JPH0765103A - 光学式記号読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】安価な構成で複数桁の記号を読み取ることがで
きる光学式記号読取装置を提供すること。 【構成】スキャナユニット１は、手持ち可能な筐体３
と、この筐体３内に収容されたイメージセンサ５とを有
する。イメージセンサ５は、記号の１／２〜１桁に相当
する幅の視野を有する。記号の読取は、記号形成面１０
に沿ってスキャナユニット１を移動させ、記号を走査す
るようにして行われる。イメージセンサ５の視野内の所
定位置に記号が存在することが検出されたときに、イメ
ージセンサ５によって読み取られた記号の特徴が、特徴
抽出部２７によって抽出される。識別部２９は、抽出さ
れた特徴を分類することによって、記号を識別する。 【効果】筐体３を移動させることによって複数桁の記号
を読み取れるから、大きな視野のイメージセンサを用い
る必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、明度の高低によってそ
れぞれ１ビットの情報を表示する１つ以上のセグメント
によって各桁が構成される１桁以上の記号を光学的に読
み取るための光学式記号読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】典型的な先行技術は、特開平１−２２２
３９３号公報に開示されている。この公開公報には、各
一角を接触させた４つの方形セグメントからなるコード
による情報のコード化と、そのコードの認識方法とが開
示されている。このようなコードはカルラコードと呼ば
れ、実用に供されている。

【０００３】図８は、カルラコードの構成を示す図であ
る。カルラコードは、各一角を接触させた４つの方形セ
グメントＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ８（以下、総称するとき
には「セグメントＳ」という。）で一桁を構成したコー
ドである。各セグメントＳは、黒色または白色とされ
る。黒色のセグメントは二進数の「１」を表し、白色の
セグメントは二進数の「０」を表す。セグメントＳ１は
２⁰ （＝１）の位を表し、セグメントＳ２は２¹ （＝
２）の位を表し、セグメントＳ４は２² （＝４）の位を
表し、セグメントＳ８は２³ （＝８）の位を表す。すな
わち、セグメントＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４によって、４
ビットの２進数が表される。

【０００４】このカルラコードを用いれば、２⁴ （＝１
６）までの数字を表すことができるから、図９に示すよ
うに、１桁の十進数や１桁の十六進数を表すことができ
る。したがって、複数桁の十進数や十六進数は、複数桁
のカルラコードを用いて表すことができる。上述の公開
公報に開示されている先行技術では、複数桁のカルラコ
ードを認識するに当たり、複数桁のカルラコードの全て
を視野内に収めることができる二次元イメージセンサが
用いられ、複数桁のカルラコードが光学的に読み取られ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
先行技術では、複数桁のカルラコードの読取に当たって
は、全桁をイメージセンサの視野内に収める必要があ
る。そのため、画素数の多いイメージセンサが必要であ
り、コスト高となることが避けられない。この問題を解
決するために、画素の少ないイメージセンサを用いると
ともに、コードが形成されたシート等の物品を機械的に
移動させることが考えられる。しかし、このようにする
と、シート等の物品を移動させるための複雑な機械装置
が必要となる。そのため、やはり、コストの増加が避け
られない。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、安価な構成で記号を読み取ることができる
光学式記号読取装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための請求項１記載の光学式記号読取装置は、
明度の高低によってそれぞれ１ビットの情報を表示する
１つ以上のセグメントによって各桁が構成される１桁以
上の記号を光学的に読み取るための装置であって、記号
が形成された記号形成面に沿って移動することによって
記号を走査することができるように手持ち可能に構成さ
れた筐体と、この筐体内に収容され、所定の大きさの視
野を有するとともに、この視野内に入った記号を光学的
に読み取って、記号の光学像に対応する信号を出力する
読取手段と、上記筐体が記号形成面に沿って移動される
ことによって記号が走査されるときに、上記読取手段の
視野内に入った記号を上記読取手段の出力信号に基づい
て識別する記号識別手段とを含むことを特徴とする。

