JPH04369295A - Tape feeder - Google Patents

Tape feeder

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JPH04369295A
JPH04369295A JP3145836A JP14583691A JPH04369295A JP H04369295 A JPH04369295 A JP H04369295A JP 3145836 A JP3145836 A JP 3145836A JP 14583691 A JP14583691 A JP 14583691A JP H04369295 A JPH04369295 A JP H04369295A
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JP
Japan
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tape
base
cover plate
spring member
pitch
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Hidehiro Saho
秀浩 佐保
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To eliminate a pickup mistake by a method wherein a tape to be pitch-fed on a pedestal is tightly pressed against the side of the pedestal at a pickup location of a transfer head. CONSTITUTION:A cover plate 22 is provided which covers a tape 2 to be pitch- fed along an upper surface of a pedestal 1 from above at a pickup location Q of a transfer head 50. One end of the cover plate 22 is rotatably pivoted on the side of a tip of the pedestal 1. A spring member 25 for biasing the one end below is provided, and also an engaging member 31 for detachably engaging with the other free end of the cover plate 22 and a spring member 33 for biasing the free end below are provided.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はテープフィーダに係り、
詳しくは、移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位
置において、テープががたつかないように、このテープ
を上方から覆うカバープレートの構造に関する。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a tape feeder.
Specifically, the present invention relates to the structure of a cover plate that covers the tape from above so that the tape does not shake at the position where the electronic component is picked up by the transfer head.

【0002】0002

【従来の技術】抵抗チップ、コンデンサチップ、IC、
LSIなどの電子部品を基板に自動実装する電子部品実
装装置において、電子部品の供給形態として、テープフ
ィーダが多用されている。
[Prior art] Resistor chips, capacitor chips, ICs,
2. Description of the Related Art In electronic component mounting apparatuses that automatically mount electronic components such as LSIs onto circuit boards, tape feeders are often used as a form of supply of electronic components.

【0003】図9は、従来のテープフィーダを示すもの
であって、101は基台、102は基台101の前部に
設けられたスプロケットである。供給リール(図外)か
ら導出されたテープ103は、スプロケット102によ
りピッチ送りされながら、基台101の上面に沿って走
行し、ピックアップ位置Qにおいて、このテープ103
に収納された電子部品Pは、移載ヘッド104のノズル
105に吸着されてピックアップされる。
FIG. 9 shows a conventional tape feeder, in which 101 is a base and 102 is a sprocket provided at the front of the base 101. A tape 103 led out from a supply reel (not shown) runs along the top surface of the base 101 while being pitch-fed by a sprocket 102, and at a pick-up position Q, the tape 103
The electronic component P stored in the transfer head 104 is attracted to the nozzle 105 of the transfer head 104 and picked up.

【0004】この場合、テープ103ががたつくと、ピ
ックアップミスが発生することから、ピックアップ位置
Qには、テープ103の押え手段である2個の開閉レバ
ー106,107が設けられている。一方のレバー10
6は、ピン108に軸着されており、線ばね109のば
ね力により、その先端縁aでテープ103を基台101
の上面に押圧する。
In this case, if the tape 103 rattles, a pick-up error will occur, so two opening/closing levers 106 and 107 are provided at the pick-up position Q as means for holding down the tape 103. One lever 10
6 is pivotally attached to a pin 108, and the tip edge a of the tape 103 is attached to the base 101 by the spring force of a wire spring 109.
Press it against the top surface.

【0005】また他方のレバー107は、ピン110に
軸着されており、板ばね111のばね力により、その先
端縁bでテープ103を基台101の上面に押圧する(
以上図10も参照)。図10において、Pはテープ10
3のポケット112に収納された電子部品である。
The other lever 107 is pivoted to a pin 110, and its tip edge b presses the tape 103 against the top surface of the base 101 by the spring force of a leaf spring 111.
(See also Figure 10 above). In FIG. 10, P is tape 10
This is an electronic component stored in pocket 112 of No. 3.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記従来手段のレバー
106,107は、ピン108,110により片持支持
された構造であって、各々の先端自由端部である先端縁
a,bで、図10の太線に示すように、テープ103を
線押えするようになっている。
The levers 106 and 107 of the above-mentioned conventional means are cantilever-supported by pins 108 and 110, and the free end portions a and b of each of the levers 106 and 107 are as shown in the figure. As shown by the bold line 10, the tape 103 is pressed.

