KR20020028761A

KR20020028761A - 동기맞물림식 자동변속장치

Info

Publication number: KR20020028761A
Application number: KR1020010037709A
Authority: KR
Inventors: 미야모토쇼이치
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2000-10-10
Filing date: 2001-06-28
Publication date: 2002-04-17
Also published as: US6450918B1; DE10110661A1; DE10110661B4; JP2002122157A; KR100437881B1; US20020040612A1

Abstract

기어울림이 생기거나, 싱크로기구의 내구성을 악화시키는 일없이 기어변화시간을 단축하는 것이 가능한 동기맞물림식 자동변속장치를 얻는다.

차량에 탑재된 내연기관(1)과, 이 내연기관(1)에 클러치(2)를 통해서 결합된 변속기구(3)와, 이 변속기구(3)의 클러치(2)와 결합된 입력축(3a)과 차량을 구동하는 출력축(3b)과의 사이에 개재하는 다른 기어비를 갖는 다수조의 변속기어의 어느 한 조를 선택적으로 결합하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)와, 이 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)의 선택위치를 검출하는 시프트ㆍ셀렉트 위치센서(6)의 출력신호를 입력하고, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)의 위치를 조작해서 기어전환을 하는 동시에 이 기어전환 도중의 입력축(3a)과 출력축(3b)사이에 어느 기어도 결합되어 있지 않은 상태에서 클러치(2)를 약결합하는 제어수단(4)을 구비하도록 한 것이다.

Description

동기맞물림식 자동변속장치{SYNCHRONOUS MESHING TYPE AUTOMATIC TRANSMISSION CONTROL SYSTEM}

본 발명은 클러치를 통해서 내연기관의 클랭크축과 결합되는 동기맞물림식 자동변속장치의 제어에 관해, 특히 기어전환시간을 단축하기 위한 제어에 관한 것이다.

차량에 사용되는 동기맞물림식 자동변속기의 제어방법으로는 예를 들면, 일본국 특개소 63-270252호 공보에 그 일예가 개시되어 있다. 이 공보에 개시된 기술은 전자클러치를 통해서 내연기관과 동기맞물림식의 자동변속기를 결합하는 것에서 변속기어의 전환때에 전자클러치의 해방시에 내연기관의 회전속도와, 전자클러치의 재결합시에서의 내연기관의 회전속도와의 변화폭이 소정의 범위내에 유지되도록 스로틀개도를 제어하는 동시에 이 제어가 내연기관의 흐트러짐이나 각 조건에 대응 할 수 있도록 변속조작마다의 학습루틴에 의해 내연기관의 회전속도와 스로틀개도와의 관계를 보정하고, 변속쇼크를 경감 하도록 한 것이다.

이 종래예에 제시된 동기맞물림식 자동변속기의 기어전환을 하는 시프트장치는 시프트ㆍ셀렉트 레버를 축방향과 회전방향으로 조작하는 한 쌍의 3위치 유압실린더를 사용하고 있고, 셀렉트용의 3위치 유압 실린더를 구동해서 시프트로드의 선택을 하고, 시프트용 3위치 유압실린더를 구동해 선택된 시프트로드를 이동시켜, 변속단을 전환하도록 구성된 것이다. 또, 이와 같은 유압식의 시프트장치 이외에도 2개의 모터를 사용해서 시프트구동과 셀렉트구동을 실시하는 전동식의 동기맞물림식 자동변속기도 일반적으로 사용되고 있다.

전동식의 동기맞물림식 자동변속기에서의 기어단의 전환동작은 셀렉트 포지션센서의 위치신호에 의해 셀렉트위치의 제어를 하면서 셀렉트 액추에이터에 의해 조작해야 할 결합수단을 선택하고, 시프트 포지션센서의 위치신호에 의해 시프트위치의 제어를 하면서, 시프트 액추에이터에 의해 결합수단을 이동시켜서 목표로 하는 기어의 결합을 하는 것이고, 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서에 의해 검출된 실제의 시프트ㆍ셀렉트 위치와 목표로 하는 시프트ㆍ셀렉트 위치와의 편차량을 파라미터로서 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터의 구동량을 제어하고, 시프트ㆍ셀렉트 위치를 목표위치에 맞추도록 구성되고, 변속조작에서는 내연기관과 동기맞물림식 자동변속기 사이의 동력전달을 전자클러치에 의해 ON/OFF 하도록 구성되어 있다.

