JP3066182B2 - Tape sending device - Google Patents
Tape sending deviceInfo
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- JP3066182B2 JP3066182B2 JP4107730A JP10773092A JP3066182B2 JP 3066182 B2 JP3066182 B2 JP 3066182B2 JP 4107730 A JP4107730 A JP 4107730A JP 10773092 A JP10773092 A JP 10773092A JP 3066182 B2 JP3066182 B2 JP 3066182B2
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- tape
- suppressor
- component
- peeling
- lever
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品を封入する
テープより剥取り部材を支点として剥取られたカバーテ
ープを巻き取りリールに巻き取ると共に剥取り後のテー
プよりの部品の飛び出しを防止する飛び出し防止部材を
備え前記テープを部品取出し位置に送るテープ送出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention winds a cover tape peeled off from a tape enclosing a chip component with a peeling member as a fulcrum, and prevents a part from jumping out of the tape after peeling. The present invention relates to a tape feeding device provided with a pop-out preventing member for feeding the tape to a component pick-up position.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種テープ送出装置の従来技術が、特
開平3−133866号公報に開示されている。これに
よれば、テープの剥取り手段であるサプレッサはテープ
の押さえ手段であるフロントカバーには固定されておら
ずカバーテープを剥取る位置を押さえており、該フロン
トカバーはテープを浮き上がらないように押圧してい
る。また、該フロントカバーはカバーテープの剥離位置
の直後を押さえ、カバーテープが剥離されて露出してい
るチップ部品が飛び出さないように押さえるようにして
その後吸着ノズルにより取り出されるようにすることも
考えられる。2. Description of the Related Art A prior art of this kind of tape sending apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-133866. According to this, the suppressor, which is the tape peeling means, is not fixed to the front cover, which is the tape pressing means, and holds the position where the cover tape is peeled, so that the front cover does not float the tape. Pressing. It is also considered that the front cover is pressed immediately after the position where the cover tape is peeled off, so that the chip part which is exposed by the peeling of the cover tape is pressed so as not to jump out, and then is taken out by the suction nozzle. Can be
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来技術で
は、カバーテープが剥取られた後フロントカバーがテー
プを押さえるまでの隙間が大きすぎると上方が覆われて
いないチップ部品が飛び出てしまったり、そこまで大き
くなくとも剥がされたカバーテープが何らかの原因で弛
んだ場合、この隙間で押さえることができずフロントカ
バーの下に挟み込まれてしまうということが起こり、フ
ロントカバー(テープ押圧部材)とサプレッサ(剥取り
位置押圧部材)とが一体あるいは固定されて形成されて
いないためこの隙間を各部品の寸法の精度だけを出して
所定の間隔として組み立てるのは難しかった。However, in the above prior art, if the clearance between the cover tape is peeled off and the front cover presses the tape is too large, chip parts whose upper parts are not covered may pop out, If the cover tape that has been peeled off is not loose enough for some reason, it will not be able to be held down by this gap and will be pinched under the front cover, causing the front cover (tape pressing member) and the suppressor ( (The peeling position pressing member) is not formed integrally or fixedly, and it is difficult to assemble the gap at a predetermined interval with only the dimensional accuracy of each part.
【0004】そこで本発明は、テープの浮き上がりを押
さえるテープ押圧部材とカバーテープの剥取り位置を押
さえる剥取り位置押圧部材とが固定されていない場合で
も両部材の位置を所定のものにできるようにすることを
目的とする。Accordingly, the present invention has been made so that the positions of the tape pressing member for suppressing the lifting of the tape and the peeling position pressing member for pressing the peeling position of the cover tape can be set to predetermined positions even when the members are not fixed. The purpose is to do.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】このため本発明は、チッ
プ部品を封入するテープより剥取り部材を支点として剥
取られたカバーテープを巻き取りリールに巻き取ると共
に剥取り後のテープよりの部品の飛び出しを防止する飛
び出し防止部材を備え、前記テープを部品取出し位置に
送るテープ送出装置において、前記飛び出し防止部材に
対して回転可能であると共に該前記剥取り部材をその回
転中心に対して偏心した位置で支持し、その回転位置に
応じて前記飛び出し防止部材と前記剥取り部材との間に
形成される剥取られたカバーテープの通路の間隔を調整
する支軸シャフトを設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a cover tape which is peeled from a tape enclosing a chip component with a peeling member as a fulcrum, and is wound around a take-up reel, and a component is formed from the tape after peeling. A tape feeding device for feeding the tape to a component pick-up position, wherein the tape feeding device is rotatable with respect to the pop-out preventing member and the stripping member is eccentric with respect to the rotation center thereof. And a support shaft for adjusting the interval of the path of the peeled cover tape formed between the pop-out preventing member and the peeling member in accordance with the rotational position.
【0006】[0006]
【作用】支軸シャフトを回転することにより、その回転
位置に応じて剥取り部材は支軸シャフトの回転中心に対
して位置を変更し、飛び出し防止部材に対する飛び出し
防止部材と剥取り部材との間に形成される剥取られたカ
バーテープの通路の間隔を調整する。By rotating the support shaft, the peeling member changes its position with respect to the rotation center of the support shaft in accordance with the rotation position, and the distance between the protrusion preventing member and the peeling member is determined. Adjust the distance between the passages of the peeled cover tape formed in the above.
【0007】[0007]
【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0008】図2に於て、(1)はX軸モータ(2)及
びY軸モータ(3)の回動によりXY方向に移動するX
Yテーブルであり、チップ状電子部品(4)(以下、チ
ップ部品あるいは部品という。)が装着されるプリント
基板(5)が載置される。In FIG. 2, (1) denotes an X moving in the XY directions by the rotation of an X-axis motor (2) and a Y-axis motor (3).
A Y-table on which a printed circuit board (5) on which a chip-shaped electronic component (4) (hereinafter, referred to as a chip component or a component) is mounted is placed.
【0009】(6)は供給台であり、チップ部品(4)
を供給する部品供給装置(7)が多数台配設されてい
る。(8)は供給台駆動モータであり、ボールネジ
(9)を回動させることにより、該ボールネジ(9)に
嵌合し供給台(6)に固定された図示しないナットを介
して、供給台(6)がリニアガイド(10)に案内され
て移動する。[0009] (6) is a supply stand, chip parts (4)
A large number of component supply devices (7) for supplying the components are provided. Reference numeral (8) denotes a supply stand drive motor, which rotates the ball screw (9) to fit the ball screw (9) through a nut (not shown) fixed to the supply stand (6). 6) is guided and moved by the linear guide (10).
【0010】(11)は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル(11)の外縁部には吸着ノズル(1
2)を4本有する装着ヘッド(13)が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。(11) is a turntable which rotates intermittently. A suction nozzle (1) is provided on the outer edge of the turntable.
The mounting heads (13) having four (2) are arranged at equal intervals in accordance with the intermittent pitch.
