KR20010106397A - 이동 단말, 위치 측정 장치, 그들을 사용한 시스템 및이동 단말의 위치 측정 방법 - Google Patents

Abstract

위치 측정을 행하는 사람은 위치 측정기(16)를 가지고, 이동 단말(17) 근처에 이동한다. 다음으로, 통상의 PHS 회선(＃1)을 사용하여 이동 단말(17)로 트랜시버 모드로 전환하는 요구를 출력한다. 트랜시버 모드에 있어서 위치 측정기(16)와 이동 단말(17) 사이에서 직접 통신이 행해진다(＃2). 이 통신에 있어서의 전파의 강약을 측정함으로써 이동 단말(17)의 위치를 측정할 수 있다. 그 결과, 소 존제 통신 시스템을 사용하여, 이동 단말이 존재하는 상세한 위치를 측정할 수 있는 위치 측정 시스템을 제공할 수 있다.

Description

이동 단말, 위치 측정 장치, 그들을 사용한 시스템 및 이동 단말의 위치 측정 방법{Mobile terminal, locator, system using the same, and method of locating mobile terminal}

이 발명에 흥미가 있는 이동체의 위치 검출 방법이 예를 들면 일본국 공개 특허 공보 제(평) 2-44929호에 개시되어 있다. 동일 공보에 의하면, 기지국과 이동체 사이에서 전파에 의한 통신을 행하는 이동체 통신 방식에 있어서, 복수의 기지국으로부터의 전파를 이동체에서 각각 수신하고, 미리 구해 둔 각 기지국으로부터의 수신 전계 레벨의 등전계 곡선을 사용하여, 각 수신 레벨에 대응하는 이동체가 존재할 수 있는 범위를 구하여, 각 범위의 중복으로부터 이동체의 존재 위치를 검출하고 있다.

그렇지만, 이러한 등전계 곡선을 사용한 위치 검출 방법은 실제로 이동체 위치를 검출하기 위해 그 이동체의 주위 건물이나 지형에 의한 전파 차폐 및 반사 등을 고려하고 있지 않은 매크로 검출 방법이다. 따라서, 고속으로 이동하는 차량 등의 위치 검출에는 맞을지도 모르지만, 저속으로 이동하는 사람이나 물건 등의 위치 검출에는 맞지 않는다는 문제가 있었다.

이에 대해, PHS(퍼스널 핸디폰 시스템) 등의 소 존제 무선 통신 네트워크를 이용한 위치 결정 시스템을 생각할 수 있다. 그러한 위치 결정 시스템에 있어서는, 정밀도 높은 위치 검출을 행하기 위해 전파의 복사 패턴을 채용하는 것을 생각할 수 있다. 그러한 소 존제 무선 네트워크를 도 11에 도시한다.

도 11에 있어서, 고정 또는 이동 가능한 센터국(91)이 이동중인 이동국(7)과 통화를 행할 경우, 센터국(91)은 센터국(91)이 접속되어 있는 교환국(2)으로부터 간선(3)과 다른 교환국(4)과 다른 간선(5)을 통해, 기지국(6)의 반경 거의 100m의 셀(8) 내에 들어 있는 이동국(7)과 통화를 행하게 된다.

PHS 시스템에서는, PHS의 데이터 베이스가 존재한다. 센터국(91)이 이동국(7)과 통화하면, 이동국(7)이 기지국(6)의 셀(8) 내에 있는 것이 센터국(91) 내에 설치된 기지국의 데이터 베이스에 기억된다. 혹은, 이동국(7)이 기지국(6)과 통화할 필요도 없이, 그 셀(8) 내부에 들어간 순간에 동일하게 데이터 베이스에 기억된다. 기지국(6) 위치는 미리 알고 있기 때문에, 이 위치 정보를 이용함으로써, 그 기지국(6)을 중심으로 한 거의 반경 10Om의 원 내에 이동국(7)이 존재하고 있는 것을 알 수 있다. 따라서, 이동국(7) 장소를 특정할 수 있다. 또한, PHS의 데이터 베이스는 센터국(91) 내에 설치되어 있지만, 간선(3)에 새롭게 중앙 제어국을 설치하여, 이것에 PHS의 데이터 베이스를 설치해도 된다.

