JPS63119217A - Automatic manufacturing system of chip electronic parts assembly - Google Patents

Automatic manufacturing system of chip electronic parts assembly

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JPS63119217A
JPS63119217A JP62173478A JP17347887A JPS63119217A JP S63119217 A JPS63119217 A JP S63119217A JP 62173478 A JP62173478 A JP 62173478A JP 17347887 A JP17347887 A JP 17347887A JP S63119217 A JPS63119217 A JP S63119217A
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Japan
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tape
shaped
chip
storage body
rail
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田渕 誠
今西 喜良
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Murata Manufacturing Co Ltd
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Murata Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、リード線を備えていないいわゆるチツブ伏型
子部品を、所定の間隔をおいて複数個の収納孔の設けら
れたテープ状収納体に装填してなるチップ状電子部品集
合体の自動製造装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention provides a method for storing so-called tip-down type components that are not equipped with lead wires in a tape-like manner with a plurality of storage holes provided at predetermined intervals. The present invention relates to an automatic manufacturing device for an assembly of chip-shaped electronic components that is loaded into a body.

(従来の技術と問題点) 近年、プリント基板等の導電帯部分にしか付けするため
のチップ状の積層コンデンサ、抵抗器、インダクタンス
素子等の電子部品が汎用されているが、このようなチッ
プ状電子部品をプリント基板等の配線基板へ自動装着す
るために、従来は第1図に示すように、アルミニウムや
プラスチック等の材料からなる筒状収納体1に複数個の
チップ状電子部品2を積み重ねて装填し、その両開口端
を栓体3にて封止するようにした、いわゆるマガジン方
式の収納体が利用されていた。しかしながら、このマガ
ジン方式のものでは、収納体1への電子部品の収納数に
限度があるため、自動装着機械にセットした収納体を頻
繁に取り替えなければならないという不都合があり、し
かも電子部品どうしが直接接触した状態で装填されるも
のであるため、収納体への装填時、あるいは取り出し時
にその表面が損傷をうける等の不都合を有するものであ
る。そのため、このマガジン方式の有する種々の不都合
を除去せんとして、第2図に示すようなプラスチック、
厚紙等の可撓性の材料からなるテープ部材4に複数個の
、貫通孔あるいは有底孔からなる収納孔5を設けてなる
テープ状収納体6を用い、この収納体6の収納孔5にチ
ップ状電子部品を一個づつ装填し、その開口部を透明テ
ープ等のカバーシートで被覆してリールに巻き取るよう
にした、いわゆるテープ方式のものが提案されている。
(Prior art and problems) In recent years, chip-shaped multilayer capacitors, resistors, inductance elements, and other electronic components that are attached only to conductive parts of printed circuit boards, etc., have been widely used. In order to automatically attach electronic components to wiring boards such as printed circuit boards, conventionally, as shown in FIG. 1, a plurality of chip-shaped electronic components 2 are stacked in a cylindrical storage body 1 made of materials such as aluminum or plastic. A so-called magazine-type storage body has been used in which the magazine is loaded with a container and both open ends thereof are sealed with plugs 3. However, with this magazine type, there is a limit to the number of electronic components that can be stored in the storage unit 1, so there is an inconvenience that the storage unit set in the automatic mounting machine must be replaced frequently. Since they are loaded in direct contact with each other, there are inconveniences such as the surface being damaged when loading or unloading the container. Therefore, in an attempt to eliminate the various disadvantages of this magazine system, plastics as shown in Figure 2,
A tape-shaped storage body 6 is used in which a tape member 4 made of a flexible material such as cardboard is provided with a plurality of storage holes 5 that are through holes or bottomed holes. A so-called tape system has been proposed in which chip-shaped electronic components are loaded one by one, the openings of which are covered with a cover sheet such as transparent tape, and wound onto a reel.

このテープ方式のものは、径の大きなリールを用いるよ
うにするだけで、かなりの数の電子部品を装填すること
ができるとともに、電子部品も収納孔に一個づつ独立し
て装填されているために、電子部品どうしが接触するこ
とにより損傷をうけるという不都合のないきわめて有用
性の高いものである。しかしながら、従来のマガジン方
式のように複数個の電子部品を単に積み重ねて装填する
というものではなく、独立した複数個の収柄孔に一個づ
つ装填するどいつものであるため、その装填作業がきわ
めて煩雑になり、到底手作業ではその量産化が不可能で
あるにもかかわらず、その量産に適した自動製造装置が
存在しないという問題がある。
With this tape type, a large number of electronic components can be loaded simply by using a reel with a large diameter, and each electronic component is loaded independently into the storage hole. This is an extremely useful device that does not cause damage to electronic components due to contact with each other. However, unlike the conventional magazine system, where multiple electronic components are simply stacked and loaded, they are usually loaded one by one into multiple independent collection holes, making the loading process extremely complicated. Although it is impossible to mass-produce them manually, there is a problem in that there is no automatic manufacturing equipment suitable for mass-production.

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、上述
のようなテープ状収納体の収納孔に順次電子部品をすば
やく装填するとともに、その収納体面にカバーシートを
貼着するようにしてなるチップ状電子部品集合体の自動
製造装置を供給することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and includes a method for rapidly loading electronic components into the storage holes of a tape-like storage body as described above, and also attaching a cover sheet to the surface of the storage body. The purpose of this invention is to provide an automatic manufacturing apparatus for a chip-shaped electronic component assembly.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、このような目的を達成するために、上面に凹
溝が設けられ、複数個の収納孔と複数個の送り孔とが所
定の間隔をおいて設けられたテープ状収納体をその凹溝
に沿わせて移送するための軌条と、この軌条上面の凹溝
の少なくとも一部を覆うように設けられた、テープ状収
納体の浮きあがりを防止する押え板と、前記軌条下に配
置され、間欠的に回転する円盤体の周面に所定の間隔を
おいて複数個のピンが設けられてなり、そのピンを軌条
の凹溝内のテープ状収納体の送り孔に係合させてそのテ
ープ状収納体を軌条上において間欠的に移送する間欠移
送装置と、この間欠移送装置により移送されるテープ状
収納体の各収納孔内に、前記軌条側部に供給されてくる
チップ状電子部品を間欠移送されるテープ状収納体の停
止しているとぎに装填するチップ状電子部品装填装置と
、このチップ状電子部品装填装置によりチップ状電子部
品が装填されたテープ状収納体の収納孔を封止するため
のテープ状カバーシートをテープ状収納体面に供給する
カバーシート供給装置と、このカバーシート供給装置に
よりテープ状収納体面に供給されたカバーシートをその
テープ状収納体に貼着してチップ状電子部品集合体を構
成するカバーシート貼着装置と、前記間欠移送装置とは
独立して間欠駆動することにより、その間欠移送装置に
より移送されてきたチップ状電子部品集合体に所定以上
の張力がかからないようにしてチップ状電子部品集合体
をリールに巻き取る巻取装置と、を少なくとも含んでな
ることを特徴としている。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has a concave groove on the upper surface, and a plurality of storage holes and a plurality of feed holes are arranged at a predetermined interval. A rail for transporting a tape-shaped storage body provided along the groove along the groove, and a rail provided to cover at least a part of the groove on the upper surface of the rail to prevent the tape-shaped storage body from lifting up. A plurality of pins are provided at predetermined intervals on the circumferential surface of a disc body which is arranged under the rail and rotates intermittently, and the pins are attached to a tape-shaped part in a groove of the rail. an intermittent transfer device that engages with a feed hole of a storage body and intermittently transfers the tape-shaped storage body on a rail; A chip-shaped electronic component loading device loads the chip-shaped electronic components supplied to the side of the tape-shaped storage body that is intermittently transferred when the tape-shaped storage body is stopped, and this chip-shaped electronic component loading device loads the chip-shaped electronic components into A cover sheet supplying device that supplies a tape-like cover sheet for sealing a storage hole of a loaded tape-like storage object to the surface of the tape-like storage object, and a cover sheet supplied to the surface of the tape-like storage object by the cover sheet supplying device. A cover sheet pasting device that adheres the chip electronic components to the tape-like storage body to form a chip-like electronic component assembly and the intermittent transport device are driven independently of each other intermittently, so that the electronic components are transported by the intermittent transport device. The present invention is characterized in that it includes at least a winding device that winds up the chip-shaped electronic component assembly onto a reel so as not to apply a tension exceeding a predetermined value to the chip-shaped electronic component assembly.

(実施例) 以下に本発明の一実施例をその作用とともに図面を参照
して詳細に説明する。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below in detail along with its operation with reference to the drawings.

