KR20020015035A - 충격흡수 트롤리를 이용한 트롤리 조립체 및 그 사용방법 - Google Patents

Abstract

충격흡수 트롤리는 트롤리 휠(7)과, 후방캠, 그리고 후방 캠에 연결되는 충격흡수장치를 포함하는 트롤리 프레임을 갖는다. 트롤리는 특히, 조립체(10) 부하(13)의 편향 경사를 위하여 채택한 트롤리 조립체에 사용되도록 구성된다. 충격흡수장치는 인접 트롤리 조립체의 리딩 트롤리(1)가 충격흡수 트롤리의 후방캠을 칠 때 충격 에너지를 흡수함으로써, 축적 중에 인접트롤리 조립체를 감속시킨다. 트롤리 조립체에 중간 트롤리(3)를 채택할 경우, 에너지 흡수는 부하의 편향 경사 중에의 소음 발생과 조립체 부하 요동 모두를 최소화 시킨다.

Description

충격흡수 트롤리를 이용한 트롤리 조립체 및 그 사용 방법{TROLLEY ASSEMBLY USING A SHOCK ABSORBER TROLLEY AND METHOD OF USE}

파워 트랙, 자유트랙, 그리고 자유트랙을 따라 주행 가능한 한쌍의 트롤리, 캐리어를 지지하는 트롤리로 이루어 지는 파워 프리 컨베이어는 종래 잘 알려진 시스템이다. 트롤리는 보통 리딩(leading)트롤리와 견인 트롤리로 나뉘어 진다. 파워 프리 시스템에서의 각 리딩 트롤리는 파워 트랙으로 신장하고 파워 트랙상의 이동 체인에 의하여 이송되는 푸셔도그에 의하여 결합 가능한 구동 도그부를 포함한다. 푸셔 도그와 구동 도그가 결합될 때 리딩 또는 구동 트롤리는 이동 파워체인에 의하여 자유 트랙을 따라 밀려진다. 구동 도그가 후퇴할 때 또는 반대로 푸셔도그에서 결합을 해체할 때 트롤리는 이동을 멈추어서 캐리어를 정지한다.

다른 시스템으로, 제 3 트롤리가 구동 트롤리로 사용될 수 있다. 이 제 3 트롤리는, 미국특허 제 4,408,540 호에서 덴에 의하여 공개된 소위 토우바 라고 불리는 구조적인 부재에 의하여 한쌍의 트롤리에 연결된다. 이들 컨베이어에서, 부하를지지하는 트롤리 조립체는 하나의 자유 트랙에서 자유트랙들로 분할하여, 리딩 또는 구동 트롤리와 중간 트롤리가 제 2 트랙상에서 주행하는 주행 트롤리와 함께 하나의 트랙상에서 주행한다. 이런 평행한 트랙 배열로, 캐리어는 대각선으로 또는 편향 경사져서, 연속적인 캐리어들 사이의 긴 간격을 줄인다.

트롤리와 캐리어는 스틸 또는 그와 유사한 합금으로 이루어져 상당히 무겁다. 트롤리는 마찬가지로 매우 무거우며, 주어진 시간에 매우 무거운 하중 또는 작업물을 지지하는 캐리어를 지지한다. 이와 같은 캐리어는 이들이 컨베이어 시스템의 축적부를 따라 구를 때 큰 운동 에너지를 가지며, 이 에너지는 캐리어를 정지시키기 위하여 소비되어야 한다. 왜냐하면 캐리어와 트롤리는 금속으로 만들어 지기 때문에, 캐리어 및/또는 트롤리들 사이의 각 충돌로부터 상당한 양의 에너지가 음파로 소비되고, 그리고 각각의 충격은 상대적으로 큰 소리를 만들어 내기 때문이다. 주어진 컨베이어 라인은 여러 축적부를 갖기 때문에 설비는 복합 어큐물레이터를 각각 갖춘 복합 컨베이어 라인들을 가질 캐리어의 축적에 의하여 발생되는 소음은 사실상 매우 빈번하다. 이 소음은 어큐물레이터가 사용되는 공장의 누구에게나 불쾌할 수 있으며, 이 어큐물레이터에서 근접하여 작업하여야 하는 작업자들에게는 이 소음이 작업자의 건강에도 역시 좋치 않을 수 있다.

소음은 편향 경사지는 파워 프리 컨베이어에서도 발생할 수 있다. 상기한 이들 컨베이어에서 하중은 컨베이어 주행 방향에 대하여 비스듬히 전달되어 콤팩트한 라인상의 보관이 가능하다. 트롤리 조립체가 편향 형상으로 겹치면, 하나의 트롤리 조립체의 리딩 트롤리가 상류트롤리 조립체의 주행/중간 트롤리와 결합할 때 그들에게서 소음이 발생되는 경향이 있다.