이런 동기맞물림식 자동변속기를 사용하고, 내연기관의 크랭크축과 동기맞물림식 자동변속기의 입력축과의 사이의 동력의 전달과 차단에 클러치를 사용한 차량에서는 동기맞물림식 자동변속기의 입력축에는 기어와 클러치의 드라이븐멤버 등이 장착되므로 관성모멘트가 커지고, 기어의 전환시에 동기맞물림식 자동변속기의 입력축과 출력축의 회전동기를 얻는데는 시간이 걸리고 기어전환에 시간이 요하여 운전자에 위화감을 주고, 운전감각을 악화시킨다는 문제가 있었다. 또, 이에 대처해서 변속시간을 단축하기 위해 회전동기 동작을 급격히 시행하면 기어울림이 발생하거나, 회전동기를 얻기 위한 싱크로기구의 내구성이 저하 한다는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위해 된 것으로, 기어울림이 나거나 싱크로기구의 내구성을 악화시키지 않고 기어전환시간을 단축 할 수 있는 동기맞물림식 자동변속장치를 얻는 것이 목적이다.

본 발명에 관한 동기맞물림식 자동변속장치는 차량에 탑재된 내연기관과, 이 내연기관에 클러치를 통해서 결합된 변속기구와 이 변속기구의 클러치와 결합된 입력축과 차량을 구동하는 출력축과의 사이에 개재하는 다른 기어비를 갖는 여러조의 변속기어의 어느 한 조를 선택적으로 결합하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터와, 이 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터의 선택위치를 검출하는 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서와, 이 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서의 출력신호를 입력하고, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터의 위치를 조작해서 기어전환을 하는 동시에, 이 기어전환도중의 입력축과 출력축 사이에 어느 기어도 결합되어 있지 않은 상태에서 클러치를 약결합하는 제어수단을 구비하도록 한 것이다.

또, 약결합 되었을 때의 클러치의 결합강도를 내연기관의 회전속도에 의해 설정하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명은 실시의 형태 1에 의한 동기맞물림식 자동변속장치의 구성을 표시하는 블록도.

도 2는 본 발명은 실시의 형태 1에 의한 동기맞물림식 자동변속장치의 동작을 설명하는 설명도.

도 3은 본 발명은 실시의 형태 1에 의한 동기맞물림식 자동변속장치의 동작을 설명하는 설명도.

도 4는 본 발명은 실시의 형태 1에 의한 동기맞물림식 자동변속장치의 동작을 설명하는 플로차트도.

도 5는 본 발명은 실시의 형태 1에 의한 동기맞물림식 자동변속장치의 동작을 설명하는 플로차트도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 내연기관,1a : 크랭크축,

2 : 전자클러치,3 : 동기맞물림식 자동변속기,

3a : 입력축,3b : 출력축,

4 : 컨트롤유닛(제어수단),5 : 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터,

6 : 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서,7 : 액셀 포지션센서,

8 : 스로틀 액추에이터,9 : 흡기통로,

10 : 스로틀밸브,11 : 시프트레버,

12 : 출력축 회전속도센서,13 : 내연기관 회전속도센서.

실시의 형태 1.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 동기맞물림식 자동변속장치의 구성과 동작을 설명하기 위한 것으로, 도 1은 동기맞물림식 자동변속장치의 구성을 표시하는 블록도, 도 2와 도 3은 동작을 설명하는 설명도, 도 4와 도 5는동작을 설명하는 플로차트이다. 도 1에서, 1은 내연기관, 2는 내연기관(1)의 크랭크축(1a)에 설치되고, 내연기관(1)과 동기맞물림식 자동변속기(3)를 결합하는 전자클러치, 4는 동기맞물림식 자동변속기(3)를 제어하는 제어수단으로서의 컨트롤유닛, 5는 컨트롤유닛(4)에 제어되고, 후술하는 바와 같이 동기맞물림식 자동변속기 (3)의 기어결합을 조작하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터, 6은 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)의 조작위치를 검출하는 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서이다.

