JP3718868B2

JP3718868B2 - Electronic component feeder

Info

Publication number: JP3718868B2
Application number: JP00487495A
Authority: JP
Inventors: 洋一木下; 邦男田仲; 弘之藤原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-01-17
Filing date: 1995-01-17
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2020-11-24
Also published as: JPH08195576A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はプリント基板にチップ形の電子部品を装着する電子部品自動装着装置に付随して使用される電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すような種々の形状のチップ形電子部品１ａ〜１ｄは図１４に示す一辺側に搬送孔３を一定ピッチ毎に設けたキャリアテープ２の凹部２ａに等間隔に収納され、カバーテープ４で封入されたテーピング電子部品５を収納リール６に巻付けられた形態でユーザに供給されている。電子部品自動装着装置（図示せず）はこの収納リール６よりチップ形電子部品１を順次取り出しプリント基板上に装着する装置であり、チップ形の電子部品供給装置はこのような電子部品自動装着装置の一部をなすものである。
【０００３】
図１５は従来のチップ形の電子部品供給装置の斜視図である。図１５において、上記収納リール６より引き出されたキャリアテープ２は、送り用ラチェット１０に案内され、その送り用ラチェット１０に固着された多数の引っかけ爪１１がキャリアテープ２の搬送孔３（図１４に図示）に上記送り用ラチェット１０の回転に伴い順次引っかけられてキャリアテープ２が送られる構成となっている。また、電子部品取り出し開口部Ｃより少し手前（収納リール６側）のスリットＤの位置まで上記カバーテープ４はキャリアテープ２の上面に貼付いて搬送され、スリットＤの位置でカバーテープ４はキャリアテープ２から剥離され、巻取りリール１２に巻取られている。
【０００４】
このように構成された従来の電子部品供給装置は、電子部品自動装着装置の動作と連動して同装置に設けられたキッカー（共に図示せず）により送りレバー１３が矢印Ｙ１方向に押され、送りレバー１３とシャッター１５との間に設けられた反転レバー１６を介してシャッター１５が上記Ｙ１方向と反対方向の矢印Ｙ２方向に移動し、上記電子部品取り出し開口部Ｃが開口する。
【０００５】
このようにして上記電子部品取り出し開口部Ｃが開口した状態で真空吸着ヘッド（図示せず）による部品吸着、プリント基板（図示せず）への装着作業が行われるが、これらの工程は本発明による同装置の構成とは直接関係ないので説明を省略する。
【０００６】
また、送りレバー１３が上記キッカーによる押し力を解除されると、引っ張りばね１４の付勢力でもって矢印Ｙ２方向に送りレバー１３は戻り、この戻る動作に連動して送り用ラチェット１０が一定ピッチ回転し、この送り用ラチェット１０に設けた引っかけ爪１１によりキャリアテープ２を矢印Ｙ１方向へ移動する。また、巻取りリール１２についても、送りレバー１３が戻る動作に連動してリンク９を介して巻取りリール１２が回転しスリットＤで剥離されたカバーテープ４を巻取る。
【０００７】
このように動作する電子部品供給装置は、図１６に示すように電子部品自動装着装置のＺテーブル５に多数取り付けられており、Ｚテーブル５を矢印Ｚ方向へ移動し、各電子部品供給装置が上記電子部品自動装着装置の電子部品吸着位置に位置決めされ、異なった品種の電子部品を順次吸着し、装着する構造となっている。
【０００８】
電子部品自動装着装置のＺテーブル５に電子部品供給装置を着脱する方法の詳細な説明を図１７、図１８（ａ）〜（ｃ）を用いて行う。図１７に示すように、Ｚテーブル５にプレート７ａ，７ｂが取り付けてあり、プレート７ａには一定ピッチでブロック８ａが取り付けられており、またプレート７ｂにはブロック８ａの延長線上にブロック８ｂおよびクランプユニット１７が取り付けてある。クランプユニット１７の固定レバー１８を矢印Ｒ１の方向へ作動させると、これに連動してフック１９がＹ２方向へ移動する構造になっている。
【０００９】
電子部品供給装置の本体フレーム２０の底面にはブロック８ａ，８ｂ、フック１９と同間隔で取り付け穴２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられており、図１８（ａ）に示すようにＺテーブル５の上方より本体フレーム２０を差込み、更に図１８（ｂ）に示すように上記本体フレーム２０を矢印Ｙ２の方向へ押し込む。そして、図１８（ｃ）に示すように固定レバー１８を矢印Ｒ１の方向へ作動することにより、フック１９が矢印Ｙ２の方向へ移動し本体フレーム２０を固定する。
【００１０】
また本体フレーム２０を離脱する場合については、上記取り付け方法の逆を行う。即ち、まず、固定レバー１８を矢印Ｓ２の方向へ戻しフック１９を矢印Ｙ１の方向へ移動させ、なおかつ本体フレーム２０を矢印Ｙ１の方向に押し、本体フレーム２０を上方へ離脱させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電子部品供給装置においては電子部品自動装着装置に取り付ける場合、電子部品供給装置を装着装置のＺテーブル５上へおき、電子部品供給装置を引っ張り、その後クランプユニット１７の固定レバー１８を作動するといった作業が必要となり、また、電子部品供給装置を上記装着装置から離脱する場合にも、上記固定作業と逆の作業をしなければならず、電子部品供給装置の着脱に対して時間がかかっていた。
【００１２】
また、最近は、電子部品自動装着装置の装着タクトの向上および生産性の向上が進められる中で、Ｚテーブル５の移動の高速化、電子部品供給装置内に収納された電子部品１の部品切れによる電子部品１を電子部品供給装置に充填する時間ロスの回数を減らすため、電子部品供給装置に収納する電子部品１の量の増大化が求められており、図１５に示すような従来の電子部品供給装置においては収納リール６の大型化に伴って収納リール６を保持しているリール側板２１の形状を大きくする必要があり、リール側板２１の大型化を行い収納リール６の回転軸位置２２を上げると、収納リール６の重心が上方に上がり高速で移動するＺテーブル５上でリール側板２１が大きく振れ、安定した電子部品１の供給ができないといった問題を有していた。