트롤리 조립체의 편향 경사로 인한 다른 문제는 부하 변동이다. 구동도그의 갑작스런 해제가 발생할 경우, 충격이 발생하여 하중 캐리어에 전달될 수 있다. 하중이 편향 경사질 때 갑작스런 해체는 하중이 아래로 또는 앞선 하중으로 움직여 더욱 소음을 발생시켜 부하손상을 가져올 수 있다. 이를 해결하는 한 방법은 해체 중에 충격을 흡수할 수 있는 피스톤 및 실린더형의 댐퍼와 함께 광학 요소를 토우바에 사용하여, 손상을 방지하는 것이다. 이런 시스템은 미국특허 제 3,720,172 호에서 댄에 의하여 공개되었다. 비록 충격흡수 토우바의 사용이 바람직해도, 이를 기존의 시스템에 설치하는 것은 어렵고 비용이 많이 든다. 충분히 개방될 때와 충분히 닫혀질 때 충격 흡수재 사이의 길이 차를 수용하기 위하여 종종, 리미트 스위치, 안티백업, 그리고 포지셔너가 재설치되어야 한다.

금속과 금속과의 접촉에 의하여 발생되는 높은 진동은 특히 청각에 장애를 줄 수 있다. 또한, 트롤리는 종종 직각 간격에서 모여지지 않는다. 따라서 각각의 연속적인 충격소리는 인접한 작업자들를 놀라게 한다. 그런 갑작스런 소음으로 놀란 작업자는 그의 작업에 집중을 할 수 없다. 따라서 이들 집합에 의하여 발생되는 소음을 줄이기 위한 노력이 시도되었다. 그 한 방법은 금속 표면을 코팅하는 것으로 보통 충돌 충격을 흡수하는 고무 또는 그와 유사한 물질과 접촉하도록 만드는 것이다. 그러나 이와 같은 시도는 성공하지 못했다. 왜냐하면 이와 같은 코팅은 특히 무게가 무거울 때 충격 부하를 일반적으로 다룰 수 없기 때문이다.

상기한 단점을 감안하면, 컨베이어가 컨베이어 주행에 대해 편향될 때, 부하 변동뿐만 아니라 이런 타입의 컨베이어에서 발생하는 소음을 제어할 필요가 있다. 본 발명은 트롤리 캠과 연결되는 충격흡수장치를 갖는 트롤리의 이용으로 이런 타입의 컨베이어 단점을 극복하는 것이다. 본 발명의 트롤리는 리딩 트롤리가 중간 트롤리의 캠과 접촉할 때 발생되는 소음을 경감시키고 또, 편향 경사진 형상으로 이송되거나 보관될 때 트롤리 캐리어의 요동을 최소화 한다.

종래 기술의 여러 출원에서 충격 흡수에 관한 설치는 이미 알려져 있다. 충격흡수재는 철도 차량에 놓여져서 차량의 정지 및 스타트로 인한 충격을 흡수한다. "드여(Dwyer)"에 의하여 공개된 미국특허 제 2,115,064 호는 이와 관련된 커플링 배열에 대하여 공개하고 있다. 유사한 배열로는 페트슨에 의한 미국특허 제 3,178,035 호와 3,223,049 호에 나타나 있다. 베트슨에 의한 미국특허 제 3,216,590 호에서는 또 다른 철로 차량 충격흡수장치를 공개하고 있다.

와까하야시에 의한 미국특허 제 4,885,997 호는 본체와 함께 자유 트롤리를 갖는 파워 프리 컨베이어와 그 위에 장착되어 트롤리의 길이 방향으로 슬라이딩 가능한 슬라이더를 공개하고 있다. 슬라이더는 결합도그와 안티코스팅(anticoasting)도그를 갖는다. 슬라이더의 결합도그는 충격흡수재에 의하여 자유트롤리의 본체에 연결된다. 파워 체인의 푸셔가 결합도그와 접촉할 때 충격흡수재의 작용에 의하여 충격이 감소된다. 그러나 와까하야시는 소음 발생 문제와 편향되어 둘러쌀때의 요동 문제를 인식하지 못하였을 뿐만 아니라 충격흡수재와 트롤리의 축적캠과 결합을 제시하거나 제안하지 못하였다.

본 발명은 충격흡수 트롤리를 이용한 트롤리 조립체 및 그 사용 방법에 관한 것으로, 특히 트롤리 조립체에 의하여 지지되는 캐리어가 편향 경사질 때 소음과 부하변경을 줄이는 자체 충격 흡수 장치를 갖는 트롤리에 관한 것이다.

이하, 본 발명을 도면을 참고로 설명한다.

