KR20020027543A

KR20020027543A - 수지 유도용 외과 기구

Info

Publication number: KR20020027543A
Application number: KR1020027001906A
Authority: KR
Inventors: 레비길; 마로코모세
Original assignee: 우로진 리미티드
Priority date: 1999-08-12
Filing date: 2000-07-24
Publication date: 2002-04-13
Also published as: WO2001012084A1; CA2380572A1; JP2003523789A; AU775823B2; AU6178600A; EP1210017A1; EP1210017A4; IL148051A0

Abstract

수지 유도용 외과 기구(finger-guided surgical instrument)는 치료되어지고자 하는 신체 부위를 의사가 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부를 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되는 골무형 요소와 의사가 신체 부위를 수술할 수 있도록, 골무형 요소의 벽 내부에 형성되거나 그 벽에 연결되는 하우징 내에 결합되는 사출 외과 도구를 포함한다.

Description

수지 유도용 외과 기구{FINGER-GUIDED SURGICAL INSTRUMENT}

수년간, 외과 수술 및 관혈적 진단에 있어서, 특히 복부, 관절, 질, 자궁, 뇌에서의 외과 수술 및 진단에 있어서, 전신 마취, 입원 및 감염 위험성의 증가와 같이 수반되는 필수적 요소에 의한 접촉성에 의해서 제공되는 절개의 필요성을 줄이기 위한 절차들이 발전되어 오고 있다는 것을 명백하다. 이러한 취지에서의 하나의 조치로서, 복벽 또는 관절을 덮고 있는 피부 등에서의 최소한의 절개를 통하여, 다양한 외과 기구들뿐만 아니라 발광원을 포함하는 소형의 텔레비전 카메라를 복강이나 관절로 삽입하는 내시경 검사(endoscopy) 및 복강경 검사(laparoscopy)가 도입되었다.

PCT 출원번호 제 PCT/US97/111494 호는 외과 의사가 최소한의 절개를 통하여 그의 손을 환자의 신체에 삽입하여 외과적인 절차를 실행하고 조직(tissues)을 조작하기 위하여 그의 손을 사용함으로써, 훨씬 더 극대화된 촉각, 조절 및 조작의 편이성을 가지고 최소한의 침입적인 외과 수술의 혜택을 갖도록 하는 외과 의사의 손끝에 직접 실장될 수 있는 여러 가지의 외과 기구들을 개시하고 있다. 그러나, 이러한 외과 기구들은 (i) 엄지를 제외한 하나의 손가락에 의하여 실행되고 엄지손가락에 의하여 시술되기 때문에, 체내의 수술 부위를 촉각으로 감지하기 위해서 엄지가 아닌 단 하나의 손가락이 사용되는 절차에는 적용될 수 없고; (ii) 외과 기구가 실장되는 손끝으로부터 아주 멀리 떨어져 있어 외과 의사의 촉감을 제한하는 수술 헤드를 포함하고 있으며; 그리고/또는 (iii) 손끝을 함께 나르는 기구에 의해서 촉감을 방해한다.

외과 의사가 실제적인 외과 수술 전에 외과적으로 수술되어지고자 하는 신체 부위를 촉각으로 감지하기 위하여 하나의 손가락 끝에 의해서 수집된 촉각 정보를 사용하는 동안, 여러 가지 외과적 절차가 실행된다. 이러한 절차의 몇몇의 비한정적 실험예들이 이후에 상세하게 설명되고 있다. 그러나, 일단 외과 의사가 촉각 정보를 수집하면, 외과 기구들은 신체 내부에서 맹목적으로 구동되어진다. 이러한 기구들은 대부분 외과 의사의 양손에 쥐여져 있다. 분명히, 먼저 수집된 촉각 정보에 기초하여 인체 내부에서 맹목적으로 구동하고 있는 외과 기구들은 부자유스러우며 부정확하며, 환자들에게 부적절한 손상의 기회를 증가시킬 수 있다.

종래의 기구들에 관련된 한정 요인들이 필요치 않고, 외과적으로 수술되어지고자 하는 신체 내부 부위로부터의 촉각 정보를 수집하고 그 신체 부위를 외과적으로 수술하기 위해서 외과 의사가 단 하나의 손가락의 사용이 가능하도록 하는 수지 유도용 외과 기구에 대한 필요성 및 이점이 크게 인식되어 오고 있다.

본 발명은 외과 기구에 관한 것으로, 특히 제한된 최소의 침입 접근성을 갖는 신체 부위에서의 절단, 포획(움켜잡음; grasping), 봉합, 모세관력 또는 흡인에 의한 표본 수집, 앵커(anchor)의 배치 및 기타와 같은 체내외의 외과 시술을 수행하기 위한 수지 유도용 외과 기구에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 하나 이상의 본 발명에 따른 수지 유도용 외과 기구가 특히 제한된 최소의 침입 접근성을 갖는 신체 부위에서의 절단, 포획, 봉합, 모세관력 또는 흡인에 의한 표본 수집, 앵커(anchor)의 배치를 위하여 사용되는 외과 절차에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 지침 구동자(needle driver)의 제 1 실시예의 부분 절개 정면도이다.

도 2는 도 1의 지침 구동자의 부분 절개 평면도이다.

도 3은 지침 구동자의 하우징의 부분 절개 정면도이다.

도 4는 하우징의 평면도이다.

도 5는 도 3을 선 V-V를 따라 자른 단면도이다.

도 6은 도 3의 부분의 확대도이다.

도 7, 도 8 및 도 9는 각각 골무형 그립(thimble-like grip)의 부분 절개 정면도, 평면도 및 측면도이다.

도 10 및 도 11은 각각 지침 구동자의 래칫(ratchet)의 절개 정면도 및 저면도이다.

도 12는 본 발명의 지침 압출기(needle pusher)의 확대 사시도이다.

도 13은 지침 견인기(needle puller)의 유사도이다.

도 14 및 도 15는 각각 입구 가이드(entrance guide)의 정면도 및 절개 측면도이다.

도 16 및 도 17은 출구 가이드(exit guide)의 유사도이다.

도 18 및 도 19는 각각 지침 구동자 캡(needle driver cap)의 절개 정면도 및 측면도이다.

도 20은 본 발명에 따른 이중 지침 구동자(dual needle driver)의 부분 절개 정면도이다.

도 21은 도 20의 화살표 A 방향에서의 측면도이다.

도 22는 도 20 및 도 21의 지침 구동자의 하우징의 부분 절개 정면도이다.

도 23은 하우징의 부분 절개 평면도이다.

도 24는 화살표 B 방향에서의 하우징의 측면도이다.

도 25는 지침 압출기의 입면도이다.

도 26은 도 25의 지침 압출기의 단면도이다.

도 27은 화살표 A 방향에서의 지침 압출기의 측면도이다.

도 28은 화살표 B 방향에서의 도 27의 상세도이다.

도 29는 지침 견인기의 사시도로서, 압출기 캐칭 폴(pusher-catching pawl)의 위치를 도시한다.

도 30은 압출기 캐칭 폴의 입면도이다.

도 31은 도 30의 폴의 면 XXXI-XXXI을 따라 자른 단면도이다.

도 32는 지침 멈춤링(needle-retaining ring) 부위를 도시한다..

도 33은 도 25의 지침 압출기의 변형예의 입면도이다.

도 33a는 도 1 내지 도 33에 도시된 장치들 중 어느 하나를 이용하여 외과 절차가 수행된 이후의 질(vagina)과 요도(urethra)를 나타내는 개략도이다.

도 34 및 도 35는 본 발명에 따른 외과 기구를 유도하기 위한 수지 실장 장치의 사시도이다.

도 36 내지 도 46은 도 24 및 도 35의 수지 일장 장치를 이용하여 유도될 수 있는 외과 기구의 단면도들로서, 본 외과 기구는 외과용 봉합침(surgical needle), 그로부터 사출된 외과 고정용 침, 천자 장치(puncturing device), 주사침(injection needle), 모세관(capillary), 천자 모세관(puncturing capillary), 소형 외과용 그레스퍼(surgical grasper), 소형 흡인 모세관(aspiration capillary), 소형 수술가위(surgical scissors), 및 소형 블레이드(blade)를 포함한다.

도 47은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 수지 유도용 봉합 장치(finger-guided suturing device)의 사시도로서, 사출침(ejected needle)이 외과 의사의 손가락을 상부면에서 하부면으로 가로지르는 면과 평행한 면에 위치한 순환 경로를 따른다.

도 48은 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 수지 유도용 봉합 장치의 사시도로서, 사출침은 외과 의사의 손가락에 수직인 면에 위치한 순환 경로를 따른다.

도 49는 도 47의 장치의 측면의 벽 또는 도 48의 장치의 정면의 벽에 설치된 하우징의 단면도이다.

도 50a 및 도 50b는 도 47 및 도 48의 장치들에 채용된 반원형의 침을 도시한다.

도 51 내지 도 54a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 47 또는 도 48의 장치로부터의 반원형 침의 사출 단계 및 그 장치로의 반원형 침의 흡출 단계의 단면도로서, 침을 압출 또는 견인하는 회전암(rotating arm)의 힌지(hinge)가 침이 전위되어 있는 가상축과 함께 배치된다.

도 55는 본 발명의 다른 실시예에 따른 침의 압출 또는 견인용으로 사용되는 신장성 신축 회전암(extensible-retractable rotating arm)의 단면도이다.

도 56 내지 도 59는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 47 또는 도 48의 장치로부터의 반원형 침의 사출 단계 및 그 장치로의 반원형 침의 흡출 단계의 단면도로서, 침을 압출 또는 견인하는 신장성 신축 회전암의 힌지가 침이 전위되어 있는 가상축과는 상쇄되어 배치된다.

도 60은 도 47 및 도 48의 장치들 작동시키고 그리고/또는 그 작동을 모니터링하기 위해 사용되는 기계적/전기적 원격 조정 장치(remote control device)의 사시도로서, 회전 엑튜에이터(rotating actuator) 및 그에 의해 설치된 회전 릴레이(rotating relay)의 일 단부를 도시하고 있으며, 침을 압출하거나 견인하는 회전암을 회전시키기 위하여 사용되며, 침 사출 공정을 모니터링하기 위해서 사용되는 보고 메카니즘(reporting mechanism)의 일부가 도시되어 있다.

도 61은 감시 메카니즘(monitoring mechanism)의 다른 일부를 도시한다.

도 62는 도 47 또는 도 48의 장치를 사용하는 조직에 삽입되는 봉합재를 도시한다.

도 63은 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 수지 유도 샘플링 장치(finger-guided sampling device)의 사시도로서, 흡출 위치에서의 모세관 및천자 장치를 도시한다.

도 64는 도 63의 수지 유도 샘플링 장치 일부의 확대 사시도로서, 사출 위치에서의 모세관 및 천자 장치를 도시한다.

도 65는 모세관 및 천자 장치를 사출/흡출하기 위하여 채용된 원격 액튜에이터(remote actuator) 확대 평면도이다.

도 66은 예리한 가장자리를 갖고 있으며 채취된 전기 전도성의 샘플의 존재여부를 보고하기 위한 보고 메카니즘이 설치되어 있는 모세관의 단면도이다.

도 67은 외과 의사의 손가락에 실장되며, 슬리브(sleeve)가 사출되는 동안 분만동안 태아의 머리가죽(fetal scalp)을 샘플링하기 위해서 사용되는 도 63의 장치를 도시하며, C는 자궁 경부이며 S는 태아의 머리가죽을 나타낸다.

도 68은 본 발명에 따른 앵커 이식 장치(anchor implanting device)의 사시도이다.

도 69는 도 68의 장치의 벽에 설치된 단일 하우징의 단면도이다.

도 70은 도 68의 장치에 채용된 원격 회전 액튜에이터(remote rotating actuator)의 단면도이다.

도 71은 도 68의 장치에 채용된 원격 병진 액튜에이터(remote translating actuator)의 단면도이다.

도 72는 도 68의 장치의 앵커 유도 요소(anchor guiding element) 및 그에 의해 유도된 앵커의 단면도이다.

도 73은 도 68의 장치의 하우징에서의 앵커 유도 요소 및 그에 의해 유도된앵커의 단면도이다.

도 74는 도 68의 장치의 하우징으로부터 사출된 앵커 유도 요소 및 그에 의해 유도된 앵커의 단면도로서, 앵커는 그 유도 요소로부터 사출되어 조직에 부착된다.

도 75 및 도 76은 본 발명에 따른 어댑터(adaptor)의 사시도이다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 의사가 치료되어지고자 하는 신체 부위를 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부를 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되는 골무형 요소를 포함하며, 의사가 신체 부위를 수술하도록, 외과 도구를 유도하기 위한 적어도 하나의 세로 방향의 가이딩 터널을 골무형 요소의 벽 내에 형성하는 수지 유도용 외과 기구를 제공한다.

본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, (a) 치료되어지고자 하는 신체 부위를 의사가 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부를 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되는 골무형 요소; (b) 골무형 요소의 벽 내부에 형성되거나 그 벽에 연결되는 하우징 내에 결합되는 사출 외과 도구; 및 (c) 의사가 신체 부위를 수술할 수 있도록, 외과 도구를 골무형 요소로부터 사출시키기 위한 메카니즘을 포함하는 수지 유도용 외과 기구가 제공된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 다른 특징에 따르면, 청구항 1의 외과 기구 유도를 위한 수지 실장 장치 및/또는 수지 유도용 외과 기구는 유도용 외과 기구가 서로 다른 크기의 손가락들에 적합하도록, 골무형 요소 및 의사의 손가락 사이에삽입되는 어댑터를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 메카니즘은 하우징 내에 결합되고, 사출 외과 도구와 접촉하는 제 1 부분, 및 환자의 신체로부터 돌출되며, 외과 도구를 골무형 요소로부터 사출시키도록, 의사의 자유로운 손에 의하여 작동되는 제 2 원격 부분을 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 메카니즘은 의사의 손가락은 전후로 비틂으로써 외과 도구를 골무형 요소로부터 사출시키도록, 골무형 요소와 의사의 손가락 사이에 배치된 래칫 부재를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 메카니즘은 사출 외과 도구를 하우징으로 다시 흡출시키는 작용을 더 한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 벽은 골무형 요소의 측벽이다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 벽은 골무형 요소의 정면벽이다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 골무형 요소는 의사의 손가락 지골의 등쪽면에 실장되는 구조로 되어 있어서, 손가락 지골의 배쪽 촉각부를 완전히 노출시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 골무형 요소는 지골을 완전히 둘러싸며 지골의 배쪽 촉각부의 단부를 노출시키는 구조로 되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 골무형 요소는 의사의 손가락 지골의 배쪽면에 실장되고 손가락 지골의 배쪽 촉각부의 단부를 노출시키는 구조로 되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 외과 도구는 골무형 요소의 세로축의 연장 방향으로 사출된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 외과 도구는 순환 경로로 사출된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 순환 경로는 의사 손가락을 위에서 아래로 가로지르는 면에 평행한 면에 형성된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 순환 경로는 의사 손가락을 좌우로 가로지르는 면에 평행한 면에 형성된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 순환 경로는 의사 손가락의 세로축에 수직인 면에 형성된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 도구는 외과용 봉합침, 그로부터 사출되는 외과용 앵커를 소지하는 침, 천자 장치, 주사침, 모세관, 천자 모세관, 소형 외과용 그레스퍼, 소형 외과용 가위, 소형 칼날 및 흡인 모세관으로 구성된 그룹 중에서 선택된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 외과 기구 유도용 수지 실장 장치 및/또는 수지 유도용 외과 기구는 외과 도구의 완전한 사출, 외과 도구의 완전한 흡출, 외과 도구의 사출 정도, 및 외과 도구의 흡출 정도로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 보고하기 위한 보고메카니즘(reporting mechanism)을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, (a) 치료되어지고자 하는 신체 부위를 의사가 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부를 노출시키도록 형성되는 골무형 요소; (b) 골무형 요소의 벽 내부에 형성되거나 그 벽에 연결되는 하우징 내에 결합되며, 봉합재를 장착하고 유도하는 반원형의 사출 외과용 봉합침; 및 (c) 의사가 신체 부위를 봉합할 수 있도록, 외과용 봉합침을 하우징의 사출 구멍을 통하여 순환 경로로 골무형 요소로부터 사출시키고 외과용 봉합침을 하우징의 흡출 구멍을 통하여 골무형 요소로 다시 흡출시키기 위한 메카니즘을 포함하는 수지 유도용 외과 기구가 제공된다.