【００１３】
また、この問題を解決しようとリール側板２１の厚みを大きくして剛性を高めると、収納された電子部品１を含めた電子部品供給装置の重量が増大し、Ｚテーブル５の最大搭載重量を考慮した電子部品供給装置一台当りの重量より重たくなるという問題を有した。また、電子部品供給装置の形状が大きくなるため、Ｚテーブル５への着脱がより困難なものになっていた。
【００１４】
本発明は以上のような従来の欠点を除去し、電子部品自動装着装置からの着脱作業を容易にし、電子部品収納量増加に対応できる電子部品供給装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の電子部品供給装置は、電子部品を収納したキャリアテープにカバーテープを貼付けたテーピング電子部品を巻装し本体フレームに結合されたリール取付体に回動可能に保持される収納リールと、この収納リールから引出されたキャリアテープを本体フレームの他端側へ搬送する搬送部と、この搬送部の終端部にカバーテープを剥してキャリアテープに保持された電子部品を一個ずつ取り出す電子部品取出し部と、剥離したカバーテープを巻取る巻取り部とを備え、上記本体フレームの下面に電子部品自動装着装置の本体に係合されるＬ字状の係合部を設け、この係合部と一定の間隔をもって本体フレームの下面に沿って摺動するクランプ体を配置し、このクランプ体にリンクとクランプレバーとを介して操作ロッドを連結し、この操作ロッドの操作によってクランプ体を摺動させると同時に本体フレームを可動させ、本体フレームを電子部品自動装着装置の本体の着脱位置に移動させて、電子部品自動装着装置の本体への着脱を行うように構成した電子部品供給装置において、前記クランプ体が前記本体フレームに固定された固定プレートに対して片側に先端部を半円状に湾曲させたクランププレートを取り付け、他面に先端がクランププレートの半円状部の先端を一定の隙間をもって位置するストッパープレートを取り付けた構成とされている。
【００１６】
【作用】
この構成によって電子部品自動装着装置の本体からの着脱を容易にし、電子部品供給装置の剛性を確保した軽量なものが提供できることとなる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について説明する。図１は、本発明の電子部品供給装置の一実施例を示す斜視図である。キャリアテープ２を送り用ラチェットで送る機構、電子部品取り出し開口部Ｃが開口する機構、カバーテープ４が巻取りリール１２にて巻取る機構については従来例で説明したものと同じであり、同一の番号を付与しており、ここでの説明は省略する。
【００１８】
図１において、アルミ合金などから構成される本体フレーム２３の中央下部にこの本体フレーム２３を電子部品自動装着装置の本体であるＺテーブルに固定するクランプユニット３８が組み込まれており、このクランプユニット３８のクランプレバー４６に操作ロッド３９が結合されている。
【００１９】
図３は、電子部品供給装置が電子部品自動装着装置のＺテーブル部に固定されている状態を示している。Ｚテーブル５には２枚のプレート７ａ，７ｂが固定してあり、プレート７ａには一定ピッチに並んだブロック８ａが取り付けてある。また、プレート７ｂにはブロック８ｂがブロック８ａの延長線上に取り付けてある。本体フレーム２３にはブロック８ａ，８ｂと同じ間隔で取り付け穴２１ａ，２１ｂが設けてあり、各取り付け穴の先方（リール側板２４と反対側）に板ばね５１が固定されている。
【００２０】
また、図４に示すように本体フレーム２３に固定された固定プレート４０を挟み込む形でクランププレート４１とストッパープレート４２が、結合ピン４３、結合ピン４４で結合されており、上記固定プレート４０にこの結合ピン４３、結合ピン４４が矢印Ｙ２方向に一定量移動できる長穴が設けられており、上記クランププレート４１及びストッパープレート４２が同時に矢印Ｙ２方向に移動可能な構造になっている。また結合ピン４３にはリンク４５が結合されている。クランプレバー４６は固定プレート４０に固定された支点ピン４７を支点に回転可能に結合されており、上記クランプレバー４６はリンク４５及び操作ロッド３９がピン４８、ピン５２を介して結合されている。上記クランププレート４１の先端には半円状の板ばね４９が設けられ、上記ストッパープレート４２の先端と板ばね４９の先端とが一定の隙間Ｄ１を形成するように構成してある。
【００２１】
また、本体フレーム２３の下部にはＬ字形のブロック５０が接合されており、プレート７ａに対しクランププレート４１と反対側に位置している。
【００２２】
また、図１において、本体フレーム２３の一端部にはリール側板２４が取り付けられている。このリール側板２４には、図２に示すように凹凸状のフクリン２５と抜き穴２６が設けられており、またリール側板２４の周囲に周壁ガイド２７が設けられている。また、リール側板２４の中央部には収納リール６を装着して、回転可能とするリール軸２８が固定されている。このリール軸２８と本体フレーム２３との間に、補強プレート２９が本体フレーム２３とリール側板２４の両方に固定されている。リール側板２４のリール軸２８を中心として本体フレーム２３の反対側およびリール軸２８の真下に側板固定用のブラケット３０ａ、ブラケット３０ｂが設けられている。また、ブラケット３０ａと同位置に取り付けられたピン３１にリールガイド３２が回転可能に取り付けられており、リールガイド３２内に組み込まれたばね５３により、リールガイド３２を下方回転方向に付勢されている。
【００２３】
さらに図５，図６に示すようにリール側板２４の本体フレーム２３の間に収納リール６を保持するリール押え３３がばね３４を内蔵して支点ピン３５に回転可能に接合してある。このリール押え３３の支点側の反対端にはリール軸２８に係合する係合穴５６および板ばね３６が形成されている。またリール押え３３とリール側板２４の間にはカラー３７が回転可能に取り付けてある。
【００２４】
以上のように構成された電子部品供給装置について以下動作説明をする。
図７〜図１０は、電子部品自動装着装置のＺテーブル５に本体フレーム２３を取り付ける本体フレーム２３のクランプユニット３８の説明を行うための詳細図である。図７は、本体フレーム２３をＺテーブル５に置いた状態を示す説明図である。ブロック８ａ，８ｂは、本体フレーム２３に設けられた取付穴２１ａ，２１ｂにそれぞれ貫通した状態に位置しており、クランププレート４１，ストッパープレート４２はプレート７ａ，７ｂの間に位置している。このとき操作ロッド３９は矢印Ｓ４方向に押された状態であり結合ピン４３，４４が固定プレート４０に設けられた長穴の矢印Ｙ２側の端面に当たっている。