【０００８】この構成によれば、手持ち可能な筐体を移
動させることによって記号が走査され、筐体内に収容さ
れた読取手段の視野内に記号の各部が順次入ることにな
る。そして、読取手段の視野内に入った記号は、読取手
段の出力信号に基づいて、記号識別手段により識別され
る。このようにして、筐体を移動させることによって記
号を走査しつつ、この記号を読み取ることができるか
ら、複数桁の記号を読み取る場合でも、全桁を視野内に
収めることができる読取手段を用意する必要がない。し
たがって、視野の小さな読取手段を用いて複数桁の記号
を読み取ることができる。

【０００９】なお、上記記号識別手段は、上記読取手段
の視野内の記号を所定方向に沿う複数の走査線で走査す
るときの各走査線上における記号の特徴を抽出する特徴
抽出手段と、この特徴抽出手段によって抽出された特徴
を分類することによって記号を識別する識別手段とを含
むものであってもよい（請求項２）。請求項３記載の光
学式記号読取装置は、上記読取手段の視野内の所定位置
に記号が位置しているかどうかを検出する位置検出手段
をさらに含み、上記記号識別手段は、上記位置検出手段
が上記視野内の所定位置に記号が位置していることを検
出したときに、上記読取手段の出力信号に基づいて上記
視野内の記号の識別を行うものであることを特徴とす
る。

【００１０】この構成によれば、読取手段の視野内の所
定位置に記号が位置するときに、記号の識別処理が行わ
れるから、筐体の移動によって記号が走査される過程に
おいて、記号の識別を良好に行える。請求項４記載の光
学式記号読取装置は、上記読取手段は、１桁の記号を収
めることができる大きさの視野を有するものであり、上
記位置検出手段は、上記読取手段の視野内に１桁の記号
が収まっているかどうかを検出するものであることを特
徴とする。

【００１１】この構成では、読取手段は１桁の記号を収
めることができる大きさの視野を有し、この視野内に記
号の１桁が収まったことが検出されたときに記号の識別
処理が行われる。したがって、１桁程度の小さな視野を
有する読取手段を用いて、複数桁の記号の読取を行え
る。請求項５記載の光学式記号読取装置は、上記記号読
取手段は、１桁の半分程度の記号部分を収めることがで
きる大きさの視野を有するものであり、上記位置検出手
段は、上記読取手段の視野内において上記筐体の移動に
よって記号が走査されるときの走査方向に関して上流側
の端部の近傍に記号が位置しているかどうかを検出する
第１検出手段と、上記読取手段の視野内において上記走
査方向下流側の端部の近傍に記号が位置しているかどう
かを検出する第２検出手段とを含むものであり、上記記
号識別手段は、上記第１検出手段または上記第２検出手
段が上記読取手段の視野の端部近傍に記号が位置してい
ることを検出したときに記号の識別を行い、上記第１検
出手段が上記視野の端部近傍に記号が位置していること
を検出したときの識別結果と上記第２検出手段が上記視
野の端部近傍に記号が位置していることを検出したとき
の識別結果とを組み合わせることによって１桁の記号の
識別結果を作成するものであることを特徴とする。

【００１２】この構成では、１桁の半分程度の記号部分
を視野内に収めることができる読取手段を用いて記号の
識別を行える。具体的には、記号の半分程度が読取手段
の視野内に入ったことが第１検出手段および第２検出手
段によって検出される。たとえば、記号に対して筐体を
左から右に走査する場合を想定する。この場合に、第１
検出手段は、視野の左端近傍（走査方向に関して上流側
の端部の近傍）に記号が位置しているかどうかを検出
し、これによって、記号の１桁の左半分が視野内に入っ
ているかどうかを検出する。一方、第２検出手段は、視
野の右端近傍（走査方向に関して下流側の端部の近傍）
に記号が位置しているかどうかを検出し、これによっ
て、記号の１桁の右半分が視野内に入っているかどうか
を検出する。

【００１３】第１検出手段または第２検出手段が記号の
端部を検出すると、記号識別処理が行われる。そして、
第１検出手段および第２検出手段がそれぞれ記号を検出
したときの識別結果が合成されることによって、１桁の
記号の識別結果が作成される。このようにして、１桁の
半分程度の視野を有する読取手段を用いて、１桁以上の
記号の読取を行える。

