KR200177491Y1

KR200177491Y1 - 강판샘플 표면검사장치

Info

Publication number: KR200177491Y1
Application number: KR2019990025500U
Authority: KR
Inventors: 박정규; 이만규; 임동빈; 이양환
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 1999-11-19
Filing date: 1999-11-19
Publication date: 2000-04-15

Abstract

본 고안은 핫코일에서 채취한 강판샘플의 표면을 검사하는 장치에 관한 것으로, 상기 샘플이 올려지는 복수개의 제 1롤러(12)를 회전구동시키는 제 1모터(14)를 갖추고, 내부로 진입한 샘플측으로 에어를 분사하는 에어분사구(18a)(18b)를 갖는 에어탱크(10);와, 상기 에어탱크(10)에서 세척된 샘플이 올려지는 제 2롤러(32)를 회전구동시키는 제 2모터(24)를 갖추고, 내부로 진입한 샘플을 승하강시키는 복수개의 실린더부재(29)를 갖추고, 상기 샘플을 산화처리하도록 염산이 일정수위 채워진 산세탱크(20);와, 상기 산세탱크(20)에서 산화처리된 샘플이 올려지는 복수개의 제 3롤러(32)를 회전구동시키는 제 3모터(34)를 갖추고, 내부로 진입한 샘플측으로 세척수를 분사하는 세척수분사구(38a)(38b)를 갖는 세척수탱크(30);와, 상기 세척수탱크(30)로부터 취출된 샘플이 끼워지는 한쌍의 끼움바(44)가 외주면에 일정간격으로 복수개 장착되고, 제 4모터(45)에 의해서 분할회전되는 턴오버롤러(43)를 갖추어 상기 샘플의 상,하부표면을 검사하는 검사부(40); 및 상기 제 1,2,3 및 4모터(14)(24)(34)(45)와 상기 실린더부재(29)의 작동을 각각 제어하는 제어판넬(50);을 포함하는 강판샘플 표면검사장치를 제공한다.

Description

강판샘플 표면검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING SURFACE OF STRIP SAMPLE}

본 고안은 핫코일에서 채취한 강판샘플의 표면을 검사하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 압연생산된 핫코일의 샘플을 검사할 때 표면결함에 대한 육안검사가 용이하도록 산세를 하고, 정확하게 표면결함을 판단할 수 있으며, 작업자가 정보를 공유하여 품질을 향상시킬수 있는 강판샘플 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 압연생산된 핫코일을 검사하기 위해서는 강판을 일정크기의 샘플(450mm×1000mm)로 절단하여 그 표면상태를 육안으로 검사함에 있어서, 방금 압연된 코일 표면이 완전산화되지 않고 흑피상태로 남아있으면 표면결함상태를 확인할수 없기 때문에 코일을 강제로 냉각시키나, 표면결함상태를 간편하게 알수있도록 산화처리한 후에 검사하였다.

즉, 종래의 강판샘플에 대한 표면검사작업은, 도 1(a)에 도시한 바와같이, 작업자가 집게(101)로서 강판샘플(이하 샘플이라한다)을 잡은 상태에서 상기 샘플을 센세조(103)박스에 침지시켜 표면을 산화시킨 다음, 도 1(b)에 도시한 바와같이, 작업자가 램프(102)를 점등하여 산화처리된 샘플의 표면을 검사하였다.

그러나, 이러한 종래의 검사작업은 전,후공정에 신속한 피드백을 못하여 작업생산성을 저하시키며, 샘플을 산세조(103)에 침지시켜 산화처리하는 작업이 수작업으로 이루어져 샘플의 취급부주위시 안전사고의 발생우려가 매우 높고, 방금 압연된 코일을 검사하여 달라는 전공정에서 요청이 있을 때 신속하게 대응할 수 없을 뿐만 아니라, 전 작업원이 결함에 대한 정보를 공유하지 못하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 그 목적은, 압연생산된 핫코일의 샘플을 검사할 때 표면결함의 육안검사가 용이하도록 산세를 하고, 정확하게 표면결함을 판단할 수 있으며, 작업자가 정보를 공유하여 품질을 향상시킬수 있는 강판샘플 표면검사장치를 제공하고자 한다.