【００２５】
図８に示すように操作ロッド３９を矢印Ｓ３方向に引っ張るとピン５２を介してクランプレバー４６は矢印Ｒ４方向へ動き、リンク４５を介してクランププレート４１は、ストッパープレート４２と伴って矢印Ｙ１の方向へ動き出し、プレート７ａの端面に接触する。
【００２６】
更に操作ロッド３９を矢印Ｓ３方向へ引っ張ると、クランプレバー４６は更に矢印Ｒ４方向へ動こうとし、リンク４５を介してクランププレート４１を動かそうとする。しかし、プレート７ａはＺテーブル５に固定しているため、クランプレバー４６の支点ピン４７が逆に矢印Ｙ２方向に動きだし、支点ピン４７を取り付けている固定プレート４０を介して本体フレーム２３が矢印Ｙ２方向に移動し、上記本体フレーム２３に取り付けてある板ばね５１がブロック８ａ，８ｂにもぐり込み、上記板ばね５１の押圧により本体フレーム２３を固定する。上記本体フレーム２３の移動により接合しているブロック５０についても矢印Ｙ２方向に移動しプレート７ａの他端に接触する。
【００２７】
更に、図９に示すように操作ロッド３９を矢印Ｓ３方向に引っ張ると上記ブロック５０がすでにプレート７ａと接触しているため本体フレーム２３の矢印Ｙ２方向の移動が不可能となり再度クランププレート４１が矢印Ｙ１方向へ動き、上記クランププレート４１の先端に形成された板ばね４９がたわみ出し、この状態でクランプレバー４６はレバーストッパー５７に接触する。クランププレート４１先端の板ばね４９の押圧力によって、クランププレート４１とブロック５０とで、プレート７ａを挟み込んでおり、このとき結合ピン４３、ピン４８及び支点ピン４７が一直線上に並んでトグル機構を構成するためクランププレート４１自身が矢印Ｙ２方向に後退することは不可能となり、確実に本体フレーム２３をＺテーブル５に取り付けることができる。
【００２８】
本体フレーム２３をＺテーブル５から取り外す場合については、まず、図９において操作ロッド３９を矢印Ｓ４の方向に押すことによりクランプレバー４６が矢印Ｒ５の方向へ回転しリンク４５を介してクランププレート４１が矢印Ｙ２方向へ移動し板ばね４９の反対の端面が図１０に示すようにプレート７ｂに接触する。
【００２９】
更に操作ロッド３９を矢印Ｓ４の方向に押すことによりクランププレート４１がプレート７ｂを押すが、プレート７ｂがＺテーブル５に固定されているためリンク４５を介してクランプレバー４６の支点ピン４７が矢印Ｙ１方向へ動きだし、支点ピン４７を取り付けている固定プレート４０を介して本体フレーム２３が矢印Ｙ１方向へ移動する。この移動に伴って板ばね５１がブロック８ａ，８ｂからはずれ、図１１の状態になり、本体フレーム２３をそのまま上方へ持ち上げるだけで取り外せることになる。
【００３０】
また、上記クランププレート４１においては図１２に示すように、クランププレート４１とストッパープレート４２の先端部に隙間Ｄ１を設けてあり、上記本体フレーム２３の固定作業時に板ばね４９に過負荷がかかった場合においても、図１２に示すように板ばね４９の先端部のたわみを一定以上（Ｄ１）になることを防ぎ、常に弾性域内で板ばね４９を使用できることを可能にし、耐久性のあるクランプユニットとした。
【００３１】
また、上記本体フレーム２３の一端にリール側板２４が取り付けてある。図１，図２に示すように収納リール６を装着するリール軸２８が取り付けてあるリール側板２４の面に各形状のフクリン２５を設け、板自体の断面係数を上げると同時に、本体フレーム２３とリール軸２８の間にコの字形状をさせた補強プレート２９を取り付け、リール側板２４の本体フレーム２３への固定の補強を行っている。
【００３２】
また、リール側板２４の周囲にある一定幅の周壁ガイド２７を設け、リール側板２４の曲がりに対する剛性を上げている。また、ブラケット３０ａ、ブラケット３０ｂについては、本体フレーム２３が装着装置のＺテーブル５に固定されると同時にＺテーブル５より張り出した櫛状のガイド５４、ガイド５５のスリット５８にはまり込み、リール側板２４を保持し、高速で移動するＺテーブル５の矢印Ｚ方向の動きに対して瞬時に追従することができるリール取付部を実現している。
【００３３】
また、リール軸２８に装着された収納リール６は前側（本体フレーム２３側）を支点ピン３５とリール軸２８に係合したリール押え３３が収納リール６を保持すると同時に、リールガイド３２がばね３４によって収納リール６の周囲を付勢する形で保持している。収納リール６内のキャリアテープ２が搬送する場合において、収納リール６は矢印Ｒ１方向に回転するのに対し、上記リールガイド３２はピン３１を支点としてばね５３の付勢力で収納リール６の回転に対する摩擦力を発生させ収納リール６の先走りに対するブレーキの役目を果たしている。またリール押え３３についても板ばね３６が収納リール６の側面を押圧し、上記同様のブレーキの役目をしている。
【００３４】
また、図５，図６に示すように、リール押え３３の一端に組み込まれたばね３４によりリール押え３３は矢印Ｒ３方向に付勢されると同時に矢印Ｚ３方向にも付勢されている。リール軸２８はφＤ２のピンに数枚のφＤ１のつばがついている。また、リール押え３３の係合穴５６はφＤ１にわずかに大きい穴φＤ４と、φＤ２とφＤ１との中間の穴φＤ３が重なる形で形成されている。
【００３５】
リール押え３３をリール軸２８から解除する場合、まず支点ピン３５を支点として一旦リール押え３３を矢印Ｒ２方向に押しリール軸２８にφＤ４の穴を合わせてリール押え３３をＺ１方向へ持ち上げる。このとき、リール押え３３は位置Ｐ１を支点として、リール押え３３の終端は矢印Ｚ４方向へ下がりリール押え３３に過負荷をかけることなくリール軸２８から解除することができる。この状態でリール押え３３から手を離すとリール押え３３はばね３４の付勢力によって終端が矢印Ｚ３方向に戻ると同時にリール押え３３は矢印Ｒ３方向に回転し、収納リール６の取り外し作業を容易にする。
【００３６】
また、収納リール６をリール軸２８に装着してリール押え３３をセットする場合は上記解除動作の反対に行えばよい。即ち、矢印Ｚ１方向に持ち上げた状態で矢印Ｒ２方向に回転させリール軸２８上に係合穴５６のφＤ１の穴を合わせ、リール押え３３を矢印Ｚ２方向へ押入れる。手を離すとばね３４の付勢力によりリール押え３３は矢印Ｒ２方向に移動し、係合穴３４のφＤ３の位置がリール軸２８に来るとリール押え３３は矢印Ｒ３の方向へ押された状態で係合される。この場合、収納リール６の幅に応じて係合穴φＤ３のリール軸２８の押し込み位置を変えることにリール側板２４とリール押え３３の隙間調整および板ばね３６の押圧調整を可能としている。
【００３７】