【0011】吸着ノズル(12)が供給装置(7)より
部品(4)を吸着し取出す装着ヘッド(13)の停止位
置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて
ターンテーブル(11)の一番外側に位置する吸着ノズ
ル(12)が部品(4)を吸着する。The stop position of the mounting head (13) where the suction nozzle (12) sucks and picks up the component (4) from the supply device (7) is a suction station. An outside suction nozzle (12) sucks the component (4).
【0012】装着ヘッド(13)が次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置(14)により吸着ノズル(12)が吸着する部品
(4)の位置ずれが認識される。The position where the mounting head (13) stops next is the recognition station, where the component recognition device (14) recognizes the positional deviation of the component (4) to be sucked by the suction nozzle (12). .
【0013】認識ステーションの次の装着ヘッド(1
3)の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識装置(14)による認識結果に基づき吸着ノズル(1
2)がノズル回動ローラ(15)によりθ方向に回動さ
れ部品(4)の回転角度の位置ずれが補正される。The next mounting head (1) of the recognition station
The stop position of 3) is the angle correction station, and based on the recognition result by the recognition device (14), the suction nozzle (1) is stopped.
2) is rotated in the θ direction by the nozzle rotation roller (15), and the positional deviation of the rotation angle of the component (4) is corrected.
【0014】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板(5)に該ステーシ
ョンの吸着ノズル(12)の吸着する部品(4)が装着
される。The next stop position of the angle correction station is
A mounting station, on which a component (4) to be suctioned by a suction nozzle (12) of the station is mounted on the substrate (5).
【0015】次に以下部品供給装置(7)について説明
する。Next, the component supply device (7) will be described.
【0016】図1及び図3において、(18)はチップ
部品(4)を一定間隔に封入するテープであり、チップ
部品(4)が飛び出さないようにカバーテープ(19)
が上方から覆って貼付けられている。In FIGS. 1 and 3, reference numeral 18 denotes a tape for enclosing the chip parts 4 at regular intervals, and a cover tape 19 for preventing the chip parts 4 from popping out.
Is attached so as to cover from above.
【0017】供給装置(7)は該テープ(18)を封入
された部品(4)の間隔に合わせて間欠送りして、吸着
ノズル(12)の吸着位置(P)に部品(4)を供給す
るものである。(20)はこのテープ送り動作を駆動す
る昇降棒であり、部品(4)取り出しのための吸着位置
(P)に供給台(6)の移動により停止している部品供
給装置(7)の上方に取付けられ、図示しない駆動源に
より上下動する。The supply device (7) intermittently feeds the tape (18) in accordance with the interval between the enclosed components (4), and supplies the component (4) to the suction position (P) of the suction nozzle (12). Is what you do. Reference numeral (20) denotes an elevating rod for driving the tape feeding operation, which is located above a component supply device (7) stopped at a suction position (P) for picking up a component (4) by moving the supply table (6). And is moved up and down by a drive source (not shown).
【0018】(22)はカセット本体(23)より上方
に延びているカセット側壁(24)に支軸(25)でを
中心に揺動可能に軸支された揺動レバーであり、下降す
る昇降棒(20)が該レバー(22)に形成された係合
片(26)に当接し下方に押圧することにより、図1の
位置より時計方向に揺動し、昇降棒(20)が上昇する
と、前記係合片(26)とカセット側壁(24)との間
に張架された引張バネ(27)の付勢力によりストッパ
ピン(28)に規制される図3に示される位置まで揺動
する。Reference numeral (22) denotes a swing lever pivotally supported by a cassette side wall (24) extending above the cassette body (23) so as to be swingable about a support shaft (25). When the rod (20) comes into contact with the engaging piece (26) formed on the lever (22) and presses downward, the rod (20) swings clockwise from the position shown in FIG. 1 and the lifting rod (20) rises. 3 is regulated by the stopper pin (28) by the urging force of the tension spring (27) stretched between the engagement piece (26) and the cassette side wall (24). .
【0019】該揺動レバー(22)の下端部には伝達レ
バー(30)が回動自在に枢支されており、該レバー
(30)の他端に枢支されている送りレバー(31)に
揺動レバー(22)の動きが伝えられる。該送りレバー
(31)は送りレバー支軸(32)を支点に揺動可能に
カセット本体(23)に取付けられており、揺動レバー
(22)の時計方向への揺動により時計方向に揺動し、
その一端に枢支されている送り爪(33)が支軸(3
2)に軸支されている送り歯車(34)に噛合い図3の
時計方向に送りストッパ(35)で規制される位置まで
所定角度回動させる。送り歯車(34)にはスプロケッ
ト(36)が一体に取付けられており、カセット本体
(23)上に形成された平らなシュート面(37)上に
載置され図示しない図3の右側にあるリールカセットよ
り引延ばされてきているテープ(18)に穿設された図
8に示される送り孔(38)にスプロケット(36)の
外周に一定間隔で植設されている送りピン(39)が嵌
合し、送り歯車(34)の回動により該テープ(18)
が所定ピッチ、図3の右側に送られ、テープ(18)に
収納されている先頭の部品(4)は送りピン(39)が
嵌合している部分の直前の部品(4)の吸着位置(P)
に位置する。A transmission lever (30) is pivotally supported at the lower end of the swing lever (22), and a feed lever (31) pivotally supported at the other end of the lever (30). The movement of the swing lever (22) is transmitted to the control unit. The feed lever (31) is attached to the cassette body (23) so as to be swingable about the feed lever support shaft (32) as a fulcrum, and swings clockwise by swinging the swing lever (22) clockwise. Move
A feed claw (33) pivotally supported at one end thereof is supported by a support shaft (3).
2) meshes with the feed gear (34) supported by the shaft and rotates clockwise in FIG. 3 to a position regulated by the feed stopper (35) by a predetermined angle. A sprocket (36) is integrally attached to the feed gear (34), and is mounted on a flat chute surface (37) formed on the cassette body (23) and is a reel on the right side of FIG. A feed pin (39) implanted at regular intervals on the outer periphery of the sprocket (36) is inserted into a feed hole (38) shown in FIG. 8 formed in the tape (18) extending from the cassette. The tape (18) is fitted by the rotation of the feed gear (34).
Is sent to the right side of FIG. 3 at a predetermined pitch, and the leading part (4) stored in the tape (18) is the suction position of the part (4) immediately before the part where the feed pin (39) is fitted. (P)
Located in.
【0020】(40)は送り歯車(34)にバネ(4
1)の付勢力により嵌合して該歯車(34)の時計方向
への回転を防止する逆転防止爪である。(40) is a spring (4) attached to the feed gear (34).
A reverse rotation preventing claw that is fitted by the biasing force of 1) to prevent the gear (34) from rotating clockwise.
