KR20000008010A

KR20000008010A - Tape feeder for component mounting device

Info

Publication number: KR20000008010A
Application number: KR1019980027653A
Authority: KR
Inventors: 유동희; 장병호
Original assignee: 유무성; 삼성항공산업 주식회사
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2000-02-07
Also published as: KR100515966B1

Abstract

PURPOSE: A tape feeder is provided to supply electronic components stuck in a tape by an intensive density to a component embodying device. CONSTITUTION: The tape feeder comprises: a frame(11) integrally formed a guide unit and a striper to removing a cover from a tape stuck a component and to guide the component on the tape to an absorbing position; a driving motor installed in a rear of the frame, and a gear line(17) combined in the driving motor; a sprocket installed in a live spindle with one gear in the gear line, and having many slots formed according to tooth to be able to insert in a groove formed in the tape for sticking the component in an outer circumference and a cylindrical surface.

Description

Tape Feeder for Component Mounter

본 발명은 부품 실장기용 테이프 피더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보다 집약된 밀도로 테이프에 부착된 전자 부품을 부품 실장기에 공급할 수 있는 테이프 피더에 관한 것이다.The present invention relates to a tape feeder for a component mounter, and more particularly, to a tape feeder capable of supplying an electronic component attached to a tape to a component mounter at a more concentrated density.

일반적으로 부품 실장기는 반도체 칩과 같은 부품을 인쇄 회로 기판의 소정 위치에 실장하는데 사용되는 자동화 장치이다. 이러한 부품 실장기에서는 소요되는 다종의 부품을 여러가지 형태로 공급하고 이를 로보트에 의해 작동하는 흡착 노즐을 이용하여 인쇄 회로 기판에 실장하게 된다. 부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라지는데, 예를 들면 부품의 크기가 상대적으로 큰 경우에는 부품을 트레이에 적재하여 실장 작업을 수행하지만, 부품의 크기가 작은 경우에는 부품을 트레이에 적재하여 실장 작업을 수행하는 것이 적합하지 않다. 특히 크기가 매우 작은 부품에 대하여 실장 작업을 수행하는 경우에는 부품이 작업중에 분실되거나 파손되는 경우가 많으므로 별도로 설계된 테이프 피더(tape feeder)를 이용한다.In general, a component mounter is an automated device used to mount a component such as a semiconductor chip at a predetermined position on a printed circuit board. In such a component mounter, various types of components required are supplied in various forms and mounted on a printed circuit board using an adsorption nozzle operated by a robot. The type of supply depends on the working environment and the characteristics of the part. For example, when the size of the part is relatively large, the part is loaded into the tray, but when the part is small, the part is placed on the tray. It is not suitable to carry out mounting work. In particular, when the mounting work is carried out on a very small part, the part is often lost or damaged during the operation, so a tape feeder designed separately is used.

테이프 피더는 미소한 크기의 부품을 테이프상에 소정 간격으로 부착시켜서 형성된 테이프 롤을 이용하며, 이러한 롤로부터 테이프를 풀어냄과 동시에, 테이프에 부착된 부품을 덮고 있던 커버를 벗겨내는 작용을 수행한다. 로보트의 흡착 노즐은 커버가 벗겨진 테이프에 부착된 부품을 흡착하여 테이프로부터 부품을 이탈시키고, 이를 인쇄 회로 기판의 소정 위치로 이송시킨다.The tape feeder uses a tape roll formed by attaching a small sized part on a tape at predetermined intervals, and releases the tape from the roll, and at the same time, peels off the cover covering the part attached to the tape. . The adsorption nozzle of the robot adsorbs the part attached to the tape with the cover peeled off, and removes the part from the tape, and transfers it to a predetermined position on the printed circuit board.

도 1은 일반적인 부품 실장기용 테이프 피더의 개략적인 분해 사시도이다.1 is a schematic exploded perspective view of a tape feeder for a general component mounter.

도면을 참조하면, 테이프 피더는 가이드 프레임(11)과, 상기 가이드 프레임(11)의 전면에 설치되는 프론트 커버(12)와, 상기 가이드 프레임(11)의 배면을 덮는 백 커버(13)를 구비한다. 가이드 프레임(11)의 전면과 배면에는 테이프 피더의 작동을 구현할 수 있는 각종의 부품이 설치된다. 도 1에서는 가이드 프레임(11)의 일부를 절개하여 구동 모터(15)가 설치된 것이 도시되어 있다. 구동 모터(15)의 회전축에는 워엄 기어(17)가 설치된다. 또한 피일 롤러(18)와 핀치 롤러(19)가 상호 접촉 가능하게 설치된다. 피일 롤러(18)의 동축선상에 액슬 기어(23)가 설치되는데, 상기 액슬 기어(23)는 가이드 프레임(11)의 배면에 설치되어 있다. 가이드 프레임(11)의 배면에는 다수의 기어(17,27,28,29,23, 도 2)로 구성되는 기어열이 설치됨으로써 모터(16)의 회전 구동력을 상기 액슬 기어(23)에 전달한다.Referring to the drawings, the tape feeder includes a guide frame 11, a front cover 12 installed on the front surface of the guide frame 11, and a back cover 13 covering the rear surface of the guide frame 11. do. The front and back of the guide frame 11 is provided with various components that can implement the operation of the tape feeder. In FIG. 1, a part of the guide frame 11 is cut and the driving motor 15 is installed. The worm gear 17 is installed on the rotation shaft of the drive motor 15. In addition, the feed roller 18 and the pinch roller 19 are provided so that mutual contact is possible. An axle gear 23 is provided on the coaxial line of the paint roller 18, and the axle gear 23 is provided on the rear surface of the guide frame 11. The rear of the guide frame 11 is provided with a gear train composed of a plurality of gears (17, 27, 28, 29, 23, Figure 2) to transmit the rotational driving force of the motor 16 to the axle gear (23). .

