JP6741910B2 - Tape feeder and component mounting device - Google Patents

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Description

本発明は、キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープフィーダ及びこのテープフィーダが供給する部品を基板に移載して実装基板を製造する部品実装装置に関する。 The present invention relates to a tape feeder that feeds a component by feeding a carrier tape with a pitch and a component mounting apparatus that transfers a component supplied by the tape feeder onto a substrate to manufacture a mounting substrate.

従来、部品実装装置の移載ヘッドに部品を供給する部品供給装置として、テープフィーダが多用されている。テープフィーダは、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りして所定の位置に部品を供給する。このようなテープフィーダの形式として、作業者の部品補充作業の負担を軽減するため、先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとを繋ぎ合わせるスプライシングを行うことなく、先行のキャリアテープに続いて後続のキャリアテープをセットすることでスプライシングと同等の部品補充が可能なスプライシングレスフィーダが知られている。 Conventionally, a tape feeder is often used as a component supply device that supplies components to a transfer head of a component mounting device. The tape feeder pitch-feeds the carrier tape containing the components and supplies the components to a predetermined position. As a form of such a tape feeder, in order to reduce the burden of worker's component replenishment work, splicing to join the preceding carrier tape and the succeeding carrier tape is not performed, and the succeeding carrier tape is followed by the succeeding carrier tape. There is known a splicing-less feeder capable of supplementing parts equivalent to splicing by setting a carrier tape.

このようなスプライシングレスフィーダは、テープ入口から挿入されたキャリアテープを自動で送って部品供給が可能な状態にセットする機構を備えている。このスプライシングレスフィーダは、テープの排出路を覆って設けられる排出ガイドを有しており、排出ガイドの上面とテープ排出路との間の空間は、部品切れとなったキャリアテープが排出される通路となっている。部品切れとなった先行のキャリアテープは、後続のキャリアテープがセットされるときに、その後続のキャリアテープに押し出され、上記空間を通って外部に排出される(例えば、下記の特許文献1)。 Such a splicingless feeder is provided with a mechanism for automatically feeding the carrier tape inserted from the tape inlet and setting it in a state in which components can be supplied. This splicingless feeder has a discharge guide provided so as to cover the tape discharge path, and the space between the upper surface of the discharge guide and the tape discharge path is a path through which a carrier tape that has run out of parts is discharged. Has become. The preceding carrier tape that has run out of parts is pushed out by the succeeding carrier tape when the succeeding carrier tape is set, and is discharged to the outside through the space (for example, Patent Document 1 below). ..

特開2014−93424号公報JP, 2014-93424, A

しかしながら、上記のテープフィーダでは、使用対象とするキャリアテープのうち最大の厚さを有するキャリアテープに合わせて上記空間の高さが大きめに設定しているため、部品切れとなった先行のキャリアテープの厚さが最大ではなく、しかも、そのキャリアテープの後尾部が上方に反っているような場合には、先行のキャリアテープの後尾部の下方に後続のキャリアテープの先頭部が入り込んで(重なって)しまうケースが起こり得た。そうすると、後続のキャリアテープによって先行のキャリアテープを押し出すことができなくなり、テープ詰まりが発生するおそれがあるという問題点があった。 However, in the above-mentioned tape feeder, the height of the above space is set to be large in accordance with the carrier tape having the largest thickness among the carrier tapes to be used, so that the preceding carrier tape that has run out of parts If the thickness of the carrier tape is not the maximum and the tail of the carrier tape is warped upwards, the leading part of the succeeding carrier tape will get under the tail of the preceding carrier tape (overlap). There may have been cases where this happened. Then, the preceding carrier tape cannot be pushed out by the succeeding carrier tape, and there is a problem that tape jamming may occur.

そこで本発明は、先行のキャリアテープを後続のキャリアテープによって確実に押し出すことができ、テープ詰まりの発生を防止できるテープフィーダ及び部品実装装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a tape feeder and a component mounting apparatus that can reliably push out a preceding carrier tape by a succeeding carrier tape and prevent the occurrence of tape clogging.

本発明のテープフィーダは、キャリアテープの通路であるテープ通路が形成された本体部と、前記本体部に設けられ、前記キャリアテープをピッチ送りするスプロケットと、前記本体部に前記スプロケットを覆って設けられ、前記テープ通路を通る前記キャリアテープの厚さに応じた移動量で前記テープ通路に対して上下方向に移動するテープガイドと、前記テープ通路のうち前記テープガイドを通過した前記キャリアテープが通るテープ排出路と、前記テープ排出路を覆って設けられ、前記テープ排出路を通る前記キャリアテープの厚さに応じた移動量で前記テープ排出路に対して移動する排出ガイドと、前記テープガイドに設けられ、前記排出ガイドの前記テープ排出路に対する上方への移動量が前記テープガイドの前記テープ通路に対する上方への移動量を超えないように前記排出ガイドの前記テープ排出路に対する上方への移動を規制する規制部とを備え、前記テープガイドは前記キャリアテープによって押し上げられたときに、前記排出ガイドを上方へ持ち上げるThe tape feeder of the present invention includes a main body portion in which a tape passage which is a passage of a carrier tape is formed, a sprocket provided in the main body portion for feeding the carrier tape by pitch, and the main body portion covering the sprocket. And a tape guide that moves up and down with respect to the tape passage by a movement amount that corresponds to the thickness of the carrier tape that passes through the tape passage, and the carrier tape that has passed through the tape guide in the tape passage passes. A tape ejection path, an ejection guide which is provided to cover the tape ejection path, and which moves with respect to the tape ejection path by a movement amount corresponding to the thickness of the carrier tape passing through the tape ejection path; An upward movement of the ejection guide with respect to the tape ejection path is provided so that the upward movement amount of the ejection guide with respect to the tape ejection path does not exceed the upward movement amount of the tape guide with respect to the tape passage. The tape guide lifts the discharge guide upward when the tape guide is pushed up by the carrier tape .

本発明の部品実装装置は、本発明のテープフィーダと、前記テープフィーダが供給する部品をピックアップして基板に移載する移載ヘッドとを備えた。 A component mounting apparatus of the present invention includes the tape feeder of the present invention, and a transfer head that picks up a component supplied by the tape feeder and transfers it to a substrate.