어느 시점에 있어서 이동국(7)이 그 셀(8) 내에 갖고 있는 기지국(6)을 특정하는 정보를 PHS의 데이터 베이스가 파악, 보존하고 있기 때문에, 순기술적으로 말해 센터국(91)은 그 정보 제공을 받을 수 있다.

한편, 센터국(91)은 지도 정보를 디스플레이 상에 표시하는 시스템을 보유하고 있다. 주지한 대로, 오늘날에는 지도 정보를 디스플레이 상에 표시하는 시스템은 차량의 네비게이션 시스템 예에 보여지는 바와 같이, CD-ROM으로서 용이하게 입수할 수 있다.

센터국(91)에 있어서의 디스플레이의 스크린 상의 지도에, PHS의 데이터 베이스로부터 제공을 받은 이동국(7)을 그 셀(8) 내에 갖는 기지국(6)의 위치 정보가 표시된다. 기지국(6)은 마커 등으로 표시되며, 그 마커를 중심으로 반경 100m의 원을 표시한다. 이 경우 그 원 내에 이동국(7)이 존재하는 것을 의미한다.

도 12에 센터국(91)의 구성예를 도시한다. 도 12를 참조하여, 센터국(91)은 퍼스널 컴퓨터 또는 워크 스테이션(12)과, 퍼스널 컴퓨터 또는 워크 스테이션(12)에 접속된 디스플레이(61) 및 키보드(11)를 포함한다. 퍼스널 컴퓨터 또는 워크 스테이션(12)에는 센터용 모뎀(13)이 접속되어 있다. 퍼스널 컴퓨터 또는 워크 스테이션(12)은 센터용 모뎀(13)을 개재시켜 도 11에 도시된 전화국의 교환국(2)에 접속되어 있다.

센터국(91)에서는 퍼스널 컴퓨터 또는 워크 스테이션(12)의 디스플레이의 스크린에 투영된 지도(10) 중에, 이동국(7)을 그 셀(8) 내부에 갖는 기지국(6)을 나타내는 마커(9)와, 그것을 중심으로 한 반경 약 100m의 원이 표시된다(단, 경우에따라서는 원이 아닌 경우도 있을 수 있다). 이 경우, 대상이 되는 이동국(7)은 이 원 내에 있는 것을 도시하고 있다. 물론, 이동국(7) 그 자체를 표시할 수는 없다.

도 13은 센터국(91)의 구체적인 구성을 도시하는 블록도이다. 도 13을 참조하여, 센터국(91)은 센터국(91)을 구성하는 장치 전체를 제어하는 CPU(60)와 CPU(60)에 접속되며, 이동국(7) 위치를 지도 상에 표시하는 디스플레이(61)와, 센터국(91)으로서의 동작을 규정하는 프로그램 등을 기억하는 ROM(62), RAM(63)과, 외부 기기와의 인터페이스가 되는 I/O 인터페이스(64)를 포함한다.

I/O 인터페이스(64)를 개재시켜 지도 데이터를 표시하기 위한 CD-ROM 드라이브(65), PHS 시스템용 교환국(2)에 접속하기 위한 자동 발호 장치(66) 및 필요에 따라서 자동 발호 장치(66)에 있어서 발호를 행하며, 이동국(7)이 존재하는 기지국(6)의 데이터를 입수 후 즉시 회선을 절단하는 회선 절단 유닛(68)이 접속되어 있다. 회선 절단 유닛(68)은 센터국용 모뎀(13)을 개재시켜 상술한 바와 같이 전화국의 교환국(2)에 접속되어 있다. CPU(60)에는 또, 데이터 베이스를 구성하는 하드 디스크(70)가 접속되어 있다.

또한, 센터국(91)으로부터 키보드(11)를 개재시켜 직접 이동국(7)을 지정하는 경우 이외에, 이동국(7)의 위치 정보를 문의하는 가입자(71)로부터의 회선도 I/O 인터페이스(64)를 개재시켜 접속된다. 접속된 가입자가 소정의 정규 가입자인지의 여부라는 것은 동일하게 I/O 인터페이스(64)에 접속된 가입자 데이터 베이스(69)를 사용하여 체크된다.