가이드 프레임(11)의 전면에는 또한 권취 릴(24)이 설치된다. 권취 릴(24)도 구동 모터(16)의 구동력을 전달받아 회전한다. 권취 릴(24)에는 부품이 부착된 테이프를 덮고 있던 커버가 감기게 된다. 즉, 테이프에 부착되었던 커버가 테이프로부터 떼어진 이후에는 권취 릴(24)에 감기게 되는 것이다.A winding reel 24 is also provided on the front surface of the guide frame 11. The winding reel 24 also rotates by receiving the driving force of the drive motor 16. The cover which covered the tape with a component is wound by the winding reel 24. As shown in FIG. In other words, after the cover attached to the tape is removed from the tape, the cover is wound on the winding reel 24.

가이드 프레임(11)과 백 커버(13)의 사이에는 가이드 프레임(11)의 배면을 덮는 시일드(14)와 각종 전자 부품이 설치되어 있는 인쇄 회로 기판(15)이 개재된다.Between the guide frame 11 and the back cover 13, the shield 14 which covers the back surface of the guide frame 11 and the printed circuit board 15 in which various electronic components are provided are interposed.

가이드 프레임(11)에서 스트리퍼(20)의 상부(22)에는 센서가 설치된다. 센서는 부품이 흡착 위치에 도달한 것을 검지하게 되며, 이러한 검지 작용에 의해 흡착 노즐이 테이프에 부착된 부품을 떼어서 소정 위치로 이동시키게 된다. 스트리퍼(20)가 스태빌라이저 스프링(21)에 탄성적으로 지지지어 가이드 프레임(11)의 상부에 설치된다. 또한 압축 스프링(21')은 스트리퍼(20)의 측면에 일단이 지지되고, 압축 스프링(21')의 다른 일단은 가이드 프레임(11)에 형성된 보스에 삽입된다.In the guide frame 11, a sensor is installed on the upper portion 22 of the stripper 20. The sensor detects that the part has reached the adsorption position, and by this detection action, the adsorption nozzle removes the part attached to the tape and moves it to a predetermined position. The stripper 20 is elastically supported by the stabilizer spring 21 and installed on the top of the guide frame 11. In addition, one end of the compression spring 21 'is supported on the side of the stripper 20, and the other end of the compression spring 21' is inserted into the boss formed in the guide frame 11.

프론트 커버(12)가 가이드 프레임(11)에 설치되었을 때 스트리퍼(20)와 서로 간섭하지 않도록 프론트 커버(12)의 상단 부분은 일부가 절개되어 있다. 프론트 커버(12)의 확대된 형상은 도 5에 도시된 바와 같다. 즉, 스트리퍼(20)가 분리된 하나의 부품으로서 제작되며, 스트리퍼(20)를 가이드 프레임(11)에 설치하기 위하여 프론트 커버(12)의 상부가 도면에 도시된 바와 같이 소정 형태로 절단되어 있는 것이다.When the front cover 12 is installed in the guide frame 11, a part of the upper part of the front cover 12 is cut out so as not to interfere with the stripper 20. The enlarged shape of the front cover 12 is as shown in FIG. That is, the stripper 20 is manufactured as a separate component, and the upper part of the front cover 12 is cut into a predetermined shape as shown in the drawing in order to install the stripper 20 on the guide frame 11. will be.

도 2에는 가이드 프레임(11)의 배면이 분해 사시도로 도시되어 있다.2 shows a rear side of the guide frame 11 in an exploded perspective view.

도면을 참조하면, 가이드 프레임(11)의 배면에는 풀리(25)가 설치되며, 또한 제 1 기어(27), 제 2 기어(28), 제 3 기어(29)들이 서로 맞물린 상태로 설치된다. 제 3 기어(29)는 액슬 기어(23)와 맞물린다. 도 1에서 설명된 모터(16)의 워엄 기어(17)는 제 1 기어(27)와 맞물린다. 제 1 기어(27)에는 벨트(26)가 걸리는 풀리가 설치되며 벨트(26)는 또한 풀리(25)에 걸리게 된다. 풀리(25)는 가이드 프레임(11)의 전면에 설치된 권취 릴(24)과 동축선상에 설치된다. 또한 액슬 기어(23)는 피일 롤러(18)와 동축선상에 설치된다. 따라서 모터(16)의 회전력은 제 1 기어(27), 벨트(26), 풀리(14)를 통해서 권취 릴(24)을 회전시키고, 제 1 기어(27)내지 제 3 기어(29)를 통해 액슬 기어(23)를 회전시킴으로써 피일 롤러(18)를 회전시킬 수 있다. 도면 번호 31 로 지시된 것은 레버이다. 레버(31)는 스프링(33)에 의해 탄성적인 힘을 받으면서 회전 가능하게 설치된다. 레버(31)의 하단부(31a)는 도시되지 아니한 칩 마운터의 장착부 홈에 끼워짐으로써, 부품 피이더 전체를 칩 마운터상에 정위치시키는 기능을 가진다. 이것은 도 3을 통해서 보다 명확하게 알 수 있다.Referring to the drawings, a pulley 25 is installed on the rear surface of the guide frame 11, and the first gear 27, the second gear 28, and the third gear 29 are installed in engagement with each other. The third gear 29 meshes with the axle gear 23. The worm gear 17 of the motor 16 described in FIG. 1 meshes with the first gear 27. The first gear 27 is provided with a pulley on which the belt 26 is hung and the belt 26 is also hung on the pulley 25. The pulley 25 is provided coaxially with the winding reel 24 provided on the front surface of the guide frame 11. Also, the axle gear 23 is provided coaxially with the feed roller 18. Therefore, the rotational force of the motor 16 rotates the winding reel 24 through the first gear 27, the belt 26, the pulley 14, and through the first gear 27 through the third gear 29. By rotating the axle gear 23, the feed roller 18 can be rotated. Designated by reference numeral 31 is a lever. The lever 31 is rotatably installed while receiving an elastic force by the spring 33. The lower end portion 31a of the lever 31 is fitted into the groove of the mounting portion of the chip mounter (not shown), thereby having a function of positioning the entire part feeder on the chip mounter. This can be seen more clearly through FIG. 3.

도 3 에 도시된 것은 제 1 내지 제 3 기어열과 스프로킷에 대한 개략적인 분해 사시도이다.3 is a schematic exploded perspective view of the first to third gear trains and sprockets.