【００１４】なお、上記記号は、所定の態様で配列され
た白または黒の４つのセグメントによって１桁が構成さ
れるものであってもよい（請求項６）。請求項７記載の
光学式記号読取装置は、上記読取手段は、行列配列され
た画素単位で上記視野内に入った記号を読み取るもので
あり、上記記号識別手段は、各行ごとの白黒の画素の数
またはその連続性に基づいて各行の特徴を列方向に沿っ
て順に抽出し、各行の特徴を抽出された順に組み合わせ
ることによって記号を識別するものであることを特徴と
する。

【００１５】この構成では、記号は行列配列された画素
ごとに読み取られる。そして、各行ごとに白黒の画素の
数やその連続性に基づいて特徴が抽出される。各行の特
徴は、列方向に沿って順に抽出される。この抽出された
順序で各行の特徴が組み合わせられ、それによって記号
が識別される。

【００１６】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の光
学式記号読取装置の構成を示す概念図である。この光学
式記号読取装置は図８および図９に示されたカルラコー
ドを読み取るために用いられるもので、手持ち可能な筐
体３内に読取手段としての二次元イメージセンサ５を収
容したスキャナユニット１を備えている。筐体３は、ほ
ぼピストル型に形成されており、その先端部には窓７が
形成されている。記号形成面１０に形成されたカルラコ
ード１１は、筐体３を記号形成面１０に沿って移動させ
ることによって走査され、この走査の過程で光学的に読
み取られる。

【００１７】筐体３内には、窓７を介して記号形成面１
０を照明するためのランプ１３が備えられている。ラン
プ１３から発生して記号形成面１０で反射された光は、
レンズ系１５を介して上述のイメージセンサ５の受光面
に入射する。これにより、イメージセンサ１５の受光面
には、記号形成面１０に形成されたカルラコード１１の
光学像が結像される。イメージセンサ５は、複数の画素
を行列状に配列したもので、各行の画素が順に走査され
ることによって、カルラコードの光学像に対応した電気
信号が出力される。この出力信号は、増幅回路１７で増
幅された後、ケーブル１９を介して、処理装置２０に入
力される。

【００１８】イメージセンサ１５は、長方形の視野を有
している。この視野は、記号形成面１０が走査されると
きの走査方向である横方向に関しては、カルラコードの
１／２〜１桁分の大きさを有している。また、この視野
は、上記走査方向に交差する縦方向に関しては、１桁の
カルラコードを収めることができる大きさを有してい
る。

【００１９】処理装置２０は、ケーブル１９からの信号
を所定の閾値で二値化することによって、白（論理
「０」の信号に対応）と黒（論理「１」の信号に対応）
で構成された二値画像を生成する二値化回路２１を備え
ている。二値化回路の出力信号は、縦切出し部２３、横
切出し部２５および特徴抽出部２７に入力されている。
縦切出し部２３は、イメージセンサ５の視野内における
カルラコードの縦方向の位置を検出する。横切り出し部
２５は、カルラコード１１の視野内の左端近傍でカルラ
コードの各桁の左端を検出したときに左端検出信号ＶＨ
Ｌを出力し、上記視野内の右端近傍でカルラコードの各
桁の右端を検出したときに右端検出信号ＶＨＲを出力す
る。

【００２０】特徴抽出部２７は、イメージセンサ５の行
方向に配列された複数の画素に対応した二値信号に基づ
いて、イメージセンサ５の視野内の画像の特徴を抽出す
る。すなわち、特徴抽出部２７は、イメージセンサ５の
面状の画素のうち各行ごとの画素の二値信号から各行ご
との記号の特徴を抽出する。なお、特徴抽出部２７にお
いては、縦切出し部２３で縦切出し部２３で記号の縦位
置が決まった行についてのみ、特徴を抽出する（図２の
Δの範囲）。この特徴の抽出は、横切出し部２５から与
えられる左端検出信号ＶＨＬまたは右端検出信号ＶＨＲ
が出力されており、したがって、カルラコードがイメー
ジセンサ５の視野内の所定位置にある場合にのみ実行さ
れる。

