KR20020000410A

KR20020000410A - Vinyl Clamping Apparatus for Tape Feeder

Info

Publication number: KR20020000410A
Application number: KR1020000035153A
Authority: KR
Inventors: 최혁규
Original assignee: 정문술; 미래산업 주식회사
Priority date: 2000-06-24
Filing date: 2000-06-24
Publication date: 2002-01-05
Also published as: KR100347373B1

Abstract

PURPOSE: A vinyl clamping device for a tape feeder is provided to easily insert a reel into a clamping device that transfers vinyl every pitch, and improve work efficiency. CONSTITUTION: A fixed part(1) is integrally formed or coupled with a frame. A compression gear(3) is rotatably coupled with the fixed part(1). The first pinion(56) is installed on the fixed part(1) to be interlockingly rotated by being engaged with the compression gear(3). The arm(2) is rotated and the compression gear(1) is engaged with or separated from the first pinion(56). A link(4) is rotatably connected to an end of an arm(2). A lever(5) is rotatably coupled with other end of the link(4) and interlockingly rotates the link(4) and the arm(2). A spring(6) is installed between the lever(5) and the arm(2) so as for the compression gear to be closely attached to the first pinion(56). A guide pin(7) protrudes on the arm(2). An elongated hole(8) is formed on the link(4) to allow the guide pin(7) to be inserted and movable. A spring(6) connects a rear part of rotated portion of the guide pin and the lever.

Description

Vinyl Clamping Apparatus for Tape Feeder {Vinyl Clamping Apparatus for Tape Feeder}

본 발명은 테이프 피더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이프 피더에서 비닐을 벗겨낼 때 비닐의 압박 및 밀착력을 유지함과 아울러 비닐의 삽입/취출을 용이하게 할 수 있도록 구성한 테이프 피더 비닐 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tape feeder, and more particularly, to a tape feeder vinyl clamping device configured to facilitate the insertion / extraction of vinyl while maintaining the compression and adhesion of the vinyl when peeling the vinyl from the tape feeder. .

일반적으로, 전자 부품을 인쇄 회로 기판(PCB; Printed Circuit Board)에 실장하기 위하여 표면 실장 장치(SMD; Surface Mounting Device)가 많이 사용된다.In general, a surface mounting device (SMD) is widely used to mount an electronic component on a printed circuit board (PCB).

상기한 표면 실장 장치는 인쇄 회로 기판에 부품을 실장하는 핵심 장비로서, 부품 공급기로부터 부품들을 공급받아 인쇄 회로 기판의 실장 위치까지 이송시킨 후, 이를 인쇄 회로 기판에 실장시키는 장치이다.The surface mounting apparatus is a core equipment for mounting a component on a printed circuit board. The surface mounting apparatus is a device that receives components from a component supplier and transfers the components to a mounting position of the printed circuit board, and then mounts the components on the printed circuit board.

즉, 상기한 표면 실장기는 실장 부품들을 공급하는 테이프 피더와, 상기한 인쇄 회로 기판의 위치 설정등과 같이 작업 위치를 결정하는 X-Y 테이블과, 상기한 부품들을 인쇄 회로 기판으로 픽업하여 이송시키는 헤드부로 구성된다.That is, the surface mounter includes a tape feeder for supplying mounting components, an XY table for determining a work position such as positioning of the printed circuit board, and a head unit for picking up and transporting the components to a printed circuit board. It is composed.

여기서, 상기한 테이프 피더는 표면 실장 부품을 피더 테이프의 홈에 삽입시키고, 삽입된 표면 실장 부품을 비닐로 테이핑함과 아울러 상기한 피더 테이프를 테이프릴에 권취하고 피더부에 공급하면, 상기한 부품 공급 시 비닐이 제거되면서 픽커가 실장 부품을 픽업할 수 있도록 1피치씩 공급되는 것이다.Here, the tape feeder inserts the surface mount component into the groove of the feeder tape, tapes the inserted surface mount component with vinyl, and winds the feeder tape into the tape reel and supplies the feeder to the feeder. At the time of delivery, the vinyl is removed and the pickers are fed one pitch to pick up the mounting parts.