第3図において、10はテープ部材供給装置で、載置台
11上に設けられた支柱12の軸体13に巻枠14に巻
回されたプラスチック、紙等の所定の厚みを有する可撓
性の材料からなるテープ部材15が回転自在に取り付け
られ、その載置台11上の支柱16に取り付けられた案
内ローラ17.18.19を介して引き出されるもので
ある。ここで、ローラ18は、モータ(図示せず)によ
り回転せしめられ、ローラ19は、その中心軸20から
ずれた位置において、その位置を支点として回動するよ
うに支柱16に取り付けられるとともに、引張りコイル
バネ21によりローラ18側に引き寄せられてなるもの
である。そのため、ローラ18.19間にテープ部材1
5を挾持させることにより、そのテープ部材を巻枠14
から引き出すことができるのである。このローラ18の
回転速度は、テープ部材15の移送速度が、後述する後
工程の間欠移送装置による移送速度よりも早くなるよう
に設定されているために、案内ローラ17.18.19
から引き出されたテープ部材15は弛むことになる。そ
のため、その弛んだテープ部材15は案内ローラ19を
覆うように、一端において支柱16に回動可能に設けら
れた弧状の案内ガイド22を押し上げることになる。こ
の案内ガイド22の支柱16に取り付けられている一端
側には、ローラ18を回転せしめるモータの駆動を制御
するマイクロスイッチ23が配置されているため、テー
プ部材の弛によって押し上げられた案内ガイド22はそ
のスイッチ23を押釦することになり、それによってモ
ータの電源が遮断され、テープ部材15の移送が停止さ
れる。テープ部材15の移送が停止されても弛んだテー
プ部材は後工程の間欠移送装置により移送されるので、
その弛が解消されるとともに、案内ガイド22はテープ
部材15に引張られてもとの位置に移動することとなり
、ロー518を回転せしめるモータが再び駆動される。
In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a tape member supply device, in which a flexible tape material having a predetermined thickness, such as plastic or paper, is wound around a winding frame 14 around a shaft 13 of a support 12 provided on a mounting table 11. A tape member 15 made of material is rotatably attached and drawn out via guide rollers 17, 18, 19 attached to a support 16 on the mounting table 11. Here, the roller 18 is rotated by a motor (not shown), and the roller 19 is attached to the support 16 at a position offset from its central axis 20 so as to rotate about that position as a fulcrum, and is also It is drawn toward the roller 18 by a coil spring 21. Therefore, the tape member 1 is placed between the rollers 18 and 19.
5, the tape member is attached to the winding frame 14.
It can be extracted from. The rotation speed of this roller 18 is set so that the transport speed of the tape member 15 is faster than the transport speed of an intermittent transport device in the subsequent process, which will be described later.
The tape member 15 that has been pulled out will become slack. Therefore, the loosened tape member 15 pushes up the arc-shaped guide guide 22 rotatably provided on the support column 16 at one end so as to cover the guide roller 19. A microswitch 23 that controls the drive of the motor that rotates the roller 18 is disposed at one end of the guide 22 attached to the column 16, so that the guide 22 pushed up by the loosening of the tape member The switch 23 is pressed, thereby cutting off the power to the motor and stopping the transfer of the tape member 15. Even if the transfer of the tape member 15 is stopped, the loosened tape member is transferred by the intermittent transfer device in the subsequent process.
As the slack is eliminated, the guide 22 is pulled by the tape member 15 and moves to its original position, and the motor that rotates the row 518 is driven again.

テープ部材供給装置10は、このような動作の繰返しに
よって、テープ部材15をスムースに後■稈へ移送せし
めるのである。24は載置台25上の支柱26に取り付
けられた案内ローラで、前記テープ部材供給装置10か
らのテープ部材15を案内するもの、27はL型部材2
8に取り付けられた案内ローラで、このL型部材28は
支柱29に回動自在に取り付けられ、引張りコイルバネ
30によりローラ27をローラ24側に引き寄せるよう
にしたものである。ここで、ローラ24.27はスイッ
チング機構を有しており、テープ部材15の存否を検知
するように構成されている。つまり、ローラ24.27
は、いずれもその中心軸31.32とは電気的に絶縁さ
れた金属体で構成されており、ローラ24.21間にテ
ープ部材が存在しているときには、スイッチ接点となる
ローラ24.27は開状態となっているが、テープ部材
15がなくなると、スイッチ接点となるローラ24.2
7は閉状態となり、それによりテープ部材15の補給を
促す警報装置を作動させたり、自動製造装置の主電源を
遮断ゼしめたりする動作をする。33は所要の高さを有
する枠体34に設けられた穿孔装置で、ダイセット35
に取り付けられたホルダ36に、杵37を備えた上金型
38が取り付けられるとともに、この上金型の杵37の
下方には所要の大きさの孔を有する下金型39が設けら
れてなるものである。この上金型38は、端部に手動ハ
ンドル40を有するとともに、載置台25の下部に配置
されたモータ41の回転によって変速器42および伝達
機構43を介して所定の速度で回転駆動される駆動軸4
4(一部しか図示せず)により作動せしめられる。つま
り、上金型38は、駆動軸44に嵌合せしめられた偏心
カム(図示せず)により駆動されるレバー45の先端部
により上下運動せしめられ、下金型39上に前記ローラ
24.27を介して案内されかつ押え板46によりかる
く押えられたテープ部材15に貫通孔を形成する。この
テープ部材15に形成される貫通孔は、第4図に示すよ
うにチップ状電子部品を装填する収納孔47と、この収
納孔47の側部に設けられる送り孔48の二種類のもの
が設けられるものであるため、上金型38および下金型
39は、それらの所要の孔が形成されるように構成され
ている。第5図および第6図は、上金型38の側面図お
よび底面図を示すもので、これらの図から明らかなよう
に杵37には、収納孔47を形成する杵49、送り孔4
8を形成する杵50、およびこの杵50よりも小径でか
つ長さの長い、穿孔時におけるテープ部材15の位置き
め用の杵51が設けられている。収納孔47を形成する
杵49先端部には、テープ部材15の、第4図において
Aで示す端部側から先に穿孔されるようなテーパが設け
られており、その先端面にはそのテーパに沿う方向に溝
52が設けられている。
By repeating such operations, the tape member supply device 10 smoothly transfers the tape member 15 to the rear culm. 24 is a guide roller attached to the support 26 on the mounting table 25, which guides the tape member 15 from the tape member supply device 10; 27 is the L-shaped member 2;
This L-shaped member 28 is rotatably attached to a support post 29, and is adapted to draw the roller 27 toward the roller 24 side by a tension coil spring 30. Here, the rollers 24 and 27 have a switching mechanism and are configured to detect the presence or absence of the tape member 15. That is, roller 24.27
are made of a metal body that is electrically insulated from the central axis 31.32, and when a tape member is present between the rollers 24.21, the rollers 24.27 that serve as switch contacts are Although it is in the open state, when the tape member 15 runs out, the roller 24.2 becomes the switch contact point.
7 is in the closed state, thereby operating an alarm device to prompt replenishment of the tape member 15 or shutting off the main power supply of the automatic manufacturing apparatus. 33 is a punching device provided in a frame 34 having a required height, and a die set 35
An upper mold 38 equipped with a punch 37 is attached to a holder 36 attached to the holder 36, and a lower mold 39 having a hole of a required size is provided below the punch 37 of the upper mold. It is something. The upper mold 38 has a manual handle 40 at its end, and is driven to rotate at a predetermined speed by the rotation of a motor 41 disposed at the bottom of the mounting table 25 via a transmission 42 and a transmission mechanism 43. axis 4
4 (only part of which is shown). That is, the upper mold 38 is moved up and down by the tip of a lever 45 driven by an eccentric cam (not shown) fitted to a drive shaft 44, and the rollers 24, 27 are moved onto the lower mold 39. A through hole is formed in the tape member 15 that is guided through the tape member 15 and lightly pressed by the presser plate 46. There are two types of through-holes formed in this tape member 15, as shown in FIG. Therefore, the upper mold 38 and the lower mold 39 are configured so that the required holes are formed therein. 5 and 6 show a side view and a bottom view of the upper mold 38, and as is clear from these figures, the punch 37 includes a punch 49 that forms a storage hole 47, and a feed hole 4.
8, and a punch 51 having a smaller diameter and longer length than the punch 50 and used for positioning the tape member 15 during perforation. The tip of the punch 49 forming the storage hole 47 is provided with a taper such that the tape member 15 is first punched from the end side indicated by A in FIG. A groove 52 is provided in the direction along.

杵49をこのように構成するのは、テープ部材15の切
断面に生じるパリや、テープ部材15が厚紙からなる場
合に生じる紙材の積層部分の剥離等を防止するためであ
るが、上記のパリや剥離等が多少生じても特に問題とは
ならないような場合等には、杵49を必ずしもこのよう
な構成にする必要はない。
The purpose of configuring the punch 49 in this way is to prevent cracks occurring on the cut surface of the tape member 15 and peeling of the laminated portion of paper materials that may occur when the tape member 15 is made of cardboard. The punch 49 does not necessarily need to have such a configuration in cases where there is no particular problem even if some flaking or peeling occurs.

