KR200143396Y1 - 무인반송차 - Google Patents

Abstract

본 고안은 무인반송차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인반송차 차체를 지면으로부터 들어올리기 위한 승강체에 충전용 커플러를 설치함으로써, 승강체의 하강 작동시 충전 커플러가 생산라인 내부에 별도로 마련된 충전기에 전기적으로 연결되어 무인반송차의 배터리를 충전할 수 있도록 한 무인반송차에 관한 것이다.

본 고안의 무인반송차는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임 양단 하부면 전체에 설치되는 승강체와; 상기 승강체가 상·하로 이동되록 하는 구동부;를 포함하는 무인반송차에 있어서,

상기 승강체 일측에 상기 구동부의 작동으로 상기 승강체가 하강되는 경우 지면에 접촉될 수 있도록 충전용 커플러가 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

무인반송차

본 고안은 무인반송차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인반송차 차체를 지면으로부터 들어올리기 위한 승강체에 충전용 커플러를 설치함으로써, 승강체의 하강 작동시 충전 커플러가 생산라인 내부에 별도로 마련된 충전기에 전기적으로 연결되어 무인반송차의 배터리를 충전할 수 있도록 한 무인반송차에 관한 것이다.

무인반송차는 무인화에 의한 부품등의 이송 및 공급등을 하기 위한 이송 수단으로서, 소위 무인화 공장 또는 보다 협소한 개념의 자동화된 생산라인에서 부품등의 이송물을 각 공정으로 공급하거나 생산 완료된 제품의 입고를 위한 이송 작업을 수행하기 위한 목적으로 사용되고 있다.

이런 무인반송차의 구성을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

베이스 프레임(100)을 기준으로 그 상부에 설치되는 하우징(200)과, 이 하우징 상부측에 설치되어 부품등의 이송물을 취부하여 다른 장소로 위치 이동시키는 작업 로봇(300)과, 베이스 프레임(100)을 기준으로 그 하부에 설치되는 주행 장치(400)와, 베이스 프레임(100) 하부면 양끝단에 설치되어 필요에 따라 주행 장치(400)가 지면으로부터 이격되도록 하는 승강체(500)와, 필요시 주행 장치(400)의 주행 방향을 임의로 변경하기 위한 조향 장치(600)를 포함하여 구성되어 있다.

도 2는 도 1의 승강체를 작동시키기 위한 수단을 도시하기 위한 종래 무인반송차의 정면도로서, 베이스 프레임(100) 상부측에 설치된 소정 높이의 지지 부재(510)에 설치되는 승강용 모터(520)와, 베이스 프레임(100) 상·하를 관통하여 직선 왕복 운동을 하는 래크(미도시)와, 이 래크에 치차결합되는 피니언(미도시)과, 승강용 모터(520)의 회전력을 전달받아 피니언이 회전되도록 전달하는 벨트(530) 및 풀리(540)과, 래크의 하단부에 고정 결합되는 승강체(500)를 포함하여 구성되어 있다.

하우징(200) 내부 소정 위치에는 주행 장치(400), 조향 장치(600)가 구동되도록 전원을 공급하는 배터리(700)가 마련되어 있다.

상기에 기술된 무인반송차는 하우징(200) 내부에 마련된 배터리(700)로부터 전원을 공급받아 작동되는 것으로, 배터리(700)의 전원이 모두 소진되어 필요시 생산라인내에 설치된 충전기(미도시)에 전기적으로 접촉시켜 배터리를 충전하게 된다.

상기와 같이, 배터리가 충전기에 전기적으로 접촉되도록 하기 위해 종래에는 무인반송차에 설치되어 상,하 운동을 하는 별도의 충전용 커플러(미도시)를 사용하였다. 이런 종래 충전용 커플러는 무인반송차의 주행 기능과는 전혀 무관하게 무인반송차의 일측에 설치되어 충전기에 전기적으로 접촉될 수 있는 구조로 되어 있다.

이러한, 충전용 커플러는 배터리의 수명이 다하여 재충전할 필요가 있을 때 무인반송차를 생산라인 내부에 설치된 충전기까지 이동시킨 다음 충전기에 전기적으로 접촉되어 무인반송차의 배터리가 재 충전된다.

그러나, 종래 무인반송차에 설치된 충전용 커플러는 그 구조가 복잡하게 구성됨은 물론 중량이 많이 나가고, 상기와 같은 복잡한 구조의 충전용 커플러를 제작하기 위해서는 그 제작 비용이 많이드는 문제점이 있었다.

또한, 충전기에 전기적으로 접촉시키기 위해 별도로 충전용 커플러를 무인반송차에 대해 상·하 작동시키는 데 드는 시간이 많이 소요되어 배터리 충전 작업이 저하되는 문제점도 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 무인반송차 차체를 지면으로부터 들어올리기 위한 승강체에 충전용 커플러를 설치함으로써, 승강체의 하강 작동시 충전 커플러가 생산라인 내부에 별도로 마련된 충전기에 전기적으로 연결되어 무인반송차의 배터리 충전 작업 능률을 높일 수 있도록 한 충전용 커플러가 설치된 무인반송차를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 무인반송차 차체를 들어올리기 위한 승강체에 설치되는 충전용 커플러를 간단하게 구성함으로써, 충전용 커플러를 제작하기 위해서 드는 제작 비용을 낮출 수 있도록 한 충전용 커플러가 설치된 무인반송차를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 무인반송차의 구성을 개략적으로 나타낸 측면도,