동기맞물림식 자동변속기(3)는 입력축(3a)과 출력축(3b)을 소유하고, 입력축(3a)은 전자클러치(2)의 도시하지 않은 드라이븐멤버에 결합되고, 전자클러치(2)의 ON/OFF 에 의해 내연기관(1)의 크랭크축(1a)에 결합, 이탈 하도록 구성되고, 출력축(3b)은 차량을 구동하도록 구성되는 동시에 도시하지 않았으나, 입력축 (3a)과 출력축(3b)사이에는 다른 기어비를 갖는 다수조의 변속기어가 설치되고, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)가 도시하지 않은 결합기구를 조작해서 다수조의 변속기어내의 한 조를 선택해서 결합함으로써, 입력축(3a)과 출력축(3b)이 결합되어, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)가 변속기어의 선택을 변경함으로써, 변속조작이 실시된다.

7은 도시하지 않은 액셀페달을 밟는량에 대응한 신호를 출력하는 액셀 포지션센서, 8은 내연기관(1)의 흡기통로(9)에 설치된 스로틀밸브(10)의 개도를 조작하는 스로틀 액추에이터이고, 액셀 포지션센서(7)의 신호는 컨트롤유닛(4)에서 처리된 상스로틀 액추에이터(8)에 부여되고, 도시하지 않은 액셀페달의 밟는량에 따른 목표 스로틀개도에 스로틀밸브(10)를 조작하고, 도시하지 않은 스로틀개도 센서에의해 피드백 제어 된다.

또, 스로틀 액추에이터(8)는 변속동작시에 컨트롤유닛(4)에 저장된 소정의 프로그램에 의해서도 조작된다. 또, 11은 컨트롤유닛(4)에 운전자의 스프트 조작위치를 지령하는 시프트레버, 12는 동기맞물림식 자동변속기(3)의 출력축(3b)의 회전속도를 계측하는 출력축 회전속도센서, 13은 내연기관(1)의 회전속도를 계측하는 내연기관 회전속도센서이다.

전자클러치(2)는 컨트롤유닛(4)에 제어되고, 내연기관(1)의 크랭크축(1a)과 동기맞물림식 자동변속기(3)의 입력축(3a)과의 결합을 ON/OFF 제어하는 동시에 전달토크에 비례한 여자전류가 부여되도록 구성된다. 또 동기맞물림식 자동변속기 (3)는 예를 들어 기어비율이 다른 1속에서 5속 까지의 5조의 전진기어와, 1조의 후진기어를 가지고 있고, 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서(6)에 의해 시프트위치와 셀렉트위치를 검출하면서 컨트롤유닛(4)으로 부터 출력되는 셀렉트 목표위치에 의해 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)가 도시하지 않는 결합기구의 위치를 조작하고, 피드백 제어 함으로써 변속조작이 실시된다.

컨트롤유닛(4)은 운전자가 조작하는 시프트레버(11)로부터의 위치신호와, 액셀 포지션센서(7)로부터의 액셀페달조작량 신호와, 출력축 회전속도(12)로 부터의 회전속도신호와 내연기관 회전속도센서(13)로 부터의 회전속도신호 등을 입력하고, 컨트롤유닛(4)에 기억된 시프트패턴에 의해 주행상태에 적합한 변속단을 결정하고, 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서(6)에 의해 시프트ㆍ셀렉트 위치를 검출하면서, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)를 조작함으로써, 변속조작을 제어하는 동시에 이 변속조작시에는 후술하는 바와 같이 전자클러치(2)를 제어한다.

