KR100493183B1 - Means for conveying a tape and a carrier-tape feeder having it - Google Patents

Means for conveying a tape and a carrier-tape feeder having it Download PDF

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KR100493183B1 KR10-2002-0064527A KR20020064527A KR100493183B1 KR 100493183 B1 KR100493183 B1 KR 100493183B1 KR 20020064527 A KR20020064527 A KR 20020064527A KR 100493183 B1 KR100493183 B1 KR 100493183B1
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Abstract

본 발명은 테이프의 슬립과 나풀거림을 방지하여 고장이 적고 또한 집적회로칩의 공급을 보다 안정적으로 수행할 수 있는 테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a tape conveying means and a carrier tape feeder having the same, which can prevent the slip and slack of the tape so that the failure is small and the supply of the integrated circuit chip can be more stably performed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은: 프레임; 링 형상의 측부 및 상기 측부의 원주단부로부터 수직해서 연장되고 테이프와 접촉하는 원주부를 구비한 이송기어, 상기 이송기어의 원주부 내측에 상기 이송기어의 회전축을 따라 이동할 수 있도록 수용되며 상기 이송기어에 대한 회전을 방지하는 회전방지부를 구비한 링 형상의 접촉플레이트, 상기 이송기어와 접촉 플레이트 사이에 압축된 상태로 개재된 제 1 탄성부재, 상기 이송기어와 동일한 회전축을 가지며 이송기어에 대한 상대회전이 가능하고 동력원으로부터 토크를 받는 구동부재, 및 상기 이송기어 및 접촉 플레이트를 사이에 두고 구동부재의 맞은편에 배치되며 상기 구동부재에 축방향 및 회전방향으로 고정된 슬립부시를 구비하고, 상기 프레임에 회전가능하게 지지된 제 1 기어유니트; 및 상기 이송기어의 원주부에 형성된 치와 맞물리는 치가 형성된 대응기어를 구비하고, 상기 프레임에 회전가능하게 지지된 제 2 기어유니트;를 구비한 테이프 이송수단을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises: a frame; A transfer gear having a ring-shaped side portion and a circumferential portion extending vertically from the circumferential end portion of the side portion and contacting the tape, the transfer gear being accommodated to move along the rotational axis of the transfer gear inside the circumferential portion of the transfer gear; Ring-shaped contact plate having a rotation preventing portion for preventing rotation about the first elastic member interposed in a compressed state between the transfer gear and the contact plate, the same rotation axis as the transfer gear and has a relative rotation relative to the feed gear And a drive member receiving torque from a power source, and a slip bush disposed opposite the drive member with the transfer gear and the contact plate therebetween and fixed to the drive member in the axial direction and the rotational direction. A first gear unit rotatably supported on the first gear unit; And a second gear unit having a corresponding gear having teeth engaged with teeth formed on the circumference of the transfer gear, the second gear unit being rotatably supported on the frame.

Description

테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더{Means for conveying a tape and a carrier-tape feeder having it}Means for conveying a tape and a carrier-tape feeder having it}

본 발명은 테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더에 관한 것으로서, 더 상세하게는 테이프를 보다 원활하게 이송할 수 있는 테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더에 관한 것이다.The present invention relates to a tape transfer means and a carrier tape feeder having the same, and more particularly, to a tape transfer means and a carrier tape feeder having the same, which can transfer the tape more smoothly.

도 1 에는 한국공개공보 특2002-0047860호의 캐리어테이프 피더가 개시되어 있다. 상기 캐리어테이프 피더는, 집적회로칩(100)이 수납된 캐리어(2) 및 테이프(3)를 구비한 캐리어테이프(4)를 이송시키는 캐리어 이송수단(20), 상기 캐리어 이송수단의 역회전을 방지하는 역회전 방지수단(30), 상기 캐리어로부터 벗겨진 테이프를 외부로 이송하는 테이프 이송수단(40), 상기 캐리어 이송수단 및 테이프 이송수단을 구동하는 구동수단(50), 상기 테이프가 벗겨진 상태에서 캐리어에 수납된 집적회로칩이 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위하여 집적회로칩의 노출을 방지하고 픽업수단(90)에 의하여 픽업될 때만 집적회로칩을 노출시키는 셔터수단(70), 및 상기 구동수단의 회전각도를 감지하는 회전각도 감지수단(80)을 구비한다.1 discloses a carrier tape feeder of Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-0047860. The carrier tape feeder includes a carrier conveying means 20 for conveying a carrier tape 4 having a carrier 2 and a tape 3 in which the integrated circuit chip 100 is accommodated, and a reverse rotation of the carrier conveying means. A reverse rotation preventing means 30 for preventing, a tape conveying means 40 for conveying the tape peeled off from the carrier to the outside, a driving means 50 for driving the carrier conveying means and the tape conveying means, and the tape in a peeled state Shutter means 70 for preventing the exposure of the integrated circuit chip and exposing the integrated circuit chip only when picked up by the pickup means 90 to prevent the integrated circuit chip stored in the carrier from escaping to the outside; and the driving means It is provided with a rotation angle detection means 80 for detecting the rotation angle of the.

상기 테이프 이송수단(40)은, 상기 구동수단으로부터 동력을 전달하는 워엄휠(63), 상기 워엄휠로부터 동력을 전달받아 테이프를 이송시키는 제 1 기어(41), 상기 제 1 기어와 맞물려서 테이프를 이송시키는 것을 보조하는 제 2 기어(42), 상기 제 1 기어의 회전축을 회전가능하게 지지하는 제 1 레버(66), 상기 제 1 레버에 연결되어 상기 제 1 기어를 워엄휠 측으로 가압하는 제 1 스프링(66a), 상기 제 2 기어의 회전축을 회전가능하게 지지하는 제 2 레버(67), 및 상기 제 2 레버에 연결되어 상기 제 2 기어를 제 1 기어 측으로 가압하는 제 2 스프링(67a)을 구비한다.The tape transfer means 40 is a worm wheel 63 for transmitting power from the driving means, a first gear 41 for transferring the tape by receiving power from the worm wheel, and meshes with the first gear to engage the tape. A second gear 42 to assist the transfer, a first lever 66 rotatably supporting the rotational shaft of the first gear, a first connected to the first lever to press the first gear toward the worm wheel side; A spring 66a, a second lever 67 rotatably supporting the rotational shaft of the second gear, and a second spring 67a connected to the second lever to press the second gear toward the first gear side. Equipped.

상기 테이프(3)가 늘어지면 테이프가 상기 셔터수단(70)의 일 부분에 끼일 수가 있고, 이는 셔터수단의 작동을 방해한다. 이를 방지하기 위하여, 상기 테이프 이송수단(40)은 상기 테이프(3)를 팽팽하게 당겨진 상태에서 이송시켜야 한다. 이는 통상적으로 상기 제 1 기어(41) 및 제 2 기어(42)가 접하는 접선에서의 테이프 이송속도를 상기 테이프(3)가 캐리어테이프(4)로부터 벗겨지는 속도보다 다소 빠르게 설계함으로써 구현되는 것이 통상적이다.If the tape 3 is stretched, the tape may be caught in a portion of the shutter means 70, which hinders the operation of the shutter means. In order to prevent this, the tape conveying means 40 must convey the tape 3 in a stretched state. This is typically achieved by designing the tape feed rate at the tangential contact between the first gear 41 and the second gear 42 to be somewhat faster than the speed at which the tape 3 peels off the carrier tape 4. to be.

그러나 상기와 같이 구현된 캐리어테이프 피더에서는 동일한 테이프(3)를 공급하는 측의 속도와 이송시키는 측의 속도가 다름으로 인하여 제 1 기어(41) 및 제 2 기어(42)와 테이프 사이에서 슬립(slip)이 발생한다. 즉, 제 1 기어(41) 및 제 2 기어(42)는 맞물려 돌아가지만 테이프가 이송되지 않게 된다. 이와 같은 슬립은 캐리어테이프 피더 전체에 강한 진동을 발생시키므로 캐리어테이프 피더의 내구성에 문제가 될 뿐만 아니라 그로 인한 고장을 유발할 수도 있다는 문제가 있다.However, in the carrier tape feeder implemented as described above, the slip between the first gear 41 and the second gear 42 and the tape due to the difference of the speed of the feeding side and the feeding side of the same tape 3 ( slip) occurs. That is, the first gear 41 and the second gear 42 mesh with each other, but the tape is not conveyed. Such slip causes a strong vibration in the entire carrier tape feeder, so that the slip may not only be a problem in the durability of the carrier tape feeder, but may also cause a failure.

