KR100347372B1

KR100347372B1 - Feeder Tape Guiding Apparatus for Tape Feeder

Info

Publication number: KR100347372B1
Application number: KR1020000035152A
Authority: KR
Inventors: 최혁규
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2000-06-24
Filing date: 2000-06-24
Publication date: 2002-08-07
Also published as: KR20020001089A

Abstract

본 발명은 가이드 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이프 피더에서 부품을 픽업하는 픽업부에서의 부품 이탈 및 불량 부품 배출을 용이하게 할 수 있도록 구성된 테이프 피더용 피더 테이프 가이드 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device, and more particularly, to a feeder tape guide device for a tape feeder configured to facilitate component detachment and defective part ejection at a pickup portion picking up a part from a tape feeder.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부품이 픽커에 픽업되지 않았을 때 원활하게 배출됨으로써, 부품 공급 공정이 정지하지 않도록 함과 아울러 피더 테이프(FT)의 홈에 존재하는 진공에 의해 부품이 뒤집어지는 것을 방지할 수 있는 테이프 피더용 피더 테이프 가이드 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and when the parts are not picked up by the picker, the parts are smoothly discharged so that the parts supply process is not stopped and the vacuum is present in the groove of the feeder tape FT. An object of the present invention is to provide a feeder tape guide device for a tape feeder which can prevent the component from tipping over.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 피더 테이프(FT)가 이송됨과 아울러 픽커(P)에 의해 픽업되도록 프레임(50)에 커버(57)가 회전 가능하게 설치된 테이프 피더용 피더 테이프 가이드 장치에 있어서, 상기한 커버(57)와 프레임(50)의 사이에 설치됨과 아울러 커버(57)가 외부 힘에 의해 열리지 않도록 구성된 다단 걸림 수단을 포함함을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention provides a feeder tape guide device for a tape feeder in which a cover 57 is rotatably installed on the frame 50 so that the feeder tape FT is picked up and picked up by the picker P. In addition, the cover 57 and the frame 50 is installed between the cover 57 is characterized in that it comprises a multi-stage locking means configured not to be opened by an external force.

Description

Feeder tape guide device for tape feeder {Feeder Tape Guiding Apparatus for Tape Feeder}

일반적으로, 전자 부품을 인쇄 회로 기판(PCB; Printed Circuit Board)에 실장하기 위하여 표면 실장 장치(SMD; Surface Mounting Device)가 많이 사용된다.In general, a surface mounting device (SMD) is widely used to mount an electronic component on a printed circuit board (PCB).

상기한 표면 실장 장치는 인쇄 회로 기판에 부품을 실장하는 핵심 장비로서, 부품 공급기로부터 부품들을 공급받아 인쇄 회로 기판의 실장 위치까지 이송시킨 후, 이를 인쇄 회로 기판에 실장시키는 장치이다.The surface mounting apparatus is a core equipment for mounting a component on a printed circuit board. The surface mounting apparatus is a device that receives components from a component supplier and transfers the components to a mounting position of the printed circuit board, and then mounts the components on the printed circuit board.

즉, 상기한 표면 실장기는 실장 부품들을 공급하는 테이프 피더와, 상기한 인쇄 회로 기판의 위치 설정등과 같이 작업 위치를 결정하는 X-Y 테이블과, 상기한 부품들을 인쇄 회로 기판으로 픽업하여 이송시키는 헤드부로 구성된다.That is, the surface mounter includes a tape feeder for supplying mounting components, an XY table for determining a work position such as positioning of the printed circuit board, and a head unit for picking up and transporting the components to a printed circuit board. It is composed.

여기서, 상기한 테이프 피더는 표면 실장 부품을 피더 테이프의 홈에 삽입시키고, 삽입된 표면 실장 부품을 비닐로 테이핑함과 아울러 상기한 피더 테이프를 테이프릴에 권취하고 피더부에 공급하면, 상기한 부품 공급 시 비닐이 제거되면서 픽커가 실장 부품을 픽업할 수 있도록 1피치씩 공급되는 것이다.Here, the tape feeder inserts the surface mount component into the groove of the feeder tape, tapes the inserted surface mount component with vinyl, and winds the feeder tape into the tape reel and supplies the feeder to the feeder. At the time of delivery, the vinyl is removed and the pickers are fed one pitch to pick up the mounting parts.