이 컨트롤유닛(4)에 의한 변속조작시의 제어내용을 설명하는 것이 도 2와, 도 3과의 동작설명도이고, 여기서는 동기맞물림식 자동변속기(3)의 변속위치가 2속위치에서 3속위치에 시프트 되는 경우를 예로 설명한다. 도 2는 시프트ㆍ셀렉트 위치와 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서(6)의 출력전압과의 관계를 표시하는 것으로 이 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서(6)의 출력전압의 값은 컨트롤유닛(4)에 의한 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)의 조작목표 위치가 되는 것이다. 횡축은 셀렉트위치를 표시하고, 1속과 2속의 기어가 선택되었을 때는 목표전압(목표위치)은 VX1이고, 3속과 4속의 기어가 선택되었을 때는 VX2, 5속과 후진의 기어가 선택되었을 때는 VX3가 목표전압(목표위치)이 된다.

또, 종축은 시프트위치를 표시하고, 2속, 4속 후진기어가 선택되었을 때에는 목표전압(목표위치)은 VY1이고, 1속, 3속, 5속의 기어가 선택되었을 때는 목표전압 (목표위치)은 VY7이다.

따라서, 셀렉트위치에 VX1이 선택되고, 시프트위치에 VY1이 선택되었을 때는 2속기어가 선택된 것이 된다. 종축의 VY4는 뉴트릴위치이고, VY2와 VY3 사이 및 VY5와 VY6사이는 결합기구가 각 기어에 결합하기 위해 이동하는 동안에 싱크로기구를 작동시켜서 입력축(3a)과 출력축(3b)을 결합목표기어의 기어비에 따라서 동기회전시키는 싱크로기구의 동작위치를 표시하는 것이다. 따라서, 입력축(3a)과 출력축(3b)사이에 있는 다수조의 변속기어의 어느것이나 결합하지 않는 실제의 뉴트럴영역은 VY3로부터 VY5까지의 사이를 발하게 된다.

동기맞물림식 자동변속기(3)가 2속에서 3속으로 시프트변경하는 경우, 제어는 3개의 구간으로 나눌수가 있다. 우선, 시프트 액추에이터가 2속위치 VY1에서 뉴트럴위치의 VY4까지의 시프트위치를 변경하는 A구간과, 셀렉트 액추에이터가 1속, 2속위치 VX1에서 3속, 4속위치 VX2에 셀렉트위치를 변경하는 B구간과, 시프트 액추에이터가 뉴트럴위치의 VY4로부터 3속위치 VY7에 시프트위치를 변경하는 C구간이다. 2속위치에서 3속위치에 시프트하는 경우에는 VY5와 VY6사이에서 싱크로기구가 작동하게 되나, 이 시프트변경상태를 횡축에 시간축을 취해서 표시한 것이 도 3의 동작설명도이다.

도 3에서 컨트롤유닛(4)이 시프트동작을 시작하면, 시프트개시전의 시간(p)에서 클러치전류가 OFF되고, 크랭크축(1a)과 입력축(3a)의 결합이 해제되면, A구간에서 시프트위치가 VY1위치에서 VY4위치까지 이동하고, 계속해 B구간에서는 셀렉트위치가 VX1위치에서 VX2위치까지 이동한다. 또, C구간내의 C1구간에서는 시프트위치가 VY4에서 VY5위치까지 이동하고, C2구간에서는 VY5에서 VY6까지 이동한다.

또, C3구간에서는 VY6에서 VY7까지 이동해서 시프트동작을 완료하고, (8)점에서 전자클러치가 여자되고, 클랭크축(1a)과 입력축(3a)이 재결합 된다. A구간과, C1구간에서는 시프트동작의 이동속도는 빠르게 설정되고, C2구간은 싱크로기구의 동작위치이므로, 입력축(3a)과 출력축(3b)과의 회전동기를 원활하게 실시하기 위해 이동속도는 느리게 설정되고, 회전동기가 취해진 후의 C3구간에서는 다시 이동속도가 빠르게 설정된다.