다음으로 도 11, 12 및 13을 참조하여, 이동국(7)의 위치 정보를 탐색하기위한 신호를 발신하여, 위치 정보를 받기까지의 순서를 이하에 도시한다.

우선, 센터국(91)에 있어서 키보드(11)를 조작하여, 퍼스널 컴퓨터 또는 워크 스테이션(12)을 제어하여, 대상이 되는 이동국(7)의 PHS의 전화 번호를 오토 다이얼한다. 그렇게 하면, 도 11에 도시하는 바와 같이, 교환국(2) 등을 경유하여 이동국(7)을 그 셀(8) 내에 갖는 기지국(6)을 거쳐 이동국(7)으로 전화 회선이 접속된다. 센터국(91)과 이동국(7) 사이에 회선 접속이 이루어지면, PHS의 데이터 베이스의 해당 기지국(6)의 코드 번호가 인식되어 기억된다. 이 인식, 기억은 일순간 중에 행해지기 때문에, 센터국(91)과 이동국(7)과의 회선은 즉시 절단해도 된다. 이 기지국(6)의 위치 정보는 기지국(6)의 코드 또는 기지국(6)의 위도와 경도로 표현된다. 위치 정보는 PHS의 데이터 베이스로부터 즉시, 퍼스널 컴퓨터 또는 워크 스테이션(12)에 전송된다.

퍼스널 컴퓨터 또는 워크 스테이션(12)에서는, 내장된 CD-ROM 드라이브(65)로부터 미리 지도 정보가 송출되고 있으며, 그것이 디스플레이(61)의 스크린에 지도(1O)로서 투영되고 있다. 그 지도(10) 상에, 기지국(6)의 코드 또는 위도, 경도로 표현된 위치 정보를 서로 겹치면, 도 12와 같이 기지국(6)을 마커(9)로 표시할 수 있다.

상술한 대로, 이동국(7)이 기지국(6)의 셀(8) 내에 들어가는 것 만으로 데이터 베이스에 인식 및 기억되며, 그 정보가 센터국(91)에 제공됨으로써, 이동국(7)이 기지국(6)을 중심으로 하는 거의 반경 100m의 원 내에 존재하는 것이 판명되게 된다.

그렇지만, 상술한 시스템에 있어서는 센터국(91)에 있어서 이동국(7)이 기지국(6)을 중심으로 한 소정 범위에 존재하는 것을 알 수 있지만, 그 범위 내의 상세함 등의 위치에 존재하는지를 알 수는 없다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 측정자가 전파의 강약을 측정하는 위치 측정기를 가지고 다니며, 이동국(7)이 기지국(6)과의 통신에 있어서 출력하는 전파의 강약을 측정함으로써, 이동국(7)으로부터의 거리를 측정하는 것도 생각할 수 있다. 그러나, 이 방법은 이하 (1) 내지 (5)에 서술하는 이유에 의해, 실현할 수 없다.

(1) PHS는 이용 가능한 채널이 복수 존재하여, 이동국(7)이 어느 채널을 이용하고 있는지 센터국에서 알 수 없다. 즉 사용하고 있는 채널은 이동국(7) 및 접속되어 있는 기지국(6)만이 인식 가능하다.

(2) PHS에서는 통화 채널수를 늘리기 위해 1개의 채널을 시분할 다중 처리하여, 4대의 이동국이 1개의 채널을 이용하고 있다. 이 때문에 목적으로 하는 이동국(7)이 사용하고 있는 채널을 알아도, 목적으로 하는 이동국(7)이 전파를 송신하고 있는 순간만의 전파 강도를 측정해야만 한다. 따라서, 그 순간을 특정할 수 없으면 전파 측정을 할 수 없다.

(3) 가령 상기 (1) 또는 (2)에 의해 채널 등을 알 수 있어도, PHS에서는 회선을 다시 접속하거나, 접속하는 기지국이 변하거나 하면, 상기 (1) 및 (2)의 조건이 변화하기 때문에, 전파 강도를 측정하는 데에는 다시 이동국으로부터 필요한 정보를 수집할 필요가 있다.

