KR200153196Y1 - 가공이 완료된 공작물의 자동 배출 장치 - Google Patents

Abstract

서브 스핀들에서 배면 가공이 완료된 공작물을 콜릿 척의 언클램프와 동시에 신속히 배출되게 하여 가공 시간의 단축을 통해 생산성을 향상시키는 가공이 완료된 공작물의 자동 배출장치를 제공하는 것으로, 서브 스핀들 내부 측에 공작물을 배출하는 플로팅 로케이터(floating locator)와, 상기 플로팅 로케이터와 나사 결합되어 플로팅 로케이터의 전후진을 가이드 하는 푸시 로드와, 상기 플로팅 로케이터와 푸시 로드를 안내하는 푸시 로드 가이드와, 상기 푸시 로드 가이드와 나사 결합되어 스프링이 설치되는 스프링 홀더와, 상기 스프링 홀더의 단 부에 조절 너트로 조립되어 스프링을 안내하고 플로팅 로케이터의 장력을 조절하는 스프링 가이드로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

가공이 완료된 공작물의 자동 배출 장치

본 고안은 선반이 설치되어 배면 가공을 하는 서브 스핀들에 관한 것으로, 특히 서브 스핀들에서 배면 가공이 완료된 공작물을 콜릿 척에서 자동으로 배출할 수 있도록 하는 가공이 완료된 공작물의 자동 배출장치에 관한 것이다.

일반적으로 CNC 선반 가공에서 주축대에서 전면 가공을 하고 배면 가공까지 동시에 수행하기 위해 심압대의 위치에 서브 스핀들을 설치하여 사용하고 있다.

다시 말해서, 주축대에서 공작물의 전면을 가공하고 난 다음 서브 스핀들이 보디 측에 설치된 볼 스크루에 의해 주축대 측으로 이송하여 서브 스핀들의 전면에 설치된 콜릿 척이 공작물의 전면을 클램핑시킨 후 볼 스크루의 역동작에 의해 서브 스핀들이 원래의 위치로 복귀하여 배면 가공을 실시하게 되는 것이다.

종래에는 상기와 같은 서브 스핀들을 통해 공작물의 배면 가공이 완료되면, 콜릿 척이 언클램프된 이후 손으로 공작물을 파지하여 배출하였다.

상기와 같이 서브 스핀들에게 배면 가공이 완료된 공작물을 수작업에 의해 배출시킴으로서 가공 지연 및 손으로 공작물을 배출함에 따른 안전에 위험이 있어 왔다.

따라서 본 고안은 배면 가공이 완료된 공작물을 콜릿 척의 언클램프와 동시에 자동으로 배출되게 함으로서 가공 시간의 단축 및 안전 사고를 방지할 수 있도록 하는 것이다.

제1도는 본 고안의 공작물 자동 배출 장치의 구성도.

제2도는 제1도의 작용 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 서브 스핀들 12 : 콜릿 척

14 : 플로팅 로게이터 16 : 푸시 로드

18 : 푸시 로드 가이드 24 : 스프링

26 : 스프링 홀더 28 : 조절 너트

30 : 스프링 안내봉 32 : 핀

34 : 가이드 홈 36 : 보디

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 수단으로, 서브 스핀들 내부에 공작물을 배출하는 플로팅 로케이터(floating locator)와, 상기 플로팅 로케이터와 나사 결합되어 플로팅 로케이터의 전후진을 가이드 하는 푸시 로드와, 상기 플로팅 로케이터와 푸시 로드를 안내하는 푸시 로드 가이드와, 상기 푸시 로드 가이드와 나사 결합되어 스프링이 설치되는 스프링 홀더와, 상기 스프링 홀더의 단 부에 조절 너트로 조립되어 스프링을 안내하고 플로팅 로케이터의 장력을 조절하는 스프링 안내봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하에서 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

제1도는 본 고안의 공작물 자동 배출장치의 구성도이고, 제2도는 제1도의 작용 상태도이다.

도시된 바와 같이 서브 스핀들(10)의 일측에 콜릿 척(12)의 내면에 공작물(W)과 접촉되는 플로팅 로케이터(14)를 설치하고, 이 플로팅 로케이터(14)의 후단부에 푸시 로드(16)를 나사 결합하여 상기 플로팅 로케이터(14)를 전후진되게 하고, 상기 플로팅 로케이터(14)와 푸시 로드(16)를 푸시 로드 가이드(18)의 전방에 형성된 나사부를 통해 너트(20) 및 볼트(22)로 고정하고, 상기 푸시 로드 가이드(18)의 후방부 내면에는 스프링(24)이 설치되어 이를 스프링 홀더(26)로 나사결합하고, 상기 스프링 홀더(26)의 단부에 조절 너트(28)를 체결하여 스프링(24)을 지지하고 플로팅 로케이터(14)의 장력을 조절하는 스프링 안내봉(30)을 설치하여 구성한 것이다.

상기에서 플로팅 로케이터(14)와 나사 결합된 푸시 로드(16)가 푸시 로드 가이드(18)에서 직선 운동을 보장하기 위해 상기 푸시 로드 안내봉(18)에 핀(32)이 설치되고, 푸시 로드(16)에 상기 핀(32)을 안내하는 가이드 홈(34)이 형성되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 공작물 배출 장치는 플로팅 로케이터(14)와 푸시 로드(16) 및 스프링 안내봉(30)은 전후진 가능하게 조립되어 있고, 나머지 푸시 로드 가이드(18)와 스프링 홀더(26)는 고정된 상태를 유지하도록 조립되어 있다.