도 1 은 본 발명의 예시적인 트롤리 조립체의 측면도

도 2 는 라인 상 트롤리 조립체의 형상에 대한 개략도

도 3 은 도 1 트롤리 조립체의 편향된 형상의 개략도

도 4 는 도 1 에 도시한 중간 트롤리의 길이 방향 단면도

도 5 는 도 4 의 트롤리부를 보여 주는 도면

도 6A,6B 는 선택 튜브와 충격흡수 바디의 배열에 대한 측면도

도 7A,7B,7C, 그리고 7D 는 도 6A 및 6B 의 실시 예를 포함하는 가이드 블록, 튜브 캡, 스톱 플레이트의 측면도

도 8 은 트롤리 부분으로서 도 6A-7D 의 실시예를 보여 주는 도면

따라서 본 발명의 목적은 컨베이어 시스템의 트롤리 조립체의 개선에 있으며, 특히, 파워 프리 컨베이어의 개선에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 편향 경사 트롤리 조립체가 모일 때 소음과 부하 요동을 줄이는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 트롤리의 집합 캠에 연결되는 충격흡수장치를 갖는 트롤리에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 트롤리 조립체가 모일 때 소음과 하중 요동을 줄이는 방법에 관한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적과 특징에 대하여는 이하, 상세한 설명에 의하여 명백하여 질 것이다.

상기한 목적과 특징을 만족시키기 위한 본 발명은, 파워 컨베이어에 의하여 구동되도록 구성한 트롤리 조립체와, 전방 작동 링크를 갖는 리딩 트롤리를 포함하는 트롤리 조립체, 후방 캠을 갖는 중간 트롤리, 그리고 후방 캠을 갖는 견인트롤리의 개선에 있다. 트롤리는 함께 연결되며, 캐리어를 사용하여 하중을 모아 지지하기 위하여 하나 또는 그 이상의 트랙에서 주행하도록 구성된다. 그 개선은 에너지를 흡수하고 부하 요동을 줄이고 그리고 복수의 트롤리 조립체가 모일 때 소음을 줄이기 위하여 그 후방 캠에 연결되는 충격 흡수장치를 갖춘 중간 트롤리를 제공하는 것을 포함한다.

한 실시예로, 충격흡수장치는 중간 트롤리의 2 개의 측플레이트 사이에 장착되며, 충격흡수장치는 충격흡수 바디와 리턴 스프링 배열을 이용한다. 충격흡수장치는 또한 충격흡수 바디를 포함하는 튜브를 포함할 수 있으며, 튜브의 한 단부는 후방 캠 지지체에 고정되며, 후방 캠은 후방 캠 지지체에 부착될 수 있다. 튜브 가이드는 측 플레이트 사이에 설치되며 튜브 가이드는 튜브 가이드 내에서 튜브가 주향하도록 적어도 하나의 개구를 갖는다. 정지기구는 측 플레이트 사이에 설치되며 그 면으로 충격흡수 바디의 피스톤을 제지한다. 캠에 대한 접촉은 튜브가 튜브 가이드 내에서 미끄러지게 하며, 피스톤은 트롤리 조립체가 다른 트롤리 조립체와 접촉하는 동안 충격 에너지를 흡수하기 위하여 후퇴한다.

한 실시예로, 튜브 가이드는 가이드 내에서 튜브가 미끄러지게 이동할 수 있도록 하는 베어링을 포함한다. 중간 트롤리는 프레임을 가지며, 후방 캠 충격은 프레임의 한 부분에서 적어도 충격흡수장치의 주행거리로 확장된다. 일단 견인트롤리의 하중이 후방 캠에서 제거되면, 리턴 스프링이 신장하여 튜브가 시작 위치로 되돌아 가고 계속적인 사이클을 위하여 피스톤이 신장한다.

본 발명은 또한, 각 트롤리 조립체가 전방 작동 링크를 갖는 리딩 트롤리, 후방 캠을 갖는 중간 트롤리, 그리고 후방 캠을 갖는 견인트롤리를 포함하는 복수의 트롤리 조립체를 제공하여 트롤리 조립체가 모일 때 소음과 캐리어 요동을 줄이는 방법을 포함한다. 트롤리 조립체의 하나는 한쌍의 트랙을 따라 이동되어, 조립체들이 트롤리 조립체 주행 방향에 대해 비스듬히 있고, 전방 트롤리와 중간 트롤리들은 트랙 상에 그리고 견인 트롤리는 다른 트랙상에 있다. 이동 트롤리 조립체의 리딩 트롤리의 작동 링크는 정적인 쌍방 트롤리 조립체의 중간 트롤리의 후방 캠과 결합하여 파워 체인으로부터 가동 조립체의 리딩 트롤리와 해체된다. 가동트롤리 조립체의 리딩 트롤리와 상방 트롤리의 중간 트롤리 사이의 충격 중에 트롤리 조립체 사이의 충격에 의하여 발생되는 소음과 캐리어 요동이, 중간 트롤리와 결합되어 있는 충격 흡수 장치에 의하여 경감된다. 충격 흡수 바디 피스톤은, 조립체가 상호 접촉할 때 압축되어 충격 에너지를 흡수한다.