이후 설명되는 본 발명의 바람직한 실시예들의 다른 특징에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 반원형의 외과용 봉합침에 일 단부가 부착된 봉합재를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 메카니즘은 하우징에 형성되고 사출 및 흡출 구멍들을 연결시키며 반원형의 외과용 봉합침의 사출 및 그에 따른 흡출 전에 봉합침과 완전히 결합되는 반원형의 채널을 포함하여, 반원형 외과용 봉합침을 가상축 주위의 순환 경로로 순환하도록 하며, 또한 메카니즘은 하우징 내에 형성되고 힌지 주위를 회전하며, 반원형의 외과용 봉합침의 후방부를 밀어냄으로써 반원형의 외과용 봉합침을 사출 구멍을 통하여 사출시키고 반원형의 외과용 봉합침의 전방부를 끌어당김으로써 반원형의 외과용 봉합침을 흡출 구멍을 통하여 흡출시키도록 설계된 원격 처리되는 회전암을 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 가상축과 힌지는 함께 배치된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 가상축과 힌지는 서로 상쇄되도록 배치되며, 회전암은 신장성의 신축암이다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 반원형의 외과용 봉합침은 회전암의 말단부를 수납하도록 설계된 노치를 전방부에 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 반원형의 외과용 봉합침은 회전암의 말단부를 수납하도록 설계된 노치를 후방부에 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 반원형의 외과용 봉합침은 회전암에 의해서 밀어내어지도록 설계된 퍼짐후방단부가 형성된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 원격 처리되는 회전암은 힌지 주위를 회전하는 회전휠부 및 회전휠부에 연결되거나 회전휠부와 일체로 형성되는 암부를 포함하며, 메카니즘은 회전암을 회전시키기 위해서 원격 회전 엑튜에이터로부터의 회전운동을 회전휠로 중계시키기 위한 원격 회전 릴레이를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 하우징과 원격 회전 엑튜에이터 사이에 연결되며, 원격 회전 릴레이에 결합하는 플렉서블 튜브를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 골무형 요소는 의사의 손가락 지골의 등쪽면에 실장되는 구조로 되어 있어서, 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 완전히 노출시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 외과용 봉합침의 완전한 사출, 외과용 봉합침의 완전한 흡출, 외과용 봉합침의 사출 정도, 및 외과용 봉합침의 흡출 정도로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 보고하기 위한 보고 메카니즘(reporting mechanism)을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, (a) 치료되어지고자 하는 신체 부위를 의사가 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되는 골무형 요소; (b) 골무형 요소의 벽 내부에 형성된 하우징 내에 결합되는 사출 모세관; 및 (c) 의사가 신체 부위를 모세관 표본 추출할 수 있도록, 사출 모세관을 골무형 요소로부터 사출시키기 위한 제 1 메카니즘을 포함하는 수지 유도용 외과 기구가 제공된다.

이후 설명되는 본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 다른 특징에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 (d) 사출 모세관을 둘러싸는 하우징 내에 결합되는 병진 사출 슬리브; 및 (e) 의사가 신체 부위를 주변 체액으로부터 보호할 수 있도록, 병진 사출 슬리브를 골무형 요소로부터 사출시키기 위한 제 2 메카니즘을 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 (d) 의사가 신체 부위를 상처낼 수 있도록, 하우징 내에 결합되는 사출 천자 장치를 더 포함하며 제 1 메카니즘은 사출 천자 장치를 골무형 요소로부터 사출시키는 역할을 더 한다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 의사가 신체 부위를 상처낼 수 있도록, 사출 모세관은 예리한 단부를 갖는다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 사출 모세관은 병진 사출 모세관이며, 제 1 메카니즘은 원격 처리되는 병진 사출 메카니즘이다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 사출 모세관은 회전 병진 사출 모세관이며, 제 1 메카니즘은 회전 원격 처리되는 병진 사출 메카니즘이다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 사출 모세관은사출 흡인 모세관이며, 수지 유도용 외과 기구는 사출 흡인 모세관에 체액을 전달하는 원격 흡인 장치를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 메카니즘은 사출 모세관을 하우징으로 다시 흡출시키는 역할을 더 한다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 벽은 골무형 요소의 후면벽이다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 골무형 요소는 의사의 손가락 지골의 배쪽면에 실장되고 손가락 지골의 배쪽 촉각부의 단부를 노출시키는 구조로 되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 모세관은 골무형 요소의 세로축의 연장 방향으로 사출된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 모세관의 완전한 사출, 모세관의 완전한 흡출, 모세관의 사출 정도, 및 모세관의 흡출 정도로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 보고하기 위한 보고 메카니즘(reporting mechanism)을 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 골무형 요소에 의해서 결합되는 광학 헤드를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서의 또 다른 특징에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 모세관 내의 체액의 존재 여부 및 모세관 내의 체액의 준위로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 의사에게 보고하기 위한 모세관 내의보고 메카니즘을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, (a) 치료되어지고자 하는 신체 부위를 의사가 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되는 골무형 요소; (b) 골무형 요소의 적어도 하나의 벽 내에 형성되거나 그 벽에 연결되는 적어도 하나의 하우징 내에 결합되는 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소; (c) 신체 부위를 통과하도록, 적어도 하나의 앵커 유도 요소를 골무형 요소로부터 사출시키기 위한 적어도 하나의 제 1 메카니즘; (d) 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소 내에 결합되는 적어도 하나의 사출 앵커; 및 (e) 의사가 적어도 하나의 사출 앵커를 신체 부위 내에 고정하도록, 적어도 하나의 사출 앵커를 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소 내부로부터 사출시키기 위한 제 2 메카니즘을 포함하는 수지 유도용 외과 기구가 제공된다.

이후 설명되는 바람직한 실시예들에서의 다른 특징들에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 적어도 하나의 앵커에 부착되는 적어도 하나의 코드를 더 포함한다.

바람직한 실시예들에서의 또 다른 특징들에 따르면, 적어도 하나의 코드는 적어도 하나의 앵커의 특정 위치, 즉, 코드를 밀어냄으로써 신체 부위에 고정될 때 앵커의 회전 및 그에 의한 효과적인 고정을 이루기 위한 위치에 부착된다.

바람직한 실시예들에서의 또 다른 특징들에 따르면, 적어도 하나의 제 1 메카니즘은 하우징 내에 형성되고 힌지 주위를 회전하며, 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 후방부를 밀어냄으로써 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소를 적어도하나의 하우징 내의 적어도 하나의 사출 구멍을 통하여 사출시키고 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 후방부를 반대 방향으로 끌어당김으로써 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소를 흡출시키도록 설계된 적어도 하나의 원격 처리되는 회전암을 더 포함한다.

바람직한 실시예들에서의 또 다른 특징들에 따르면, 적어도 하나의 제 2 메카니즘은 적어도 하나의 앵커를 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소로부터 사출시키기 위한 적어도 하나의 원격 처리되는 병진 사출 메카니즘을 포함한다.

바람직한 실시예들에서의 또 다른 특징들에 따르면, 적어도 하나의 벽은 골무형 요소의 적어도 하나의 측벽이다.

바람직한 실시예들에서의 또 다른 특징들에 따르면, 골무형 요소는 의사의 손가락 지골의 등쪽면에 실장되는 구조로 되어 있어서, 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 완전히 노출시킨다.

바람직한 실시예들에서의 또 다른 특징들에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 적어도 하나의 사출 앵커의 완전한 사출, 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 완전한 사출, 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 완전한 흡출, 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 사출 정도 및 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 흡출 정도로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 보고하기 위한 보고 메카니즘을 더 포함한다.

바람직한 실시예들에서의 또 다른 특징들에 따르면, 수지 유도용 외과 기구는 골무형 요소에 의해서 결합되는 광학 헤드를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, (a) 회전면을 갖는 내경을 포함하는 몸체부의 형태로 형성되고, 내경이 180°보다 큰 각으로 범위 지어지도록 하는 거리만큼 내경의 축면으로부터 방사상으로 상쇄되는 면을 따라 절개되어 있는 하우징; (b) 의사 손가락을 부분적으로 밀착 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되며, 적어도 회전에 있어서는 어느 정도의 자유도를 가지고 하우징 내에서 움직임이 가능한 골무형 부재; (c) 일단은 활동점을 구성하며 다른 일단에는 봉합재의 일단이 고착되며, 하우징의 제 1 유도 수단 내에서 유도적으로 움직이며 활동점에 근접한 위치에 노치가 형성되는 반원형의 외과용 봉합침; (d) 골무형 부재에 고착되거나 골무형 부재와 일체로 형성되며, 정밀하게 배열된 날을 갖는 래칫 부재; (e) 하우징의 제 2 유도 수단 내에서 유도적으로 움직이며, 탄성적으로 변형되는 폴 부재를 포함하여 래칫 부재가 한 방향으로 회전할 때 래칫 부재와 기계적으로 결합되는 지침 압출기; 및 (f) 하우징의 제 2 유도 수단 내에서 유도적으로 움직이며, 탄성적으로 변형되는 폴 부재를 포함하여 래칫 부재가 한 방향으로 회전할 때 래칫 부재와 기계적으로 결합되며, 견인을 쉽게 하기 위해서 침의 노치와의 결합을 위한 톱니 모양 돌출부를 포함하는 지침 견인기를 포함하는 수지 유도용 봉합 장치가 제공된다.

이후 설명되는 본 발명의 바람직한 실시예들의 다른 특징에 따르면, 하우징은 속이 빈 공동의 원통형이며, 그의 일부는 남아 있는 원통부가 180°보다 큰 각으로 범위 지어지도록 하는 거리만큼 원통의 축면으로부터 방사상으로 상쇄되는 면을 따라 잘려 나간다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 유도 수단은 하우징에 형성된 제 1 주변홈이다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 유도 수단은 하우징에 형성된 제 2 주변홈이다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 봉합 장치는 하우징에 접촉 실장되어 하우징의 외부 형태를 보완하고, 그의 원통형의 내면이 지침 압출기 및 지침 견인기가 움직일 수 있는 내부 공간을 정의하며 범위를 정하는 캡을 더 포함한다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 골무형 부재는 하우징 내부의 주변홈과 결합되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하여, 골무형 부재는 회전시에만은 특정한 자유도로 구속된다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 주변홈에 추가하여, 하우징은 주변홈을 지나 교차하는 축방향 내부홈을 포함하여, 골무형 부재는 하우징에 대한 적어도 하나의 각위치에서 스프링의 복원력에 대한 병진 운동한다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 봉합 장치는 봉합 과정의 개시시 침의 활동점이 장치로부터 출현하는 위치에 형성되는 출구 가이드를 더 포함한다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 봉합 장치는 봉합 과정의 종료시 침의 활동점이 장치로 재진입하는 위치에 형성되는 입구 가이드를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 적어도 일부 길이가경사지어진(tapering) 내경을 포함하며, 의사 손가락을 부분적으로 밀착 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되며, 내경이 노출되지만 의사 손가락을 180°이상은 둘러싸도록 내경의 축으로부터 떨어진 면을 따라 절개되어 있는 하우징을 포함하는 수지 유도용 봉합 장치에 있어서, (a) 중앙홀을 갖는 오목부; 및 (b) 두 개의 반원형의 외과용 봉합침으로서, 각각의 침의 일단은 활동점을 구성하며 다른 일단에는 봉합재의 일단이 고착되며, 오목부의 홈 내에서 유도적으로 움직이도록 형성되며, 활동점에 근접한 위치에 노치 및 각 오목부에 회전식으로 실장되며 제 1 지침 조종 수단을 작동함으로써 한 방향으로 회전하고 제 2 지침 조종 수단을 작동함으로써 반대 방향으로 회전하는 지침 구동 수단을 포함하는 두 개의 반원형의 외과용 봉합침을 포함하는 수지 유도용 봉합 장치가 제공된다.

이후 설명되는 바람직한 실시예들의 다른 특징에 따르면, 지침 조종 수단은 견인에 의해 작동되는 코드 수단이다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 지침 구동 수단은 제 1 지침 조종 수단을 견인함으로써 전진하고 제 2 지침 조종 수단을 견인함으로써 후진하는 지침 압출 수단 및 하우징 오목부 내에서 유도적으로 움직이도록 형성되는 지침 견인 수단을 포함하며, 이 두 수단 각각은 침의 노치와의 결합을 위한 캐치 수단과 지침 견인 수단에 고정적으로 연결되거나 그와 일체로 형성되어 침을 하우징으로 되돌리도록 지침 압출 수단과 결합되는 폴 수단을 포함한다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 지침 압출 수단 및 지침 견인수단은 하나의 동일한 구성 요소이다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 폴 수단이 침 압출 수단에 고정적으로 연결되거나 그와 일체로 형성된다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 지침 구동 수단은 각각 드럼 수단을 포함하며, 제 1 지침 조종 수단은 드럼 각각에 어느 한 방향으로 감겨지며, 제 2 지침 조종 수단은 드럼 각각에 반대 방향으로 감겨진다.

바람직한 실시예들의 또 다른 특징에 따르면, 캐치 수단은 톱니 모양의 돌출부의 형태이다.