이는 도4에 도시된 바와 같이, 부품이 부착된 피더 테이프(FT)가 상면으로 통과되는 프레임(50)과, 상기한 프레임(50)의 일측단에 결합되어 상기한 피더 테이프(FT)를 구동 장치(점선으로 도시된)로 이동시키면서 비닐(V)을 제거함과 아울러 부품을 픽업할 수 있도록 구성된 픽업부(51)와, 상기한 픽업부(51)의 대향 위치에서 프레임(50)에 결합되어 비닐(V)을 권취할 수 있도록 구성된 릴부(52)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, it is coupled to one side of the frame 50 and the frame 50 through which the feeder tape FT to which the component is attached passes to the upper surface, and drives the feeder tape FT. It is coupled to the frame 50 at the opposite position of the pick-up section 51 and the pick-up section 51 configured to pick up parts while removing the vinyl V while moving to the apparatus (shown in dashed lines). It consists of the reel part 52 comprised so that a vinyl (V) may be wound up.

또한, 상기한 비닐을 한 피치씩 후방으로 당기기 위하여 프레임(50)의 상면에 클램핑 장치(53)가 설치되어 있고, 상기한 릴부(52)에는 비닐(V)을 한피치씩 권취하도록 소정 직경의 릴(54)로 이루어진 비닐 회수부(55)가 설치되어 있다.In addition, the clamping device 53 is installed on the upper surface of the frame 50 to pull the vinyl back by one pitch, and the reel portion 52 has a predetermined diameter so as to wind the vinyl V by one pitch. The vinyl recovery part 55 which consists of the reels 54 is provided.

특히, 상기한 릴(54)은 릴부(52)에 회전축(56)등과 같은 고정 부재로 결합되어 작동 시 분리되지 않게 되어 있다.In particular, the reel 54 is coupled to the reel portion 52 by a fixing member such as a rotating shaft 56 and the like so that it is not separated during operation.

여기서, 상기한 픽업부(51)에는 피더 테이프(FT)가 공급된 상태에서 비닐(V)이 벗겨지고, 그 상태의 부품을 픽커(P)가 픽업할 때, 부품이 외부로 빠지는 것을 방지하거나 배출되는 부품을 정확하게 배출시킬 수 있도록 커버(57)가 설치되어 있다.Here, the vinyl unit V is peeled off while the feeder tape FT is supplied to the pickup unit 51, and when the picker P picks up the component in the state, the component is prevented from falling out. The cover 57 is installed to accurately discharge the discharged parts.

이는 도5에 도시된 바와 같이 픽커(P)가 부품을 픽업하는 픽업 부분(PC)이 형성되어 있고, 상기한 피더 테이프(FT)를 이송시키는 이송 스프로켓(S)이 피더 테이프(FT)와 밀착되도록 이송홈(58)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 5, the pick-up part PC is formed by which the picker P picks up a part, and the transfer sprocket S for feeding the feeder tape FT is in close contact with the feeder tape FT. The transfer groove 58 is formed to be.

물론, 상기한 커버(57)는 도4에 도시된 바와 같이 일측이 힌지(59)로 결합되어 피더 테이프(FT) 장착 시 등과 같은 경우에 픽업 부분이 노출될 수 있도록 회전 가능하게 구성되어 있다.Of course, the cover 57 is configured to be rotatable so that one side is coupled to the hinge 59 as shown in FIG. 4 so that the pickup portion can be exposed when the feeder tape FT is mounted or the like.

상기한 바와 같은 테이프 피더의 동작을 설명하면 작업자가 표면 실장 장치에 다수의 테이프 피더를 설치한 후, 부품이 삽입된 상기한 피더 테이프(FT)를 테이프 피더에 걸게 된다.Referring to the operation of the tape feeder as described above, after the operator installs a plurality of tape feeders in the surface mounting apparatus, the feeder tape FT in which the parts are inserted is fastened to the tape feeder.

테이프 피더에 피더 테이프(FT)가 걸리게 되면, 상기한 피더 테이프(FT)에서 일정량의 비닐(V)을 벗긴 후, 이를 비닐 회수 릴(54)에 걸고 테이프 피더를 동작시키게 된다.When the feeder tape FT is applied to the tape feeder, a certain amount of vinyl V is peeled off from the feeder tape FT, and the tape feeder FT is put on the vinyl recovery reel 54 to operate the tape feeder.