【0021】(43)は支軸シャフト(44)によりカ
セット側壁(24)に枢支され、シュート面(37)上
を送られるテープ(18)を上方から押えて浮き上りを
規制するサプレッサである。該サプレッサ(43)の図
3の右側の先端部にはピン(45)が植設されており、
カセット本体(23)より延出して取付けられた板状の
バネ(46)及びバネ(46A)により図3の時計方向
へ付勢されて枢支されるサプレッサ押え片(47)がピ
ン(45)に係合し、該サプレッサ(43)は図3の時
計方向に回動するよう付勢されテープ(18)を押さえ
る。バネ(46A)はバネ(46)に支軸(46B)を
支点に枢支されるサプレッサ押え片(47)を該支軸
(46B)を支点に図1の時計方向に回動するように付
勢している。また、該サプレッサ(43)は強度を強め
るためもあり下方が開いた断面コの字状に折曲げられて
おり、シュート面(37)上を覆うと共に、シュート面
(37)の側方からもテープ(18)をおおまかに規制
している。(47A)はカセット本体(23)のテープ
送り方向の先端部に設けられたストッパであり、バネ
(46)を押し上げることによりサプレッサ押え片(4
7)をピン(45)より外すと該サプレッサ押え片(4
7)が図4に示されるように時計方向に揺動し該ストッ
パ(47A)に係止される。Reference numeral (43) denotes a suppressor which is pivotally supported on the side wall (24) of the cassette by the support shaft (44) and presses the tape (18) fed on the chute surface (37) from above to restrict the floating. . A pin (45) is implanted at the tip of the suppressor (43) on the right side in FIG.
A plate-like spring (46) extending from the cassette body (23) and attached thereto and a suppressor presser (47) urged clockwise in FIG. And the suppressor (43) is urged to rotate clockwise in FIG. 3 to hold down the tape (18). The spring (46A) is attached to the spring (46) such that the suppressor presser piece (47) pivotally supported on the support shaft (46B) is pivoted about the support shaft (46B) clockwise in FIG. I'm going. Also, the suppressor (43) is bent in a U-shaped cross section to open the lower part in order to increase the strength, and covers the chute surface (37) and also from the side of the chute surface (37). The tape (18) is roughly regulated. Reference numeral (47A) denotes a stopper provided at the leading end of the cassette body (23) in the tape feed direction. The stopper (47A) is pushed up by the spring (46) to suppress the suppressor pressing piece (4).
When the 7) is removed from the pin (45), the suppressor pressing piece (4) is removed.
7) swings clockwise as shown in FIG. 4 and is locked by the stopper (47A).
【0022】(48)はテープ(18)よりカバーテー
プ(19)を剥取るためテープ(18)上を押圧する剥
取り板であり、前記シャフト(44)の回りに揺動可能
であり前記サプレッサ(43)上面に重なるように設け
られている。該サプレッサ(43)には開口(49)が
設けられ、該開口(49)を貫通する係合部(51)は
ビス(50)により剥取り板(48)に取り付けられて
いる。前記シャフト(44)に巻装され一端がカセット
側壁(24)より突出する突部(24A)に係合したね
じりコイルバネ(52)が下端部が鍔部となり広がって
いる該係合部(51)に係合しているため該バネ(5
2)の該鍔部への付勢により剥取り板(48)は図1の
時計方向に回動するようになされている。こうすること
により、該剥取り板(48)の先端に形成された剥取り
片(53)は前記サプレッサ(43)に設けられた開口
(54)内に入り込み該テープ(18)上を押圧して、
該押圧位置(先端部分)を支点としてカバーテープ(1
9)の剥取りか行われる。Reference numeral (48) denotes a peeling plate which presses the tape (18) to peel the cover tape (19) from the tape (18). The peeling plate is swingable around the shaft (44). (43) It is provided so as to overlap the upper surface. The suppressor (43) is provided with an opening (49), and the engaging portion (51) passing through the opening (49) is attached to the peeling plate (48) by a screw (50). The torsion coil spring (52) wound around the shaft (44) and one end of which engages a projection (24A) projecting from the cassette side wall (24), and the lower end of the torsion coil spring (52) is widened. The spring (5
The peeling plate (48) is configured to rotate clockwise in FIG. 1 by the urging of the collar portion in (2). Thus, the strip (53) formed at the tip of the stripping plate (48) enters the opening (54) provided in the suppressor (43) and presses the tape (18). hand,
The cover tape (1
9) Stripping is performed.
【0023】サプレッサ(43)及び剥取り板(48)
は夫々図5にも示されているようにシャフト(44)の
回りに独立して回動可能になされており、また両者がテ
ープ(18)を押さえている図1の状態ではサプレッサ
(43)及び剥取り板(48)の間には隙間が開いてお
り剥取り板(48)がサプレッサ(43)を押さえては
おらず、サプレッサ(43)がテープ(18)上を押さ
えている位置であるカバーテープ(19)の剥取り位置
からチップ部品(4)を吸着ノズル(12)で取り出す
吸着位置(P)までの間でチップ部品(4)等の異物が
サプレッサ(43)とテープ(18)の間に挾まってし
まっても剥取り板(48)が浮き上がることはないよう
にされている。Suppressor (43) and stripping plate (48)
5 are independently rotatable around the shaft (44) as shown in FIG. 5, and the suppressor (43) in the state of FIG. 1 in which both hold down the tape (18). There is a gap between the stripping plate (48) and the stripping plate (48) does not hold down the suppressor (43), and is a position where the suppressor (43) holds down on the tape (18). Foreign substances such as the chip component (4) are removed from the suppressor (43) and the tape (18) between the peeling position of the cover tape (19) and the suction position (P) where the chip component (4) is taken out by the suction nozzle (12). The stripping plate (48) is prevented from rising even if it is caught between them.
【0024】前記シャフト(44)はネジ(55)でカ
セット側壁(24)に取り付けられており、前記サプレ
ッサ(43)が嵌合する円筒部であるサプレッサ嵌合部
(56)(57)及び該嵌合部(56)(57)の間の
剥取り板(48)が嵌合する円筒部である剥取り板嵌合
部(58)が形成されている。シャフト(44)のネジ
(55)の挿入口側の端部は円筒形状の座部(59)が
形成されており、該座部(59)がカセット側壁(2
4)に穿設された内面が円筒形状の嵌合口(24B)と
精密に嵌合しシャフト(44)の位置が決められる。従
って、該座部(59)の軸心(60)は嵌合口(24
B)の軸心でもあるが、サプレッサ嵌合部(56)(5
7)の軸心とも一致するように加工されており、夫々は
同心円上にあり、該ネジ(55)を緩めてシャフト(4
4)の回転位置を変更して該ネジ(55)にて再固定し
てもサプレッサ(43)の回動の中心は変わらないが、
剥取り板嵌合部(58)の軸心は図7に示されるように
軸心(60)より0.5mm偏心しており、シャフト
(44)の回転位置を変更すると剥取り板(48)の回
転の中心が移動し、剥取り片(53)のテープ(18)
押圧位置が変わり、前述するようにサプレッサ(43)
のテープ(18)押さえの位置が変わらないのでサプレ
ッサ(43)と剥取り片(53)との隙間(61)を調
整することが可能になる。前記開口(49)は少なくと
もこの調整により剥取り板(48)がサプレッサ(4
3)に対して移動できるよう係合部(51)より大きく
なされている。前記ネジ(55)の頭部は皿状となって
おり、前記嵌合口(24B)の該ネジ(55)の入口側
がこの頭部を受けるよう傾斜面が形成されている。ま
た、該ネジ(55)が螺合された場合該ネジ(55)の
軸心も軸心(60)と一致するようになされ、シャフト
(44)が回転されてもネジ(55)の位置が変化しな
いようにされている。The shaft (44) is attached to the side wall (24) of the cassette with screws (55). The suppressor fitting portions (56) (57), which are cylindrical portions to which the suppressor (43) fits, and the shaft (44). A stripping plate fitting portion (58), which is a cylindrical portion, into which the stripping plate (48) between the fitting portions (56) and (57) fits is formed. A cylindrical seat (59) is formed at the end of the shaft (44) on the insertion port side of the screw (55), and the seat (59) is connected to the cassette side wall (2).