본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구에 적용되는 봉합재에 의해서 환자의 요도 측면에 위치한 골반근막 및 질벽을 쿠퍼인대에 현수하는 단계를 포함하는 요실금의 치료를 위한 방광경부 현수용 외과적 절차가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 하나의 코드가 부착된 적어도 하나의 앵커를 환자의 관절와변원에 고정하고 그 코드를 이용하여 열개된 전방-하위 또는 전방-중앙 사순을 결합하는 단계를 포함하며, 적어도 하나의 앵커는 적어도 하나의 사출 앵커를 결합하는 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소를 갖는 앵커 이식 장치에 의해서 관절와변원에 고정되는 재발성 어깨 탈구 치료용 외과적 절차가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 수지 유도용 모세관 장치의 사출 모세관으로 태아 두피 혈액을 채취하는 단계를 포함하는 분만중 태아 두피 혈액 채취용 외과적 절차가 제공된다.

본 발명의 또 다른 추가적인 실시 형태에 따르면, 반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구에 적용되는 봉합재에 의해서 항문을 수축시키는 단계를 포함하는 직장탈출증의 치료용 외과적 절차가 제공된다.

본 발명의 또 다른 추가적인 실시 형태에 따르면, 반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구를 사용하여 환자의 식도 주위에 혈관을 배치시키는 단계를 포함하는 식도역류의 치료용 외과적 절차가 제공된다.

본 발명의 또 다른 추가적인 실시 형태에 따르면, 반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구의 사용으로 적용되는 봉합재에 의해서 환자의 질 상부를 천골추골인대에 동여매는 단계를 포함하는 질탈출증의 치료용 외과적 절차가 제공된다.

본 발명의 또 다른 추가적인 실시 형태에 따르면, 반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구를 사용하여 파열부를 봉합하는 단계를 포함하는 거대 동물에 있어서 직장파열의 치료용 외과적 절차가 제공된다.

본 발명의 또 다른 추가적인 실시 형태에 따르면, 반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구를 사용하여 파열부를 봉합하는 단계를 포함하는 거대 동물에 있어서 자궁경부파열의 치료용 외과적 절차가 제공된다.

본 발명의 또 다른 추가적인 실시 형태에 따르면, 반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구를 사용하여 파열부를 봉합하는 단계를 포함하는 거대 동물에 있어서 자궁파열의 치료용 외과적 절차가 제공된다.

본 발명은 사용자 손가락의 촉진 능력을 유지하는 외과 도구를 갖는 수지 유도용 외과 기구 및 외과 기구를 유도하기 위한 수지 실장 장치를 제공하여 현재 공지의 구조들의 단점들을 성공적으로 보완한다,

본 발명은 절단, 포획, 봉합, 모세관력 또는 흡인에 의한 표본 수집, 앵커(anchor)의 배치 등과 같은 체내외의 외과적 시술을 수행하기 위해 사용 가능한 수지 유도용 외과 기구에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 제한된 최소의 침입 접근성을 갖는 신체 부위에서의 외과적 시술을 수행하기 위해서 사용될 수 있다. 또한, 본 발명은 하나 이상의 본 발명에 따른 수지 유도용 외과 기구가 특히 제한된 최소의 침입 접근성을 갖는 신체 부위에서의 절단, 포획, 봉합, 모세관력 또는 흡인에 의한 표본 수집, 앵커의 배치를 위하여 사용되는 외과적인 절차에 관한 것이다.

이하, 본 발명의 기구와 절차의 원리 및 작용은 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 적어도 하나의 실시예를 설명하기 전에, 본 발명은 하기의 상세한 설명에 기재되거나 첨부 도면에 도시된 구성 요소들의 구조 및 배치 그 적용이 한정되는 것이 아니라는 것을 밝혀둔다. 본 발명은 다른 실시예들에 의해서도 가능하며, 다른 여러 가지 방법에 의해서도 실행되거나 수행될 수 있다. 또한, 여기에서채용된 문체 및 용어는 설명을 위한 것이고, 한정 요인으로 간주되어서는 안 된다는 것을 밝혀두는 바이다.

첨부하는 도면을 참조로 하면, 도 1 내지 도 33은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 수지 유도용 봉합 장치(finger-guided suturing device)에 관한 것이다. 도 1 및 도 2는 각각 본 실시 형태의 제 1 실시예의 정면도 및 평면도를 도시한다. 이후에 상세하게 설명되는 바와 같이 구성 요소들이 그 자신의 도면에서 각각 설명되는 동안, 이러한 일련의 도면들은 장치의 서로 다른 구성 요소들의 상대적인 위치들은 보여주고자 하는 것이다.

도 2의 단부들은 공통면에는 위치하지 않음을 밝혀둔다. "A" 부분은 도 1의 면 A-A를 따른 단면에 의해서 보여지며, "B" 부분은 도 1의 면 B-B를 따른 단면에 의해서 보여진다.

본 발명에 따른 수지 유도용 봉합 장치의 제 1 실시예는 하우징(2), 하우징(2) 내에 회전식으로 끼워맞춰져 있는 골무형의 손가락 그립(4; thimble-like finger grip), 골무형 손가락 그립(4)에 고정적으로 접착된 정밀 래칫(6), 반원의 외과용 봉합침(8), 래칫(6)과 상호 작용하도록 제작된 폴(14; pawl)을 갖는 지침 압출기(12; needle pusher), 래칫(6)과 상호 작용하도록 제작된 폴(18)을 갖는 지침 견인기(16; needle puller), 지침 견인기(16)와 협동하는 지침 캐치(20; needle catch), 지침 출구 가이드(22; needle exit guide), 지침 입구 가이드(24; needle entrance guide), 캡(26) 및 나선형 스프링(28)을 포함한다.

도 3 내지 도 5는 속이 빈 원통 모양의 하우징(2)을 도시하고 있는데, 하우징(2)의 일부는 도 4에 상세히 도시된 바와 같이, 원통의 축평면에 실질적으로는 평행하고 방사상으로는 그에 상쇄하는 면을 따라 절단되어 있다. 그러므로, 중공면(hollow section)은 180°보다 큰 각의 범위에 있다.

하우징(2)의 내경은 상 원통부(30), 하 원통부(32), 및 두 원통부들을 연결하는 경사 매개부(34)와 같이 세 부분으로 구성된다. 또한, 내부 주변홈(36)이 하우징(2)의 하단부 주위에 형성되어, 두 개의 러그를 손가락 그립(도 7의 4)과 일체로 구성시키고 후자가 회전에 있어서 자유롭도록 한다. 다른 두 개의 홈(38; 도 3에는 둘 중 하나만 도시되어 있다)은 홈(36)을 가로질러서 홈(36) 너머로 연장되도록 형성되어, 장치 조립시 손가락 그립(4)의 도입을 쉽게 하며, 이후 설명되어지는 바와 같이 다른 목적으로도 작용한다. 홈(38)의 위치는 도 5에 도시되어 있다.

하우징(2)의 상단부 주위에는, 제 1 주변홈(40)과 그로부터 다소 상부에 위치한 제 2 주변홈(42)이 형성된다. 이후 더욱 상세하게 설명되어지는 바와 같이, 홈(40)은 반원형의 외과용 봉합침(8)을 수용하고, 홈(42)은 지침 압출기(12) 및 지침 견인기(14)를 이동을 안내하기 위해서 사용된다.

도 6의 상세도는 외과적인 시술 절차 기간 동안 홈(40)과 함께 침(도 1 및 도 2의 8)을 안내하는 도관(46)을 정의하는 고착된 지침 구동자(12; needle driver) 뿐 아니라 하우징(2)의 홈(40) 및 홈(42)을 도시한다. 숄더(도 3 및 도 6의 47; shoulder)는 캡(도 18의 26)용 접합부의 역할을 한다.

도 4에는, 입구 가이드(도 14 및 도 15의 24)를 위한 공간을 제공하기 위하여, 홈(40, 42)을 포함하는 칼라(collar)로부터 숄더(47) 아래로 제거된 영역(49)가 도시된다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 골무형의 손가락 그립(4)은 외과 의사의 검지 손가락의 말단 지골을 수용하는 하우징(2) 내부에 위치한 절개된 슬리브로, 촉진을 위해 적어도 부분적으로 노출된 복부를 갖는다. 또한, 상술한 바와 같이, 두 개의 러그(44)는 하우징(2)의 홈(36) 내부에 안착되어 있고, 손가락 치우치지 않은 이동을 억제하여 이후에 설명되는 목적으로 손가락 그립(40)은 또한 하우징(2)에 비교하여 상대적으로 짧은 축이동만을 가능하도록 하는 회전운동만을 하게 한다. 단, 러그(44)가 하우징(도 5의 2)의 홈(38)에 배치되어 있는 경우는 제외한다.

도 10 및 도 11은 손가락 그립(4)에 고정적으로 부착되거나 또는 손가락 그립(4)과 일체형으로 형성된 래칫(6)을 도시한다. 래칫(6)의 용도는 외과 의사의 손가락의 왕복 회전 운동을 외과용 봉합침(도 1 및 도 2의 8)의 간헐성이고 단향성인 전진운동으로 변환시키는 것이다. 래칫(6)은 약 180°의 각도로 범위가 정해진 래칫날(50)이 밑면에 정밀하게 배열되는 있는 몸체(48)와 그 상면에 형성된 로드(52; rod)로 구성된다. 로드(52)의 용도에 대해서는 추후 상세하게 설명된다.

외과용 봉합침(8)은 반원형이며, 침의 뾰족한 침끝에는 봉합땀을 완료한 이후에 칩(8)을 하우징(2)으로 되돌려보내는 수단인 노치(9)가 형성된다. 침(8)의 다른 단부에는 봉합재(10)의 길이가 부착되는 내경이 형성된다.

도 12는 지침 압출기(12)와 도 6에 상세히 도시된 바와 같은 홈(42)을 따라 이동하며 홈(42)에 의해서 안내되는 노즈(52)를 도시한다. 압출 돌기(54)는 도관(도 6의 46) 내에서 이동하며, 침(8)의 후단부에서 관통공(56)을 지난 봉합재(10)와결합된다. 조립시에는, 탄성폴(14)은 래칫(6)의 날(50)에 의해 눌려진다. 외과 의사가 반시계 방향으로 손가락을 회전하면, 래칫날(50) 중 하나가 폴(14)과 맞물리게 되고, 그에 의해서 침(8)이 폴(14), 지침 압출기(12) 및 돌기(54)를 따라 압출된다. 외과 의사가 손가락을 비틀어 돌릴 수 있는 각 범위는 30°내지 40°로 한정된다. 회전 운동 끝에, 손가락은 시계 방향으로 회전하여 원위치로 되돌아온다. 이러한 회귀 회전 이동을 하는 동안, 래칫날(50)은 폴(14)의 경사에 의해서 폴(14)에서 풀리게 되고, 손가락 그립(14)의 회전 운동에도 불구하고 지침 압출기(12)는 움직이지 않고 그대로 원상태를 유지하며 외과 의사의 손가락이 반시계 방향으로 작업을 재개할 때에야 다시 이동한다.

도 13은 지침 견인기(16) 및 견인기(16)의 폴(18)을 도시한다. 지침 견인기(16)는 돌기(54)가 노치(9)를 침(8)에 끼워 맞추는 도 13에서 볼 수 있는 바와 같은 캐치(58)로 대체된 것을 제외하고는, 지침 압출기(12)와 상당히 유사하다. 또한, 경사 구멍(60; slanting hole)이 도시되어 있다.

경사 구멍(60)을 통하여 침(8)의 후면으로부터의 봉합재(10)가 봉합 장치를 떠나가게 된다. 침(8)은 출구 가이드(22)와 그의 퍼짐 안내면(23)을 통하여 하우징(2)으로부터 빠져 나와(도 2, 도 16 및 도 17 참조), 봉합 시술을 완료하고, 입구 가이드(24)와 그의 퍼짐 안내면(25)을 통하여 하우징(2)으로 다시 되돌아간다(도 2, 도 14 및 도 15 참조). 즉, 침(8)의 이동은 지침 압출기(12)와 지침 견인기(16) 사이에서로 나뉘어진다. 봉합 절차를 시작할 때, 지침 견인기(16)는 입구 가이드(24)에 근접하게 위치하고(도 2 참조), 폴(18)은 각도 180°을 초과하여서만 확장되도록 래칫날(50)의 범위를 넘어서게 된다. 반면, 지침 압출기(12)는 침(8)의 후단부에 인접한 래칫날(50)의 유효 범위 내에 위치하고, 침(8)이 입구 가이드(24)를 통하여 하우징(2)에 재진입할 때까지 의사 손가락의 각각의 이동에 따라 침(8)을 전진시킨다. 지침 압출기(12)의 추가 이동은 다음의 결과를 초래한다: (i) 지침 견인기(16)의 캐치(58)를 침(8)의 노치(9)에 결합시키고; (ii) 지침 압출기(12)에 의한 침(8)의 추가 이동은 캐치에 의해서 지침 견인기(16)를 래칫날(50)의 유효 영역으로 견인하고 그리고 이와 동시에 지침 압출기(12) 자신은 래칫날(50) 범위를 넘어서 이동시킨다.

그러므로, 의사의 손가락의 그 이상의 조작은 지침 견인기(16)를 따라 실행되고, 침(8)을 하우징(2)으로 다시 완전히 끌어당긴다. 이러한 작업이 수행되면, 봉합이 완성되고 지침 구동자와 손가락은 흡출되어, 봉합재가 조직에 고정되어 의사는 그 봉합을 매듭질 수 있다.

출구 가이드(22) 및 입구 가이드(24)는 하우징(2)과 일체로 형성될 수도 있다.

도 18 및 도 19는 상술한 바와 같이 숄더(도 6의 17)에 안착되며, 지침 압출기(12) 및 지침 견인기(16)가 이동하는 고리 모양의 공간을 정의하고 범위 정하는 캡(26)을 도시한다. 캡(26)은 보통은 하우징(2)과 함께 면(62)을 따라 절단 개방된다. 또 다른 절단면(64)은 면(62)보다는 뒤에 위치한다. 내경(66)은 래칫(6)의 로드(52)에 미끄럼식으로 맞물러진다. 도 1에 도시된 바와 같이, 나선형 압축 스프링(28)이 로드(52)에 실장되며, 캡(26)의 천장(68)에 기대어져서 래칫(6) 및손가락 그립(4)이 갈 수 있는 한, 예를 들어 홈(도 3의 36) 내에서 이동하는 러그(도 7의 44)가 허여하는 한 아래로 래칫(6) 및 손가락 그립(4)을 눌러 내린다. 그러나, 이미 상술한 바와 같이, 하우징(20) 내의 슬럿(38)에 대한 러그(44)의 특정 위치에서, 스프링(28)의 복원력에 부딪혀 밀어올림으로써 손가락 그립(4)은 쉽게 들어 올려질 수 있다. 이러한 특징은 의사에 의해서 이용될 수 있고, 노치(9)가 캐치(58)에 의해서 포획되지 않는 한 의사는 침(8)의 다른 위치로의 재배치를 결정하여야만 한다. 의사가 해야 하는 것은 래칫(6)의 날(50)이 폴(14)과의 접촉을 끊도록 야기시키도록 손가락 그립(4)을 밀어 올리는 것이다.