도 1(a)(b)는 종래기술에 따른 강판샘플의 표면을 검사작업을 도시한 상태도,

도 2는 본 고안에 따른 강판샘플표면 검사장치를 도시한 전체구성도,

도 3은 본 고안에 따른 강판샘플표면 검사장치를 도시한 분해사시도,

도 4는 본 고안에 따른 강판샘플표면 검사장치를 도시한 외관도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 .... 에어탱크 12 .... 제 1롤러

14 .... 제 1모터 18a,18b .... 에어분사구

20 .... 산세탱크 22 .... 제 2롤러

24 .... 제 2모터 27 .... 링크

28 .... 가이더 29 .... 실린더부재

30 .... 세척수탱크 32 .... 제 2롤러

34 .... 제 3모터 38a,38b .... 세척수분사구

40 .... 검사부 43 .... 턴오버롤

44 ... 끼움바 45 .... 제 4모터

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 고안은,

압연제조된 코일의 샘플을 검사하는 장치에 있어서,

상기 샘플이 올려지는 복수개의 제 1롤러를 회전구동시키는 제 1모터를 갖추고, 내부로 진입한 샘플측으로 에어를 분사하는 에어분사구를 갖는 에어탱크;와, 상기 에어탱크에서 세척된 샘플이 올려지는 제 2롤러를 회전구동시키는 제 2모터를 갖추고, 내부로 진입한 샘플을 승하강시키는 복수개의 실린더부재를 갖추고, 상기 샘플을 산화처리하도록 염산이 일정수위 채워진 산세탱크;와, 상기 산세탱크에서 산화처리된 샘플이 올려지는 복수개의 제 3롤러를 회전구동시키는 제 3모터를 갖추고, 내부로 진입한 샘플측으로 세척수를 분사하는 세척수분사구를 갖는 세척수탱크;와, 상기 세척수탱크로부터 취출된 샘플이 끼워지는 한쌍의 끼움바가 외주면에 일정간격으로 복수개 장착되고, 제 4모터에 의해서 분할회전되는 턴오버롤러를 갖추어 상기 샘플의 상,하부표면을 검사하는 검사부; 및 상기 제 1,2,3 및 4모터와 상기 실린더부재의 작동을 각각 제어하는 제어판넬;을 포함함을 특징으로 하는 강판샘플 표면검사장치를 제공한다.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 2는 본 고안에 따른 강판샘플표면 검사장치를 도시한 전체구성도이고, 도 3은 본 고안에 따른 강판샘플표면 검사장치를 도시한 분해사시도이며, 도 4는 본 고안에 따른 강판샘플표면 검사장치를 도시한 외관도이다.

본 고안의 검사장치(1)는 도 2 내지 4에 도시한 바와같이, 압연된 샘플을 세척, 산화처리 및 표면검사작업을 연속적으로 수행한 후에 샘플의 상,하부표면을 동시에 수행할수 있는 것으로서, 이러한 장치(1)는 에어, 산세 및 세척탱크(10)(20)(30), 검사부(40) 및 제어판넬(50)로 구성된다.

즉, 일정크기로 절단된 샘플의 표면세척작업이 1차로 이루어지는 에어탱크(10)는 상기 샘플이 올려지는 복수개의 제 1롤러(12)가 미도시된 테이블롤러에 회전가능하게 조립되며, 상기 에어탱크(10)의 외부면으로 일측으로 연장된 롤러다이(17)상에 올려지는 상기 각 제 1롤러(12)의 일단에는 회전기어(12a)가 장착되며, 상기 회전기어(12a)는 체인(13)이 감겨지고, 선단측 제 1롤러(12)의 피동기어(12b)는 상기 제 1롤러(12)상에 올려진 샘플의 일방향 수평이동이 가능하도록 고정대(16)에 설치된 제 1모터(14)의 구동기어(14a)와 또다른 체인(15)을 매개로 하여 연결구성된다.

그리고, 상기 에어탱크(10)의 내부공간에는 에어공급라인(19)과 연통연결되어 노즐을 통하여 에어를 상기 샘플측으로 분사하는 한쌍의 에어분사구(18a)(18b)를 갖춤으로서, 상기 제 1모터(14)의 구동력으로서 일방향 회전되는 제 1롤러(12)에 의해 에어탱크(10)내부로 진입한 샘플의 상,하부표면으로 브로윙되는 에어로서 표면을 세척할수 있는 것이다.

또한, 상기 에어탱크(10)와 격벽(5)을 사이에 두고 설치되는 사각박스형태의 산세탱크(20)는 내부공간에 일정수위의 염산이 채워지며, 상기 에어탱크(10)내에서 1차로 표면세척된 샘플이 올려지는 복수개의 제 2롤러(22)가 미도시된 테이블롤러에 회전가능하게 조립되며, 상기 각 제 2롤러(22)의 일단에 장착되는 회전기어(22a)는 체인(13)에 감겨지고, 일측단 제 2롤러(22)의 피동기어(22b)는 상기 제 2롤러(22)상에 올려진 샘플의 일방향 수평이동이 가능하도록 제 2모터(24)의 구동기어(24b)와 또다른 체인(25)을 매개로 하여 연결구성되는 한편, 상기 제 2롤러(22)는 롤러다이(21)상에 올려져 있다.