The inner surface formed in 4) is precisely fitted to the cylindrical fitting opening (24B), and the position of the shaft (44) is determined. Therefore, the axis (60) of the seat (59) is fitted to the fitting port (24).
Although it is also the axis of B), the suppressor fitting portions (56) (5)
7) are also processed so as to be coincident with the axis of the shaft, and each is on a concentric circle.
The center of rotation of the suppressor (43) does not change even if the rotation position of (4) is changed and the screw (55) is again fixed.
As shown in FIG. 7, the axis of the stripping plate fitting portion (58) is eccentric by 0.5 mm from the axis (60), and when the rotation position of the shaft (44) is changed, the stripping plate (48) The center of rotation moves and the tape (18) of the strip (53)
The pressing position changes, and as described above, the suppressor (43)
Since the position of pressing the tape (18) does not change, the gap (61) between the suppressor (43) and the strip (53) can be adjusted. In the opening (49), at least by this adjustment, the peeling plate (48) makes the suppressor (4).
3) It is made larger than the engaging portion (51) so that it can move with respect to (3). The head of the screw (55) is dish-shaped, and an inclined surface is formed so that the inlet side of the screw (55) of the fitting opening (24B) receives the head. Also, when the screw (55) is screwed, the axis of the screw (55) is made to coincide with the axis (60), and the position of the screw (55) is kept even when the shaft (44) is rotated. It is not changed.
【0025】また、図1,図3及び図4に示されるよう
に前記剥取り板(48)の左端には突片(62)が形成
されており、揺動レバー(22)の下方には該突片(6
2)が係合する係合突部(63)が形成されている。サ
プレッサ(43)を持ち上げると剥取り板(48)が該
サプレッサ(43)に持ち上げられて支軸シャフト(4
4)の回りに図1の反時計方向に回動して突片(62)
が突部(63)に係合して揺動レバー(22)を揺動さ
せ図4のように該突片(62)が突部(63)に係止さ
れてサプレッサ(43)及び剥取り板(48)は持ち上
げられた状態を保つことができるようになる。As shown in FIGS. 1, 3 and 4, a protruding piece (62) is formed at the left end of the peeling plate (48), and is provided below the swing lever (22). The protruding piece (6
An engagement projection (63) with which 2) is engaged is formed. When the suppressor (43) is lifted, the peeling plate (48) is lifted by the suppressor (43) and the support shaft (4) is lifted.
4) and pivoted in the counterclockwise direction of FIG.
Engages with the projection (63) to swing the swing lever (22), and the projection (62) is locked by the projection (63) as shown in FIG. The plate (48) can be maintained in a raised state.
【0026】前記サプレッサ(43)のカバーテープ
(19)の剥取り後のテープ(18)の送り方向の位置
にはチップ部品(4)を吸着ノズル(12)が下降して
きて取り出せるよう取り出し開口(64)が開口してい
る。該開口(64)と隙間(61)との間の位置でサプ
レッサ(43)はテープ(18)を押さえ、カバーテー
プ(19)剥取り後のチップ部品(4)が飛び出さない
ようにしている。サプレッサ(43)は該開口(64)
の側方ではテープ(18)を押さえているが、該開口
(64)はスプロケット(36)の送りピン(39)が
テープ(18)上に該テープ(18)の図8に示される
該テープ(18)を送るための送り孔(38)に嵌合し
て突出しているため該ピン(39)に当たらないように
避けるためその部分が開口しているものである。また該
開口(64)が小さいとチップ部品(4)等がサプレッ
サ(43)とテープ(18)の間につまってしまうた
め、つまらないように大きく開口している。このため、
吸着ノズル(12)によりチップ部品(4)が吸着され
る吸着位置(P)付近のテープ(18)を押さえるテー
プ押さえ片(66)がサプレッサ(43)に図6及び図
9に示されるように形成されている。該テープ押さえ片
(66)は前記送りピン(39)を避けるため図9に示
されるように該ピン(39)を跨いでテープ(18)の
中央付近を押圧するようにサプレッサ(43)より立ち
上げられている。At the position in the feed direction of the tape (18) after the stripping of the cover tape (19) of the suppressor (43), a take-out opening () is provided so that the suction nozzle (12) descends to take out the chip part (4). 64) are open. At a position between the opening (64) and the gap (61), the suppressor (43) presses the tape (18) to prevent the chip component (4) after peeling off the cover tape (19) from jumping out. . The suppressor (43) is provided with the opening (64).
The opening (64) is formed by the feed pin (39) of the sprocket (36) on the tape (18), as shown in FIG. 8 of the tape (18). Since it is fitted into and protruded from a feed hole (38) for feeding (18), its portion is opened to avoid hitting the pin (39). If the opening (64) is small, the chip part (4) and the like are stuck between the suppressor (43) and the tape (18), so that the opening is large so as not to be stuck. For this reason,
As shown in FIGS. 6 and 9, the tape pressing piece (66) for pressing the tape (18) near the suction position (P) where the chip component (4) is sucked by the suction nozzle (12) is attached to the suppressor (43). Is formed. In order to avoid the feed pin (39), the tape pressing piece (66) stands up from the suppressor (43) so as to press around the center of the tape (18) across the pin (39) as shown in FIG. Has been raised.
【0027】テープ(18)より剥取られたカバーテー
プ(19)はリール支軸(68)により側壁(24)に
枢支されたカバーテープリール(69)に該リール(6
9)の下側より巻取られる。The cover tape (19) peeled off from the tape (18) is attached to a cover tape reel (69) pivotally supported on the side wall (24) by a reel support shaft (68).
9) Winded from below.
【0028】該リール(69)の巻取りの機構について
説明する。The mechanism for winding the reel (69) will be described.
【0029】前記リール支軸(68)にはラチェットレ
バー(70)が軸支されており、その端部にはローラ
(71)が枢支され、該レバー(70)と前記揺動レバ
ー(22)の間に張架された引張バネ(72)の付勢力
により該ローラ(71)は揺動レバー(22)に押圧さ
れている。該ラチェットレバー(70)には、リール
(69)に一体に形成された図示しないラチェット歯車
に噛合い可能に為されたラチェット爪(74)が枢支さ
れており、前記揺動レバー(22)が昇降棒(20)の
下降により図3の時計方向に揺動するとラチェットレバ
ー(70)の揺動によりリール(69)は時計方向に回
動してカバーテープ(19)を巻取る。(75)はリー
ル(69)の逆転を防止するためラチェット歯車に噛合
う逆転防止爪である。A ratchet lever (70) is pivotally supported on the reel support shaft (68), and a roller (71) is pivotally supported at an end of the ratchet lever (70). The lever (70) and the swing lever (22) are pivotally supported. The roller (71) is pressed by the swinging lever (22) by the urging force of the tension spring (72) stretched between ()). The ratchet lever (70) is pivotally supported with a ratchet pawl (74) formed so as to mesh with a ratchet gear (not shown) formed integrally with the reel (69). Is swung clockwise in FIG. 3 by the lowering of the elevating rod (20), the reel (69) is swung clockwise by the swing of the ratchet lever (70), and the cover tape (19) is wound. Reference numeral (75) denotes a reverse rotation preventing claw that meshes with the ratchet gear to prevent the reel (69) from rotating in the reverse direction.
