KR20020027861A - 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법에 관한 것으로, 광픽업을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 이송시키면서, 광픽업의 전진 및 후진 이송속도를 검출하여, 슬레드 모터에 걸리는 부하 상태를 판별한 후, 그 부하 상태에 따라, 슬레드 모터의 구동전압을 가변 제어함으로써, 이송나사를 이용하여, 광픽업을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 전진 이송 또는 후진 이송시키는 경우, 장치의 물리적 특성 등에 따라 인가되는 부하 상태에 상관없이, 동일한 이송속도 및 이송거리를 유지시킬 수 있게 되어, 정확한 포커싱 동작 및 트래킹 동작으로 인한 정상적인 광디스크 억세스 동작이 이루어지게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법 {Method for moving an optical pick up using a lead screw}

본 발명은, 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광디스크에 기록된 신호를 독출하는 광픽업을, 이송나사(Lead Screw)를 이용하여 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 전진(Forward) 이송 또는 후진(Reverse) 이송시키는 경우, 동일한 이송속도 및 이송거리를 유지시킬 수 있도록 한 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법에 관한 것이다.

우선, 도 1은 일반적인 광디스크 장치에 대한 전체 구성을 도시한 것으로, 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)와 같은 광디스크(1)에 기록된 신호를 독출하는 광픽업(P/U)(2); 상기 광픽업(2)에 의해 독출되는 전기신호를 합산 또는 감산하여 RF 신호, 포커스 에러신호 및 트래킹 에러신호를 출력하는 여파정형부(3); 상기 여파정형된 RF 신호를 디지털 데이터로 복원하여 재생신호 처리하는 디지털신호 처리부(DSP)(4); 상기 광픽업(2)을 이동시키는 슬레드(Sled)모터(9); 상기 광디스크(1)를 회전시키는 스핀들(Spindle)모터(10); 상기 슬레드모터(9)와 스핀들모터(10)에 구동전압을 인가하여 회전 구동시키는 드라이버(Driver)(8); 상기 광픽업(2)과 드라이버(8)를 동작 제어하는 서보(Servo)부(5); 상기 서보부(5) 및 디지털신호 처리부(4)의 동작을 제어하는 마이컴(Micom)(6); 및 상기 마이컴(6)의 제어동작에 필요한 데이터(Data)를 저장하는메모리(7)를 포함하여 구성된다.

한편, 상기 광픽업(2)을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 이송시키는 광픽업 이송장치는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 드라이버(8)로부터 인가되는 구동전압에 의해 회전 구동되는 슬레드 모터(9); 상기 슬레드 모터(9)의 회전 구동에 따라 발생되는 회전력을 전달하는 제1 기어(15); 상기 제1 기어(15)와 결착 회전되는 제2 기어(16); 상기 제2 기어(16)에 의해 회전되는 이송나사(14); 상기 이송나사(14)의 회전에 따라, 광픽업을 수평방향으로 이동시키는 이송가이드(17); 상기 광픽업(2)을 지지하는 제1 및 제2 샤프트(12,13)를 포함하여 구성된다.

이에 따라, 씨디 또는 디브이디와 같은 광디스크가, 도 2에 도시한 턴 테이블(11)에 삽입 안착되면, 상기 턴 테이블(11)에 안착된 광디스크로부터 신호를 독출 재생하거나 또는 기록하기 위하여, 포커스렌즈(FL)가 구비된 광픽업(2)을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 이동시켜, 포커싱 동작을 수행시키는 포커스 서보동작을 수행하게 되는 데, 상기 포커스 서보동작을 위하여, 상기 슬레드 모터(9)가 회전 구동하게 되면, 상기 슬레드 모터(9)에 의해 발생되는 회전력은, 상기 제1 및 제2 기어(15,16)로 전달되고, 상기 제2 기어(16)에 의해 전달된 회전력 즉, 상기 제2 기어의 회전에 따라, 상기 이송나사(14)가 회전하게 되므로, 결국 광픽업(2)이 전진 이송 또는 후진 이송되어, 광디스크의 기록면에 기록된 신호를 독출하기 위한 위치로 이송된다.