また、カラー３７は、図１にも示すように収納リール６より搬送されるキャリアテープ２の案内ガイドの役目をしており、図５，図６に示すように通常はばね３４の付勢力によりリール押え３３とカラー３７には隙間Ｌ１があり、キャリアテープ２の搬送に応じて自由に回転することができる。
【００３８】
なお、本発明の電子部品供給装置は、収納リール６の取付位置を本体フレーム２３より下方に配置した形状で述べたが従来例の電子部品供給装置のような収納リールが本体フレームの上方に配置された形状についても一部の改良を加えるだけで本実施例と同様な構成が実現できることは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明した本発明の電子部品供給装置は、クランプ体を供給装置本体に組み込み、操作ロッドの押し引きで電子部品自動装着装置に簡単に着脱できることにより、取扱い性の優れたものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子部品供給装置の一実施例を示す斜視図
【図２】同リール側板の主要部の正面図
【図３】同電子部品供給装置を電子部品自動装着装置の本体に固着する様子を示す要部の断面図
【図４】同クランプ体を示す平面図
【図５】同リール押えを示す正面図
【図６】同平面図
【図７】同電子部品供給装置の本体へのクランプを示す要部の断面図
【図８】同主要部の断面図
【図９】同主要部の断面図
【図１０】同主要部の断面図
【図１１】同クランプ体の動作を示す平面図
【図１２】同クランプ体の動作を示す断面図
【図１３】一般的なチップ形の電子部品の各種例を示す斜視図
【図１４】同じくテーピング電子部品の斜視図
【図１５】従来の電子部品供給装置を示す斜視図
【図１６】一般的な電子部品自動装着装置を示す斜視図
【図１７】従来の電子部品供給装置のクランプ状態を示す説明図
【図１８】同クランプする状態を示す動作説明図
【符号の説明】
１電子部品
２キャリアテープ
３搬送孔
４カバーテープ
５Ｚテーブル
６収納リール
７ａ，７ｂプレート
８ａ，８ｂブロック
９リンク
１０送り用ラチェット
１１引っかけ爪
１２巻取りリール
１３送りレバー
１４引っ張りばね
１５シャッター
１６反転レバー
１７クランプユニット
１８固定レバー
２３本体フレーム
２４リール側板
２５フクリン
２６抜き穴
２７周壁ガイド
２８リール軸
２９補強プレート
３０ａ，３０ｂブラケット
３１ピン
３２リールガイド
３３リール押え
３４ばね
３５支点ピン
３６板ばね
３７カラー
３９操作ロッド
４０固定プレート
４１クランププレート
４２ストッパープレート
４３，４４結合ピン
４５リンク
４６クランプレバー
４７支点ピン
４８ピン
４９板ばね
５０ブロック
５１板ばね
５２ピン
５３ばね
５４，５５ガイド
５６係合穴
５７レバーストッパー
５８スリット[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an electronic component supply apparatus used in association with an automatic electronic component mounting apparatus that mounts chip-shaped electronic components on a printed circuit board.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, chip-shaped electronic components 1a to 1d having various shapes as shown in FIGS. 13 (a) to 13 (d) are provided with a recess 2a of a carrier tape 2 in which transport holes 3 are provided at a constant pitch on one side shown in FIG. The taping electronic components 5 housed at equal intervals and encapsulated by the cover tape 4 are supplied to the user in a form wound around the storage reel 6. The electronic component automatic mounting device (not shown) is a device for sequentially taking out the chip-type electronic components 1 from the storage reel 6 and mounting them on the printed circuit board. The chip-type electronic component supply device is such an electronic component automatic mounting device. Is a part of
[0003]
FIG. 15 is a perspective view of a conventional chip-type electronic component supply apparatus. In FIG. 15, the carrier tape 2 drawn out from the storage reel 6 is guided by a feeding ratchet 10, and a number of hooking claws 11 fixed to the feeding ratchet 10 are transport holes 3 (FIG. 14). The carrier tape 2 is fed by being sequentially hooked with the rotation of the feeding ratchet 10. The cover tape 4 is attached to the upper surface of the carrier tape 2 and conveyed to the position of the slit D slightly before the electronic component take-out opening C (on the storage reel 6 side). 2 and is wound on a take-up reel 12.