도면을 참조하면, 제 3 기어(29)에는 스프로킷(32)이 동축선상에 설치된다. 스프로킷(32)의 형상은 도 4의 평면도에서 알 수 있는 바와 같이 원주에 걸쳐서 톱니(41)와 함께 다수의 슬롯(42)이 형성된 것이다. 톱니(41)는 가이드 프레임(11)의 절개된 부분을 통해서 가이드 프레임(11)의 전면에 나타나게 되며, 스프로킷(32)의 톱니(41)가 돌출되는 부분은 도 1 에 도시된 스트리퍼(20)의 하부에 해당한다. 스프로킷(32)은 테이프에 형성된 홈에 삽입됨으로써, 스프로킷(32)의 회전에 따라서 테이프가 소정 피치로 전진하게 된다. 즉, 부품이 부착된 테이프에는 가장 자리를 따라서 다수의 홈이 형성되어 있는데, 그러한 홈들이 스프로킷(32)의 톱니(41)에 걸리게 되며, 스프로킷(32)의 회전에 의해 소정 궤적을 따라 전진하게 되는 것이다. 또한 도시되어 있지 않은 발광 및 수광 센서가 설치되어 있으며, 스프로킷(32)의 슬롯(42)을 통해서 발광 센서로부터 발진된 광이 통과하게 된다. 즉, 발광 센서로부터 발진된 광이 슬롯(42)을 통과하거나 또는 슬롯 아닌 부분에 의해 차단되는 것을 수광 센서가 검지함으로써, 스프로킷(32)의 회전 피치를 설정할 수 있다.Referring to the figure, the sprocket 32 is provided on the coaxial line in the third gear 29. The sprocket 32 has a shape in which a plurality of slots 42 are formed with the teeth 41 over the circumference, as can be seen in the plan view of FIG. 4. The teeth 41 appear on the front surface of the guide frame 11 through the cut-out portion of the guide frame 11, and the portion where the teeth 41 protrude from the sprocket 32 is the stripper 20 shown in FIG. Corresponds to the lower part of. The sprocket 32 is inserted into the groove formed in the tape, so that the tape is advanced at a predetermined pitch in accordance with the rotation of the sprocket 32. That is, a plurality of grooves are formed along the edges of the tape to which the component is attached, and the grooves are caught by the teeth 41 of the sprocket 32, and are advanced along a predetermined trajectory by the rotation of the sprocket 32. Will be. In addition, a light-emitting and light-receiving sensor (not shown) is provided, and light emitted from the light-emitting sensor passes through the slot 42 of the sprocket 32. That is, the rotational pitch of the sprocket 32 can be set by detecting the light receiving sensor that light emitted from the light emitting sensor passes through the slot 42 or is blocked by the non-slot portion.

테이프 피더의 동작을 간단히 설명하면 다음과 같다.The operation of the tape feeder is briefly described as follows.

도 1에서, 부품이 부착된 테이프는 테이프 피더의 소정 궤적을 따라 스트리퍼(20)가 설치된 부분까지 도달한다. 압축 스프링(21')과 상기 압축 스프링(21')이접촉하는 경사면 사이에서 테이프가 가압된다. 스트리퍼(20)에는 슬롯이 형성되어 있으며, 그러한 슬롯을 통해서 부품 공급용 테이프에서 부품을 덮고 있는 커버가 벗겨져 나오게 된다. 커버는 피일 롤러(18)와 핀치 롤러(19) 사이에 끼워지게 되며, 이들 롤러들로부터 제공되는 인장력에 의해 벗겨지게 되고, 다시 소정 궤적을 따라서 권취 릴(24)까지 이동하여 권취 릴(24)에 감기게 된다. 22 번으로 표시된 부위에 설치된 센서는 테이프에 부착된 부품이 소정 위치에 왔다는 것을 검지하며, 그에 따라서 부품 흡착 노즐이 테이프로부터 부품을 흡착하여 이동하게 된다. 부품이 떼어진 테이프는 다시 소정 궤적을 따라 이동하게 되어 테이프 피더의 외부로 배출된다.In FIG. 1, the tape to which the component is attached reaches the portion where the stripper 20 is installed along a predetermined trajectory of the tape feeder. The tape is pressed between the compression spring 21 'and the inclined surface in contact with the compression spring 21'. The stripper 20 is formed with a slot, through which the cover covering the part from the part supplying tape comes off. The cover is sandwiched between the feed roller 18 and the pinch roller 19, and is peeled off by the tensile force provided from these rollers, and then moves up to the winding reel 24 along the predetermined trajectory to take up the winding reel 24. Coiled on The sensor installed at the site indicated by the number 22 detects that the part attached to the tape has come to a predetermined position, and accordingly, the part adsorption nozzle moves the part by adsorbing the part from the tape. The removed tape moves again along a predetermined trajectory and is discharged to the outside of the tape feeder.

위와 같은 일반적인 형태의 테이프 피더는 다음과 같은 문제점을 가진다.The tape feeder of the general type as described above has the following problems.

우선, 스프로킷(32)의 최소 회전 이송 피치가 상대적으로 크기 때문에, 테이프에 많은 수의 부품을 부착시킬 수 없다. 스프로킷(32)의 회전 피치는 스프로킷(32)에 형성된 슬롯(42)에 의해 결정되는데, 이러한 슬롯(42)의 간격이 너무 넓어서 회전 피치가 커지게 되고, 그에 따라 부착될 수 있는 부품의 수가 줄어들게 된다. 또한 도 2에 도시된 인쇄 회로 기판(15)에는 일측면에만 부품이 실장될 수 있으므로, 테이프 피더의 전체적인 두께가 두터워지게 된다. 즉, 인쇄 회로 기판(15)에는 시일드(14)를 향하는 면의 반대편에만 부품이 실장되므로, 부품 설치 공간의 제약이 따르며, 테이프 피더의 두께가 두꺼워지게 된다.First, because the minimum rotational feed pitch of the sprocket 32 is relatively large, it is impossible to attach a large number of parts to the tape. The rotational pitch of the sprockets 32 is determined by the slots 42 formed in the sprockets 32. The spacing of these slots 42 is so wide that the rotational pitch becomes large, thereby reducing the number of parts that can be attached. do. In addition, since the component may be mounted on only one side of the printed circuit board 15 shown in FIG. 2, the overall thickness of the tape feeder becomes thick. That is, since the components are mounted only on the opposite side of the surface facing the shield 14 on the printed circuit board 15, there is a restriction on the component installation space, and the thickness of the tape feeder becomes thick.

