JP3648966B2 - Tape feeder - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に備えられるテープフィーダに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、パーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に実装するものである。パーツフィーダとしてはテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、電子部品収納テープ(以下、単にテープという)を供給リールから導出し、テープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドにピックアップさせて基板に実装するものである。
【0003】
テープのポケット内に収納された電子部品がポケットから飛び出さないように、テープにはカバーテープが貼り合わせてあり、移載ヘッドがポケット内の電子部品をピックアップする直前に、カバーテープを剥ぎ取ってポケット内の電子部品を露呈させるようになっている。そしてテープから剥ぎ取られたカバーテープは、巻取りリールに巻取って回収される。
【0004】
またテープフィーダの前部には、テープのピッチ送り手段が設けられており、電子部品がピックアップされてポケットが空になったテープは、ピッチ送り手段のスプロケットに沿って回動しながら回収されるようになっている。
【0005】
図4は、従来のテープフィーダの前部の側面図であって、図4(a)は正常な状態を示しており、また図4(b)は異常な状態を示している。
【0006】
図4(a)において、1はテープフィーダの主体となる基台であり、その前部にはピッチ送り手段の主体となるスプロケット2が設けられている。基台1の上面には第1のカバー部材3が設けられている。第1のカバー部材3の後部は回転軸4に軸着されており、第1のカバー部材3は回転軸4を中心に上下方向に回転して開閉する。鎖線は開いた状態を示している。5は第1のカバー部材3の第1のロック部材であり、第1のカバー部材3が正常に閉じた状態で、不要に上方へ回転して開かないようにロックする。
【0007】
スプロケット2の上面には第2のカバー部材6が配設されている。第2のカバー部材6の前部は回転軸7に回転自在に軸着されており、第2のカバー部材6は回転軸7を中心に上下方向に回転して開閉する。鎖線は開いた状態を示している。なお本発明では、テープフィーダの先端部(図4において右方)を前部、反対側を後部という。8は第2のカバー部材6の第2のロック部材であり、その先端の係合部8aが第2のカバー部材6の係合部6aに係合することにより、第2のカバー部材6が上方へ開かないようにロックする。なお第2のロック部材8は、ばね(図外)により、係合部6aを押えつけてロックする方向(反時計方向)に弾発されている。
【0008】
第1のカバー部材3の側方には第1の検出手段9aが設けられており、また第2のカバー部材の側方には第2の検出手段9bが設けられている。これらの検出手段9a,9bは、それぞれ各カバー部材3,6が正常に閉じているがどうかを検出する。この第1の検出手段9aと第2の検出手段9bは、このテープフィーダを多数個並べて載置する移動テーブル装置の可動テーブル(図示せず)上に設けられている。10はテープであって、スプロケット2に調帯されており、スプロケット2が図外の駆動手段に駆動されてピッチ回転すると、基台1の上面を右方(矢印a)へピッチ送りされる。
【0009】
第1のカバー部材3の先端部は鋭いエッジの剥離部3aになっている。テープ10の上面に貼り付けられたカバーテープ10aはこの剥離部3aで折り返し剥離され、矢印b方向へ引っ張られて巻取りリールに巻取られる。カバーテープ10aが剥ぎ取られたことにより、テープ10のポケットに収納された電子部品は露呈する。露呈した電子部品Pは、移載ヘッド40のノズル41に真空吸着してピックアップされ、基板に実装される。
【0010】
テープ10が品切れになった場合には、テープ10の差し替えが行われる。このテープ10の差し替えは、第1のロック部材5と第2のロック部材8によるロック状態を解除して第1のカバー部材3と第2のカバー部材6を鎖線で示すように開き、新たなテープ10をスプロケット2に調帯することにより行われる。そしてテープ10の差し替えが終了したならば、再び第1のカバー部材3と第2のカバー部材6を閉じる。このような第1のカバー部材3と第2のカバー部材6の開閉は、テープ送りが不調になったような場合にも行われる。
【0011】
ところが、第1のカバー部材3や第2のカバー部材6が正常に閉じない場合がある。図4(b)はこの場合を示している。図4(b)において、オペレータは第2のロック部材8で第2のカバー部材6をロックすることを忘れており、このため係合部6aはロック部材8の先端の係合部8a上に乗り上って第2のカバー部材6は浮き上っている。この浮き上りは第2の検出手段9bにより検出される。このように第2の検出手段9bが異常を検出すると、装置の運転(電子部品の実装)は自動的に停止するようになっている。第1のカバー部材3が正常に閉じていない場合も、同様にして第1の検出手段9aで検出され、装置の運転は停止する。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のテープフィーダは、第1のカバー部材3と第2のカバー部材6をそれぞれ検出する第1の検出手段9aと第2の検出手段9bを設け、何れか一方が正常に閉じていない場合には装置の運転を停止させていたものである。