충격 흡수재를 갖는 트롤리는 트롤리 조립체가 집합될 때 단지 트롤리 쌍을 이용하여 에너지를 흡수하고 소음을 흩뜨릴 때 견인 트롤리로 또한 사용될 수 있다.

본 발명은 저렴한 비용으로 소음 발생과 부하 요동을 경감시킴으로써 편향이송 시스템에서 결점을 극복하였다. 제 1 부하 또는 중간 트롤리에 충격 흡수재를 도입하여, 중간 트롤리가 편향 상태로 컨베이어 체인에서 다음 캐리어를 결합을 해체하는데 사용된다. 상기한 바와 같이, 매우 적은 기구 예들들어 리미트 스위치, 포지셔너, 안티 백업 등이 편향 경사를 채택하고 있는 컨베이어 트랙부에 사용되기 때문에 기존 시스템의 개조비용과 시간을 크게 줄인다. 또한, 편향 경사 동안 부하 변동 또는 요동으로 인해 발생되는 부하 손상이 크기 때문에 대각선 경사에서 급격한 해체를 줄이는 것이 부하 손상을 줄이거나 제거할 것이다.

본 발명의 예시적인 실시는 도 1 에 나타내었다. 여기에서 트롤리 조립체(10)는 구동 또는 리딩트롤리(1), 중간 트롤리(3)와 그리고 견인트롤리(5)를 포함한다. 각각의 트롤리는 컨베이어 상에서 또는 자유트랙(9)에서 주행하도록 한 정도의 크기로 하는 한쌍의 트롤리휠(7)를 갖는다. 파워트랙(11)은 자유트랙(9) 상에 놓이며, 파워트랙은 푸시체인과 푸시도그(미도시)를 가이드하여 트롤리조립체(10)를 구동한다. 트롤리(1,3) 및 트롤리(5) 사이의 상호 트롤리와 파워 트랙 및 체인은 잘 알려져 있는 것이므로 본 발명을 이해하는데 더 상세한 설명이 불필요하다.

트롤리 조립체(10)는 캐리어 조립체(15)를 거쳐 부하(13)를 지지하도록 디자인된다. 캐리어 조립체(15)는 리딩트롤리(1)와 중간트롤리(3)를 연결하는 토우바(19)와 함께 견인트롤리(5)와 중간 트롤리(3)를 연결하는 부하바(17)에 의하여 지지된다. 부하바(17)는 지점(21) 주위를 피봇연결하여, 조립체가 상기한 바와 같이, 편향되어 경사질 때 리딩 및 중간트롤리(1,3)가 트랙 상에서 주행 가능하게하고 트롤리(5)가 다른 트랙에서 주행 가능하게 한다.

저장 및/또는 축적을 소형으로 하기 위하여 편향 경사가 종종 이용됨으로서 편향 형태에서 캐리어 부하를 경감시킨다. 토우바(19)는 또한 각각의 트롤리(1,3)에 대해 피봇 상으로 선회할 수 있다.

리딩트롤리(1)는, 종래에 잘 알려진 바와 같이, 상류 트롤리조립체의 견인 트롤리의 축적캠(25)과 작용하도록 설계된 작동링크(23)와 함께 도시되었다. 캠(25)이 작동링크(23)와 결합할 때 링크(27)는 구동체인의 푸셔도그(둘다 미도시)를 해제하도록 이동하여 리딩트롤리(1)가 구동 체인에 의하여 더 이상 구동되제 않는다. 상류 트롤리는 정지 또는 하류 트롤리를 접촉하는 이들 트롤리를 의미하며 상류 트롤리는 파워 체인과 함께 그 리딩트롤리의 해체에 의하여 축적된다.

도 2 에서, 편향경사에 앞서, 트롤리(1,3) 및 트롤리(5)는 하나의 단일 트랙(9)의 라인을 따른다. 이 형상에서 중간트롤리(3)는 상류 트롤리 조립체의 리딩 트롤리와 상호 작용하지 않는다. 이 형상에서의 축적은 일련의 트롤리(1,5) 사이의 상호 작용을 통해 생길 수 없다.

도 3 및 편향 경사에서 트롤리 조립체(10,10')는 2 개의 트랙(9,9') 상을 주행한다. 리딩트롤리(1)와 중간 트롤리(3)는 트랙(9')을 타는 견인 트롤리(5)와 함께 트랙(9) 상을 따른다. 이 형태에서 하류조립체(10')의 중간 트롤리(3)는 견인 트롤리가 되어, 상류트롤리 조립체(10)의 리딩트롤리(1)와 결합한다. 캐리어(13)는 트랙(9)에서 캐리어의 긴축까지 길이로 각도θ로 편향된다.