특히 상기와 같은 슬립이 상기 셔터수단이 개방된 때에 발생한 때에는, 캐리어(2)에 수납된 집적회로칩(100)이 그 영향을 받아서 픽업수단(90)에 의해 픽업되기 전에 캐리어로부터 이탈되고, 따라서 캐리어테이프의 기본적인 기능인 집적회로칩의 안정적인 공급을 수행할 수 없다는 문제점이 있다.In particular, when such slip occurs when the shutter means is opened, the integrated circuit chip 100 accommodated in the carrier 2 is released from the carrier before being picked up by the pickup means 90 under the influence thereof. There is a problem that the stable supply of the integrated circuit chip, which is a basic function of the carrier tape, cannot be performed.

또한 두 개의 기어들(41, 42) 사이를 통과한 테이프(3)는 기어의 치에 의하여 지그재그 형태로 접혀지는데, 테이프가 이와 같이 접혀지면 상기 기어들을 통과한 테이프가 나풀거려서 캐리어테이프 피더의 특정 작동부분, 특히 상기 제 1 기어 및 제 2 기어들에 닿는 경우가 발생할 수 있고, 이는 기어의 정상적인 작동을 방해하여 고장 또는 진동을 유발한다는 문제점이 있다.In addition, the tape 3 passed between the two gears 41 and 42 is folded in a zigzag form by the teeth of the gear. When the tape is folded in this way, the tape passing through the gears is loosened, so that the tape of the carrier tape feeder Touching the operating part, in particular the first gear and the second gears, may occur, which may interfere with the normal operation of the gear, causing failure or vibration.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하여, 제 1 기어(41) 및 제 2 기어(42)와 테이프 사이에서 슬립(slip)이 발생하지 않아서, 슬립으로 인한 진동이 발생하지 않고, 따라서 캐리어테이프 피더의 내구성이 좋으며 고장이 적고 또한 집적회로칩의 공급을 보다 안정적으로 수행할 수 있는 테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention solves the above problems, so that no slip occurs between the first gear 41 and the second gear 42 and the tape, so that vibration due to slip does not occur, and thus the carrier tape feeder. It is an object of the present invention to provide a tape conveying means and a carrier tape feeder having the same, which have a high durability, a low failure rate, and a stable supply of an integrated circuit chip.

또한 본 발명은 테이프 이송수단을 통과한 테이프가 나풀거림으로 인한 고장 또는 진동을 유발하지 않는 테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a tape conveying means and a carrier tape feeder having the same does not cause failure or vibration caused by the tape passing through the tape conveying means.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은:In order to achieve the above object, the present invention is:

프레임;frame;

링 형상의 측부 및 상기 측부의 원주단부로부터 수직해서 연장되고 테이프와 접촉하는 원주부를 구비한 이송기어, 상기 이송기어의 원주부 내측에 상기 이송기어의 회전축을 따라 이동할 수 있도록 수용되며 상기 이송기어에 대한 회전을 방지하는 회전방지부를 구비한 링 형상의 접촉플레이트, 상기 이송기어와 접촉 플레이트 사이에 압축된 상태로 개재된 제 1 탄성부재, 상기 이송기어와 동일한 회전축을 가지며 이송기어에 대한 상대회전이 가능하고 동력원으로부터 토크를 받는 구동부재, 및 상기 이송기어 및 접촉 플레이트를 사이에 두고 구동부재의 맞은편에 배치되며 상기 구동부재에 축방향 및 회전방향으로 고정된 슬립부시를 구비하고, 상기 프레임에 회전가능하게 지지된 제 1 기어유니트; 및A transfer gear having a ring-shaped side portion and a circumferential portion extending vertically from the circumferential end portion of the side portion and contacting the tape, the transfer gear being accommodated to move along the rotational axis of the transfer gear inside the circumferential portion of the transfer gear; Ring-shaped contact plate having a rotation preventing portion for preventing rotation about the first elastic member interposed in a compressed state between the transfer gear and the contact plate, the same rotation axis as the transfer gear and has a relative rotation relative to the feed gear And a drive member receiving torque from a power source, and a slip bush disposed opposite the drive member with the transfer gear and the contact plate therebetween and fixed to the drive member in the axial direction and the rotational direction. A first gear unit rotatably supported on the first gear unit; And

상기 이송기어의 원주부에 형성된 치와 맞물리는 치가 형성된 대응기어를 구비하고, 상기 프레임에 회전가능하게 지지된 제 2 기어유니트;를 구비한 테이프 이송수단을 제공한다.And a second gear unit having a corresponding gear having teeth engaged with teeth formed at the circumference of the transfer gear, the second gear unit being rotatably supported by the frame.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은:In addition, in order to achieve the above object, the present invention is:

프레임;frame;

상기 프레임의 일측에 회전 가능하게 설치되어 캐리어를 간헐적으로 이송시키는 스프로킷을 구비한 캐리어 이송수단;A carrier conveying means rotatably installed at one side of the frame and having a sprocket for conveying the carrier intermittently;

상기 프레임의 타측에 회전 가능하게 설치되어 상기 캐리어로부터 벗겨진 테이프를 외부로 이송하는 테이프 이송수단;Tape conveying means rotatably installed on the other side of the frame to convey the tape peeled off from the carrier to the outside;

상기 캐리어 이송수단 및 테이프 이송수단을 구동하는 구동수단; 및Driving means for driving the carrier conveying means and the tape conveying means; And

상기 캐리어에 수납되며 상기 테이프가 벗겨짐으로 인하여 노출되는 집적회로칩의 이탈을 방지하는 셔터수단;을 구비한 캐리어테이프 피더로서,A carrier tape feeder provided with the carrier, the shutter means preventing the detachment of the integrated circuit chip exposed due to peeling of the tape;

상기 테이프 이송수단은:The tape conveying means is:

링 형상의 측부 및 상기 측부의 원주단부로부터 수직해서 연장되고 테이프와 접촉하는 원주부를 구비한 이송기어, 상기 이송기어의 원주부 내측에 상기 이송기어의 회전축을 따라 이동할 수 있도록 수용되며 상기 이송기어에 대한 회전을 방지하는 회전방지부를 구비한 링 형상의 접촉플레이트, 상기 이송기어와 접촉 플레이트 사이에 압축된 상태로 개재된 제 1 탄성부재, 상기 이송기어와 동일한 회전축을 가지며 이송기어에 대한 상대회전이 가능하고 동력원으로부터 토크를 받는 구동부재, 및 상기 이송기어 및 접촉 플레이트를 사이에 두고 구동부재의 맞은편에 배치되며 상기 구동부재에 축방향 및 회전방향으로 고정된 슬립부시를 구비하고, 상기 프레임에 회전가능하게 지지된 제 1 기어유니트; 및A transfer gear having a ring-shaped side portion and a circumferential portion extending vertically from the circumferential end portion of the side portion and contacting the tape, the transfer gear being accommodated to move along the rotational axis of the transfer gear inside the circumferential portion of the transfer gear; Ring-shaped contact plate having a rotation preventing portion for preventing rotation about the first elastic member interposed in a compressed state between the transfer gear and the contact plate, the same rotation axis as the transfer gear and has a relative rotation relative to the feed gear And a drive member receiving torque from a power source, and a slip bush disposed opposite the drive member with the transfer gear and the contact plate therebetween and fixed to the drive member in the axial direction and the rotational direction. A first gear unit rotatably supported on the first gear unit; And

상기 이송기어의 원주부에 형성된 치와 맞물리는 치가 형성된 대응기어를 구비하고, 상기 프레임에 회전가능하게 지지된 제 2 기어유니트;를 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더를 제공한다.And a second gear unit rotatably supported on the frame, the gear having a mating gear formed therein with a tooth formed on a circumferential portion of the transfer gear, and providing a carrier tape feeder.

상기 접촉 플레이트 및 슬립부시 사이에는 제 1 슬립와셔가 개재되고, 상기 이송기어와 구동부재 사이에는 제 2 슬립와셔가 개재되는 것이 바람직하다.A first slip washer is interposed between the contact plate and the slip bush, and a second slip washer is interposed between the transfer gear and the driving member.

상기 이송기어의 원주부의 중앙에는 홈이 형성되고, 상기 제 2 기어유니트는 상기 홈에 수용되는 원주단부를 구비한 대응와셔를 더 구비하는 것이 바람직하다.A groove is formed in the center of the circumferential portion of the transfer gear, and the second gear unit preferably further includes a corresponding washer having a circumferential end accommodated in the groove.

상기 대응와셔의 원주단부에는 상기 테이프의 상기 대응기어에 대한 슬립을 방지하는 예각의 돌출부가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that an acute angle protrusion is formed at the circumferential end of the corresponding washer to prevent slip of the tape with respect to the corresponding gear.

