KR20020026625A - 다안식 스테레오 카메라 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 적어도 두 개 이상의 각도에서 피사체의 모노 영상을 획득하는 적어도 두 개 이상의 카메라로 구성된 카메라 군과, 상기 카메라들에 의해 촬영된 상기 피사체의 모노 영상들을 신호 처리하여 상기 피사체의 입체 영상을 출력하는 제어 장치를 포함하는 다안식 스테레오 카메라에 있어서,상기 적어도 두 개 이상의 카메라로 구성된 카메라 군의 앞단에 설치되는 적어도 두 개 이상의 반사경들로 이루어진 반사 광학계와, 상기 반사 광학계가 상기 카메라들의 상기 피사체에 대한 주시각을 조절함과 아울러 상기 피사체의 단면 영상들이 상기 카메라들에 정확하게 입사되도록 광축 변화를 보정할 수 있도록 상기반사 광학계의 반사경들의 회전 및 직선 운동을 제어하는 제어 장치를 더 포함한 것을 특징으로 하는 다안식 스테레오 카메라.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 카메라의 시시디를 통해 들어오는 화상 데이터를 일시적으로 저장해주는 화상 버퍼와, 상기 화상 버퍼에 저장되어 있는 화상 데이터를 입력 받아 화상 방송 또는 기록에 적합하도록 강도 및 위상을 처리하는 화상 처리부, 상기 화상 처리부의 처리된 화상 데이터를 입력 받아 각각의 화상을 비교하여 각각의 화상의 중심이 일치하는지의 여부와 초점이 맞았는지의 여부를 비교 판단하는 화상 비교부, 상기 화상 비교부로 나온 데이터를 입력 받아 이를 이용하여 상기 카메라의 초점 조정 및 반사경 각도 조정에 필요한 데이터를 생성하는 화상 변환부, 상기 화상 변환부의 데이터를 입력 받아 이를 이용하여 상기 카메라의 초점 조절 장치를 제어할 수 있는 데이터를 생성하는 초점 제어부, 촬영자의 조작에 의해 상기 카메라의 줌 렌즈가 촬영자가 원하는 초점 거리를 갖도록 상기 카메라의 렌즈들간의 상대적인 거리를 변화시킬 수 있는 아날로그식 전기적 신호를 생성하는 줌 시소 스위치와, 상기 줌 시소 스위치의 아날로그식 전기적 신호를 입력 받아 상기 카메라의 줌 구동장치를 제어할 수 있는 데이터로 변환하는 줌 제어부, 상기 줌 제어부 및 초점 제어부가 생성한 각각의 데이터를 입력 받아 상기 반사 광학계의 반사경들의 회전 및 직선 운동을 제어할 수 있는 데이터를 생성하는 반사경 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 다안식 스테레오 카메라.
- 제 1 항에 있어서,상기 카메라 군은 상호 평행하게 배치된 두 개의 카메라로 구성되고,상기 반사 광학계는 상기 두 개의 카메라 중 한 카메라의 상기 피사체에 대한 주시각 및 광축 변화를 보정하게 구성된 두 개의 반사경을 포함하는 것을 특징으로 하는 다안식 스테레오 카메라.
- 제 3 항에 있어서,상기 반사 광학계는,상기 두 개의 카메라의 상기 피사체에 대한 주시각 및 광축 변화를 보정하게 구성된 두 개의 반사경을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다안식 스테레오 카메라.
- 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 피사체와 상기 카메라 사이의 거리가 일정한 범위 이내이면, 상기 피사체의 모노 영상이 안쪽에 배치된 반사경과 바깥쪽에 배치된 반사경을 순차적으로 통해 해당 카메라에 입사되도록 상기 반사경을 제어하는 것을 특징으로 하는 다안식 스테레오 카메라.
- 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 피사체와 상기 카메라 사이의 거리가 일정한 범위보다 먼 거리이면, 상 기 피사체의 모노 영상이 바깥쪽에 배치된 반사경과 안쪽에 배치된 반사경을 순차적으로 통해 해당 카메라에 입사되도록 상기 반사경을 제어하는 것을 특징으로 하는 다안식 스테레오 카메라.
- 제 5 항에 있어서,상기 카메라 군은 상기 두 개의 카메라와 평행하고, 상기 두 개의 카메라 사이에 배치된 가운데 카메라를 더 구비하고,상기 피사체와 상기 카메라 사이의 거리가 상기 일정한 범위보다 가까운 거리이면, 상기 두 개의 카메라 중 하나의 카메라와 상기 가운데 카메라를 이용하여 상기 피사체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 다안식 스테레오 카메라.
- 적어도 두 개 이상의 카메라로 구성된 카메라 군과, 상기 카메라 군의 앞단에 설치되는 적어도 두 개 이상의 반사경들로 구성된 반사 광학계, 상기 반사 광학계의 반사경들의 회전 및 직선 운동을 제어하는 제어 장치로 구성된 다안식 스테레오 카메라의 신호 제어 방법에 있어서,상기 제어 장치가, 상기 카메라의 시시디를 통해 상기 제어 장치로 입력된 화상 데이터를 화상 방송 또는 기록에 적합하도록 강도 및 위상을 변경하고, 변경된 화상 데이터간의 화상의 중심이 서로 일치하는지의 여부와 초점이 맞았는지의 여부를 비교 판단하여 상기 카메라들의 각각의 초점 및 각도 조정에 필요한 데이터를 생성하여 상기 카메라의 초점 조절 장치를 제어하는 제 1 단계 ;상기 제어 장치가, 촬영자의 조작에 의해 상기 카메라의 줌 렌즈가 촬영자가 원하는 초점 거리를 갖도록 상기 카메라의 렌즈들간의 상대적인 거리를 변화시킬 수 있는 아날로그식 전기적 신호를 생성하여 상기 카메라의 줌 구동장치를 제어하는 제 2 단계 ;상기 제어 장치가, 상기 카메라의 초점 조절 장치 및 줌 구동장치를 제어할 수 있는 데이터를 이용하여 상기 반사 광학계의 반사경들의 회전 및 직선 운동을 제어할 수 있는 데이터를 생성하고 이를 이용하여 상기 반사 광학계의 반사경들의 회전 및 직선 운동을 제어하는 제 3 단계를 통해 이루어짐을 특징으로 하는 다안식 스테레오 카메라의 신호 제어 방법.
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