【0007】ところが、レバー106,107は片持構
造であるため、レバー106,107を繰り返し開閉す
る間に、レバー103,107はねじれ変形を起こし、
図11に示すように、レバー106,107が横方向に
傾斜して、テープ103をしっかり線押えできなくなり
、点cでの点押え(片当り)しかできなくなって、テー
プ103の押圧状態が不安定になり、移載ヘッドによる
電子部品のピックアップミスが発生しやすい問題点があ
った。
However, since the levers 106 and 107 have a cantilever structure, the levers 103 and 107 undergo torsional deformation while the levers 106 and 107 are repeatedly opened and closed.
As shown in FIG. 11, the levers 106 and 107 tilt laterally, making it impossible to firmly hold the tape 103, and only point holding (one-sided contact) is possible at point c, resulting in an unstable pressing state of the tape 103. However, there was a problem in that the transfer head was more likely to pick up electronic components incorrectly.

【0008】したがって本発明は、上記従来手段の問題
点を解消したテープフィーダを提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder that solves the problems of the conventional means described above.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このために本発明は、移
載ヘッドのピックアップ位置において上方から覆うカバ
ープレートを設け、このカバープレートの一端部を上記
基台の先端部側に回転自在に軸着するとともに、この一
端部を下方に付勢するばね材を設け、また上記基台側に
、上記カバープレートの他方の自由端部に係脱自在に係
合する係合手段と、この上記自由端部を下方に付勢する
ばね材を設けたものである。
[Means for Solving the Problems] To this end, the present invention provides a cover plate that covers the pickup position of the transfer head from above, and pivots one end of the cover plate rotatably toward the tip of the base. A spring member is provided on the base side for releasably engaging the other free end of the cover plate; A spring member is provided to bias the end portion downward.

【0010】0010

【作用】上記構成によれば、カバープレートはその両端
部をばね材のばね力により下方に付勢されて、テープ側
に押圧されることから、テープを基台側にしっかり面押
えすることができ、またカバープレートの支持構造もし
っかりしたものとなる。
[Operation] According to the above structure, both ends of the cover plate are biased downward by the spring force of the spring material and are pressed toward the tape, making it possible to firmly press the tape against the base. In addition, the supporting structure of the cover plate becomes firm.

【0011】[0011]

【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明する。
Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】図1はテープフィーダの斜視図である。1
は長板状の基台であり、その後部にはテープ2の供給リ
ール3が設けられており、またその前部には、テープ2
のピッチ送り手段としてのスプロケット4が設けられて
いる。スプロケット4が回転すると、テープ2は基台1
の上面に案内されて、移載ヘッド50のノズル51によ
るピックアップ位置Qへ向かってピッチ送りされる。
FIG. 1 is a perspective view of a tape feeder. 1
is a long plate-shaped base, the rear part of which is provided with a supply reel 3 for the tape 2, and the front part of which is provided with a supply reel 3 for the tape 2.
A sprocket 4 is provided as pitch feeding means. When sprocket 4 rotates, tape 2 moves to base 1
is guided by the upper surface of the transfer head 50 and pitch-fed toward the pick-up position Q by the nozzle 51 of the transfer head 50.

【0013】5は、基台1の略中央部上面に設けられた
カバーテープ2aの剥離爪である(図2も参照)。この
剥離爪5は、開閉アーム6の先端部に装着されている。 この開閉アーム6はピン7に軸着されており、また線ば
ね材8により下方に弾発されている。
Reference numeral 5 denotes a peeling claw for the cover tape 2a provided on the upper surface of the substantially central portion of the base 1 (see also FIG. 2). This peeling claw 5 is attached to the tip of the opening/closing arm 6. This opening/closing arm 6 is pivoted to a pin 7 and is urged downward by a wire spring member 8.

【0014】9は基台1の側壁面に装着されたブラケッ
トであり、このブラケット9に爪状の係合子11がピン
12により軸着されている(図7も参照)。13は係合
子11の付勢用ばね材である。この係合子11は、開閉
アーム6の後部に開口された係合部14に係脱自在に係
合する。
Reference numeral 9 denotes a bracket attached to the side wall surface of the base 1, and a claw-shaped engager 11 is pivotally attached to this bracket 9 by a pin 12 (see also FIG. 7). Reference numeral 13 denotes a spring material for biasing the engaging element 11. The engaging member 11 is removably engaged with an engaging portion 14 opened at the rear of the opening/closing arm 6.

