greyscale)의 색으로, 2-차원의 이미지를 기록하기 위한, CCD 또는 CMOS 센서와 같은, 광-감지 영역 센서(14)를 포함한다. 디바이스는 또한 미러(mirror) 시스템 또는 렌즈 시스템과 같은 광학 시스템을 구비한다. 센서(14)는 정보 캐리어의 이미지와 중첩된 위치-코딩 패턴을 동시에 포착할 수 있는 방식으로 설계되어야 한다. 발광 다이오드는 대략 880 nm로 발광하는 IR-다이오드가 될 수 있다.
디바이스에 공급하는 전원은, 케이싱의 분리된 격실에 탑재되어 있는, 배터리(15)에서 얻어진다.
전기 회로부는 센서로부터 부분 이미지를 판독하고, 부분 이미지 내에서 위치-코딩 패턴을 확인하고, 확인된 위치-코딩 패턴에 기초하여 위치를 결정하며, 그리고 위치-코딩 패턴에서 결정된 위치에 의해 지시되는 부분 이미지를 이미지-처리 수단의 메모리 형성부 내의 위치에 저장하도록 프로그래밍된 처리기를 갖는 처리기 유닛을 구비하는 이미지-처리 수단(16)을 포함한다.
더욱이, 디바이스는 버튼(18)을 구비하며 사용자는 버튼을 이용하여 디바이스를 동작시키고 제어한다. 또한 디바이스는 (IR 광 또는 무선파를 사용하여) 정보의 무선 송수신을 위한 트랜시버(19)를 구비한다. 또한 디바이스는 기록된 정보를 도시하기 위한 디스플레이(20)를 구비한다.
스웨덴 특허 출원 NO. 964008-4에 텍스트를 기록하기 위한 디바이스가 개시되어 있다. 이러한 디바이스는 만약 적합한 방식으로 프로그래밍된다면 본 발명에따른 방법을 사용하여 정보를 기록하는데 사용될 수 있다.
상기 언급에 따라서, 디바이스는 다른 물리적 케이싱으로 분리될 수 있으며, 제1 케이싱은 중첩된 위치-코딩 패턴을 갖는 정보 캐리어의 이미지를 포착하고 이미지를 제2 케이싱에 위치하고 위치 결정과 메모리 내에 이미지 저장을 수행하는 부재에 전송하는 데 필요한 부재를 포함한다.
동작
사용자는 다른 사람에게 이-메일 메세지로 전송하고자 하는 텍스트와 이미지를 갖는 종이 시트 형태의 정보 캐리어를 갖는다고 가정한다. 이러한 경우에, 사용자는 제1 위치-코딩 패턴(3)(예시1)을 갖는 상기 언급한 투과성 시트(1)를 종이 시트의 상부에 배치시킨다. 다음에, 사용자는 정보를 기록하기 위해 상기 언급한 디바이스를 켜고, 개구부(12)가 정보 캐리어에 인접하도록 디바이스를 배치시키고 사용자가 기록하고자 하는 텍스트와 이미지를 포함하는 정보 캐리어 상의 영역을 가로질러 전후로 디바이스를 통과시킨다. 디바이스에 의해 기록된 부분 이미지가 전체 영역을 함께 덮도록 사용자에게 관심있는 전체영역을 사용자가 "스캐닝"하는 것은 중요하다. 그러나, 하기 설명처럼, 만약 몇 개의 부분 이미지가 동일한 영역을 덮는다면 문제가 되지 않는다.
도 5는 부분 이미지가 어떻게 정보 캐리어에서 기록될 수 있는지에 대한 예시를 도시한다. 명확하게 하기 위하여, 위치-코딩 패턴은 도시되지 않았다. 정보 캐리어 상의 정보는 점선으로 태양과 구름처럼 도시되었다. 부분 이미지 30-33은 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하여 중첩되는 방식으로 기록된다. 다음에, 디바이스를들어 부분 이미지 33의 오른 쪽에 내려놓고, 그후에 전후로 이동하여 부분 이미지 34-39를 기록한다. 사용자는 기록하고자 하는 전체 영역이 스캐닝될 때까지 계속해서 디바이스를 정보 캐리어를 가로질러 통과시킬수 있다. 스캐닝동안, 디바이스는 사전결정된 주파수로 이미지를 기록하고, LED(13)는 동일한 주파수로, 즉 100Hz로 스트로브(strobe) 펄스를 생성한다.
