CN110901661A - 一种新型悬挂单轨游览车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型悬挂单轨游览车，包括安装于单轨上的驱动装置、与驱动装置相连的提挂架、连接于提挂架下端的车厢、以及用于控制与操作游览车的操作柜，所述单轨的横截为H型结构，所述驱动装置卡接于单轨上，所述提挂架与驱动装置通过吊挂轴相连，所述车厢通过若干个螺栓连接，所述车厢上还设有用于安装电气系统的电气柜，所述电气柜通过无线网络与操作柜相连。本发明以微型悬挂驱动装置为动力机构和提挂架采用吊挂轴连接，使其连接处可进行旋转运动，提挂架和车厢采用螺栓进行连接，总体尺寸小，结构紧凑。

Description

一种新型悬挂单轨游览车

技术领域

本发明涉及游览观光车技术领域，具体涉及一种用于游览观光车领域的新型悬挂单轨游览车。

背景技术

随着游乐行业的发展，大型游乐园区以及大型商业区内的游乐园区不断出现，以新的面目展现出来。由于大型游乐园区占地广，游客多等特点，产生了绕整个园区观光游览的需要，也产生了如何解决人员流动的问题，而独特的结构使其不受外部雨雪天气影响更具有优势，在现有技术中，单轨悬挂式游览车可以解决上述问题。

单轨悬挂式游览车是一种轨道为箱型梁体，车辆悬挂于轨道下方形式的游览车。轨道由立柱支撑在空中，可以设计在游乐园区的动线上方而不占用其他空间。

目前游览车辆市场发展较为快速，文化产业店、文化产业园较多，这些室内面积有限，市场上需要一种结构简单功能全面的悬挂游览车，具有较强的曲线通过能力、坡道通过能力、控制简单、方便使用的功能。

发明内容

本发明目的在于提供一种车厢直接悬挂在H型单轨轨道上，采用站台集中控制的驾驶方式，沿轨道循环运动运动的一种新型悬挂单轨游览车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种新型悬挂单轨游览车，包括安装于单轨上的驱动装置、与驱动装置相连的提挂架、连接于提挂架下端的车厢、以及用于控制与操作游览车的操作柜，所述单轨的横截为H型结构，所述驱动装置卡接于单轨上，所述提挂架与驱动装置通过吊挂轴相连，所述车厢通过若干个螺栓连接；

优选的，所述车厢上还设有用于安装电气系统的电气柜，所述电气柜通过无线网络与操作柜相连，以通过操作柜控制游览车的运行与停止。

作为本发明的进一步方案：所述驱动装置包括驱动架、与驱动架一体设置的横梁、安装于驱动架上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上固定安装有第一驱动轮，所述第二驱动电机的驱动轴上固定安装有第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮以同一中心轴线设置，且所述第一驱动轮和第二驱动轮之间设有便于安装单轨的间隙，以便于第一驱动轮、第二驱动轮在第一驱动电机、第二驱动电机的驱动下在单轨上进行移动；

优选的，所述第一驱动轮的两侧分别设有第一导向轮和第二导向轮，以对第一驱动轮在运行过程中进行导向；

同样的，所述第二驱动轮的两侧分别设有第三导向轮和第四导向轮，以对第二驱动轮在运行过程中进行导向；

优选的，为有效保证驱动装置在运行过程中的平稳性，所述第一驱动轮的两侧还分别设有第一稳定轮，所述第二驱动轮的两侧还分别设有第二稳定轮。

作为本发明的进一步方案：所述驱动装置还包括连接于横梁两端的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂的一端通过关节轴承与横梁活动连接，另一端安装有第一缓冲器以及第三稳定轮、第四稳定轮、第五导向轮、第六导向轮，所述第二导向臂的一端通过关节轴承与横梁活动连接，另一端安装有第二缓冲器以及第五稳定轮、第六稳定轮、第七导向轮、第八导向轮，以实现驱动装置两侧的导向与缓冲。

作为本发明的进一步方案：所述驱动装置还包括连接于驱动架上的吊挂轴，所述吊挂轴的中心轴线与第一驱动轮和第二驱动轮的中心轴线平行设置，且设于第一驱动轮和第二驱动轮的正下方。

作为本发明的进一步方案：所述提挂架包括架框、设于架框上的轴孔，所述提挂架通过轴孔安装于吊挂轴上与驱动装置相连。

作为本发明的进一步方案：所述驱动装置与提挂架之间还设有两件以驱动架的垂直中心轴线相对称设置的减震装置，所述减震装置的一端安装于驱动装置上，另一端安装于提挂架上，以实现驱动装置与提挂架之间的减震，以有效减少车厢运行过程中的震动；