그리고, 상기 산세탱크(20)의 좌우양측 외부면에는 그 내부 진입된 샘플을 상기 산세탱크(20)내에 채워진 염산에 침지시켜 표면을 산화처리할 수 있도록 상기 제 2롤러(22)가 올려진 롤러다이(21)를 승하강시키는 실린더부재(29)가 장착되는바, 상기 실린더부재(29)의 로드선단은 상기 산세탱크(20)의 벽면에 형성된 가이드홈(26a)(26b)을 따라 상하이동되도록 조립된 가이더(28)의 상단(28)과, 그리고 상기 롤러다이(21)의 연결공(21a)과 체결부재(미도시)로 하단(27b)이 연결되는 링크(27)의 상단(27a)과 연결구성된다.

상기 산세탱크(20)의 바닥에는 이에 채워진 염산온도를 적절히 조절할 수 있도록 고온의 스팀이 공급되는 스팀라인(61a)과 저온의 냉각수가 공급되는 냉각수라인(61b)에 연통연결되는 온도조절용 호스부재(60)를 설치한다.

그리고, 상기 산세탱크(20)와 격벽(6)을 사이에 두고 설치되는 사각박스형태의 세척수탱크(30)는 산세탱크(20)에서 산화처리된 샘플이 올려지는 복수개의 제 3롤러(32)가 미도시된 테이블롤러에 회전가능하게 조립되고, 상기 각 제 3롤러(32)의 일단에 장착되는 회전기어(32a)는 체인(33)에 연결되고, 일측단 제 3롤러(32)의 피동기어(32b)는 상기 제 3롤러(32)상에 올려진 샘플의 일방향 이동이 가능하도록 고정대(36)에 설치된 제 3모터(34)의 구동기어(34a)와 또다른 체인(35)을 매개로 하여 연결구성되는 한편, 상기 세척수탱크(30)의 내부공간에는 세척수가 공급되는 세척수공급라인(39)과 각각 연통연결되는 세척수분사구(38a)(38b)를 갖추어 구성한다. 이것에 의해서, 상기 제 3롤러(32)상에 올려져 수평이송되는 샘플은 상기 세척수탱크(30)내에 설치된 세척수분사구(38a)(38b)에서 분사되는 세척수에 의해서 세척되어 상기 세척수탱크(30)의 외부까지 취출이송되는 것이다.

또한, 상기 세척수탱크(30)로부터 외부로 취출된 샘플의 상,하부표면을 검사하는 검사부(40)는 상기 세척수탱크(30)내에서 세척된 샘플을 외부로 취출진행시키는 제 3롤러(32)의 출측에 수직대(41)를 설치하고, 상기 수직대(41)상단에 형성된 롤홈(42)에는 턴오버롤러(43)가 회전가능하게 조립되며, 상기 턴오버롤러(43)의 외주면에는 상기 제 3롤러(32)를 타고 수평이동되는 샘플의 진행력에 의해서 상기 샘플이 끼워지도록 좌우한쌍의 끼움바(44)가 일정간격을 두고 복수개 장착되는 한편, 상기 턴오버롤러(43)의 일측에는 상기 제 3롤러(33)상에 수평이동되면서 상부표면상태를 검사한 샘플의 하부표면을 연속하여 검사하기 위하여 상기 샘플이 끼워진 턴오버롤러(43)를 일정회전각도 바람직하게는 180。분할회전구동하는 제 4모터(45)를 갖추어 구성한다.

또한, 상기 수직대(41)근방에는 상부표면검사후 분할회전구동되는 턴오버롤러(43)의 끼움바(44)에 끼워진 상태에서 전도되어 하부표면검사작업이 종료된 샘플이 자중에 의해서 낙하수집되는 수집박스(49)를 설치한다.

그리고, 상기 제 1,2,3롤러(12)(22)(32)를 회전구동하는 제 1,2 및 3모터(14)(24)(34)와, 제 2롤러(22)상에 올려진 샘플을 승하강시키는 실린더부재(29) 및 상기 턴오버롤(43)를 분할회전시키는 제 4모터(45)의 동작을 제어하는 제어판넬(50)을 갖추어 구성한다.