【0030】(77)はサプレッサ(43)に摺動可能
に取付けられたシャッタであり、カセット本体(23)
にシャッタ支軸(78)のまわりに回動可能に軸支され
たシャッタレバー(79)の揺動により該シャッタレバ
ー(79)の先端部に形成されたピン(79A)がシャ
ッタ(77)に形成された切り欠き(77A)に嵌合し
ているので、テープ(18)上を摺動移動する。サプレ
ッサ(43)の側面にはピン(43A)が突出され該シ
ャッタ(77)の側面に穿設された長孔(77B)に嵌
合して該長孔(77B)中を摺動することによりシャッ
タ(77)の摺動が案内される。シャッタレバー(7
9)はその下方に係合するシャッタ駆動レバー(80)
の往復動及びバネ(81)の付勢力により揺動するが、
テープ(18)を送るとき及び供給台(6)の移動中等
はシャッタ(77)で図1及び図6のように覆われ、ノ
ズル(12)が下降して部品(4)の吸着が行なわれる
ときのみレバー(80)が図1の右側に引かれシャッタ
(77)が移動し吸着位置(P)の部品(4)の上面を
解放するように為されている。A shutter (77) is slidably mounted on the suppressor (43).
The pin (79A) formed at the tip end of the shutter lever (79) is moved to the shutter (77) by the swing of the shutter lever (79) rotatably supported around the shutter support shaft (78). Since it is fitted in the formed notch (77A), it slides on the tape (18). A pin (43A) protrudes from the side surface of the suppressor (43), and fits into a long hole (77B) formed in the side surface of the shutter (77) to slide in the long hole (77B). The sliding of the shutter (77) is guided. Shutter lever (7
9) is a shutter drive lever (80) engaged below the shutter drive lever (80).
Swings due to the reciprocation of the spring and the urging force of the spring (81).
When the tape (18) is fed and during the movement of the supply table (6), the shutter (77) is covered with the shutter (77) as shown in FIGS. 1 and 6, and the nozzle (12) descends to suck the component (4). Only when the lever (80) is pulled to the right in FIG. 1, the shutter (77) moves to release the upper surface of the component (4) at the suction position (P).
【0031】(83)は供給装置(7)のカセット本体
(23)の下部の前後に1個ずつ取付けられた取付けピ
ンであり、供給台(6)の前後に穿設された図示しない
取付孔に嵌合することにより、供給装置(7)が位置決
めされ供給台(6)に取り付けられる。Reference numerals (83) denote mounting pins which are mounted one by one at the front and rear of the lower portion of the cassette body (23) of the supply device (7), and are provided with mounting holes (not shown) formed at the front and rear of the supply table (6). The supply device (7) is positioned and attached to the supply table (6).
【0032】以上のような構成により以下動作について
説明する。The operation of the above configuration will be described below.
【0033】先ず、供給装置(7)を供給台(6)に取
り付ける前にサプレッサ(43)と剥取り板(48)の
先端の剥取り片(53)との間の隙間(61)の間隔を
調整する。First, before attaching the supply device (7) to the supply table (6), the gap (61) between the suppressor (43) and the strip (53) at the tip of the stripping plate (48). To adjust.
【0034】即ち、サプレッサ(43)を図3に示され
るように下降させピン(45)にサプレッサ押さえ片
(47)を掛けてテープ(18)を押さえる状態とし
て、ネジ(55)を緩め支持シャフト(44)を回転さ
せると軸心(60)に対して剥取り板(48)が嵌合し
ている剥取り板嵌合部(58)の軸心は偏心しているた
め剥取り板(48)即ち剥取り片(53)の位置が変わ
り、サプレッサ(43)が嵌合しているサプレッサ嵌合
部(57)は偏心していないためサプレッサ(43)の
位置は変わらず隙間(61)の間隔が変わり、該隙間
(61)がカバーテープ(19)の厚さよりも少し大き
い程度で、剥ぎ取られたカバーテープ(19)が何かの
原因で弛んでもサプレッサ(43)とテープ(18)の
間に挾まってしまうことが無いような間隔になったなら
ば、ネジ(55)を締めてシャフト(44)の回転位置
を固定する。That is, the suppressor (43) is lowered as shown in FIG. 3 so that the suppressor (47) is hung on the pin (45) to hold the tape (18), and the screw (55) is loosened to loosen the support shaft. When the (44) is rotated, since the axis of the stripping plate fitting portion (58) in which the stripping plate (48) is fitted to the axis (60) is eccentric, the stripping plate (48) That is, the position of the stripping piece (53) changes, and the suppressor fitting portion (57) in which the suppressor (43) is fitted is not eccentric, so that the position of the suppressor (43) does not change and the gap of the gap (61) is reduced. Alternately, the gap (61) is slightly larger than the thickness of the cover tape (19), and the gap between the suppressor (43) and the tape (18) even if the peeled cover tape (19) becomes loose for any reason. Be sandwiched between If now there is no such gap, to fix the rotational position of the shaft (44) by tightening the screw (55).
【0035】次に、チップ部品(4)を装着すべきプリ
ント基板(5)の種類に応じ、作業者は部品供給装置
(7)を該供給装置(7)の前後の取付けピン(83)
が供給台(6)の図示しない取付孔に挿入することによ
り供給台(6)に位置決めし取り付ける。Next, according to the type of the printed circuit board (5) on which the chip component (4) is to be mounted, the operator connects the component supply device (7) to the mounting pins (83) before and after the supply device (7).
Is positioned and attached to the supply table (6) by being inserted into a mounting hole (not shown) of the supply table (6).
【0036】このようにして、供給台(6)上に供給装
置(7)が配設されると、該供給装置(7)より吸着ノ
ズル(12)が部品(4)を吸着してプリント基板
(5)へ装着する動作が以下のように行なわれる。As described above, when the supply device (7) is disposed on the supply table (6), the suction nozzle (12) sucks the component (4) from the supply device (7) and prints the printed circuit board. The operation of attaching to (5) is performed as follows.
【0037】先ず、図示しない操作部が操作され自動運
転が開始されると、モータ(3)が回動されボールネジ
(9)を介して所望の部品(4)を供給する供給装置
(7)を吸着ステーションで待機する吸着ノズル(1
2)の吸着位置(P)に移動させるよう供給台(6)が
リニアガイド(10)に案内され移動する。First, when an operation unit (not shown) is operated to start automatic operation, a motor (3) is turned to supply a supply device (7) for supplying a desired component (4) via a ball screw (9). Suction nozzle (1 at standby)
The supply table (6) is guided and moved by the linear guide (10) so as to move to the suction position (P) of 2).