다른 문제점으로는 스트리퍼(20)가 별도의 부품으로 형성되어 있으므로 부품수가 증가하고 제작이 용이하지 않다는 문제점이 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이 스트리퍼(20)는 가이드 프레임(11)에 설치되는 별도의 부품으로서 플라스틱으로 제작된다. 스트리퍼(20)는 테이프로부터 커버를 벗겨냄과 동시에 부품이 테이프로부터 이탈하는 것을 방지하는 중요한 기능을 가진다. 그런데, 스트리퍼(20)가 플라스틱 재료의 별도 부품으로 제작되므로 내구성이 약하고 부품의 제작 및 조립이 용이하지 않다는 단점이 있다. 또다른 문제점으로서, 압축 스프링(21')을 조립하기가 곤란하다. 즉, 압축 스프링(21')의 일단부는 가이드 프레임에 설치되는 반면에 다른 단부는 스트리퍼(20)에 걸리게 되므로, 압축 스프링(21')의 조립이 스트리퍼(20)의 조립과 병행되어야 하고, 그에 따른 곤란성이 있었다.As another problem, since the stripper 20 is formed as a separate part, there is a problem in that the number of parts increases and manufacturing is not easy. As shown in FIG. 1, the stripper 20 is made of plastic as a separate part installed in the guide frame 11. The stripper 20 has an important function of peeling off the cover from the tape and at the same time preventing the component from detaching from the tape. However, since the stripper 20 is made of a separate part of the plastic material, there is a disadvantage that the durability is weak and the manufacture and assembly of the part are not easy. As another problem, it is difficult to assemble the compression spring 21 '. That is, since one end of the compression spring 21 'is installed in the guide frame while the other end is caught by the stripper 20, the assembly of the compression spring 21' should be parallel with the assembly of the stripper 20, There was difficulty along.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 한정된 공간내에 설치되어 보다 많은 수의 부품을 공급할 수 있는 부품 실장기용 테이프 피이더를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a tape feeder for a component mounter that can be installed in a limited space can supply a larger number of parts.

도 1은 일반적인 부품 실장기용 테이프 피더에 대한 개략적인 분해 사시도.1 is a schematic exploded perspective view of a tape feeder for a typical component mounter.

도 2는 도 1의 테이프 피더에서 가이드 프레임의 배면에 대한 개략적인 분해 사시도.FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the back side of the guide frame in the tape feeder of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 2에 도시된 테이프 피더의 기어열에 대한 개략적인 분해 사시도.3 is a schematic exploded perspective view of the gear train of the tape feeder shown in FIG.

도 4는 도 도 2에 표시된 스프로킷에 대한 정면도.4 is a front view of the sprocket shown in FIG.

도 5는 도 1에 표시된 프론트 커버와 스트리퍼에 대한 사시도.5 is a perspective view of the front cover and stripper shown in FIG.

도 6은 본 발명에 따른 부품 실장기용 테이프 피더에 대한 개략적인 분해 사시도.6 is a schematic exploded perspective view of a tape feeder for a component mounter according to the present invention.

도 7은 도 6에 도시된 가이드 프레임의 배면에 대한 개략적인 분해 사시도.FIG. 7 is a schematic exploded perspective view of the rear side of the guide frame shown in FIG. 6. FIG.

도 8은 도 6에서 원 A 로 표시된 부분에 대한 확대 사시도.FIG. 8 is an enlarged perspective view of the portion indicated by circle A in FIG. 6;

도 9는 본 발명에 따른 테이프 피더에 설치되는 스프로킷에 대한 정면도.9 is a front view of the sprocket installed on the tape feeder according to the present invention.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명><Brief Description of Major Codes in Drawings>