한편, 상기 에어, 산세 및 세척수탱크(10)(20)(30)에는 에어 및 세척수에 의해서 이루어지는 샘플세척작업시 에어 및 세척수가 외부로 비산되는 것을 방지하면서, 샘플세척작업 및 산세처리작업을 간편하게 육안으로 관찰할 수 있도록 투명창을 갖는 커버부재(10a)(20b)(30b)를 각각 장착한다.

도 4에서 미설명부호 19a, 62a, 62b, 39a 는 에어, 스팀, 냉각수 및 세척수량을 조절하는 조절밸브이다.

상기한 바와같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용을 설명한다.

압연제조된 핫코일에서 채취하여 일정크기로 절단한 샘플에 내재되어 있는 결함을 검사하고자 하는 경우, 작업자는 제 1롤러(12)상에 샘플을 올려놓은 다음, , 제어판넬에서 제 1모터(14)를 구동시켜 상기 제 1롤러(12)를 일방향으로 회전구동시키면, 이에 올려진 샘플은 에어탱크(10)측으로 서서히 수평이동되어 상기 에어탱크(10)내로 자동인입되고, 인입된 샘플은 에어공급라인(19)에 연결된 에어분사구(18a)(18b)로부터 브로윙되는 에어에 의해서 샘플의 상,하부표면이 청결하게 1차로 청소된다.

그리고, 에어탱크(10)내에서 1차로 세척된 샘플은 상기 제 1롤러(12)와 동일한 수평선상에 배치된 제 2롤러(22)의 선단부에 올려짐과 동시에 상기 제 2롤러(22)가 제 2모터(24)의 구동에 의해서 회전구동되면, 상기 샘플은 산세탱크(20)내로 수평이동되고, 이동되던 샘플이 제 2롤러(22)의 정중앙에 위치되면, 상기 제 2모터(24)의 구동을 정지시킨다.

연속하여, 내부에 염산이 일정수위 채워진 산세탱크(20)의 양측 외부면에 수직하게 장착된 실린더부재(29)를 하강시키면, 이에 연결된 가이더(28)가 벽면에 형성된 가이드홈(26a)(26b)을 따라 하강되고, 롤러다이(21)와 연결된 링크(27)도 하강되기 때문에, 상기 롤러다이(21)상에 올려진 제 2롤러(22) 및 이에 올려진 샘플은 산세탱크(20)내에 채워진 염산에 침지되면서 표면검사를 간편하게 수행할 수 있도록 표면이 산화처리된다.

이때, 상기 실린더부재(29)는 상기 제 2롤러(22)가 올려진 롤러다이(21)의 발란스를 유지하면서 이를 승하강시킬 수 있도록 산세탱크(20)의 양측 외부면에 서로 반대방향으로 장착되는 것이 좋다.

상기와 같이 산세탱크(20)내에서의 샘플산화처리를 종료한 후에 하강시켰던 실린더부재(29)를 다시 상승작동시켜 롤러다이(21)를 원상태로 상승복귀시키면, 산화처리된 샘플이 올려진 제 2롤러(22)는 제 1,3롤러(12)(32)와 동일한 수평선상에 위치된다. 이때, 작업자는 제어판넬에서 상기 제 2모터(24)를 재구동시켜 상기 제 2롤러(22)를 일방향으로 구동시키면 이에 올려진 샘플은 세척수탱크(30)의 제 3롤러측(32)으로 자동으로 이송된다.

이어서, 이동되는 샘플선단이 제 3롤러(32)의 일측단에 올려짐과 동시에 제 3모터(34)를 구동시켜 상기 제 3롤러(32)를 일방향으로 회전시키면, 상기 제 3롤러(32)상에 올려진 샘플은 세척수탱크(30)내를 서서히 통과하면서 턴오버롤(43)측으로 이송된다.

이러한 세척수탱크(30)내의 제 3롤러(32)에 의해서 산화처리된 샘플이 수평이송되는 동안, 세척수공급라인(39)과 연결된 세척수분사구(38a)(38b)에서 세척수가 분사되면서 상기 샘플의 상,하부표면에 붙어 잔류하던 염산 및 스케이등을 깨끗하게 세척한다.

한편, 상기 세척수탱크(30)내에서 세척된 샘플은 회전구동되는 제 3롤러(32)에 의해서 외부로 취출되고, 작업자는 취출이송되는 동안 외부로 노출되는 샘플의 상부표면에 대한 검사작업을 수행하고, 연속하여 상부표면을 검사한 샘플은 진행력에 의해서 상기 제 3롤러(32)와 동일한 수평선상에 배치된 턴오버롤(43)의 끼움바(44)사이에 끼워지게 된다.