상기한 바와 같이, 편향 경사에 따른 문제는, 트롤리 조립체(10)의 리딩트롤리(1)가 상류조립체(10')의 중간/견인 트롤리(3)로 부딪침으로 인하여 발생되는 소음 뿐만 아니라 트롤리 조립체에 의하여 지지되는 하중(13)의 요동도 문제이다. 트롤리 조립체(10)는 라인 형상 , 즉 도 2 에 도시한 바와 같이 트랙(9) 상을 주행할 때 부하 요동이 문제되지 않는다. 그러나 도 3 의 편향 경사일 경우엔 하나의 트롤리 조립체의 리딩 트롤리가 상류트롤리 조립체의 중간 및 견인 트롤리와 접촉할 때 요동이 생기는 경향이 있다. 부하 요동은 인접 부하 및/또는 캐리어 사이의 접촉을 야기시켜서 하나 또는 두 개 모두의 부하 손상을 발생시킨다.

본 발명은 중간 트롤리(3)에 충격흡수 장치를 도입하여 소음과 요동 문제를 해결한다. 도 4,5에서, 중간 트롤리(3)는 두 파트의 트롤리 구조, 트롤리휠(7) 쌍을 지지하는 프레임부(41) 그리고 롤러 가이드(43)와 함께 도시되었다. 프레임부(41)는 47 에서 제 2 프레임부(45)와 연결된다. 프레임부(45)는 도 1 에 도시한 바와 같이, 부재(49)를 거쳐 부하바(17)의 한 부분을 지지하며, 부하(49)는 개구(50)에서 프레임부(45)에 연결된다.

제 2 프레임부(45)는 2 개의 대향하는 측플레이트(51)를 가지며, 도 4,5에서 단지 하나만 되시되었다. 측플레이트(51)는 충격흡수부재(61)를 수용하도록 간격져 있다. 장치(61)는 U 형의 캠링크(63)를 포함한다. 링크(63)는 캠(67)을 수용하는 사이즈의 채널을 형성한다. 캠(67)은 링크(63)에의 개구(70)와 캠(67)의 개구를 통하여 신장하는 볼트(68)를 통하여 링크(63)에 연결된다. 물론 캠(67)과 링크(63)를 연결하는데 다른 형태의 사용할 수 있다.

링크는 굴곡부(73)를 가지며, 이 굴곡부(73)는 굴곡부(73)에의 개구(76)를거쳐 암나사 튜브(75)를 수용한다. 튜브의 외면은 스크류(78)를 사용하여 플레이트(73)에 고정된다. 그러나 튜브(75)를 링크(63)에 고정하는데 다른 편리한 수단을 사용할 수 있다. 예들들어, 용접, 다른 기계적인 고정 등을 사용할 수 있다.

튜브(75)는 튜브 가이드 또는 블록(77)의 개구에 올라간다. 가이드 블롤(77)에의 개구는 그 안에 베어링(79)을 가지며 튜브(75) 내에의 개구 안에서 튜브(75)의 주행을 편리하게 한다. 베어링(79)은 블록(77) 안에서 클립(84)에 의하여 보유된다. 블록(77)은 파스너(미도시)를 사용하여 측플레이트(51) 사이에 부착되며, 파스너는 플레이트(51)와 가이드 블록(77) 에의 개구(80)를 통하여 신장한다.

충격흡수장치(61)는 스톱(91)에서 끝나는 수축 피스톤(64)을 갖는 충격흡수 바디(62)를 포함한다. 정지판(78)은 가이드 블록(77)의 단부와 플레이트(51) 사이에 용접, 고정구 등에 의하여 고정된다. 바디(62)는 외경으로 나사져서 내경으로 나사진 튜브(75)의 내부와 고정된다. 외경 튜브캡(81)은 나사진 튜브 안쪽과 나사결합된다. 튜브캡(81)은 튜브캡 축 안으로 신장하는 바닥 플랜지(83)와 튜브(75)의 외면 위로 방사상으로 신장하는 외주부를 갖는다. 장치(61)는 또한 스프링(89), 스톱(91)을 접촉하는 한 단부, 튜브캡(81)의 바닥 플랜지(83)에 잔류하는 스프링의 대향 단부(93)를 갖는다. 충격 흡수 작동 중에, 상기한 바와 같이, 리딩 트롤리의 작동 링크에서 힘이 캠(67)에 대하여 작용함에 따라 튜브(75)는 가이드 블롤(77) 안에서 슬라이딩하고 피스톤(64)은 바디(62) 안으로 후퇴한다. 스프링(89)은 가이드 블롤(77) 내에서 튜브(77)가 미끄러짐에 따라 압축된다. 트롤리가 충돌할 때 충격에너지는 충격흡수 바디(62)의 작동에 의하여 흡수된다.