【0015】係合子11の爪部11aが係合部14から
離脱している状態で開閉アーム6はばね材8のばね力に
下方に付勢されて、剥離爪5はテープ2の上面に押圧さ
れており、その先端エッジ5aにより、テープ2の上面
に貼着されたカバーテープ2aは折り返し剥離され、巻
取りリール10に巻き取られる。
When the claw portion 11a of the engaging element 11 is detached from the engaging portion 14, the opening/closing arm 6 is urged downward by the spring force of the spring member 8, and the peeling claw 5 is pressed against the upper surface of the tape 2. The cover tape 2a stuck to the upper surface of the tape 2 is folded back and peeled off by the tip edge 5a, and is wound onto the take-up reel 10.

【0016】またテープ2の交換等のために、剥離爪5
を開放したいときは、図7に示すように、開閉アーム6
の後端部を指先で下方に押圧する。すると係合子11の
爪部11aは係合部14に係合し、開閉アーム6や剥離
爪5は開放状態を保持する(図7鎖線参照)。このよう
に、開閉アーム6や剥離爪5を開放状態に保持させるこ
とにより、テープ2の基台1上面からの取りはずしや、
基台1上面への挿通などのテープ2の交換を簡単に行う
ことができる。
In addition, in order to replace the tape 2, etc., the peeling claw 5
When you want to open the opening/closing arm 6, as shown in Figure 7,
Press down on the rear end with your fingertips. Then, the claw portion 11a of the engaging member 11 engages with the engaging portion 14, and the opening/closing arm 6 and the peeling claw 5 are maintained in the open state (see the chain line in FIG. 7). In this way, by holding the opening/closing arm 6 and the peeling claw 5 in the open state, it is possible to remove the tape 2 from the top surface of the base 1,
The tape 2 can be easily replaced by inserting it into the upper surface of the base 1.

【0017】また元に戻したいときは、指先にて係合子
11の頭部を図7において右方に押す。すると爪部11
aは係合部14から離脱し、ばね材8のばね力により、
開閉アーム6は時計方向に弾発され、剥離爪5はテープ
2の上面に押圧される。以上のように本手段によれば、
剥離爪5の開閉を指先のワンタッチ操作で簡単に行うこ
とができる。
If you want to return it to its original state, push the head of the engaging element 11 to the right in FIG. 7 with your fingertips. Then, the claw part 11
a is released from the engaging portion 14, and due to the spring force of the spring material 8,
The opening/closing arm 6 is pushed clockwise, and the peeling claw 5 is pressed against the upper surface of the tape 2. As described above, according to this means,
The peeling claw 5 can be easily opened and closed with a single touch operation of the fingertip.

【0018】図1及び図2において、21は基台1の前
端部に装着されたフレームであり、このフレーム21に
は、カバープレート22の一端部がピン23により回転
自在に軸着されている。このピン23は、フレーム21
に形成された縦長の長孔24に軸支されており、またこ
のピン23は、コイルばね材25により下方に付勢され
ている。図1に示すように、このカバープレート22に
は、スプロケット4のピン4aが嵌入する溝部26や、
テープ2に収納された電子部品Pをピックアップ位置Q
において露呈させるための窓部27が開口されている。
In FIGS. 1 and 2, 21 is a frame attached to the front end of the base 1, and one end of a cover plate 22 is rotatably attached to this frame 21 by a pin 23. . This pin 23 is connected to the frame 21
The pin 23 is pivotally supported in a vertically elongated hole 24 formed in the pin 23, and the pin 23 is urged downward by a coil spring member 25. As shown in FIG. 1, the cover plate 22 includes a groove 26 into which the pin 4a of the sprocket 4 is fitted;
Pick up electronic component P stored on tape 2 at position Q
A window 27 is opened to expose the inside.

【0019】31は基台1の側壁面にピン32により回
転自在に軸着されたレバー状の係合手段である。この係
合手段31は、コイルばね材33により時計方向に付勢
されており、またその上端部には、上記カバープレート
22の先端自由端部に切欠形成された係合部28に係脱
自在に係合する突起34が設けられている。
Reference numeral 31 denotes a lever-shaped engagement means rotatably attached to the side wall surface of the base 1 with a pin 32. The engaging means 31 is biased clockwise by a coil spring member 33, and has an upper end that can be freely engaged with and detached from an engaging portion 28 formed in a notch in the free end of the cover plate 22. A protrusion 34 is provided which engages with.