센서가 부분 이미지를 기록할 때 이미지는 이미지-처리 수단(16)에 의해 판독되고 즉시 처리되거나 또는 메모리 내에 버퍼링된다. 부분 이미지는, 부분 이미지로부터 정보가 기록될 영역을 스캐닝하는 것이 용이하도록, 종종 부분적으로 중첩하면서 바람직하게 기록된다.
각각의 기록된 이미지는 도 6의 흐름도에 도시된, 디바이스 내의 소프트웨어에 의해 따른 것처럼 처리된다.
우선, 부분 이미지는 단계(40)에서 페칭(fetch)된다. 이러한 이미지는, 처리기가 둘레가 흰색 고리이고 중앙이 흑색인 도트 기호(4a)를 서칭(search)하는 제1 패스(pass)인, 단계(41)에서 스캐닝된다. 처리기가 제1 도트를 발견하면 위치-코딩 패턴 내의 도트 사이의 거리를 알기 때문에 서칭은 간단해진다.
다음에, 부분 이미지는, 처리기가 둘레가 흑색 고리이고 중앙이 흰색인 도트 기호를 서칭하는 제2 패스인, 단계(42)에서 다시 스캐닝한다. 흑색 도트가 확인된 위치는 이러한 서칭을 위한 시작-포인트로서 사용될 수 있고, 처리기는 다시 도트사이의 알려진 거리를 이용한다.
부분 이미지 내에 위치한 위치-코딩 패턴의 부분이 이러한 방식으로 확인되면, 단계(43)에서, 처리기는 상기 방식으로 부분 이미지 내의 위치-코딩 패턴이 나타내는 위치를 결정한다. 위치는 좌표의 쌍으로서 지시될 수 있다. 정보 캐리어와 관련하여 부분 이미지의 회전은 위치-코딩 패턴 내의 기호 배치에 기초하여 결정될 수 있다. 더욱이, 부분 이미지의 위치는 센서 상의 위치-코딩 패턴의 위치를 결정함으로써 더 정확하게 결정될 수 있다.
다음 단계, 단계(44)에서, 위치-코딩 패턴은 부분 이미지에서 필터링된다. 이것은, 처리기가 위치-코딩 패턴의 각각의 도트 형성 부분에 대한, 도트 주위에 가장 인접한 화소값을 결정함으로써 이루어진다. 다음으로 처리기는, 각 기호 즉 도트에 대한, 도트 주위에 인접한 화소의 화소값 평균을 갖는 도트를 구성하는 부분 이미지의 모든 화소를 대체함으로써 이미지를 재저장한다. 선택적으로, 처리기는 도트 내의 섹터를 섹터 아크에 인접한 화소의 화소값 평균을 갖는 화소로 대체할 수 있다.
위치-코딩 패턴이 필터링되면, 단계(45)에서, 부분 이미지는 위치 좌표에 의해 결정된 메모리 내의 위치에 저장된다. 이와 관련하여, 부분 이미지는 완전하게 또는 부분적으로 이전에 저장된 부분 이미지와 중첩할 수 있다. 이러한 경우에, 중첩하는 화소의 평균값이 계산되고 평균값은 화소의 각각 중첩하는 쌍에 대한 위치 내에 저장된다.
부분 이미지가 저장된 메모리 내의 위치는 위치 좌표에 기초하여 배타적으로 결정될 필요는 없다. 특히, 위치 좌표는 대략적인 위치지정을 수행하는데 사용될 수 있는 반면에, 정밀한 위치지정은 부분 이미지의 중첩하는 내용을 사용하여 이전에 저장된 부분 이미지에 기록함으로써(일치시킴으로써) 수행된다.