【００２１】特徴抽出部２７で抽出された特徴は、識別
部２９に与えられる。識別部２９は、抽出された各行ご
との特徴を組み合わせることによって、カルラコードを
認識する。識別部２９には、横切出し部２５から左端検
出信号ＶＨＬおよび右端検出信号ＶＨＲが与えられてい
る。識別部２９は、検出信号ＶＨＬおよびＶＨＲの両方
が与えられたときには、イメージセンサ５の視野内に１
桁のカルラコードの全部が収まっているものとしてカル
ラコードの識別を行う。また、左端検出信号ＶＨＬのみ
が与えられているときには、イメージセンサ５の視野内
に１桁のカルラコードの左部分が収まっているものとし
て、識別を行う。さらに、右端検出信号ＶＬＲのみが与
えられたときには、イメージセンサ５の視野内に１桁の
カルラコードの右部分が収まっているものとして、識別
処理を行う。

【００２２】この識別部２９における識別結果は、左特
徴レジスタ３１Ｌおよび右特徴レジスタ３１Ｒにセット
される。左特徴レジスタ３１Ｌは、左端検出信号ＶＨＬ
が与えられたときに識別部２９の識別結果を取り込んで
保持する。また、右特徴レジスタ３１Ｒは、右端検出信
号ＶＨＲが与えられたときに、識別部２９の識別結果を
取り込んで保持する。これらのレジスタ３１Ｌ，３１Ｒ
の出力は、合成部３５において左右の特徴を組み合わせ
て、識別結果として出力される。

【００２３】図２は、縦切出し部２３の働きを説明する
ための図であり、二値化回路２１から生成される二値画
像が示されている。この二値画像は、行列配列された複
数の画素で構成されている。この複数の画素は、イメー
ジセンサ５の画素に相当する。二値画像の右側には、縦
切出し部２３の出力波形が示されている。なお、図２の
二値画像は、「０」を表すカルラコードに対応してい
る。また、図２において、黒画素には斜線が付されてい
る。

【００２４】縦切出し部２３は、横１行の画素の論理和
をとって出力する。その結果、少なくとも１つの画素が
黒画素である行に関しては、カルラコードの存在範囲で
あることを表す論理「１」の信号が出力される（Δの部
分）。横切出し部２５は、この論理「１」の信号が与え
られていることを条件に、上記の左端検出信号部ＶＨＬ
および／または右端検出信号ＶＨＲを出力する。

【００２５】図３は横切出し部２５の働きを説明するた
めの図である。上述のように、スキャナユニット１を動
かすことによって記号形成面１０が走査されるので、イ
メージセンサ１５の視野とカルラコードとは相対的に移
動することになる。横切り出し部２５は、カルラコード
がイメージセンサ５の視野内に入ったことを検出するた
めのものであり、第１検出手段および第２検出手段に相
当する。

【００２６】たとえば、図３(a) に示すように、カルラ
コード１１（黒色のセグメントは斜線を付して示す。）
の１桁の全部が視野Ｓ内に入った場合には、視野Ｓの左
端近傍にカルラコード１１の左端が位置し、かつ、視野
Ｓの右端近傍にカルラコード１１の右端が位置する。そ
のため、視野Ｓの左端および右端に余白があることに基
づいて、左端検出信号ＶＨＬおよび右端検出信号ＶＨＲ
が出力される。余白があることは、縦１列の画素に関す
る論理和をとることによって検出することができる。

【００２７】図３(a) の場合には、記号の全部が視野Ｓ
内に入っているものとして、特徴抽出部２７および識別
部２９などの働きによる記号識別処理が行われる。一
方、カルラコード１１の幅が視野Ｓの横幅よりも大きい
場合には、コード１１の全幅を視野Ｓ内に収めることが
できない。したがって、スキャナユニット１で記号形成
面１０を走査すると、図３(b) や図３(c) の状態とな
る。

【００２８】図３(b) の状態では、視野Ｓの左端近傍に
カルラコード１１の左端が位置しているが、視野Ｓの右
端近傍にはカルラコード１１の右端が存在していない。
そのため、左端検出信号ＶＨＬのみが出力される。この
場合には、特徴抽出部２７および識別部２９などは、視
野Ｓ内にカルラコード１１の左部分のみが入っているも
のとして記号識別処理を行う。

【００２９】図３(c) の状態では、視野Ｓの右端近傍に
カルラコード１１の右端が位置しているが、視野Ｓの左
端近傍にはカルラコード１１の左端が存在していない。
そのため、右端検出信号ＶＨＲのみが出力される。この
場合には、特徴抽出部２７および識別部２９などは、視
野Ｓ内にカルラコード１１の右部分のみが入っているも
のとして記号識別処理を行う。