[0004]
In the conventional electronic component supply apparatus configured as described above, the feed lever 13 is pushed in the direction of the arrow Y1 by a kicker (both not shown) provided in the apparatus in conjunction with the operation of the automatic electronic component mounting apparatus. Through the reversing lever 16 provided between the feed lever 13 and the shutter 15, the shutter 15 moves in the arrow Y2 direction opposite to the Y1 direction, and the electronic component takeout opening C is opened.
[0005]
In this way, component suction by a vacuum suction head (not shown) and mounting work on a printed circuit board (not shown) are performed in a state where the electronic component take-out opening C is opened. Since this is not directly related to the configuration of the apparatus, the description is omitted.
[0006]
When the feeding lever 13 is released from the pushing force by the kicker, the feeding lever 13 returns in the direction of the arrow Y2 by the urging force of the tension spring 14, and the feeding ratchet 10 rotates at a constant pitch in conjunction with the returning operation. The carrier tape 2 is moved in the direction of the arrow Y1 by the hooking claw 11 provided on the feeding ratchet 10. As for the take-up reel 12, the take-up reel 12 rotates via the link 9 in conjunction with the operation of returning the feed lever 13, and the cover tape 4 separated by the slit D is taken up.
[0007]
As shown in FIG. 16, a large number of electronic component supply devices that operate in this manner are attached to the Z table 5 of the electronic component automatic mounting device, and the Z table 5 is moved in the arrow Z direction. The electronic component automatic mounting apparatus is positioned at the electronic component suction position, and has a structure in which different types of electronic components are sequentially sucked and mounted.
[0008]
A detailed description of a method for attaching and detaching the electronic component supply device to the Z table 5 of the electronic component automatic mounting device will be given with reference to FIGS. 17 and 18A to 18C. As shown in FIG. 17, plates 7a and 7b are attached to the Z table 5, blocks 8a are attached to the plate 7a at a constant pitch, and blocks 8b and clamps are provided on the plate 7b on an extension line of the block 8a. A unit 17 is attached. When the fixing lever 18 of the clamp unit 17 is operated in the direction of the arrow R1, the hook 19 moves in the Y2 direction in conjunction with this.
[0009]
Mounting holes 21a, 21b, and 21c are provided on the bottom surface of the main body frame 20 of the electronic component supply device at the same intervals as the blocks 8a and 8b and the hook 19, and as shown in FIG. Further, the main body frame 20 is inserted, and the main body frame 20 is further pushed in the direction of the arrow Y2 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 18C, by operating the fixing lever 18 in the direction of the arrow R1, the hook 19 moves in the direction of the arrow Y2 to fix the main body frame 20.
[0010]
When the main body frame 20 is detached, the above attachment method is reversed. That is, first, the fixing lever 18 is returned in the direction of the arrow S2, the hook 19 is moved in the direction of the arrow Y1, and the main body frame 20 is pushed in the direction of the arrow Y1 to release the main body frame 20 upward.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional electronic component supply device, when the electronic component supply device is attached to the electronic component automatic mounting device, the electronic component supply device is placed on the Z table 5 of the mounting device, the electronic component supply device is pulled, and then the fixing lever 18 of the clamp unit 17 is operated. In addition, when the electronic component supply device is detached from the mounting device, it is necessary to perform the reverse operation of the fixing operation, and it takes time to attach and detach the electronic component supply device. It was.
[0012]
Recently, as the mounting tact and the productivity of the electronic component automatic mounting apparatus are improved, the movement of the Z table 5 is increased, and the electronic component 1 stored in the electronic component supply apparatus is out of service. In order to reduce the number of times of time loss for filling the electronic component supply device with the electronic component 1 due to the increase in the amount of the electronic component 1 stored in the electronic component supply device, there is a demand for the conventional electronic device as shown in FIG. In the component supply apparatus, it is necessary to increase the shape of the reel side plate 21 that holds the storage reel 6 as the storage reel 6 increases in size, and the reel side plate 21 is increased in size to rotate the rotational axis position 22 of the storage reel 6. Is increased, the center of gravity of the storage reel 6 rises upward and the reel side plate 21 swings greatly on the Z table 5 that moves at a high speed, and the electronic component 1 cannot be supplied stably. .
[0013]
Further, when the thickness of the reel side plate 21 is increased to increase the rigidity in order to solve this problem, the weight of the electronic component supply device including the stored electronic component 1 increases, and the maximum mounting weight of the Z table 5 is taken into consideration. There is a problem that it becomes heavier than the weight per one electronic component supply device. In addition, since the shape of the electronic component supply device becomes large, it is more difficult to attach and detach the Z table 5.