本発明によれば、先行のキャリアテープを後続のキャリアテープによって確実に押し出すことができ、テープ詰まりの発生を防止できる。 According to the present invention, the preceding carrier tape can be surely pushed out by the succeeding carrier tape, and the occurrence of tape clogging can be prevented.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図Side view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダに使用されるキャリアテープの(a)部分平面図(b)断面図(A) Partial plan view (b) sectional view of a carrier tape used for a tape feeder provided in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図Side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大図The elements on larger scale of the tape feeder in one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープガイド及び剥離部材の(a)斜視図(b)側断面図1A is a perspective view of a tape guide and a peeling member included in a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える排出ガイドの近傍の側面図A side view of the vicinity of a discharge guide included in a tape feeder according to an embodiment of the present invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材によりキャリアテープのカバーテープを剥離する様子を示す図(A) (b) The figure which shows a mode that the cover tape of a carrier tape is peeled by the peeling member with which the tape feeder in one embodiment of this invention is equipped. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの(a)断面平面図(b)断面正面図(A) Sectional plan view of the tape feeder in one embodiment of the present invention (b) Sectional front view (a)(b)本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープガイド及び剥離部材の断面図(A) (b) Sectional drawing of the tape guide and peeling member with which the tape feeder in one Embodiment of this invention is equipped. (a)(b)本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える排出ガイドの動作説明図(A) (b) Operation explanatory drawing of the ejection guide with which the tape feeder in one embodiment of the present invention is provided (a)(b)本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える排出ガイドの動作説明図(A) (b) Operation explanatory drawing of the ejection guide with which the tape feeder in one embodiment of the present invention is provided 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える排出ガイドの部分拡大側面図A partially enlarged side view of a discharge guide included in a tape feeder according to an embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1に示す部品実装装置1は基板2に部品3を実装する装置であり、基台11上にコンベア12及び部品移載機構13を備えている。基台11には台車14に取り付けられたフィーダベース15が連結されており、フィーダベース15にはテープフィーダ16が取り付けられている。本実施の形態では、作業者OPから見た左右方向(図1の紙面に直交する方向)をX軸方向とし、作業者OPから見た前後方向(図1の紙面の左右方向)をY軸方向とする。また、上下方向(図1の紙面の上下方向)をZ軸方向とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The component mounting apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus for mounting a component 3 on a substrate 2, and includes a conveyor 12 and a component transfer mechanism 13 on a base 11. A feeder base 15 attached to a carriage 14 is connected to the base 11, and a tape feeder 16 is attached to the feeder base 15. In the present embodiment, the left-right direction viewed from the operator OP (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) is the X-axis direction, and the front-back direction viewed from the worker OP (left-right direction of the paper surface of FIG. 1) is the Y-axis Direction. Further, the vertical direction (the vertical direction on the paper surface of FIG. 1) is the Z-axis direction.

図1において、コンベア12は基板搬送部として機能し、X軸方向に基板2を搬送して作業位置に位置決めする。部品移載機構13は吸着ノズル13aを備えた移載ヘッド13bと移載ヘッド13bを水平面内方向に移動させるヘッド移動機構13cから構成されている。フィーダベース15は台車14により床面F上を移動されて、基台11の後方(作業者OPから見た手前側)の端部に連結される。フィーダベース15には複数のテープフィーダ16がX軸方向に並べて取り付けられている。作業者OPは台車14を基台11に連結することで複数のテープフィーダ16を一括して基台11に装着する。 In FIG. 1, the conveyor 12 functions as a board transfer unit and transfers the board 2 in the X-axis direction and positions it at the work position. The component transfer mechanism 13 is composed of a transfer head 13b having a suction nozzle 13a and a head moving mechanism 13c for moving the transfer head 13b in the horizontal direction. The feeder base 15 is moved on the floor surface F by the carriage 14 and is connected to the rear end of the base 11 (front side as seen from the operator OP). A plurality of tape feeders 16 are attached to the feeder base 15 side by side in the X-axis direction. The worker OP attaches the plurality of tape feeders 16 to the base 11 collectively by connecting the carriage 14 to the base 11.

テープフィーダ16は、多数の部品3を一列に並べて収納したキャリアテープ17をピッチ送りすることで、前方(作業者OPから見た奥側)の端部に位置する部品供給口16Kに部品3を間欠的に供給する。キャリアテープ17を供給するリール18は台車14に保持されており、キャリアテープ17はリール18から引き出されてテープフィーダ16に装填される。 The tape feeder 16 pitches the carrier tape 17 in which a large number of components 3 are arranged in a line and stored, so that the components 3 are inserted into the component supply port 16K located at the front end (the back side as viewed from the operator OP). Supply intermittently. The reel 18 for supplying the carrier tape 17 is held by the carriage 14, and the carrier tape 17 is pulled out from the reel 18 and loaded into the tape feeder 16.

図1において、コンベア12、部品移載機構13、テープフィーダ16の各動作は部品実装装置1が備える制御装置20が制御する。テープフィーダ16は台車14を基台11に連結したときに制御装置20と電気的に繋がる。ヘッド移動機構13cは制御装置20に制御されて移載ヘッド13bをテープフィーダ16と基板2との間で往復させる。この往復移動において、移載ヘッド13bはテープフィーダ16が供給する部品3を吸着ノズル13aによって吸着してピックアップし、基板2に移載して実装基板を製造する。 In FIG. 1, each operation of the conveyor 12, the component transfer mechanism 13, and the tape feeder 16 is controlled by the control device 20 included in the component mounting apparatus 1. The tape feeder 16 is electrically connected to the control device 20 when the carriage 14 is connected to the base 11. The head moving mechanism 13c is controlled by the controller 20 to reciprocate the transfer head 13b between the tape feeder 16 and the substrate 2. In this reciprocating movement, the transfer head 13b picks up the component 3 supplied by the tape feeder 16 by the suction nozzle 13a, picks it up, and transfers it to the substrate 2 to manufacture a mounting substrate.

