KR200187221Y1 - 스키드 스티어로더의 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스키드 스티어로더의 안전장치에 관한 것이다.

본 고안은 운전석 전방을 가로지르며 운전석 전방의 '해제위치'와 운전석 상방의 '잠금위치'사이를 회동하는 시트바와, 오일펌프와 메인라인 및 콘트롤밸브와 오일탱크로 구성된 유압시스템을 갖는 스키드 스티어로더에 있어서, 해제위치로부터 잠금위치로의 상기 시트바의 회동을 감지하여 작동되는 잠금위치 감지스위치와; 감지스위치의 작동신호에 따라 오일펌프의 출력단에서 배출되는 압유를 오일탱크로 직접 드레인시키도록 메인라인상에 설치되는 바이패스밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

스키드 스티어로더의 안전장치{Safety system for skid steer loader}

본 고안은 스키드 스티어로더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전석의 전방에 설치되는 시트바가 상부로 들려져 있을 때에는 스키드 스티어로더가 구동되지 않도록 하는 스키드 스티어로더의 안전장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이 스키드 스티어로더는 흙 또는 모래와 같은 일정한 형태가 없는 분체형태의 물체를 이동시키거나 높은 곳으로 적재시키기 위해 사용되는 중장비의 일종으로서, 제자리에서 360도 회전이 가능하여 작업반경이 작고 좁은 공간에서의 작업에 적합하도록 구성되어 있다.

이러한 스키드 스티어로더는 도 1에서 보는 바와 같이 차체(1)를 가지며, 차체(1)의 양측에는 붐 실린더(3)에 의해 회동하는 붐 조립체(2)가 설치된다. 이 붐 조립체(2)의 단부에는 흙 또는 모래와 같은 분체를 담을 수 있는 버킷(5)이 설치된다. 그리고 차체(1)의 하부에 바퀴(6)가 설치되어 신속한 이동이 가능하도록 구성된다.

한편, 스키드 스티어로더는 도 2에서와 같이 전방이 트인 운전석(7)을 가지며, 운전석(7) 전방의 바닥면에는 스키드 스티어로더를 구동시킬 수 있는 페달(10)들이 설치된다. 이 페달(10)들은 오일펌프의 압유를 제어하는 콘트롤밸브(11)와 작동적으로 연결되는 것으로, 회전축(12)을 중심으로 차체(1)에 회전가능하게 설치되며, 그 일측에는 연장편(13)이 형성된다. 연장편(13)은 작동링크(14)와 연결되며, 작동링크(14)는 차체(1)에 회전가능하게 설치되는 벨 크랭크(15)의 제 1아암(16)에 연결된다. 그리고 벨 크랭크(15)의 제 2아암(17)에는 작동로드(18)가 연결되며, 이 작동로드(18)는 콘트롤밸브(11)와 연결되어 있다. 따라서, 운전자가 페달(10)을 조작하면, 이 조작력이 작동링크(14)와 벨 크랭크(15)와 작동로드(18)를 통하여 콘트롤밸브(11)까지 전달되는 것이며, 이에 의해 운전자는 콘트롤밸브(11)를 조작할 수 있는 것이다.

한편, 스키드 스티어로더의 운전석(7)에는 페달록킹장치가 설치된다. 즉, 운전자가 운전석(7)에 착석하여 운전준비를 완료하지 않은 상태에서는 스키드 스티어로더의 페달(10)이 조작되지 않도록 구성한 것으로, 이는 운전석(7)에 설치되어 상기 페달(10)를 록킹시킬 수 있는 시트바(20)를 통하여 이룰 수 있다. 이를 상세하게 살펴보면, 운전석(7)의 전방에는 상기 운전석(7) 전방을 가로지르면서 그 양단이 절곡되어 차체(1)에 회동가능하게 힌지 결합되는 시트바(20)가 설치된다. 시트바(20)는 운전석(7)의 양측에 설치되는 홀더(22)에 의해 운전석(7) 전방에 선택적으로 고정되며, 운전석(7)의 하방으로 회전하면서 단부에 연결되는 케이블(24)을 잡아당기도록 구성된다. 여기서, 시트바(20)가 홀더(22)에 의해 운전석(7) 전방에 고정되는 상태를 '해제위치'(A)로, '해제위치'(A)로부터 운전석(7)의 상방으로 젖혀지는 상태를 '잠금위치'(B)로 임의로 정하기로 한다.

케이블(24)은 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 일단은 시트바(20)와, 타단은 페달(10)을 록킹시킬 수 있는 록커(30)와 연결되어 있다. 록커(30)는 도 3에서와 같이 상기 페달(10)의 전방에 배치되도록 차체(1)에 고정되는 케이스(32)와, 상기 케이스(32)에 회전가능하도록 설치되어 페달(10)에 형성된 연장편(13)의 회전을 선택적으로 가로막는 록킹플레이트(34)와, 상기 케이스(32)에 이동가능하도록 설치되며 케이블(24)에 의해 록킹플레이트(34)들을 회전시키는 작동플레이트(35)로 구성된다.