【0020】図3は、カバープレート22を閉じた状態
を示している。この状態で、カバープレート22は、ば
ね材25,33のばね力により、その両端部を下方に付
勢されており、したがって基台1上のテープ2をしっか
り面押えすることができる。このようにテープ2をしっ
かり押圧することにより、移載ヘッド50による電子部
品Pのピックアップミスを解消できる。なお図8に示す
ように、カバープレート22の内面には、テープ2のポ
ケット2bに収納された電子部品Pの逃げ用溝30が形
成されている。
FIG. 3 shows the cover plate 22 in a closed state. In this state, both ends of the cover plate 22 are biased downward by the spring force of the spring members 25 and 33, so that the tape 2 on the base 1 can be firmly pressed against the surface. By firmly pressing the tape 2 in this way, mistakes in picking up the electronic component P by the transfer head 50 can be eliminated. As shown in FIG. 8, an escape groove 30 for the electronic component P housed in the pocket 2b of the tape 2 is formed on the inner surface of the cover plate 22.

【0021】図2において、カバープレート22と上記
剥離爪5の間には、小さなギャップGがあり、このギャ
ップGから、カバーテープ2aは巻取りリール10側へ
導出される。
In FIG. 2, there is a small gap G between the cover plate 22 and the peeling claw 5, and the cover tape 2a is led out to the take-up reel 10 through this gap G.

【0022】図2に示すように、剥離爪5は、ビス29
により、テープ送り方向にスライド自在に開閉アーム6
に装着されており、剥離爪5を位置調整することにより
、ギャップGの大きさを変えることができる。
As shown in FIG. 2, the peeling claw 5 has a screw 29.
The opening/closing arm 6 can be slid freely in the tape feeding direction.
The size of the gap G can be changed by adjusting the position of the peeling claw 5.

【0023】従来、カバーテープは、基台上のテープを
覆うトンネル状のカバー部材に形成されたスリットから
剥離導出させるようになっていた。しかしながらこのよ
うな従来手段では、スリットの巾を小さくすることには
限度があることから、カバーテープの内面に付着した微
小な電子部品が、このスリットから飛び出したり、スリ
ットに引っ掛かりやすいものであったが、上記手段によ
れば、上記ギャップGを小さくして、このようなトラブ
ルが発生するのを解消できる。
[0023] Conventionally, the cover tape was peeled off and led out through a slit formed in a tunnel-shaped cover member that covered the tape on the base. However, with such conventional means, there is a limit to how small the width of the slit can be made, so minute electronic components attached to the inner surface of the cover tape tend to fly out or get caught in the slit. However, according to the above-mentioned means, the gap G can be made small and the occurrence of such troubles can be eliminated.

【0024】図1及び図4において、41は基台1の側
壁面に軸着された駆動レバーである。そのアーム部41
aにはロール状の被押圧部42が設けられている(図5
,図6も参照)。
In FIGS. 1 and 4, reference numeral 41 denotes a drive lever pivotally attached to the side wall surface of the base 1. As shown in FIG. The arm portion 41
A is provided with a roll-shaped pressed portion 42 (Fig. 5
, see also Figure 6).

【0025】43は、マシン側の押圧子であり、この押
圧子43が下降して被押圧部42を下方に押圧すると、
駆動レバー41は図4において反時計方向に揺動し、ス
プロケット4はピッチ回転し、テープ2はピッチ送りさ
れる。なお、スプロケット4のピッチ回転手段は周知手
段であり、したがってその詳細な説明は省略する。44
は駆動レバー41の回転限度を規定するストッパー、4
5はストッパー44に装着された弾性クッション部材で
ある。このクッション部材45は、駆動レバー41がス
トッパー44に当った際の衝撃により、テープ2のポケ
ット内のチップPががたつくのを防止する。
43 is a presser on the machine side, and when this presser 43 descends and presses the pressed part 42 downward,
The drive lever 41 swings counterclockwise in FIG. 4, the sprocket 4 rotates in pitch, and the tape 2 is fed in pitch. Incidentally, the pitch rotation means of the sprocket 4 is a well-known means, and therefore a detailed explanation thereof will be omitted. 44
4 is a stopper that defines the rotation limit of the drive lever 41;
5 is an elastic cushion member attached to the stopper 44. This cushion member 45 prevents the chip P in the pocket of the tape 2 from rattling due to the impact when the drive lever 41 hits the stopper 44.

【0026】ところで、被押圧部42の高さは、テープ
フィーダの組立て誤差や成形誤差のために微妙にばらつ
く。このように被押圧部42の高さがばらつくと、押圧
子43の押圧による駆動レバー41の揺動もばらつきを
生じる。そこで本装置は、このような問題点を解消する
ために、次のように構成している。
By the way, the height of the pressed portion 42 varies slightly due to assembly errors and molding errors of the tape feeder. When the height of the pressed portion 42 varies in this way, the swinging of the drive lever 41 due to the pressure of the presser 43 also varies. Therefore, in order to solve these problems, the present device is configured as follows.