本実施の形態における部品実装装置1ではテープフィーダ16の構成に特徴があり、以下に説明する。先ず、キャリアテープ17について説明する。図2(a),(b)に示すように、キャリアテープ17はベーステープ21とベーステープ21の上面に貼り付けられた透明のカバーテープ22を有して成る。ベーステープ21には多数の凹状(又はエンボス状)の部品収納部23がベーステープ21の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。各部品収納部23には部品3が収納されている。 The component mounting apparatus 1 according to the present embodiment is characterized by the configuration of the tape feeder 16, which will be described below. First, the carrier tape 17 will be described. As shown in FIGS. 2A and 2B, the carrier tape 17 includes a base tape 21 and a transparent cover tape 22 attached to the upper surface of the base tape 21. The base tape 21 is provided with a large number of concave (or embossed) component accommodating portions 23 arranged in a line in the longitudinal direction of the base tape 21 at equal intervals. The component 3 is stored in each component storage portion 23.

図2(a),(b)において、カバーテープ22は幅方向に対向する両端が接着剤24によってベーステープ21の表面に貼り付けられている。カバーテープ22は各部品収納部23を上方から覆っており、各部品収納部23から部品3が脱落するのを防止する。ベーステープ21の部品収納部23の列と平行な位置には、多数の送り孔25が一列かつ等間隔に設けられている。 2A and 2B, both ends of the cover tape 22 facing each other in the width direction are attached to the surface of the base tape 21 with an adhesive 24. The cover tape 22 covers each component storage portion 23 from above, and prevents the component 3 from falling out of each component storage portion 23. A large number of feed holes 25 are provided in one row and at equal intervals in a position parallel to the row of the component storage portions 23 of the base tape 21.

図3において、テープフィーダ16は、フィーダベース15に着脱自在に取り付けられる本体部31に、テープガイド32、剥離部材33及び排出ガイド34が設けられている。本体部31には後端のテープ入口35aから前方に向けてキャリアテープ17の通路であるテープ通路35が形成されており、本体部31内のテープ通路35に沿った位置には3つのスプロケット(フィードスプロケット41、副スプロケット42、主スプロケット43)と複数(ここでは3つ)のセンサ44が設けられている。また本体部31内には、台車14を基台11に連結したときに制御装置20と電気的に繋がる制御基板45が設けられている。 In FIG. 3, the tape feeder 16 is provided with a tape guide 32, a peeling member 33, and a discharge guide 34 on a main body 31 that is detachably attached to the feeder base 15. A tape passage 35, which is a passage for the carrier tape 17, is formed in the main body portion 31 from the tape inlet 35a at the rear end toward the front, and three sprocket wheels are provided in the main body portion 31 along the tape passage 35. A feed sprocket 41, a sub sprocket 42, a main sprocket 43) and a plurality of (here, three) sensors 44 are provided. In addition, a control board 45 that is electrically connected to the control device 20 when the carriage 14 is connected to the base 11 is provided in the main body 31.

図3において、フィードスプロケット41は本体部31の後方下部に設けられている。フィードスプロケット41は本体部31内に設けられた第1モータ機構部46によって回転駆動される。フィードスプロケット41はテープ通路35の上方に位置しており、テープ通路35を通るキャリアテープ17の送り孔25に外周歯を係合させて回転することで、キャリアテープ17を前方に送る。 In FIG. 3, the feed sprocket 41 is provided on the lower rear part of the main body 31. The feed sprocket 41 is rotationally driven by a first motor mechanism portion 46 provided inside the body portion 31. The feed sprocket 41 is located above the tape passage 35, and the outer peripheral teeth are engaged with the feed holes 25 of the carrier tape 17 passing through the tape passage 35 to rotate, thereby feeding the carrier tape 17 forward.

図3及び図4において、副スプロケット42と主スプロケット43は本体部31の前方上部に前後方向に並んで設けられている。主スプロケット43は本体部31の前端側に位置しており、副スプロケット42は主スプロケット43の後方に位置している。副スプロケット42は主スプロケット43と同径(歯底円の直径が同じ)であって外周歯の端数は同じであり、副スプロケット42の回転軸42Jは主スプロケット43の回転軸43Jよりもやや低い位置に位置している。 3 and 4, the sub sprocket 42 and the main sprocket 43 are provided side by side in the front-rear direction on the upper front portion of the main body 31. The main sprocket 43 is located on the front end side of the main body 31, and the sub sprocket 42 is located behind the main sprocket 43. The sub sprocket 42 has the same diameter (the diameter of the root circle is the same) as the main sprocket 43, and the outer peripheral teeth have the same fraction, and the rotation axis 42J of the sub sprocket 42 is slightly lower than the rotation axis 43J of the main sprocket 43. Located in position.

図4において、副スプロケット42と主スプロケット43はともに本体部31の前方部で上面に露出したテープ通路35の下方に位置している。副スプロケット42はキャリアテープ17の送り孔25に外周歯42Tを係合させて回転することで、キャリアテープ17を前方に送る。主スプロケット43はキャリアテープ17の副スプロケット42よりも前方の送り孔25に外周歯43Tを係合させて回転することで、キャリアテープ17を前方に送る。 In FIG. 4, the sub sprocket 42 and the main sprocket 43 are both positioned below the tape passage 35 exposed on the upper surface of the front portion of the main body 31. The sub sprocket 42 feeds the carrier tape 17 forward by engaging the feed holes 25 of the carrier tape 17 with the outer peripheral teeth 42T and rotating. The main sprocket 43 feeds the carrier tape 17 forward by engaging the outer peripheral teeth 43T with the feed holes 25 in front of the sub sprocket 42 of the carrier tape 17 and rotating.

図3において、複数のセンサ44はそれぞれ本体部31内のテープ通路35に臨む位置に設けられており、その位置を通過するキャリアテープ17の先頭部及び後尾部を検出してその検出情報を制御基板45に送信する。制御基板45はこれら複数のセンサ44から送られてきた検出情報に基づいて、テープ通路35を走行するキャリアテープ17の先頭部及び後尾部の位置を認識する。 In FIG. 3, a plurality of sensors 44 are provided at positions facing the tape passage 35 in the main body 31, respectively, and detect the leading portion and the trailing portion of the carrier tape 17 passing through the positions and control the detection information. It is transmitted to the board 45. The control board 45 recognizes the positions of the head portion and the tail portion of the carrier tape 17 traveling in the tape passage 35 based on the detection information sent from the plurality of sensors 44.