트롤리가 해체되고 부하가 캠(67)에서 제거될 때 스프링은 도 4,5 에 도시한 바와 같이 튜브캡(81)에 대하여 신장하여 튜브(75)가 스톱플레이트(78)로부터 멀어지는 방향으로 가압한다. 그와 동시에 피스톤이 신장하여 바디(62)가 다른 에너지 흡수 사이클을 준비한다. 튜브(75)는 튜브 외면상으로 신장하는 튜브캡부(88)에 의하여 튜브 가이드(77) 내에 고정되어 베어링(79)에 대하여 정지 작용을 한다.

링크(63)는 도 4, 5 에 도시한 바와 같이, 돌출부를 가지고 있어, 그의 주행 중에 링크(63)를 가이드 한다. 각각의 돌출부(101)는 바이트브(73)에서 신장하여 플레이트(51)의 측면에 대하여 슬라이드하여 링크(63)가 주행 중에 회전하지 않토록 한다. 플레이트(51)는 링크 돌출부를 가이드 하기 위하여, 돌출부(101)를 매개로 하는 신장부(103)를 포함한다.

플레이트(51)는 또한, 도 1 에 도시한 바와 같이, 토우바(19)와 연결되는 개구(105)를 갖는다.

트롤리 조립체가 도 3 에 도시한 바와 같이, 편향 경사로 사용될 때 중간 트롤리(3)는 견인 트롤리가 되어 상류 트롤리 조립체의 리딩 트롤리를 결합한다. 인접 트롤리 조립체가 편향 경사질 때 트롤리(10')의 캠(67)이 상류 트롤리 조립체(10)의 리딩 트롤리(1)의 작동링크를 결합하며, 이러한 결합은 체인의 푸셔도그에서 리딩 트롤리를 해제한다. 캠(67)이 리딩 트롤리의 작동링크와 접촉할 때 튜브(75)는 가이드 블록(77) 내에서 슬라이드하여, 피스톤(64)이 정지프레이트(78)에 대하여 바디(62)로 후퇴하여 충격 에너지를 흡수한다. 캠(67)과 작동 링크 사이의 접촉부로, 튜브는 도 5 에 도시한 바와 같이 거리 X, 바람직하기로는 약 2 인치의 정해진 거리를 주행한다. 물론, 가변 스프링 상수의 스프링과 같이 다른 주행 거리로 할 수 있다. 스프링(89)은, 상류 트롤리 조립체(10)의 리딩 트롤리(1)가 조립체(10')의 중간 트롤리(3) 상에 지지되는 한 압축된 상태로 남는다. 일단 중간 트롤리(3)를 포함하는 트롤리 조립체(10')가 앞으로 이동함에 따라 즉, 편향 경사 구역을 남기는 한, 중간 트롤리(3)의 후방 캠(67)은 또 다른 리딩 트롤 리가 접촉할 때 리딩트롤리 조립체(10)의 작동 링크에서 해체하여 스프링(89)이 신장할 수 있어 캠(67)과 바디(62)가 다시 부하 또는 충격 에너지를 감소시키는 위치로 온다.

도 6A-7D에서, 선택적인 충격 흡수장치가 도시되어 있으며, 여기서 가이드 블록(77') 내에서 슬라이드 할 수 있는 크기의 튜브(75')를 나타내고 있다. 충격흡수재(62')는 피스톤(64'),스프링(89') 그리고 피스톤(91')을 갖는다. 바디(62')는 가이드 블록(77) 내의 립(108)에 대하여 안착되고 댐핑력은 조정 노브(110)의 회전으로 조정할 수 있다. 스톱 플레이트(91')는 스프링(89')의 단부를 수용하는 요홈(112)을 갖는다.

도 8 은 트롤리 프레임부(45)의 가이드 블록(77')과 튜브(75')를 보여 준다. 도 8 은 또한 피스톤(64')의 신축 상태를 보여 준다.

충격흡수장치에는 캠(67)이 상류 트롤리 조립체의 리딩 트롤리와 결합할 때 발생되는 소음을 최소화 할 뿐만 아니라 또한 중요한 것으로 트롤리 조립체에 의해 지지되는 부하 요동을 최소화 시키다. 본 발명에 따른 트롤리에 의하면, 부하 요동에 의하여 발생되는 추가적인 소음 발생을 최소화 시킨다.

비록 중간 트롤리를 편향 경사 배열에서 견인 트롤리로 나타내었지만, 캐리어를 지지하기 위하여 쌍 트롤리를 사용할 때 트롤리 축적 중에 소음 발생을 최소화 할 수 있도록 중간 트롤리를 견인 트롤리 단독 만으로 사용될 수도 있다. 충격 흡수재 대신 본 기술 분야에서 알려진 다른 충격 ??수장치를 사용할 수 도 있다. 충격 흡수재는 또한 상기한 방법과 달리 튜브에 장착 할 수 있다.