[0014]
An object of the present invention is to provide an electronic component supply device that eliminates the above-described conventional drawbacks, facilitates attachment / detachment work from an electronic component automatic mounting device, and can cope with an increase in the amount of electronic component storage. .
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the electronic component supply apparatus of the present invention is capable of rotating on a reel mounting body that is wound with a taping electronic component in which a cover tape is attached to a carrier tape that stores the electronic component, and is coupled to a main body frame. A storage reel to be held, a transport unit that transports the carrier tape drawn from the storage reel to the other end of the main body frame, and an electronic component that is held on the carrier tape by peeling the cover tape from the terminal end of the transport unit An L-shaped engaging portion that is engaged with the main body of the electronic component automatic mounting device on the lower surface of the main body frame. And a clamp body that slides along the lower surface of the main body frame with a certain distance from the engaging portion is disposed, and the clamp body is operated via a link and a clamp lever. The rod is connected, the clamp body is slid by the operation of the operation rod, and at the same time, the main body frame is moved, and the main body frame is moved to the attachment / detachment position of the main body of the electronic component automatic mounting apparatus. In the electronic component supply apparatus configured to be attached to and detached from the body, the clamp body is attached to the fixing plate fixed to the main body frame with a clamp plate whose tip is bent in a semicircular shape on one side, and the other surface Further, a stopper plate is attached so that the tip of the semicircular portion of the clamp plate is positioned with a certain gap .
[0016]
[Action]
With this configuration, the electronic component automatic mounting apparatus can be easily attached and detached from the main body, and a lightweight one that ensures the rigidity of the electronic component supply apparatus can be provided.
[0017]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electronic component supply apparatus of the present invention. The mechanism for feeding the carrier tape 2 with a feeding ratchet, the mechanism for opening the electronic component take-out opening C, and the mechanism for winding the cover tape 4 with the take-up reel 12 are the same as those described in the conventional example. A number is assigned, and description thereof is omitted here.
[0018]
In FIG. 1, a clamp unit 38 for fixing the main body frame 23 to a Z table which is a main body of the electronic component automatic mounting apparatus is incorporated in the lower center of the main body frame 23 made of aluminum alloy or the like. An operating rod 39 is coupled to the clamp lever 46.
[0019]
FIG. 3 shows a state in which the electronic component supply device is fixed to the Z table portion of the electronic component automatic mounting device. Two plates 7a and 7b are fixed to the Z table 5, and blocks 8a arranged at a constant pitch are attached to the plate 7a. A block 8b is attached to the plate 7b on an extension line of the block 8a. Mounting holes 21a and 21b are provided in the main body frame 23 at the same intervals as the blocks 8a and 8b, and a leaf spring 51 is fixed to the end of each mounting hole (on the side opposite to the reel side plate 24).
[0020]
Further, as shown in FIG. 4, a clamp plate 41 and a stopper plate 42 are coupled by a coupling pin 43 and a coupling pin 44 so as to sandwich a stationary plate 40 fixed to the main body frame 23. The coupling pin 43 and the coupling pin 44 are provided with a long hole through which a fixed amount can be moved in the direction of the arrow Y2, and the clamp plate 41 and the stopper plate 42 can be moved in the direction of the arrow Y2 at the same time. A link 45 is coupled to the coupling pin 43. The clamp lever 46 is rotatably connected to a fulcrum pin 47 fixed to the fixed plate 40, and the clamp lever 46 is connected to a link 45 and an operating rod 39 via a pin 48 and a pin 52. A semi-circular plate spring 49 is provided at the tip of the clamp plate 41, and the tip of the stopper plate 42 and the tip of the plate spring 49 form a constant gap D1.
[0021]
Further, an L-shaped block 50 is joined to the lower portion of the main body frame 23 and is located on the opposite side of the clamp plate 41 with respect to the plate 7a.
[0022]
In FIG. 1, a reel side plate 24 is attached to one end portion of the main body frame 23. As shown in FIG. 2, the reel side plate 24 is provided with an uneven fukurin 25 and a punch hole 26, and a peripheral wall guide 27 is provided around the reel side plate 24. A reel shaft 28 is fixed to the central portion of the reel side plate 24 so that the storage reel 6 can be mounted and rotated. A reinforcing plate 29 is fixed to both the main body frame 23 and the reel side plate 24 between the reel shaft 28 and the main body frame 23. Side plate fixing brackets 30a and 30b are provided on the opposite side of the body frame 23 around the reel shaft 28 of the reel side plate 24 and directly below the reel shaft 28. In addition, a reel guide 32 is rotatably attached to a pin 31 attached at the same position as the bracket 30a, and the reel guide 32 is biased in a downward rotating direction by a spring 53 incorporated in the reel guide 32. .
[0023]
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a reel presser 33 for holding the storage reel 6 is interposed between the main body frame 23 of the reel side plate 24 and a spring 34 is built in and rotatably joined to the fulcrum pin 35. At the opposite end of the reel presser 33 on the fulcrum side, an engagement hole 56 and a leaf spring 36 that engage with the reel shaft 28 are formed. A collar 37 is rotatably mounted between the reel presser 33 and the reel side plate 24.
[0024]
The operation of the electronic component supply apparatus configured as described above will be described below.
7 to 10 are detailed views for explaining the clamp unit 38 of the main body frame 23 for attaching the main body frame 23 to the Z table 5 of the electronic component automatic mounting apparatus. FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the main body frame 23 is placed on the Z table 5. The blocks 8a and 8b are positioned so as to penetrate through the mounting holes 21a and 21b provided in the main body frame 23, respectively, and the clamp plate 41 and the stopper plate 42 are positioned between the plates 7a and 7b. At this time, the operating rod 39 is pushed in the direction of the arrow S4, and the coupling pins 43 and 44 are in contact with the end surface of the long hole provided in the fixing plate 40 on the arrow Y2 side.