이때, 상기한 피더 테이프(FT)를 삽입시킬 때, 상기한 커버(57)를 회전시켜서 열은 후, 상기한 피더 테이프(FT)를 삽입시키고, 상기한 피더 테이프(FT)에서 비닐(V)을 벗겨 픽업 부분(PC)을 통해 빼내고, 다시 커버(57)를 닫는다.At this time, when the feeder tape FT is inserted, the cover 57 is rotated and opened, and then the feeder tape FT is inserted, and the vinyl V is applied to the feeder tape FT. Peel off and pull out through the pick-up part (PC), and close the cover 57 again.

커버(57)를 닫은 후, 상기한 구동 장치가 동작되면 상기한 피더 테이프(FT)가 이동함과 아울러 비닐(V)이 벗겨져 비닐 회수릴(54)로 이동되는 바, 비닐(V)이 벗겨진 피더 테이프(FT)에서 픽커(P)가 부품을 픽업하여 표면 실장 장치로 공급하게 된다.After the cover 57 is closed, when the driving device is operated, the feeder tape FT is moved and the vinyl V is peeled off and moved to the vinyl recovery reel 54. The vinyl V is peeled off. In the feeder tape FT, the picker P picks up the parts and supplies them to the surface mount apparatus.

그러나, 상기한 바와 같이 커버의 픽업 공간에서 픽커가 부품을 픽업하여 표면 실장 장치로 공급할 때, 픽커가 부품을 집지 못하게 되면, 그냥 배출되어야 하지만 상기한 부품의 위치가 비틀리면서 픽업 공간에 걸리는 경우가 발생되고, 이로 인해 전체 작업 공정이 정지하게 되는 문제점이 있다.However, as described above, when the picker picks up a part in the pickup space of the cover and supplies it to the surface mount device, if the picker is unable to pick up the part, it must be ejected, but the position of the above part is twisted and caught in the pickup space. Is generated, which causes the entire work process to stop.

또한, 피더 테이프(FT)의 비닐이 벗겨질 때, 피더 테이프(FT)의 홈에 존재하는 진공 압력에 의하여 부품의 자세가 흐트러지거나 뒤집어지게 됨으로써, 부품이 뒤집어져서 공급되고 이로 인해 공급 작업 공정이 지연되는 문제점이 있다.In addition, when the vinyl of the feeder tape FT is peeled off, the posture of the part is disturbed or reversed by the vacuum pressure present in the groove of the feeder tape FT, so that the part is turned upside down and thus the supply work process is performed. There is a delay.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부품이 픽커에 의해 픽업되지 않았을 때에도 원활하게 배출됨으로써, 부품 공급 공정이 정지하지 않도록 함과 아울러 피더 테이프(FT)의 홈에 존재하는 진공 압력에 의해 부품이 뒤집어지는 것을 방지할 수 있는 테이프 피더용 피더 테이프 가이드 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and even when the parts are not picked up by the picker, the parts are smoothly discharged, thereby preventing the parts supply process from stopping and being present in the grooves of the feeder tape FT. An object of the present invention is to provide a feeder tape guide device for a tape feeder which can prevent the component from tipping over by a vacuum pressure.

도1은 본 발명에 따른 테이프 피더용 피더 테이프 가이드 장치를 도시한 정면도,1 is a front view showing a feeder tape guide device for a tape feeder according to the present invention;

도2는 도1의 평면도,2 is a plan view of FIG.

도3은 도2의 단면도,3 is a cross-sectional view of FIG.

도4는 일반적인 테이프 피더를 도시한 정면도,4 is a front view showing a typical tape feeder,

도5는 도4에서 피더 테이프 가이드 장치를 도시한 평면도이다.FIG. 5 is a plan view showing the feeder tape guide device in FIG.

＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing

1: 다단 걸림부 2: 걸림 부재1: multi-stage locking part 2: locking member

3: 스프링 4: 배출부3: spring 4: outlet

5: 가이드 6: 교정부5: guide 6: calibration

7: 챔버 P: 픽커7: Chamber P: Picker

PC: 픽업 부분 50: 프레임PC: pickup part 50: frame

57: 커버57: cover

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 피더 테이프가 이송됨과 아울러 픽커에 의해 픽업되도록 프레임에 커버가 회전 가능하게 설치된 테이프 피더용 피더 테이프 가이드 장치에 있어서, 상기한 커버와 프레임의 사이에 설치됨과 아울러 커버가 외부 힘에 의해 열리지 않도록 구성된 다단 걸림 수단을 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a feeder tape guide device for a tape feeder in which a cover is rotatably installed on a frame such that the feeder tape is transported and picked up by a picker, and is provided between the cover and the frame. The cover is characterized in that it comprises a multi-stage locking means configured not to be opened by an external force.