【0013】
しかしながらテープ10の差し替えが終了し、オペレータが通常の配置位置に戻って装置の運転すなわち電子部品の実装が再開されてから装置の運転を停止させていたので、装置の運転が停止した場合には、オペレータは再度テープフィーダの設置位置に戻ってテープ10の調帯をやり直さねばならず、リカバリーが甚だ面倒であるという問題点があった。また第1の検出手段9aと第2の検出手段9bの2つの検出手段9a,9bをそれぞれ制御系と電気的に接続し、何れか一方が異常を検出した場合には、装置の運転を停止させるようにしていたため、電気配線や制御プログラムが複雑であるという問題点があった。
【0014】
したがって本発明は、テープの差し替えが終了した直後の装置の運転開始前に、カバー部材が正常に閉じたか否かを判定できるテープフィーダを提供することを目的とする。また1個の検出手段により、カバー部材が正常に閉じたか否かを判定できるテープフィーダを提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープフィーダは、基台と、基台の前部に設けられて供給リールから導出された電子部品収納テープをピッチ送りするピッチ送り手段と、基台上に開閉自在に配設された第1のカバー部材と、ピッチ送り手段上に開閉自在に配設された第2のカバー部材とを備え、前記第1のカバー部材に設けられた剥離爪により電子部品収納テープに貼り付けられたカバーテープを剥離し、カバーテープを剥離したことにより露呈した電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにしたテープフィーダであって、前記第1のカバー部材の後部側が第1の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第2のカバー部材の前部側が第2の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第2のカバー部材の後部が前記第1のカバー部材の前部の下方まで延出する延出部となっており、かつ前記第1のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第1のカバー部材をロックする第1のロック部材と、前記第2のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第2のカバー部材をロックする第2のロック部材を設けて成り、前記第1のカバー部材または第2のカバー部材が正常に閉じているか否かを検出手段により検出するようにした。
【0016】
上記構成によれば、第2のカバー部材が正常に閉じていない場合には、第1のカバー部材を正常に閉じることはできないので、オペレータは直ちに異常を判断することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図2は同テープフィーダの前部の斜視図、図3は同テープフィーダの前部の側面図である。
【0018】
まず、図1を参照してテープフィーダの全体構造を説明する。テープフィーダは長板状の基台11を主体としており、基台11の下面には移動テーブル装置50上をスライドする可動テーブル51に固定するための取付台12が装着されている。可動テーブル51は、移動テーブル装置50上をその長手方向(紙面に垂直な方向)に高速移動する。基台11の後部には巻取りリール13が備えられている。基台11の中央側部にはレバー14が設けられている。巻取りリール13の回転軸は、レバー15とスプリング16を介してレバー14に連結されている。レバー14に軸着されたローラ17が押圧子18で押圧されると、レバー14はピン19を中心に揺動し、これにより巻取りリール13は矢印A方向にピッチ回転し、カバーテープ10aを矢印B方向に巻取る。また基台11の後部には、テープ10が巻回された供給リール20が設けられている。
【0019】
次に、図1および図2を参照して、テープフィーダの前部に組み付けられた機構を説明する。21は基台11の前部上面に配設された第1のカバー部材であり、その後部は第1の回転軸22により回転自在に軸着されており、回転軸22を中心に上下方向に回転する。23は第1のロック部材であり、第1のカバー部材21が閉じた状態でこれに係合し、第1のカバー部材21が不要に上方へ回転して開かないようにロックする。
【0020】
基台11の前部には、テープ10のピッチ送り手段を構成するスプロケット24(図1)が設けられている。なおスプロケット24は、基台11の前方に内蔵されている。スプロケット24の上面には第2のカバー部材25が配設されている。第2のカバー部材25の前部はフレーム26に第2の回転軸27で上下方向に回転自在に軸着されている。28は回転軸27に装着されたスプリングであり、第2のカバー部材25が閉じる方向(図1において反時計方向)に付勢する。第2のカバー部材25にはスリット29が形成されている。電子部品はこのスリットから移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップされる。
【0021】
図2において、第1のカバー部材21の前部側下面は第1の傾斜部31になっている。また第2のカバー部材25の後部は第1のカバー部材21の前部の下方まで延出する延出部25aとなっており、その上面は第2の傾斜部32になっている。図1および図2に示すように、第1のカバー部材21と第2のカバー部材25を正常に閉じた状態で、第2の傾斜部32は第1の傾斜部31の下方に入り込む。したがってこのテープフィーダは、先に第2のカバー部材25を閉じ、その後で、第1の傾斜部31の下面を第2の傾斜部32の上面に合致させるように第1のカバー部材21を閉じるようになっている。