상기 테이프 이송수단은 상기 대응기어와 상기 이송기어가 서로 가압되도록 제 1 기어유니트와 제 2 기어유니트를 가압하는 기어유니트 가압수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the tape conveying means further includes gear unit pressing means for pressing the first gear unit and the second gear unit such that the corresponding gear and the transfer gear are pressed against each other.

상기 기어유니트 가압수단은 상기 제 2 기어유니트를 회전가능하게 지지하는 지지부재, 상기 지지부재를 상기 프레임에 회전가능하게 지지하는 힌지부재, 상기 힌지부재를 중심축으로 하여 상기 제 2 기어유니트가 제 1 기어유니트에 가압되도록 상기 지지부재에 탄성력을 가하는 제 2 탄성부재를 구비하는 것이 바람직하다.The gear unit pressurizing means may include a support member for rotatably supporting the second gear unit, a hinge member for rotatably supporting the support member to the frame, and the second gear unit having a center axis around the hinge member. It is preferable to include a second elastic member for applying an elastic force to the support member to be pressed to the first gear unit.

한편 본 발명에 따른 테이프 이송수단이 집적회로칩 수납용 캐리어테이프를 이송하는 캐리어테이프 피더로부터 착상된 것이기는 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, although the tape conveying means according to the present invention is conceived from a carrier tape feeder for conveying a carrier tape for storing an integrated circuit chip, the present invention is not limited thereto.

먼저 도 2 를 참조하여 캐리어테이프(4)를 간단히 설명한다. 일반적으로 집적회로칩(100)과 같은 제품은 먼지 등의 이물에 취약한 점을 극복하고 그 취급을 용이하게 하기 위하여 도 2 에 도시되어 있는 바와 같이 캐리어(2)에 상호 격리되어 형성된 수납공간(2a)에 일렬로 격리 수납되어 유통된다. 상기 수납공간(2a)은 테이프(3)에 의해 밀봉되며, 상기 캐리어의 양 측부에는 캐리어의 이송을 위하여 소정의 간격으로 형성된 다수의 이송공(2b)이 형성된다. 이와 같은 캐리어 테이프는 권취된 상태에서 유통되며, 집적회로칩을 이용하기 위하여는 상기 테이프(3)를 벗겨내어 집적회로칩을 별도의 픽업(pick-up)수단 등에 의하여 픽업하여야 한다.First, the carrier tape 4 will be briefly described with reference to FIG. 2. In general, a product such as the integrated circuit chip 100 has a storage space (2a) formed insulated from each other in the carrier (2) as shown in Figure 2 in order to overcome the vulnerable to foreign substances such as dust and to facilitate the handling thereof It is stored separately in a row and distributed. The storage space 2a is sealed by the tape 3, and a plurality of transfer holes 2b formed at predetermined intervals for transferring the carrier are formed at both sides of the carrier. Such a carrier tape is distributed in a wound state, and in order to use an integrated circuit chip, the tape 3 must be peeled off and the integrated circuit chip must be picked up by a separate pick-up means or the like.

이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 에는 본 발명에 따른 테이프 이송수단을 구비한 캐리어테이프 피더가 도시되어 있다.3 shows a carrier tape feeder with tape transfer means according to the invention.

상기 캐리어테이프 피더는 프레임(1), 상기 프레임에 장착되어 캐리어테이프(4)를 이송하는 캐리어 이송수단(20), 상기 캐리어 이송수단의 역회전을 방지하는 역회전 방지수단(30), 상기 캐리어로부터 벗겨진 테이프를 외부로 이송하는 테이프 이송수단(140), 상기 캐리어 이송수단 및 테이프 이송수단을 구동하는 구동수단(50), 상기 테이프가 벗겨진 상태에서 캐리어에 수납된 집적회로칩이 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위하여 집적회로칩의 노출을 방지하고 픽업수단(90)에 의하여 픽업될 때만 집적회로칩을 노출시키는 셔터수단(70), 및 상기 구동수단의 회전각도를 감지하는 회전각도 감지수단(80)을 구비한다.The carrier tape feeder is a frame (1), a carrier conveying means 20 mounted on the frame to convey the carrier tape (4), a reverse rotation preventing means 30 to prevent the reverse rotation of the carrier conveying means, the carrier The tape conveying means 140 for conveying the tape peeled off from the outside, the driving means for driving the carrier conveying means and the tape conveying means 50, and the integrated circuit chip housed in the carrier while the tape is peeled off. To prevent the exposure of the integrated circuit chip and to expose the integrated circuit chip only when it is picked up by the pickup means 90, and the rotation angle detection means 80 for detecting the rotation angle of the driving means. ).

상기 캐리어테이프(4)는 상기 캐리어 이송수단(20)에 의하여 이송되며, 상기 테이프(3)는 상기 캐리어가 캐리어 이송수단(20)의 최상부에 도달하기 전에 상기 테이프 이송수단(140)에 의하여 벗겨진다. 테이프(3)가 벗겨짐으로 인하여 집적회로칩(100)이 캐리어의 수납공간(2a)에 수납된 상태에서 상기 캐리어 이송수단(20)의 최상부로 이송되고, 상기 최상부에서 집적회로칩은 픽업수단(90)에 의하여 흡착 등의 방법으로 픽업되어 다른 위치로 이동된다. 상기 벗겨진 테이프(3)는 캐리어테이프 피더의 외부로 이송된다.The carrier tape 4 is conveyed by the carrier conveying means 20, and the tape 3 is peeled off by the tape conveying means 140 before the carrier reaches the top of the carrier conveying means 20. Lose. As the tape 3 is peeled off, the integrated circuit chip 100 is transferred to the uppermost portion of the carrier transfer means 20 in a state where the integrated circuit chip 100 is accommodated in the accommodation space 2a of the carrier. 90) is picked up by adsorption or the like and moved to another position. The peeled tape 3 is transported out of the carrier tape feeder.

상기 프레임(1)은 상기 캐리어테이프 피더의 프레임 외의 구성요소들을 지지하는 기능을 하며, 상기 프레임 외의 구성요소들은 상기 프레임에 직접 또는 간접적으로 장착된다. 상기 프레임은 제 1 가이드부(1a) 및 제 2 가이드부(1b)를 구비하는데, 상기 제 1 가이드부는 캐리어테이프로부터 벗겨진 테이프(3)를 가이드하는 기능을 하며, 제 2 가이드부는 테이프가 벗겨져서 노출된 집적회로칩(100)이 캐리어(2)의 수납공간(2a)으로부터 이탈하는 것을 방지한다.The frame 1 serves to support components other than the frame of the carrier tape feeder, and the components other than the frame are mounted directly or indirectly on the frame. The frame includes a first guide portion 1a and a second guide portion 1b, wherein the first guide portion serves to guide the tape 3 peeled off the carrier tape, and the second guide portion is exposed by peeling off the tape. The integrated circuit chip 100 is prevented from being separated from the storage space 2a of the carrier 2.

상기 캐리어 이송수단(20)은 상기 프레임의 일측에 장착되어 캐리어테이프(4)를 이송하는 기능을 하는데, 이는 상기 캐리어의 이송공(2b)에 끼워지는 치(齒)를 구비한 스프로킷(22), 및 상기 스프로킷에 고정되는 제 1 워엄휠(23)을 구비한다. 상기 스프로킷(22)은 상기 캐리어를 간헐적으로 이송시키는 기능을 한다. 상기 제 1 워엄휠(23)은 후술하는 구동수단(50)의 제 1 워엄기어(56)를 통해서 구동모터(52)로부터 동력을 공급받아 상기 스프로킷에 전달한다.The carrier conveying means 20 is mounted on one side of the frame to convey the carrier tape 4, which has a sprocket 22 having teeth which fit into the conveying hole 2b of the carrier. And a first worm wheel 23 fixed to the sprocket. The sprocket 22 functions to convey the carrier intermittently. The first worm wheel 23 receives power from the driving motor 52 through the first worm gear 56 of the driving means 50 to be described later, and transmits the power to the sprocket.

상기 역회전 방지수단(30)은 상기 제 1 워엄휠에 고정되며 일 방향으로만 경사진 치(齒)를 구비한 래치트(31) 및 지지벽(도시되지 않음)에 의하여 지지되는 스프링에 의해 탄성적으로 가압되는 스토퍼(32)를 구비하며, 상기 캐리어 이송수단(20)의 역회전을 방지한다.The reverse rotation preventing means 30 is fixed to the first worm wheel by a spring 31 supported by a ratchet 31 and a support wall (not shown) having teeth inclined only in one direction. The stopper 32 is elastically pressurized and prevents the reverse rotation of the carrier transport means 20.