【００３０】図３(b) の状態での識別部２９の識別結果
は左特徴レジスタ３１Ｌにセットされ、図３(c) の状態
での識別部２９の識別結果は右特徴レジスタ３１Ｒにセ
ットされる。したがって、これらが合成部３５で組み合
わされることによって、カルラコードの１桁の識別が達
成される。なお、視野Ｓの幅よりも小さい幅のカルラコ
ードが走査途中で部分的に視野Ｓ内に入ることが考えら
れる。この場合に信号ＶＨＬまたはＶＨＲが出力される
ことを防止するには、信号ＶＨＬまたはＶＨＲのどちら
か一方のみが出力される際に、左端または右端の１列の
全画素が空白を表すデータを有し、かつ、その右隣また
は左隣の列に黒画素が含まれていることを条件とすれば
よい。このようにすれば、視野Ｓ内に収めることができ
る幅の小さなカルラコードについては、確実に信号ＶＨ
ＬおよびＶＨＲの両方を出力させることができる。

【００３１】図４は、特徴抽出部２７および識別部２９
における処理を説明するための図である。特徴抽出部２
７は、二値画像の横１列の画素の特徴を抽出する。特徴
抽出部２７は、上述のように左端検出信号ＶＨＬまたは
右端検出信号ＶＨＲが与えられたときに特徴抽出処理を
行う。つまり、視野Ｓ内にカルラコードの全幅が収まっ
ているとき、視野Ｓ内の左端近傍にカルラコードの左端
があるとき、および視野Ｓ内の右端近傍にカルラコード
の右端があるときに、特徴を抽出する。このときに、抽
出される１行の黒画素（図４において斜線を付して示
す。）の特徴は、Ｐ１〜Ｐ８の８パターンとなる。

【００３２】パターンＰ１は、抽出された１行に対応す
るカルラコードの左右のセグメントがいずれも黒の場合
に相当する。カルラコードの上下の輪郭線が抽出された
ときも、このパターンＰ１となる。パターンＰ２および
Ｐ３は、抽出された１行に対応する左のセグメントが黒
で右のセグメントが白である場合に相当する。パターン
Ｐ４およびＰ５は、左のセグメントが白で右のセグメン
トが黒である場合に相当する。パターンＰ６，Ｐ７およ
びＰ８は、左右のセグメントがいずれも白である場合に
相当する。

【００３３】特徴の抽出は、視野Ｓ内の二値画像を上か
ら順に１行ずつ走査しながら行われていくが、この場合
に、識別部２９は、抽出された特徴を分類し、この分類
結果を上から順次組み合せた内部状態の遷移を経てカル
ラコードの１桁を識別する。抽出された特徴は、４種類
の区分Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に分類される。すなわ
ち、パターンＰ１は区分Ｃ１に分類される。また、パタ
ーンＰ２およびＰ３は区分Ｃ２に分類される。さらに、
パターンＰ４およびＰ５は区分Ｃ３に分類される。そし
て、パターンＰ６，Ｐ７およびＰ８は区分Ｃ４に分類さ
れる。

【００３４】図５は、識別部２９の内部状態の遷移の一
例を示す図である。この図５には、特徴抽出部２７によ
って二値画像の特徴が１行分ずつ順に抽出されてカルラ
コードが完成されていく様子と、識別部２９における状
態遷移の状態とが併せて表されている。たとえば、
「３」を表すカルラコード（図９参照）が識別される場
合を例にとる。この場合には、初期状態からパターンＰ
１が検出されることによって区分Ｃ１に対応した状態遷
移が生じる。そして、パターンＰ２が複数回（たとえば
３回）検出されることによって、区分Ｃ２に対応した状
態遷移を繰り返し、その後に、セグメントの上下の区切
りの線に対応したパターンＰ１が検出されることによっ
て再び区分Ｃ１に対応した状態遷移が生じる。そして、
再びパターンＰ２が繰り返し検出されるから、区分Ｃ２
に対応した状態遷移が繰り返し生じる。最後に、カルラ
コードの下端の線に対応したパターンＰ１が検出される
ことによって区分Ｃ１に対応した状態遷移が生じる。そ
の結果、「３」に対応したカルラコードであることが識
別される。このようにして、識別部２９では、内部状態
を遷移させていくことによって、カルラコードの識別が
行われる。