[0025]
As shown in FIG. 8, when the operating rod 39 is pulled in the direction of arrow S3, the clamp lever 46 moves in the direction of arrow R4 via the pin 52, and the clamp plate 41 moves in the direction of arrow Y1 along with the stopper plate 42 via the link 45. It starts to move in the direction and contacts the end surface of the plate 7a.
[0026]
When the operating rod 39 is further pulled in the direction of arrow S3, the clamp lever 46 tries to move further in the direction of arrow R4 and tries to move the clamp plate 41 via the link 45. However, since the plate 7a is fixed to the Z table 5, the fulcrum pin 47 of the clamp lever 46 starts to move in the arrow Y2 direction, and the main body frame 23 is moved to the arrow Y2 via the fixed plate 40 to which the fulcrum pin 47 is attached. The leaf spring 51 attached to the main body frame 23 moves into the blocks 8a and 8b, and the main body frame 23 is fixed by pressing the leaf spring 51. The blocks 50 joined by the movement of the main body frame 23 also move in the direction of the arrow Y2 and come into contact with the other end of the plate 7a.
[0027]
Further, as shown in FIG. 9, when the operating rod 39 is pulled in the direction of the arrow S3, the block 50 is already in contact with the plate 7a, so that the movement of the main body frame 23 in the direction of the arrow Y2 becomes impossible. The leaf spring 49 formed at the tip of the clamp plate 41 is deflected in the Y1 direction, and the clamp lever 46 contacts the lever stopper 57 in this state. The plate 7a is sandwiched between the clamp plate 41 and the block 50 by the pressing force of the leaf spring 49 at the tip of the clamp plate 41. At this time, the coupling pin 43, the pin 48, and the fulcrum pin 47 are aligned in a straight line. Because of this configuration, the clamp plate 41 itself cannot be retracted in the direction of the arrow Y2, and the main body frame 23 can be securely attached to the Z table 5.
[0028]
When removing the main body frame 23 from the Z table 5, first, the clamp lever 46 is rotated in the direction of arrow R 5 by pushing the operating rod 39 in the direction of arrow S 4 in FIG. 9, and the clamp plate 41 is moved via the link 45. It moves in the direction of arrow Y2, and the opposite end surface of the leaf spring 49 contacts the plate 7b as shown in FIG.
[0029]
Further, the clamp plate 41 pushes the plate 7b by pushing the operating rod 39 in the direction of arrow S4. However, since the plate 7b is fixed to the Z table 5, the fulcrum pin 47 of the clamp lever 46 is moved to the arrow Y1 via the link 45. The main body frame 23 moves in the direction of the arrow Y1 via the fixed plate 40 to which the fulcrum pin 47 is attached. With this movement, the leaf spring 51 is disengaged from the blocks 8a and 8b to be in the state shown in FIG. 11, and can be removed simply by lifting the main body frame 23 upward.
[0030]
Further, in the clamp plate 41, as shown in FIG. 12, a gap D1 is provided at the tip of the clamp plate 41 and the stopper plate 42, and the leaf spring 49 was overloaded during the fixing operation of the main body frame 23. Even in this case, as shown in FIG. 12, it is possible to prevent the deflection of the tip portion of the leaf spring 49 from exceeding a certain level (D1) and to always use the leaf spring 49 within the elastic region, and to provide a durable clamp unit. It was.
[0031]
A reel side plate 24 is attached to one end of the main body frame 23. As shown in FIGS. 1 and 2, fuchlins 25 of various shapes are provided on the surface of the reel side plate 24 to which the reel shaft 28 on which the storage reel 6 is mounted is attached to increase the section modulus of the plate itself, and at the same time, A U-shaped reinforcing plate 29 is attached between the reel shafts 28 to reinforce fixing of the reel side plate 24 to the main body frame 23.
[0032]
Further, a peripheral wall guide 27 having a constant width around the reel side plate 24 is provided to increase the rigidity of the reel side plate 24 against bending. As for the bracket 30a and the bracket 30b, the main body frame 23 is fixed to the Z table 5 of the mounting device, and at the same time, it is fitted into the comb-shaped guide 54 and the slit 58 of the guide 55 protruding from the Z table 5, and the reel side plate 24 And a reel mounting portion that can instantly follow the movement in the direction of arrow Z of the Z table 5 that moves at high speed.
[0033]
The storage reel 6 mounted on the reel shaft 28 holds the storage reel 6 at the same time as the reel presser 33 engaged with the fulcrum pin 35 and the reel shaft 28 on the front side (main body frame 23 side). Thus, the periphery of the storage reel 6 is urged. When the carrier tape 2 in the storage reel 6 is transported, the storage reel 6 rotates in the direction of the arrow R1, whereas the reel guide 32 acts against the rotation of the storage reel 6 by the biasing force of the spring 53 with the pin 31 as a fulcrum. A frictional force is generated to serve as a brake against the advance of the storage reel 6. Further, the leaf spring 36 also presses the side surface of the storage reel 6 with respect to the reel presser 33 and serves as a brake similar to the above.
[0034]
As shown in FIGS. 5 and 6, the reel presser 33 is biased in the direction of the arrow R3 and simultaneously biased in the direction of the arrow Z3 by the spring 34 incorporated in one end of the reel presser 33. The reel shaft 28 has several φD1 collars on a φD2 pin. Further, the engagement hole 56 of the reel presser 33 is formed such that a hole φD4 slightly larger than φD1 and an intermediate hole φD3 between φD2 and φD1 overlap.