11.61. 가이드 프레임 12. 62. 프론트 커버11.61. Guide frame 12. 62. Front cover

13. 백 커버 14. 시일드13. Back cover 14. Sealed

15. 기판 16. 모터15. Substrate 16. Motor

17. 워엄 기어 18. 피일 롤러17.Warm Gear 18.Foil Roller

19. 핀치 롤러 22. 센서19. Pinch Roller 22. Sensor

23. 액슬 기어 27. 제 1 기어23. Axle gear 27. First gear

28. 제 2 기어 29. 제 3 기어28. Second Gear 29. Third Gear

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 부품이 부착된 테이프로부터 커버를 떼어내고 테이프상의 부품을 흡착 위치로 안내하는 가이드부와 스트리퍼가 일체로 형성된 프레임; 상기 프레임의 배면에 설치되는 구동 모터 및 구동 모터에 결합된 기어열; 상기 기어열 안에 있는 하나의 기어와 동축상에 설치되며, 외주면에 부품 부착용 테이프에 형성된 홈에 삽입될 수 있는 치와 원주면을 따라 형성된 다수의 슬롯을 가지는 스프로킷; 상기 기어열의 다른 한 기어에 설치된 제 1 풀리, 상기 제 1 풀리에 걸린 벨트, 상기 벨트를 통해서 전달받은 동력으로 회전하는 제 2 풀리 및, 상기 제 2 풀리와 동일축에 설치되는 권취릴을 가지는 커버 권취 기구 조립체; 상기 기어열에 맞물린 액슬 기어, 상기 액슬 기어와 동축선상에 설치되어 회전하는 피일 롤러 및, 상기 피일 롤러와 접촉하여 회전될 수 있는 핀치 롤러를 구비하는 커버 인장 기구 조립체; 상기 프레임의 상부에 설치되어 부품이 흡착 위치에 도달하는 것을 검지하는 센서 및 상기 스프로킷에 형성된 다수의 슬롯에 대응하는 감지 센서;를 구비하는 부품 실장기용 테이프 피더가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the frame is formed integrally with the stripper and the guide portion for removing the cover from the tape to which the parts are attached and guide the parts on the tape to the suction position; A gear train coupled to a drive motor and a drive motor installed on a rear surface of the frame; A sprocket installed coaxially with one gear in the gear train, the sprocket having a tooth which can be inserted into a groove formed in a part attachment tape on an outer circumferential surface and a plurality of slots formed along the circumferential surface; A cover having a first pulley installed on the other gear of the gear train, a belt caught by the first pulley, a second pulley rotating by the power transmitted through the belt, and a winding reel installed on the same axis as the second pulley. Winding mechanism assembly; A cover tension mechanism assembly having an axle gear meshed with the gear train, a roll roller installed coaxially with the axle gear and rotating, and a pinch roller rotatable in contact with the film roller; A tape feeder for a component mounter is provided that includes a sensor installed at an upper portion of the frame and detecting a component reaching a suction position and a sensing sensor corresponding to a plurality of slots formed in the sprocket.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 프레임의 배면에 설치되는 시일드 및, 부품이 실장된 인쇄 회로 기판이 더 구비되며, 상기 인쇄 회로 기판의 양측면에 부품이 실장될 수 있도록 상기 시일드와 상기 프레임의 소정 부위가 절개된다.According to another feature of the invention, the shield is provided on the back of the frame, and the printed circuit board is mounted with parts, the shield and the frame so that the components can be mounted on both sides of the printed circuit board A predetermined portion of is incised.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 테이프의 최소 이송 피치가 2 mm 일 수 있도록 상기 스프로킷의 슬롯이 형성된다.According to another feature of the invention, the slot of the sprocket is formed such that the minimum feed pitch of the tape can be 2 mm.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 가이드 프레임에는 부품이 부착된 테이프가 이송될 수 있는 경사면이 형성되며, 그 경사면에 대하여 탄성적으로 가압되는 압축 스프링이 더 구비되고, 상기 압축 스프링은 상기 가이드 프레임에 형성된 보스에 양 단부가 결합됨으로써 설치된다.According to another feature of the invention, the guide frame is formed with an inclined surface on which the tape to which the part is attached is formed, the compression spring is elastically pressed against the inclined surface is further provided, the compression spring is the guide frame It is installed by coupling both ends to the boss formed in the.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings the present invention will be described in more detail.

도 6 및 도 7 에는 본 발명에 따른 부품 실장기용 테이프 피더의 개략적인 분해 사시도가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 부품 실장기용 테이프 피더의 전체적인 구성은 도 1 및 도 2에 도시된 일반적인 테이프 피더의 구성과 유사하며, 동일한 부품에 대해서는 동일한 도면 부호로써 표시되어 있다.6 and 7 show schematic exploded perspective views of a tape feeder for a component mounter according to the present invention. The overall configuration of the tape feeder for the component mounter according to the present invention is similar to that of the general tape feeder shown in Figs. 1 and 2, and the same parts are denoted by the same reference numerals.

도 6을 참조하면, 테이프 피더는 가이드 프레임(61)과, 상기 가이드 프레임(61)의 전면에 설치되는 프론트 커버(62)와, 상기 가이드 프레임(61)의 배면을 덮는 백 커버(13)를 구비한다. 가이드 프레임(61)의 일부를 절개하여 구동 모터(15)가 설치되며, 구동 모터(15)의 회전축에는 워엄 기어(17)가 설치된다. 또한 피일 롤러(18)와 핀치 롤러(19)가 상호 접촉 가능하게 설치된다.Referring to FIG. 6, the tape feeder includes a guide frame 61, a front cover 62 installed on the front surface of the guide frame 61, and a back cover 13 covering the rear surface of the guide frame 61. Equipped. The drive motor 15 is installed by cutting a part of the guide frame 61, and the worm gear 17 is installed on the rotation shaft of the drive motor 15. In addition, the feed roller 18 and the pinch roller 19 are provided so that mutual contact is possible.

가이드 프레임(61)의 배면에서, 피일 롤러(18)의 동축선상에 액슬 기어(23)가 설치된다. 가이드 프레임(61)의 배면에는 기어열이 설치됨으로써 모터(16)의 구동력을 상기 액슬 기어(23)에 전달한다. 가이드 프레임(61)의 전면에는 또한 권취 릴(24)이 설치된다. 권취 릴(24)도 구동 모터(16)의 구동력을 전달받아 회전한다. 가이드 프레임(61)과 백 커버(13)의 사이에는 가이드 프레임(61)의 배면을 덮는 시일드(14)와 각종 전자 부품이 설치되어 있는 인쇄 회로 기판(15)이 개재된다. 프론트 커버(62)의 상부(62')에는 센서가 설치된다. 센서는 부품이 흡착 위치에 도달한 것을 검지한다.On the rear surface of the guide frame 61, an axle gear 23 is provided on the coaxial line of the feed roller 18. A gear train is installed on the rear surface of the guide frame 61 to transmit the driving force of the motor 16 to the axle gear 23. A winding reel 24 is also provided on the front surface of the guide frame 61. The winding reel 24 also rotates by receiving the driving force of the drive motor 16. Between the guide frame 61 and the back cover 13, the shield 14 which covers the back surface of the guide frame 61, and the printed circuit board 15 in which various electronic components are provided are interposed. A sensor is installed in the upper portion 62 ′ of the front cover 62. The sensor detects that the part has reached the suction position.

도 7에는 가이드 프레임(61)의 배면이 분해 사시도로 도시되어 있다.In FIG. 7, the rear surface of the guide frame 61 is shown in an exploded perspective view.