전자클러치(2)의 통전조작은 상기한 바와 같이 시프트개시전의 시간(p)에서여자전류는 OFF되나, 시프트위치가 VY3를 지나서 VY5에 이르는 사이에 즉, 변속기어의 어느것이나 결합하지 않는 실제의 뉴트럴영역에서 도시한 바와 같이 미소전류가 통전되어 약결합상태에 놓인다. 약결합을 위한 통진시기와 통전기간은 VY3에서 VY5사이이면 임의로 선택 할 수 있으나, 통전전류치는 내연기관(1)의 회전속도조건에 의해 설정하는 것이 효과적이다.

전자클러치(2)가 차단되어서 재결합될때 까지의 내연기관(1)과 입력축(3a)과의 회전속도의 변화는 도 3의 최하단에 표시한대로 이다. 즉, (p)점에서 전자클러치(2)를 OFF로 할 때는 스로틀밸브(10)가 폐쇄되고, 내연기관(1)의 회전속도는 도면의 실선으로 표시하는 바와 같이 저하하나, 동기맞물림식 자동변속기(3)의 입력축(3a)은 관성모멘트가 크므로 도면의 쇄선에서 표시하는 바와 같이 회전속도의 저하율은 극히 적다. 그러나, 상기한 바와 같이 전자클러치(2)에 미소전류를 통전해서 약결합상태로 함으로써, 도면의 점선으로 표시한 바와 같이 내연기관(1)의 회전속도와 함께 저하하고, 전자클러치(2)의 약결합상태의 해방과 함께 싱크로기구가 작동해서 입력축(3a)은 출력축(3b)과의 동기회전으로 이행한다. 여기서, 전자클러치(2)의 약결합에 의해 입력축(3a)의 회전속도가 저하한 만큼 입력축(3a)과 출력축 (3b)의 회전속도차는 작아지고, 싱크로기구에 의한 동기회전화의 시간, 따라서 변속동작시간을 단축 할 수가 있다.

도 4는 이 전자클러치(2)에 미소전류를 통전해서 약결합상태로 하는 제어의동작상태를 표시하는 플로차트이다.

이 동작은 우선 스텝 S1에서 변속동작이 되어있는지의 여부를 판정하고, 변속중이면 스텝 S2로 진행하고, 변속동작이 2속에서 3속에의 변속인지의 여부를 판정한다.

여기서, 2속에서 3속에서의 변속에 한정하는 것은 다른 변속단의 경우, 시프트ㆍ셀렉트 위치의 판정치가 다르므로 변속단 마다에 같은 루틴이 설정되어 있기 때문이다. 따라서, 스텝 S2에서 NO의 판정이 된 경우는 별도 설정되어 있는 위치판정치만 다른 기타의 루틴으로 이동하게 된다.

스텝 S2에서 2속에서 3속으로의 변속인 것이 판정되면, 스텝 S3로 진행하고, 시프트ㆍ셀렉트 위치를 판독해서 전자클러치(2)의 약결합이 가능한 위치인지 아닌지를 판정한다. 여기서 전자클러치(2)의 약결합이 가능한 위치라고 판정되면 스텝 S4로 진행하고, 내연기관(1)의 회전속도가 동기맞물림식 자동변속기(3)의 입력축 (3a)의 회전속도 보다 작은지의 여부를 판정한다. 여기서 입력축(3a)의 회전속도쪽이 작다고 판정되면 스텝 S5로 진행하고, 전자클러치(2)의 약결합때문의 처리플래그를 세트한다.

스텝 S1, 스텝 S3, 스텝 S5에서 NO의 판정이 되었을 때는 어느경우라도 스텝 S6로 진행해서 전자클러치(2)의 약결합을 위한 처리플래그를 클리어한다.