【0022】
図2において、第2のカバー部材25の後部側下部にはアーム状の係合部33が突設されている。34はカギ型のレバー状の第2のロック部材であり、ピン35に回転自在に軸着されている。第2のロック部材34は手動的に操作される。第2のロック部材34の先端の係合部36が第2のカバー部材25の係合部33に上から係合することにより、第2のカバー部材25が不要に上方へ回転して開くのを防止する。第2のロック部材34は、ばね(図外)により、係合部36で係合部33を押えつけてロックする方向(反時計方向)に弾発されている。
【0023】
第1のカバー部材21の前端部は鋭いエッジの剥離部21aになっている。カバーテープ10aは剥離部21aによりテープ10から折り返し剥離され、ローラ37に沿って走行し、巻取りリール13に巻取られる。可動テーブル51上には、第1のカバー部材21を側方から検出する検出手段38が設けられている。検出手段38は光学素子である。
【0024】
このテープフィーダは上記のような構成より成り、次に第1のカバー部材21と第2のカバー部材25の開閉動作を説明する。テープ10が品切れになったような場合には、テープ10の差し替えを行う。この差し替えは、次のようにして行われる。第1のロック部材23と第2のロック部材34によるロック状態を解除し、第1のカバー部材21と第2のカバー部材25を上方に回転させて開き、基台11の前部上面とスプロケット24の上面を開放する。そして使用済のテープ10を取り除き、新たなテープ10をセットする。
【0025】
このようにしてテープ10を差し替えたならば、まず第2のカバー部材25を閉じて第2のロック部材34でロックし、次に第1のカバー部材21を閉じて第1のロック部材23でロックする。図1および図2は正常に閉じてロックされた状態を示しており、この場合、検出手段38は第1のカバー部材21を検出しない。
【0026】
図3は、第1のカバー部材21と第2のカバー部材25が異常に閉じた場合を示している。オペレータは第2のロック部材34の係合部36で第2のカバー部材25の係合部33をロックすることを忘れており、このため係合部33は第2のロック部材34の先端の係合部36の上面に乗り上げ、正常に閉じていない。
【0027】
この状態で第1のカバー部材21を下方に回転させても、その第1の傾斜部31は、その下方へ延出する延出部25aの第2の傾斜部32に乗り上げ、正常に閉じることはできず、検出手段38は第2のカバー部材25を検出することとなる。したがってオペレータはロック状態が不良であって、第2のカバー部材25が正常に閉じていないことを直ちに認知し、ロック操作をやり直すことができる。そして改めて第1のカバー部材21と第2のカバー部材25を正常に閉じたうえで、装置の運転を開始する。なお検出手段38は第1のロック部材23のかけ忘れも検出している。
【0028】
【発明の効果】
本発明によれば、第2のカバー部材が正常に閉じていない場合には、第1のカバー部材を正常に閉じることはできないので、オペレータは直ちに異常を判断することができる。また検出手段は第1のカバー部材側に設け、第2のカバー部材側には設ける必要がないので、制御系との電気的配線や制御プログラムを簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図2】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部の斜視図
【図3】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部の側面図
【図4】従来のテープフィーダの前部の側面図
【符号の説明】
10 テープ
10a カバーテープ
11 基台
13 巻取りリール
20 供給リール
21 第1のカバー部材
22 第1の回転軸
23 第1のロック部材
24 スプロケット
25 第2のカバー部材
25a 延出部
27 第2の回転軸
31 第1の傾斜部
32 第2の傾斜部
33,36 係合部
34 第2のロック部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape feeder provided in an electronic component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
The electronic component mounting apparatus picks up an electronic component provided in a parts feeder with a transfer head and mounts it on a substrate. Tape feeders are frequently used as parts feeders. The tape feeder takes out an electronic component storage tape (hereinafter simply referred to as a tape) from a supply reel, picks up an electronic component stored in a tape pocket, and mounts it on a substrate.