优选的，所述减震装置优选采用对筒式减震器。

作为本发明的进一步方案：所述驱动装置与提挂架之间还设有两件以驱动架的垂直中心轴线相对称设置的钢丝绳组件，所述钢丝绳组件的一端安装于驱动装置上，另一端安装于提挂架上，以有效增加驱动装置与提挂架之间的连接钢性，增加车厢的安全性；

优选的，所述钢丝绳组件包括钢丝绳、设置于钢丝绳两端的第一安装块和第二安装块、以及用于连接第一安装块与驱动装置的第一安装螺栓和用于连接第二安装块与提挂架的第二安装螺栓。

作为本发明的进一步方案：所述提挂架与车厢之间还设有以驱动架的垂直中心轴线相对称设置的减震弹簧组件，以对提挂架在运行过程中的减震，以有效减少车厢运行过程中的震动；

优选的，所述减震弹簧组件包括连接螺栓、减震杆、减震弹簧、减震套及用于减震弹簧组件与提挂架连接的连接板，所述减震杆及减震套分别安装于连接螺栓上，且减震杆设于减震套的上方，所述减震弹簧套接于减震杆上；

优选的，所述减震杆的上方还设有用于对减震杆进行限位锁紧的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母与第二螺母的螺旋方向相反；

优选的，为有效实现减震弹簧的限位，所述减震杆为T型结构，通过T型上台阶面进行上限的限位，所述减震套为带凹槽的结构，通过凹槽的内台阶面进行下限的限位。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明以微型悬挂驱动装置为动力机构和提挂架采用吊挂轴连接，使其连接处可进行旋转运动，提挂架和车厢采用螺栓进行连接，总体尺寸小，结构紧凑。

(2)本发明中微型悬挂驱动装置提挂架之间搭配有减震装置，以有效减少车厢运行过程中的震动。

(3)本发明中提挂架和微型悬挂驱动结构之间还设有钢丝绳组件，以对提挂架提供多道安全保护。

(4)本发明中提挂架和车厢之间还设有弹簧减震机构，以增加整车舒适性。

(5)本发明中提挂架和车厢之间设置的弹簧减震机构中的限位锁紧结构采用螺旋方向相反的双螺母进行限位锁紧，有限防止弹簧减震机构因震动产生松动。

(6)本发明将操作台放置在车外，采用车外调度控制方式进行车内无人驾驶控制。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构主视示意图；

图2是本发明的整体结构左视示意图；

图3是本发明的隐藏单轨和车厢后的主视示意图；

图4是本发明中的驱动装置结构示意图；

图5是本发明中的提挂架结构示意图；

图6是本发明中的第一钢丝绳组件结构示意图；

图7是本发明中的第一减震弹簧组件结构示意图；

图8是本发明中的减震套结构剖面示意图。

其中：

1：单轨、2：驱动装置、2-1：驱动架、2-2：横梁、2-3：第一驱动轮、2-4：第一驱动电机、2-5：第二驱动轮、2-6：第二驱动电机、2-7：第一导向轮、2-9：第二导向轮、2-10：第三导向轮、2-11：第四导向轮、2-12：第一稳定轮、2-14：第二稳定轮、2-15：吊挂轴、2-16：第一导向臂、2-17：第一缓冲器、2-18：第三稳定轮、2-19：第五导向轮、2-20：第四稳定轮、2-21：第六导向轮、2-22：第二导向臂、2-23：第二缓冲器、2-24：第五稳定轮、2-25：第七导向轮、2-26：第六稳定轮、2-27：第八导向轮；3：提挂架、3-1：架框、3-2：轴孔、3-3：第一安装孔、3-4：第二安装孔、3-5：第三安装孔、3-6：第四安装孔；4：车厢、5：操作柜、6：第一电气柜、7：第二电气柜、8：第一减震器、9：第二减震器、10：第一钢丝绳组件、10-1：钢丝绳、10-2：第一安装块、10-3：第一安装螺栓、10-4：第二安装块、10-5：第二安装螺栓；11：第二钢丝绳组件、12：第一减震弹簧组件、12-1：连接螺栓、12-2：第一螺母、12-3：第二螺母、12-4：减震杆、12-5：减震弹簧、12-6：减震套、12-61：放置腔、12-62：连接螺孔、12-7：连接板、13：第二减震弹簧组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