送り孔48を形成する杵50は、テープ部材15の進行
方向(第6図の矢印で示す方向)に対して収納孔を形成
する杵49より後側に位置するように設けられ、位置ぎ
め用の杵51は、テープ部材15の進行方向に対して杵
49より前側に位置するように設けられている。そして
、これらの杵50.51は、テープ部材15先端部にお
ける最初の穿孔時には、いずれも穿孔作用を有すること
になるが、いったん送り孔48が形成されると、その後
の穿孔動作においては杵50のみが穿孔作用を有し、小
径で長さの長い杵51はすでに穿孔された送り孔48に
挿入されて、収納孔47および送り孔48の穿孔時にお
けるテープ部材の予期しない移動を阻止する作用のみを
有することになる。その結果、収納孔47および送り孔
48はテープ部材15上において常に所定の間隔をもっ
て形成されることになるのである。かくしてテープ部材
15は、チップ状電子部品の収納孔を備えたテープ状収
納体53となる。54はバネ55にてかるく押圧された
二個のL型の送り爪56.57を有する、前記テープ状
収納体53を間欠的に移送する第1の間欠移送装置で、
前後方向、つまりテープ状収納体53の長手方向に沿う
方向にのみ移動可能に枠体34上に設けられ、前記駆動
軸44に嵌合された円筒カム(図示せず)によって駆動
されるレバー58によりテープ状収納体53の進行方向
に移動せしめられるとともに、その間欠移送装置の背面
に取り付(プられた引張りコイルバネ59と、その間欠
移送装置の前面に配置された圧縮コイルバネ60とによ
りもとの位置に後退せしめられる。このように第1の間
欠移送装置54は、レバー58とバネ59.60との協
同作用により前後方向に駆動せしめられるのであるが、
テープ状収納体53の進行方向に駆動されるとき、送り
爪56.57は、その下部に存在しているテープ状収納
体53の収納孔47の前端部に係止され、テープ状収納
体53をその進行方向に移送せしめる。そして、間欠移
送装置54が後退するときには、送り爪56.51は、
その背面にはテーパが設けられ、かつ回動可能に取り付
けられているため、収納孔47の後端部には係止される
ことがなく、いったん進行方向に移送されたテープ状収
納体53を後退させることはない。このように、第1の
間欠移送装置54は、テープ状収納体53をその長手方
向に沿う進行方向にのみ間欠的に移送せしめるとともに
、前記テープ部材供給装置10から新しいテープ部材1
5を供給せしめ、さらには穿孔装置33による連続的な
穿孔を可能とする。さらに詳細に述べれば、この第1の
間欠移送装置54は、その二個の送り爪56.57が、
テープ状収納体53の収納孔47を形成する杵49に対
して所定の条件を満足するような位置に設けられて構成
されており、それによって、たとえ何らかの外乱によっ
て一時的にテープ状収納体53の収納孔47間の距離に
異常が生じ、それにより送りピッチに異常が生じたとし
ても、短時間のうちに正常な送りピッチに復帰せしめて
杵49により形成される収納孔47間の距離を所定のも
のとする。つまり、送り爪56.57の杵49に対する
所定の条件とは、第7図に概略的に示すように実線で描
いた送り爪56.57をテープ状収納体53の進行方向
に移動せしめられたときの位置にあるものとし、そのと
きの杵4つと送り爪56との距離、および送り爪56と
送り爪57との距離をmplおよびnp(m Snは収
納孔47の数、pは収納孔47のピッチ・・・・・・第
4図参照)とするとともに、点線で描いた送り爪56′
、57−を送り爪56.57がバネ59.60により後
退せしめられた位置にあるものとし、そのときのテープ
状収納体53の進行方向に移動せしめられた位置にある
送り爪56.57との距離(ストローク)をそれぞれS
とすると、収納孔47の数 m1nは、それらがいずれ
も自然数で、かつmとnの和をnで除した値が自然数と
小数の和となる数値をとり、ストロークSが収納孔47
のピッチpよりも大で、その2倍のピッチ2pよりも小
であるというものである。このような条件に設定された
とき、第1の間欠移送装置54は、上記のようなすぐれ
た効果を奏することになるのであるが、外乱が生じない
とか、外乱が生じても僅かであるとか、収納孔47の大
きさが、そこに収納される電子部品よりも十分に大きい
とかいう場合には、必ずしも上記の条件を満足させなけ
ればならないものではない。
The punch 50 that forms the feed hole 48 is located behind the punch 49 that forms the storage hole with respect to the traveling direction of the tape member 15 (the direction indicated by the arrow in FIG. 6), and is used for positioning. The punch 51 is provided so as to be located in front of the punch 49 with respect to the traveling direction of the tape member 15. These punches 50 and 51 all have a punching action during the first punching at the tip of the tape member 15, but once the feed hole 48 is formed, the punches 50 and 51 perform the punching action in the subsequent punching operation. The punch 51, which has a punching action and has a small diameter and a long length, is inserted into the already punched feed hole 48 to prevent unexpected movement of the tape member when punching the storage hole 47 and the feed hole 48. It will have only . As a result, the storage holes 47 and the feed holes 48 are always formed at predetermined intervals on the tape member 15. In this way, the tape member 15 becomes a tape-shaped storage body 53 having a storage hole for chip-shaped electronic components. Reference numeral 54 denotes a first intermittent transfer device that intermittently transfers the tape-shaped storage body 53, which has two L-shaped feed claws 56 and 57 that are lightly pressed by a spring 55;
A lever 58 is provided on the frame 34 so as to be movable only in the front-rear direction, that is, in the longitudinal direction of the tape-shaped storage body 53, and is driven by a cylindrical cam (not shown) fitted to the drive shaft 44. The tape-shaped storage body 53 is moved in the advancing direction, and the tension coil spring 59 attached to the back of the intermittent transfer device and the compression coil spring 60 disposed on the front of the intermittent transfer device In this way, the first intermittent transfer device 54 is driven in the front-back direction by the cooperative action of the lever 58 and the springs 59 and 60.
When the tape-shaped storage body 53 is driven in the advancing direction, the feed claws 56 and 57 are engaged with the front ends of the storage holes 47 of the tape-shaped storage body 53 located below, and the tape-shaped storage body 53 is moved in the direction of movement. Then, when the intermittent transfer device 54 retreats, the feed claws 56,51
Since the back surface thereof is tapered and rotatably attached, it is not locked to the rear end of the storage hole 47, and the tape-shaped storage object 53 once transferred in the direction of travel is retained. There will be no retreat. In this manner, the first intermittent transfer device 54 intermittently transfers the tape-shaped storage body 53 only in the traveling direction along its longitudinal direction, and also transfers a new tape member 1 from the tape member supply device 10.
5 and further enables continuous drilling by the drilling device 33. More specifically, the first intermittent transfer device 54 has two feed claws 56 and 57 that
The punch 49 forming the storage hole 47 of the tape-shaped storage body 53 is provided at a position that satisfies a predetermined condition, so that even if some disturbance occurs, the tape-shaped storage body 53 can be temporarily removed. Even if an abnormality occurs in the distance between the storage holes 47 of the punch 49 and an abnormality occurs in the feed pitch, the distance between the storage holes 47 formed by the punch 49 can be restored to the normal feed pitch within a short period of time. shall be as specified. In other words, the predetermined conditions for the punch 49 of the feed claws 56 and 57 are such that the feed claws 56 and 57, which are drawn in solid lines, are moved in the direction of movement of the tape-shaped storage body 53, as schematically shown in FIG. The distances between the four punches and the feed claws 56, and the distances between the feed claws 56 and the feed claws 57 at that time are mpl and np (m Sn is the number of storage holes 47, p is the storage hole 47 pitch (see Figure 4), and the feed pawl 56' drawn by the dotted line.
, 57- are in the position where the feed claws 56.57 are moved backward by the springs 59.60, and the feed claws 56.57 are in the position where they are moved in the direction of movement of the tape-shaped storage body 53 at that time. The distance (stroke) of
Then, the number m1n of the storage holes 47 is a natural number, and the value obtained by dividing the sum of m and n by n is the sum of a natural number and a decimal number, and the stroke S is the number m1n of the storage holes 47.
is larger than the pitch p, and smaller than the pitch 2p, which is twice the pitch p. When set under such conditions, the first intermittent transfer device 54 exhibits the excellent effects described above, but it is also possible that the first intermittent transfer device 54 produces no disturbance, or that even if disturbance occurs, it is only slight. In the case where the size of the storage hole 47 is sufficiently larger than the electronic component stored therein, the above conditions do not necessarily have to be satisfied.