도 20 및 도 21은 본 발명의 이 실시 형태에 따른 봉합 장치의 또 다른 실시예의 어셈블리를 도시한다. 즉, 하우징(70), 두 개의 침(72), 두 개의 지침 압출기(74), 두 개의 지침 견인기(78), 두 개의 출구 가이드(80), 두 개의 입구 가이드(82), 두 개의 지침 멈춤링(84) 및 두 개의 덮개판(86)을 도시한다.

하우징(도 22 내지 도 24의 70)은 실질적으로 원추형이며, 내경(88), 원통형의 하부 및 경사지게 기울어지고 골무형이며 의사의 손가락을 수용하여 견고하게 지지하는 상부를 포함한다. 상술한 이전의 실시예에서처럼, 내경(88)이 노출되고 의사의 손가락을 180°를 초과하여 둘러싸도록, 하우징(70)은 내경(88)의 축과 는 거리가 떨어져 평행인 면을 따라 절단되어 있다. 하우징(70)은 한 면에 설명되어진 요소들이 다른 면에도 또한 속해 있도록, 내경(88)의 축에 대해서 측면으로 완전한 대칭이다.

이후에 설명되는 대부분의 구성 요소들과 침(72)을 수용하는 함몰부(90)의저면에 위치한 중앙홀(92) 및 홈(94)을 수납하는 원통형의 함몰부 또는 오목부(90)(또는 오히려, 하우징(70)의 정면을 베어내어 형성된 오목 부분)가 도시되어 있다. 또한, 출구 가이드(78) 및 입구 가이드(80)를 각각 수용하는 두 개의 슬럿(96, 98)이 형성된다. 노치(73)를 포함하는 침(72)은 단부에 봉합재(10)를 포함하는 이전의 실시예에서 이미 설명된 침과 동일하다.

도 25에 도시된 지침 압출기(74)는 하우징(70) 내의 홀(92)에 끼워 맞춰지는 단축(도 26의 102)을 갖는 중앙에 원통형으로 형성된 원통부(100) 및 방사상으로 연장된 암(104)으로 구성된다. 암(104)의 후방에는 봉합재(75)가 지나가는 홀(도 27의 110)을 갖는 러그(108)와 일체인 곡선의 레지(106; ledge)가 형성되어 있다. 디스크(112)에 의해서, 원통부(100)는 코드(115)가 감겨질 수 있는 릴(reel) 또는 드럼(101; drum)으로 변환되며, 그 용도는 이후에 설명된다.

도 29는 지침 견인기(76)를 도시하고 있으며, 폴(78)의 위치를 나타낸다. 또한 캐치(114)가 도시되어 있는데, 캐치(114)는 봉합이 완성된 후에, 침(72)이 하우징(70)으로 되돌아 갈 때 침(72)의 노치(73)에 결합되는 역할을 한다. 지침 견인기(76)를 관통하고 봉합재(75)가 지나가는 홀(116)이 도시된다. 하우징(70) 내부의 지침 견인기(76)의 초기 위치는 도 20 및 도 21에 상세하게 도시된다. 여기에 도시된 지침 견인기(76) 및 폴(78)이 서로 다른 성분으로 이루어져 있지만, 이 둘은 어떠한 경우라도 함께 움직이기 때문에, 일체로 제작되어질 수 있다.

출구 가이드(80) 및 입구 가이드(82) 각각은 이전의 실시예에 사용된 것들과 본질적으로 동일하다. 지침 멈춤링(도 32의 84)은 오목부(도 22의 90)에 끼워지며,홈(94)과 함께 침(72)이 움직이는 도관을 정의한다. 슬럿(96, 98)과 오목부(90)는 지침 압출기(74), 지침 견인기(76) 및 폴(78)(도 20 참조)을 보지하기 위해 사용되는 덮개판(86)으로 피복된다. 하우징의 측벽에 형성된 오목부(118)는 이후 설명되는 바와 같이, 지침 압출기(74)에 결합될 때 폴(78)이 편향되는 공간을 제공한다.

본 발명의 이러한 실시 형태(도 20 내지 도 31 참조)에 따른 봉합 장치의 상기 이중-침 구조의 실시예는 의사의 자유로운 다른 손을 사용하여 의사가 코드를 당김으로써 작동한다. 이 때문에, 두 개의 코드 또는 실은 두 가지 상반된 방향의 권선법으로 각각의 드럼(101)에 감겨진다: 예를 들어, 드럼의 푸른 코드는 견인시, 지침 압출기(74)를 출구 가이드(80)를 향하여 이동시켜 침(72)을 전진시키며, 드럼의 붉은 코드는 견인시, 지침 압출기(74)를 입구 가이드(82)를 향하여 이동시킨다.

봉합 시술을 위한 적절한 위치가 촉진으로 발견된 이후에, 의사는 두 개의 푸른색 코드를 끌어 당김으로써 지침 압출기(74)를 지침 압출기(74)의 전진 운동을 멈추는 작용을 하는 출구 가이드(80)를 향하여 전진시킨다. 의사가 지침 압출기(74)가 멈추어졌다고 느낄 때까지에는, 침(72)은 캐치(도 29의 114)에 의해 포획된 노치(73)를 갖고 이미 입구 가이드(82)를 통한 하우징(70)으로의 재진입이 시작된다. 붉은색 코드의 당김은 지침 압출기(74)를 입구 가이드(82)를 향한 방향으로 되돌리며, 폴(78)을 입구 가이드(82)를 향한 방향으로 되돌리도록 하고, 러그(도 27의 108)에 결합시켜 폴(78)이 지침 압출기(74)를 포획하도록 한다. 다시 푸른색 코드의 끌어 당김은 지침 압출기(74)를 다시 출구 가이드(80)로 이동시켜,폴(78) 및 폴(78)에 부착되거나 또는 폴(78)과 일체로 형성된 지침 견인기(76)를 따라 끌어, 캐치(114)에 의해서 침(72)을 하우징(80)으로 반환시킨다. 그 다음에, 지침 구동자는 흡출될 수 있다.

도 33은 지침 압출기(74)의 변형체를 도시한다. 이 처리의 마지막 단계에서, 노치(73)를 포함하는 침(72)의 단부가 하우징(70)에 재진입한 이후에, 변형 지침 압출기(74A)는 지침 견인기로 작용하여, 별개의 지침 견인기(도 6의 76)에 대한 요구를 제거한다. 원래의 실시예에서 지침 견인기(76)의 일부인 폴(78)은 단순히 지침 견인기(76)를 지침 압출기(74)에 묶는 역할을 하여, 지침 압출기(74)가 침(72)의 흡출을 완료하도록 한다. 상기한 변형체에서는 지침 압출기(74A)는 붉은색 코드가 당겨지면 지침 견인기(76)로서 작용하고, 지침 압출기(74A)의 일부인 폴(78A)은 침 노치(73)를 캐치(114A)에 결합시킨다. 푸른색 코드의 당김은 지침 압출기(74A)가 출구 가이드(80)를 향하여 움직이도록 야기시켜, 완전히 하우징(70) 내부로 진입할 때까지 침(72)을 따라 끈다.

이러한 변형체의 사용은 하우징(70)의 가벼운 변경을 필요로 한다. 편향되어지는 폴(78)을 위한 공간으로 제공되는 하우징(70) 벽의 오목부(118)는 침 경로의 다른 면으로 옮겨져야 한다.

이중 지침 구동자의 사용은 한 땀을 요도의 어느 한 면에 위치시키거나 연속적인 두 단계에서 제 2 단계보다 앞서 지침 구동자가 대체되어야 하는 경우에서의 두 땀을 어느 한 면에 위치시키는 것을 동시에 가능하도록 한다.

도 33a는 외과적인 절차가 완료된 이후에 질과 요도의 개략도로서, V는 질,U는 요도, CL은 쿠퍼 인대(Cooper's ligament), S는 봉합 땀을 나타낸다.

본 발명의 이 실시 형태에 따른 봉합 장치의 제 1 및 제 2 실시예는 의사들의 서로 다른 손가락 크기를 고려하여 서로 다른 여러 가지 크기로 제작되거나, 이후에 상세히 설명되는 바와 같이, 어댑터들이 채용될 수 있다.

봉합 장치의 상기한 제 2 실시예에서, 코드를 양자 택일로 끌어 당김으로서 침들이 실행되게 되지만, 침은 의사에 의해서 제어되는 수동, 전기 또는 유압 엑튜에이터로 조작되어지는 실시예들, 예를 들면, 본 발명의 다음의 실시 형태의 배경에서 이후에 제공되는 바와 같은 실시예들도 안출된다.

본 발명의 이러한 실시 형태의 제 1 실시예는 침을 전진시키기 위해서 의사는 자신의 손가락을 회전시켜 래칫을 작동시켜야 하기 때문에, 높은 정밀도를 요하는 경우에 적용이 제한되는 것으로 실험적으로 발견되었다. 본 발명의 이 실시 형태의 제 2 실시예는 코드의 당김이 (i) 의사에게 감각을 주지 못하고; (ii) 경우에 따라서, 장치의 치환을 초래하기 때문에 다소 제한적인 것으로 알려졌다.

개선책을 조사하면서, 발명자들은 도 34 내지 도 76을 참조로 하여, 한편으로는 본 발명의 범위를 넓히며, 다른 한편으로는 본 발명의 이미 상술한 실시 형태와 관련된 하나 이상의 한정요인들을 극복할 수 있는, 이하에 상세히 설명되어지는 몇 가지의 구성들을 실현시켰다.

그러므로, 도 34 및 도 35에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 외과 기구를 유도하기 위한 수지 실장 장치(200 또는 202)가 제공된다. 장치(200 또는 202)는 적어도 의사의 손가락 일부를 둘러싸고 지골의 복부 촉각부를 적어도 부분적으로 노출시키는 골무형 요소(204)를 포함한다. 여기서, 수술되어지는 신체 부위의 촉각을 의사가 느낄 수 있도록, 손가락끝로부터 돌출된 촉각부는 손톱 바로 밑에 위치한다. 골무형 요소(204)는 그의 벽 내부에 형성된 적어도 하나의 길이 방향의 가이딩 터널 또는 하우징(206)을 갖는다. 길이 방향의 가이딩 터널(206)은 의사가 신체 부위를 수술하도록 그를 통하여 외과 기구를 유도하는 역할을 한다. 그러므로, 장치(200)를 손가락 지골의 등부분에 실장함으로써, 손톱 바로 밑에 위치한 손가락 끝으로부터 돌출된 의사의 지골의 복부 촉각부는 촉감을 느끼도록 노출된다. 반면에, 장치(200)를 손가락 지골의 복부에 실장함으로써, 의사 손가락 끝만이 노출된다. 그러므로, 이 두 가지 경우에 있어서, 손톱 바로 밑의 손가락 끝과 같은 의사 손가락의 지골의 복부 촉각부의 촉각 감지부는 촉감을 위하여 노출된다.

본 발명에 따른 장치(200 또는 202)의 하우징(206) 통하여 입력되는 외과 도구는 어떠한 유형도 가능하다. 예를 들면, 봉합재나 코드(210a)를 갖는 외과용 봉합침(도 36 및 도 37의 210) 또는 외과용 앵커(도 38의 211a)가 사출되는 침(211), 천자 장치(도 39의 212), 시린지(도 40의 213a)에 일 단부가 연결되는 주사침(213), 모세관(도 41의 214), 예리한 단부(도 46의 215a)를 갖는 천자용 모세관(215), 소형 외과용 그레스퍼(도 42의 216), 시린지(도 45의 217a)에 연결되는 소형 흡인 모세관(217), 소형 수술가위(도 43의 218), 및 소형 칼날(도 44의 219)를 포함한다.

본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 의사가 수술되어지는 신체 부위를 촉각으로 감지할 수 있도록, 적어도 의사의 손가락 일부를 둘러싸고 지골의 복부 촉각부를 적어도 부분적으로 노출시키는 상술한 바와 같은 골무형 요소(204)를 포함하는 수지 유도용 외과 기구가 제공된다. 이와는 대조적으로, 장치(200 또는 202)의 하우징(206)의 구조에서, 본 발명의 이번 실시 형태에 따른 수지 유도용 외과 기구의 하우징은, 이후에 상세히 설명되는 바와 같이, 외과 도구 또는 그 일부 및 그의 작동을 위한 기작에 의해서 사용된다. 그러므로, 수지 유도용 외과 기구는 골무형 요소의 벽 내부에 형성된 하우징 내에 결합되거나 골무형 요소의 벽에 연결되는 사출 외과용 도구 및 외과용 도구를 골무형 요소로부터 사출시키기 위한 메카니즘을 더 포함하여, 의사가 신체 부위를 수술하도록 한다. 본 발명의 다양한 실시 형태에 따른 수지 유도용 외과 기구의 특정한 실시예들이 추후 설명되며, 본 발명의 수지 유도용 외과 기구들 모두에 대해서 바람직한 일반적인 특징들이 설명되어진다.

그러므로, 도 47 내지 도 61에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따라, 수지 유도용 봉합 장치의 역할을 하는 수지 유도용 외과 기구가 제공된다. 이 장치는 의사가 수술되어지는 신체 부위를 촉각으로 감지할 수 있도록, 적어도 의사의 손가락 일부를 둘러싸고 지골의 복부 촉각부를 적어도 부분적으로 노출시키는 골무형 요소를 포함한다.

본 발명의 이번 실시 형태의 바람직한 일 실시예에 따르면, 골무형 요소(300)는 의사의 손가락의 지골의 등쪽면에 실장되도록 구성되어, 손끝을 포함하는 지골의 복부 촉각부를 완전히 노출시킨다.

본 발명의 이번 실시 형태에 따른 장치는 골무형 요소의 벽(306) 내부에 형성된 하우징(306) 내에서 결합되거나, 골무형 요소의 벽(306)에 연결되는 반원형의 사출 외과용 봉합침(302)을 더 포함한다. 도 47에 도시된 바와 같이, 벽(306)은 부재(300)의 측벽이 될 수 있고, 또는 도 48에 도시된 바와 같이, 벽(306)은 부재(300)의 정면벽이 될 수 있다. 침(302)은 반원형의 외과용 봉합침(302)의 일단에 부착되는 봉합재(308)를 장착하며 유도하는 역할을 한다. 본 발명의 이번 실시 형태에 따른 봉합 장치는 하우징 내의 사출 구멍을 통하여 원형의 경로를 갖는 외과용 봉합침을 골무형 요소로부터 사출하여, 하우징 내의 흡출 구멍을 통하여 외과용 봉합침을 골무형 요소로 다시 흡출시키는 위한 메카니즘(310)을 더 포함한다.