[0035]
When releasing the reel presser 33 from the reel shaft 28, first, the reel presser 33 is once pushed in the direction of the arrow R2 with the fulcrum pin 35 as a fulcrum, the hole φD4 is aligned with the reel shaft 28, and the reel presser 33 is lifted in the Z1 direction. At this time, the reel presser 33 has the position P1 as a fulcrum, and the end of the reel presser 33 is lowered in the direction of the arrow Z4 and can be released from the reel shaft 28 without overloading the reel presser 33. When the hand is released from the reel presser 33 in this state, the end of the reel presser 33 returns to the arrow Z3 direction by the biasing force of the spring 34, and at the same time, the reel presser 33 rotates in the arrow R3 direction, so that the storage reel 6 can be easily removed. To do.
[0036]
Further, when the storage reel 6 is mounted on the reel shaft 28 and the reel presser 33 is set, the reverse operation may be performed. That is, in the state where it is lifted in the direction of the arrow Z1, it is rotated in the direction of the arrow R2, the φD1 hole of the engagement hole 56 is aligned on the reel shaft 28, and the reel presser 33 is pushed in the direction of the arrow Z2. When the hand is released, the reel presser 33 is moved in the direction of arrow R2 by the biasing force of the spring 34. When the position of φD3 of the engagement hole 34 comes to the reel shaft 28, the reel presser 33 is pressed in the direction of arrow R3. Engaged. In this case, the clearance adjustment between the reel side plate 24 and the reel presser 33 and the pressing adjustment of the leaf spring 36 can be performed by changing the pushing position of the reel shaft 28 of the engagement hole φD3 according to the width of the storage reel 6.
[0037]
Further, the collar 37 serves as a guide for the carrier tape 2 conveyed from the storage reel 6 as shown in FIG. 1, and is usually driven by the biasing force of the spring 34 as shown in FIGS. There is a gap L1 between the reel presser 33 and the collar 37, and the reel presser 33 and the collar 37 can rotate freely according to the conveyance of the carrier tape 2.
[0038]
Although the electronic component supply device of the present invention has been described in a shape in which the mounting position of the storage reel 6 is disposed below the main body frame 23, the storage reel as in the conventional electronic component supply device is disposed above the main body frame. Needless to say, a configuration similar to that of the present embodiment can be realized with only a part of the improvement of the formed shape.
[0039]
【The invention's effect】
The electronic component supply apparatus according to the present invention described above has excellent handling properties because the clamp body is incorporated in the supply apparatus main body and can be easily attached to and detached from the automatic electronic component mounting apparatus by pushing and pulling the operating rod.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electronic component supply device according to the present invention. FIG. 2 is a front view of the main part of the reel side plate. FIG. 4 is a plan view showing the clamp body. FIG. 5 is a front view showing the reel presser. FIG. 6 is a plan view. FIG. 7 is a main body of the electronic component supply device. FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part. FIG. 9 is a cross-sectional view of the main part. FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part. FIG. 12 is a cross-sectional view showing the operation of the clamp body. FIG. 13 is a perspective view showing various examples of general chip-shaped electronic components. FIG. 14 is a perspective view of taping electronic components. FIG. 16 is a perspective view showing a conventional electronic component supply device. FIG. 16 is a perspective view showing a general electronic component automatic mounting device. 17 is an explanatory view showing a clamped state of a conventional electronic component feeder [18] Operation explanatory view showing a state in which the clamping EXPLANATION OF REFERENCE NUMERALS
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component 2 Carrier tape 3 Transport hole 4 Cover tape 5 Z table 6 Storage reel 7a, 7b Plate 8a, 8b Block 9 Link 10 Feed ratchet 11 Hook claw 12 Take-up reel 13 Feed lever 14 Pull spring 15 Shutter 16 Reverse lever 17 Clamp unit 18 Fixing lever 23 Body frame 24 Reel side plate 25 Fukurin 26 Punch hole 27 Peripheral wall guide 28 Reel shaft 29 Reinforcement plates 30a, 30b Bracket 31 Pin 32 Reel guide 33 Reel presser 34 Spring 35 Support pin 36 Plate spring 37 Color 39 Operation Rod 40 Fixing plate 41 Clamp plate 42 Stopper plates 43, 44 Connecting pin 45 Link 46 Clamp lever 47 Support point pin 48 Pin 49 Leaf spring 50 Block 51 Leaf spring 52 Pin 53 Spring 54, 55 Guide 56 Engagement hole 57 Lever topper 58 Slit

Claims

A storage reel that is wound on a reel mounting body that is wound with a taping electronic component with a cover tape attached to a carrier tape that stores the electronic component and is coupled to the main body frame, and a carrier tape that is pulled out from the storage reel A transport unit that transports the electronic component to the other end of the main body frame, an electronic component take-out unit that peels off the cover tape at the terminal end of the transport unit and takes out the electronic components held on the carrier tape one by one, and the peeled cover tape. An L-shaped engagement portion that is engaged with the main body of the electronic component automatic mounting apparatus on the lower surface of the main body frame, and is provided on the lower surface of the main body frame with a certain distance from the engagement portion. A clamp body that slides along is arranged, and an operation rod is connected to the clamp body via a link and a clamp lever. Electronic component supply configured to move the main body frame at the same time as the body slides and move the main body frame to the mounting / demounting position of the main body of the electronic component automatic mounting apparatus to attach / detach the electronic component automatic mounting apparatus to the main body In the apparatus , a clamp plate having a semicircular tip is attached to one side of the fixed plate fixed to the body frame, and the tip is the tip of the semicircular portion of the clamp plate on the other surface. An electronic component supply device, wherein a stopper plate is attached with a certain gap.