また、そのような場合には、送り爪は一個であってもよ
いことはいうまでもない。61は上面の長手方向に凹溝
の設けられた軌条であり、第1の間欠移送装置54によ
るテープ状収納体53の移送時に、その収納体53が横
ずれすることを防止するためのものである。62は載置
台25上に複数個の支柱63を介して設けられた第1の
ステージ、64はこの第1のステージ62上に複数個の
支柱65を介して設けられた第2のステージ、66はこ
の第2のステージ64に支柱67により取り付けられた
軌条で、この軌条上面の長手方向には前記テープ状収納
体53が収納されるような凹溝が形成されている。68
.69は軌条66下に配置され、円盤体の周面に所定の
間隔をおいて複数個のピン70.71がそれぞれ設けら
れてなる一対のスプロケットホイールで、前記駆動軸4
4に嵌合されたバレルカム(図示せず)により回転せし
められ、それらのピン70.71が軌条66のの凹溝内
に位置せしめられたテープ状収納体53の送り孔48に
係合されることにより、その収納体53を凹溝に沿わせ
てその進行方向に間欠的に移送する第2の間欠移送装置
を構成するものである。なお、前記第1の間欠移送装置
54と、この第2の間欠移送装置を構成している一方の
スプロケットホイール68との間に存在するテープ状収
納体53には、図示のように弛みを形成することにより
、第1の間欠移送装置54におけるテープ部材15に、
スプロケットホイール68.69からなる第2の間欠移
送装置による張力が加わらないようにする必要がある。
Moreover, in such a case, it goes without saying that the number of feeding claws may be one. Reference numeral 61 denotes a rail having a concave groove in the longitudinal direction of the upper surface, and is used to prevent the tape-shaped storage body 53 from shifting laterally when the tape-shaped storage body 53 is transferred by the first intermittent transfer device 54. . 62 is a first stage provided on the mounting table 25 via a plurality of supports 63; 64 is a second stage provided on this first stage 62 via a plurality of supports 65; 66; A rail is attached to the second stage 64 by a support 67, and a groove in which the tape-shaped storage body 53 is stored is formed in the longitudinal direction of the upper surface of the rail. 68
.. A pair of sprocket wheels 69 are disposed below the rail 66 and have a plurality of pins 70 and 71 provided at predetermined intervals on the circumferential surface of a disk body, and are connected to the drive shaft 4.
The pins 70 and 71 are engaged with the feed holes 48 of the tape-shaped storage body 53 positioned in the grooves of the rails 66. This constitutes a second intermittent transfer device that intermittently transfers the storage object 53 along the groove in its advancing direction. Note that a slack is formed in the tape-shaped storage body 53 existing between the first intermittent transfer device 54 and one sprocket wheel 68 constituting the second intermittent transfer device. By doing so, the tape member 15 in the first intermittent transfer device 54 has
It is necessary to avoid tensioning by the second intermittent transfer device consisting of sprocket wheels 68,69.

72はプラスデック等の透明薄膜からなる第1のテープ
状カバーシートで、載置台25下部の支柱73の軸体7
4に回転自在に取り付けられた巻枠に巻回されるととも
に、案内ローラ75.76.77を介して引き出される
ようにしてなるカバーシート供給装置から、前記軌条6
6下面により通孔を介してその上面に引き出され、テー
プ状収納体53の送り孔48を除く下面に配置されるも
のである。78は引張りコイルバネ79により前記案内
ローラ75に押圧されてなるローラで、ローラ75とで
スイッチが構成され、テープ状カバーシート72の存否
を検知して所要の動作をせしめるものである。80は前
記軌条66下面に配置された銅等の熱伝導材からなる第
1の加熱体で、支柱81に回動可能に取り付けられたア
ーム82先端部の第1のヒータ83により熱せられ、ア
ーム82後端部に係止された引張りコイルバネ84によ
り軌条66に設けられた通孔を介して軌条66上面部に
突出するように設けられたものである。この加熱体80
は、第8図に示すように、その先端部が平行して設けら
れた二個の突壁85.86からなり、これらの突壁85
.86によって前記テープ状カバーシート72を加熱し
て僅かに溶融せしめ、テープ状収納体53の収納孔47
の両端部に貼着するものである。
Reference numeral 72 denotes a first tape-shaped cover sheet made of a transparent thin film such as Plus Deck, which is attached to the shaft 7 of the support 73 at the bottom of the mounting table 25.
The rail 6 is wound from a cover sheet feeding device which is wound on a reel frame rotatably attached to the rail 6 and drawn out via guide rollers 75, 76, 77.
It is pulled out from the lower surface of 6 to the upper surface thereof through a through hole, and is arranged on the lower surface of the tape-shaped storage body 53 excluding the feed hole 48. A roller 78 is pressed against the guide roller 75 by a tension coil spring 79. Together with the roller 75, a switch is configured to detect the presence or absence of the tape-shaped cover sheet 72 and cause a desired operation. Reference numeral 80 denotes a first heating element made of a thermally conductive material such as copper, which is disposed on the lower surface of the rail 66, and is heated by a first heater 83 at the tip of an arm 82 rotatably attached to a support column 81. A tension coil spring 84 latched to the rear end of the rail 66 projects through a hole provided in the rail 66 to the upper surface of the rail 66 . This heating body 80
As shown in FIG.
.. 86 heats the tape-shaped cover sheet 72 to slightly melt it, and the storage hole 47 of the tape-shaped storage body 53 is heated.
It is attached to both ends of the

つまり、加熱体80およびヒータ83とから第1のカバ
シート72をテープ状収納体53に貼着するカバーシー
ト貼着装置が構成される。87は載置台25に取り付け
られた第1のソレノイド形電磁石であり、その可動鉄心
88の先端部に取り付けられたアーム89が前記ヒータ
83の取り付けられているアーム82後端部に結合され
てなるものである。この電磁石87は、モータ41の回
転が停止される等によって第2の間欠移送装置を構成し
ているスプロケットホイール68.69がテープ状収納
体53の移送を停止したときに励磁され、それによって
軌条66上面部に突出していた加熱体80を陥没せしめ
、テープ状カバーシート72の過溶融を防止する。90
は第2のステージ64に取り付けられ、前記軌条66上
面に存在しているテープ状収納体53の収納孔47に、
その、チー19= 一プ状収納体53が停止しているときにチップ状電子部
品を装填するチップ状電子部品装填装置で、PICK 
 &  PLACEMENT  UNIT、LOADI
NG  UNIT等の名称で一般に市販されているもの
と同様の機能を有するものである。
That is, the heating body 80 and the heater 83 constitute a cover sheet sticking device that sticks the first cover sheet 72 to the tape-shaped storage body 53. 87 is a first solenoid electromagnet attached to the mounting table 25, and an arm 89 attached to the tip of a movable core 88 is connected to the rear end of the arm 82 to which the heater 83 is attached. It is something. This electromagnet 87 is energized when the sprocket wheels 68 and 69 constituting the second intermittent transfer device stop transferring the tape-shaped storage body 53 due to, for example, the rotation of the motor 41 being stopped. The heating element 80 protruding from the upper surface of the heating element 66 is depressed to prevent the tape-shaped cover sheet 72 from being overmelted. 90
is attached to the second stage 64, and is placed in the storage hole 47 of the tape-shaped storage body 53 existing on the upper surface of the rail 66.
PICK 19 is a chip-shaped electronic component loading device that loads chip-shaped electronic components when the PICK-shaped storage body 53 is stopped.
& PLACEMENT UNIT, LOADI
It has the same functions as those commonly sold under the name NG UNIT.