제1도에 도시된 바와 같이 공작물(W)이 콜릿 척(12)에 물려 있지 않은 상태에서는 플로팅 로케이터(14)와 푸시 로드(16)가 전진된 상태에 있게 된다. 이때 플로팅 로케이터(14)의 전면 위치는 대략 콜릿 척(12)의 전단면과 일치되게 된다.

제2도는 공작물 배출장치의 작용 상태를 도시한 것으로, 실선으로 표시된 플로팅 로케이터(14)와 푸시 로드(16)의 위치는 앞서 설명한 바와 같이 콜릿 척(12)이 공작물(W)을 물기 전의 상태이고, 가상선으로 표시된 플로팅 로케이터(14)와 푸시 로드(16)는 콜릿 척(12)이 공작물(W)을 물은 상태를 예시한 것이다.

즉, 도시되지 않은 주축대에서 공작물(W)의 전면을 가공하고 난 다음 서브 스핀들(10)이 보디(36) 측에 설치된 볼 스크루(도시생략)에 의해 주축대 측으로 이송하여 서브 스핀들(10)의 전면에 설치된 콜릿 척(12)이 공작물(W)의 전면을 클램핑시키게 된다. 이때, 공작물(W)이 콜릿 척(12) 내로 삽입되면서 공작물(W)의 플로팅 로케이터(14)를 밀어 후진시키게 된다. 이에 따라 플로팅 로케이터(14)와 함께 후진된 푸시 로드(16)에 의해 스프링(24)은 압축되어 스프링(24)의 압축력을 유지하게 된다.(제2도 가상선 참조)

이후, 볼 스크루의 역동작에 의해 서브 스핀들(10)이 원래의 위치로 복귀하여 공작물(W)의 배면 가공을 실시하여 가공이 완료되어 콜릿 척(12)의 언클램프 동작을 취하게 되면, 이와 동시에 스프링(24)의 반발력에 의해 푸시 로드(16) 및 플로팅 로케이터(14)가 전진하여 플로팅 로케이터(14)와 접촉되어 있던 공작물(W)을 콜릿 척(12)의 밖으로 배출시키게 된다.(제2도 실선 참조)

한편 플로팅 로케이터(14)의 이송거리는 푸시 로드(16)의 길이를 조정하여 설정할 수 있고, 공작물(W)의 배출을 위한 스프링(24)의 장력 조절은 조절 너트(28)에 의해 조절이 이루어진다.

또한 상기 플로팅 로케이터(14)와 푸시 로드(16) 및 스프링 홀더(26)의 부품들은 센터를 중심으로 중공 형태를 취하고 있으므로, 이 중공부를 통해 압축 공기 또는 유체를 불어넣어 공작물(W)의 가공시 칩 등의 이물질 유입을 방지할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 배면 가공이 완료된 공작물을 콜릿 척의 언클램프와 동시에 배출장치에 의해 신속히 배출시킴으로서 가공 시간을 단축시키고, 아울러 안전 사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖게 되는 것이다.

서브 스핀들에서 배면 가공이 완료된 공작물을 콜릿 척의 언클램프와 동시에 신속히 배출되게 하여 가공 시간의 단축을 통해 생산성을 향상시키는 가공이 완료된 공작물의 자동 배출 장치를 제공하는 것이다.

Claims (5)

1. 서브 스핀들(10)의 일측에 콜릿 척(12)의 내면에 공작물(W)과 접축되는 플로팅 로케이터(14)를 설치하고, 이 플로팅 로케이터(14)의 후단부에 푸시 로드(16)를 나사 결합하여 상기 플로팅 로케이터(14)를 전후진되게 하고, 상기 플로팅 로케이터(14)와 푸시 로드(16)를 푸시 로드 가이드(18)의 전방에 형성된 나사부를 통해 고정수단으로 고정하고, 상기 푸시 로드 가이드(18)의 후방부 내면에는 스프링(24)이 설치되는 스프링 홀더(26)를 설치하고, 상기 스프링 홀더(26)의 단부에 조립되어 스프링(24)을 안내하는 스프링 안내봉(30)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 가공이 완료된 공작물의 자동 배출 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 푸시 로드(16)가 푸시 로드 가이드(18)에서 직선 운동하기 위해 상기 푸시 로드 가이드(18)에 핀(32)을 설치하고, 이와 대응되는 푸시 로드(16)에 가이드 홈(34)을 형성한 것을 특징으로 하는 가공이 완료된 공작물의 자동 배출 장치.
3. 제1항에 있어서, 플로팅 로케이터(14)의 이송거리는 이와 나사 결합된 푸시 로드(16)의 길이 조정에 의해 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가공이 완료된 공작물의 자동 배출 장치.
4. 제1항에 있어서, 스프링 홀더(26) 내에 설치되는 스프링 안내봉(30)의 일단부에 조절 너트(28)를 설치하여 상기 조절 너트(28)의 조정에 의해 스프링(24)의 장력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가공이 완료된 공작물의 자동 배출 장치.
5. 제1항에 있어서, 압축 공기 또는 유체를 서브 스핀들(10) 내로 공급하기 위해 플로팅 로케이터(14)와 푸시 로드(16) 및 스프링 홀더(26)의 부품을 중공 형태로 구성한 것을 특징으로 하는 가공이 완료된 공작물의 자동 배출 장치.