(실시예)(Example)

첨부된 도1은 본 발명에 따른 테이프 피더용 피더 테이프 가이드 장치를 도시한 정면도이고, 도2는 도1의 평면도이고, 도3은 도2의 단면도이다.1 is a front view showing a feeder tape guide device for a tape feeder according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of FIG.

본 발명에 따른 테이프 피더용 피더 테이프 가이드 장치는 도1에 도시된 바와같이 커버(57)와 프레임(50)의 사이에 커버(57)가 외부 힘에 의해 열리지 않도록 다단 걸림 수단이 설치되어 있다.In the feeder tape guide device for a tape feeder according to the present invention, as shown in Fig. 1, a multi-step locking means is provided between the cover 57 and the frame 50 so that the cover 57 is not opened by an external force.

상기한 다단 걸림 수단은 커버(57)의 측면 단부에 다단으로 형성된 다단 걸림부(1)와, 상기한 다단 걸림부(1)에 밀착되어 열림을 방지하도록 프레임(50)에 회전 가능하게 설치된 걸림 부재(2)와, 상기한 걸림 부재(2)가 항상 다단 걸림부(1)에 밀착되도록 프레임(50)과 걸림 부재(2) 사이에 설치된 스프링(3)으로 구성되어 있다.The multi-stage locking means is a multi-stage locking portion (1) formed in multiple stages on the side end of the cover 57, the hook is rotatably installed in the frame 50 to contact the multi-stage locking portion (1) to prevent opening It consists of the member 2 and the spring 3 provided between the frame 50 and the locking member 2 so that the locking member 2 may always be in close contact with the multistage locking portion 1.

즉, 상기한 스프링(3)이 걸림 부재(2)의 하단을 당기게 됨으로써, 상기한 걸림 부재(2)의 상단이 다단 걸림부(1)에 밀착되는 것이다.That is, the spring 3 is pulled by the lower end of the locking member 2, the upper end of the locking member 2 is in close contact with the multi-stage locking portion (1).

특히, 상기한 커버(57)의 상면 즉, 피더 테이프(FT)가 이송되는 부분에는 픽업되지 않은 부품이 걸리거나 뒤집어지지 않도록 가이드 수단이 설치되어 있다.In particular, the guide means is provided on the upper surface of the cover 57, that is, the portion to which the feeder tape FT is conveyed, so that the parts not picked up are not caught or turned over.

이는 도2와 도3에 도시된 바와 같이 픽업 부분에서 픽업되지 않은 부품이 배출되는 배출부(4)에 형성된 가이드(5)와, 상기한 가이드(5)에 부품이 이송되기 전에 부품의 자세를 바로잡도록 설치된 교정부(6)와, 상기한 부품이 픽커(P)에 의해 진공 흡착될 때 부품이 진공에 의해 뒤집어지지 않도록 커버(57)와 부품 사이에서 공기를 순환시키는 챔버(7)로 구성되어 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the guide 5 is formed in the discharge part 4 through which the unpicked part is discharged from the pick-up part and the posture of the part before the part is transferred to the guide 5. And a chamber 7 which circulates air between the cover 57 and the parts so that the parts are not turned over by the vacuum when the above-mentioned parts are vacuum-adsorbed by the picker P. It is.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 릴부(55)를 프레임(50)에 결합시킨 상태에서 작업자가 픽업부(51)에 피더 테이프(FT)를 삽입하게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, the operator inserts the feeder tape FT into the pickup unit 51 in a state in which the reel unit 55 is coupled to the frame 50.

피더 테이프(FT)가 삽입된 후, 구동 장치를 동작시키게 되면 상기한 피더 테이프(FT)가 픽업부(51)를 통과하여 지나감과 아울러 상기한 피더 테이프(FT)에 결합되어 있는 비닐(V)이 벗겨지게 된다.When the drive device is operated after the feeder tape FT is inserted, the feeder tape FT passes through the pick-up unit 51 and is coupled to the feeder tape FT. This will come off.

비닐(V)이 벗겨지게 되면 부품이 노출되는 바, 이를 상기한 픽커(P)가 픽업하여 표면 실장 장치에 부품을 공급하게 되고, 상기한 비닐(V)은 비닐 회수 릴(54)에 감기게 된다.When the vinyl (V) is peeled off, the parts are exposed, the picker (P) is picked up to supply the parts to the surface mount device, the vinyl (V) is wound on the vinyl recovery reel (54) do.