그러나, 일반적인 이송나사 방식의 광픽업 이송장치에서는, 장치의 물리적 특성 등에 따라, 이송나사의 전진 이송시에 걸리는 부하와 후진 이송시에 걸리는 부하가 서로 다르게 인가되기 때문에, 상기 슬레드 모터(9)에 동일한 크기의 구동전압을 인가하여, 광픽업을 전진 또는 후진시키는 경우에도, 동일한 이송속도 및 이송거리가 유지되지 않으므로, 정확한 포커싱 동작 및 트래킹 동작이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 광디스크에 기록된 신호를 독출하는 광픽업을, 이송나사를 이용하여 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 전진 이송 또는 후진 이송시키는 경우, 동일한 이송속도 및 이송거리를 유지시킬 수 있도록 하기 위하여, 광픽업의 실제 움직임 량 또는 이송속도에 따라, 슬레드모터에 인가되는 구동전압의 크기를 가변 제어하는 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.

도 1은 일반적인 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,

도 2는 일반적인 이송나사 방식의 광픽업 이송장치에 대한 구성을 도시한 것이고,

도 3은 본 발명에 따른 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,

도 4는 본 발명에 따른 부하 상태별 구동전압에 대한 매트릭스 형태의 테이블을 도시한 것이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 광디스크2 : 광픽업

3 : 여파정형부4 : 디지털 신호처리부

5 : 서보부6 : 마이컴

7 : 메모리8 : 드라이버

9 : 슬레드 모터10 : 스핀들 모터

11 : 턴 테이블 12,13 : 샤프트(Shaft)

14 : 이송나사(Lead Screw)15,16 : 기어(Gear)

17 : 이송 가이드(Lead Guide)

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송나사 방식의 광픽업 이송제어방법은, 슬레드 모터에 소정의 구동전압을 인가하여, 광픽업을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 이송시키면서, 그 움직임 량을 검출하는 1단계; 상기 검출된 움직임 량에 근거하여, 상기 슬레드 모터에 걸리는 부하 상태를 판별하는 2단계; 및 상기 판별된 부하 상태에 따라, 상기 슬레드 모터에 인가되는 구동전압의 크기를 가변시키는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 광디스크가 텐 테이블(11)에 삽입 안착되면(S10), 상기 턴 테이블(11)에 안착된 광디스크로부터 신호를 독출 재생하거나 또는 기록하기 위하여, 포커스렌즈(FL)가 구비된 광픽업(2)을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 이동시켜, 포커싱 동작을 수행시키는 일반적인 서보동작을 수행하게 된다(S12).

한편, 상기와 같은 서보동작이 정상적으로 완료되고 나면(S14), 도 1을 참조로 전술한 바 있는 마이컴(6)에서는, 서보부(5)를 동작 제어하여, 드라이버(8)로부터 공급되는 슬레드 모터(9)의 구동전압을 사전에 설정된 소정 크기의 구동전압으로 인가하여(S16), 상기 광픽업(2)을 슬레드 모터(9) 및 이송나사(14) 등에 의해 전진 방향 또는 후진 방향으로 이송시키게 된다.

이때, 상기 마이컴(6)에서는, 상기 광픽업이 이송되는 과정에서, 광디스크의 기록 트랙을 횡단하게 되는 횡단 트랙 수를 카운트하고, 그 카운트된 트랙수에 의해 산출되는 이송거리를 이송시간으로 나누어, 광픽업의 이송속도를 측정하게 된다(S18).

이후, 상기와 과정을 통해 측정된 광픽업의 이송속도가, 예를 들어, 전진 이송방향에 대한 광픽업의 이송속도, 즉 전진 이송속도인 경우, 상기 슬레드 모터(9)에 소정 크기의 역 구동전압을 인가하여, 상기 광픽업(2)을 슬레드 모터(9) 및 이송나사(14) 등에 의해 후진 방향으로 이송시키면서, 광픽업이 이송되는 과정에서, 광디스크의 기록 트랙을 횡단하게 되는 횡단 트랙 수를 카운트하고, 그 카운트된 트랙수에 근거하여 산출되는 이송거리를 이송시간으로 나누어, 광픽업의 후진 이송속도를 측정하게 된다.