상기 테이프 이송수단(140)은 상기 캐리어 이송수단(20)으로부터 이격되어 상기 프레임의 타측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 캐리어(2)로부터 벗겨진 테이프(3)를 외부로 이송한다. 상기 테이프 이송수단(140)은 제 1 기어유니트(200), 제 2 기어유니트(300), 및 기어유니트 가압수단을 구비한다. 이하에서는 도 4 내지 도 8을 참조하여 상기 제 1 기어유니트, 제 2 기어유니트, 및 기어유니트 가압수단을 상세히 설명한다.The tape transfer means 140 is spaced apart from the carrier transfer means 20 and rotatably installed on the other side of the frame, and transfers the tape 3 peeled off from the carrier 2 to the outside. The tape conveying means 140 includes a first gear unit 200, a second gear unit 300, and a gear unit pressurizing means. Hereinafter, the first gear unit, the second gear unit, and the gear unit pressurizing means will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8.

도 4 에 도시된 바와 같이 상기 제 1 기어유니트(200)는 제 1 기어유니트 회전축(270)에 의해 상기 프레임에 회전가능하게 지지되며, 이송기어(220), 접촉 플레이트(240), 제 1 탄성부재(230), 구동부재(210), 및 슬립부시(250)를 구비한다.As shown in FIG. 4, the first gear unit 200 is rotatably supported on the frame by the first gear unit rotation shaft 270, and the transfer gear 220, the contact plate 240, and the first elasticity are provided. The member 230, the driving member 210, and the slip bush 250 are provided.

상기 이송기어(220)는 링 형상의 측부(221) 및 상기 측부의 원주단부로부터 수직해서 연장되고 테이프와 접촉하는 원주부(226)를 구비한다. 상기 측부(221)에는 후술하는 제 1 탄성부재의 제 1 단부(231)를 지지하여 측방향으로 이동하지 못하게 하는 제 1 탄성부재 지지부(222), 및 후술하는 접촉 플레이트가 이송기어의 회전축을 따라서만 이동가능하고 이송기어에 대해서는 회전하지 못하게 하는 회전방지부 수용부(221c)가 형성되어 있다. 상기 원주부(226)는 그 외주면에 치(221a)가 형성되며, 상기 치(221a)는 후술하는 제 2 기어유니트의 대응기어(310)의 외주면에 형성된 치(310a)와 맞물려서 테이프(3)를 압착한다.The transfer gear 220 has a ring-shaped side portion 221 and a circumferential portion 226 extending vertically from the circumferential end of the side portion and contacting the tape. The side portion 221 supports a first elastic member support portion 222 which supports the first end portion 231 of the first elastic member, which will be described later, and prevents it from moving laterally, and a contact plate, which will be described later, along the rotation axis of the transfer gear. An anti-rotation part accommodating part 221c is formed to move only and prevent rotation of the transfer gear. The circumferential portion 226 has teeth 221a formed on the outer circumferential surface thereof, and the teeth 221a mesh with the teeth 310a formed on the outer circumferential surface of the corresponding gear 310 of the second gear unit, which will be described later. Squeeze.

상기 접촉 플레이트(240)는 기본적으로는 판형 링의 형상을 가지며, 상기 이송기어(220)의 원주부 내측에 상기 이송기어의 회전축을 따라 이동할 수 있도록 수용된다. 상기 접촉플레이트는 일측면에 접촉하는 제 1 탄성부재의 제 2 단부(232)가 측방향으로 이동하는 것을 방지하는 동시에 타측면에 접촉하는 슬립부시에 대해서는 슬라이딩 가능하도록 형성된다. 상기 접촉플레이트는 상기 제 1 탄성부재의 탄성적 수축 및 팽창에 따라서 상기 이송기어의 회전축을 따라 이동할 수 있으며, 상기 이송기어에 대하여는 회전하지 않아야 하므로 상기 이송부재의 회전방지부 수용부(221c)에 대응하는 형상을 가진 회전방지부(241)를 구비한다.The contact plate 240 basically has a plate-shaped ring shape, and is accommodated in the circumferential portion of the transfer gear 220 so as to move along the rotation axis of the transfer gear. The contact plate is formed to be slidable with respect to the slip bush which contacts the other side while preventing the second end 232 of the first elastic member which contacts the one side from moving laterally. The contact plate may move along the rotation axis of the transfer gear according to the elastic contraction and expansion of the first elastic member, and the contact plate may not rotate with respect to the transfer gear, so that the contact plate may not be rotated. It is provided with a rotation preventing portion 241 having a corresponding shape.

상기 제 1 탄성부재(230)는 상기 이송기어(220)의 측부(221)에 형성된 (제 1 탄성부재 지지부(222)에 수용되는 제 1 단부(231)와 상기 접촉 플레이트(240)(접촉 플레이트(240)와 슬립부시(250) 사이에 제 1 슬립와셔(280)가 개재되는 경우에는, 제 1 슬립와셔)에 접촉하는 제 2 단부(232)를 구비한다. 상기 제 1 기어유니트가 조립된 상태에서 상기 제 1 탄성부재는 상기 이송기어와 접촉 플레이트 사이에 압축된 상태로 개재된다. 도 4 에서는 상기 제 1 탄성부재(230)로서 코일스프링을 예시하였으며 이 코일스프링은 상기 측부(221)를 따라 6개 배치된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니며 구체적인 조건들에 따라 다른 종류의 탄성부재(예를 들면 판스프링)를 사용하거나 다른 형태의 코일스프링을 채택할 수도 있으며, 상기 측부의 직경에 필적하는 직경을 갖는 하나의 코일스프링을 채택할 수도 있다.The first elastic member 230 is the first end 231 and the contact plate 240 (contact plate 240, which is accommodated in the first elastic member support portion 222 formed on the side portion 221 of the transfer gear 220) In the case where the first slip washer 280 is interposed between the 240 and the slip bush 250, the first slip washer has a second end 232 in contact with the first slip washer. In this state, the first elastic member is interposed between the transfer gear and the contact plate in a compressed state, and FIG. 4 illustrates a coil spring as the first elastic member 230. According to the present invention, six arrangements are provided, but the present invention is not limited thereto, and other types of elastic members (for example, leaf springs) or other types of coil springs may be used according to specific conditions. Having a comparable diameter My coil spring may be employed.

상기 구동부재(210)는 상기 이송기어(220)와 동일한 회전축을 가지며 동력원(도시되지 않음)으로부터 토크를 받는다. 본 실시예의 구동부재(210)는 외주면에 치가 형성된 기어이지만, 벨트에 의하여 동력을 전달받는 풀리일 수도 있다. 구동부재는 상기 이송기어(220) 및 접촉 플레이트(240)와 접촉하지 않는 체결부재(252)에 의하여 상기 슬립부시(250)에 고정되며, 따라서 상기 구동부재(210) 및 슬립부시(250)는 상기 이송기어(220) 및 접촉 플레이트(240)에 대해서 회전(즉, 슬립)할 수 있다. 상기 구동부재(210) 및 슬립부시(250)가 상기 이송기어(220) 및 접촉 플레이트(240)에 대해서 회전하는가 아니면 함께 회전하는가는, 상기 구동부재(210)가 받는 토크(torque), 테이프(3)에 의해서 이송기어(220)에 가해지는 토크, 상기 이송기어(220)와 구동부재(210) 간의 마찰력(이송기어와 구동부재 사이에 제 2 슬립와셔(290)가 개재되는 경우에는, 제 2 슬립와셔와 이들간의 마찰력도 포함), 및 상기 슬립부시(250)와 접촉 플레이트(240) 간의 마찰력(슬립부시와 접촉 플레이트 사이에 제 1 슬립와셔(280)가 개재되는 경우에는, 제 1 슬립와셔와 이들간의 마찰력도 포함) 등에 의하여 정하여 진다. 상기 마찰력은 상기 제 1 탄성부재의 탄성력과 마찰이 발생하는 부재들의 마찰계수 등에 의하여 정하여 진다.The drive member 210 has the same rotation shaft as the transfer gear 220 and receives torque from a power source (not shown). The driving member 210 of the present embodiment is a gear having teeth formed on an outer circumferential surface thereof, but may be a pulley that receives power by a belt. The driving member is fixed to the slip bush 250 by the fastening member 252 which is not in contact with the transfer gear 220 and the contact plate 240, so that the driving member 210 and the slip bush 250 are The transfer gear 220 and the contact plate 240 may rotate (that is, slip). Whether the driving member 210 and the slip bush 250 rotate or rotate together with respect to the transfer gear 220 and the contact plate 240, torque, tape ( 3) the torque applied to the transfer gear 220, the frictional force between the transfer gear 220 and the drive member 210 (when the second slip washer 290 is interposed between the transfer gear and the drive member), 2 slip washers and frictional forces therebetween, and a first slip washer between the slip bushes 250 and the contact plate 240 (a first slip washer 280 is interposed between the slip bushes and the contact plates). Washers and friction between them), etc.). The friction force is determined by the elastic force of the first elastic member and the friction coefficient of the members in which friction occurs.