副スプロケット42と主スプロケット43は本体部31内に設けられた第2モータ機構部47に駆動されて同期して間欠回転し、キャリアテープ17をピッチ送りする。これによりキャリアテープ17に設けられた部品収納部23が部品供給口16Kに次々と送られる。 The sub sprocket 42 and the main sprocket 43 are driven by a second motor mechanism section 47 provided in the main body section 31 and intermittently rotate synchronously to feed the carrier tape 17 with a pitch. As a result, the component storage portions 23 provided on the carrier tape 17 are successively fed to the component supply port 16K.

図3、図4及び図5(a),(b)において、テープガイド32は本体部31の前方上部に設けられており、主スプロケット43と副スプロケット42及び主スプロケット43と副スプロケット42の間の上方に露出したテープ通路35を上方から覆っている。テープガイド32は前後方向に延びてテープ通路35の上方に位置する天井部51と、天井部51の両側部から下方に延出した一対の側面部52を有している。テープガイド32は、一対の側面部52が本体部31の上部を側方から挟むように取り付けられている。テープガイド32の天井部51には、主スプロケット43の外周歯43Tとの干渉を避けるための溝部53が前後方向に延びて設けられている。溝部53の前方には前述の部品供給口16Kが設けられている。 In FIGS. 3, 4 and 5A and 5B, the tape guide 32 is provided on the upper front part of the main body portion 31, and between the main sprocket 43 and the sub sprocket 42 and between the main sprocket 43 and the sub sprocket 42. Covers the tape passage 35 exposed above. The tape guide 32 has a ceiling portion 51 extending in the front-rear direction and located above the tape passage 35, and a pair of side surface portions 52 extending downward from both side portions of the ceiling portion 51. The tape guide 32 is attached such that the pair of side surface portions 52 sandwich the upper portion of the main body portion 31 from the side. The ceiling portion 51 of the tape guide 32 is provided with a groove portion 53 extending in the front-rear direction so as to avoid interference with the outer peripheral teeth 43T of the main sprocket 43. The aforementioned component supply port 16K is provided in front of the groove 53.

図4及び図5(a),(b)において、剥離部材33はテープガイド32の天井部51の下面側に設けられており、その直下のテープ通路35に沿って斜めに延びている。剥離部材33は、副スプロケット42から主スプロケット43に向かって送られるキャリアテープ17のベーステープ21からカバーテープ22を剥離する部材である。剥離部材33の下端(後端)には先鋭部33Hが形成されている。先鋭部33Hは、テープ通路35を走行するキャリアテープ17のカバーテープ22の進行路上に位置している。 In FIGS. 4 and 5A and 5B, the peeling member 33 is provided on the lower surface side of the ceiling portion 51 of the tape guide 32, and extends obliquely along the tape passage 35 immediately below it. The peeling member 33 is a member that peels the cover tape 22 from the base tape 21 of the carrier tape 17 sent from the sub sprocket 42 toward the main sprocket 43. A sharpened portion 33H is formed at the lower end (rear end) of the peeling member 33. The sharpened portion 33H is located on the traveling path of the cover tape 22 of the carrier tape 17 traveling in the tape passage 35.

図4及び図6において、テープガイド32の前端部にはピン部材32Pが設けられている。ピン部材32Pは本体部31の前端部31Fに設けられた長孔状のピン移動孔61内で上下方向への移動が許容されており、引っ張りばね62によって下方(天井部51の下面がテープ通路35に当接する方向)に付勢されている。テープガイド32の後端部も同様の構成を有しており、図示しない引っ張りばねによって下方に付勢されている。 4 and 6, a pin member 32P is provided at the front end of the tape guide 32. The pin member 32P is allowed to move in the vertical direction within the elongated pin moving hole 61 provided at the front end portion 31F of the main body portion 31, and is pulled downward by the tension spring 62 (the lower surface of the ceiling portion 51 is a tape passage). 35 is urged in the direction of contact with 35). The rear end of the tape guide 32 has the same structure and is urged downward by a tension spring (not shown).

テープガイド32は上記のように前端部及び後端部が下方に付勢されているため、直下のテープ通路35を通るキャリアテープ17の厚さに応じた移動量でテープ通路35に対して近接又は離間する方向(上下方向)に移動できる。キャリアテープ17はテープガイド32の後端側から進入し、テープガイド32を上方に押し退けながら前方に走行する。このときテープガイド32はキャリアテープ17をその厚さによらずテープ通路35に密着させるので、キャリアテープ17は安定した状態でテープ通路35を走行する。このキャリアテープ17の走行時において、テープガイド32の一対の側面部52は、キャリアテープ17の幅方向の移動を規制する役割を果たす。 Since the front end and the rear end of the tape guide 32 are urged downward as described above, the tape guide 32 approaches the tape passage 35 with a movement amount corresponding to the thickness of the carrier tape 17 passing directly under the tape passage 35. Alternatively, it can be moved in the separating direction (vertical direction). The carrier tape 17 enters from the rear end side of the tape guide 32, pushes the tape guide 32 upward, and travels forward. At this time, the tape guide 32 makes the carrier tape 17 adhere to the tape passage 35 regardless of its thickness, so that the carrier tape 17 travels in the tape passage 35 in a stable state. When the carrier tape 17 is running, the pair of side surface portions 52 of the tape guide 32 play a role of restricting the movement of the carrier tape 17 in the width direction.

図3、図4及び図6において、排出ガイド34は本体部31の前端部31Fに設けられている。本体部31の前端部31Fに形成されるテープ通路35は下方に向けて屈曲した形状のテープ排出路35bとなっており、排出ガイド34はテープ排出路35bを覆って設けられている。 3, 4, and 6, the discharge guide 34 is provided at the front end portion 31F of the main body portion 31. The tape passage 35 formed in the front end portion 31F of the main body 31 is a tape discharge path 35b that is bent downward, and the discharge guide 34 is provided to cover the tape discharge path 35b.