또, 도 5에 표시하는 제어루틴에서는 스텝 S11에서 도 4의 루틴에서의 전자클러치(2)의 약결합때문에 처리플래그가 세트상태인지 클리어상태인지를 판정하고, 클리어상태이면, 처리를 종료하고, 세트상태이면 스텝 S12로 진행하고, 2속에서 3속에의 변속중인지의 여부를 판정한다. 2속에서 3속에의 변속중이면 스텝 S13으로 진행하고, 시프트의 종류와 내연기관(1)의 회전속도에서 통전전류치 등을 결정한다. 스텝 S12에서 2속에서 3속으로의 변속중이 아니고 다른단의 변속이면 통전전류치 등의 결정치가 다르므로 별도 설정되어 있는 설정치만 다른 기타의 루틴으로 이동한다.

이같은 제어루틴은 소정시간마다 반복되고 변속중이라고 판정되면, 목표변속단과 내연기관(1)의 회전속도 등을 판독해 동기맞물림식 자동변속기(3)의 입력축 (3a)의 회전속도가 내연기관(1)의 회전속도보다 높은 경우에는 조건에 일치한 값의 전류에 의해 전자클러치(2)를 약결합으로서 입력축(3a)의 회전속도를 내연기관(1)의 회전속도에 일치시킨다.

따라서, 입력축(3a)의 회전속도를 신속하게 저하 시킬 수가 있고, 이 목적을 위해서는 내연기관(1)의 회전속도에 따른 전자클러치(2)의 여자전류를 설정하는 것이 효과적이다. 또, 이상의 설명에서는 내연기관(1)과 동기맞물림식 자동변속기 (3)와의 결합은 전자클러치(2)를 사용한 경우를 설명하였으나, 이 클러치는 예를 들면, 유압제어클러치 등 결합시의 강도가 제어되는 기능을 갖는 것이면 같은 제어가 가능하고, 전자클러치에 한하는 것은 아니다.

이상 설명한 바와 같이 이 발명의 동기맞물림식 자동변속장치에서 청구항 1의 발명에 의하면, 내연기관에 클러치를 통해서 결합된 입력축과 차량을 구동하는 출력축과의 사이에 다른 기어비의 여러조의 변속기어가 개재하는 변속기구와, 이 다수조의 변속기어 중의 어느 한 조를 선택적으로 결합하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터와 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터를 조작해서 기어전환을 하는 제어수단을 구비하고 이 제어수단이 기어전환도상의 입력축과 출력축 사이에 어느 기어도 결합되어 있지 않은 상태에서 클러치를 약결합함으로써, 관성모멘트의 큰 입력축의 회전속도를 신속히 내연기관의 회전속도까지 저하시키도록 하였으므로, 입력축과 출력축의 회전속도차가 작아지고 싱크로기구의 동작영역에서의 동기회전화가 단시간에 이루어지게 되고, 기어울림을 일으키거나 싱크로기구의 내구성을 악화시키지 않고 기어전환시간을 단축하게 되는 것이다.

또, 청구항 2의 발명에 의하면 약결합되었을 때의 클러치의 결합강도를 내연기관의 회전속도에 의해 설정하도록 하였으므로 변속동작 초기의 내연기관과 입력축과의 회전속도에 관계치 않고, 기어전환시간을 안정해서 단축 할 수가 있는 것이다.

Claims

차량에 탑재된 내연기관에 클러치를 통해서 결합된 변속기구, 이 변속기구의 상기 클러치와 결합된 입력축과 상기 차량을 구동하는 출력축과의 사이에 개재하는 다른 기어비를 갖는 다수조의 변속기어의 어느 한 조를 선택적으로 결합하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터, 이 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터의 선택위치를 검출하는 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서, 이 시프트ㆍ셀렉트 포지션센서의 출력신호를 입력하고 상기 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터의 위치를 조작해서 기어전환을 하는 동시에 이 기어전환도상의 상기 입력축과 상기 출력축 사이에 어느 기어도 결합되어 있지 않은 상태에서 상기 내연기관의 회전속도가 상기 변속기구의 입력축의 회전속도보다 작은 경우에, 상기 클러치를 약결합하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 동기맞물림식 자동변속장치.
제 1항에 있어서, 약결합 되었을 때의 클러치의 결합강도를 상기 변속기구에서의 시프트의 종류와 내연기관의 회전속도에 의해 설정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 동기맞물림식 자동변속장치.