도 4 에는 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 반드시 필요하지는 않으나 상기 제 1 기어유니트(200)가 구비하는 것이 바람직한 제 1 슬립와셔(280) 및 제 2 슬립와셔(290)가 도시되어 있다. 상기 제 1 슬립와셔(280)는 소정의 마찰계수를 갖도록 제작된 것으로서, 상기 슬립부시(250)와 접촉 플레이트(240) 사이에 개재된다. 이와 마찬가지로 제 2 슬립와셔(290)도 소정의 마찰계수를 갖도록 제작되어 상기 이송기어(220) 및 구동부재(210) 사이에 개재된다.4 illustrates a first slip washer 280 and a second slip washer 290, which are not necessarily required to achieve the object of the present invention, but which the first gear unit 200 includes. The first slip washer 280 is manufactured to have a predetermined coefficient of friction and is interposed between the slip bush 250 and the contact plate 240. Similarly, the second slip washer 290 is also manufactured to have a predetermined coefficient of friction and is interposed between the transfer gear 220 and the driving member 210.

상기와 같은 슬립와셔들(280, 290)이 없더라도, 슬립부시(250)와 접촉 플레이트(240)가 접하는 표면과 이송기어(220) 및 구동부재(210)가 접하는 표면을 적절히 가공함으로써 상기 마찰력을 조절할 수는 있으나, 이 경우에는 상기 표면들의 마모로 인한 부품교체비용이 증가한다는 단점이 있다.Even if the slip washers 280 and 290 are not present, the friction force may be properly processed by the surface in which the slip bush 250 and the contact plate 240 contact and the surface in which the transfer gear 220 and the driving member 210 contact each other. Although it can be adjusted, in this case, there is a disadvantage that the cost of replacing parts due to wear of the surfaces increases.

상기 구동부재와 이송기어가 함께 회전하는 상태에서, 상기 구동수단(50)으로부터 상기 구동부재(210)에 가해지는 토크와 테이프(3)에 의하여 이송기어(220)에 가해지는 토크의 합이 상기 구동부재와 이송기어 간에 위치한 마찰면들의 정지마찰력 중 최소의 정지마찰력에 의한 반대방향의 토크보다 크게 되면, 상기 구동부재와 이송기어는 상대적으로 회전(슬립)하게 된다. 상기와 같이 구동부재와 이송기어가 상대적으로 회전하는 상태에서, 상기 구동수단(50)으로부터 상기 구동부재(210)에 가해지는 토크와 테이프(3)에 의하여 이송기어(220)에 가해지는 토크의 합이 슬립이 발생하는 마찰면의 운동마찰력에 의한 반대방향의 토크와 같거나 그보다 작게 되면, 상기 구동부재와 이송기어는 다시 함께 회전하게 된다.In the state in which the driving member and the transfer gear rotate together, the sum of the torque applied to the transfer gear 220 by the tape 3 and the torque applied to the drive member 210 from the drive means 50 is the When the torque in the opposite direction due to the minimum static frictional force of the frictional surfaces of the friction surfaces located between the driving member and the transmission gear is greater than the driving member and the transmission gear are relatively rotated (slip). As described above, in the state in which the driving member and the transfer gear are relatively rotated, the torque applied to the transfer gear 220 by the tape 3 and the torque applied to the drive member 210 from the drive means 50. When the sum is equal to or less than the torque in the opposite direction due to the frictional motion of the friction surface on which the slip occurs, the drive member and the transfer gear are rotated together again.

상기 테이프 이송수단이 테이프(3)가 캐리어(2)로부터 벗겨지는 속도보다 빠른 속도로 테이프(3)를 이송하더라도, 상기 토크 및 마찰력 등의 관점에서 상기 이송기어 및 대응기어와 테이프(3) 간의 슬립이 발생하기 전에 제 1 기어유니트 내의 이송기어(220)와 구동부재(210) 간에 슬립이 발생하도록 상기 제 1 기어유니트를 구성하면 고장 등의 원인이 되는 진동을 방지할 수 있다.Even if the tape conveying means conveys the tape 3 at a speed higher than the speed at which the tape 3 is peeled off from the carrier 2, the tape between the conveying gear and the corresponding gear and the tape 3 in terms of torque and frictional force. If the first gear unit is configured such that slip occurs between the transfer gear 220 and the driving member 210 in the first gear unit before slip occurs, vibrations that may cause a failure may be prevented.

상기 슬립부시(250)는 상기 이송기어(220) 및 상기 접촉 플레이트(240)를 사이에 두고 구동부재(210)의 맞은편에 배치되며 상기 구동부재에 축방향 및 회전방향으로 고정된다. 상기 슬립부시는 체결부재(252)에 의해서 상기 구동부재(210)에 고정되는 바, 슬립부시는 상기 체결부재(252)를 수용하는 제 2 체결부(251)를 구비하며, 구동부재(210)는 상기 체결부재(252)를 수용하는 제 1 체결부(211)를 구비한다. The slip bush 250 is disposed opposite the drive member 210 with the transfer gear 220 and the contact plate 240 interposed therebetween and is fixed to the drive member in the axial direction and the rotation direction. The slip bush is fixed to the driving member 210 by the fastening member 252, and the slip bush has a second fastening part 251 for receiving the fastening member 252, and the driving member 210. The first fastening part 211 receives the fastening member 252.

상기 슬립부시(250)의 외측에는 슬립부시 커버(260)가 장착되고 제 1 기어유니트의 회전축은 상기 커버를 통해서 끼워진다.A slip bush cover 260 is mounted to the outside of the slip bush 250, and a rotation shaft of the first gear unit is fitted through the cover.

상기 제 2 기어유니트(300)는 대응기어(310)와 상기 대응기어의 양측에 장착되는 대응기어 커버(330)를 구비한다.The second gear unit 300 includes a mating gear 310 and a mating gear cover 330 mounted on both sides of the mating gear.

상기 대응기어(310)는 제 2 기어유니트 회전축(340)에 의하여 상기 프레임에 회전가능하게 장착되며, 그 외주면에는 상기 이송기어의 치(221a)에 맞물리는 치(310a)가 형성된다. 상기 대응기어 커버(330)는 테이프가 상기 대응기어와 이송기어 사이로 이송되고 이들로부터 이탈하지 않도록 가이드한다.The corresponding gear 310 is rotatably mounted to the frame by a second gear unit rotation shaft 340, and teeth 310a engaging with teeth 221a of the transfer gear are formed on an outer circumferential surface thereof. The mating gear cover 330 guides the tape to be transported between the mating gear and the transfer gear and not to depart therefrom.

상기 이송기어 원주부(226)의 외주면에 형성된 치가 외주면의 폭방향으로 연속적으로 형성된 경우에는 제 2 기어유니트가 상기와 같은 구성을 가지고, 이와같은 구성으로서도 본 발명이 달성하고자 하는 목적을 적어도 일부 달성할 수 있다. 그러나 본 발명에 의한 테이프 이송수단의 기능과 효과를 극대화하기 위하여는, 상기 제 1 기어유니트의 원주부(226)의 외주면에 길이방향으로 홈(221b)을 형성하고, 제 2 기어유니트를 이에 대응하게 구성하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상기와 같은 제 1 기어유니트에 대응하는 제 2 기어유니트는 도 5 에 도시된 바와 같이 대응기어 커버(330), 대응기어(310), 대응와셔(320A, 320B), 대응기어(310), 및 대응기어 커버(330)을 차례로 구비한다. 이들은 모두 체결부재(331)에 의하여 서로에 대하여 회전할 수 없도록 고정된다.When the teeth formed on the outer circumferential surface of the transfer gear circumferential portion 226 are continuously formed in the width direction of the outer circumferential surface, the second gear unit has the above-described configuration, and as such a configuration, at least partially achieves the object of the present invention. can do. However, in order to maximize the function and effect of the tape conveying means according to the present invention, a groove 221b is formed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the circumferential portion 226 of the first gear unit, and the second gear unit corresponds thereto. It is preferable to configure it. Specifically, as shown in FIG. 5, the second gear unit corresponding to the first gear unit includes the corresponding gear cover 330, the corresponding gear 310, the corresponding washers 320A and 320B, and the corresponding gear 310. And a corresponding gear cover 330 in turn. These are all fixed by the fastening member 331 so as not to rotate relative to each other.