【0027】図6において、47は偏心ピンであり、回
転子48を上記アーム部41aに装着している。上記被
押圧部42はこの回転子48に装着されており、ドライ
バー46で偏心ピン47を回転させて、回転子48を回
転させることにより、被押圧部42の上面の高さHを微
調整できるようにしている。
In FIG. 6, 47 is an eccentric pin, and a rotor 48 is attached to the arm portion 41a. The pressed portion 42 is attached to this rotor 48, and by rotating the eccentric pin 47 with a driver 46 and rotating the rotor 48, the height H of the upper surface of the pressed portion 42 can be finely adjusted. That's what I do.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、カバープ
レートの両端部を、ばね材のばね力によりテープ側へ付
勢するようにしているので、ピックアップ位置において
テープを基台側にしっかり押圧し、テープのがたつきを
解消して、テープに収納された電子部品を移載ヘッドの
ノズルにより確実にピックアップすることができる。
As explained above, in the present invention, both ends of the cover plate are biased toward the tape side by the spring force of the spring material, so that the tape is firmly pressed against the base side at the pick-up position. However, the rattling of the tape is eliminated, and the electronic components stored on the tape can be reliably picked up by the nozzle of the transfer head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明に係るテープフィーダの斜視図FIG. 1 is a perspective view of a tape feeder according to the present invention.

【図2】
本発明に係るテープフィーダの部分側面図
[Figure 2]
A partial side view of a tape feeder according to the present invention

【図3】本発
明に係るテープフィーダの部分側面図
FIG. 3 is a partial side view of the tape feeder according to the present invention.

【図4】本発明に
係るテープフィーダの部分側面図
FIG. 4 is a partial side view of the tape feeder according to the present invention.

【図5】本発明に係る
テープフィーダの駆動アームの部分斜視図
FIG. 5 is a partial perspective view of the drive arm of the tape feeder according to the present invention.

【図6】本発明に係る部分断面図[Fig. 6] Partial cross-sectional view according to the present invention

【図7】本発明に係るテープフィーダの部分側面図FIG. 7 is a partial side view of the tape feeder according to the present invention.

【図
8】本発明に係るテープフィーダの部分断面図
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the tape feeder according to the present invention.

【図9】
従来手段のテープフィーダの部分側面図
[Figure 9]
Partial side view of conventional tape feeder

【図10】従来
手段のテープフィーダの部分平面図
FIG. 10 is a partial plan view of a conventional tape feeder.

【図11】従来手段
のテープフィーダの部分断面図
[Fig. 11] Partial sectional view of a conventional tape feeder

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  基台 2  テープ 3  供給リール 4  ピッチ送り手段 22  カバープレート 25  ばね材 31  係合手段 33  ばね材 1 Base 2 Tape 3 Supply reel 4 Pitch feeding means 22 Cover plate 25 Spring material 31 Engagement means 33 Spring material

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電子部品が収納されたテープを案内する基
台と、この基台の後部に設けられたテープの供給リール
と、この基台の前部に設けられたテープのピッチ送り手
段とを備えたテープフィーダにおいて、上記基台の上面
に沿ってピッチ送りされる上記テープを、移載ヘッドの
ピックアップ位置において上方から覆うカバープレート
を設け、このカバープレートの一端部を上記基台の先端
部側に回転自在に軸着するとともに、この一端部を下方
に付勢するばね材を設け、また上記基台側に、上記カバ
ープレートの他方の自由端部に係脱自在に係合する係合
手段と、この自由端部を下方に付勢するばね材を設けた
ことを特徴とするテープフィーダ。
Claim 1: A base for guiding a tape containing electronic components; a tape supply reel provided at the rear of the base; and tape pitch feeding means provided at the front of the base. In the tape feeder, a cover plate is provided to cover the tape, which is pitch-fed along the top surface of the base, from above at the pick-up position of the transfer head, and one end of the cover plate is attached to the tip of the base. A spring member is rotatably attached to the side of the cover plate, and a spring member is provided to bias this end portion downward, and an engagement member is provided on the base side that detachably engages with the other free end of the cover plate. What is claimed is: 1. A tape feeder comprising: a coupling means; and a spring member that biases the free end portion downward.
JP3145836A 1991-06-18 1991-06-18 Tape feeder Expired - Lifetime JP2910322B2 (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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