参见图1至图3所示，本发明提供了一种新型悬挂单轨游览车，包括安装于单轨1上的驱动装置2、与驱动装置2相连的提挂架3、连接于提挂架3下端的车厢4、以及用于控制与操作游览车的操作柜5，所述单轨1的横截为H型结构；

优选的，所述车厢4上还设有第一电气柜6和第二电气柜7，所述第一电气柜6、第二电气柜7通过无线网络与操作柜5相连；

优选的，所述驱动装置2与提挂架3之间还设有第一减震器8和第二减震器9，所述第一减震器8、第二减震器9的一端安装于驱动装置2上，另一端安装于提挂架3上，以实现驱动装置2与提挂架3之间的减震，以有效减少车厢4运行过程中的震动。

优选的，所述驱动装置2与提挂架3之间还设有第一钢丝绳组件10和第二钢丝绳组件11，所述第一钢丝绳组件10的一端安装于驱动装置2上，另一端安装于提挂架3上，以有效增加驱动装置2与提挂架3之间的连接钢性，增加车厢4的安全性。

优选的，所述提挂架3与车厢4之间还设有第一减震弹簧组件12和第二减震弹簧组件13，以对提挂架3在运行过程中的减震，以有效减少车厢4运行过程中的震动，增加车厢4的舒适性。

作为本发明的进一步实施例：参见图4所示，所述驱动装置2包括驱动架2-1、与驱动架2-1一体设置的横梁2-2、安装于驱动架2-1上的第一驱动电机2-4和第二驱动电机2-6，所述第一驱动电机2-4的驱动轴上固定安装有第一驱动轮2-3，所述第二驱动电机2-6的驱动轴上固定安装有第二驱动轮2-5，所述第一驱动轮2-3和第二驱动轮2-5以同一中心轴线设置，且所述第一驱动轮2-3和第二驱动轮2-5之间设有便于安装单轨1的间隙，以便于第一驱动轮2-3、第二驱动轮2-5在第一驱动电机2-4、第二驱动电机2-6的驱动下在单轨1上进行移动。

优选的，所述第一驱动轮2-3的两侧分别设有第一导向轮2-7和第二导向轮2-9，以对第一驱动轮2-3在运行过程中进行导向；

同样的，所述第二驱动轮2-5的两侧分别设有第三导向轮2-10和第四导向轮2-11，以对第二驱动轮2-5在运行过程中进行导向；

优选的，为有效保证驱动装置2在运行过程中的平稳性，所述第一驱动轮2-3的两侧还分别设有第一稳定轮2-12，所述第二驱动轮2-5的两侧还分别设有第二稳定轮2-14。

优选的，所述驱动装置2还包括连接于横梁2-2两端的第一导向臂2-16和第二导向臂2-22，所述第一导向臂2-16的一端通过关节轴承(未标示)与横梁2-2活动连接，另一端安装有第一缓冲器2-17以及第三稳定轮2-18、第四稳定轮2-20、第五导向轮2-19、第六导向轮2-21，所述第二导向臂2-22的一端通过关节轴承(未标示)与横梁2-2活动连接，另一端安装有第二缓冲器2-23以及第五稳定轮2-24、第六稳定轮2-26、第七导向轮2-25、第八导向轮2-27，以实现驱动装置2两侧的导向与缓冲。

优选的，所述驱动装置2还包括连接于驱动架2-1上的吊挂轴2-15，所述吊挂轴2-15的中心轴线与第一驱动轮2-3和第二驱动轮2-5的中心轴线平行设置，且设于第一驱动轮2-3和第二驱动轮2-5的正下方。

作为本发明的进一步实施例：参见图5所示，所述提挂架3包括架框3-1、设于架框3-1上的轴孔3-2，所述提挂架3通过轴孔3-2安装于吊挂轴2-5上与驱动装置2相连；

优选的，所述提挂架3上还设有用于安装第一减震器8的第一安装孔3-3、用于安装第二减震器9的第二安装孔3-4、用于安装第一钢丝绳组件10的第三安装孔3-5以及用于安装第二钢丝绳组件11的第四安装孔3-6。

作为本发明的进一步实施例：所述第一钢丝绳组件10的结构与第二钢丝绳组件11的结构一致，以第一钢丝绳组件10的结构为例，参见图6所示，所述第一钢丝绳组件10包括钢丝绳10-1、设置于钢丝绳10-1两端的第一安装块10-2和第二安装块10-4；