이는 도4에 도시된 바와 같이, 부품이 부착된 피더 테이프(FT)가 상면으로 통과되는 프레임(50)과, 상기한 프레임(50)의 일측단에 결합되어 상기한 피더 테이프(FT)에서 비닐(V)을 제거함과 아울러 부품을 픽업할 수 있도록 구성된 픽업부(51)와, 상기한 픽업부(51)의 대향 위치에서 프레임(50)에 결합되어 비닐(V)을 권취할 수 있도록 구성된 릴부(52)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, it is coupled to one side of the frame 50 and the frame 50 through which the feeder tape FT to which the component is attached passes to the upper surface, and the vinyl on the feeder tape FT. A pickup unit 51 configured to remove (V) and to pick up a part, and a reel unit configured to be wound on the vinyl 50 by being coupled to the frame 50 at an opposite position of the pickup unit 51. It consists of 52.

또한, 상기한 비닐을 한 피치씩 후방으로 당기기 위하여 프레임(50)의 상면에 클램핑 장치(53)가 설치되어 있고, 상기한 릴부(52)에는 비닐(V)을 한피치씩 권취하도록 소정 직경의 릴(54)로 이루어진 비닐 회수부(55)가 설치되어 있다.In addition, the clamping device 53 is installed on the upper surface of the frame 50 to pull the vinyl back by one pitch, and the reel portion 52 has a predetermined diameter so as to wind the vinyl V by one pitch. The vinyl recovery part 55 which consists of the reels 54 is provided.

상기한 클램핑 장치(53)는 프레임(50)에 고정 설치됨과 아울러 서로 맞물린 상태로 회전 자재하는 제1, 제2피니언(57, 58)과, 상기한 제1, 제2피니언(57, 58)중 하나에 도시되지 않은 워엄 기어등으로 연결되어 이를 회전시키는 모터(59)로 구성되어 있다.The clamping device 53 is fixed to the frame 50 and the first and second pinions 57 and 58 that are rotatably rotated in engagement with each other, and the first and second pinions 57 and 58 described above. It is composed of a motor (59) connected to one of the worm gear and the like to rotate it.

특히, 상기한 릴(54)은 릴부(52)에 회전축(56)등과 같은 고정 부재로 결합되어 작동 시 분리되지 않게 되어 있다.In particular, the reel 54 is coupled to the reel portion 52 by a fixing member such as a rotating shaft 56 and the like so that it is not separated during operation.

상기한 바와 같은 테이프 피더의 동작을 설명하면 작업자가 표면 실장 장치에 다수의 테이프 피더를 설치한 후, 부품이 삽입된 상기한 피더 테이프(FT)를 테이프 피더에 걸게 된다.Referring to the operation of the tape feeder as described above, after the operator installs a plurality of tape feeders in the surface mounting apparatus, the feeder tape FT in which the parts are inserted is fastened to the tape feeder.

테이프 피더에 피더 테이프(FT)가 걸리게 되면, 상기한 피더 테이프(FT)에서 일정량의 비닐(V)을 벗긴 후, 이를 비닐 회수 릴(54)에 걸고 테이프 피더를 동작시키게 된다.When the feeder tape FT is applied to the tape feeder, a certain amount of vinyl V is peeled off from the feeder tape FT, and the tape feeder FT is put on the vinyl recovery reel 54 to operate the tape feeder.

상기한 테이프 피더가 동작되면, 비닐(V)이 벗겨진 피더 테이프(FT)에서 픽커(P)가 연속적으로 부품을 픽업함과 아울러 비닐(V)은 연속적으로 릴(54)에 감겨지게 된다.When the tape feeder is operated, the picker P continuously picks up parts from the feeder tape FT from which the vinyl V is peeled off, and the vinyl V is continuously wound on the reel 54.