図6において、排出ガイド34は、内面71Mがテープ排出路35bと同様の屈曲した形状になっている曲面部71と、曲面部71の両端から延出した一対の平板部72を有している。排出ガイド34は、一対の平板部72が本体部31の前端部31Fを側方から挟むように取り付けられている。 In FIG. 6, the ejection guide 34 has a curved surface portion 71 whose inner surface 71M has a bent shape similar to that of the tape ejection passage 35b, and a pair of flat plate portions 72 extending from both ends of the curved surface portion 71. .. The discharge guide 34 is attached so that the pair of flat plate portions 72 sandwich the front end portion 31F of the main body portion 31 from the side.

排出ガイド34の一対の平板部72には2つのガイドピン73が架け渡されている。2つのガイドピン73は本体部31の前端部31Fに設けられた長穴74内を貫通しており、これらガイドピン73は本体部31の前端部31F内に設けられた付勢ばね75によって長穴74内を後下方(内面71Mがテープ排出路35bに当接する方向)に付勢されている。 Two guide pins 73 are laid across the pair of flat plate portions 72 of the discharge guide 34. The two guide pins 73 penetrate through an elongated hole 74 provided in the front end 31F of the main body 31, and these guide pins 73 are lengthened by an urging spring 75 provided in the front end 31F of the main body 31. The inside of the hole 74 is urged downward and rearward (the direction in which the inner surface 71M abuts the tape discharge path 35b).

排出ガイド34は上記のように2つのガイドピン73が後下方に付勢されているため、テープ排出路35bを通るキャリアテープ17の厚さに応じた移動量でテープ排出路35bに対して近接又は離間する方向(上下方向及び前後方向)に移動できる。キャリアテープ17は排出ガイド34の後端側から進入し、排出ガイド34を押し退けながら前方そして下方に走行する。このとき排出ガイド34はキャリアテープ17をその厚さによらずテープ排出路35bに密着させるので、キャリアテープ17は安定した状態でテープ排出路35b上を走行する。このキャリアテープ17の走行時において、排出ガイド34の一対の平板部72は、キャリアテープ17の幅方向の移動を規制する役割を果たす。 Since the two guide pins 73 are urged rearward and downward in the ejection guide 34, the ejection guide 34 approaches the tape ejection path 35b with a movement amount corresponding to the thickness of the carrier tape 17 passing through the tape ejection path 35b. Alternatively, it can move in the separating direction (vertical direction and front-back direction). The carrier tape 17 enters from the rear end side of the discharge guide 34 and travels forward and downward while pushing the discharge guide 34 away. At this time, the ejection guide 34 makes the carrier tape 17 adhere to the tape ejection path 35b regardless of its thickness, so that the carrier tape 17 travels on the tape ejection path 35b in a stable state. When the carrier tape 17 is running, the pair of flat plate portions 72 of the discharge guide 34 play a role of restricting the movement of the carrier tape 17 in the width direction.

図6において、排出ガイド34の後端部には、後方に突出した突出部34Tが設けられている。また、テープガイド32の前端部には、排出ガイド34の突出部34Tの上方を前方に延びる規制部32Tが設けられている。 In FIG. 6, a protrusion 34T that protrudes rearward is provided at the rear end of the discharge guide 34. Further, at the front end portion of the tape guide 32, there is provided a restriction portion 32T that extends forward above the protruding portion 34T of the ejection guide 34.

次に、テープフィーダ16の動作を説明する。テープフィーダ16のテープ入口35aからキャリアテープ17の先端部が挿入されると、フィードスプロケット41が制御基板45に制御されて作動する。フィードスプロケット41は、外周歯をキャリアテープ17の送り孔25に係合させて回転することによって、キャリアテープ17を走行させる。 Next, the operation of the tape feeder 16 will be described. When the tip of the carrier tape 17 is inserted from the tape inlet 35a of the tape feeder 16, the feed sprocket 41 is controlled by the control board 45 to operate. The feed sprocket 41 causes the carrier tape 17 to run by engaging the outer peripheral teeth with the feed holes 25 of the carrier tape 17 and rotating.

テープ通路35を走行するキャリアテープ17は副スプロケット42のやや後方の位置から本体部31の上面に露出する。制御基板45はキャリアテープ17の先頭部の位置が副スプロケット42の手前に達したことを検知したら、副スプロケット42と主スプロケット43を同期して回転させる。 The carrier tape 17 traveling in the tape passage 35 is exposed on the upper surface of the main body 31 from a position slightly behind the sub sprocket 42. When the control board 45 detects that the position of the leading portion of the carrier tape 17 has reached before the sub sprocket 42, it rotates the sub sprocket 42 and the main sprocket 43 in synchronization.

キャリアテープ17は上面に露出したテープ通路35を走行し、テープガイド32の後端側から天井部51の下方に進入する。副スプロケット42は外周歯42Tを、主スプロケット43は外周歯43Tをそれぞれキャリアテープ17の送り孔25に係合させて回転し、テープガイド32の下方でキャリアテープ17を部品供給口16Kの側へ送る。このときキャリアテープ17は、テープガイド32を上方に押し退けながら前方へ進む。 The carrier tape 17 travels in the tape passage 35 exposed on the upper surface and enters below the ceiling portion 51 from the rear end side of the tape guide 32. The sub sprocket 42 engages the outer peripheral teeth 42T and the main sprocket 43 engages the outer peripheral teeth 43T with the feed holes 25 of the carrier tape 17 to rotate, so that the carrier tape 17 is moved to the component supply port 16K side below the tape guide 32. send. At this time, the carrier tape 17 moves forward while pushing the tape guide 32 upward.

ここで、キャリアテープ17が副スプロケット42から主スプロケット43へ送られる際、カバーテープ22は剥離部材33によってベーステープ21から剥離される。詳細には、ベーステープ21とカバーテープ22の間に剥離部材33の先鋭部33Hが入り込んでキャリアテープ17の端部側の接着剤24からカバーテープ22が剥がされ(図7(a)→図7(b)→図8(a))、キャリアテープ17の送り孔25の側に反転するようにめくられる(図9(a)→図9(b))。そして、めくられたカバーテープ22は、テープガイド32の天井部51によって下方に抑えられる(図9(b)及び図8(a)の矢視V1−V1断面図である図8(b))。 Here, when the carrier tape 17 is sent from the sub sprocket 42 to the main sprocket 43, the cover tape 22 is peeled from the base tape 21 by the peeling member 33. Specifically, the sharpened portion 33H of the peeling member 33 enters between the base tape 21 and the cover tape 22, and the cover tape 22 is peeled off from the adhesive 24 on the end side of the carrier tape 17 (FIG. 7A→FIG. 7(b)→FIG. 8(a), the carrier tape 17 is flipped over to the feed hole 25 side (FIG. 9(a)→FIG. 9(b)). Then, the cover tape 22 that is turned over is held downward by the ceiling portion 51 of the tape guide 32 (FIG. 9B and FIG. 8B which is a cross-sectional view taken along line V1-V1 of FIG. 8A). ..