【0038】この移動中シャッタレバー(79)は、バ
ネ(81)によりシャッタ支軸(78)のまわりに図1
の時計方向に回動するよう付勢されており、シャッタ
(77)はテープ送り方向に移動した状態となって上の
カバーテープ(19)が剥がされた状態でテープ(1
8)内に封入されている部品(4)の上を覆い移動中も
部品(4)の飛び出しを防止している。During this movement, the shutter lever (79) is moved around the shutter support shaft (78) by a spring (81) as shown in FIG.
The shutter (77) is moved in the tape feed direction, and the tape (1) is removed in a state where the upper cover tape (19) is peeled off.
8) It covers the part (4) enclosed in the inside and prevents the part (4) from jumping out during the movement.
【0039】供給装置(7)が停止すると、昇降棒(2
0)が下降して揺動レバー(22)の係合片(26)に
当接し押下げるので該揺動レバー(22)は図3の時計
方向に揺動し、伝達レバー(30)を介して、送りレバ
ー(31)が時計方向に揺動し、送り爪(33)が送り
歯車(34)を回動させスプロケット(36)を回動さ
せる。スプロケット(36)の回動により送り孔(3
8)に係合した送りピン(39)はテープ(18)を所
定ピッチ送る。When the supply device (7) stops, the lifting rod (2)
0) descends and comes into contact with the engaging piece (26) of the swing lever (22) and pushes it down, so that the swing lever (22) swings clockwise in FIG. 3 via the transmission lever (30). Then, the feed lever (31) swings clockwise, and the feed pawl (33) rotates the feed gear (34) to rotate the sprocket (36). By rotating the sprocket (36), the feed hole (3
The feed pin (39) engaged with 8) feeds the tape (18) at a predetermined pitch.
【0040】また、テープ(18)の送り動作中、サプ
レッサ(43)はテープ(18)が上方に浮き上がらな
いように特にカバーテープ(19)の剥離後取出し開口
(64)までの位置を押さえているとともにテープ押さ
え片(66)により吸着位置(P)付近の浮き上がりを
押さえて吸着ノズル(12)によりチップ部品(4)が
安定して取り出されるようにしている。Also, during the feeding operation of the tape (18), the suppressor (43) presses particularly the position up to the take-out opening (64) after the peeling of the cover tape (19) so that the tape (18) does not float upward. In addition, the lifting near the suction position (P) is suppressed by the tape pressing piece (66), and the chip component (4) is stably taken out by the suction nozzle (12).
【0041】一方、揺動レバー(22)の時計方向への
揺動により、引張バネ(72)を介してラチェットレバ
ー(70)が時計方向に揺動し、ラチェット爪(74)
はカバーテープリール(69)の外周に形成された図示
しないラチェット歯車に噛合いカバーテープリール(6
9)を所定角度時計方向に回動させる。リール(69)
の回動によりサプレッサ(43)の開口(54)に入り
込んだ剥取り片(53)がテープ(18)を押さえる位
置を支点にしてテープ(18)よりカバーテープ(1
9)が剥がされながら該テープ(19)はリール(6
9)に巻取られる。また、このとき、上面のカバーテー
プ(19)が剥がされた部品(4)の上部はサプレッサ
(43)及びシャッタ(77)が覆っており、チップ部
品(4)が飛び出さないようにしている。On the other hand, when the swing lever (22) swings clockwise, the ratchet lever (70) swings clockwise via the tension spring (72), and the ratchet pawl (74).
Is engaged with a ratchet gear (not shown) formed on the outer periphery of the cover tape reel (69).
9) is rotated clockwise by a predetermined angle. Reel (69)
The position of the strip (53), which enters the opening (54) of the suppressor (43) due to the rotation of the suppressor (43) and presses the tape (18), becomes a fulcrum, and the cover tape (1)
While the tape (9) is peeled off, the tape (19) is
It is wound up in 9). At this time, the upper part of the component (4) from which the cover tape (19) has been peeled off is covered with the suppressor (43) and the shutter (77) so that the chip component (4) does not protrude. .
【0042】また、テープ(18)の厚みの変化あるい
は凹凸があるか等してサプレッサ(43)が浮き上がっ
ても剥取り板(48)は独立してシャフト(44)に支
持されているためこれに影響されず剥取り片(53)が
テープ(18)を押圧する圧力は変わらず剥ぎ取り位置
よりテープ送り方向の前の位置でカバーテープ(19)
が剥がれてしまうというようなことがなくなり、安定し
たテープ剥離がなされる。このことは、サプレッサ(4
3)のテープ押さえの位置でチップ部品(4)等の異物
が挾まってしまった場合にも当てはまる。Even if the suppressor (43) rises due to a change in the thickness of the tape (18) or the presence of irregularities, the stripping plate (48) is independently supported by the shaft (44). The pressure at which the stripping piece (53) presses the tape (18) is not affected by the cover tape (19) at a position before the stripping position in the tape feed direction.
The tape does not peel off, and stable tape peeling is performed. This is because the suppressor (4
This also applies to the case where a foreign matter such as the chip component (4) is pinched at the position of the tape pressing of 3).
【0043】次に、昇降棒(20)が上動すると、図3
に示されるように揺動レバー(22)は引張バネ(2
7)の付勢力により反時計方向に戻り、テープ(18)
の送り動作及びカバーテープ(19)の剥離動作は停止
し、次に吸着されるべきチップ部品(4)は吸着ノズル
(12)による吸着位置(P)に位置する。Next, when the lifting rod (20) moves upward, FIG.
The swing lever (22) is connected to the tension spring (2) as shown in FIG.
The tape (18) returns in the counterclockwise direction by the urging force of 7).
And the peeling operation of the cover tape (19) is stopped, and the chip component (4) to be sucked next is located at the suction position (P) by the suction nozzle (12).
【0044】次に、シャッタ駆動レバー(80)が図3
の右方向に引かれると、シャッタレバー(79)に係合
し、該レバー(79)を反時計方向に揺動させ、シャッ
タ(77)は左側に移動する。こうして、吸着位置
(P)のチップ部品(4)上方は開放される。Next, the shutter drive lever (80) is
Is engaged with the shutter lever (79), swings the lever (79) counterclockwise, and the shutter (77) moves to the left. Thus, the upper part of the chip component (4) at the suction position (P) is opened.
【0045】次に、吸着ノズル(12)が下降して、吸
着位置(P)にある部品(4)を吸着して上昇する。こ
の吸着ノズル(12)の部品吸着動作が終了すると、シ
ャッタ駆動レバー(80)は左側に戻り、バネ(81)
の付勢力によりシャッタレバー(79)が時計方向に揺
動し、シャッタ(77)は左方に戻り、吸着位置(P)
上を覆う。Next, the suction nozzle (12) descends, sucks the component (4) at the suction position (P), and moves up. When the component suction operation of the suction nozzle (12) is completed, the shutter drive lever (80) returns to the left side and the spring (81)
The shutter lever (79) swings clockwise by the urging force of (1), the shutter (77) returns to the left, and the suction position (P).
