KR200169544Y1 - 안경다리용 세신장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 안경다리용 세신장치에 관한 것으로, 세신 냉간단조중에 안경다리 소재의 비틀림을 효과적으로 방지할 수 있고, 일련의 세신 냉간단조를 신속하게 수행할 수 있으며, 안경다리 소재의 크기를 항상 일정하게 유지하여 양질의 제품을 제조하는 데 그 목적이 있다. 전술한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 구동모터에 의해 고속 회전되는 스핀들헤드; 안경다리 소재를 클램핑하여 스핀들헤드측으로 이송시키는 소재 공급수단; 소재 공급수단에 공급된 안경다리 소재를 소정길이로 절단하는 컷팅기; 컷팅기에 의해서 절단된 안경다리 소재를 클램핑하여 소정위치로 이송시키는 로봇 아암; 로봇 아암에 의해 공급된 안경다리 소재를 스핀들헤드의 회전방향과 동일하게 회전시킴과 동시에 스핀들헤드내에 삽입하여 소정형상으로 냉간단조하는 소재 이송수단; 스핀들헤드내에 삽입되는 안경다리 소재의 전후위치를 조절하여 안경다리 소재의 전체길이를 동일하게 유지하는 텍트 스위치; 및 냉간단조 완료된 안경다리 소재를 외부로 배출하는 이젝터로 이루어지는 것으로, 안경다리 소재의 비틀림을 방지하며, 세신공정을 신속하게 수행할 수 있으며, 안경다리 전체길이를 일정하게 유지하여 양질의 제품을 제조할 수 있는 효과가 있다.

Description

안경다리용 세신장치{SWAGING APPARATUS FOR GLASSES'LEG}

본 고안은 안경다리용 세신장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉간단조할 안경다리 소재를 스핀들헤드와 동일방향으로 회전시킴과 동시에 스핀들헤드에 서서히 접근시키면서 세신(Swaging)공정을 수행함으로써 안경다리 소재의 비틀림을 효과적으로 방지할 수 있으며, 로봇 아암에 의해서 안경다리 소재(재료)를 척에 연속적으로 공급함으로써 세신공정을 신속하게 수행할 수 있으며, 텍트 스위치에 의해서 안경다리 전체길이를 일정하게 유지하여 양질의 제품을 제조할 수 있는 안경다리용 세신장치에 관한 것이다.

일반적으로 안경테는 크게 안경알이 끼워지는 안경 프레임과, 귀에 걸기 위해 안경 프레임의 양측에 위치되는 안경다리로 이루어진다. 안경다리는 안경 프레임과의 결합을 위해서 그 일측이 사각단면으로 냉간 단조되는 것이 통상적인 바, 이러한 단조공정을 위한 전단계로서 세신 냉간단조 공정을 거치게 된다.

도 1은 일반적인 세신공정을 거쳐 제조된 안경다리를 보인 사시도이다. 도 1에 보인 바와 같이, 안경다리(1)는 와이어를 소정의 길이로 절단한 후 세신공정을 거쳐서 일측단을 테이퍼 형상으로 제조하는 것이 통상적이다.

도 2는 이러한 종래 안경다리 장치를 보인 것으로 소재 공급기가 전진된 상태를 보인 정면도이고, 도 3은 종래 안경다리 장치를 보인 것으로 소재 이송기가 전진된 상태를 보인 정면도이다. 도 2및 도 3에 도시된 바와 같이, 종래 안경다리용 세신장치(10)는 베이스(11)상에 설치되며 구동모터(12)에 의해 고속 회전하는 스핀들헤드(13)와, 상기 베이스(11)상에 상하로 위치되는 제1/제2 이송봉(13)(14)과, 상기 제 1이송봉(13)에 결합되어 전후로 이송되며 안경다리 소재(1)를 공급하는 소재 공급기(16)와, 상기 제 2이송봉(14)에 결합되어 전후로 이송되면서 상기 소재 공급기(16)에 의해서 공급된 안경다리 소재(1)를 컷팅함과 동시에 클램핑하여 상기 스핀들헤드(13)내로 전진시키는 소재 이송기(18)와, 상기 소재 공급기(16)와 상기 소재 이송기(18)를 각각 전후로 이송시키는 제 1/제2실린더(19)(20)와, 제 2실린더(20)의 후방에 설치되는 근접센서(21)로 이루어져 있다. 그리고 제 1/제2 이송봉(13)(14)은 중공으로 이루어져 그 내부에는 제 2실린더(20)의 푸시로드(20a)가 삽입되어 있다.