[0003]
A cover tape is attached to the tape so that the electronic parts stored in the tape pocket do not jump out of the pocket, and the cover tape is peeled off immediately before the transfer head picks up the electronic parts in the pocket. The electronic parts in the pocket are exposed. Then, the cover tape peeled off from the tape is collected on a take-up reel.
[0004]
In addition, a tape pitch feeding means is provided at the front portion of the tape feeder, and the tape whose electronic parts are picked up and the pocket is emptied is collected while rotating along the sprocket of the pitch feeding means. It is like that.
[0005]
FIG. 4 is a side view of the front portion of a conventional tape feeder, in which FIG. 4 (a) shows a normal state and FIG. 4 (b) shows an abnormal state.
[0006]
In FIG. 4A,
[0007]
A
[0008]
A first detection means 9a is provided on the side of the
[0009]
The front end portion of the
[0010]
When the
[0011]
However, the
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional tape feeder is provided with first detection means 9a and second detection means 9b for detecting the
[0013]
However, since the replacement of the
[0014]
Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder that can determine whether or not the cover member has been normally closed before the operation of the apparatus immediately after the replacement of the tape is completed. It is another object of the present invention to provide a tape feeder that can determine whether or not a cover member has been normally closed by a single detection means.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The tape feeder of the present invention is provided on the base, pitch feed means for pitch-feeding the electronic component storage tape provided at the front part of the base and led out from the supply reel, and openable on the base. A first cover member and a second cover member disposed on the pitch feeding means so as to be freely opened and closed, and attached to the electronic component storage tape by a peeling claw provided on the first cover member; A tape feeder that peels off the cover tape and supplies the electronic component exposed by peeling the cover tape to the transfer head of the electronic component mounting apparatus, wherein the rear side of the first cover member is the first The second cover member is rotatably mounted in the vertical direction by a rotation shaft, and the front side of the second cover member is rotatably mounted in the vertical direction by a second rotation shaft, and the rear portion of the second cover member is The first A first locking member that extends to a lower part of the front part of the cover member and locks the first cover member in a state in which the first cover member is normally closed; Whether or not the first cover member or the second cover member is normally closed is provided by providing a second lock member that locks the second cover member with the second cover member normally closed. This is detected by the detecting means.
[0016]
According to the above configuration, when the second cover member is not normally closed, the first cover member cannot be normally closed, so that the operator can immediately determine an abnormality.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a front portion of the tape feeder, and FIG. 3 is a side view of a front portion of the tape feeder.
[0018]
First, the overall structure of the tape feeder will be described with reference to FIG. The tape feeder is mainly composed of a long plate-
[0019]
Next, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the mechanism assembled | attached to the front part of the tape feeder is demonstrated.
[0020]
A sprocket 24 (FIG. 1) that constitutes a pitch feeding means for the
[0021]
In FIG. 2, the front side lower surface of the
[0022]
In FIG. 2, an arm-shaped
[0023]
The front end portion of the
[0024]
This tape feeder is configured as described above, and the opening / closing operation of the
[0025]
When the
[0026]
FIG. 3 shows a case where the
[0027]
Even if the
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the second cover member is not normally closed, the first cover member cannot be normally closed, so that the operator can immediately determine an abnormality. Further, since the detecting means is provided on the first cover member side and does not need to be provided on the second cover member side, the electrical wiring with the control system and the control program can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a front portion of the tape feeder according to an embodiment of the present invention. Side view of the front of the feeder [Fig. 4] Side view of the front of the conventional tape feeder [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
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