즉, 피더 테이프(FT)에서 부품들이 연속적으로 픽업됨과 동시에 클램핑 장치(53)의 제1, 제2피니언(57, 58) 사이에 끼워져 당겨지면서 한피치씩 벗겨진 비닐(V)이 릴(54)에 권취됨으로써, 부품 픽업등과 같은 작업에 영향을 미치지 않도록 하는 것이다.That is, the vinyl V peeled off by one pitch as the parts are continuously picked up from the feeder tape FT and inserted and pulled between the first and second pinions 57 and 58 of the clamping device 53 is reel 54. It is to be made so that it does not affect work, such as a component pick-up, by winding up.

물론, 상기한 비닐(V)을 제1, 제2피니언(57, 58)의 사이에 작업자가 끼워 넣음으로써, 연속적으로 비닐(V)을 당기면서 권취하게 되는 것이다.Of course, the operator inserts the vinyl V between the first and second pinions 57 and 58, thereby winding the vinyl V continuously.

그러나, 상기한 바와 같이 피더 테이프에서 벗겨진 비닐을 한 피치씩 정확하게 이송시키기 위해서, 프레임에 서로 맞물린 상태의 제1, 제2피니언(57, 58) 사이에 작업자가 비닐을 삽입하게 되면, 상기한 비닐이 릴에 꽉 차게 감기게 되면 릴을 교체한 후 다시 비닐을 릴 및 제1, 제2피니언(57, 58)에 삽입하기가 어렵게 되고, 이로 인해 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.However, when the operator inserts the vinyl between the first and second pinions 57 and 58 in a state of being engaged with each other in the frame in order to accurately convey the vinyl peeled off the feeder tape by one pitch as described above, the vinyl If the reel is tightly wound, it is difficult to insert the vinyl into the reel and the first and second pinions 57 and 58 again after replacing the reel, which causes a problem in that work efficiency is reduced.

즉, 서로 맞물린 상태인 제1, 제2피니언(57, 58) 사이로 비닐을 끼워 넣는 작업이 불편할 뿐만 아니라 그 작업 시간이 오래 걸리게 됨으로써, 테이프 피더를 정지시키는 시간이 증가되고, 이로 인해 부품 공급 작업이 지연되기 때문에 작업 능률이 저하되는 것이다.That is, not only the operation of sandwiching the vinyl between the first and second pinions 57 and 58 which are in engagement with each other is inconvenient, but also the work takes a long time, thereby increasing the time for stopping the tape feeder, thereby increasing the parts supply operation. This delay causes work efficiency to deteriorate.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 릴을 교체할 때 비닐을 한피치씩 이송시키는 클램핑 장치에 용이하게 끼울 수 있도록 구성됨과 아울러 이로 인해 작업 능률이 향상되는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, it is configured to be easily fitted to the clamping device for conveying the vinyl by one pitch when replacing the reel, and this also improves the work efficiency vinyl for tape feeder It is to provide a clamping device.

도1a는 본 발명에 따른 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치를 도시한 정면도,Figure 1a is a front view showing a vinyl clamping device for a tape feeder according to the present invention,

도1b는 도1a에서 압박 기어가 분리된 상태를 도시한 정면도,FIG. 1B is a front view showing a state in which the pressing gear is separated in FIG.

도2는 도1a와 도1b의 사시도,2 is a perspective view of FIGS. 1A and 1B;

도3a는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 정면도,Figure 3a is a front view showing another embodiment of the present invention,

도3b는 도3a에서 압박 기어가 벌어진 상태를 도시한 정면도,Figure 3b is a front view showing a state where the pressing gear is opened in Figure 3a,

도4는 일반적인 테이프 피더를 도시한 정면도이다.4 is a front view showing a typical tape feeder.

＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing

1: 고정부 2: 아암1: fixed part 2: arm

3: 압박 기어 4: 링크3: press gear 4: link

5: 레버 6, 6': 스프링5: lever 6, 6 ': spring

7: 가이드핀 8: 장공7: guide pin 8: longevity

V: 비닐V: Vinyl

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 피더 테이프에서 벗겨진 비닐을연속적으로 비닐 회수 릴에 감을 때 비닐을 일정 피치 연속 이동시키도록 구성됨과 아울러 모터에 의해 일정 회전 속도로 회전되는 제1피니언을 포함하는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치에 있어서, 상기한 제1피니언과 맞물리거나/이격되도록 설치됨과 아울러 프레임의 고정부에 회전 가능하게 아암으로 설치된 압박 기어와, 상기한 아암을 회전시켜 압박 기어가 상기한 제1피니언에 맞물리거나 이격되도록 구성된 동작 수단을 포함함을 특징으로 하는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a first pinion which is configured to continuously move the vinyl at a constant pitch when the vinyl peeled off the feeder tape is continuously wound on the vinyl recovery reel, and is rotated at a constant rotational speed by a motor. A vinyl clamping device for a tape feeder, comprising: a pressure gear provided to be engaged with and / or spaced from the first pinion and rotatably mounted to an arm of the frame, and a pressure gear rotated by the arm to press the gear. It provides a vinyl clamping device for a tape feeder, characterized in that it comprises an operating means configured to engage or space one pinion.

(실시예)(Example)

첨부된 도1a와 도1b는 도2는 본 발명에 따른 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치를 도시한 정면도와 사시도로서, (제1실시예)프레임(50)에 일체 또는 결합된 고정부(1)와, 상기한 고정부(1)에 회전 가능하게 아암(2)으로 결합된 압박 기어(3)와, 상기한 압박 기어(3)에 맞물려 연동 회전되도록 고정부(1)에 설치된 제1피니언(56)과, 상기한 아암(2)을 회전시켜 압박 기어(1)가 제1피니언(56)에 맞물리거나 이격되도록 구성된 동작 수단으로 구성되어 있다.1A and 1B are a front view and a perspective view of a vinyl clamping device for a tape feeder according to the present invention. (First Embodiment) A fixing part 1 integrally or coupled to a frame 50 and The first pinion 56 installed in the fixing unit 1 is engaged with the pressing gear 3 rotatably coupled to the fixing unit 1 by the arm 2, and engaged with the pressing gear 3. ) And operating means configured to rotate the arm 2 so that the pressing gear 1 is engaged with or spaced from the first pinion 56.

상기한 동작 수단은 상기한 아암(2)의 일단에 회전 가능하게 연결된 링크(4)와, 상기한 링크(4)의 타단에 회전 가능하게 결합됨과 아울러 고정부(1)에 회전되도록 설치되어 링크(4) 및 아암(2)을 연동 회전시키는 레버(5)와, 상기한 압박 기어(3)를 제1피니언(56)에 밀착시키도록 레버(5)와 아암(2) 사이에 설치된 스프링(6)으로 구성되어 있다.The operation means is a link (4) rotatably connected to one end of the arm (2), and is rotatably coupled to the other end of the link (4) and installed to rotate on the fixing part (1) (4) and a spring (5) installed between the lever (5) and the arm (2) to bring the lever (5) for interlocking rotation of the arm (2) and the pressing gear (3) in close contact with the first pinion (56) ( It consists of 6).