도면을 참조하면, 가이드 프레임(61)의 배면에는 풀리(25)가 설치되며, 또한 제 1 기어(27), 제 2 기어(28), 제 3 기어(29)들이 서로 맞물린 상태로 설치된다. 제 3 기어(29)는 액슬 기어(23)와 맞물린다. 제 1 기어(27)에는 벨트(26)가 걸리는 풀리가 설치되며 벨트(26)는 또한 풀리(25)에 걸리게 된다. 풀리(25)는 가이드 프레임(11)의 전면에 설치된 권취 릴(24)과 동축선상에 설치된다. 또한 액슬 기어(23)는 피일 롤러(18)와 동축선상에 설치된다. 따라서 모터(16)의 회전력은 제 1 기어(27), 벨트(26), 풀리(14)를 통해서 권취 릴(24)을 회전시키고, 제 1 기어(27)내지 제 3 기어(29)를 통해 액슬 기어(23)를 회전시킴으로써 피일 롤러(18)를 회전시킬 수 있다. 도면 번호 31 로 지시된 것은 레버이다.Referring to the drawings, the pulley 25 is installed on the rear surface of the guide frame 61, and the first gear 27, the second gear 28, and the third gear 29 are installed in engagement with each other. The third gear 29 meshes with the axle gear 23. The first gear 27 is provided with a pulley on which the belt 26 is hung and the belt 26 is also hung on the pulley 25. The pulley 25 is provided coaxially with the winding reel 24 provided on the front surface of the guide frame 11. Also, the axle gear 23 is provided coaxially with the feed roller 18. Therefore, the rotational force of the motor 16 rotates the winding reel 24 through the first gear 27, the belt 26, the pulley 14, and through the first gear 27 through the third gear 29. By rotating the axle gear 23, the feed roller 18 can be rotated. Designated by reference numeral 31 is a lever.

본 발명의 일 특징에 따르면, 제 3 기어(29)와 동축선상에 설치되는 스프로킷은 그 회전 이송 피치가 종래에 비해서 작게 형성된다. 스프로킷은 도 9의 평면도에 도면 번호 92 로 표시되어 있으며, 도시된 바와 같이, 슬롯(94)의 간격이 조밀하게 형성된다. 이를 도 4 에 도시한 일반적인 테이프 피더의 스프로킷(32)과 비교하면, 종래 기술에서는 테이프의 최소 이송 피치가 4 mm 이었던데 반해서, 본 발명에서는 테이프의 최소 이송 피치가 2 mm 로 감소되었다. 이처럼 테이프의 최소 이송 피치가 절반으로 감소되는 것은 슬롯(94)의 형성 간격을 종래에서 보다 50% 로 감소시켰기 때문에 가능하다.According to one feature of the invention, the sprocket provided coaxially with the third gear 29 has a smaller rotational feed pitch than in the prior art. The sprocket is indicated by reference numeral 92 in the top view of FIG. 9, and as shown, the spacing of slots 94 is densely formed. Comparing this with the sprocket 32 of the general tape feeder shown in Fig. 4, while the minimum feed pitch of the tape was 4 mm in the prior art, the minimum feed pitch of the tape was reduced to 2 mm in the present invention. This reduction in the minimum feed pitch of the tape is possible because the spacing of slots 94 has been reduced by 50% than in the prior art.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 기판(15)의 양면에 부품을 실장할 수 있도록, 시일드(14)에 절개부(14a)를 형성하고, 가이드 프레임(61)에도 절개부(61a)를 형성한다. 즉, 회로 기판(15)의 표면에 실장된 부품이 상기 절개부(14a,61a)를 통해서 수용됨으로써, 보다 많은 수의 부품이 기판(15)의 양쪽 표면에 실장될 수 있고, 전체적인 테이프 피더의 두께도 줄어들 수 있는 것이다.According to another feature of the present invention, the cutout portion 14a is formed in the shield 14, and the cutout portion 61a is formed in the guide frame 61 so that components can be mounted on both surfaces of the substrate 15. do. That is, the components mounted on the surface of the circuit board 15 are accommodated through the cutouts 14a and 61a, so that a larger number of components can be mounted on both surfaces of the substrate 15, and the overall tape feeder The thickness can also be reduced.

본 발명의 또다른 특징은 부품이 부착된 테이프를 안내하고 테이프로부터 커버를 떼어내는 기능을 가진 스트리퍼가 가이드 프레임(61)에 일체화되어 형성되었다는 것이다. 이러한 특징은 도 6에서 원 A 로 표시된 부분을 확대한 도 8에 잘 나타나 있다.Another feature of the present invention is that a stripper having the function of guiding the tape to which the component is attached and removing the cover from the tape is formed integrally with the guide frame 61. This feature is well illustrated in FIG. 8, which enlarges the portion indicated by circle A in FIG.

도 8을 참조하면, 가이드 프레임(61)의 상단부에는 제 1 가이드부(81), 제 2 가이드부(82) 및, 제 3 가이드부(83)가 설치되어 있다. 제 1 가이드부(81)는 도면에 도시된 바와 같이, 상부 표면은 평탄하며, 하부 표면은 중심이 볼록하고 그 양측면이 오목한 소정 형태의 만곡면으로 형성되어 있다. 제 2 가이드부(82)는 상면이 소정 곡률의 만곡면으로 형성되며, 하부면은 가이드 프레임(62)을 절개한 부분(91)에 면하고 있다. 가이드 프레임(62)의 절개부(91)를 통해서 노출되는 스프로킷(92, 도 9)의 치(93)는 테이프(미도시)에 형성된 홈에 삽입됨으로써 테이프를 이동시킬 수 있다. 제 2 가이드부(82)의 상부에 형성된 만곡면은 제 1 가이드부(81)의 하부에 형성된 오목한 만곡면과의 사이에 테이프가 진행하는 간극을 형성한다.Referring to FIG. 8, the first guide part 81, the second guide part 82, and the third guide part 83 are provided at the upper end of the guide frame 61. As shown in the drawing, the first guide portion 81 is formed with a curved surface of a predetermined shape in which the upper surface is flat and the lower surface is convex in the center and both sides thereof are concave. The upper surface of the second guide portion 82 is formed as a curved surface having a predetermined curvature, and the lower surface faces the portion 91 in which the guide frame 62 is cut out. The teeth 93 of the sprocket 92 (FIG. 9) exposed through the cutout 91 of the guide frame 62 may be inserted into grooves formed in the tape (not shown) to move the tape. The curved surface formed on the upper portion of the second guide portion 82 forms a gap in which the tape advances between the concave curved surface formed on the lower portion of the first guide portion 81.