비록 튜브 가이드는 블록으로 도시하였지만 여러 편의 구조로 예들들어, 가이드 내에서 복수의 부시가이드와 그 사이에 놓이며 튜브를 보유하고 있는 칼러로 만들 수 있다.

비록 2 개의 측플레이트를 도시하였지만 단일 또는 하나의 형태로 디자인된 것으로 사용될 수 있다. 그렇치 않으면 캠(67)을 하나의 구조와 같이 캠 링크(63)에 일체로 연결할 수 있다. 프레임부(41,45)는 또한 도 4,5 에 도시한 바와 같이, 연결된 2 개의 편 조립체 대신 하나의 편 구조로 만들 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 상기한 바와 같이, 본 발명의 각각 및 모든 목적을 채우는 바람직한 실시예들로 공개하며, 축적되는 캐리어를 감속하고 캐리어 요동과 소음 발생을 줄이기 위한 충격흡수 트롤리를 포함하는 새로운 개선된 트롤리를 제공한다.

물론, 본 발명이 나타내는 기술에서 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 벗어나지 않는 범위에서 변형이나 개선 및 변경이 가능하다. 본 발명은 단지 첨부한 청구 범위의 범위에 제한된다.

Claims (19)

1. 전방 작동링크를 갖는 리딩 트롤리와, 후방 캠을 갖는 중간트롤리와 그리고 후방 캠을 갖는 견인트롤리를 포함하며, 각각의 트롤리는 트랙 상에서 주행하며, 캐리어를 사용하여 부하를 지지하며 파워 컨베이어에 의하여 구동되는 트롤리 조립체에 있어서, 중간 트롤리는 그 후방 캠에 연결되는 충격 흡수장치를 가지고, 복수의 트롤리 조립체의 집적 동안 부하 요동을 줄이고 소음을 경감시키고 에너지를 흡수하는 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체
2. 제 1 항에 있어서, 충격 흡수장치는 중간 트롤리의 2 개의 측플레이트 사이에 탑재되는 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체
3. 제 1 항에 있어서, 충격흡수장치는 충격흡수 바디와 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체
4. 제 2 항에 있어서, 충격흡수장치는:

   a) 장착되는 충격흡수 바디와 그리고 그 바디의 한 단부에서 신장하는 스프링을 가지며, 그 대향 단부는 중간 트롤리의 후방 캠 서포트에 고정되고, 중간트롤리 후방캠은 후방캠 서포트에 취부되는 튜브:

   b) 측플레이트 사이에 배열되며, 그 안에서 튜브의 주행을 허용하는 적어도하나의 개구를 갖는 튜브 가이드:

   c) 충격 흡수 바디의 일부를 저향하도록 설치되는 면을 가지며 측플레이트 사이에 설치되는 스톱: 그리고

   d) 인접 리딩 트롤리에 의한 중간 트롤리 후방캠에 대한 접촉부를 더 포함하여, 튜브가 접촉에 의하여 발생되는 에너지를 흡수하도록 가이드와 층격흡수재 내에서 미끄러지도록 한 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체
5. 제 4 항에 있어서, 튜브 가이드는 측 플레이트 사이에 설치되는 단일 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체
6. 제 1 항에 있어서, 중간 트롤리는 프레임을 가지며, 후방 캠은 프레임의 한 부분에서 적어도 충격 흡수장치의 주행거리로 신장하는 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체
7. 제 2 항에 있어서, 중간 트롤리 조립체는 프레임을 가지며, 충격흡수장치는 프레임에 장착되며, 중간 트롤리는

   a) 장착되는 충격흡수 바디와 그리고 그 바디의 한 단부에서 신장하는 스프링을 가지며, 그 대향 단부는 중간 트롤리의 후방 캠 서포트에 고정되고, 중간트롤리 후방캠은 후방캠 서포트에 취부되는 튜브:

   b) 측플레이트 사이에 배열되며, 그 안에서 튜브의 주행을 허용하는 적어도하나의 개구를 갖는 튜브 가이드:

   c) 충격 흡수 바디의 일부를 저향하도록 설치되는 면을 가지며 측플레이트 사이에 설치되는 스톱: 그리고

   d) 인접 리딩 트롤리에 의한 중간 트롤리 후방캠에 대한 접촉부를 더 포함하여, 튜브가 접촉에 의하여 발생되는 에너지를 흡수하도록 가이드와 층격흡수재 내에서 미끄러지도록 한 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체
8. 제 1 항에 있어서, 충격흡수장치는 후방 캠을 지지하는 캠링크를 더 포함하며, 충격흡수장치는 캠링크에 연결되는 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체
9. 제 8 항에 있어서, 충격흡수장치는 캠링크에 연결되는 충격흡수 수용튜브를 포함하며, 튜브는 트롤리의 프레임에 미끄러질 수 있게 장착되어, 충격 흡수재가 튜브 미끄럼 동안 에너지를 흡수하는 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체
10. 트롤리 조립체를 축적할 때 소음과 캐리어의 요동을 줄이는 방법에 있어서:

    a) 각각의 트로리 조립체가 전방 개구링크를 갖는 리딩트롤리와, 후방 캠을 갖는 중간 트롤리와, 그리고 후방 캠을 갖는 견인트롤리를 포함하는 복수의 트롤리 조립체를 제공하고:

    b) 한쌍의 트랙을 따라 트롤리 조립체의 하나를 이동하여, 캐리어가 트롤리 조립체 주행방향에 대하여 편향되고, 전방 및 중간 트롤리는 하나의 트랙상에 있고중간 트롤리는 다른 트랙 상에 있으며: 그리고

    c) 정적인 중간 트롤리의 후방 캠과 상류 트롤리 조립체 사이의 접촉에 의하여 파워 체인에서 이동 트롤리 조립체의 리딩 트롤리를 해체하며: 그리고

    d) 정적 트롤리 조립체의 중간 트롤리의 후방 캠과 함께 충격 흡수장치를 연결하여 하나의 트롤리 조립체의 리딩 트롤리와 상류 트롤리 조립체의 중간 트롤리 사이의 접촉에 의하여 발생하는 충격 에너지를 흡수하는 것을 특징으로 하는 소음 및 캐리어 요동 감소 방법
11. 제 10 항에 있어서, 중간 트롤리 상의 충격흡수장치는 충격흡수 수용 튜브와 스프링 배열을 사용하며 충격흡수 바디의 일부가 접촉 중에 후퇴하는 것을 특징으로 하는 소음 및 캐리어 요동 감소 방법
12. 제 11 항에 있어서, 충격 흡수 바디의 일부는 중간 트롤리 캠이 리딩 트롤리에서 해체될 때 신장하는 것을 특징으로 하는 소음 및 캐리어 요동 감소 방법
13. 트롤리는:

    a) 트롤리 바디:

    b) 트랙상의 주행을 위하여 트롤리 바디에 탑재되는 트롤리 휠 쌍:

    c) 트롤리 바디의 한 단부에서 신장하고, 축적을 위하여 다른 트롤리의 작동 링크를 결합하는 면을 갖는 캠:

    d) 소음을 경감하기 위하여 캠 부착과 트롤리 바디 사이에 연결되는 충격 흡수장치를 포함하여, 트롤이의 축적 중에 캠면에 대하여 적용되는 충격 에너지를 흡수하도록 구성한 것을 특징으로 하는 트롤리
14. 제 13 항에 있어서, 트롤리 바디는 2 개의 슬라이드 플레이트와 2 개의 슬라이드 프레이트 사이에 장착되는 충격흡수장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리
15. 제 13 항에 있어서, 충격흡수장치는 충격흡수 바디와 스프링을 사용하는 것을 특징으로 하는 트롤리
16. 제 13 항에 있어서, 충격흡수장치는:

    a) 장착되는 충격흡수 바디와 그리고 그 바디의 한 단부에서 신장하는 스프링을 가지며, 그 대향 단부는 중간 트롤리의 후방 캠 서포트에 고정되고, 중간트롤리 후방캠은 후방캠 서포트에 취부되는 튜브:

    b) 측플레이트 사이에 배열되며, 그 안에서 튜브의 주행을 허용하는 적어도 하나의 개구를 갖는 튜브 가이드: 그리고

    c) 충격 흡수 바디의 일부를 저향하도록 설치되는 면을 가지며 측플레이트 사이에 설치되는 스톱을 더 포함하며, :

    d) 인접 리딩 트롤리에 의한 중간 트롤리 후방캠에 대한 접촉부가, 튜브가접촉에 의하여 발생되는 에너지를 흡수하도록 가이드와 층격흡수재 내에서 미끄러지도록 한 것을 특징으로 하는 트롤리
17. 제 13 항에 있어서, 충격흡수장치는 후방캠을 지지하는 캠 링크를 더 포함하며, 충격흡수장치는 캠 링크에 연결되는 것을 특징으로 하는 트롤리
18. 제 16 항에 있어서, 튜브 가이드는 튜브의 외면과 튜브 가이드의 내면 사이에 설치되는 베어를 갖는 것을 특징으로 하는 트롤리
19. 제 4 항에 있어서, 튜브 가이드는 튜브 외면과 튜브 가이드의 내면 사이에 설치되는 베어링을 갖는 것을 특징으로 하는 트롤리 조립체