이와 같은 구성에 의해 시트바(20)가 상부로 들어올려진 상태, 즉 '잠금위치'(B)에서는 록커(30)의 록킹플레이트(34)가 연장편(13)의 회전을 가로막아 페달(10)을 록킹시킨다. 그리고 운전자가 운전석(7)에 착석하여 시트바(20)를 하방으로 회전시킨상태, 즉, '해제위치'(A)에서는 케이블(24)이 당겨져 록커(30)의 작동플레이트(35)가 이동되고 동시에 록킹플레이트(34)가 회전되어 연장편(13)의 회전 진로를 개방시키는 것이다. 따라서, 페달(10)은 록킹상태에서 해제되어 그 조작이 가능한 것이다.

그러나, 이와 같은 스키드 스티어로더의 페달록킹장치는 기계식으로 이루어지는 조작장치이기 때문에 그 조작이 힘들 뿐만 아니라 고장의 우려도 있었다.

즉, 페달록킹장치는 케이블과 작동플레이트 및 록킹플레이트 등으로 이루어지는 기계식 장치이기 때문에 오랜시간이 경과하면, 상기 케이블이 느슨해지거나 작동플레이트 및 록킹플레이트의 섭동부에 마모가 발생한다. 이는 시트바(20)가 운전석(7)의 상부로 올려진 상태, 즉 '잠금위치'(B)에서도 페달(10)이 조작되는 원인이 된다. 만약, 페달록킹장치가 작동되지 않고, 운전준비가 완료되지 않은 상태에서 스키드 스티어로더가 작동되면 자칫, 안전사고의 우려도 있는 것이다.

따라서, 본 고안은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 페달록킹장치에 부가하여 시트 바의 안전위치를 감지하면서 스키드 스티어로더의 구동을 제어할 수 있는 안전장치를 구비함으로써 상기 페달록킹장치의 고장시에도 스키드 스티어로더를 제어할 수 있도록 구성된 스키드 스티어로더의 안전장치를 제공하는데 있다.

도 1은 일반적인 스키드 스티어로더의 외관을 나타내는 측면도,

도 2는 스키드 스티어로더의 페달록킹장치의 구성을 나타내는 도면,

도 3은 페달록킹장치의 록커를 상세하게 나타내는 도 2의 I-I선 단면도,

도 4는 본 고안에 따른 스키드 스티어로더의 안전장치의 구성을 나타내는 도면,

도 5는 본 고안에 따른 안전장치의 구성요소인 감지스위치를 상세하게 나타내는 단면도,

도 6은 본 고안의 구성요소인 바이패스밸브가 설치된 스키드 스티어로더의 유압회로도이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

8: 오일펌프 9: 메인라인

20: 시트바 22: 홀더

40: 잠금위치 감지스위치 50: 바이패스밸브

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 운전석 전방을 가로지르며 운전석 전방의 '해제위치'와 운전석 상방의 '잠금위치'사이를 회동하는 시트바와, 오일펌프와 메인라인 및 콘트롤밸브와 오일탱크로 구성된 유압시스템을 갖는 스키드 스티어로더에 있어서, 해제위치로부터 잠금위치로의 상기 시트바의 회동을 감지하여 작동되는 잠금위치 감지스위치와; 상기 감지스위치의 작동신호에 따라 상기 오일펌프의 출력단에서 배출되는 압유를 오일탱크로 직접 드레인시키도록 상기 메인라인상에 설치되는 바이패스밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 따른 스키드 스티어로더의 안전장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다).

도 4는 본 고안에 따른 스키드 스티어로더의 안전장치의 구성을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 고안에 따른 안전장치의 구성요소인 감지스위치를 상세하게 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 고안의 구성요소인 바이패스밸브가 설치된 스키드 스티어로더의 유압회로도이다. 먼저, 도 4에서 보는 바와 같이 운전석(7) 전방에는 상기 운전석(7) 전방을 가로지르면서 그 양단이 절곡되어 차체(1)에 회동가능하게 힌지 결합되는 시트바(20)가 설치된다. 이 시트바(20)는 운전석(7)의 양측 또는 어느 일측에 설치되는 홀더(22)에 의해 운전석(7) 전방에 선택적으로 고정되며, 운전석(7)의 상방으로 젖혀지도록 구성된다. 여기서, 시트바(20)가 홀더(22)에 의해 운전석(7) 전방에 고정되는 상태를 '해제위치'(A)로, '해제위치'(A)로부터 운전석(7)의 상방으로 젖혀지는 상태를 '잠금위치'(B)로 임의로 정하기로 한다.