Cover the top.
【0046】次に、前記ノズル(12)が部品(4)を
吸着するとターンテーブル(11)が間欠回動し、次の
ノズル(12)が吸着ステーションに移動し次に取出さ
れるべき部品(4)を供給する供給装置(7)がモータ
(8)の回動によりノズル(12)の吸着位置(P)に
移動する。該ノズル(12)が部品(4)を吸着すると
ターンテーブル(11)が間欠回動し、最初に部品
(4)を吸着したノズル(12)は認識ステーションに
移動する。Next, when the nozzle (12) sucks the part (4), the turntable (11) rotates intermittently, the next nozzle (12) moves to the suction station, and the part ( The supply device (7) for supplying 4) moves to the suction position (P) of the nozzle (12) by the rotation of the motor (8). When the nozzle (12) sucks the component (4), the turntable (11) rotates intermittently, and the nozzle (12) that first sucks the component (4) moves to the recognition station.
【0047】そして、該ステーションにて、ノズル(1
2)の吸着している部品(4)が部品認識装置(14)
に認識される。Then, at the station, the nozzle (1
The picked-up component (4) of 2) is a component recognition device (14)
Will be recognized.
【0048】次のターンテーブル(11)の間欠回動に
より認識ステーションに停止していたノズル(12)は
角度補正ステーションに移動し、ノズル回動ローラ(1
5)により認識装置(14)の認識結果に基づき部品
(4)のθ方向の回転角度の位置ずれが補正される。The nozzle (12) stopped at the recognition station due to the intermittent rotation of the next turntable (11) moves to the angle correction station, and is rotated by the nozzle rotation roller (1).
By 5), the displacement of the rotation angle in the θ direction of the component (4) is corrected based on the recognition result of the recognition device (14).
【0049】次のターンテーブル(11)の間欠回動に
より角度補正ステーションに停止していたノズル(1
2)は装着ステーションに移動し、X軸モータ(2)及
びY軸モータ(3)の回動により認識装置(14)の認
識結果に基づき補正を加えてXYテーブル(1)がXY
方向に移動し、プリント基板(5)の装着すべき位置に
ノズル(12)に吸着された部品(4)が装着される。The nozzle (1) stopped at the angle correction station due to the intermittent rotation of the next turntable (11).
2) is moved to the mounting station, and the XY table (1) is corrected by the rotation of the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3) based on the recognition result of the recognition device (14).
The component (4) sucked by the nozzle (12) is mounted at a position where the printed board (5) is to be mounted.
【0050】以上の動作が繰返されて夫々の部品供給装
置(7)から、順次部品(4)の吸着が行なわれる。The above operation is repeated, and the components (4) are sequentially sucked from the respective component supply devices (7).
【0051】こうして、図示しないリールに巻回された
テープ(18)は徐々に短くなり、ついには材料切れと
なると、該材料切れが部品(4)の連続吸着ミスの検出
等により検出され、作業者にその旨が図示しない報知装
置により報知される。In this way, the tape (18) wound on the reel (not shown) is gradually shortened, and when the material eventually runs out, the running out of the material is detected by detecting a continuous suction error of the part (4) and the like, and This is reported to the user by a notifying device (not shown).
【0052】次に、作業者は図示しない操作キーにより
部品装着動作を停止させ、材料切れの部品供給装置
(7)の交換を行なう。Next, the operator stops the component mounting operation using an operation key (not shown), and replaces the component supply device (7) that has run out of material.
【0053】即ち、供給装置(7)を供給台(6)より
取外し、該供給装置(7)のピン(45)よりサプレッ
サ押え片(47)を外しサプレッサ(43)を持上げる
と、サプレッサ(43)は剥取り板(48)に係合して
バネ(52)の付勢力に抗して持ち上がり、サプレッサ
(43)及び剥取り板(48)は支軸シャフト(44)
のまわりに図1の反時計方向に回動し突片(62)が揺
動レバー(22)の係合突部(63)を押圧し、該レバ
ー(22)を図1及び図3の時計方向に揺動させた後反
時計方向に揺動させて戻し、図4のように突片(62)
が係合突部(63)に係止されて、剥取り板(48)が
係止されバネ(52)を介して係合部(51)に支持さ
れてサプレッサ(43)が持ち上がった状態で停止され
る。That is, when the supply device (7) is removed from the supply table (6), the suppressor pressing piece (47) is removed from the pin (45) of the supply device (7), and the suppressor (43) is lifted, the suppressor (43) is lifted. 43) is engaged with the peeling plate (48) and lifts up against the urging force of the spring (52), and the suppressor (43) and the peeling plate (48) are supported by the support shaft (44).
1 and the protruding piece (62) presses the engaging protruding portion (63) of the swing lever (22), and the lever (22) is moved to the clock of FIGS. 1 and 3. After swinging in the direction, swing back in the counterclockwise direction and return as shown in FIG.
Are locked by the engaging projections (63), the peeling plate (48) is locked, and supported by the engaging portions (51) via the springs (52), and the suppressor (43) is lifted. Stopped.
【0054】この状態にて残っているテープ(18)を
外すと共に、リール(69)より巻取られているカバー
テープ(19)を取外す。In this state, the remaining tape (18) is removed, and the cover tape (19) wound around the reel (69) is removed.
【0055】次に、新しいテープ(18)をシュート面
(37)上に取付け、送りピン(39)を送り孔(3
8)に係合させ、カバーテープ(19)の先端を開口
(54)及び隙間(61)を介してリール(69)に巻
付けた後、サプレッサ(43)を下降させるよう力を加
えると、突片(62)は係合突部(63)を押圧しバネ
(27)の付勢力や摩擦力等の力に抗して揺動レバー
(22)を時計方向に揺動させながら、サプレッサ(4
3)は支軸シャフト(44)のまわりに時計方向に回動
して下降しテープ(18)を押える位置まで下降する。Next, a new tape (18) is mounted on the chute surface (37), and the feed pin (39) is inserted into the feed hole (3).
8), the tip of the cover tape (19) is wound around the reel (69) through the opening (54) and the gap (61), and then a force is applied to lower the suppressor (43). The protruding piece (62) presses the engaging protruding part (63), and swings the swing lever (22) clockwise against the urging force or the frictional force of the spring (27). 4
3) is rotated clockwise around the spindle shaft (44) and descends to a position where the tape (18) is pressed.
【0056】この後、ピン(45)に押え片(47)を
係合させ、バネ(46)によりサプレッサ(43)がテ
ープ(18)を押えるようにする。Thereafter, the pressing piece (47) is engaged with the pin (45), and the suppressor (43) presses the tape (18) by the spring (46).
【0057】次に、前述と同様にして、当該部品供給装
置(7)を供給台(6)の所定位置に取付け、前述と同
様にしてチップ部品(4)のプリント基板(5)への装
着動作が続行される。Next, the component supply device (7) is mounted at a predetermined position on the supply table (6) in the same manner as described above, and the chip component (4) is mounted on the printed circuit board (5) in the same manner as described above. Operation continues.