이와 같이 구성된 종래 안경다리용 세신장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(12)의 구동으로 스핀들헤드(13)이 회전함과 동시에 제 1실린더(19)의 작동으로 소재 공급기(16)가 제 1이송봉(13)을 따라 화살표 방향으로 이송하면서 안경다리 소재(1)를 소정위치 만큼 이송시킨다. 이때, 소재 이송기(18)는 도 3에 도시된 바와 같이, 안경다리 소재(1)를 적정길이로 절단함과 동시에 이를 클램핑한다. 이와 동시에 제 2실린더(20)의 작동으로 소재 공급기(16)가 제 2이송봉(14)을 따라 화살표 방향으로 전진되어 안경다리 소재(1)가 세신 냉간단조되는 것이다. 그리고 근접센서(21)는 소재 이송기(18)의 위치를 조절하여 세신되는 안경다리 소재(1)의 전체길이를 조절한다.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 안경다리용 세신장치는 안경다리 소재를 소재 이송기에 회전시키지 않은 상태, 즉 고정한 상태에서 이를 스핀들헤드내에 삽입하기 때문에 스핀들헤드의 고속회전으로 인하여 세신공정중에 안경다리 소재에 비틀림 현상이 발생되고, 근접센서로 안경다리 소재의 전체길이를 조절하는 방식이므로 세신 냉간단조된 안경다리 소재의 길이가 다소 차이가 있어 이로 인하여 양질의 안경다리를 제조할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 종래의 안경다리 장치는 소재 이송기가 안경다리 소재를 절단한 후에 제 2이송봉을 따라 전진하여 안경다리 소재를 단조하고, 냉간단조를 한 후에는 다시 원상 복귀하여 컷팅과 이송을 수행하는 바, 이러한 방식은 소재를 공급하는 공정과 소재를 세신하는 공정이 동시에 수행되지 않고 순차적으로 수행되기 때문에 일련의 세신공정에 많은 시간이 소요되어 생산성이 극히 저하되는 문제점이 있다.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세신 냉간단조중에 안경다리 소재의 비틀림을 효과적으로 방지할 수 있으며, 일련의 세신공정을 신속하게 수행할 수 있으며, 안경다리 소재의 크기를 항상 일정하게 유지하여 양질의 제품을 제조할 수 있는 안경다리용 세신장치를 제공함에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 베이스상에 설치되며, 구동모터에 의해 고속 회전되는 스핀들헤드와, 안경다리 소재를 클램핑하여 상기 스핀들헤드측으로 이송시키는 소재 공급수단과, 상기 소재 공급수단에 공급된 상기 안경다리 소재를 소정길이로 절단하는 컷팅기와, 상기 컷팅기에 의해서 절단된 상기 안경다리 소재를 클램핑하여 소정위치로 이송시키는 로봇 아암과, 상기 로봇 아암에 의해 공급된 상기 안경다리 소재를 상기 스핀들헤드의 회전방향과 동일하게 회전시킴과 동시에 상기 스핀들헤드내에 삽입하여 소정형상으로 냉간단조하는 소재 이송수단과, 상기 스핀들헤드내에 삽입되는 상기 안경다리 소재의 전후위치를 조절하여 상기 안경다리 소재의 전체길이를 동일하게 유지하는 텍트스위치와, 냉간단조 완료된 상기 안경다리 소재를 외부로 배출하는 이젝터로 이루어진다.

전술한 구성에서, 상기 로봇 아암은 상기 컷팅기에 의해서 절단된 상기 안경다리 소재를 클램핑하는 핑거와, 상기 핑거를 전후 좌우로 이동시키는 실린더로 이루어지는 특징이 있다.