한편, 본 고안의 안전장치는 시트바(20)가 상부로 들어올려졌을 때, 즉 '잠금위치'(B)를 감지하는 잠금위치 감지스위치(40)를 갖는다. 이 잠금위치 감지스위치(40)는 도 5에서와 같이 홀더(22)에 형성되어 있는 고정구멍(22a)에 삽입되어 그 일측이 홀더(22)의 내측으로 돌출되도록 구성되며 시트바(20)의 일측과 접촉되어 온/오프된다. 여기서 잠금위치 감지스위치(40)는 시트바(20)의 일측과 접촉되었을 때, 즉 '해제위치'(A)에서 '오프'되고, 시트바(20)의 일측과 이격될 때, 즉 '잠금위치'(B)에서 '온' 되도록 구성된다.

그리고 본 고안의 안전장치는 상기 잠금위치 감지스위치(40)의 '온' 신호에 의해 유압펌프의 압유를 오일탱크로 직접 드레인시키는 바이패스밸브(50)를 갖는다. 참고로, 스키드 스티어로더의 유압시스템을 도 6을 참조로하여 간략하게 살펴보면, 스키드 스티어로더의 유압시스템은 오일펌프(8)를 갖는다. 이 오일펌프(8)는 내연기관 등과 같은 동력원에 의해 구동되며, 압유를 발생시킨다. 그리고 유압시스템은 메인라인(9)을 보유하며, 이 메인라인(9)에는 압유를 제어하는 콘트롤밸브(11)가 설치된다. 이 콘트롤밸브(11)는 붐스풀(11a)과 버킷스풀(11b)과 옵션스풀(11c)을 갖추고 있어서 운전자의 조작에 따라 붐과 버킷 등과 같은 각종 액츄에이터를 동작시킨다. 그리고 메인라인(9)은 리턴라인(9a)과 연결되어 있으며, 이 리턴라인(9a)은 오일탱크(T)와 연결되어 장치내의 오일을 리턴시킨다.

한편, 본 고안의 바이패스밸브(50)는 도 6에서 보는 바와 같이 오일펌프(8)의 메인라인(9)상에 설치되며, 잠금위치 감지스위치(40)가 시트바(20)의 '잠금위치'(B)를 감지함과 동시에 작동되어 오일펌프(8)의 출력단에서 발생되는 압유를 바이패스시켜 오일탱크(T)로 직접 드레인시키도록 구성된다. 그리고 잠금위치 감지스위치(40)가 시트바(20)의 '해제위치'(A)를 감지함과 동시에 원위치로 복귀하여 메인라인(9)의 콘트롤밸브(11)로 압유를 유통시키도록 구성된다. 이는 운전자가 운전석(7)에 착석하여 시트바(20)를 내리지 않은 상태, 즉, '잠금위치'(B)상태에서는 오일펌프(8)에서 발생되는 모든 압유가 콘트롤밸브(11)에 유입되지 못하도록 구성함으로써 붐과 버킷과 주행 등과 같은 동작을 할 수 없도록 하기 위함이다.

따라서, 이와 같은 구성에 의해 운전자가 운전석(7)에 착석하여 시트바(20)를 내리지 않고서는 즉, '해제위치'(A)에 배치되지 않은 상태에서는 스키드 스티어로더는 작동되지 않는 것이다. 만약, 시트바(20)를 '잠금위치'(B)에 배치한 상태에서 페달(10)을 밟더라도 오일펌프(8)에서 발생되는 압유는 바이패스되어 오일탱크(T)로 직접 드레인되므로 스키드 스티어로더는 동작되지 않는 것이다. 물론, 페달록킹장치가 고장나더라도 상기 페달록킹장치 다른 경로로 작동되는 본 고안의 구성에 의해 스키드 스티어로더는 절대로 구동되지 않는다.

이와 같이 본 고안에 따른 안전장치는 페달록킹장치와는 다른 구성을 가지면서 다른 경로로 스키드 스티어로더의 오작동을 방지할 수 있으므로 2중 안전장치를 갖는 격이되며, 이에 의해 안전성은 더욱 증대되는 것이다.

한편 상기한 실시예는 본 고안의 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 본 고안은 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 고안의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 스키드 스티어로더의 안전장치는 페달록킹장치와는 다른 구성을 가지면서 다른 경로로 스키드 스티어로더의 오작동을 예방하는 안전장치를 구비함으로써 안전성이 더욱 증대되는 장점을 갖는다.

Claims (1)

1. 운전석 전방을 가로지르며 운전석 전방의 '해제위치'와 운전석 상방의 '잠금위치'사이를 회동하는 시트바와, 오일펌프와 메인라인 및 콘트롤밸브와 오일탱크로 구성된 유압시스템을 갖는 스키드 스티어로더에 있어서,

   해제위치로부터 잠금위치로의 상기 시트바의 회동을 감지하여 작동되는 잠금위치 감지스위치와;

   상기 감지스위치의 작동신호에 따라 상기 오일펌프의 출력단에서 배출되는 압유를 오일탱크로 직접 드레인시키도록 상기 메인라인상에 설치되는 바이패스밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 안전장치.