모든 부분 이미지가 저장되면 메모리는 디바이스를 사용하여 스캐닝된 정보 캐리어 상의 영역의 합성 디지털 이미지를 포함한다. 이러한 디지털 이미지는 팩스, 서류, 이-메일 메세지, 또는 이와 같은 것들에 합성될 수 있다. 또한 이미지는 이미지 내의 텍스트를 해석하고 문자-코딩 포맷으로 저장하는 OCR 또는 ICR에 대한 입력신호로서 사용될 수 있다.
더욱이, 저장된 부분 이미지는 사용자가 덮지 않은 정보 캐리어 상의 영역을 볼 수 있도록 디스플레이(20) 상에 도시될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 디스플레이(20) 상의 화소는 투과성 시트 상의 임의의 영역에 대응할 수 있고 해당하는 영역이 덮여지자마자 바로 도시될 수 있다. 또 다른 선택에 따라서, 정보 캐리어로부터 기록된 정보는 사용자가 정보 캐리어 상의 정보의 합성 이미지가 어떻게 나타나는지 볼 수 있도록 부분 이미지가 연속적으로 전송되는 고정된 컴퓨터의 스크린 상에 디스플레이될 수 있다.
선택 실시예
상기 예시에서, 정보와 위치-코딩 패턴은 하나 이상의 LED로부터 전자기 복사를 이용하여 동시에 기록된다. 선택에 따라서 패턴과 정보는 모든 제2 부분 이미지가 패턴을 포함하거나 패턴과 정보를 포함하도록 선택적인 방식으로 기록될 수 있다. 이러한 경우에, 정보와 패턴은 다른 파장의 전자기 복사에 의해 기록되어야 한다. 이러한 실시예는 위치-코딩 패턴이 정보 캐리어 하에 배치될 수 있고 따라서 투과성일 필요가 없는 장점을 갖는다. 또 다른 장점은 정보의 부분 이미지 내의 위치-코딩 패턴이 투과될 필요가 없다는 것이다.
더욱이, 도 7은 정보가 다른 해상도로 기록될 수 있다는 것에 따른 실시예를 도시한다. 도 7의 시트(70)은 도 1에서와 같은 위치-코딩 패턴에 의해 덮이는 큰 이미지 기록 영역(71)(용이한 도시를 위해, 코딩 패턴은 일부 도트로만 도시됨)과, 또한 위치-코딩 패턴에 의해 덮이는, 두 개의 작은 해상도-지시 박스(72,73)를 갖는다. 박스 내의 패턴은 특정 좌표를 코딩하고, 다른 정도의 해상도를 지시하는데 전용된다. 사용자가 100 dpi 해상도로 정보를 기록하고자 할 때, 사용자는 기록 디바이스를 박스(71)에 놓으면 된다. 디바이스는 100 dpi의 해상도로 지시되는 박스(71) 내의 패턴에 의해 코딩된 좌표를 인식하고 다음에 이러한 해상도로 기록을 수행한다.
도 8은 정보 기록을 위한 디바이스의 선택적인 실시예를 개략적으로 도시하고, 부분 이미지를 기록하기 위한 센서는 제1 케이싱(80)에 수용되고 이미지-처리 수단은 제2 케이싱(81)에 수용된다. 제1 케이싱은 도 4에 도시된 것과 동일 할 수 있고 사실상 동일한 부재를 포함할 수 있다. 그러나, 기록된 부분 이미지는 제1 케이싱(80) 내에서 처리되지 않고 제2 케이싱(81), 즉 점선으로 개략적으로 도시되고, 기록된 부분 이미지 처리를 수행하기 위한 이미지-처리 수단(82)을 갖는 고정된 범용 컴퓨터에 전송된다.