전술한 구성에서, 상기 소재 이송수단은 상기 베이스상에 전후방향으로 설치되는 이송 안내봉과, 상기 이송 안내봉을 따라 전후 방향으로 이송되는 이송대와, 상기 이송대의 전방에 설치되어 상기 안경다리 소재를 클램핑시키는 척과, 상기 이송대의 상측에 설치되며, 상기 척을 회전시키는 척 회전모터와, 상기 이송대를 전후방향으로 이송시켜서 상기 척에 클램핑된 상기 안경다리 소재를 선택적으로 상기 스핀들헤드내로 삽입시키는 실린더로 이루어지는 특징이 있다.

도 1은 일반적인 세신공정을 거쳐 제조된 안경다리를 보인 사시도.

도 2는 종래 안경다리 장치를 보인 것으로, 소재 공급기가 전진된 상태를 보인 정면도.

도 3은 종래 안경다리 장치를 보인 것으로, 소재 이송기가 전진된 상태를 보인 정면도.

도 4는 본 고안에 따른 안경다리용 세신장치의 초기상태를 보인 정면도.

도 5는 본 고안에 따른 안경다리용 세신장치를 보인 것으로, 소재 공급기가 전진된 상태를 도시한 정면도.

도 6은 도 5의 배면도.

도 7은 본 고안에 따른 안경다리용 세신장치를 보인 것으로, 소재 이송기가 전진된 상태를 보인 정면도.

* 주요 부분에 대한 도면 부호 *

1:안경다리 소재 100:안경다리용 세신장치

101:베이스 102:구동모터

103:스핀들헤드 105:컷팅기(Cutter)

106:로봇 아암 107:텍트 스위치(Tact Switch)

108:이젝터(Ejector) 109:벨트

110:소재 공급수단 111,112:제1/제2 안내롤러

113:소재 공급기 114:이송 안내봉

115:상측 실린더 120:소재 이송수단

121:이송 안내봉 122:이송대

123:척(Chuck) 124:척 회전모터

125:하측 실린더

이하에서는 본 고안에 따른 바람직한 실시예에 따른 안경다리용 세신장치를 상세하게 설명하기로 한다.

도 4는 본 고안에 따른 안경다리용 세신장치의 초기상태를 보인 정면도이고, 도 5는 본 고안에 따른 안경다리용 세신장치를 보인 것으로, 소재 공급기가 전진된 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 도 5의 배면도이고, 도 7은 본 고안에 따른 안경다리용 세신장치를 보인 것으로, 소재 이송기가 전진된 상태를 보인 정면도이다.

도 1내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 고안의 안경다리용 세신장치(100)에는 대략 베이스(101)와 구동모터(102)와 스핀들헤드(103)와 소재 공급수단(110)과 컷팅기(105)와 로봇 아암(106)과 소재 이송수단(120)과 텍트 스위치(107)와 이젝터(108)가 구비되어 있다.

전술한 베이스(102)는 상기 구성 부품들을 지지하는 것으로, 베이스(102) 일측에는 스핀들헤드(103)가 설치되어 있으며, 스핀들헤드(103)는 구동모터(104)에 의해서 고속 회전될 수 있도록 벨트(109) 연결되어 있다.

스핀들헤드(103)와 대향되는 위치에는 와이어(권취된 안경다리 소재 다발:도시하지 않음)를 소정의 길이로 절단하여 안경다리 소재(1)를 공급하는 일련의 장치들이 구비되는 바, 우선 소재 공급수단(110)으로는 와이어를 안내하는 제1/제2 가이드 롤러(11)(112)와, 안경다리 소재(1)를 클램핑하여 전진시키는 소재 공급기(113)와, 소재 공급기(113)를 전후방으로 이동시키기 위한 이송봉(114)과, 소재 공급기(113)를 이송시키는 상측 실린더(115)가 구비되어 있다.