つまり、駆動軸44に嵌合された溝カムあるいは板カム
(図示せず)によって作動せしめられる二個のアームに
より、軌条66の側部に配置された後述する振動供給装
置先端部のチップ状電子部品を取り上げてテープ状収納
体の収納孔に装填せしめるチャック部91が、軌条66
上面のテープ状収納体53と軌条66側部の後述する振
動供給装置との間を、第9図に示すようなコ字型の往復
運動をするように構成されたものである。この実施例に
おけるチャック部91は、その上端部に電磁弁等の切換
弁を介して真空源に結合されたパイプ92が接続され、
その底面部において後述する振動供給装置のチップ状電
子部品を吸着によって取り上げ、その吸着を解除するこ
とによってテープ状収納体の収納孔に装填するように構
成されている。このチャック部91は、この実施例おけ
る吸着式のほか、一対の爪体によって電子部品を挾持す
るような機械式のものとすることもできる。またこのチ
ャック部91の動きは、必ずしも前記のような口字形の
ものでなければならないことはない。要は、チャック部
91がある位置でチップ状電子部品を保持して取り上げ
たのちに、そのチップ状電子部品を別の位置に移動させ
、その移動した位置においてその電子部品の保持を解除
するようなものであればよいのである。そのため、チャ
ック部91を動かす機構は、その動きに応じた適宜の構
成とすればよい。軌条66側部に配置され、チップ状電
子部品装填装置90のチャック部91によって取り上げ
られるチップ状電子部品を供給する前述の振動供給装置
は、第10図および第11図に示すように、第1のバイ
ブレータ93と、このバイブレータ93に結合された皿
ボール94(第11図の皿ボールは輪郭のみを示す)と
で構成された皿ポールフィーダ95、および第2のバイ
ブレータ96と、このバイブレータ96に結合されたリ
ニアトラック97とで構成されたりニアフイ−ダ98か
らなるもので、一対の調節ハンドル99.100を備え
たX−Yテーブル101上に複数個のダンパー102を
介して取り付けられてなる平板103上に設置されたも
のである。この皿ポールフィーダ95は、皿ボール94
の中央部に供給される複数個のチップ状電子部品を、バ
イブレータ93の振動により所定の方向に整列せしめて
その出口部分に送り出すように構成されている。リニア
フィーダ98は、そのリニアトラック97の先端部が前
記皿ボール94の出口部分に配置されて、その出口部分
に送り出されてきた電子部品を受納し、バイブレータ9
6の振動によりリニアトラック97の終端部に送り込む
ように構成されている。このリニアフィーダ98のリニ
アトラック97は、第11図のA−A′線部分の拡大さ
れた断面図である第12図に示すように、断面り型の下
板104、上板105を組み合せてチップ状電子部品の
移送される凹溝106が形成されてなるものである。そ
して、この下板104、上板105が組み合されるとき
、その上部に隙間107が形成されて凹溝106内の電
子部品の動きが観察されるようになっており、その先端
部近傍のB−B′線(第11図)で示す位置に投下型光
電スイッチ(図示せず)が取り付けられ、その隙間10
7を介して電子部品の存否が検知される。この光電スイ
ッチは、その取り付けられた位置の凹溝106内に電子
部品が存在しているときには、第1のバイブレータ93
の振動を停止させて皿ボール94からのリニアトラック
97への電子部品の送り出しを中止し、凹溝106内に
電子部品が存在していないときのみバイブレータ93を
駆動せしめて送り出し動作をするように作用するもので
ある。また、リニアトラック97の終端部には、僅かに
隙間をおいてその終端部と略同じ高さの受台108が設
けられている。
In other words, two arms operated by grooved cams or plate cams (not shown) fitted to the drive shaft 44 operate the chip-shaped electronics at the tip of the vibration supply device, which will be described later, disposed on the side of the rail 66. A chuck part 91 that picks up a component and loads it into a storage hole of a tape-shaped storage body is connected to the rail 66.
It is configured to perform a U-shaped reciprocating motion as shown in FIG. 9 between the tape-shaped storage body 53 on the upper surface and a vibration supply device to be described later on the side of the rail 66. The chuck part 91 in this embodiment has a pipe 92 connected to a vacuum source via a switching valve such as a solenoid valve at its upper end.
It is configured such that a chip-shaped electronic component of a vibration supply device, which will be described later, is picked up by suction at the bottom surface thereof, and is loaded into a storage hole of the tape-shaped storage body by releasing the suction. In addition to the suction type in this embodiment, the chuck portion 91 may also be of a mechanical type in which the electronic component is held between a pair of claws. Further, the movement of the chuck portion 91 does not necessarily have to be in the shape of a mouth as described above. The point is that after the chuck part 91 holds and picks up a chip-shaped electronic component at a certain position, the chip-shaped electronic component is moved to another position, and the holding of the electronic component is released at the moved position. It is fine as long as it is something. Therefore, the mechanism for moving the chuck portion 91 may have an appropriate configuration depending on the movement. As shown in FIGS. 10 and 11, the above-mentioned vibration supply device that supplies chip-shaped electronic components that are arranged on the side of the rail 66 and that are picked up by the chuck section 91 of the chip-shaped electronic component loading device 90 has a first A dish pole feeder 95 consisting of a vibrator 93, a dish ball 94 (the dish ball in FIG. 11 shows only the outline) coupled to this vibrator 93, a second vibrator 96, and a dish ball 94 coupled to this vibrator 93; A flat plate consisting of a coupled linear track 97 or a near feeder 98, and mounted via a plurality of dampers 102 on an X-Y table 101 equipped with a pair of adjustment handles 99 and 100. 103. This dish pole feeder 95 has a dish ball 94
It is configured such that a plurality of chip-shaped electronic components supplied to the central portion of the tube are aligned in a predetermined direction by the vibration of a vibrator 93, and sent out to the exit portion thereof. The linear feeder 98 has a linear track 97 whose tip end is disposed at the outlet of the dish ball 94, receives the electronic components fed to the outlet, and the vibrator 9
6 is configured to send it to the terminal end of the linear track 97 by vibration. The linear track 97 of this linear feeder 98 is constructed by combining a cross-sectional lower plate 104 and an upper plate 105, as shown in FIG. 12, which is an enlarged cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. A concave groove 106 is formed into which a chip-shaped electronic component is transferred. When the lower plate 104 and the upper plate 105 are assembled, a gap 107 is formed in the upper part of the plate so that the movement of the electronic component within the groove 106 can be observed. A drop-type photoelectric switch (not shown) is installed at the position indicated by line B' (Fig. 11), and the gap 10
7, the presence or absence of electronic components is detected. When an electronic component is present in the groove 106 at the installed position, this photoelectric switch causes the first vibrator 93 to
The vibration of the electronic component is stopped to stop feeding the electronic component from the plate ball 94 to the linear track 97, and the vibrator 93 is driven to perform the feeding operation only when no electronic component exists in the groove 106. It is something that works. Further, at the end of the linear track 97, a pedestal 108 is provided at approximately the same height as the end with a slight gap.