Claims (29)

  1. 정보 캐리어로부터 정보를 전기적으로 기록하기 위한 방법에 있어서,
    하나가 다른 하나에 중첩하도록 위치-코딩 패턴과 상기 정보 캐리어를 배치하는 단계;
    다수의 부분 이미지를 이용하여 상기 정보 캐리어와 위치-코딩 패턴 내의 정보를 이미지화하는 단계; 및
    상기 부분 이미지를 이미지화된 정보의 합성 이미지로 합성하기 위해 위치-코딩 패턴을 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 배치 단계는 정보 캐리어의 상부 또는 하부에 위치-코딩 패턴을 갖는 시트를 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 위치-코딩 패턴을 갖는 시트는 상기 위치-코딩 패턴을 제외하고 투과성이며 상기 정보 캐리어의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항, 2항 또는 3항에 있어서, 상기 정보 캐리어 및 위치-코딩 패턴 내의 정보는 모든 부분 이미지로 이미지화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치-코딩 패턴을 필터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 위치-코딩 패턴을 필터링하는 단계는, 위치-코딩 패턴을 나타내는 화소값을, 정보를 나타내는 화소값을 평균하여 얻어진 화소값으로 대체하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 5항 또는 6항에 있어서, 상기 위치-코딩 패턴은 기호로 이루어지며, 상기 위치-코딩 패턴을 필터링하는 단계는 각 기호에 대해 기호의 주변에 인접하는 화소들의 화소값을 평균하고 기호의 화소들을 상기 화소값들의 평균으로 대체하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 내지 7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 이미지를 정보의 합성 이미지로 합성하기 위해 위치-코딩 패턴을 사용하는 단계는 동일하거나 인접한 부분 이미지의 위치-코딩 패턴을 기초로하여 정보의 각각의 부분 이미지에 대해 하나의 위치를 결정하고 정보의 부분 이미지가 결정된 위치를 기초로하여 메모리 영역에 저장되어야 하는 것을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 부분 이미지를 정보의 합성 이미지로 합성하기 위해 위치-코딩 패턴을 사용하는 단계는, 각각의 부분 이미지의위치-코딩 패턴을 식별하는 단계; 위치-코딩 패턴을 이용하여, 정보 캐리어상의 부분 이미지로 이미지화된 정보의 위치를 나타내는 위치를 결정하는 단계; 부분 이미지로부터 위치-코딩 패턴을 필터링하는 단계; 그리고 위치-코딩 패턴을 이용하여, 결정된 위치에 의해 결정되는 메모리 영역에서의 위치에 상기 부분 이미지를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 8항 또는 9항에 있어서, 메모리 영역에 저장되는 부분 이미지의 화소가 메모리 영역에 사전 저장된 부분 이미지의 화소와 중첩할 경우, 이들 중첩하는 화소들의 화소값의 평균값을 결정하고 이전에 저장된 화소값을 상기 평균값으로 대체하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항 내지 10항중 어느 한 항에 있어서, 시트 상의 위치-코딩 패턴의 제1 부분이 검출될 경우 제1 해상도로 정보 캐리어에 대한 이미지를 이미지화하는 단계; 및 위치-코딩 패턴의 제2 부분이 검출될 경우 제2 해상도로 정보 캐리어에 대한 정보를 이미지화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 시트를 가로질러 연장하며 시트상의 다수의 위치들을 코딩하는 위치-코딩 패턴이 제공된 적어도 하나의 시트-형상 부분을 포함하는, 정보 캐리어로부터의 정보를 전기적으로 기록하는데 사용되는 부품에 있어서,
    상기 시트-형상 부분(1)은 위치-코딩 패턴(3)을 제외하고 투과성이며 위치-코딩 패턴으로부터의 정보를 기록하기 위해 정보 캐리어의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 부품.
  13. 제12항에 있어서, 상기 다수의 위치에 대한 각각의 위치는 위치-코딩 패턴의 측정 부분(5a, 5b)에 의해 코딩되며, 상기 특정 부분은 인접한 위치들의 코딩에 기여하는 것을 특징으로 하는 부품.
  14. 제12항 또는 13항에 있어서, 상기 위치-코딩 패턴은 적어도 제1 형태의 다수의 기호(4a,4b)들로 이루어진 것을 특징으로 하는 부품.
  15. 제14항에 있어서, 상기 위치-코딩 패턴은 제1 형태 및 제2 형태만의 다수의 기호(4a,4b)들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품.