优选的，所述钢丝绳10-1的一端通过设置于第一安装块10-2的第一安装螺栓10-3安装于驱动装置2上，另一端通过设置于第二安装块10-4的第二安装螺栓10-5安装于提挂架3上。

作为本发明的进一步实施例：所述第一减震弹簧组件12和第二减震弹簧组件13的结构一致，以第一减震弹簧组件12的结构为例，参见图7和图8所示，所述第一减震弹簧组件12包括连接螺栓12-1、减震杆12-4、减震弹簧12-5、减震套12-6及用于第一减震弹簧组件12与提挂架3连接的连接板12-7，所述减震杆12-4及减震套12-6分别安装于连接螺栓12-1上，且减震杆12-4设于减震套12-6的上方，所述减震弹簧12-5套接于减震杆12-4上；

优选的，所述减震杆12-4的上方还设有用于对减震杆12-4进行限位锁紧的第一螺母12-2和第二螺母12-3，所述第一螺母12-2与第二螺母12-3的螺旋方向相反。

优选的，所述减震套12-6还包括与减震套12-6同轴心设置的放置腔12-61和连接螺孔12-62，所述减震弹簧12-5的一端延伸至放置腔12-61内，以进行限位。

本发明的工作原理：

采用站台式集中控制模式，滑触线与工业以太网相互配合，工业以太网传输信号发送至电气柜中的接收器后，通过操作柜的控制进行电路系统的开启或关闭，以实现对驱动装置的通电或断电，实现其行走或停止，站台处人工在操作台上进行操作，控制车辆完成各项功能性运动(如行走、急停、倒车等)。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型悬挂单轨游览车，其特征在于：包括安装于单轨上的驱动装置、与驱动装置相连的提挂架、连接于提挂架下端的车厢、以及用于控制与操作游览车的操作柜，所述单轨的横截为H型结构，所述驱动装置卡接于单轨上，所述提挂架与驱动装置通过吊挂轴相连，所述车厢通过若干个螺栓连接，所述车厢上还设有用于安装电气系统的电气柜，所述电气柜通过无线网络与操作柜相连；

所述驱动装置包括驱动架、与驱动架一体设置的横梁、安装于驱动架上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上固定安装有第一驱动轮，所述第二驱动电机的驱动轴上固定安装有第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮以同一中心轴线设置，且所述第一驱动轮和第二驱动轮之间设有便于安装单轨的间隙，以便于第一驱动轮、第二驱动轮在第一驱动电机、第二驱动电机的驱动下在单轨上进行移动；

所述提挂架包括架框、设于架框上的轴孔，所述提挂架通过轴孔安装于吊挂轴上与驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型悬挂单轨游览车，其特征在于：所述驱动装置与提挂架之间还设有两件以驱动架的垂直中心轴线相对称设置的减震装置，所述减震装置的一端安装于驱动装置上，另一端安装于提挂架上。

3.根据权利要求2所述的一种新型悬挂单轨游览车，其特征在于：所述减震装置采用对筒式减震器。

4.根据权利要求1所述的一种新型悬挂单轨游览车，其特征在于：所述驱动装置与提挂架之间还设有两件以驱动架的垂直中心轴线相对称设置的钢丝绳组件，所述钢丝绳组件的一端安装于驱动装置上，另一端安装于提挂架上。

5.根据权利要求4所述的一种新型悬挂单轨游览车，其特征在于：所述钢丝绳组件包括钢丝绳、设置于钢丝绳两端的第一安装块和第二安装块、以及用于连接第一安装块与驱动装置的第一安装螺栓和用于连接第二安装块与提挂架的第二安装螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种新型悬挂单轨游览车，其特征在于：所述提挂架与车厢之间还设有以驱动架的垂直中心轴线相对称设置的减震弹簧组件。

7.根据权利要求6所述的一种新型悬挂单轨游览车，其特征在于：所述减震弹簧组件包括连接螺栓、减震杆、减震弹簧、减震套及用于减震弹簧组件与提挂架连接的连接板，所述减震杆及减震套分别安装于连接螺栓上，且减震杆设于减震套的上方，所述减震弹簧套接于减震杆上。

8.根据权利要求6所述的一种新型悬挂单轨游览车，其特征在于：所述减震杆的上方还设有用于对减震杆进行限位锁紧的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母与第二螺母的螺旋方向相反。

9.根据权利要求6所述的一种新型悬挂单轨游览车，其特征在于：所述减震杆为T型结构，通过T型上台阶面进行上限的限位，所述减震套为带凹槽的结构，通过凹槽的内台阶面进行下限的限位。

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