この受台108は、その上部にチップ状電子部品を受納
しうる大きさの溝109が設けられるとともに、その溝
109の背面に落下防止壁109′が設けられて構成さ
れ、振動によりリニアトラック97の終端部に送り込ま
れてきた電子部品をその溝109内において受納するよ
うになっている。この受台108を設ける目的は、前記
チップ状電子部品装填装置90のチャック部91が、チ
ップ状電子部品を取り上げるときに、チップ状電子部品
が振動を受けずに停止した状態となるようにするためで
あるが、リニアトラック97の振動がさほど大きくない
場合には、受台108は必ずしも必要としない。このよ
うに受台108を設けない場合には、振動により送り込
まれてきた電子部品がリニアトラック97の終端部から
外部へ落下しないように、その終端部の凹溝106(第
12図)を閉口状とするとともに、その終端部にチャッ
ク部91によって凹溝106内の電子部品を取り上げ得
るような窓を形成しておく必要がある。このように構成
されたチップ状電子部品の振動供給装置は、前記軌条6
6の側部であって、チップ状電子部品装填装置90のチ
ャック部91が、リニアトラック97の終端部に連なる
受台108の溝109から、あるいは直接リニアトラッ
ク97の終端部から電子部品を取り上げ得る位置に配置
されるのである。なお、リニアトラック971面の隙間
107から、ノズルを介して終端部にむかう方向に圧縮
空気を送入するようにすれば、リニアトラック97の凹
溝106内における電子部品の移送をよりスムースにす
ることができる。110.111は軌条66の凹溝の少
なくとも一部を覆うように設けられた押え板であり、テ
ープ状収納体53の浮きあがりを防止するためのもので
ある。112はプラスチック等の透明薄膜からなる第2
のテープ状カバーシートで、前記第2のステージ64上
の支柱113の軸体114に回転自在に取り付けられた
巻枠に巻回されるとともに1、案内ローラ115.11
6を介して引き出されるようにしてなるカバーシート供
給装置から、ローラ117を介して、収納孔47にチッ
プ状電子部品の装填されたテープ状収納体53の送り孔
48を除く上面に配置されるものである。118は引張
りコイルバネ119により前記案内ローラ115に押圧
されてなるローラで、ローラ115とでスイッチが構成
され、テープ状カバーシート 112の存否を検知して
所要の動作をせしめるものである。120は銅等の熱伝
導材からなる第2の加熱体で、支柱121に回動可能に
取り付けられたアーム122先端部の第2のヒータ 1
23により熱せられ、アーム122先端部に係止された
引張りコイルバネ124により軌条66上面に押圧され
て設けられたものである。この加熱体120は前記第1
の加熱体80と同じ形状に構成されており、テープ状カ
バーシート 112を加熱して僅かに溶融せしめ、テー
プ状収納体53の収納孔47の両端部に貼着するもので
ある。つまり加熱体120およびヒータ 123とから
、第2のカバーシート 112をテープ状収納体53に
貼着するカバーシート貼着装置が構成される。125は
第2のステージ64に取り付けられた第2のソレノイド
形電磁石であり、その可動鉄心126の先端部に取り付
けられたアーム127が前記ヒータ 123の取り付【
ブられているアーム122後端部に結合されてなるもの
である。この電磁石125は、前記第1の電磁石87と
同様にテープ状収納体53の移送が停止したときに励磁
され、それによって軸条66上面に押圧されている加熱
体120をもち上げてテープ状カバーシート 112の
過溶融を防止する。なお、上記実施例においては、第1
、第2のカバーシート72.112をテープ状収納体5
3の上下面に貼着するカバーシート貼着装置として、加
熱体80.120およびヒータ83.123からなるも
のについて説明したが、カバーシートをテープ状収納体
に貼着するのに必ずしもこのような加熱手段に限ること
はなく、たとえばカバーシートの長手方向の両端部に接
着剤を塗布して貼着するような手段を用いることも可能
である。128は載置台25の下部の支柱129に構成
された巻取装置で、支柱129背面に取り付けられたモ
ータ 130と、このモータ 130により駆動される
回転軸131に嵌合されたリール132と、支柱129
の回転自在の軸体133にアームを介して取り付けられ
たテンションローラ134と、このテンションローラ1
34に一体に付加された錘体135と、支柱129背面
に取り付けられ、前記テンションローラ 134の軸体
133に一体に設けられたカム(図示せず)により押釦
される一対のスイッチ136.137とからなるもので
ある。この巻取装置128は、テープ状収納体53の収
納孔47にチップ状電子部品が装填され、上下面にカバ
ーシート72.112が貼着されてなるチップ状電子部
品集合体138を、そのリール132に自動的に巻き取
る装置で、次のように作動する。つまり、チップ状電子
部品集合体138が第2の間欠移送装置を構成している
一対のスプロケットホイール68.69によって順次移
送されてくると、テンションローラ134はその自重と
錘体135とによって軸体133部分を支点として下方
に移動することになる。そして、所定の位置にくると、
軸体133に一体に設けられたカムによってスイッチ1
36が押釦されてモータ 130が駆動され、それによ
ってチップ状電子部品集合体138はリール132に巻
き取られる。チップ状電子部品集合体138がリール1
32に巻き取られると、テンションローラ134はその
集合体138に生じる張力によって上方に移動すること
になり、所定の位置にまで移動せしめられると前記カム
によってスイッチ137が押釦され、モータ 130の
回転が停止される。このような動作を繰り返すことによ
って、チップ状電子部品集合体138はその巻き取り時
に生じる張力によっても切断されることなく、リール1
32に自動的に巻き取られるのである。しかも、巻取装
置138のこのような構成、つまり前記第1、第2の間
欠移送装置とは独立して間欠駆動される構成とすること
によって、リールに巻き取るときにチップ状電子部品集
合体に所定以上の張力がかからないようにすることがで
き、第2の間欠移送装置にお(プるテープ状収納体53
に影響を与えることがなくなるのである。なお、巻取袋
@138は、必ずしもこのような構成に限ることはなく
、たとえばモータ 130に、負荷が所定の値以下では
回転するが、その値を越えると自動的にその回転が停止
するような種類のものを用いれば、そのモータにより駆
動される軸体にリール132を嵌合せしめるのみで巻取
装置を構成することができる。139は載置台25に支
柱140を介して設けられた配電盤であり、所要のメー
タ、スイッチ、タイマー等が配置され、各装置をあらか
じめ設定されたプログラムに従って制御するものである
。なお、先には詳述しなかったが、前記ローラ17.1
9.24.75.76.77.115.116.134
はいずれもその周面に案内溝が形成されたものであり、
テープ部材15、テープ状収納体53、第1、第2のカ
バーシート72.112あるいはチップ状電子部品集合
体138がローラ周面から脱落しないようになされてい
る。
This pedestal 108 has a groove 109 large enough to accommodate a chip-shaped electronic component in its upper part, and a fall prevention wall 109' on the back side of the groove 109. Electronic components sent into the terminal end of the groove 97 are received in the groove 109. The purpose of providing this pedestal 108 is so that when the chuck section 91 of the chip-shaped electronic component loading device 90 picks up the chip-shaped electronic component, the chip-shaped electronic component is stopped without being subjected to vibration. However, if the vibration of the linear track 97 is not so large, the pedestal 108 is not necessarily required. If the pedestal 108 is not provided in this way, the groove 106 (FIG. 12) at the end of the linear track 97 should be closed to prevent the electronic components sent in by vibration from falling from the end of the linear track 97 to the outside. It is necessary to form a window at the end thereof so that the electronic component in the groove 106 can be picked up by the chuck part 91. The vibration supply device for chip-shaped electronic components configured in this manner has the above-mentioned rail 6.
6, the chuck part 91 of the chip-shaped electronic component loading device 90 picks up the electronic component from the groove 109 of the pedestal 108 that is continuous with the terminal end of the linear track 97, or directly from the terminal end of the linear track 97. It is placed in a position where it can be obtained. Note that if compressed air is introduced from the gap 107 on the surface of the linear track 971 in the direction toward the terminal end via the nozzle, the electronic components can be transferred more smoothly within the groove 106 of the linear track 97. be able to. Reference numerals 110 and 111 are press plates provided to cover at least a portion of the grooves of the rails 66, and are used to prevent the tape-shaped storage body 53 from lifting up. 112 is a second transparent thin film made of plastic or the like.
A tape-shaped cover sheet is wound around a winding frame rotatably attached to the shaft 114 of the support 113 on the second stage 64, and the guide roller 115.11
A cover sheet feeding device that is pulled out through a cover sheet supplying device 6 is placed on the upper surface of a tape-shaped storage body 53, excluding the feed hole 48, through a roller 117, in which a chip-shaped electronic component is loaded in the storage hole 47. It is something. A roller 118 is pressed against the guide roller 115 by a tension coil spring 119. Together with the roller 115, a switch is configured to detect the presence or absence of the tape-shaped cover sheet 112 and cause a required operation. Reference numeral 120 denotes a second heating body made of a thermally conductive material such as copper, and a second heater at the tip of an arm 122 rotatably attached to a support 121.
23 and is pressed against the upper surface of the rail 66 by a tension coil spring 124 that is locked to the tip of the arm 122. This heating body 120
The tape-shaped cover sheet 112 is heated to slightly melt it, and is attached to both ends of the storage hole 47 of the tape-shaped storage body 53. That is, the heating body 120 and the heater 123 constitute a cover sheet sticking device that sticks the second cover sheet 112 onto the tape-shaped storage body 53. Reference numeral 125 denotes a second solenoid electromagnet attached to the second stage 64, and an arm 127 attached to the tip of the movable core 126 is attached to the heater 123.
This is connected to the rear end of the arm 122 which is bent. Like the first electromagnet 87, this electromagnet 125 is energized when the transfer of the tape-shaped storage body 53 is stopped, and thereby lifts up the heating element 120 pressed against the upper surface of the shaft 66 to cover the tape-shaped storage body. This prevents the sheet 112 from overmelting. In addition, in the above embodiment, the first
, the second cover sheet 72.112 is attached to the tape-shaped storage body 5
As a cover sheet pasting device for pasting the cover sheets on the upper and lower surfaces of 3, we have described a device consisting of a heating body 80, 120 and a heater 83, 123, but such a device is not necessarily required for pasting a cover sheet on a tape-shaped storage body. The heating means is not limited, and it is also possible to use means such as applying an adhesive to both ends of the cover sheet in the longitudinal direction and attaching the cover sheet. Reference numeral 128 denotes a winding device configured on a support 129 at the bottom of the mounting table 25, which includes a motor 130 attached to the back of the support 129, a reel 132 fitted to a rotating shaft 131 driven by the motor 130, and a reel 132 fitted to a rotating shaft 131 driven by the motor 130. 129
A tension roller 134 is attached via an arm to a rotatable shaft body 133 of the tension roller 1.
a weight body 135 integrally added to the tension roller 134; a pair of switches 136 and 137 attached to the back of the support column 129 and pressed by a cam (not shown) integrally provided to the shaft body 133 of the tension roller 134; It consists of This winding device 128 reels an assembly 138 of chip-shaped electronic components in which chip-shaped electronic components are loaded into the storage holes 47 of the tape-shaped storage body 53 and cover sheets 72 and 112 are attached to the upper and lower surfaces. 132, which automatically winds up the film as follows. In other words, when the chip-like electronic component assembly 138 is sequentially transferred by the pair of sprocket wheels 68 and 69 constituting the second intermittent transfer device, the tension roller 134 is rotated by its own weight and the weight body 135. It will move downward using the 133 part as a fulcrum. And when it comes to the designated position,
The switch 1 is activated by a cam integrally provided on the shaft body 133.
36 is pressed to drive the motor 130, whereby the chip-shaped electronic component assembly 138 is wound onto the reel 132. Chip-shaped electronic component assembly 138 is reel 1
32, the tension roller 134 is moved upward by the tension generated in the assembly 138. When the tension roller 134 is moved to a predetermined position, the switch 137 is pushed by the cam, and the rotation of the motor 130 is stopped. will be stopped. By repeating such operations, the chip-shaped electronic component assembly 138 is not cut even by the tension generated when it is wound, and the reel 1
32 is automatically wound up. Moreover, by having such a configuration of the winding device 138, that is, a configuration in which it is intermittently driven independently of the first and second intermittent transfer devices, the chip-shaped electronic component assembly is It is possible to prevent tension exceeding a predetermined value from being applied to the second intermittent transfer device (the tape-shaped storage body
It will no longer affect the. Note that the winding bag @138 is not necessarily limited to such a configuration; for example, the motor 130 may be configured such that it rotates when the load is below a predetermined value, but automatically stops rotating when the load exceeds that value. If a type of reel 132 is used, the reel 132 can be constructed simply by fitting the reel 132 onto the shaft body driven by the motor. Reference numeral 139 denotes a power distribution board provided on the mounting table 25 via a support 140, on which necessary meters, switches, timers, etc. are arranged, and each device is controlled according to a preset program. Although not described in detail earlier, the roller 17.1
9.24.75.76.77.115.116.134
Both have guide grooves formed on their circumferential surfaces,
The tape member 15, the tape-shaped storage body 53, the first and second cover sheets 72, 112, or the chip-shaped electronic component assembly 138 are prevented from falling off the peripheral surface of the roller.