제 3 가이드부(83)는 가이드 프레임(61)의 상부에 형성되며, 제 2 가이드부(82)의 상부 만곡면을 대향하는 오목한 만곡면을 형성한다. 제 3 가이드부(83)의 만곡면과 제 2 가이드부(82)의 만곡면 사이에도 테이프가 진행하는 간극이 형성된다.The third guide portion 83 is formed above the guide frame 61 and forms a concave curved surface facing the upper curved surface of the second guide portion 82. A gap in which the tape travels is formed between the curved surface of the third guide portion 83 and the curved surface of the second guide portion 82.

가이드 프레임(61)의 상부에는 스트리퍼(85)가 형성되며, 이것은 얇고 평탄한 판 형상을 가지고 가이드 프레임(61)으로부터 돌출하여 있다. 스트리퍼(85)는 제 1 가이드부(81)의 상부 평탄부의 끝부분에 중첩됨으로써, 스트리퍼(85)의 하부 표면과 제 1 가이드부(81)의 상부 평탄면 사이에도 간극이 형성된다.A stripper 85 is formed on the top of the guide frame 61, which has a thin flat plate shape and protrudes from the guide frame 61. The stripper 85 overlaps an end portion of the upper flat portion of the first guide portion 81, whereby a gap is formed between the lower surface of the stripper 85 and the upper flat surface of the first guide portion 81.

보스(89,89')에는 압축 스프링(90)의 말려있는 단부가 결합된다. 즉, 종래에는 압축 스프링의 일 단부는 보스에 설치되고 다른 단부는 스트리퍼에 지지되었지만, 본 발명에서는 압축 스프링(90)의 양 단부 모두가 보스(89,89')에 결합되는 것이다. 이러한 결합 방식은 조립의 편의성을 향상시킨다. 압축 스프링(90)과 경사면(61c) 사이를 통해 부품이 부착된 테이프가 진행하게 되며, 압축 스프링(90)의 탄성력으로써 테이프를 가압하게 된다. 이러한 작용은 테이프가 스프로킷(92)에 걸려서 이동할때 느슨해지는 것을 방지하는 기능을 가진다.The curled ends of the compression spring 90 are coupled to the bosses 89 and 89 '. That is, although one end of the compression spring is conventionally installed in the boss and the other end is supported by the stripper, in the present invention, both ends of the compression spring 90 are coupled to the bosses 89 and 89 '. This coupling method improves the convenience of assembly. The tape to which the component is attached passes through the compression spring 90 and the inclined surface 61c, and presses the tape by the elastic force of the compression spring 90. This action has the function of preventing the tape from loosening when it is caught by the sprocket 92 and moved.

도면 번호 87 로 표시된 부분은 핀치 롤러(19)의 회전축이 설치되는 홀이며, 도면 번호 88 로 표시된 부분은 피일 롤러(18, 도 6)의 회전축이 설치되는 홀이다.The part indicated by the reference numeral 87 is a hole in which the rotary shaft of the pinch roller 19 is installed, and the part indicated by the reference numeral 88 is a hole in which the rotary shaft of the feed roller 18 (FIG. 6) is installed.

도 8에 도시된 것과 같은 가이드 프레임에서 부품이 부착된 상태의 테이프는 제 1 가이드부(81)와 제 2 가이드부(82) 사이에 형성된 간극을 통해서 진행하고, 다시 제 2 가이드부(82)의 상부 표면(86)을 따라 진행한다. 이후에 제 2 가이드부(82)의 상부 표면과 제 3 가이드(83)의 하부 표면 사이를 진행한다.In the guide frame as shown in FIG. 8, the tape in which the component is attached proceeds through a gap formed between the first guide portion 81 and the second guide portion 82, and then the second guide portion 82. Proceed along the top surface 86 of the. Thereafter, a progression is made between the upper surface of the second guide portion 82 and the lower surface of the third guide 83.

한편, 위와 같은 테이프의 진행중에, 테이프로부터 커버를 떼어내는 작용은 스트리퍼(85)와 제 1 가이드부(81) 사이에 수행된다. 즉, 커버를 스트리퍼(85)의 하부 표면과 제 1 가이드부(81)의 상부 표면을 통해 통과시키고, 이전에 설명된 핀치 롤러(19)와 피일 롤러(18)에 의해 제공되는 인장력으로 잡아당기면 커버가 테이프로부터 벗겨지는 것이다. 이와 같이 테이프로부터 떼어진 커버는 도 6 에 도시된 권취 리일(24)에 감기게 된다.On the other hand, during the progress of the tape as described above, the action of removing the cover from the tape is performed between the stripper 85 and the first guide portion 81. That is, the cover passes through the lower surface of the stripper 85 and the upper surface of the first guide portion 81, and is pulled by the tensile force provided by the pinch roller 19 and the file roller 18 described previously. The cover is peeled off the tape. The cover removed from the tape in this way is wound on the winding rail 24 shown in FIG.

커버가 테이프로 떼어지면 부품이 노출된다. 노출된 부품은 제 2 가이드부(82)의 만곡면(86)상에서 흡착 노즐에 의해 흡착되어 테이프로부터 이탈된다. 커버가 벗겨지고, 부품이 이탈된 테이프는 다시 제 2 가이드부(82)와 제 3 가이드부(83) 사이에 형성된 공간을 통해 진행하며, 결국 테이프 피더의 외부로 배출된다.The part is exposed when the cover is peeled off the tape. The exposed parts are adsorbed by the adsorption nozzle on the curved surface 86 of the second guide portion 82 and are separated from the tape. The cover is peeled off, and the tape from which the component is removed again travels through the space formed between the second guide portion 82 and the third guide portion 83 and is eventually discharged to the outside of the tape feeder.

위에서 일부 언급되었지만 본 발명에 따른 부품 실장기용 테이프 피더의 작용을 간단히 설명하기로 한다.Although mentioned above, the operation of the tape feeder for a component mounter according to the present invention will be briefly described.