본 발명의 이번 실시 형태에 따른 봉합 장치의 메카니즘(310)은 순환 경로의 반원형 외과용 봉합침을 가상축(316) 주위로 향하게 하도록, 하우징(304) 내에 형성되어 사출 및 흡출 구멍(314)과 연결되며 반원형의 외과용 봉합침(302)의 사출 및 뒤따른 흡출 전에 침(302)과 완전히 결합된 반원형의 채널(312)을 더 포함한다. 메카니즘(310)은 하우징(304) 내에 결합되며, 힌지(320)를 중심으로 회전하는 원격 작동 회전암(318)을 더 포함한다. 회전암(318)은 반원형의 외과용 봉합침(302)의 후방부(302a)를 밀어냄으로써 사출 구멍(314)을 통하여 봉합침(302)을 사출시키도록 안출된다. 회전암(318)은 반원형의 외과용 봉합침(302)의 전방부(302b)를 끌어 당김으로써 흡출 구멍(314)을 통하여 봉합침(302)을 흡출시키도록 안출된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 49에 상세하게 도시된 바와 같이, 가상축(316) 및 힌지(320)는 함께 배치된다. 그러나, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 도 56 및 도 59에 도시된 바와 같이, 가상축(316) 및 힌지(32)는서로 상쇄되도록 배치된다. 반면에, 회전암(318)은 도 55에 도시된 바와 같이 힌지(320)와 일체로 형성되거나 또는 힌지(320)에 연결되며 신장 스프링 요소(324)를 갖는 공동의 제 1 부분(322) 및 제 1 부분(322)의 공동(hollow) 내에 신축적으로 수납되어지는 제 2 부분(326)을 포함하는 신장성 있는 수축암이기 때문에, 스프링 요소(324)의 기작에 의해 연장 및 수축될 수 있다. 제 1 부분(322)은 제 1 부분(322) 및 제 2 부분(326)의 완전한 분리를 방지하기 위한 정지기를 포함하도록 형성된다. 이러한 구조는 침(302)의 보다 멀리로의 사출이 요구되어지는 경우에 적용되어 보다 멀리로의 사출이 가능하도록 한다. 예를 들어, 힌지(32) 및 가상축(316)의 위치를 잡아당김으로써, 보다 적은 사출이 요구되어지는 경우에 봉합침(302)의 보다 적은 사출이 실현될 수 있다. 아니면, 힌지(320) 및 가상축(316)은 사출 및 흡출 구멍(314)으로부터 보다 멀리 떨어지도록 재배치할 수도 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 반원형의 외과용 봉합침(302)의 전방부(302b)에 노치(도 50a 및 도 50b의 303)가 형성된다. 노치(303)는 회전암(318)의 말단부를 수납하도록 설계된다. 또한, 회전암(318)의 말단부를 수납하도록 설계된 제 2 노치(도 50b의 305)는 침(302)의 후방부(302a)에 형성된다. 아니면 또는 추가적으로, 반원형의 외과용 봉합침(302)에는 회전암(318)을 밀어내도록 설계된 굵은 후방부(도 50a 및 도 50b의 307)가 형성된다.

원격으로 작동되는 회전암(318)은 힌지(320) 주위를 회전하는 회전휠(330) 및 회전휠(330)에 연결되거나 일체로 형성되는 암부(332)를 포함한다.메카니즘(310)은 회전암(318)의 효과적인 회전을 위하여 원격 회전 엑튜에이터(336)로부터 회전휠(33)까지의 회전운동을 중계하는 역항을 하는 원격 회전 릴레이(334)를 더 포함한다. 바람직한 일 실시예에 따르면, 탄성 튜브(338)가 하우징(304)과 원격 회전 엑튜에이터(336) 사이를 연결하며, 탄성 튜브(338)는 원격 회전 릴레이(334)에 결합된다.

그러므로, 도 51 내지 도 54a 및 도 56 내지 도 59에 도시된 바와 같이, 시작 위치에서(도 51 및 도 56)는, 침(302)은 하우징(304) 내부에 완전히 결합되어 어떤 부분도 골무형 요소(300)로부터 돌출하지 않는다. 작동 중에는, 도 51 및 도 56에 도시된 바와 같이, 회전암(318)이 침(302)의 후방부(302a)를 밀어 회전시킬 수 있도록 배치된다. 도 52 내지 도 53 및 도 57과 도 58에 도시된 바와 같이, 침(302)의 전방부(302b)가 흡출 구멍(314)에 접근하고 후방부(302a)가 사출 구멍을 막 지나가게 될 때까지 침(302)의 전방부(302b)를 사출 구멍(314)을 통하여 하우징(304) 밖으로 사출시키도록 회전암(318)은 엑튜에이터(336)의 작동에 의하여 회전된다. 그러면, 도 54 및 도 59에 도시된 바와 같이, 회전암(318)은 약 180° 시계방향으로 회전하고, 회전암(318)의 말단부(319)는 흡출 구멍(314)에 막 진입하게 되는 침(302)의 노치(303)에 결합한다. 다음으로, 도 54a에 도시된 바와 같이, 침(302)의 한 번의 완전한 주기를 완료하기 전에, 회전암(318)이 회전한다. 침(302)은 봉합재를 장착하고 있기 때문에, 봉합재(308)가 동일한 순환 경로를 따르게 된다. 그러므로, 도 62에 도시된 바와 같이, 상기한 봉합재를 조직(340)에 위치시킴으로써, 상기한 바와 같은 봉합 장치를 사용하여 조직을 봉합할 수 있다.

이미 상술하였고 47에 도시되어 있는 바와 같이, 침(302)의 순환 경로가 의사의 손가락을 상부에서 하부로 가로지르는 면에 평행한 면에 위치하는 경우, 벽(306)은 부재(300)의 측벽일 수 있다. 아니면, 도 48에 도시된 바와 같이, 침(302)의 순환 경로가 의사의 손가락의 가로축에 수직인 면에 위치하는 경우, 벽(306)은 부재(300)의 정면의 벽일 수 있다. 또 다른 구조에서, 침(302)의 순환 경로는 의사의 손가락을 좌우로 가로지르는 면에 대해서 평행한 면에 위치한다.

도 61에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이번 실시 형태의 바람직한 일 실시예에 따르면, 봉합 장치는 반원형 외과용 침(302)의 완전한 사출, 반원형 외과용 침(302)의 완전한 흡출, 반원형 외과용 침(302)의 사출 정도, 반원형 외과용 침(302)의 흡출 정도 등과 같은 상황들을 보고하는 보고 메카니즘(350)을 더 포함한다. 바람직한 일 실시예에 따른 보고 메카니즘(350)은 사출/흡출 경로를 따라 배치되며, 전원(354)과 광 및/또는 음향 지시기(도 61의 356)를 포함하는 회로(353)의 일부를 형성하는 두 개 이상의 단자(도 49 및 도 61의 352)를 포함한다. 여기서, 전원(354) 및 광 및/또는 음향 지시기(356)는 엑튜에이터(도 60의 336)를 수용하는 하우징 내부에 위치시키는 것이 바람직하다. 도 61에 도시된 예에서, 침(302)의 전방부가 접촉부(352) 사이의 흡출 구멍(314)으로 진입하면, 회로(353)가 폐쇄되고 지시기(356)가 작동하여, 반원형의 외과용 봉합침(302)의 완전한 사출을 나타낸다. 단자를 침(302)에 의한 경로에 따른 다른 위치에 위치시킴으로써, 반원형의 외과용 봉합칩(302)의 완전한 흡출, 반원형 외과용 침(302)의 사출 정도 및 반원형 외과용 침(302)의 흡출 정도를 감시하는 것이 가능하다.

본 발명의 제 1 실시 형태의 봉합 장치와는 대조적으로, 침(302)을 사출시키고 그리고/또는 흡출시키기 위해서는 어뗘한 손가락의 움직임도 필요치 않다. 엑튜에이터(336) 및 메카니즘(350)의 사용으로, 본 발명의 이번 실시 형태에 따른 봉합 장치의 동작이 고도로 제어가능하며, 정확하게 동작할 수 있다.

도 63 내지 도 65에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 신체 부위로부터 표본을 추출하기 위한 표본 추출 장치로 작용하는 수지 유도용 외과 기구가 제공된다.

표본 추출 장치는 의사가 표본 추출되어지는 신체 부위를 촉각적으로 감지할 수 있도록 하기 위해서, 적어도 의사의 손가락 일부를 둘러싸고 지골의 복부 촉각부를 적어도 부분적으로 노출시키는 골무형 요소(400)를 포함한다.

바람직한 일 실시예에 따르면, 골무형 요소(400)는 의사의 손가락의 지골의 복부에 실장되는 구조로 되어 있어서, 손톱 바로 밑에 지골의 복부 촉각부의 끝을 노출시킨다.

본 표본 추출 장치는 골무형 요소(400)의 벽, 예를 들면 외벽(406), 에 형성되는 하우징(404) 내부에 결합되는 사출 모세관(402)을 더 포함한다. 또한, 본 장치는 의사가 모세관(402)을 골무형 요소(400)로부터 사출시키기 위한 제 1 메카니즘(408)을 더 포함한다. 바람직하게는, 사출 모세관(402)은 병진 사출 모세관이다. 반면에, 제 1 메카니즘(408)은 병진 엑튜에이터(420)를 통하여 작동되며 모세관(402)을 병진시키기 위해서 튜브(422)를 통하여 전파되는 사출 릴레이(409)를 갖 는 원격 조정 병진 사출 메카니즘이다. 모세관(402)은 골무형 요소(400)의 길이방향의 축의 연장 방향으로 사출된다.

본 발명의 이번 실시 형태의 바람직한 일 실시예에 따르면, 표본 추출하는 동안 표본 추출되는 신체 부위를 체액으로부터 보호하기 위해서, 표본 추출 장치는 하우징(404) 내에 결합되고 사출 모세관을 둘러싸는 병진 사출 슬리브(410)와 병진 사출 슬리브(410)를 골무형 요소(400)로부터 사출시키기 위한 병진 릴레이(413)을 갖는 제 1 메카니즘(412)을 더 포함한다. 병진 사출 슬리브(410)는 골무형 요소(400)의 길이 방향 축의 연장 방향으로 사출된다.

본 발명의 이번 실시 형태에 따른 표본 추출 장치의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 의사가 표본 추출되어지는 신체 부위를 상처내도록 하기 위해서, 표본 추출 장치는 하우징(404) 내에 결합되는 사출 천자 장치(414)를 더 포함하며, 제 1 메카니즘(408)은 사출 천자 장치(414)를 골무형 요소(400)로부터 사출시키는 역할을 한다. 사출 천자 장치(414)는 골무형 요소(400)의 길이 방향 축의 연장 방향으로 사출된다.

본 발명의 이번 실시 형태에 따른 표본 추출 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 도 66에 상세히 도시된 바와 같이, 사출 모세관(402)은 의사가 신체 부위를 상처입히도록 하는 예리한 단부를 갖기 때문에, 이에 의해서 전차 장치(414)를 필요로 하지 않는다. 이러한 경우, 사출 모세관(402)은 회전 병진 사출 모세관인 것이 바람직하고, 제 1 메카니즘(408)은 회전 병진 엑튜에이터(421)를 통하여 작동되며 모세관(402)을 회전 병진시키기 위해서 튜브(422)를 통하여 회전식으로 전파되는 사출 릴레이(409)를 갖는 원격 동작 회전 병진 사출 메카니즘이다.(도 65에서실(411)로 도시)

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사출 모세관(302)은 사출 흡인 모세관이며, 표본 추출 장치는 표본을 모세관(402)으로 흡인시키기 위해 채용되는 릴레이(409)로 작용하는 튜브(433)를 통하여 사출 흡인 모세관에 체액을 전달하는 시린지(430)와 같은 원격 흡인 장치를 포함하기 때문에, 이에 의해서 표본 수집을 위하여 모세관 활동에 의지할 필요가 없고 한번의 표본 추출 기간에 보다 많은 양의 수집이 가능하도록 한다.

환자들을 상처 입히는 위험성을 방지하기 위해서 요청되는 경우에는, 메카니즘(408, 402)은 표본 추출 장치를 표본 추출되는 신체 부위로부터 제거하기에 전에 각각의 도구들을 철수시키기 위해서 사용될 수 있다.

본 발명의 이번 실시 형태의 바람직한 일 실시예에 따르면, 표본 추출 장치는 모세관(402), 슬리브(410) 및/또는 장치(414)의 완전한 사출, 모세관(402), 슬리브(410) 및/또는 장치(414)의 완전한 흡출, 모세관(402), 슬리브(410) 및/또는 장치(414)의 사출 정도, 모세관(402), 슬리브(410) 및/또는 장치(414)의 흡출 정도 등을 보고하는 보고 메카니즘(440)을 더 포함한다. 보고 메카니즘(440)은 도 61과 관련하여 상기 설명된 메카니즘(35)과 유사하게 작동하고, 모세관(402), 슬리브(410) 및/또는 장치(414)는 전도성이며 이들의 존재 여부는 지시기(도 65의 457)를 활성화 및 비활성화하기 위한 전기 회로의 개폐에 의해서 결정된다.

도 66에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이번 실시 형태의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 표본 추출 장치는 모세관(402) 내에서의 체액의 존재 여부와 체액의수준 등과 같은 상황을 의사에게 보고하기 위한 모세관(402) 내 보고 메카니즘(460)을 더 포함한다. 체액은 전도성이기 때문에, 전원(466)에 의해서 지시기(468)에 동력을 공급하기 위해서 이러한 체액은 단자(464) 사이의 공간에 결합되어 회로(462)의 폐쇄를 유발한다.

도 68 내지 도 74에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 앵커 이식 장치로 작용하는 또 다른 수지 유도용 외과 기구가 제공된다. 앵커 유도 장치는 의사가 하나 또는 한 쌍의 앵커가 이식되어지는 신체 부위를 촉각적으로 감지할 수 있도록 하기 위해서, 적어도 의사의 손가락 일부를 둘러싸고 지골의 복부 촉각부를 적어도 부분적으로 노출시키는 골무형 요소(500)를 포함한다. 골무형 요소(500)는 의사의 손가락의 지골의 등쪽부에 실장되는 구조로 되어 있어서, 지골의 복부 촉각부 완전히 노출시킨다.