한편, 상기와 같이, 광픽업의 전진 및 후진 이송속도를 각각 측정 완료하게 되는 경우(S20), 상기 마이컴(6)에서는 전진 및 후진 이송속도와, 사전에 설정된 기준 이송속도를 비교하여, 전진 및 이송 방향에 대한 슬레드 모터 및 광픽업의 부하 상태를 판별하게 되는 데, 상기 비교 및 부하 판별은, 도 4에 도시한 바와 같이, 사전에 설정된 기준 전진 이송속도(Vrf)와 기준 후진 이송속도(Vrr)를, 상기 과정에서 검출 측정된 광픽업의 전진 이송속도(Vdf)와 후진 이송속도(Vrf)에 각각 비교하여, 현재의 슬레드 모터 및 광픽업 등에 걸려있는 부하의 상태를 다단계로 판별하게 된다(S22).

그리고, 상기 판별된 부하 상태에 따라, 슬레드 모터에 인가되는 구동전압의 크기를 가변 설정시키게 되는 데(S24), 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 매트릭스 형태의 테이블을 이용하여, 광픽업의 전진 이송속도가 기준 전진 이송속도 보다 느리고(Vdf < Vrf), 광픽업의 후진 이송속도가 기준 후진 이송속도 보다 빠른 경우(Vdr > Vrr), 상기 마이컴(6)에서는, 현재 슬레드 모터 및 광픽업에 걸려있는부하 상태가 전진 이송방향으로는 크게 걸려있고, 반대로 후진 이송방향으로는 작게 걸려있는 상태라고 판단하여, 상기 슬레드 모터에 인가되는 전진 이송방향의 구동전압 크기를 소정 전압, 예를 들어, '10mV' 증가시키고, 상기 슬레드 모터에 인가되는 후진 이송방향의 구동전압 크기는, '10mV' 감소시켜, 슬레드 모터의 회전력에 의해 이송되는 광픽업의 전진 및 후진 이송속도가, 사전에 설정된 기준 전진 이송속도 및 기준 후진 이송속도와 일치되도록 하여(S26), 이후 광디스크 억세스 루틴이 정상적으로 수행되도록 한다.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법은, 광픽업을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 이송시키면서, 광픽업의 전진 및 후진 이송속도를 검출하여, 슬레드 모터에 걸리는 부하 상태를 판별한 후, 그 부하 상태에 따라, 슬레드 모터의 구동전압을 가변 제어함으로써, 이송나사를 이용하여, 광픽업을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 전진 이송 또는 후진 이송시키는 경우, 장치의 물리적 특성 등에 따라 인가되는 부하 상태에 상관없이, 동일한 이송속도 및 이송거리를 유지시킬 수 있게 되어, 정확한 포커싱 동작 및 트래킹 동작으로 인한 정상적인 광디스크 억세스 동작이 이루어지게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (7)

1. 슬레드 모터에 소정의 구동전압을 인가하여, 광픽업을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 이송시키면서, 그 움직임 량을 검출하는 1단계;

   상기 검출된 움직임 량에 근거하여, 상기 슬레드 모터에 걸리는 부하 상태를 판별하는 2단계; 및

   상기 판별된 부하 상태에 따라, 상기 슬레드 모터에 인가되는 구동전압의 크기를 가변시키는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 1단계는, 상기 슬레드 모터에 소정의 정/역 구동전압을 순차적으로 인가하여, 상기 광픽업을 광디스크의 기록면에 수평이 되는 방향으로 전진 이송 및 후진 이송시키면서, 그 각각의 이송속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 2단계는, 상기 검출된 전진 이송 및 후진 이송속도를 기준 이송속도와 비교하여, 상기 슬레드 모터에 걸리는 전진 이송시의 부하 상태와, 후진 이송시의 부하 상태를 각각을 판별하는 것을 특징으로 하는 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 3단계는, 상기 판별된 전진 이송시의 부하 상태와, 후진 이송시의 부하 상태에 따라, 상기 슬레드 모터에 인가되는 정/역 구동전압의 크기를 각각 가변시키는 것을 특징으로 하는 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 슬레드 모터에 인가되는 정/역 구동전압의 크기는, 상기 판별된 전진 이송시의 부하 상태와, 후진 이송시의 부하 상태에 대응되도록 매트릭스(Matrix) 형태의 테이블로 저장 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 움직임 량은, 상기 광픽업의 이송속도인 것을 특징으로 하는 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 움직임 량은, 상기 광픽업이 소정시간 동안 이동한 틀랙 수에 근거하여 산출되는 것을 특징으로 하는 이송나사 방식의 광픽업 이송 제어방법.