부품이 부착되어 있는 테이프는 커버가 씌어진 상태로 테이프 피더에 형성된 안내 슬롯을 통하여, 그리고 압축 스프링(90)과 경사면(61c) 사이에서 가압을 받으면서 제 1 가이드부(81)와 제 2 가이드부(82) 사이로 진입한다. 테이프의 이송은 테이프에 형성된 홈에 스프로킷(92)의 치(93)가 삽입되고, 스프로킷(92)이 모터(16)의 구동력을 워엄 기어(17), 제 1 기어(27), 제 2 기어(28) 및, 제 3 기어(29)를 통해 전달받음으로써 이루어진다.The tape to which the component is attached is pressurized through the guide slot formed in the tape feeder with the cover covered and between the compression spring 90 and the inclined surface 61c while the first guide portion 81 and the second guide portion ( 82). To transfer the tape, the teeth 93 of the sprocket 92 are inserted into the grooves formed in the tape, and the sprocket 92 controls the driving force of the motor 16 to the worm gear 17, the first gear 27, and the second gear. And by the third gear 29.

부품이 부착된 테이프로부터 커버를 떼어내는 작용은 커버를 제 1 가이드부(81)의 상부 표면과 스트리퍼(85) 사이를 통과시켜서 피일 롤러(18)와 핀치 롤러(19) 사이에서 이동시킴으로써 이루어진다. 이렇게 떼어낸 커버는 권취 리일(24)에 감긴다. 피일 롤러(18)는 모터(16)의 회전력을 워엄 기어(17), 제 1 기어(27), 제 2 기어(28), 제 3 기어(29) 및, 액슬 기어(23)를 통해서 전달받아 회전할 수 있다. 또한 권취 리일(24)은 제 1 기어(27)와 함께 회전하는 풀리에 감긴 벨트(26)의 회전을 풀리(25)를 통해 전달받음으로써 이루어진다.The action of detaching the cover from the tape to which the component is attached is achieved by moving the cover between the upper surface of the first guide portion 81 and the stripper 85 to move between the feed roller 18 and the pinch roller 19. The cover thus removed is wound around the take-up rail 24. The feed roller 18 receives the rotational force of the motor 16 through the worm gear 17, the first gear 27, the second gear 28, the third gear 29, and the axle gear 23. Can rotate In addition, the winding rail 24 is made by receiving the rotation of the belt 26 wound around the pulley rotating together with the first gear 27 through the pulley 25.

커버가 벗겨진 테이프가 제 2 가이드부(82)의 만곡면(86)에 도달하면 프론트 커버(62)의 상부(62')에 설치된 센서는 부품이 흡착 위치에 도달한 것을 검지한다. 센서에서 검지된 바에 따라 흡착 노즐(미도시)이 만곡면(86)의 상부인 흡착 위치로 이동하게 되며, 테이프로부터 부품을 떼어내게 된다. 부품과 커버가 모두 제거된 빈 테이프는 다시 제 2 가이드부(82)와 제 3 가이드부(83) 사이에 형성된 공간을 따라서 테이프 피더의 외부로 배출된다.When the tape with the cover peeled off reaches the curved surface 86 of the second guide portion 82, the sensor provided at the upper portion 62 'of the front cover 62 detects that the component has reached the suction position. As detected by the sensor, an adsorption nozzle (not shown) is moved to the adsorption position, which is the upper portion of the curved surface 86, and the component is removed from the tape. The empty tape from which both the parts and the cover are removed is discharged to the outside of the tape feeder along the space formed between the second guide portion 82 and the third guide portion 83.

본 발명에 따른 부품 실장기용 테이프 피더는 제작이 용이하고 내구성이 향상될 수 있으며, 제품의 두께가 상대적으로 얇으면서도 다수의 부품을 공급할 수 있다는 장점이 있다. 즉, 스프로킷의 최소 회전 피치가 감소됨으로써 많은 수의 부푸을 부착하여 공급할 수 있고, 커버를 제거하는 스트리퍼 및 그에 따른 안내부가 일체화됨으로써 부품의 수가 감소되고, 인쇄 기판의 양측 표면에 부품을 실장할 수 있으므로 두께가 얇아지는 장점이 있다. 또한 압축 스프링의 양 단부가 가이드 프레임에 형성된 보스에 결합됨으로써 조립의 편의성이 향상된다.Tape feeder for component mounter according to the present invention can be easily manufactured and improved durability, there is an advantage that can supply a large number of parts while the product thickness is relatively thin. That is, the minimum rotational pitch of the sprocket can be reduced to attach and supply a large number of bulges, and the number of parts can be reduced by integrating a stripper for removing the cover and a guide accordingly, and the parts can be mounted on both surfaces of the printed board. Therefore, there is an advantage that the thickness is thin. In addition, both ends of the compression spring is coupled to the boss formed in the guide frame to improve the convenience of assembly.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 그로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art may understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims

A frame in which a stripper is formed integrally with a guide portion for removing the cover from the tape to which the component is attached and guiding the component on the tape to the suction position;

A gear train coupled to a drive motor and a drive motor installed on a rear surface of the frame;

A sprocket installed coaxially with one gear in the gear train, the sprocket having a tooth which can be inserted into a groove formed in a part attachment tape on an outer circumferential surface and a plurality of slots formed along the circumferential surface;

A cover having a first pulley installed on the other gear of the gear train, a belt caught by the first pulley, a second pulley rotating by the power transmitted through the belt, and a winding reel installed on the same axis as the second pulley. Winding mechanism assembly;

A cover tension mechanism assembly having an axle gear meshed with the gear train, a roll roller installed coaxially with the axle gear and rotating, and a pinch roller rotatable in contact with the film roller;

And a sensor installed at an upper portion of the frame to detect that the component reaches an adsorption position and a sensing sensor corresponding to a plurality of slots formed in the sprocket.

The shield of claim 1, further comprising a shield installed on a rear surface of the frame and a printed circuit board on which components are mounted, wherein the shield and the frame are mounted so that components may be mounted on both sides of the printed circuit board. Tape feeder for component mounter, characterized in that the part is cut.

The tape feeder of claim 1, wherein the slot of the sprocket is formed such that the minimum feed pitch of the tape is 2 mm.

According to claim 1, wherein the frame is formed with an inclined surface on which the tape to which the component is attached is formed, the compression spring that is elastically pressed against the inclined surface is further provided, the compression spring is a boss formed in the guide frame A tape feeder for a component mounter, wherein both ends are coupled to each other.