본 장치는 골무형 요소(500)의 적어도 하나의 벽, 바람직하게는 측벽(506)에 형성되거나 연결되는 적어도 하나의 하우징(504) 내부에 결합되는 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소(502)를 더 포함한다. 본 장치는 신체부위를 통과하거나 그 신체 부위에 더 가깝게 접근하기 위해서, 앵커 유도 요소(502)를 골무형 요소(500)로부터 사출시키기 위한 적어도 하나의 제 1 메카니즘(508)을 포함한다. 본 장치는 사출 앵커 유도 요소(502) 내에 결합된 적어도 하나의 사출 앵커(510)를 더 포함하며, 코드(507)는 코드(507)를 끌어당김으로써 앵커가 신체 부위에 고정될 때, 앵커의 회전 및 그에 따른 효과적인 고정을 이루기 위한 앵커(510)의 위치에 연결된다. 장치는 사출 앵커(51)를 사출 앵커 유도 요소(502) 내부로부터 사출시키는작용을 하는 적어도 하나 이상의 지 2 메카니즘(512)을 더 포함하여, 의사가 사출 앵커(510)를 신체 부위에 고정시키도록 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제 1 메카니즘(508)은 하우징(504) 내에 결합되며 힌지(516)를 중심으로 회전하는 적어도 하나의 원격 작동 회전암(514)을 포함한다. 암(514)은 사출 앵커 유도 요소(402)의 후방부(518)를 밀어냄으로써 사출 앵커 유도 요소(502)를 하우징(504) 내에 형성된 적어도 하나의 사출 구멍(516)을 통하여 사출시키도록 설계된다. 또한, 바람직한 일 실시예에 따르면, 원격 작동 회전암(514)은 사출 앵커 유도 요소의 (502)의 후방부(518)를 잡아당김으로써 사출 앵커 유도 요소(502)를 흡출하도록 설계된다. 바람직한 일 실시예에 따르면, 암(514)은 튜브(524)를 관통하며 암(514)의 회전휠을 둘러싸는 릴레이(522)를 회전시키는 공용 원격 회전 엑튜에이터(520)에 의해서 회전된다.

제 2 메카니즘(512)은 앵커(510)를 사출 앵커 유도 요소(502)로부터 사출시키는 작용을 하는 적어도 하나의 원격 작동하는 병진 사출 메카니즘(530)을 포함한다. 메카니즘(530)은 튜브(524)를 관통하는 병진 엑튜에이터(532) 및 병진 릴레이(534)에 의해서 작동된다.

바람직하게는, 적어도 하나의 사출 앵커의 완전한 사출, 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 완전한 사출, 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 완전한 흡출, 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 사출 정도 및 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 흡출 정도 등과 같은 상황을 보고하기 위한 보고 메카니즘으로써 개폐 회로들이 채용된다. 그러한 회로들의 작동은 본 발명의 다른 실시 형태와 관련하여 추후 설명된다,

도 74에 도시된 바와 같이, 유도 요소(502)를 사출하고 그리고 나서 앵커(510)를 사출함으로써, 의사는 앵커(510)를 조직(560)에 고정시킬 수 있다. 코드(507)를 잡아당김으로써, 의사는 앵커(507)를 조직(560) 내에 강하게 고착시킨다.

상기에 설명된 장치는 종래의 설계 디자인에 비하여 여러 가지 장점들을 갖는다. 상술된 장치 모두는 손가락에 입혀 촉각으로 감지하도록 설계된 골무형 요소를 포함한다. 모든 장치는 장치의 하우징 내에 흡출되어 있고 사용 중에만 사출되는 사출성 외과 도구를 포함한다. 그러므로, 본 발명에 따른 장치들은 의사가 수술되어지거나 치료되어지는 신체 부위를 감지하도록 하여, 영구적으로 돌출되어 있는 외과 도구의 폐해 없이도 수술되어지거나 치료되어지는 신체 부위로 접근하며, 촉각으로 감지하여, 적절한 부위에서 도구를 사출하여 환자를 수술하거나 치료하게 한다. 몇몇의 실시예들에 있어서, 사출 과정은 의사의 손가락을 회전시켜 작동되는 래칫 메카니즘에 의해서 실행된다. 반면에, 다른 실시예들에 있어서는, 의사의 자유로운 다른 한 손에 의해 작동되는 원격 병진 또는 회전 엑튜에이터들이 채용된다.

다음은 몇 가지 바람직한 실시예들을 설명한다. 이 실시예들의 하나 이상은 본 발명의 장치 중 어느 것에도 적용될 수 있다. 이러한 실시예들 중 몇몇의 실시예들은 상기한 장치들과 함께 이미 설명되었지만 나머지는 설명되지 아니하였기에, 이하에서 좀 더 상세하게 설명되는 바이다.

도 75 및 도 76에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 한 의사의 복수의 손가락에 적합하도록 또는 다양한 두께의 손가락들을 갖는 복수의 의사들의 검지와 같은 하나의 손가락에 적합하도록, 본 발명에 따른 외과용 기구를 유도용 수지 실장 장치 또는 수지 유도 외과 장치는 골무형 요소와 의사의 손가락 사이에서 삽입 가능한 어댑터(600)를 포함하여, 수지 실장 장치 또는 유도 외과 기구를 다양한 크기의 손가락에 적용시킨다.

도 63에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 본 발명에 따른 외과 기구 유도용의 수지 실장 장치 및/또는 수지 실장 외과 기구는 그 장치 또는 기구를 의사의 손가락에 확고하게 실장하거나 지지시키기 위한 지지 스트랩(602)을 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예들에 있어서, 외과 기구를 골무형 요소의 하우징 외부로 사출시키기 위해서 채용된 메카니즘은 하우징 내에 고착되며 사출 외과 도구와 접촉하는 제 1 부분 및 환자의 신체로부터 돌출되어 의사의 자유로운 손에 의해 작동되는 엑튜에이터를 포함하는 제 2 원격 부분을 포함하고 있어서, 외과 기구를 골무형의 요소로부터 사출시킨다. 아니면, 메카니즘은 골무형의 요소와 의사의 손 사이에 배치된 래칫 부재를 포함하고 있어서, 의사의 손가락을 전후로 비틀어 외과 기구를 골무형의 요소로부터 사출시킨다. 특별 적용되는 경우에 따라서는, 골무형 요소의 하나 이상의 벽은 사출 외과 도구 고착용의 하우징 및 그의 사출을 위해서 채용된 적어도 일부의 메카니즘을 포함할 수 있다. 그러므로, 측면, 정면 및 뒷면 벽이 이용될 수 있다.

본 발명의 실시 형태 중 어느 것에 채용된 골무형의 요소는 의사의 손가락 지골의 등쪽면에 실장되는 구조로 설계되어, 지골의 복부 촉각부를 완전히 노출시킨다. 대안으로, 골무형 요소는 지골을 완전히 둘러싸고 손톱 바로 밑의 지골의 복부 촉각부의 끝을 노출하도록 설계된다. 또 다른 대안으로, 골무형 요소는 의사 손가락의 지골의 복부면에 실장되고 지골의 복부면의 끝을 노출하도록 설계된다. 본 발명의 어떠한 실시예들에 있어서는, 외과 도구는 골무형 요소의 세로축의 연장 방향으로 사출된다. 그러나, 다른 실시예들에 있어서, 외과 도구는 의사의 손가락을 위에서 아래로 가로지르는 면에 평행인 면, 의사의 손가락을 좌우로 가로지르는 면에 평행인 면, 또는 의사의 손가락의 세로축에 수직인 면에 형성되는 순환 경로로 사출된다.

명세서를 통한 여러 가지 예들은 본 발명의 수지 실장 장치 또는 외과 기구와 관련된 복수 개의 사출 외과 도구들 중 어느 하나를 사용한다. 그러므로, 외과용 봉합침, 그로부터 외과 앵커를 사출시키는 침, 천자 장치, 주사침, 모세관, 천자 모세관, 소형 외과용 그래스퍼, 소형 외과용 가위, 소형 블레이드 및/또는 흡인 모세관 모두는 본 발명에 따른 수지 실장 장치를 통하여 유도되거나 또는 본 발명에 다른 수지 유도 외과용 도구에 고착될 수 있다.

바람직한 실시예들에 따르면, 외과 기구 유도용의 수지 실장 장치 및/또는 수지 유도용 외과 기구는 외과 도구의 완전한 사출, 외과 도구의 완전한 흡출, 외과 도구의 사출 정도 및 외과 도구의 흡출 정도로 구성된 그룹 중에서 선택되어지는 적어도 하나의 상황을 보고하기 위한 보고 메커니즘을 포함한다.

도 34, 도 35, 도 47, 도 48, 도 63, 도 64 및 도 68에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 수지 실장 장치 및/또는 수지 유도용 외과 기구는 골무형 요소에 의해 고착된 적어도 하나의 광학 헤드(700)를 더 포함한다. 광학 헤드(700)는 처리 전, 처리 중, 또는 처리 후의 처리되어질 신체 부위 또는 처리된 신체 부위로의 경로의 상세함을 보여주기 위한 모니터 또는 다른 디스플레이와 통신한다. 광학 헤드(700)는 소형 카메라 및/또는 바람직하게는 모니터나 다른 디스플레이에 표시되는 영상을 발생시키는 광학 섬유 다발을 포함한다. 또한, 광학 헤드(700)는 렌즈, 프리즘 및 반사기 등의 하나 이상의 광학 소자들을 포함할 수 있다. 물론, 광학 헤드(700)를 위한 보다 큰 시야를 제공하기 위해서 사용될 수 있는 플레쉬 아이 렌즈(flash eye-lens)가 가장 이롭다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 광학 헤드(700)는 영상 정보를 그 영상 정보를 상기한 장치 또는 기구에 원격으로 연결되어 있는 카메라와 같은 감지기로 발신하는 광학섬유 다발로 집중시키기 위한 렌즈를 포함한다. 장치 또는 기구가 디스포절형(disposal type)인 경우에, 이러한 특징은 중요하다.

다음은 다양한 외과적 수술 절차에 있어서 이미 상기한 바 있는 수지 유도용 외과 기구들의 사용과 관련하여 설명한다. 이러한 절차들은 예시적인 사항일 뿐이지, 한정 사항으로 작용하지는 않는다. 다른 많은 잘차들이 본 발명의 기구들을 사용함으로 수행될 수 있다는 것은 당업자에게 있어서는 자명하다. 더욱 상세하게는, 다음의 예시적 외과적 절차들은 의사의 하나의 손가락이 체내에 삽입되어 처리되어지는 신체 부위를 촉각적으로 감지하도록 채용되는 외과적 프로토콜을 설명한다. 그러나, 본 발명의 기구들은 체내외의 다른 외과적인 절차들에서도 사용된다.

본 발명에 따른 봉합 장치는 여성의 선천성 스트레스 요실금(genuine stress urinary incontinence; GSUI)과 같은 요실금의 치료법으로 사용되는 방광경부현수법(bladder-neck suspension)을 위한 새로운 절차에 적용되도록 여기에서 설명된다. 또한 본 발명에 따른 봉합 장치는 엉치가시인대고착(sacro-spinous ligament fixation)에 적용할 수 있고, 비대한 환자에서는 노출이 제한되어 의사가 골반 구조의 촉진에 의존하여야 하는 종래의 경복벽 부인외과학(transabodominal pelvic surgery)에서의 봉합재 고정용으로 적합하다.

그 절차는 여성에게 있어서의 선천성 스트레스 요실금(GSUI)의 외과적 치료법이며, 방광경부를 그 이전의 정상적 위치로 되돌리는 방광 경부로 정의되는 해부학적 영역의 현수 교정을 목표로 한다. 이러한 절차들은 요도와 수평인 골반근막(pelvic fascia) 및 질벽(vaginal wall)을 쿠퍼 인대로 현수하는 버치 질현수법(Burch Colposuspension)의 성공율을 가장 높이는 것으로 알려져 있다. 이러한 절차는 가장 유망한 것으로 보이지만, 이는 여전히 전신 마취, 광범위한 복부 절개 및 입원을 필요로 하는 복벽을 경유하는 방법이다.

본 발명에 의한 절차는 상기한 버치법과 동일한 해부학적 원리를 따르고는 있지만, 방광 경부의 쿠퍼 인대로의 경질적 양방 현수법이다. 이러한 차이는 치료법을 외래 환자의 사무실에서의 진단 절차로 변화시킨다.

여기에 설명된 앵커 이식 장치는 예를 들면, 열개 뱅카르트 어깨 고정(open Bankart shoulder stabilization)으로 알려진 정형외과 절차에서 채용될 수 있다.

재발성 어깨 탈구는 상당히 일반적이다. 이스라엘 유행병학 연구 (1998년 11월. 어깨 및 팔꿉 저널, Milgrom 외)에서, 17세에서 33세 사이의 군인들 중 0.05%가 이 문제로 고통받고 있음이 밝혀졌다. 외상 또는 스포츠에 노출되는 인구가 많아질수록, 탈구의 가능성은 높아진다. 그러나 보통 나이든 사람들에 있어서의 어깨 탈구는 재발성 탈구를 야기시키지 않는다. 외상에 의한 재발성 어깨 탈구는 외과적인 수술로 처리된다. 대부분의 경우에, 재발성 어깨 불안정을 야기시키는 주된 병변은 관절와변연(glenoid rim)으로부터 전방-하위 또는 전방-중앙 상순(labrium)의 열리이다. 이러한 병변은 탈구가 방지될 수 있도록 치료되어야 한다. 절차는 비치 체어 상태로 누워 전신 마취하에 이루어진다. 본 절차를 실행하기 위해서는 3인의 의사들이 필요하다. 한 사람은 연조직을 견인하고 두사람은 수술을 실행한다. 골봉합 앵커들의 출현은 상순의 뼈 뒤로의 봉합을 보다 간단하게 만든다. 그러나, 매우 타이트한 해부학적 공간내에서 상순 아래로부터 상순의 상부로의 관절와변연에 이식된 골봉합 앵커들에 부착된 봉합재들을 지나치는 것은 여전히 상당한 어려움을 수반한다. 이러한 협소한 공간 때문에, 정확한 경로로 조직을 통과하도록 침을 비트는 것은 어렵다. 이렇게 상순을 치료하기 위하여, 하나 내지 세개의 봉합 앵커들이 사용되므로 세 개의 봉합재가 통과되어야 한다. 재발성 불안정을 방지하는 적절한 치료를 확실하게 하기 위해서 상순은 그의 정확한 해부학적 위치로 되돌아가야 하기 때문에, 적절한 위치로의 봉합재의 진입은 매우 중요하다. 이러한 작업은 본 발명의 수지 유동용 앵커 이식 장치를 사용하여 수행된다. 또한, 이러한 작업은 단지 두 사람의 의사로 이루어진 팀이 수술을 확실하게 수행토록 해준다.

본 발명에 따른 표본 추출 장치는 두피 산도 장치(scalp pH device)로 사용될 수 있다.

진통과 동시에 수반되어야 하는 일부 관리는 태아의 상태 평가를 포함한다. 이는 태아 심장의 모니터링과 태아 혈액의 산도 및 가스의 측정으로 이루어진다. 태아 심장의 모니터링은 태아 심장의 전기적 활동을 기록하고 이를 태아 심장율 그래프로 항상 보여줌으로써 수행된다. 태아 혈액의 가스 및 산도는 열개된 자궁경부를 통하여 태아 혈액을 채취하여 측정된다. 태아의 분만 이후 즉시 처리되지 아니할 경우 태아 상태를 위협할 수 있는 태아 곤란의 기미를 확인하기 위해서 이러한 절차가 수행된다. 현재, 태아의 두피 혈액 채취는 질을 통하여 자궁경부로 직경 3cm 내지 4cm의 원추형의 플라스틱 튜브를 도입할 수 있을 정도로 막이 잡히고 자궁경부가 열개되면 실행된다. 튜브는 태아 두피에 직접 접촉된다. 산과전문의가 튜브를 통하여 예리한 물건으로 두피 피부에 상처를 내어 상처 부위에서 혈액을 채취한다. 혈액은 분석된다.