キャリアテープ17が部品供給口16Kを通過する前にカバーテープ22が剥離され、部品収納部23が上方に開放された状態となることで(図9(b))、部品収納部23が部品供給口16Kに達したとき、吸着ノズル13aによる部品3のピックアップが可能となる。剥離部材33によって剥離されてめくられたカバーテープ22は、ベーステープ21とともに走行してテープガイド32を通過する。 The cover tape 22 is peeled off before the carrier tape 17 passes through the component supply port 16K, and the component storage portion 23 is opened upward (FIG. 9B), so that the component storage portion 23 supplies the component. When reaching the mouth 16K, the pickup of the component 3 by the suction nozzle 13a becomes possible. The cover tape 22 peeled and turned by the peeling member 33 runs along with the base tape 21 and passes through the tape guide 32.

テープガイド32を上方に押し退けながら前方へ進んだキャリアテープ17は、排出ガイド34の後端部からテープ排出路35bに進入する。テープガイド32はキャリアテープ17によって上方に押し上げられたときに(図10(a)中に示す矢印Y1)、ピン部材32Pによって排出ガイド34の突出部34Tを上方へ持ち上げる(図10(a)中に示す矢印Y2)。このため、排出ガイド34は内面71Mの後端部がテープ排出路35bから離間するように上方に移動し(図10(a)。図中に示す矢印Y3)、排出ガイド34の後端にはテープ排出路35bへのキャリアテープ17の入口34Kが形成されるので、キャリアテープ17はスムーズにテープ排出路35bに進入できる。 The carrier tape 17, which has moved forward while pushing the tape guide 32 upward, enters the tape discharge path 35 b from the rear end of the discharge guide 34. When the tape guide 32 is pushed upward by the carrier tape 17 (arrow Y1 shown in FIG. 10A), the pin member 32P lifts the protrusion 34T of the discharge guide 34 upward (FIG. 10A). Y2). Therefore, the discharge guide 34 moves upward so that the rear end of the inner surface 71M is separated from the tape discharge path 35b (FIG. 10A. Arrow Y3 shown in the figure), and the discharge guide 34 has a rear end. Since the inlet 34K of the carrier tape 17 to the tape discharge path 35b is formed, the carrier tape 17 can smoothly enter the tape discharge path 35b.

キャリアテープ17はテープ排出路35bに進入すると、排出ガイド34の後端部を更に押し上げる(図10(b)中に示す矢印Y4)。このため、排出ガイド34の後端のテープ排出路35bへのキャリアテープ17の入口34Kの高さは大きくなるが、このキャリアテープ17の入口34Kの高さがキャリアテープ17の厚さ相当となったところで、突出部34Tが規制部32Tに下方から当接し(図10(b))、排出ガイド34のそれ以上の上方への移動が規制される。 When the carrier tape 17 enters the tape discharge path 35b, the rear end portion of the discharge guide 34 is further pushed up (arrow Y4 shown in FIG. 10B). Therefore, the height of the entrance 34K of the carrier tape 17 to the tape discharge path 35b at the rear end of the discharge guide 34 becomes large, but the height of the entrance 34K of the carrier tape 17 corresponds to the thickness of the carrier tape 17. By the way, the projecting portion 34T comes into contact with the regulating portion 32T from below (FIG. 10B), and further upward movement of the ejection guide 34 is regulated.

すなわち、本実施の形態におけるテープフィーダ16では、排出ガイド34に設けられた突出部34Tは、排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動量がテープガイド32のテープ通路35に対する上方への移動量の最大値に達したときにテープガイド32の規制部32Tと当接し、排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動量が規制されるようになっている。ここで、テープガイド32のテープ通路35に対する上方への移動量は、テープガイド32とテープ通路35との間に挿入されるキャリアテープ17の厚さに等しいことから、排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動量は、テープガイド32とテープ通路35との間に挿入されるキャリアテープ17の厚さを超えないように制限されることになる。このように、本実施の形態において、テープガイド32の規制部32Tは、排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動量がテープガイド32のテープ通路35に対する上方への移動量を超えないように排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動を規制するものとなっている。 That is, in the tape feeder 16 according to the present embodiment, the amount of upward movement of the protrusion 34T provided on the ejection guide 34 with respect to the tape ejection passage 35b of the ejection guide 34 is upward with respect to the tape passage 35 of the tape guide 32. When it reaches the maximum value of the movement amount, it comes into contact with the restriction portion 32T of the tape guide 32, and the upward movement amount of the ejection guide 34 with respect to the tape ejection path 35b is regulated. Here, the amount of upward movement of the tape guide 32 with respect to the tape passage 35 is equal to the thickness of the carrier tape 17 inserted between the tape guide 32 and the tape passage 35. The amount of upward movement with respect to 35b is limited so as not to exceed the thickness of the carrier tape 17 inserted between the tape guide 32 and the tape passage 35. As described above, in the present embodiment, in the regulation portion 32T of the tape guide 32, the upward movement amount of the ejection guide 34 with respect to the tape ejection passage 35b does not exceed the upward movement amount of the tape guide 32 with respect to the tape passage 35. Thus, the upward movement of the ejection guide 34 with respect to the tape ejection path 35b is restricted.