상기 대응기어(310)들 사이에 개재되는 대응와셔(320A, 320B)는 상기 이송기어(220)의 홈(221b)에 수용되는 형상을 갖는다. 상기 대응와셔의 원주단부가 홈(221b)에 끼워지듯이 수용됨으로써 이송기어(220)와 대응기어(310)에 의하여 이들 사이로 이송되는 테이프(3)에 소정의 패턴이 형성되는데, 이 패턴이 형성된 테이프는 용이하게 접히지 않거나 또는 접히는 부위가 적게 되므로 상기 테이프 이송수단 또는 이를 구비한 캐리어테이프 피더의 타 작동부위의 작동을 방해하지 않는다.The corresponding washers 320A and 320B interposed between the corresponding gears 310 have a shape accommodated in the groove 221b of the transfer gear 220. As the peripheral end of the corresponding washer is inserted into the groove 221b, a predetermined pattern is formed on the tape 3 transferred between them by the transfer gear 220 and the corresponding gear 310. Since it is not easily folded or has a small amount of folding, it does not interfere with the operation of the tape conveying means or other operating portions of the carrier tape feeder having the same.

도 5 에 도시된 바와 같은 매끈한 원주단부를 구비한 대응와셔(320A)가 상기 대응기어들 사이에 개재된 경우에는, 주로 상기 이송기어의 치(221a) 및 대응기어의 치(310a)가 상기 테이프(3)를 이송하는 기능을 하고, 상기 이송기어의 홈(221b)과 상기 대응와셔(320A)는 상기 테이프에 상기 패턴을 형성하는 기능을 한다.When the corresponding washer 320A having the smooth circumferential end as shown in FIG. 5 is interposed between the corresponding gears, the teeth 221a of the transfer gear and the teeth 310a of the corresponding gear are mainly tape. (3) and the groove 221b and the corresponding washer 320A of the transfer gear serve to form the pattern on the tape.

도 6 에 도시된 바와 같은 예각의 돌출부가 형성된 원주단부를 구비한 대응와셔(320B)가 상기 대응기어들 사이에 개재된 경우에는, 상기 이송기어의 치(221a) 및 대응기어의 치(310a) 보다는 상기 돌출부가 테이프의 이송에 더 많이 기여한다. 이는 상기 돌출부가 회전함에 따라서 상기 테이프(3)의 표면을 찍어 내리듯이 이송하기 때문이다. 본 출원인의 실험에 의하면, 원주단부에 예각의 돌출부가 형성된 대응와셔(320B)를 구비한 제 2 기어유니트가 원주단부가 매끄럽게 형성된 대응와셔(320A)를 구비한 제 2 기어유니트보다 테이프의 슬립방지 및 접힘에 의한 구동부 작동방해방지의 효과면에서 우수한 것으로 나타났다.In the case where the corresponding washer 320B having the circumferential end with the acute protrusion as shown in FIG. 6 is interposed between the corresponding gears, the teeth 221a of the transfer gear and the teeth 310a of the corresponding gear. Rather, the protrusions contribute more to the conveyance of the tape. This is because the projection moves as if the surface of the tape 3 is taken down as it rotates. According to the applicant's experiment, the second gear unit having the corresponding washer 320B having the acute angled protrusion at the circumferential end thereof prevents the tape from slipping than the second gear unit having the corresponding washer 320A having the circumferential end smoothly. And it appeared to be excellent in the effect of the operation prevention prevention of the drive part by folding.

도 7 및 도 8 에는 상기와 같은 구성을 갖는 제 1 기어유니트와 제 2 기어유니트가 상기 프레임(1)에 장착된 것이 도시되어 있다. 도 7 은 상기 대응와셔(320A)가 매끄러운 원주단부를 갖는 경우이고, 도 8 은 상기 대응와셔가 예각의 돌출부가 형성된 원주단부를 갖는 경우이다. 이하에서는 도 7 및 도 8 에 공통적으로 개시된 기어유니트 가압수단(400)에 대하여 설명한다.7 and 8 show that the first gear unit and the second gear unit having the above configuration are mounted on the frame 1. FIG. 7 illustrates a case in which the corresponding washer 320A has a smooth circumferential end, and FIG. 8 illustrates a case in which the corresponding washer has a circumferential end formed with an acute angle protrusion. Hereinafter, the gear unit pressurizing means 400 commonly disclosed in FIGS. 7 and 8 will be described.

상기 기어유니트 가압수단(400)은 상기 대응기어(310)와 상기 이송기어(220)가 서로 가압되도록 제 1 기어유니트(200)와 제 2 기어유니트(300)를 가압한다. 이와 같이 상기 대응기어와 이송기어를 가압하는 것은 이들 사이에 개재되어 이송되어야 하는 테이프(3)를 견고히 맞잡기 위한 것이다.The gear unit pressurizing means 400 pressurizes the first gear unit 200 and the second gear unit 300 such that the corresponding gear 310 and the transfer gear 220 are pressurized with each other. The pressing of the mating gear and the transfer gear in this way is for firmly holding the tape 3 to be conveyed interposed therebetween.

상기 기어유니트 가압수단(400)은 상기 제 2 기어유니트(300)가 제 2 기어유니트 회전축(340)에 의하여 회전가능하게 지지되는 지지부재(410), 상기 지지부재를 상기 프레임(1)에 회전가능하게 지지하는 힌지부재(420), 상기 힌지부재를 중심축으로 하여 상기 제 2 기어유니트(300)가 제 1 기어유니트(200)에 가압되도록 상기 지지부재에 탄성력을 가하는 제 2 탄성부재(360)를 구비한다.The gear unit pressurizing means 400 includes a support member 410 on which the second gear unit 300 is rotatably supported by the second gear unit rotation shaft 340, and the support member rotates on the frame 1. A second elastic member 360 that applies an elastic force to the support member so that the hinge member 420 can be supported, and the second gear unit 300 is pressed against the first gear unit 200 with the hinge member as a central axis. ).

상기 제 2 탄성부재의 일단(361)은 상기 지지부재(410)의 제 2 탄성부재 지지부(411)에 고정되며, 그 타단(362)은 상기 프레임에 고정된 제 1 핀(430) 또는 제 2 핀(440)에 고정된다. 상기 제 2 탄성부재의 타단이 고정되는 핀을 선택할 수 있도록 한 것은 필요에 따라서 상기 제 2 기어유니트를 가압하는 강도를 조절하기 위한 것이다. 강한 가압력이 필요한 때에는 상기 제 2 탄성부재의 인장길이를 길게 하여야 하므로, 제 2 핀(440)에 상기 제 2 탄성부재의 타단(362)을 고정시킨다.One end 361 of the second elastic member is fixed to the second elastic member support portion 411 of the support member 410, the other end 362 is the first pin 430 or the second fixed to the frame It is fixed to the pin 440. It is possible to adjust the strength of pressing the second gear unit as necessary so that the pin on which the other end of the second elastic member is fixed can be selected. When a strong pressing force is required, the tension length of the second elastic member must be lengthened, so that the other end 362 of the second elastic member is fixed to the second pin 440.

이하에서는 도 3을 참조하여 상기 구동수단(50), 회전각도 감지수단(80), 및 셔터수단(70) 등에 대하여 설명한다.Hereinafter, the driving means 50, the rotation angle detecting means 80, the shutter means 70, and the like will be described with reference to FIG. 3.

상기 구동수단(50)은 구동모터(52), 이를 프레임에 지지시키는 구동모터용 지지부재(51), 상기 구동모터의 회전축에 고정된 제 1 구동기어(53), 상기 제 1 구동기어와 맞물리는 제 2 구동기어(54), 상기 제 2 구동기어와 맞물리는 제 3 구동기어(59), 상기 제 2 구동기어와 동축상으로 고정된 제 1 워엄기어(56), 상기 제 1 워엄기어(56)를 상기 프레임(1)에 지지시키는 제 1 워엄기어 지지부재(57), 및 상기 제 3 구동기어(59)와 동축상으로 고정된 제 2 워엄기어(62)를 구비한다.The drive means 50 is fitted with a drive motor 52, a drive motor support member 51 for supporting it on a frame, a first drive gear 53 fixed to a rotating shaft of the drive motor, and the first drive gear. The second drive gear 54, the third drive gear 59 engaged with the second drive gear 59, the first worm gear 56 fixed coaxially with the second drive gear 56, the first worm gear ( A first worm gear support member 57 for supporting the frame 1 on the frame 1 and a second worm gear 62 fixed coaxially with the third drive gear 59.