本発明のチップ状電子部品集合体の自動製造装置は、以
上のように構成されるが、上記のものはあくまでも本発
明の一実施例を開示したものにすぎず、上記構成のもの
のみに限定されるものでないことはいうまでもない。た
とえば、あらかじめ収納孔47の形成されたテープ状収
納体53が準備されている場合には、上記実施例の自動
製造装置から、テープ部材供給装置10、穿孔装置33
、第1の間欠移送装置54等を除去することができる。
Although the automatic manufacturing device for a chip-shaped electronic component assembly of the present invention is configured as described above, the above-mentioned device merely discloses one embodiment of the present invention, and is limited only to the device having the above-described configuration. Needless to say, this is not something that can be done. For example, if the tape-shaped storage body 53 in which the storage hole 47 is formed is prepared in advance, the tape member supply device 10, the punching device 33,
, the first intermittent transfer device 54, etc. can be removed.

この場合、テープ状収納体53を供給する手段としては
、テープ部材供給装置10に近似した構成になるテープ
状収納体供給装置を用いるようにすればよく、さらにこ
のテープ状収納体の収納孔を上記実施例のような貝通孔
とせずに、有底孔からなる収納孔とすることもできる。
In this case, as a means for supplying the tape-shaped storage body 53, a tape-shaped storage body supplying device having a configuration similar to that of the tape member supplying device 10 may be used, and the storage hole of this tape-shaped storage body may be Instead of the shell through hole as in the above embodiment, it is also possible to use a storage hole with a bottom.

また、上記実施例においては、テープ状収納体53の下
面に配置される第1のカバーシート72を、テープ状収
納体53の収納孔に電子部品が装填される前に供給し、
貼着するようにしており、こうした場合は、カバーシー
トの貼着時にカバーシートの一部が電子部品にも貼着さ
れてしまうという予期しない不都合を除去し得ることと
なるが、必ずしもこのようにしなければならないもので
はない。つまり、カバーシートの貼着位置のみがチップ
状電子部品装填装置90の後工程にくるようにしたり、
カバーシートの供給位置、貼着位置ともにチップ状電子
部品装填装置90の後工程にくるようにすることもでき
るのである。さらには、第1、第2のカバーシート72
.112が、上記実施例のように透明薄膜からなる場合
には、光電スイッチを用いてテープ状収納体の収納孔に
チップ状電子部品が装填されているかどうかの検出を容
易になし得ることとなるが、不透明薄膜からなるものを
用いることも不可能ではない。また、チップ状電子部品
装填装置90をテープ状収納体53の長手方向に沿って
二個以上並置したり、あるいは装填装置90のチャック
部91を二連以上の多連とし、チップ状電子部品の振動
供給装置をそれに見合う台数だけ用いるようにすること
もでき、こうした場合は、テープ状収納体53の収納孔
47へのチップ状電子部品の装填能力が増加される。な
お、この場合は、スプロケットホイール68.69から
なる第2の間欠移送装置のテープ状収納体53の送りピ
ッチを、装填装置90の台数あるいはチャック部91の
連数に見合う分だけ大きくしなければならないことはい
うまでもない。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
での種々の改変は全く任意におこない得ることはいうま
でもない。
Further, in the above embodiment, the first cover sheet 72 disposed on the lower surface of the tape-shaped storage body 53 is supplied before electronic components are loaded into the storage holes of the tape-shaped storage body 53,
In such a case, it would be possible to eliminate the unexpected inconvenience of a part of the cover sheet being stuck to the electronic components when the cover sheet is pasted, but it is not always possible to do so in this way. It's not something you have to have. In other words, only the attachment position of the cover sheet is placed in the subsequent process of the chip-shaped electronic component loading device 90,
Both the supply position and the adhesion position of the cover sheet can be located in the subsequent process of the chip-shaped electronic component loading device 90. Furthermore, the first and second cover sheets 72
.. When 112 is made of a transparent thin film as in the above embodiment, it is possible to easily detect whether a chip-shaped electronic component is loaded into the storage hole of the tape-shaped storage body using a photoelectric switch. However, it is not impossible to use an opaque thin film. In addition, two or more chip-shaped electronic component loading devices 90 may be arranged side by side along the longitudinal direction of the tape-shaped storage body 53, or two or more chuck portions 91 of the loading device 90 may be arranged in multiple series to load chip-shaped electronic components. It is also possible to use a corresponding number of vibration supply devices, and in such a case, the ability to load chip-shaped electronic components into the storage hole 47 of the tape-shaped storage body 53 is increased. In this case, the feed pitch of the tape-shaped storage body 53 of the second intermittent transfer device consisting of sprocket wheels 68 and 69 must be increased by an amount commensurate with the number of loading devices 90 or the number of chuck sections 91. Needless to say, it won't happen. It goes without saying that various other modifications may be made at will without departing from the gist of the present invention.