도 2는 도 1의 승강체를 작동시키기 위한 수단을 도시하기 위한 종래 무인반송차의 정면도,

도 3은 본 고안에 의한 무인반송차로서, 승강체에 충전용 커플러가 설치된 상태를 보이기 위해 부분 절개하여 보인 무인반송차의 정면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100 : 베이스 프레임400 : 주행 장치

500 : 승강체520 : 승강용 모터

600 : 조향 장치700 : 배터리

800 : 충전용 커풀러810 : 전류 통전 단자

820 : 몸체 부재830 : 고정 부재

840 : 전원 케이블

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 충전용 커플러가 설치된 무인반송차는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임 양단 하부면 전체에 설치되는 승강체와; 상기 승강체가 상·하로 이동되록 하는 구동부;를 포함하는 무인반송차에 있어서,

상기 승강체 일측에 상기 구동부의 작동으로 상기 승강체가 하강되는 경우 지면에 접촉될 수 있도록 충전용 커플러가 설치되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해 종래기술에서 사용되었던 구성부재와 동일한 작용을 하는 구성부재에 대해서는 동일한 부재번호를 사용한다.

도 3은 본 고안에 의한 무인반송차로서, 승강체에 충전용 커플러가 설치된 상태를 보이기 위해 부분 절개하여 보인 무인반송차의 정면도이다.

본 고안에 의한 무인반송차는 베이스 프레임(100)을 기준으로 그 상부에 설치되는 하우징(200)과, 이 하우징 상부측에 설치되어 부품등의 이송물을 취부하여 다른 장소로 위치 이동시키는 작업 로봇(300)과, 베이스 프레임(100)을 기준으로 그 하부에 설치되는 주행 장치(400)와, 베이스 프레임(100) 하부면 양끝단에 설치되어 필요에 따라 주행 장치(400)가 지면으로부터 이격되도록 하는 승강체(500)와, 필요시 주행 장치(400)의 주행 방향을 임의로 변경하기 위한 조향 장치(600)를 포함하여 구성되고, 하우징(200) 내부 소정 위치에 주행 장치(400), 조향 장치(600)이 구동되도록 전원을 공급하는 배터리(700)가 마련되는 것은 종래와 동일하다.

그러나, 본 고안에 의한 무인반송차의 배터리(700)의 전원이 모두 소진된 경우, 생산라인내에 설치된 충전기(미도시)를 통하여 배터리를 충전하는 충전용 커플러(800)가 승강체(500)에 일체로 설치되어 승강체의 하강 작동시 충전기에 전기적으로 접촉될 수 있도록 한 것이 그 차이점이다.

충전용 커플러(800)는 몸체 부재(820)와, 몸체 부재(820)의 저면에 부착 고정되어 충전기에 전기적으로 접촉되는 전류 통전 단자(810)로 이루어지는 바, 몸체 부재(820)는 승강체(500)의 일측에 고정 부재(830), 바람직하게는 볼트등에 의해 고정된다.

미설명 부호 840은 충전용 커플러(800)의 전류 통전 단자(810)과 배터리(700)을 전기적으로 연결하는 전원 케이블이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 충전용 커플러가 설치된 무인반송차의 동작을 설명하면 다음과 같다.

무인반송차의 사용중 배터리(700)의 전원이 모두 소진된 경우, 배터리(700)를 재충전해야 한다.

이를 실현하기 위해 주행 장치(400)를 작동시켜 생산라인내에 마련된 충전기까지 이동시키되, 무인반송차의 충전용 커플러(800)의 전류 통전 단자(810)가 충전기의 전류 통전 단자(미도시)에 상하로 마주보도록 하는 위치까지 무인반송차를 이동시킨다.

이후, 승강용 모터(520)를 구동시키면 피니언은 벨트(530)에 의해 모터의 구동력을 전달받아 래크가 하방향으로 이동하도록 회전된다. 래크가 하방향으로 이동하게 되면 래크에 하측단부에 고정 결합된 승강체(500)도 동시에 하방향으로 이동하게 된다.

이렇게 되면, 승강체(500) 일측에 설치된 충전용 커플러(800)도 하방향으로 이동되어 충전용 커플러(800)의 전류 통전단자(810)가 충전기의 전류 통전단자에 전기적으로 접촉되어 배터리(700)의 충전이 시작된다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 고안에 의한 무인반송차는 무인반송차 차체를 지면으로부터 들어올리기 위한 승강체에 충전용 커플러를 설치하여 승강체의 하강 작동시 충전 커플러가 생산라인 내부에 별도로 마련된 충전기에 전기적으로 연결되어 무인반송차의 배터리를 충전할 수 있도록 한 것으로, 충전용 커플러를 몸체 부재와 전류 통전단자로 간단하게 구성함으로써, 그 제작 비용이 절감되는 효과가 있다.부과적으로, 승강체의 하강 작동시 충전기에 충전용 커플러가 전기적으로 접촉되어 배터리를 충전하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

Claims (2)

1. 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임 양단 하부면 전체에 설치되는 승강체와; 상기 승강체가 상·하로 이동되록 하는 구동부;를 포함하는 무인반송차에 있어서,

   상기 승강체 일측에 상기 구동부의 작동으로 상기 승강체가 하강되는 경우 지면에 접촉될 수 있도록 충전용 커플러가 설치되는 것을 특징으로 하는 무인반송차.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 충전용 커플러는 상기 승강체 일측에 고정 수단에 의해 고정되는 몸체 부재와; 상기 몸체 부재 저면에 설치되는 전류 통전 단자;로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인반송차.