상기 제 2 워엄기어는 매개기어유니트(160)를 통하여 상기 제 1 기어유니트에 동력을 전달한다. 상기 매개기어유니트(160)는 상기 제 2 워엄기어와 맞물리는 제 2 워엄휠(163), 상기 제 2 워엄휠에 동축으로 고정된 매개기어(164), 및 상기 제 2 워엄휠 및 매개기어(164)를 프레임(1)에 회전가능하게 지지하는 매개기어유니트 회전축(161)을 구비한다. 상기 매개기어(164)의 외주면에 형성된 치(164a)는 상기 기어유니트(200)의 구동부재(210)의 치(210a)와 맞물린다.The second worm gear transfers power to the first gear unit through the intermediate gear unit 160. The intermediate gear unit 160 may include a second worm wheel 163 meshing with the second worm gear, an intermediate gear 164 fixed coaxially to the second worm wheel, and the second worm wheel and the intermediate gear ( An intermediate gear unit rotating shaft 161 supporting the 164 rotatably to the frame 1 is provided. The teeth 164a formed on the outer circumferential surface of the intermediate gear 164 are engaged with the teeth 210a of the driving member 210 of the gear unit 200.

상기와 같이 캐리어 이송수단(20) 및 테이프 이송수단(140)은 하나의 동력원(구동수단, 50)으로부터 동력을 공급받는데, 상기 기어들은 상기 테이프 이송수단(140)이 상기 테이프(3)를 이송시키는 속도가 상기 스프로킷(22)에서 테이프(3)가 벗겨지는 속도보다 다소 빠르게 되도록 제작된다.As described above, the carrier conveying means 20 and the tape conveying means 140 are powered from one power source (driving means, 50), the gears of which the tape conveying means 140 conveys the tape 3. The speed at which the tape is made is slightly faster than the speed at which the tape 3 is peeled off the sprocket 22.

상기 회전각도 감지수단(80)은 상기 구동모터(52)의 회전각도를 감지하여 피드백함으로써 상기 구동모터가 필요한 만큼만 회전하도록 하는 기능을 한다. 본 실시예에 따른 회전각도 감지수단은, 상기 제 2 구동기어(54)의 일단부에 고정되어 함께 회전하며 원주를 따라 슬릿(slit)이 일정간격으로 형성된 엔코더(81), 및 상기 엔코더의 슬릿이 이동함에 따라 빛의 명멸을 감지하는 광센서(82)를 구비한다. 이와 같이 광센서가 감지한 빛의 명멸로부터 얻어지는 정보를 이용하여 상기 제 2 구동기어 및 구동모터의 회전각도 및 회전속도 등에 관한 정보를 얻을 수 있으며, 이를 상기 구동모터에 피드백(feedback)함으로써 상기 구동모터를 정밀하게 제어할 수 있다.The rotation angle detecting means 80 detects and feeds back the rotation angle of the driving motor 52 so that the driving motor rotates only as necessary. The rotation angle detecting means according to the present embodiment is fixed to one end of the second drive gear 54, the encoder 81 rotates along the slit (slit) formed at a predetermined interval along the circumference, and the slit of the encoder As it moves, it is provided with an optical sensor 82 for detecting the flicker of light. As such, information on the rotation angle and rotation speed of the second driving gear and the driving motor may be obtained using the information obtained from the flickering of the light detected by the optical sensor, and the feedback is fed back to the driving motor. The motor can be precisely controlled.

상기 셔터수단(70)은 상기 테이프(3)가 벗겨진 상태에서 캐리어에 수납된 집적회로칩(100)이 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위하여 집적회로칩의 노출을 방지하고 픽업수단(90)에 의하여 픽업될 때만 집적회로칩을 노출시킨다. 이와 같은 기능을 수행하기 위하여 상기 셔텨수단은 셔터구동모터(73), 상기 셔터구동모터를 프레임(1)에 지지하는 셔터구동모터용 지지부재(75), 상기 셔터구동모터의 회전축에 고정된 볼스크류(74), 상기 볼스크류에 끼워져서 상기 회전축의 회전에 따라 전후진하는 이송부재(77), 상기 이송부재의 단부가 끼워지는 이송부재 연결부(71a)를 구비하며 상기 이송부재와 함께 전후진하면서 집적회로칩의 노출을 조절하는 슬라이더(71), 및 상기 슬라이더를 가이드하는 가이드부재(72)를 구비한다.The shutter means 70 prevents exposure of the integrated circuit chip to prevent the integrated circuit chip 100 accommodated in the carrier from being separated from the outside while the tape 3 is peeled off and is picked up by the pickup means 90. The integrated circuit chip is only exposed when picked up. In order to perform such a function, the shutter means includes a shutter drive motor 73, a support member 75 for a shutter drive motor for supporting the shutter drive motor in a frame 1, and a ball fixed to a rotating shaft of the shutter drive motor. A screw 74, a conveying member 77 fitted to the ball screw to move back and forth according to the rotation of the rotary shaft, and a conveying member connecting portion 71a into which an end of the conveying member is fitted; And a slider 71 for adjusting the exposure of the integrated circuit chip, and a guide member 72 for guiding the slider.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 의하여, 테이프의 슬립으로 인한 진동이 발생하지 않고, 따라서 캐리어테이프 피더의 내구성이 좋으며 고장이 적고 또한 집적회로칩의 공급을 보다 안정적으로 수행할 수 있는 테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더가 제공된다.According to the present invention, there is no vibration due to the slip of the tape, and thus the carrier tape feeder has good durability, fewer failures, and a tape transfer means capable of more stably supplying the integrated circuit chip, and a carrier tape having the same. Feeders are provided.

또한 본 발명에 의하여, 테이프가 나풀거림으로 인한 고장 또는 진동을 유발하지 않는 테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더가 제공된다.In addition, according to the present invention, there is provided a tape conveying means and a carrier tape feeder having the same, which does not cause a failure or vibration caused by the tape fluffing.

도 1 은 종래의 테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더를 도시하는 사시도이고,1 is a perspective view showing a conventional tape feed means and a carrier tape feeder having the same;

도 2 는 캐리어테이프를 도시하는 사시도이고,2 is a perspective view showing a carrier tape;

도 3 은 본 발명에 따른 테이프 이송수단 및 이를 구비한 캐리어테이프 피더를 도시하는 사시도이고,3 is a perspective view showing a tape conveying means and a carrier tape feeder having the same according to the present invention;

도 4 는 제 1 기어유니트를 도시하는 분해사시도이고,4 is an exploded perspective view showing a first gear unit;

도 5 는 제 2 기어유니트의 제 1 형태를 도시하는 분해사시도이고,5 is an exploded perspective view showing a first form of a second gear unit;

도 6 은 제 2 기어유니트의 제 2 형태를 도시하는 분해사시도이고,6 is an exploded perspective view showing a second form of the second gear unit;

도 7 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 테이프 이송수단을 도시하는 사시도이고,7 is a perspective view showing the tape conveying means according to the first embodiment of the present invention;

도 8 은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 테이프 이송수단을 도시하는 사시도이다.8 is a perspective view showing a tape conveying means according to a second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1: 프레임 2: 캐리어1: frame 2: carrier

3: 테이프 4: 캐리어테이프3: tape 4: carrier tape

20: 캐리어 이송수단 30: 역회전 방지수단20: carrier transfer means 30: reverse rotation prevention means

40: 테이프 이송수단 50: 구동수단40: tape feed means 50: drive means

70: 셔터수단 80: 회전각도 감지수단70: shutter means 80: rotation angle detection means

90: 픽업수단 100: 집적회로칩90: pickup means 100: integrated circuit chip

140: 테이프 이송수단 160: 매개기어유니트140: tape conveying means 160: intermediate gear unit

200: 제 1 기어유니트 210: 구동부재200: first gear unit 210: drive member

220: 이송기어 221: 측부220: feed gear 221: side

226: 원주부 230: 제 1 탄성부재226: circumferential portion 230: first elastic member

240: 접촉 플레이트 241: 회전방지부240: contact plate 241: anti-rotation part

250: 슬립부시 260: 슬립부시 커버250: slip bush 260: slip bush cover

270: 제 1 기어유니트 회전축 280: 제 1 슬립와셔270: first gear unit rotation shaft 280: first slip washer

290: 제 2 슬립와셔 300: 제 2 기어유니트290: second slip washer 300: second gear unit

310: 대응기어 320A: 제 1 대응와셔310: corresponding gear 320A: first corresponding washer

320B: 제 2 대응와셔 330: 대응기어 커버320B: second corresponding washer 330: corresponding gear cover

331: 체결부재 340: 제 2 기어유니트 회전축331: fastening member 340: second gear unit rotation shaft

410: 지지부재 420: 힌지부재410: support member 420: hinge member

360: 제 2 탄성부재 430: 제 1 핀360: second elastic member 430: first pin

440: 제 2 핀440: second pin

Claims (12)