컷팅기(105)는 소재 공급수단(110)에 의해 공급된 안경다리 소재(1)를 소정길이로 절단할 수 있도록 소재 공급기(113)의 전방에 위치되어 있고, 로봇 아암(106)은 컷팅기(105)에 의해서 절단된 안경다리 소재(1)를 클램핑하는 핑거(106a)와, 핑거(106a)를 전후 좌우로 이송시키는 실린더(106b)(106c)로 이루어져 있다.

소재 이송수단(120)은 로봇 아암(106)에 의해 공급된 안경다리 소재(1)를 스핀들헤드(103)의 회전방향과 동일하게 회전시킴과 동시에 스핀들헤드(103)내에 삽입하여 소정형상으로 냉간단조하는 역할을 하는 것으로, 이송 안내봉(121)과, 이송대(122)와, 척(123)과, 척 회전모터(124)와, 하측 실린더(125)로 이루어져 있다.

전술한 이송 안내봉(121)은 베이스(101)상에 전후 방향으로 설치되어 있으며, 이송대(122)는 이송 안내봉(121)을 따라 전후 방향으로 이송되도록 설치되어 있다. 척(123)은 이송대(122)의 전방에 설치되어 안경다리 소재(1)를 선택적으로 클램핑하는 역할을 한다. 척 회전모터(124)는 이송대(122)의 상측에 설치되어 있으며, 척(123)을 상기 스핀들헤드(103)과 동일한 방향으로 회전시키는 역할을 한다. 척 회전모터(124)에는 벨트(123a) 연결되어 척(123)을 회전시키게 된다.

상측 실린더(115)는 이송대(122)를 전후방향으로 이송시켜서 척(123)에 클램핑된 안경다리 소재(1)를 선택적으로 스핀들헤드(103)내로 삽입시키는 역할을 할 수 있도록 이송대(122)의 후방에 설치되어 있다. 전술한 상기 실린더들은 통상적인 공압 또는 유압 실린더로 이루어져 있다.

텍트 스위치(107)는 스핀들헤드(103)내에 삽입되는 안경다리 소재(1)의 전후 위치를 조절하여 안경다리 소재(1)의 전체길이를 동일하게 유지시키는 것으로 하측 실린더(125) 후방에 위치되어 있다.

마지막으로, 이젝터(108)는 단조 완료된 안경다리 소재(1)를 외부로 배출하는 역할을 하는 것으로 척(123)에 물려 있는 안경다리 소재(1)를 후방에서 푸시하여 배출시킨다. 미설명 부호 P는 이송 안내봉을 지지하는 포스트를 보인 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 안경다리용 세신장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 전원이 인가되면 구동모터(102)의 회전으로 구동모터(102)의 회전력이 벨트(109)를 통하여 스핀들헤드(103)에 전달되어 스핀들헤드(103)이 고속 회전된다. 이와 동시에 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상측 실린더(115)의 작동으로 소재 공급기(113)가 이송 안내봉(121)을 따라 화살표 방향으로 전진되며, 이때 컷팅기(105)는 와이어를 절단하여 적절한 길이의 안경다리 소재(1)로 만든다. 컷팅기(105)에 의해서 절단된 안경다리 소재(1)는 로봇 아암(106)에 의해서 소정위치로 이송되어 척(123)에 물리게 된다. 여기서, 로봇 아암(106)의 핑거(106a)는 실린더(106c)에 의해 길이방향으로 실린더(106b)에 의해서 폭방향으로 진행한다.