【００３５】次に、合成部３５の働きについて説明す
る。イメージセンサ５の視野内に１桁が全部入った場合
には、左特徴レジスタ３１Ｌおよび右特徴レジスタ３１
Ｒの両方に、識別結果に対応した図９の十六進コードが
セットされる。この場合には、合成部３５は、左特徴レ
ジスタ３１Ｌおよび右特徴レジスタ３１Ｒの内容を、そ
のまま最終識別結果として出力する。

【００３６】一方、イメージセンサ５の視野が１桁より
も小さい場合には、左特徴レジスタ３１Ｌには左半分
（つまり図８において上下に並んだ左側のセグメントＳ
１，Ｓ２）の識別結果を表すコードがセットされ、右特
徴レジスタ３１Ｒには右半分（つまり図８において上下
に並んだ右側のセグメントＳ４，Ｓ８）の識別結果を表
すコードがセットされる。この場合、上下のセグメント
の白黒の組合せに対して、たとえば図６に示すコードが
割り当てられる。

【００３７】合成部３５は、イメージセンサ５の視野内
に１桁全部が入っていない場合には、左右の特徴レジス
タ３１Ｌ，３１Ｒに保持された識別結果を組み合わせて
最終識別結果を作成する。左右の特徴レジスタ３１Ｌ，
３１Ｒ内のコードと最終識別結果との対応関係は、図７
に示すとおりである。以上のように本実施例によれば、
１／２〜１桁の幅の視野Ｓを有するスキャナユニット１
を手で動かして１桁または複数桁のカルラコードを走査
することにより、カルラコードが認識される。したがっ
て、複数桁のカルラコードの光学像を一度に読み取るこ
とができる視野の大きなイメージセンサが必要となるこ
とも、カルラコードが形成された記号形成面を移動させ
るための機械装置が必要となることもない。そのため、
簡単でかつ安価な構成で、カルラコードを良好に読み取
ることができる。

【００３８】本発明の実施例の説明は以上のとおりであ
るが、本発明は上記の実施例に限定されるものではな
い。たとえば、上記の実施例では、１／２〜１桁の幅の
視野を有するスキュナユニット１が用いられたが、１桁
よりも大きな視野（たとえば２桁以上の視野幅）を有す
るスキャナユニットで記号形成面を走査するようにして
もよい。

【００３９】また、上記の実施例では、４個の方形セグ
メントを各四隅が隣接するように並べて各桁を構成した
カルラコードを例にとって説明したが、本発明が適用さ
れる記号はこのカルラコードに限定されるものではな
い。たとえば、セグメントの数は４個に限られるもので
はなく、セグメントの形状も方形に限定されるものでは
ない。また、セグメントは各四隅が隣接するように配列
される必要はなく、たとえば、横一列や縦一列にセグメ
ントを配列してもよい。さらに、記号は必ずしも白黒で
形成されている必要はなく、明度の高低差によるコント
ラストが充分に得られれば、他の色の組合せが用いられ
てもよい。

【００４０】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、筐体を移
動させることによって記号を走査しつつ、この記号を読
み取ることができる。そのため、複数桁の記号を読み取
る場合でも、全桁を視野内に収めることができる読取手
段を用意する必要がない。したがって、視野の小さな読
取手段を用いて複数桁の記号を読み取ることができる。
しかも、記号が形成された記号形成面を移動させるため
の機械装置が必要となることもないので、構成も簡単で
ある。したがって、視野の小さな読取手段を用い、か
つ、構成を簡単にできるので、安価な光学式記号読取装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の光学式記号読取装置の構成
を示す概念図である。