  16. 제14항 또는 15항에 있어서, 상기 다수의 위치들의 각각의 위치는 상기 다수의 기호(4a,4b)들을 이용하여 코딩되는 것을 특징으로 하는 부품.
  17. 제14항 내지 16항중 어느 한 항에 있어서, 상기 기호(4a,4b)들의 각각은 상기 다수의 위치들중 하나 이상의 코딩에 기여하는 것을 특징으로 하는 부품.
  18. 제12항 내지 17항중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치-코딩 패턴은 제1 사전결정된 수의 기호들을 포함하는 기호의 제1 스트링을 기초로 하며, 상기 기호의 제1 스트링은 제2 사전결정된 수의 기호들이 기호들의 제1 스트링으로부터 얻어질 경우 제1 스트링의 기호들의 위치가 명백하게 결정되는 특성을 가지며 정보 캐리어에 대한 제1 차원으로 부분 이미지의 위치를 결정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 부품.
  19. 제14항 내지 18항중 어느 한 항에 있어서, 상기 기호들은 형상이 규칙적이며 바람직하게는 회전할 때 대칭적인 것을 특징으로 하는 부품.
  20. 제14항 내지 19항중 어느 한 항에 있어서, 상기 기호들은 대비하는 효과를 갖는 두개의 색으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품.
  21. 제14항 내지 18항중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 기호는 래스터 점(5) 및 적어도 하나의 마킹(6)을 포함하며; 상기 래스터 점은 표면을 가로질러 연장하는 래스터내에 포함되며; 각 기호의 값은 래스터 점과 관련하여 상기 마킹의 위치에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 부품.
  22. 제12항 내지 21항중 어느 한 항에 있어서, 제1 해상도로 정보의 기록을 위해 전용되는 위치-코딩 패턴의 제1 부분을 갖는 제1 영역; 및 제2 해상도로 정보의 기록을 위해 전용되는 위치-코딩 패턴의 제2 부분을 갖는 제2 영역을 더 포함하는것을 특징으로 하는 부품.
  23. 정보를 기록하며 범용 컴퓨터가 다수의 부분 이미지를 처리하도록 하는 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 기록될 정보와 위치-코딩 패턴을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서,
    상기 처리는 정보의 부분 이미지를 정보의 합성 이미지로 합성하기 위해 위치-코딩 패턴을 사용하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  24. 제23항에 있어서, 상기 처리는 위치-코딩 패턴을 필터링하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  25. 제24항에 있어서, 상기 위치-코딩 패턴을 필터링하는 것은 위치-코딩 패턴을 나타내는 화소값들을 정보를 나타내는 화소값들을 평균하여 얻어진 화소값으로 대체하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  26. 제24항 또는 25항에 있어서, 상기 위치-코딩 패턴은 기호들로 이루어지며, 상기 위치-코딩 패턴을 필터링하는 것은 각 기호에 대해 기호의 주변에 인접한 회소들의 화소값들을 평균하고 정보가 드러나지 않는 기호들의 화소를 화소값들의 평균으로 대체하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  27. 정보를 기록하기 위한 장치로서,
    하나에 다른 하나가 중첩되는 정보 캐리어 및 위치-코딩 패턴(3)의 부분 이미지를 기록하기 위한 적어도 하나의 센서(14); 및 상기 센서에 의해 기록된 부분 이미지들을 처리하기 위한 이미지 처리 수단(16)을 포함하며, 상기 이미지 처리 수단은 부분 이미지의 적어도 일부가 메모리 영역에 저장되어야 하는지를 결정하기 위하여 위치-코딩 패턴을 사용하는 정보 기록 장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 부분 이미지를 기록하기 위한 센서(3)는 제1 케이싱에 수용되며, 상기 부분 이미지를 처리하기 위한 이미지 처리 수단은 제2 케이싱에 수용되는 것을 특징으로 하는 정보 기록 장치.
  29. 제12항 내지 22항중 어느 한 항에 따른 부품 및 제27항 또는 28항에 따른 정보기록 장치를 포함하는 시스템.
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