로봇 아암(106)에 의해서 안경다리 소재(1)가 척(123)내에 이르면, 척(123)은 안경다리 소재(1)를 클램핑함과 동시에 척 회전모터(124)에 의해서 회전된다. 여기서 척(123)은 스핀들헤드(103)와 동일한 방향으로 회전하지만 상대적으로 작은 회전속도로 회전됨으로써 세신 공정시에 소재(1)의 비틀림을 방지한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 척(123)의 회전과 동시에 하측 실린더(125)가 작동하여 이송대(122)를 전방, 즉 화살표 방향으로 전진시켜서 소재(1)를 스핀들헤드(103)내로 삽입하여 세신가공을 한다. 세신 냉간단조 중에는 텍트 스위치(107)에 의해서 전방 실린더(125)의 작동이 조절되고, 이에 따라 이송대(122)의 위치가 조절되어 결국 안경다리 소재(1)가 일정한 길이로 세신 냉간단조되는 것이다. 세신 냉간단조가 완료되면 전방 실린더(125)의 작동으로 이송대(122)가 원상 복귀되는 바, 여기서 이송대(122)의 작동중에는 소재 공급기(113)와, 컷팅기(105)와 로봇 아암(106)의 작동이 동시에 이루어져서 이송대(122)가 원위치로 복귀한 후에는 안경다리 소재(1)가 바로 척(123)에 공급됨으로써 일련의 세신공정이 지연없이 신속하게 이루어진다. 이송대(122)가 원상 복귀한 후에는 이젝터(108)가 작동하여 소재(1)를 푸시함으로써 세신단조된 안경다리 소재(1)가 외부로 배출되어 떨어지고, 이렇게 떨어지는 안경다리 소재(1)는 도면에 도시하지 않은 소재받이에 적재되는 것이다.

본 고안은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 고안의 기술사상이 허용하는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.

이상과 같이 본 고안은 냉간단조할 안경다리 소재를 스핀들헤드와 동일방향으로 회전시킴과 동시에 스핀들헤드에 서서히 접근시키면서 세신단조를 수행함으로써 안경다리 소재의 비틀림을 효과적으로 방지할 수 있으며, 로봇 아암에 의해서 안경다리 소재를 척에 연속적으로 공급함으로써 세신공정을 신속하게 수행할 수 있으며, 텍트 스위치에 의해서 안경다리 전체길이를 일정하게 유지하여 양질의 제품을 제조할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 베이스(101)상에 설치되며, 구동모터(102)에 의해 고속 회전되는 스핀들헤드(103);

   안경다리 소재(1)를 클램핑하여 상기 스핀들헤드(103)측으로 이송시키는 소재 공급수단(110);

   상기 소재 공급수단(110)에 공급된 상기 안경다리 소재(1)를 소정길이로 절단하는 컷팅기(105);

   상기 컷팅기(105)에 의해서 절단된 상기 안경다리 소재(1)를 클램핑하여 소정위치로 이송시키는 로봇 아암(106);

   상기 로봇 아암(106)에 의해 공급된 상기 안경다리 소재(1)를 상기 스핀들헤드(103)의 회전방향과 동일하게 회전시킴과 동시에 상기 스핀들헤드(103)내에 삽입하여 소정형상으로 단조하는 소재 이송수단(120);

   상기 스핀들헤드(103)내에 삽입되는 상기 안경다리 소재(1)의 전후위치를 조절하여 상기 안경다리 소재(1)의 전체길이를 동일하게 유지하는 텍트스위치(107); 및

   단조 완료된 상기 안경다리 소재(1)를 외부로 배출하는 이젝터(108)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 안경다리용 세신장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 로봇 아암(106)은

   상기 컷팅기(105)에 의해서 절단된 상기 안경다리 소재(1)를 클램핑하는 핑거(106a);

   상기 핑거(106a)를 전후 좌우로 이동시키는 실린더(106b)(106c)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 안경다리용 세신장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 소재 이송수단(120)은

   상기 베이스(101)상에 전후방향으로 설치되는 이송 안내봉(114);

   상기 이송 안내봉(114)을 따라 전후 방향으로 이송되는 이송대(122);

   상기 이송대(122)의 전방에 설치되어 상기 안경다리 소재(1)를 클램핑시키는 척(123);

   상기 이송대(122)의 상측에 설치되며, 상기 척(123)을 회전시키는 척 회전모터(124); 및

   상기 이송대(122)를 전후방향으로 이송시켜서 상기 척(123)에 클램핑된 상기 안경다리 소재(1)를 선택적으로 상기 스핀들헤드(103)내로 삽입시키는 실린더(125)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 안경다리용 세신장치.