특히, 상기한 링크(4)와 아암(2)의 결합은, 아암(2)에 돌출 설치된 가이드핀(7)과, 상기한 가이드핀(7)이 삽입되어 이동 가능하도록 링크(4)에 형성된장공(8)으로 이루어져 있고, 상기한 가이드핀(7)과 레버(5)의 회전 부분 후방을 스프링(6)이 연결하고 있게 됨으로써, 도1와 같이 레버(5)를 당기면 레버(5)가 수평 상태를 유지하고, 레버(5)를 밀어 올리게 되면 스프링(6)의 탄성에 의해 당겨지면서 용이하게 압박 기어(3)와 제1피니언(56)이 분리되는 것이다.In particular, the coupling of the link 4 and the arm 2 is formed in the link 4 so that the guide pin 7 protruding from the arm 2 and the guide pin 7 are inserted and movable. It consists of a long hole (8), the spring 6 is connected to the rear of the rotating portion of the guide pin (7) and the lever (5), when the lever (5) as shown in Figure 1 pull the lever (5) Maintaining a horizontal state, when the lever 5 is pushed up, the pressing gear 3 and the first pinion 56 are easily separated while being pulled by the elasticity of the spring 6.

즉, 레버(5)를 도면에서 반시계 방향으로 밀게 되면 스프링(6) 탄성에 의해 쉽게 아암(2)이 시계 방향 회전됨으로써, 압박 기어(3)와 제1피니언(56)이 분리되고 이에 따라 비닐(V)의 삽입이 용이하게 되는 것이다.That is, when the lever 5 is pushed counterclockwise in the drawing, the arm 2 is easily rotated clockwise by the spring 6 elasticity, so that the pressing gear 3 and the first pinion 56 are separated and accordingly The vinyl (V) can be easily inserted.

여기서, 도3a와 도3b는 본 발명의 다른 제2실시예를 도시한 도면으로서, 스프링(6')의 연결 상태만이 상이한데, 아암(2)에 일단이 연결된 스프링(6')의 타단이 레버(5)의 하부 종단에 연결되어 상기한 레버(5)를 반시계 방향으로 회전시키면, 스프링(6')이 인장되면서 아암(2)이 시계 방향 회전되고, 놓으면 스프링(6')의 탄성으로 원위치되도록 한 것이다.3A and 3B show another second embodiment of the present invention, in which only the connection state of the spring 6 'is different, and the other end of the spring 6' having one end connected to the arm 2 is shown. When the lever 5 is rotated counterclockwise when the lever 5 is connected to the lower end of the lever 5, the arm 2 is rotated clockwise while the spring 6 'is tensioned. It is intended to be elastically in place.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 릴부(55)를 프레임(50)에 결합시킨 상태에서 작업자가 픽업부(51)에 피더 테이프(FT)를 삽입하게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, the operator inserts the feeder tape FT into the pickup unit 51 in a state in which the reel unit 55 is coupled to the frame 50.

피더 테이프(FT)가 삽입된 후, 구동 장치를 동작시키게 되면 상기한 피더 테이프(FT)가 픽업부(51)를 통과하여 지나감과 아울러 상기한 피더 테이프(FT)에 결합되어 있는 비닐(V)이 벗겨지게 된다.When the drive device is operated after the feeder tape FT is inserted, the feeder tape FT passes through the pick-up unit 51 and is coupled to the feeder tape FT. This will come off.

비닐(V)이 벗겨지게 되면 부품이 노출되는 바, 이를 상기한 픽커(P)가 픽업하여 표면 실장 장치에 부품을 공급하게 되고, 상기한 비닐(V)은 비닐 회수 릴(54)에 감기게 된다.When the vinyl (V) is peeled off, the parts are exposed, the picker (P) is picked up to supply the parts to the surface mount device, the vinyl (V) is wound on the vinyl recovery reel (54) do.

그리고 소정 시간 후에는, 상기한 비닐(V)이 비닐 회수 릴(54)에 충진되어 더 이상 비닐(V)을 감을 수 없게 되는 바, 이때 작업자가 릴(54)을 교체하게 된다.After a predetermined time, the vinyl V is filled in the vinyl recovery reel 54 so that the vinyl V can no longer be wound. At this time, the worker replaces the reel 54.

릴(54)을 교체할 때, 상기한 레버(4)를 반시계 방향으로 회전시키게 되는 바, 상기한 레버(5)의 동작에 따라 링크(4) 및 아암(2)이 회전되면서 압박 기어(3)를 제1피니언(56)에서 이격시키게 된다.When the reel 54 is replaced, the lever 4 is rotated in the counterclockwise direction. As the link 4 and the arm 2 rotate according to the operation of the lever 5, the pressure gear ( 3) is spaced apart from the first pinion 56.