なお、図10(a),(b)は、キャリアテープ17の厚さが、テープガイド32に許容されるテープ通路35に対する上方への移動量の最大値に等しい場合の例を示したものである。この場合、テープガイド32は、テープガイド32のテープ通路35に対する上方への移動量は最大値であり、排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動量も最大値となる。キャリアテープ17の厚さがテープガイド32のテープ通路35に対する上方への移動量の最大値よりも小さい場合には、テープガイド32のテープ通路35に対する上方への移動量も最大値よりも小さくなる。この場合、突出部34Tは、排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動量がテープガイド32のテープ通路35に対する上方への移動量に達したときにテープガイド32の規制部32Tと当接しない。なお、テープガイド32に許容されるテープ通路35に対する上方への移動量の最大値は、キャリアテープ17の厚さに依存してキャリアテープ17の厚さによって適宜変更してもよく、キャリアテープ17の厚さに更に所定値(キャリアテープ17の厚さの1〜2割程度)を加味した移動量を最大値としてもよい。 10(a) and 10(b) show an example where the thickness of the carrier tape 17 is equal to the maximum value of the upward movement amount of the tape guide 32 with respect to the tape passage 35. is there. In this case, the tape guide 32 has the maximum amount of upward movement of the tape guide 32 with respect to the tape passage 35, and the maximum amount of upward movement of the ejection guide 34 with respect to the tape ejection passage 35b. When the thickness of the carrier tape 17 is smaller than the maximum value of the upward movement of the tape guide 32 with respect to the tape passage 35, the upward movement amount of the tape guide 32 with respect to the tape passage 35 is also smaller than the maximum value. .. In this case, the protruding portion 34T contacts the regulating portion 32T of the tape guide 32 when the upward movement amount of the ejection guide 34 with respect to the tape ejection path 35b reaches the upward movement amount of the tape guide 32 with respect to the tape passage 35. Don't touch The maximum value of the amount of upward movement of the tape guide 32 with respect to the tape passage 35 may be appropriately changed depending on the thickness of the carrier tape 17 depending on the thickness of the carrier tape 17. The maximum value may be a movement amount obtained by further adding a predetermined value (about 10 to 20% of the thickness of the carrier tape 17) to the thickness of No.

テープガイド32を通過して排出ガイド34の後端部からテープ排出路35b内に進入したキャリアテープ17は、付勢ばね75の付勢力に抗して排出ガイド34を押し退けながら(図11(a)中に示す矢印Y5)、テープ排出路35bと排出ガイド34との間の空間を進む(図11(a))。そして、排出ガイド34の下端部からテープフィーダ16の外部に排出される(図11(b))。 The carrier tape 17 that has passed through the tape guide 32 and entered the tape discharge path 35b from the rear end portion of the discharge guide 34 pushes the discharge guide 34 against the urging force of the urging spring 75 (see FIG. The arrow Y5) indicates the space between the tape discharge path 35b and the discharge guide 34 (FIG. 11A). Then, the paper is ejected from the lower end of the ejection guide 34 to the outside of the tape feeder 16 (FIG. 11B).

上記のようなキャリアテープ17の走行動作において、主スプロケット43によりキャリアテープ17の後尾部を送ってしまった後は、そのキャリアテープ17をそれ以上前方へ送ることができなくなる。この前方へ送ることができなくなった先行のキャリアテープ17(通常、部品切れとなったキャリアテープ17)は、新たに挿入した後続のキャリアテープ17によって押し出すことができる。具体的には、後続のキャリアテープ17の先頭部を先行のキャリアテープ17の後尾部に当接させ、そのまま後続のキャリアテープ17の走行を継続することで、先行のキャリアテープ17をテープ排出路35bから押し出すことができる。 In the traveling operation of the carrier tape 17 as described above, after the main sprocket 43 has sent the rear portion of the carrier tape 17, the carrier tape 17 cannot be sent any further forward. The preceding carrier tape 17 that cannot be fed forward (usually, the carrier tape 17 that has run out of parts) can be pushed out by the newly inserted subsequent carrier tape 17. Specifically, the leading portion of the succeeding carrier tape 17 is brought into contact with the trailing portion of the leading carrier tape 17, and the trailing carrier tape 17 continues to run so that the leading carrier tape 17 is ejected to the tape discharge path. It can be extruded from 35b.

ここで、主スプロケット43との係合が外れた先行のキャリアテープ17は、その自重によって、テープガイド32を通過した直後の後尾部をキャリアテープ17の入口34K(排出ガイド34の後端部)の近傍で上方に反った姿勢になろうとする。しかし、前述したように、排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動量は、キャリアテープ17の厚さ相当に規制されているので、先行のキャリアテープ17の後尾部が上方に反ろうとしても実際に反ることはなく、先行のキャリアテープ17の後尾部は、後続のキャリアテープ17の走行路上に位置する。このため、先行のキャリアテープ17に続いて走行してきた後続のキャリアテープ17の先頭部は先行のキャリアテープ17の後尾部に当接し、先行のキャリアテープ17は後続のキャリアテープ17に押されて進み、テープ排出路35bから排出される(図12)。なお、図12では、先行のキャリアテープ17を符号17Aとして併記し、後続のキャリアテープ17を符号17Bとして併記している。 Here, the leading carrier tape 17 that is disengaged from the main sprocket 43 has its trailing portion immediately after passing through the tape guide 32 due to its own weight, the inlet 34K of the carrier tape 17 (the rear end portion of the discharging guide 34). Attempts to warp upward in the vicinity of. However, as described above, since the upward movement amount of the ejection guide 34 with respect to the tape ejection path 35b is regulated by the thickness of the carrier tape 17, the trailing end of the preceding carrier tape 17 will warp upward. However, the trailing portion of the preceding carrier tape 17 is located on the traveling path of the succeeding carrier tape 17 without actually warping. For this reason, the leading portion of the succeeding carrier tape 17 that has run after the preceding carrier tape 17 contacts the trailing end of the preceding carrier tape 17, and the preceding carrier tape 17 is pushed by the succeeding carrier tape 17. Then, the tape is ejected from the tape ejection path 35b (FIG. 12). Note that, in FIG. 12, the preceding carrier tape 17 is also indicated as reference numeral 17A, and the subsequent carrier tape 17 is also indicated as reference numeral 17B.