특히, 피더 테이프(FT)의 비닐(V)이 벗겨질 때, 피더 테이프(FT)의 홈에 존재하는 진공압이 커버(57)의 저면에 형성된 챔버(7)에 일부 유입됨과 동시에 부품에 접촉됨으로써, 상기한 부품이 픽커(P)가 닿기전에 뒤집어지는 것을 방지할 수있게 된다.In particular, when the vinyl V of the feeder tape FT is peeled off, the vacuum pressure existing in the groove of the feeder tape FT is partially introduced into the chamber 7 formed in the bottom of the cover 57 and at the same time contacting the part. By doing so, it is possible to prevent the above-mentioned components from turning over before the picker P touches.

즉, 상기한 픽커(P)와 부품이 접촉되기 전의 진공압이 커버(57)의 저면에 형성된 홈 형태의 챔버(7) 위치에서 순간적으로 낮아지게 되고, 이로 인해 부품이 뒤집어지지 않은 상태에서 정상적으로 흡착되는 것이다.That is, the vacuum pressure before contacting the picker P with the component is temporarily lowered at the groove-shaped chamber 7 position formed at the bottom of the cover 57, and thus, the component is normally turned upside down. It is adsorbed.

물론, 상기한 픽커(P)에 의해 픽업되지 못한 부품은 계속 이동하면서 배출되는 바, 상기한 부품이 이송될 때, 유선형인 가이드(5)에 밀착되어 원활하게 배출됨으로써, 부품이 막혀서 공정을 정지시키는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.Of course, the parts not picked up by the picker P are continuously discharged while being discharged. When the parts are transported, the parts are stuck to the streamlined guide 5 and smoothly discharged, thereby blocking the parts and stopping the process. It will prevent you from doing so.

즉, 픽업되지 않은 부품이 피더 테이프(FT)에 탑재된 상태에서 배출 부분으로 이동할 때, 상기한 교정부(6)에 의해 부품의 자세가 교정된 후, 상기한 가이드(5)에 걸리면서 점차적으로 배출부(4)에 적합한 자세로 교정됨으로써, 부품이 배출부에 걸리지 않게 되는 것이다.That is, when a part that is not picked up is moved to the discharge part in a state where it is mounted on the feeder tape FT, the posture of the part is corrected by the correction part 6, and then caught by the guide 5 gradually. By correcting the posture in a manner suitable for the discharge portion 4, the parts are not caught in the discharge portion.

또한, 상기한 커버(57)가 다단 걸림부(1) 및 걸림 부재(2)에 의해 간헐 제한되어 있기 때문에, 상기한 커버(57)가 외부 충격들에 의해 열리지 않게 되는 바, 상기한 커버(57)를 열기 위해서는 작업자가 걸림 부재(2)를 당기면서 열면 된다.In addition, since the cover 57 is intermittently limited by the multi-stage locking part 1 and the locking member 2, the cover 57 is not opened by external shocks. In order to open the 57, the operator may open the pulling member 2 while pulling it.

이상과 같이 본 발명은 피더 테이프가 순차 이송됨과 아울러 비닐이 벗겨진 상태에서 노출된 부품을 픽커가 픽업하는 커버에서, 픽업되지 않은 부품이 배출 부분에 걸리지 않도록 함과 아울러 커버가 열리지 않도록 함으로써, 부품 공급 작업 능률이 향상되는 잇점이 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the feeder tape is sequentially transported and the cover is picked up by the picker to pick up the parts exposed in the state where the vinyl is peeled off. There is an advantage in improving work efficiency.

Claims

In the feeder tape guide device for a tape feeder, the cover is rotatably installed in the frame so that the feeder tape is conveyed and picked up by the picker.

A multi-stage locking portion formed in multiple stages on the side of the cover, a locking member rotatably installed in the frame to be in close contact with the multi-stage locking portion, and between the frame and the locking member such that the locking member is in close contact with the multi-stage locking portion. Multi-stage locking means made of a spring installed, the cover is not opened by an external force,

Feeder tape guide device for a tape feeder, characterized in that it is composed of a guide means installed so as not to catch the unpicked parts on the upper surface of the cover.

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According to claim 1, wherein the guide means is a guide formed in the discharge portion for discharging the parts that are not picked up in the pickup space, the correction portion provided to correct the posture of the parts before the parts are discharged in the guide, between the cover and the component Feeder tape guide device for a tape feeder, characterized in that consisting of a chamber formed by circulating the air in such a way that the components are not turned over.

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