프레임;frame; 링 형상의 측부 및 상기 측부의 원주단부로부터 수직해서 연장되고 테이프와 접촉하는 원주부를 구비한 이송기어, 상기 이송기어의 원주부 내측에 상기 이송기어의 회전축을 따라 이동할 수 있도록 수용되며 상기 이송기어에 대한 회전을 방지하는 회전방지부를 구비한 링 형상의 접촉플레이트, 상기 이송기어와 접촉 플레이트 사이에 압축된 상태로 개재된 제1 탄성부재, 상기 이송기어와 동일한 회전축을 가지며 이송기어에 대한 상대회전이 가능하고 동력원으로부터 토크를 받는 구동부재, 및 상기 이송기어 및 접촉 플레이트를 사이에 두고 구동부재의 맞은편에 배치되며 상기 구동부재에 축방향 및 회전방향으로 고정된 슬립부시를 구비하고, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 제1기어유니트; A transfer gear having a ring-shaped side portion and a circumferential portion extending vertically from the circumferential end portion of the side portion and contacting the tape, the transfer gear being accommodated to move along the rotational axis of the transfer gear inside the circumferential portion of the transfer gear; A ring-shaped contact plate having a rotation preventing portion for preventing rotation about the first elastic member interposed in a compressed state between the transfer gear and the contact plate, the same rotation axis as the transfer gear and has a relative rotation relative to the transfer gear And a drive member receiving torque from a power source, and a slip bush disposed opposite the drive member with the transfer gear and the contact plate therebetween and fixed to the drive member in the axial direction and the rotational direction. A first gear unit rotatably supported on the first gear unit; 상기 이송기어의 원주부에 형성된 치와 맞물리는 치가 형성된 대응기어를 구비하고, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 제2기어유니트; 및 A second gear unit having a corresponding gear having teeth engaged with teeth formed at the circumference of the transfer gear, the second gear unit being rotatably supported by the frame; And 상기 이송기어의 원주부의 중앙에는 홈이 형성되고, 상기 제2기어유니트는 상기 홈에 수용되는 원주단부를 구비하며, 상기 원주단부에는 상기 테이프의 상기 대응기어에 대한 슬립을 방지하는 예각의 돌출부가 형성된 대응와셔를 구비한 테이프 이송수단.A groove is formed in the center of the circumferential portion of the transfer gear, and the second gear unit has a circumferential end accommodated in the groove, and the circumferential end has an acute angle projecting portion to prevent slipping of the corresponding gear of the tape. Tape transfer means having a corresponding washer is formed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉 플레이트 및 슬립부시 사이에는 제 1 슬립와셔가 개재되고, 상기 이송기어와 구동부재 사이에는 제 2 슬립와셔가 개재되는 것을 특징으로 하는 테이프 이송수단.A first slip washer is interposed between the contact plate and the slip bush, and a second slip washer is interposed between the transfer gear and the driving member. 삭제delete 삭제delete 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 테이프 이송수단은 상기 대응기어와 상기 이송기어가 서로 가압되도록 제 1 기어유니트와 제 2 기어유니트를 가압하는 기어유니트 가압수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 테이프 이송수단.The tape conveying means further comprises a gear unit pressing means for pressing the first gear unit and the second gear unit so that the corresponding gear and the transfer gear is pressed against each other. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 기어유니트 가압수단은 상기 제 2 기어유니트를 회전가능하게 지지하는 지지부재, 상기 지지부재를 상기 프레임에 회전가능하게 지지하는 힌지부재, 상기 힌지를 중심축으로 하여 상기 제 2 기어유니트가 제 1 기어유니트에 가압되도록 상기 지지부재에 탄성력을 가하는 제 2 탄성부재를 구비한 것을 특징으로 하는 테이프 이송수단.The gear unit pressurizing means includes a support member for rotatably supporting the second gear unit, a hinge member for rotatably supporting the support member to the frame, and the second gear unit having a first axis as a center axis. And a second elastic member for applying an elastic force to the support member so as to be pressed by the gear unit. 프레임;frame; 상기 프레임의 일측에 회전 가능하게 설치되어 캐리어를 간헐적으로 이송시키는 스프로킷을 구비한 캐리어 이송수단;A carrier conveying means rotatably installed at one side of the frame and having a sprocket for conveying the carrier intermittently; 상기 프레임의 타측에 회전 가능하게 설치되어 상기 캐리어로부터 벗겨진 테이프를 외부로 이송하는 테이프 이송수단;Tape conveying means rotatably installed on the other side of the frame to convey the tape peeled off from the carrier to the outside; 상기 캐리어 이송수단 및 테이프 이송수단을 구동하는 구동수단; 및Driving means for driving the carrier conveying means and the tape conveying means; And 상기 캐리어에 수납되며 상기 테이프가 벗겨짐으로 인하여 노출되는 집적회로칩의 이탈을 방지하는 셔터수단을 구비한 캐리어테이프 피더에 있어서,In the carrier tape feeder having a shutter means that is received in the carrier and prevents the separation of the integrated circuit chip exposed due to peeling of the tape, 상기 테이프 이송수단은:The tape conveying means is: 링 형상의 측부 및 상기 측부의 원주단부로부터 수직해서 연장되고 테이프와 접촉하는 원주부를 구비한 이송기어, 상기 이송기어의 원주부 내측에 상기 이송기어의 회전축을 따라 이동할 수 있도록 수용되며 상기 이송기어에 대한 회전을 방지하는 회전방지부를 구비한 링 형상의 접촉플레이트, 상기 이송기어와 접촉 플레이트 사이에 압축된 상태로 개재된 제1 탄성부재, 상기 이송기어와 동일한 회전축을 가지며 이송기어에 대한 상대회전이 가능하고 동력원으로부터 토크를 받는 구동부재, 및 상기 이송기어 및 접촉 플레이트를 사이에 두고 구동부재의 맞은편에 배치되며 상기 구동부재에 축방향 및 회전방향으로 고정된 슬립부시를 구비하고, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 제1기어유니트; A transfer gear having a ring-shaped side portion and a circumferential portion extending vertically from the circumferential end portion of the side portion and contacting the tape, the transfer gear being accommodated to move along the rotation axis of the transfer gear inside the circumferential portion of the transfer gear; A ring-shaped contact plate having a rotation preventing portion for preventing rotation about the first elastic member interposed in a compressed state between the transfer gear and the contact plate, the same rotation axis as the transfer gear and has a relative rotation relative to the transfer gear And a drive member receiving torque from a power source, and a slip bush disposed opposite the drive member with the transfer gear and the contact plate therebetween and fixed to the drive member in the axial direction and the rotational direction. A first gear unit rotatably supported on the first gear unit; 상기 이송기어의 원주부에 형성된 치와 맞물리는 치가 형성된 대응기어를 구비하고, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 제2기어유니트; 및 A second gear unit having a corresponding gear having teeth engaged with teeth formed at the circumference of the transfer gear, the second gear unit being rotatably supported by the frame; And 상기 이송기어의 원주부의 중앙에는 홈이 형성되고, 상기 제2기어유니트는 상기 홈에 수용되는 원주단부를 구비하며, 상기 원주단부에는 상기 테이프의 상기 대응기어에 대한 슬립을 방지하는 예각의 돌출부가 형성된 대응와셔를 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.A groove is formed in the center of the circumferential portion of the transfer gear, and the second gear unit has a circumferential end accommodated in the groove, and the circumferential end has an acute angle projecting portion to prevent slipping of the corresponding gear of the tape. Carrier tape feeder characterized in that it is provided with a corresponding washer. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 접촉 플레이트 및 슬립부시 사이에는 제 1 슬립와셔가 개재되고, 상기 이송기어와 구동부재 사이에는 제 2 슬립와셔가 개재되는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.A first slip washer is interposed between the contact plate and the slip bush, and a second slip washer is interposed between the transfer gear and the driving member. 삭제delete 삭제delete 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 테이프 이송수단은 상기 대응기어와 상기 이송기어가 서로 가압되도록 제 1 기어유니트와 제 2 기어유니트를 가압하는 기어유니트 가압수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.And said tape conveying means further comprises gear unit pressing means for pressing said first gear unit and said second gear unit so that said mating gear and said transfer gear are pressed against each other. 제 11 항에 있어서, 상기 기어유니트 가압수단은 상기 제 2 기어유니트를 회전가능하게 지지하는 지지부재, 상기 지지부재를 상기 프레임에 회전가능하게 지지하는 힌지부재, 상기 힌지부재를 중심축으로 하여 상기 제 2 기어유니트가 제 1 기어유니트에 가압되도록 상기 지지부재에 탄성력을 가하는 제 2 탄성부재를 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.The method of claim 11, wherein the gear unit pressurizing means is a support member for rotatably supporting the second gear unit, a hinge member for rotatably supporting the support member to the frame, the hinge member as the central axis And a second elastic member for applying an elastic force to the support member such that the second gear unit is pressed against the first gear unit.
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