なお、本実施の形態におけるテープフィーダ16のように、排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動量を規制する規制部を備えていないテープフィーダでは、先行のキャリアテープ17のテープガイド32を通過した直後の後尾部はキャリアテープ17の入口34Kで上方に反って跳ね上がってしまう。このため、その反って跳ね上がった部分の下に後続のキャリアテープ17の先頭部が入り込んで(重って)しまい、後続のキャリアテープ17によって先行のキャリアテープ17を押し出すことは不能になってしまうところである(図12中に一点鎖線で示す先行のキャリアテープ17参照)。 Note that, like the tape feeder 16 in the present embodiment, in a tape feeder that does not include a restriction portion that restricts the upward movement amount of the discharge guide 34 with respect to the tape discharge path 35b, the tape guide 32 of the preceding carrier tape 17 is used. Immediately after passing through, the rear portion of the carrier tape 17 is warped upward at the entrance 34K of the carrier tape 17 and jumps up. For this reason, the leading portion of the succeeding carrier tape 17 enters (overlaps) under the warped and flipped portion, making it impossible to push out the preceding carrier tape 17 by the succeeding carrier tape 17. By the way (see the preceding carrier tape 17 indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 12).

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ16では、排出ガイド34のテープ排出路35bに対する上方への移動量がテープガイド32のテープ通路35に対する上方への移動量を超えないように規制されており、先行のキャリアテープ17の後尾部がキャリアテープ17の入口34Kで上方に反らないので、後続のキャリアテープ17が先行のキャリアテープ17の後尾部の下に入り込む(重なる)ことがない。このため、先行のキャリアテープ17を後続のキャリアテープ17によって確実に押し出すことができ、テープ詰まりの発生を防止できる。 As described above, in the tape feeder 16 according to the present embodiment, the upward movement amount of the ejection guide 34 with respect to the tape ejection passage 35b is regulated so as not to exceed the upward movement amount of the tape guide 32 with respect to the tape passage 35. Since the trailing portion of the preceding carrier tape 17 does not warp upward at the entrance 34K of the carrier tape 17, the succeeding carrier tape 17 may enter (overlap) below the trailing portion of the preceding carrier tape 17. Absent. Therefore, the preceding carrier tape 17 can be surely pushed out by the succeeding carrier tape 17, and the occurrence of tape clogging can be prevented.

先行のキャリアテープを後続のキャリアテープによって確実に押し出すことができ、テープ詰まりの発生を防止できるテープフィーダ及び部品実装装置を提供する。 (EN) Provided are a tape feeder and a component mounting device capable of reliably pushing out a preceding carrier tape by a succeeding carrier tape and preventing a tape jam.

1 部品実装装置
2 基板
3 部品
13b 移載ヘッド
16 テープフィーダ
17 キャリアテープ
31 本体部
32 テープガイド
32T 規制部
34 排出ガイド
34T 突出部
35 テープ通路
35b テープ排出路
43 主スプロケット(スプロケット)
1 Component Mounting Device 2 Substrate 3 Component 13b Transfer Head 16 Tape Feeder 17 Carrier Tape 31 Main Body 32 Tape Guide 32T Regulation Section 34 Ejection Guide 34T Projection 35 Tape Passage 35b Tape Ejection Path 43 Main Sprocket (Sprocket)

Claims (4)

キャリアテープの通路であるテープ通路が形成された本体部と、
前記本体部に設けられ、前記キャリアテープをピッチ送りするスプロケットと、
前記本体部に前記スプロケットを覆って設けられ、前記テープ通路を通る前記キャリアテープの厚さに応じた移動量で前記テープ通路に対して上下方向に移動するテープガイドと、
前記テープ通路のうち前記テープガイドを通過した前記キャリアテープが通るテープ排出路と、
前記テープ排出路を覆って設けられ、前記テープ排出路を通る前記キャリアテープの厚さに応じた移動量で前記テープ排出路に対して移動する排出ガイドと、
前記テープガイドに設けられ、前記排出ガイドの前記テープ排出路に対する上方への移動量が前記テープガイドの前記テープ通路に対する上方への移動量を超えないように前記排出ガイドの前記テープ排出路に対する上方への移動を規制する規制部とを備え
前記テープガイドは前記キャリアテープによって押し上げられたときに、前記排出ガイドを上方へ持ち上げることを特徴とするテープフィーダ。
A main body portion in which a tape passage that is a passage of a carrier tape is formed,
A sprocket that is provided in the main body and that pitch-feeds the carrier tape,
A tape guide provided on the main body portion so as to cover the sprocket, and moving vertically with respect to the tape passage by a moving amount according to the thickness of the carrier tape passing through the tape passage;
A tape discharge path through which the carrier tape that has passed through the tape guide among the tape paths,
A discharge guide that is provided so as to cover the tape discharge path and that moves with respect to the tape discharge path by a movement amount according to the thickness of the carrier tape that passes through the tape discharge path,
Provided on the tape guide, above the ejection guide with respect to the tape ejection path so that the upward movement amount of the ejection guide with respect to the tape ejection path does not exceed the upward movement amount of the tape guide with respect to the tape passage. and a regulating portion for regulating the movement to,
The tape feeder, wherein the tape guide lifts the discharge guide upward when pushed up by the carrier tape .
前記テープガイドに設けられ、下方に付勢されたピン部材をさらに備え、 Further comprising a pin member provided on the tape guide and biased downward,
前記ピン部材は、前記本体部に設けられたピン移動孔内で上下方向への移動が許容されており、 The pin member is allowed to move in the vertical direction within a pin moving hole provided in the main body,
前記テープガイドは前記キャリアテープによって押し上げられたときに、前記ピン部材によって前記排出ガイドを上方へ持ち上げることを特徴とする請求項1に記載のテープフィーダ。The tape feeder according to claim 1, wherein when the tape guide is pushed up by the carrier tape, the pin guide lifts the ejection guide upward.
前記排出ガイドは突出部を備え、
前記突出部は、前記排出ガイドの上方への移動量が前記テープガイドの上方への移動量の最大値に達したときに前記規制部に当接することを特徴とする請求項1又は2に記載のテープフィーダ。
The discharge guide includes a protrusion,
The protrusion according to claim 1 or 2, characterized in that the amount of upward movement of the discharge guide abuts on the regulating portion when it reaches the maximum value of the amount of upward movement of the tape guide Tape feeder.
請求項1乃至3の何れかに記載のテープフィーダと、
前記テープフィーダが供給する部品をピックアップして基板に移載する移載ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装装置。
A tape feeder according to any one of claims 1 to 3 ,
A component mounting apparatus comprising: a transfer head that picks up a component supplied by the tape feeder and transfers it onto a substrate.
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