압박 기어(3)가 제1피니언(56)에서 이격되면 상기한 비닐(V)을 작업자가 빼낸 후, 상기한 릴(54)을 교체함과 아울러 새로운 릴에 비닐(V)을 권취하고, 상기한 비닐(V)을 다시 압박 기어(3)와 제1피니언(56)의 사이에 위치시키게 된다.When the pressure gear 3 is spaced apart from the first pinion 56, the operator removes the vinyl V, replaces the reel 54, and winds the vinyl V on a new reel. One vinyl V is again placed between the pressing gear 3 and the first pinion 56.

비닐(V)이 제1피니언(56)과 압박 기어(3)의 사이에 위치되면, 상기한 레버(5)를 원위치시키게 되는 바, 제1실시예는 레버(5)를 당겨서 수평 상태로 놓고, 제2실시예는 단순히 손을 떼게 되면 스프링(6, 6')의 탄성에 의해 원위치된다.When the vinyl V is positioned between the first pinion 56 and the pressing gear 3, the lever 5 is returned to its original position. In the first embodiment, the lever 5 is pulled horizontally. In the second embodiment, the springs 6, 6 'are simply retracted when they are released.

즉, 단순히 레버(5)를 반시계 방향으로 회전시키고 다시 당기는 동작만으로, 압박 기어(3)와 제1피니언(56)을 접촉/분리시킬 수 있게 됨으로써, 릴(54)을 교체할 때 비닐(V)을 클램핑 장치에 삽입시키는 작업이 용이하게 될 뿐만 아니라 이로 인해 부품 공급 작업 능률이 향상되는 것이다.That is, by simply rotating and pulling back the lever 5 counterclockwise, the pressing gear 3 and the first pinion 56 can be contacted / disconnected, so that when the reel 54 is replaced, the vinyl ( Inserting V) into the clamping device is not only easy, but also improves the efficiency of component supply.

물론, 상기한 비닐이 클램핑 장치(압박 기어(3), 제1피니언(56))의 사이에 끼워지면 압박되면서 모터(58)의 회전에 따라 한피치씩 이동하게 된다.Of course, when the vinyl is sandwiched between the clamping device (the pressing gear 3 and the first pinion 56), the vinyl is pressed one by one in accordance with the rotation of the motor 58.

이상과 같이 본 발명은 비닐을 압박하거나 해제시키는 압박 기어를 레버를 통해 동작시킬 수 있게 됨으로써, 비닐을 클램핑 장치에 삽입/취출하는 작업이 용이하게 되고, 이로 인해 작업자의 작업이 용이하게 되는 이점이 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the pressing gear for pressing or releasing the vinyl can be operated through the lever, so that the operation of inserting / extracting the vinyl into the clamping device becomes easy, and thus, the operator's work is easy. It is.

Claims

A vinyl clamping device for a tape feeder comprising a first pinion configured to continuously move a vinyl at a constant pitch when the vinyl peeled off the feeder tape is continuously wound on a vinyl recovery reel, and rotated at a constant rotational speed by a motor.

A compression gear installed to be engaged with and / or spaced from the first pinion and rotatably mounted to an arm of the frame;

And an operating means configured to rotate the arm so that the pressing gear engages or is spaced apart from the first pinion.

The method of claim 1, wherein the operation means is rotatably coupled to one end of the arm and the other end of the link is rotatably coupled to the fixed portion is installed to rotate the link and the arm to rotate the link and the arm. And a spring provided between the lever and the arm to closely contact the lever and the pressing gear to the first pinion.

The tape feeder of claim 2, wherein the link and the arm are coupled to a guide pin protruding from the arm and a long hole formed in the link to insert and move the guide pin. Vinyl clamping device for