(発明の効果) 本発明のチップ状電子部品集合体の自動製造装置は以上
のように構成されているので、テープ状収納体の収納孔
にチップ状電子部品をすばやく装填することができ、種
々のすぐれた利点を有しているにもかかわらず、側底手
作業では製造が不可能であった、テープ状収納体の収納
孔にチップ状電子部品を装填し、その開口部をカバーシ
ートで封止してなるテープ状電子部品集合体を容易に実
現することができる。
(Effects of the Invention) Since the automatic manufacturing apparatus for a chip-shaped electronic component assembly of the present invention is configured as described above, chip-shaped electronic components can be quickly loaded into the storage holes of the tape-shaped storage body, and various Despite having the excellent advantages of 3D electronic components, it was impossible to manufacture them manually at the bottom of the tape-shaped storage body. A sealed tape-shaped electronic component assembly can be easily realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のマガジン方式のチップ状電子部品収納体
の要部縦断面図、第2図、第4図はテープ状収納体の部
分斜視図、M3図は振動供給装置を除いて示す本発明の
一実施例のチップ状電子部品集合体の自動製造装置の側
面図、第5図は上金型の側面図、第6図はその底面図、
第7図は間欠移送装置の二個の送り爪と、テープ部材に
収納孔を形成する杵との位置関係を示す概略図、第8図
はカバーシートを貼着する加熱体の要部斜視図、第9図
はチップ状電子部品装填装置のチャック部の動きを説明
するための図、第10図は振動供給装置の側面図、第1
1図はその平面図、第12図は振動供給装置の一部であ
るリニアトラックの縦断面図である。 10・・・テープ部材供給装置、11.25・・・載置
台、15・・・テープ部材、33・・・穿孔装置、38
・・・上金型、39・・・下金型、41・・・モータ、
44・・・駆動軸、47・・・収納孔、48・・・送り
孔、49・・・収納孔を形成する杵、53・・・テープ
状収納体、54・・・第1の間欠移送装置、56.57
・・・送り爪、62・・・第1のステージ、64・・・
第2のステージ、66・・・軌条、68.69・・・ス
プロケットホイール、72・・・第1のカバーシート、
80・・・第1の加熱体、83・・・第1のヒータ、8
7・・・第1の電磁石、90・・・チップ状電子部品装
填装置、91・・・ヂャツク部、93・・・第1のバイ
ブレータ、94・・・冊ボール、95・・・皿ポールフ
ィーダ、96・・・第2のバイブレータ、97・・・リ
ニアトラック、98・・・リニアフィーダ、101・・
・X −Yテーブル、102・・・ダンパー、103・
・・平板、108・・・受台、109・・・溝、112
・・・第2のカバーシート、120・・・第2の加熱体
、123・・・第2のヒータ、125・・・第2の電磁
石、128・・・巻取装置、130・・・モータ、13
2・・・リール、134・・・テンションローラ、13
5・・・錘体、136.137・・・スイッチ、138
・・・チップ状電子部品集合体。
Figure 1 is a vertical sectional view of the main part of a conventional magazine-type chip-shaped electronic component storage body, Figures 2 and 4 are partial perspective views of a tape-shaped housing body, and Figure M3 is a book showing the main part without the vibration supply device. A side view of an automatic manufacturing apparatus for a chip-shaped electronic component assembly according to an embodiment of the invention, FIG. 5 is a side view of the upper mold, and FIG. 6 is a bottom view thereof.
Fig. 7 is a schematic diagram showing the positional relationship between the two feeding claws of the intermittent transfer device and the punch that forms the storage hole in the tape member, and Fig. 8 is a perspective view of the main parts of the heating element to which the cover sheet is attached. , FIG. 9 is a diagram for explaining the movement of the chuck section of the chip-shaped electronic component loading device, and FIG. 10 is a side view of the vibration supply device.
FIG. 1 is a plan view thereof, and FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a linear track that is a part of the vibration supply device. 10... Tape member supply device, 11.25... Mounting table, 15... Tape member, 33... Punching device, 38
...Upper mold, 39...Lower mold, 41...Motor,
44... Drive shaft, 47... Storage hole, 48... Feed hole, 49... Pestle forming the storage hole, 53... Tape-shaped storage body, 54... First intermittent transfer equipment, 56.57
...Feeding claw, 62...First stage, 64...
Second stage, 66... Rail, 68.69... Sprocket wheel, 72... First cover sheet,
80... first heating body, 83... first heater, 8
7... First electromagnet, 90... Chip-shaped electronic component loading device, 91... Jack part, 93... First vibrator, 94... Book bowl, 95... Disc pole feeder , 96... second vibrator, 97... linear track, 98... linear feeder, 101...
・X-Y table, 102...damper, 103・
... Flat plate, 108 ... Cable, 109 ... Groove, 112
... second cover sheet, 120 ... second heating body, 123 ... second heater, 125 ... second electromagnet, 128 ... winding device, 130 ... motor , 13
2... Reel, 134... Tension roller, 13
5... Plumb body, 136.137... Switch, 138
...A collection of chip-shaped electronic parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)上面に凹溝が設けられ、複数個の収納孔と複数個
の送り孔とが所定の間隔をおいて設けられたテープ状収
納体をその凹溝に沿わせて移送するための軌条と、 この軌条上面の凹溝の少なくとも一部を覆うように設け
られた、テープ状収納体の浮きあがりを防止する押え板
と、 前記軌条下に配置され、間欠的に回転する円盤体の周面
に所定の間隔をおいて複数個のピンが設けられてなり、
そのピンを軌条の凹溝内のテープ状収納体の送り孔に係
合させてそのテープ状収納体を軌条上において間欠的に
移送する間欠移送装置と、 この間欠移送装置により移送されるテープ状収納体の各
収納孔内に、前記軌条側部に供給されてくるチップ状電
子部品を間欠移送されるテープ状収納体の停止している
ときに装填するチップ状電子部品装填装置と、 このチップ状電子部品装填装置によりチップ状電子部品
が装填されたテープ状収納体の収納孔を封止するための
テープ状カバーシートをテープ状収納体面に供給するカ
バーシート供給装置と、このカバーシート供給装置によ
りテープ状収納体面に供給されたカバーシートをそのテ
ープ状収納体に貼着してチップ状電子部品集合体を構成
するカバーシート貼着装置と、 前記間欠移送装置とは独立して間欠駆動することにより
、その間欠移送装置により移送されてきたチップ状電子
部品集合体に所定以上の張力がかからないようにしてチ
ップ状電子部品集合体をリールに巻き取る巻取装置と、
からなることを特徴とするチップ状電子部品集合体の自
動製造装置。
(1) A rail for transporting a tape-shaped storage object, which has a groove on its upper surface and has multiple storage holes and multiple feed holes at predetermined intervals, along the groove. a presser plate provided to cover at least a portion of the groove on the upper surface of the rail to prevent the tape-shaped storage body from rising; and a periphery of a disk body arranged under the rail and rotating intermittently. A plurality of pins are provided on the surface at predetermined intervals,
an intermittent transfer device that intermittently transfers the tape-shaped storage object on the rail by engaging the pin with a feed hole of the tape-shaped storage object in the groove of the rail; and a tape-shaped storage object transferred by the intermittent transfer device. a chip-shaped electronic component loading device that loads chip-shaped electronic components supplied to the rail side portion into each storage hole of the storage body when the tape-shaped storage body that is intermittently transferred is stopped; A cover sheet supplying device that supplies a tape-like cover sheet to the surface of a tape-shaped storage body for sealing a storage hole of a tape-shaped storage body into which chip-shaped electronic components are loaded by a chip-shaped electronic component loading device, and this cover sheet supplying device a cover sheet pasting device that adheres the cover sheet supplied to the surface of the tape-like storage body to the tape-like storage body to form a chip-shaped electronic component assembly; and the intermittent transfer device is driven intermittently independently. A winding device that winds the chip-shaped electronic component assembly onto a reel while preventing tension exceeding a predetermined value from being applied to the chip-shaped electronic component assembly transferred by the intermittent transfer device;
An automatic manufacturing device for a chip-shaped electronic component assembly, characterized by comprising:
(2)テープ部材に、収納孔を形成する複数個の貫通孔
と、送り孔を形成する複数個の貫通孔とを所定の間隔を
おいて穿孔することにより、テープ状収納体を形成する
穿孔装置と、 この穿孔装置により穿設された貫通孔を用いてテープ状
収納体を間欠的に移送する第1の間欠移送装置と、 上面に凹溝が設けられ、前記第1の間欠移送装置により
移送されてきたテープ状収納体をその凹溝に沿わせて移
送するための軌条と、 この軌条上面の凹溝の少なくとも一部を覆うように設け
られた、テープ状収納体の浮きあがりを防止する押え板
と、 前記軌条下に配置され、間欠的に回転する円盤体の周面
に所定の間隔をおいて複数個のピンが設けられてなり、
そのピンを軌条の凹溝内のテープ状収納体の送り孔に係
合させてそのテープ状収納体を軌条上において間欠的に
移送する第2の間欠移送装置と、 この第2の間欠移送装置により移送されるテープ状収納
体の各収納孔内に、前記軌条側部に供給されてくるチッ
プ状電子部品を間欠移送されるテープ状収納体の停止し
ているときに装填するチップ状電子部品装填装置と、 このチップ状電子部品装填装置によりチップ状電子部品
が装填されたテープ状収納体の収納孔を封止するための
テープ状カバーシートをテープ状収納体面に供給するカ
バーシート供給装置と、このカバーシート供給装置によ
りテープ状収納体面に供給されたカバーシートをそのテ
ープ状収納体に貼着してチップ状電子部品集合体を構成
するカバーシート貼着装置と、 前記第1、第2の間欠移送装置とは独立して間欠駆動す
ることにより、その第2の間欠移送装置により移送され
てきたチップ状電子部品集合体に所定以上の張力がかか
らないようにしてチップ状電子部品集合体をリールに巻
き取る巻取装置と、からなり、前記第1の間欠移送装置
と前記第2の間欠移送装置との間に存在するテープ状収
納体に弛みをもたせたことを特徴とするチップ状電子部
品集合体の自動製造装置。
(2) Perforation to form a tape-like storage body by drilling a plurality of through-holes forming a storage hole and a plurality of through-holes forming a feed hole at predetermined intervals in the tape member. a first intermittent transfer device that intermittently transfers the tape-shaped storage body using the through hole drilled by the perforation device; A rail for transporting the transferred tape-shaped storage object along the groove, and a rail provided to cover at least a part of the groove on the upper surface of the rail to prevent the tape-shaped storage object from lifting up. a presser plate arranged under the rail, and a plurality of pins provided at predetermined intervals on the circumferential surface of a disk body that rotates intermittently,
a second intermittent transfer device that intermittently transfers the tape-shaped storage body on the rail by engaging the pin with a feed hole of the tape-shaped storage body in the groove of the rail; and this second intermittent transfer device Chip-shaped electronic components supplied to the rail side portion are loaded into each storage hole of the tape-shaped storage body that is transferred by the chip-shaped electronic components when the tape-shaped storage body that is intermittently transferred is stopped. a loading device; a cover sheet supplying device for supplying a tape-like cover sheet to a surface of the tape-like storage body for sealing a storage hole of the tape-like storage body into which chip-like electronic components are loaded by the chip-like electronic component loading device; , a cover sheet adhering device that adheres the cover sheet supplied to the surface of the tape-shaped storage body by the cover sheet supply device to the tape-shaped storage body to form a chip-shaped electronic component assembly; By intermittent driving independent of the intermittent transfer device, the chip-shaped electronic component assembly is transferred by the second intermittent transfer device without applying tension exceeding a predetermined level to the chip-shaped electronic component aggregate. a winding device for winding it onto a reel, and a tape-shaped storage body existing between the first intermittent transfer device and the second intermittent transfer device is provided with slack. Automatic manufacturing equipment for parts assemblies.
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