본 발명의 표본 추출 장치는 산과전문의가 보다 쉽고 그의 손가락만을 사용하여 환자가 보다 호의적으로 느낄 수 있도록 동일한 절차를 수행하도록 한다. 본 장치는 환자를 등쪽부쇄석술(dorsolithotomy) 위치로 놓여 환자의 질에 삽입되는 커다란 튜브에 의한 불쾌감에 의해 고통받을 필요가 없도록 한다. 산과전문의의 손가락 직경은 튜브 직경보다 작기 때문에, 혈액을 채취하는 작은 장치를 산과전문의의 손가락에 실장하는 것은 자궁경부 열개가 작은 진통의 초기 단계에 태아 두피혈액 채취를 가능하게 한다.

낭성섬유증(Crystic Fibrosis)의 합병증으로 알려진 직장탈출증(Rectal Prolapse)의 경우, 만성 배설 부전을 야기시킬 수 있는 항문을 조이기나 또는 복부 접근을 통하여 외과적인 교정이 수행될 수 있다. 경복벽 절차에서, 직장의 상부가 천골에 고정된다. 본 발명의 봉합 장치들 중 어느 하나의 사용은 작고 깊은 골반 부위에서의 고정 절차를 더 쉽고 짧은 절차로 만들고, 교정되는 해부학적 표적을 노출시키기 위하여 광범한 절개의 필요성을 없앤다.

본 발명의 봉합 장치 사용으로 이로운 다른 절차는 아이들에게 있어서 식도역류(Esophageal reflex)를 치료하는 경우에 있어서이다. 그 외과적 교정은 식도 주위의 일방의 판막 기작을 재건하는데 있다. 얇은 고무 밴드와 같은 "혈관 루프"를 식도 주위에 감으면 역류가 방지된다. 본 발명의 봉합 장치들 중 어떤 것은 식도 절개의 필요성을 대신할 수 있고, 짧고 안전한 방법으로 식도 뒤에 혈관 루프를 감는 것을 쉽게 한다.

정상적인 질 분만은 여성의 골반저를 근육 및 경우에 따라서는 골반저이완(pelvic floor relaxation) 및 골반 자궁탈출증(pelvic organ prolapse)을 야기시키는 연결조직 손상에 노출시킨다. 질탈출증(vaginal prolapse)은 연결조직의 질구개첨(vaginal vault apex)에 대한 지지가 약해진 결과이다. 질탈출증을 교정에 사용되는 가장 통상적인 외과적 기술의 하나는 질의 상부를 천골의 양측으로부터 상처입혀진 연결 조직 축합에 동여 매는 것이다. 이러한 해부학적 구조는 천골추골인대(Sacrospinous Ligament)라고 불리며, 이 절차는천골추골인대고정(Sacrospinous Ligament Fixation)이라 한다. 이 절차를 수행하기 위해서, 의사는 질의 후벽을 열고 직장 뒤의 공간으로 진입하여 인대에 도달하여야 한다. 수술실은 인대에 고정되고 질에 동여 매어져, 질의 상부를 인대에 고정한다. 인대의 위치는 골반구 깊숙이 있기 때문에, 인대를 노출시키고 긴 기구를 이용하여 봉합재를 보이도록 위치시키기 위하여 의사는 광범위한 절개를 하여야 한다. 그러나, 인대의 촉진은 용이하고 의사의 손가락이 도달할 수 있는 범위에 있다. 본 발명에 따른 봉합 장치들 중 어느 것을 의사의 손가락에 실장하는 것은 의사가 봉합재를 교정 위치에 놓도록 하여, 광범위한 절개를 피하고 혈액 손실을 줄이며 수술 시간을 단축시키다. 교정위치의 촉진은 인대의 특정 영역 뒤의 골반 혈관의 손상의 위험을 줄여줌으로써 절차를 보다 안전하게 한다.

특히 말이나 소와 같은 대형 동물에 있어서의 직장 파열은 연동파가 검사관의 손목을 지나가는 직장 진찰 또는 종마의 음경의 직장으로의 삽입 과정에서 종종 발생한다. 보통, 직장을 우회하는 결장조루술(colostomy)이 이루어지고, 항문으로부터 30cm 내지 40cm 떨어진 직장에서의 열상을 봉합하는 시술이 시행된다. 열상의 촉진에 의해서 봉합재는 맹목적으로 놓여지고, 시술자의 손가락에 장착된 침을 이용하여 봉합이 시술된다. 본 발명에 따른 봉합 장치들 중 어떤 것도 열상의 봉합을 도와주기 위해서 채용될 수 있다.

분만 이후의 자궁 경부의 상처는 복잡한 것으로 알려진다. 이런 증상은 수태 후 1 내지 3개월에서 자궁 경부를 통한 태아의 소실로 인하여 불임을 초래한다. 본 처치는 수태 후 자궁 경부 내의 봉합과 관련되어 있어서, 열구의 크기를 줄일수 있다. 이러한 봉합재들은 손가락으로 유지되는 침에 의해서 맹목적으로 삽입된다. 본 발명에 따른 봉합 장치들 중 어떤 것도 대신 사용 가능하다.

분만시 자궁 파열의 경우, 열상이 크고 개복술(laparotomy)로 복구되어져야 한다. 그러나, 태아의 발에 의해서 작은 열상이 야기될 수도 있다. 본 처치는 분만 이후에 자궁으로 봉합재를 넣음으로써 이루어져, 작은 열구를 폐쇄시키고 다음 임신에서의 자궁의 파열을 방지한다. 현재, 이러한 봉합재들은 손가락에 유지되는 침에 의해서 맹목적으로 놓여진다. 본 발명에 따른 봉합 장치들 중 어떤 것도 대신 사용 가능하다.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시 형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 명백할 것이다.

따라서, 본 발명은 사용자 손가락의 촉진 능력을 유지하는 외과 도구를 갖는 수지 유도용 외과 기구 및 외과 기구를 유도하기 위한 수지 실장 장치를 제공하여 현재 공지의 구조들의 단점들을 성공적으로 보완한다.

Claims

(a) 치료되어지고자 하는 신체 부위를 의사가 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되는 골무형 요소;

(b) 상기 골무형 요소의 벽 내부에 형성되거나 그 벽에 연결되는 하우징 내에 결합되는 사출 외과 도구; 및

(c) 의사가 상기 신체 부위를 수술할 수 있도록, 상기 외과 도구를 상기 골무형 요소로부터 사출시키기 위한 메카니즘을 포함하는 수지 유도용 외과 기구(finger-guided surgical instrument).
제 1항에 있어서, 상기 유도용 외과 기구가 서로 다른 크기의 손가락들에 적합하도록, 상기 골무형 요소 및 상기 의사의 손가락 사이에 삽입되는 어댑터를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 메카니즘은

상기 하우징 내에 결합되고, 상기 사출 외과 도구와 접촉하는 제 1 부분; 및

환자의 신체로부터 돌출되며, 상기 외과 도구를 상기 골무형 요소로부터 사출시키도록, 의사의 자유로운 손에 의하여 작동되는 제 2 원격 부분을 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 메카니즘은 의사의 손가락은 전후로 비틂으로써 상기 외과 도구를 상기 골무형 요소로부터 사출시키도록, 상기 골무형 요소와 상기 의사의 손가락 사이에 배치된 래칫 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 메카니즘은 상기 사출 외과 도구를 상기 하우징으로 다시 흡출시키는 작용을 더 하는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 벽은 상기 골무형 요소의 측벽인 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 벽은 상기 골무형 요소의 정면벽인 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 골무형 요소는 상기 의사의 손가락 지골의 등쪽면에 실장되는 구조로 되어 있어서, 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 완전히 노출시키는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 골무형 요소는 지골을 완전히 둘러싸며 지골의 배쪽촉각부의 단부를 노출시키는 구조로 되어 있는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 골무형 요소는 상기 의사의 손가락 지골의 배쪽면에 실장되고 손가락 지골의 배쪽 촉각부의 단부를 노출시키는 구조로 되어 있는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 외과 도구는 상기 골무형 요소의 세로축의 연장 방향으로 사출되는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 외과 도구는 순환 경로로 사출되는 수지 유도용 외과 기구.
제 12항에 있어서, 상기 순환 경로는 의사 손가락을 위에서 아래로 가로지르는 면에 평행한 면에 형성되는 수지 유도용 외과 기구.
제 12항에 있어서, 상기 순환 경로는 의사 손가락을 좌우로 가로지르는 면에 평행한 면에 형성되는 수지 유도용 외과 기구.
제 12항에 있어서, 상기 순환 경로는 의사 손가락의 세로축에 수직인 면에 형성되는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 외과 도구는 외과용 봉합침, 그로부터 사출되는 외과용 앵커를 소지하는 침, 천자 장치, 주사침, 모세관, 천자 모세관, 소형 외과용 그레스퍼, 소형 외과용 가위, 소형 칼날 및 흡인 모세관으로 구성된 그룹 중에서 선택되어지는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 외과 도구의 완전한 사출, 상기 외과 도구의 완전한 흡출, 상기 외과 도구의 사출 정도, 및 상기 외과 도구의 흡출 정도로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 보고하기 위한 보고 메카니즘(reporting mechanism)을 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 1항에 있어서, 상기 골무형 요소에 의해서 결합되는 광학 헤드를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
(a) 치료되어지고자 하는 신체 부위를 의사가 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 노출시키도록 형성되는 골무형 요소;

(b) 상기 골무형 요소의 벽 내부에 형성되거나 그 벽에 연결되는 하우징 내에 결합되며, 봉합재를 장착하고 유도하는 반원형의 사출 외과용 봉합침; 및

(c) 의사가 상기 신체 부위를 봉합할 수 있도록, 상기 외과용 봉합침을 상기하우징의 사출 구멍을 통하여 순환 경로로 상기 골무형 요소로부터 사출시키고 상기 외과용 봉합침을 상기 하우징의 흡출 구멍을 통하여 상기 골무형 요소로 다시 흡출시키기 위한 메카니즘을 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 19항에 있어서, 상기 반원형의 외과용 봉합침에 일 단부가 부착된 봉합재를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 19항에 있어서, 상기 메카니즘은 상기 하우징에 형성되고 상기 사출 및 흡출 구멍들을 연결시키며 상기 반원형의 외과용 봉합침의 사출 및 그에 따른 흡출 전에 봉합침과 완전히 결합되는 반원형의 채널을 포함하여, 상기 반원형 외과용 봉합침을 가상축 주위의 상기 순환 경로로 순환하도록 하며, 또한 상기 메카니즘은 상기 하우징 내에 형성되고 힌지 주위를 회전하며, 상기 반원형의 외과용 봉합침의 후방부를 밀어냄으로써 상기 반원형의 외과용 봉합침을 상기 사출 구멍을 통하여 사출시키고 상기 반원형의 외과용 봉합침의 전방부를 끌어당김으로써 상기 반원형의 외과용 봉합침을 상기 흡출 구멍을 통하여 흡출시키도록 설계된 원격 처리되는 회전암을 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 21항에 있어서, 상기 가상축과 상기 힌지는 함께 배치되는 수지 유도용 외과 기구.
제 21항에 있어서, 상기 가상축과 상기 힌지는 서로 상쇄되도록 배치되며, 상기 회전암은 신장성의 신축암인 수지 유도용 외과 기구.
제 21항에 있어서, 상기 반원형의 외과용 봉합침은 상기 회전암의 말단부를 수납하도록 설계된 노치를 상기 전방부에 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 21항에 있어서, 상기 반원형의 외과용 봉합침은 상기 회전암의 말단부를 수납하도록 설계된 노치를 상기 후방부에 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 21항에 있어서, 상기 반원형의 외과용 봉합침은 상기 회전암에 의해서 밀어내어지도록 설계된 퍼짐후방단부가 형성되는 수지 유도용 외과 기구.
제 19항에 있어서, 상기 벽은 상기 골무형 요소의 측벽인 수지 유도용 외과 기구.
제 21항에 있어서, 상기 벽은 상기 골무형 요소의 정면벽인 수지 유도용 외과 기구.
제 21항에 있어서, 상기 원격 처리되는 회전암은 상기 힌지 주위를 회전하는 회전휠부 및 상기 회전휠부에 연결되거나 상기 회전휠부와 일체로 형성되는 암부를포함하며, 상기 메카니즘은 상기 회전암을 회전시키기 위해서 원격 회전 엑튜에이터로부터의 회전운동을 상기 회전휠로 중계시키기 위한 원격 회전 릴레이를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 28항에 있어서, 상기 하우징과 상기 원격 회전 엑튜에이터 사이에 연결되며, 상기 원격 회전 릴레이에 결합하는 플렉서블 튜브를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 19항에 있어서, 상기 골무형 요소는 상기 의사의 손가락 지골의 등쪽면에 실장되는 구조로 되어 있어서, 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 완전히 노출시키는 수지 유도용 외과 기구.
제 19항에 있어서, 상기 순환 경로는 의사 손가락을 위에서 아래로 가로지르는 면에 평행한 면에 형성되는 수지 유도용 외과 기구.
제 19항에 있어서, 상기 순환 경로는 의사 손가락을 좌우로 가로지르는 면에 평행한 면에 형성되는 수지 유도용 외과 기구.
제 19항에 있어서, 상기 순환 경로는 의사 손가락의 세로축에 수직인 면에 형성되는 수지 유도용 외과 기구.
제 19항에 있어서, 상기 외과용 봉합침의 완전한 사출, 상기 외과용 봉합침의 완전한 흡출, 상기 외과용 봉합침의 사출 정도, 및 상기 외과용 봉합침의 흡출 정도로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 보고하기 위한 보고 메카니즘(reporting mechanism)을 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 19항에 있어서, 상기 골무형 요소에 의해서 결합되는 광학 헤드를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
(a) 치료되어지고자 하는 신체 부위를 의사가 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되는 골무형 요소;

(b) 상기 골무형 요소의 벽 내부에 형성된 하우징 내에 결합되는 사출 모세관; 및

(c) 의사가 상기 신체 부위를 모세관 표본 추출할 수 있도록, 상기 사출 모세관을 상기 골무형 요소로부터 사출시키기 위한 제 1 메카니즘을 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서,

(d) 상기 사출 모세관을 둘러싸는 상기 하우징 내에 결합되는 병진 사출 슬리브; 및

(e) 의사가 상기 신체 부위를 주변 체액으로부터 보호할 수 있도록, 상기 병진 사출 슬리브를 상기 골무형 요소로부터 사출시키기 위한 제 2 메카니즘을 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서,