【0058】尚、本実施例ではサプレッサ(43)及び
剥取り板(48)は同一のシャフト(44)のまわりに
回動するものであったが、両者を別の場所に位置する2
本の支軸のまわりに夫々が回動するようにしてもよい。
その場合、例えばサプレッサ(43)の支点は吸着位置
(P)よりも図3の右側にしても良いが、テープ(1
8)の交換及び供給台(6)への取り付けを考慮すると
邪魔にならない吸着位置(P)の左側の方がよい。In this embodiment, the suppressor (43) and the stripping plate (48) are rotated around the same shaft (44), but they are located at different positions.
You may make it each rotate around a spindle of a book.
In this case, for example, the fulcrum of the suppressor (43) may be on the right side of FIG. 3 with respect to the suction position (P).
Considering the replacement of 8) and the attachment to the supply stand (6), the left side of the suction position (P) which does not hinder is better.
【0059】また、サプレッサ(43)の回動の支軸と
剥取り板(48)の回動の支軸とを別の位置に設ける場
合であれば、剥取り板(48)の位置の調整をするのは
その支軸のカセット側壁(24)への取付けの軸心に対
して剥取り板(48)の回動の中心を偏心して取り付け
られるようにしてもよいが、支軸の取付けネジが嵌合す
るカセット側壁(24)の穴を該ネジの位置が変えられ
るように長穴等にして支軸の位置自体を変えて剥取り板
(48)の位置を変えられるようにしてもよい。When the support shaft for rotating the suppressor (43) and the support shaft for rotating the stripping plate (48) are provided at different positions, the position of the stripping plate (48) is adjusted. The center of rotation of the peeling plate (48) may be mounted eccentrically with respect to the center of the shaft attached to the cassette side wall (24). The hole of the cassette side wall (24) into which the hole is fitted may be made into an elongated hole or the like so that the position of the screw can be changed so that the position of the support shaft itself can be changed to change the position of the peeling plate (48). .
【0060】さらに、剥取り片(53)のサプレッサ
(43)に対する位置の調整即ち隙間(61)の調整の
ために剥取り片を剥取り板に長穴などを介してネジ止め
して剥取り板に対する剥取り片の位置の調整をネジをゆ
るめてできるようにしてもよい。Further, in order to adjust the position of the strip (53) with respect to the suppressor (43), that is, to adjust the gap (61), the strip is stripped by screwing it to the stripping plate via a long hole or the like. The position of the stripping piece with respect to the plate may be adjusted by loosening the screw.
【0061】さらにまた、本実施例では、取出し開口
(64)の周りは全て壁があるが、どこかが開いている
場合でもテープ押さえ片(66)の機能は同じである。
例えばカバーテープ(19)の剥ぎ取り後すぐに吸着ノ
ズルがチップ部品の吸着を行うような場合であり、テー
プ送り方向に対して吸着位置の後で部品が吸着されてし
まった部分のテープを押さえる押さえ部材がある場合は
カバーテープ(19)の剥取り位置とこの押さえ部材の
間が取出し開口(64)に相当し、この押さえ部材にテ
ープ押さえ片(66)に相当する押さえ片を形成しても
よい。Furthermore, in this embodiment, there is a wall all around the take-out opening (64), but the function of the tape pressing piece (66) is the same even when somewhere is open.
For example, there is a case where the suction nozzle picks up the chip component immediately after the cover tape (19) is peeled off, and presses the tape of the part where the component has been sucked after the suction position in the tape feeding direction. When there is a pressing member, a space between the peeling position of the cover tape (19) and the pressing member corresponds to an extraction opening (64), and a pressing piece corresponding to the tape pressing piece (66) is formed on the pressing member. Is also good.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上のように本発明は、支持シャフトの
回転により、飛び出し防止部材と剥取り部材との間に形
成される剥取られたカバーテープの通路の微妙な間隔の
調整を確実にすることができる。As described above, according to the present invention, the rotation of the support shaft ensures the fine adjustment of the fine spacing of the path of the peeled cover tape formed between the protrusion preventing member and the peeling member. can do.
【図1】部品供給装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a component supply device.
【図2】部品装着装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the component mounting device.
【図3】部品供給装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the component supply device.
【図4】部品供給装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the component supply device.
【図5】部品供給装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the component supply device.
【図6】部品供給装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the component supply device.
【図7】支持シャフトを図1の方向からみた図である。FIG. 7 is a view of the support shaft seen from the direction of FIG. 1;
【図8】テープを示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a tape.
【図9】テープ押さえ片の部分の部品供給装置のテープ
送り方向よりみた断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the part of the tape pressing piece viewed from the tape feeding direction of the component supply device.
(4) チップ状電子部品(チップ部品) (7) 部品供給装置(テープ送出装置) (18) テープ (19) カバーテープ (24B) 嵌合口(調整手段) (43) サプレッサ(飛び出し防止部材) (44) 支軸シャフト(調整手段) (48) 剥取り板(剥取り部材) (55) ネジ(調整手段) (58) 剥取り板嵌合部(調整手段) (59) 座部(調整手段) (61) 隙間 (4) Chip-shaped electronic component (chip component) (7) Component supply device (tape sending device) (18) Tape (19) Cover tape (24B) Fitting opening (adjustment means) (43) Suppressor (projection prevention member) ( 44) Support shaft (adjusting means) (48) Peeling plate (peeling member) (55) Screw (adjusting means) (58) Peeling plate fitting part (adjusting means) (59) Seat part (adjusting means) (61) Clearance
Claims (1)
部材を支点として剥取られたカバーテープを巻き取りリ
ールに巻き取ると共に剥取り後のテープよりの部品の飛
び出しを防止する飛び出し防止部材を備え、前記テープ
を部品取出し位置に送るテープ送出装置において、前記
飛び出し防止部材に対して回転可能であると共に該前記
剥取り部材をその回転中心に対して偏心した位置で支持
し、その回転位置に応じて前記飛び出し防止部材と前記
剥取り部材との間に形成される剥取られたカバーテープ
の通路の間隔を調整する支軸シャフトを設けたことを特
徴とするテープ送出装置。1. A projection preventing member for winding a cover tape peeled off from a tape enclosing a chip component with a peeling member as a fulcrum around a take-up reel and preventing a component from jumping out of the tape after peeling. in the tape sending device sending the tape to the component pickup position, the
Rotatable with respect to the protrusion preventing member, and
Support the stripping member at a position eccentric to the center of rotation
And the protrusion preventing member and the
Stripped cover tape formed between stripping member
A tape feeder provided with a spindle shaft for adjusting a distance between the passages .
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Applications Claiming Priority (1)
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JP4107730A JP3066182B2 (en) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | Tape sending device |
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JPH05304389A JPH05304389A (en) | 1993-11-16 |
JP3066182B2 true JP3066182B2 (en) | 2000-07-17 |
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-
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- 1992-04-27 JP JP4107730A patent/JP3066182B2/en not_active Expired - Fee Related
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