이어서, 작업자는 상기 턴오버롤(43)에 연결된 제 4모터(45)를 분할회전구동시켜 상기 턴오버롤(43)를 180。분할회전시키면, 상기 샘플의 상,하부면은 완전히 전도되어 하부면이 상부로 노출되기 때문에, 전도된 샘플의 하부표면에 대한 표면검사작업을 연속적으로 수행한다.

그리고, 전도된 샘플의 하부표면에 대한 검사작업을 종료하면, 상기 제 4모터(45)를 다시 분할회전구동시켜 상기 턴오버롤(43)를 180。 회전시킴으로서, 상기 끼움바(44)에 끼워져 있던 샘플은 하향 회전도중 자중에 의해서 이로부터 이탈되어 수집박스(49)내로 낙하저장되고, 상기 끼움바(44)는 상기 세척수탱크(30)로부터 취출이송되는 또다른 샘플을 끼울수 있도록 원위치된다.

한편, 상기 에어, 산세 및 세척수탱크(10)(20)(30)에서 이루어지는 샘플에 대한 세척작업과 샘플의 산화처리작업은 투명창을 갖는 커버부재(10a)(20b)(30b)를 통하여 작업자가 용이하게 관찰할수 있다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 고안에 의하면, 압연생산된 핫코일의 강판샘플에 대한 표면검사가 용이하고, 표면결함을 육안으로 신속하게 판단할수 있도록 산세를 하고, 산세전, 후에 샘플을 세척하여 샘플검사를 정확하고, 안전하게 수행함으로서, 전,후공정에서 표면결함이 발생하지 않도록 품질을 관리할수 있고, 여러 작업자가 강판품질정보를 공유할 수 있으며, 안전사고의 염려없이 표면검사작업의 생산성을 종래에 비하여 현저히 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다.

Claims

압연제조된 코일의 샘플을 검사하는 장치에 있어서,

상기 샘플이 올려지는 복수개의 제 1롤러(12)를 회전구동시키는 제 1모터(14)를 갖추고, 내부로 진입한 샘플측으로 에어를 분사하는 에어분사구(18a)(18b)를 갖는 에어탱크(10);와, 상기 에어탱크(10)에서 세척된 샘플이 올려지는 제 2롤러(32)를 회전구동시키는 제 2모터(24)를 갖추고, 내부로 진입한 샘플을 승하강시키는 복수개의 실린더부재(29)를 갖추고, 상기 샘플을 산화처리하도록 염산이 일정수위 채워진 산세탱크(20);와, 상기 산세탱크(20)에서 산화처리된 샘플이 올려지는 복수개의 제 3롤러(32)를 회전구동시키는 제 3모터(34)를 갖추고, 내부로 진입한 샘플측으로 세척수를 분사하는 세척수분사구(38a)(38b)를 갖는 세척수탱크(30);와, 상기 세척수탱크(30)로부터 취출된 샘플이 끼워지는 한쌍의 끼움바(44)가 외주면에 일정간격으로 복수개 장착되고, 제 4모터(45)에 의해서 분할회전되는 턴오버롤러(43)를 갖추어 상기 샘플의 상,하부표면을 검사하는 검사부(40); 및 상기 제 1,2,3 및 4모터(14)(24)(34)(45)와 상기 실린더부재(29)의 작동을 각각 제어하는 제어판넬(50);을 포함함을 특징으로 하는 강판샘플 표면검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 산세탱크(20)의 바닥에는 산세탱크(20)에 채워진 염산온도를 조절할 수 있도록 고온의 스팀이 공급되는 스팀라인(61a)과 저온의 냉각수가 공급되는 냉각수라인(61b)에 연통연결되는 온도조절용 호스부재(60)를 설치함을 특징으로 하는 강판샘플 표면검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 실린더부재(29)의 로드선단은 상기 산세탱크(20)의 벽면에 형성된 가이드홈(26a)(26b)을 따라 상하이동되도록 조립된 가이더(28)의 상단(28)과, 그리고 상기 제2롤러(22)가 올려지는 롤러다이(21)의 연결공(21a)과 체결부재로 조립되는 하단(27b)이 연결되는 링크(27)의 상단(27a)과 연결구성됨을 특징으로 하는 강판샘플표면 검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 에어, 산세 및 세척수탱크(10)(20)(30)에는 에어 및 세척수에 의해서 이루어지는 샘플세척작업시 에어 및 세척수가 외부로 비산되는 것을 방지하면서, 샘플세척작업 및 산세처리작업을 간편하게 육안으로 관찰할 수 있도록 투명창을 갖는 커버부재(10a)(20b)(30b)를 각각 장착한다.