【図２】縦切出し部の働きを説明するための図である。

【図３】横切出し部の働きを説明するための図である。

【図４】特徴抽出部および識別部における処理を説明す
るための図である。

【図５】識別部の内部状態の遷移例を示す状態遷移図で
ある。

【図６】左右いずれかの上下のセグメントの白黒の組合
せの種類と、各組合せに対応した識別結果を表すコード
とを示す図である。

【図７】合成部における識別結果の組合せを説明するた
めの図である。

【図８】カルラコードの構成を説明するための図であ
る。

【図９】カルラコードと二進数、十進数および十六進数
との対応関係を示す図である。

【符号の説明】

１ スキャナユニット ３ 筐体 ５ イメージセンサ １０ 記号形成面 １１ カルラコード ２０ 処理装置 ２１ 二値化回路 ２３ 縦切出し部 ２５ 横切出し部 ２７ 特徴抽出部 ２９ 識別部 ３１Ｌ 左特徴レジスタ ３１Ｒ 右特徴レジスタ ３５ 合成部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】明度の高低によってそれぞれ１ビットの情
   報を表示する１つ以上のセグメントによって各桁が構成
   される１桁以上の記号を光学的に読み取るための装置で
   あって、 記号が形成された記号形成面に沿って移動することによ
   って記号を走査することができるように手持ち可能に構
   成された筐体と、 この筐体内に収容され、所定の大きさの視野を有すると
   ともに、この視野内に入った記号を光学的に読み取っ
   て、記号の光学像に対応する信号を出力する読取手段
   と、 上記筐体が記号形成面に沿って移動されることによって
   記号が走査されるときに、上記読取手段の視野内に入っ
   た記号を上記読取手段の出力信号に基づいて識別する記
   号識別手段とを含むことを特徴とする光学式記号読取装
   置。
2. 【請求項２】上記記号識別手段は、上記読取手段の視野
   内の記号を所定方向に沿う複数の走査線で走査するとき
   の各走査線上における記号の特徴を抽出する特徴抽出手
   段と、この特徴抽出手段によって抽出された特徴を分類
   することによって記号を識別する識別手段とを含むこと
   を特徴とする請求項１記載の光学式記号読取装置。
3. 【請求項３】上記読取手段の視野内の所定位置に記号が
   位置しているかどうかを検出する位置検出手段をさらに
   含み、 上記記号識別手段は、上記位置検出手段が上記視野内の
   所定位置に記号が位置していることを検出したときに、
   上記読取手段の出力信号に基づいて上記視野内の記号の
   識別を行うものであることを特徴とする請求項１または
   ２記載の光学式記号読取装置。
4. 【請求項４】上記読取手段は、１桁の記号を収めること
   ができる大きさの視野を有するものであり、 上記位置検出手段は、上記読取手段の視野内に１桁の記
   号が収まっているかどうかを検出するものであることを
   特徴とする請求項３記載の光学式記号読取装置。
5. 【請求項５】上記記号読取手段は、１桁の半分程度の記
   号部分を収めることができる大きさの視野を有するもの
   であり、 上記位置検出手段は、上記読取手段の視野内において上
   記筐体の移動によって記号が走査されるときの走査方向
   に関して上流側の端部の近傍に記号が位置しているかど
   うかを検出する第１検出手段と、上記読取手段の視野内
   において上記走査方向下流側の端部の近傍に記号が位置
   しているかどうかを検出する第２検出手段とを含むもの
   であり、 上記記号識別手段は、上記第１検出手段または上記第２
   検出手段が上記読取手段の視野の端部近傍に記号が位置
   していることを検出したときに記号の識別を行い、上記
   第１検出手段が上記視野の端部近傍に記号が位置してい
   ることを検出したときの識別結果と上記第２検出手段が
   上記視野の端部近傍に記号が位置していることを検出し
   たときの識別結果とを組み合わせることによって１桁の
   記号の識別結果を作成するものであることを特徴とする
   請求項３記載の光学式記号読取装置。
6. 【請求項６】上記記号は、所定の態様で配列された白ま
   たは黒の４つのセグメントによって１桁が構成されるも
   のであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに
   記載の光学式記号読取装置。
7. 【請求項７】上記読取手段は、行列配列された画素単位
   で上記視野内に入った記号を読み取るものであり、 上記記号識別手段は、各行ごとの白黒の画素の数または
   その連続性に基づいて各行の特徴を列方向に沿って順に
   抽出し、各行の特徴を抽出された順に組み合わせること
   によって記号を識別するものであることを特徴とする請
   求項６記載の光学式記号読取装置。