(d) 의사가 상기 신체 부위를 상처낼 수 있도록, 상기 하우징 내에 결합되는 사출 천자 장치를 더 포함하며 상기 제 1 메카니즘은 상기 사출 천자 장치를 상기 골무형 요소로부터 사출시키는 역할을 더 하는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 의사가 상기 신체 부위를 상처낼 수 있도록, 상기 사출 모세관은 예리한 단부를 갖는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 사출 모세관은 병진 사출 모세관이며, 상기 제 1 메카니즘은 원격 처리되는 병진 사출 메카니즘인 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 사출 모세관은 회전 병진 사출 모세관이며, 상기 제 1 메카니즘은 회전 원격 처리되는 병진 사출 메카니즘인 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 사출 모세관은 사출 흡인 모세관이며, 상기 사출 흡인 모세관에 체액을 전달하는 원격 흡인 장치를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 제 1 메카니즘은 상기 사출 모세관을 상기 하우징으로 다시 흡출시키는 역할을 더 하는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 벽은 상기 골무형 요소의 후면벽인 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 골무형 요소는 상기 의사의 손가락 지골의 배쪽면에 실장되고 손가락 지골의 배쪽 촉각부의 단부를 노출시키는 구조로 되어 있는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 모세관은 상기 골무형 요소의 세로축의 연장 방향으로 사출되는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 모세관의 완전한 사출, 상기 모세관의 완전한 흡출, 상기 모세관의 사출 정도, 및 상기 모세관의 흡출 정도로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 보고하기 위한 보고 메카니즘(reporting mechanism)을 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 골무형 요소에 의해서 결합되는 광학 헤드를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 37항에 있어서, 상기 모세관 내의 체액의 존재 여부 및 상기 모세관 내의 체액의 준위로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 의사에게 보고하기 위한 상기 모세관 내의 보고 메카니즘을 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
(a) 치료되어지고자 하는 신체 부위를 의사가 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되는 골무형 요소;

(b) 상기 골무형 요소의 적어도 하나의 벽 내에 형성되거나 그 벽에 연결되는 적어도 하나의 하우징 내에 결합되는 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소;

(c) 상기 신체 부위를 통과하도록, 상기 적어도 하나의 앵커 유도 요소를 상기 골무형 요소로부터 사출시키기 위한 적어도 하나의 제 1 메카니즘;

(d) 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소 내에 결합되는 적어도 하나의 사출 앵커; 및

(e) 의사가 상기 적어도 하나의 사출 앵커를 상기 신체 부위 내에 고정하도록, 상기 적어도 하나의 사출 앵커를 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소 내부로부터 사출시키기 위한 제 2 메카니즘을 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 51항에 있어서, 상기 적어도 하나의 앵커에 부착되는 적어도 하나의 코드를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 52항에 있어서, 상기 적어도 하나의 코드는 상기 적어도 하나의 앵커의 특정 위치, 즉, 상기 코드를 밀어냄으로써 상기 신체 부위에 고정될 때 상기 앵커의 회전 및 그에 의한 효과적인 고정을 이루기 위한 위치에 부착되는 수지 유도용 외과 기구.
제 51항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 1 메카니즘은 상기 하우징 내에 형성되고 힌지 주위를 회전하며, 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 후방부를 밀어냄으로써 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소를 상기 적어도 하나의 하우징 내의 적어도 하나의 사출 구멍을 통하여 사출시키고 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 후방부를 반대 방향으로 끌어당김으로써 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소를 흡출시키도록 설계된 적어도 하나의 원격 처리되는 회전암을 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 51항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 2 메카니즘은 상기 적어도 하나의 의 앵커를 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소로부터 사출시키기 위한 적어도 하나의 원격 처리되는 병진 사출 메카니즘을 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 51항에 있어서, 상기 적어도 하나의 벽은 상기 골무형 요소의 적어도 하나의 측벽인 수지 유도용 외과 기구.
제 51항에 있어서, 상기 골무형 요소는 상기 의사의 손가락 지골의 등쪽면에 실장되는 구조로 되어 있어서, 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 완전히 노출시키는 수지 유도용 외과 기구.
제 51항에 있어서, 상기 적어도 하나의 사출 앵커의 완전한 사출, 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 완전한 사출, 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 완전한 흡출, 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 사출 정도 및 상기 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소의 흡출 정도로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 상황을 보고하기 위한 보고 메카니즘을 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 51항에 있어서, 상기 골무형 요소에 의해서 결합되는 광학 헤드를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
의사가 치료되어지고자 하는 신체 부위를 촉각으로 감지하는 것이 가능하도록, 적어도 의사 손가락의 일부를 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도부분적으로 노출시키도록 형성되는 골무형 요소를 포함하며, 의사가 상기 신체 부위를 수술하도록, 외과 도구를 유도하기 위한 적어도 하나의 세로 방향의 가이딩 터널을 상기 골무형 요소의 벽 내에 형성하는 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 상기 유도용 외과 기구가 서로 다른 크기의 손가락들에 적합하도록, 상기 골무형 요소 및 상기 의사의 손가락 사이에 삽입되는 어댑터를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 상기 벽은 상기 골무형 요소의 측벽인 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 상기 벽은 상기 골무형 요소의 정면벽인 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 벽은 상기 골무형 요소의 후면벽인 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 상기 골무형 요소는 상기 의사의 손가락 지골의 등쪽면에 실장되는 구조로 되어 있어서, 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 완전히 노출시키는 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 상기 골무형 요소는 지골을 완전히 둘러싸며 지골의 배쪽 촉각부의 단부를 노출시키는 구조로 되어 있는 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 상기 골무형 요소는 상기 의사의 손가락 지골의 배쪽면에 실장되고 손가락 지골의 배쪽 촉각부의 단부를 노출시키는 구조로 되어 있는 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 상기 외과 도구는 상기 골무형 요소의 세로축의 연장 방향으로 사출되는 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 상기 외과 도구는 외과용 봉합침, 그로부터 사출되는 외과용 앵커를 소지하는 침, 천자 장치, 주사침, 모세관, 천자 모세관, 소형 외과용 그레스퍼, 소형 외과용 가위, 소형 칼날 및 흡인 모세관으로 구성된 그룹 중에서 선택되어지는 수지 유도용 외과 기구.
제 60항에 있어서, 상기 골무형 요소에 의해서 결합되는 광학 헤드를 더 포함하는 수지 유도용 외과 기구.
(a) 회전면을 갖는 내경을 포함하는 몸체부의 형태로 형성되고, 내경이 180°보다 큰 각으로 범위 지어지도록 하는 거리만큼 상기 내경의 축면으로부터 방사상으로 상쇄되는 면을 따라 절개되어 있는 하우징;

(b) 의사 손가락을 부분적으로 밀착 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되며, 적어도 회전에 있어서는 어느 정도의 자유도를 가지고 상기 하우징 내에서 움직임이 가능한 골무형 부재;

(c) 일단은 활동점을 구성하며 다른 일단에는 봉합재의 일단이 고착되며, 상기 하우징의 제 1 유도 수단 내에서 유도적으로 움직이며 상기 활동점에 근접한 위치에 노치가 형성되는 반원형의 외과용 봉합침;

(d) 상기 골무형 부재에 고착되거나 상기 골무형 부재와 일체로 형성되며, 정밀하게 배열된 날을 갖는 래칫 부재;

(e) 상기 하우징의 제 2 유도 수단 내에서 유도적으로 움직이며, 탄성적으로 변형되는 폴 부재를 포함하여 상기 래칫 부재가 한 방향으로 회전할 때 상기 래칫 부재와 기계적으로 결합되는 지침 압출기; 및

(f) 상기 하우징의 상기 제 2 유도 수단 내에서 유도적으로 움직이며, 탄성적으로 변형되는 폴 부재를 포함하여 상기 래칫 부재가 상기 한 방향으로 회전할 때 상기 래칫 부재와 기계적으로 결합되며, 견인을 쉽게 하기 위해서 상기 침의 노치와의 결합을 위한 톱니 모양 돌출부를 포함하는 지침 견인기를 포함하는 수지 유도용 봉합 장치.
제 71항에 있어서, 상기 하우징은 속이 빈 공동의 원통형이며, 그의 일부는남아 있는 원통부가 180°보다 큰 각으로 범위 지어지도록 하는 거리만큼 상기 원통의 축면으로부터 방사상으로 상쇄되는 면을 따라 잘려 나가는 수지 유도용 봉합 장치.
제 71항에 있어서, 상기 제 1 유도 수단은 상기 하우징에 형성된 제 1 주변홈인 수지 유도용 봉합 장치.
제 71항에 있어서, 상기 제 2 유도 수단은 상기 하우징에 형성된 제 2 주변홈인 수지 유도용 봉합 장치.
제 71항에 있어서, 상기 하우징에 접촉 실장되어 상기 하우징의 외부 형태를 보완하고, 그의 원통형의 내면이 상기 지침 압출기 및 상기 지침 견인기가 움직일 수 있는 내부 공간을 정의하며 범위를 정하는 캡을 더 포함하는 수지 유도용 봉합 장치.
제 71항에 있어서, 상기 골무형 부재는 상기 하우징 내부의 주변홈과 결합되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하여, 상기 골무형 부재는 회전시에만은 특정한 자유도로 구속되는 수지 유도용 봉합 장치.
제 76항에 있어서, 상기 주변홈에 추가하여, 상기 하우징은 상기 주변홈을지나 교차하는 축방향 내부홈을 포함하여, 상기 골무형 부재는 상기 하우징에 대한 적어도 하나의 각위치에서 스프링의 복원력에 대한 병진 운동(translational movement)이 가능한 수지 유도용 봉합 장치.
제 71항에 있어서, 봉합 과정의 개시시 상기 침의 활동점이 상기 장치로부터 출현하는 위치에 형성되는 출구 가이드를 더 포함하는 수지 유도용 봉합 장치.
제 71항에 있어서, 봉합 과정의 종료시 상기 침의 활동점이 상기 장치로 재진입하는 위치에 형성되는 입구 가이드를 더 포함하는 수지 유도용 봉합 장치.
적어도 일부 길이가 경사지어진(tapering) 내경을 포함하며, 의사 손가락을 부분적으로 밀착 둘러싸며 손가락 지골의 배쪽 촉각부을 적어도 부분적으로 노출시키도록 형성되며, 내경이 노출되지만 의사 손가락을 180°이상은 둘러싸도록 상기 내경의 축으로부터 떨어진 면을 따라 절개되어 있는 하우징을 포함하는 수지 유도용 봉합 장치에 있어서,

(a) 중앙홀을 갖는 오목부; 및

(b) 두 개의 반원형의 외과용 봉합침으로서, 각각의 침의 일단은 활동점을 구성하며 다른 일단에는 봉합재의 일단이 고착되며, 상기 오목부의 홈 내에서 유도적으로 움직이도록 형성되며, 상기 활동점에 근접한 위치에 노치 및 각 오목부에 회전식으로 실장되며 제 1 지침 조종 수단을 작동함으로써 한 방향으로 회전하고제 2 지침 조종 수단을 작동함으로써 반대 방향으로 회전하는 지침 구동 수단을 포함하는 두 개의 반원형의 외과용 봉합침을 포함하는 수지 유도용 봉합 장치.
제 80항에 있어서, 상기 지침 조종 수단은 견인에 의해 작동되는 코드 수단인 수지 유도용 봉합 장치.
제 80항에 있어서, 상기 지침 구동 수단은 상기 제 1 지침 조종 수단을 견인함으로써 전진하고 제 2 지침 조종 수단을 견인함으로써 후진하는 지침 압출 수단 및 상기 하우징 오목부 내에서 유도적으로 움직이도록 형성되는 지침 견인 수단을 포함하며, 이 두 수단 각각은 상기 침의 상기 노치와의 결합을 위한 캐치 수단과 상기 지침 견인 수단에 고정적으로 연결되거나 그와 일체로 형성되어 상기 침을 상기 하우징으로 되돌리도록 상기 지침 압출 수단과 결합되는 폴 수단을 포함하는 수지 유도용 봉합 장치.
제 82항에 있어서, 상기 지침 압출 수단 및 상기 지침 견인 수단은 하나의 동일한 구성 요소인 수지 유도용 봉합 장치.
제 82항에 있어서, 상기 폴 수단은 상기 지침 압출 수단에 고정적으로 연결되거나 그와 일체로 형성되는 수지 유도용 봉합 장치.
제 80항에 있어서, 상기 지침 구동 수단은 각각 드럼 수단을 포함하며, 상기 제 1 지침 조종 수단은 상기 드럼 각각에 어느 한 방향으로 감겨지며, 제 2 지침 조종 수단은 상기 드럼 각각에 반대 방향으로 감겨지는 수지 유도용 봉합 수단.
제 80항에 있어서, 상기 캐치 수단은 톱니 모양의 돌출부의 형태인 수지 유도용 봉합 수단.
반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구에 적용되는 봉합재에 의해서 환자의 요도 측면에 위치한 골반근막 및 질벽을 쿠퍼 인대에 현수하는 단계를 포함하는 요실금의 치료를 위한 방광경부 현수용 외과적 절차.
하나의 코드가 부착된 적어도 하나의 앵커를 환자의 관절와변원에 고정하고 그 코드를 이용하여 열개된 전방-하위 또는 전방-중앙 사순을 결합하는 단계를 포함하며, 상기 적어도 하나의 앵커는 적어도 하나의 사출 앵커를 결합하는 적어도 하나의 사출 앵커 유도 요소를 갖는 앵커 이식 장치에 의해서 관절와변원에 고정되는 재발성 어깨 탈구 치료용 외과적 절차.
수지 유도용 모세관 장치의 사출 모세관으로 태아 두피 혈액을 채취하는 단계를 포함하는 분만중 태아 두피 혈액 채취용 외과적 절차.
반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구에 적용되는 봉합재에 의해서 항문을 수축시키는 단계를 포함하는 직장탈출증의 치료용 외과적 절차.
반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구를 사용하여 환자의 식도 주위에 혈관을 배치시키는 단계를 포함하는 식도역류의 치료용 외과적 절차.
반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구의 사용으로 적용되는 봉합재에 의해서 환자의 질 상부를 천골추골인대에 동여 매는 단계를 포함하는 질탈출증의 치료용 외과적 절차.
반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구를 사용하여 파열부를 봉합하는 단계를 포함하는 거대 동물에 있어서 직장파열의 치료용 외과적 절차.
반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구를 사용하여 파열부를 봉합하는 단계를 포함하는 거대 동물에 있어서 자궁경부파열의 치료용 외과적 절차.
반원형의 사출침을 갖는 수지 유도용 외과 기구를 사용하여 파열부를 봉합하는 단계를 포함하는 거대 동물에 있어서 자궁파열의 치료용 외과적 절차.