(4) 일반적인 전계 강도 측정기(전파 강도를 측정하는 측정기)에서는, 지정된 주파수의 전파 강도 밖에 측정할 수 없기 때문에, 특히 상기 (2)에 도시되는 조건을 클리어할 수 없다.

(5) 현재 시판되어 있는 PHS용 전파 측정기는 기지국의 제어 채널만 측정 가능한 것으로, 이동국이 송신하는 전파 강도를 측정할 수 없다. 이것은 기지국의 제어 채널은 마커마다 특정 채널이 정해져 있기 때문에, 그 채널을 특정할 수 있기 때문이다.

이 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 이동하는 물체가 상세한 위치를 측정하기 위한 이동 단말을 제공하는 것이다.

이 발명의 다른 목적은 이동 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있는 위치 측정 장치를 제공하는 것이다.

이 발명의 더욱 다른 목적은 상기 이동 단말과 상기 위치 측정 장치에 의해, 위치 검출을 행하는 시스템을 제공하는 것이다.

이 발명의 더욱 다른 목적은 이동 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

이 발명은 이동 단말, 이동 단말의 위치 측정 장치, 그들을 사용한 시스템 및 이동 단말의 위치 측정 방법에 관한 것이며, 특히 소 존(zone)제 통신 방식을 채용한 이동 단말, 이동 단말의 위치 측정 장치, 그들을 사용한 시스템 및 이동 단말의 위치 측정 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 위치 측정 시스템의 전체 구성을도시하는 도면.

도 2는 도 1의 이동 단말(17) 구성을 도시하는 블록도.

도 3은 이동 단말(17)의 조작 시퀀스를 도시하는 플로 챠트.

도 4는 도 3에 계속되는 플로 챠트.

도 5는 도 1에 있어서의 위치 측정기(16) 구성을 도시하는 블록도.

도 6은 위치 측정기(16)의 동작 시퀀스를 도시하는 플로 챠트.

도 7은 도 6에 계속되는 플로 챠트.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 있어서의 이동 단말(17) 구성을 도시하는 플롯도.

도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 있어서의 위치 측정기 구성을 도시하는 블록도.

도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 있어서의 위치 측정기 구성을 도시하는 블록도.

도 11은 종래의 위치 측정 시스템을 설명하기 위한 도면.

도 12는 도 11의 센터국(91) 구성을 도시하는 도면.

도 13은 센터국 구성을 도시하는 블록도.

상기 목적을 달성하기 위해 이 발명의 어느 국면에 따르면, 이동 단말은 외부 장치와 무선으로 통신을 행할 수 있는 이동 단말로, 외부 장치로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과, 수신 수단의 수신에 응답하여 외부 장치와 직접 통신을 행하기 위한 모드를 설정하는 설정 수단을 구비한다.

바람직하게는 수신 수단은 외부 장치로부터의 신호를 기지국을 개재시켜 수신한다.

더욱 바람직하게는, 이동 단말은 설정된 모드에 있어서, 외부 장치와의 통신이 소정 시간 불가능했을 때에는, 모드를 해제하는 해제 수단을 부가로 구비한다. 더욱 바람직하게는, 이동 단말은 자기 위치를 외부 장치로 전하기 위해 외부 장치와의 사이에서 통신을 행한다.

더욱 바람직하게는, 이동 단말은 설정된 모드에 있어서, 이동 단말의 주위 정보를 외부 장치로 전달하는 전달 수단을 부가로 구비한다.

더욱 바람직하게는 이동 단말은 소 존제 통신 시스템을 사용한 통신을 행한다.

이 발명의 다른 국면에 따르면, 이동 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 장치는 이동 단말로 제 1 경로에 의해 신호를 송신하는 송신 수단과, 송신에 응답하여 이동 단말이 출력한 신호를 제 2 경로에 의해 수신하는 수신 수단과, 수신 수단이 수신한 신호 강도를 측정하는 측정 수단을 구비한다.

바람직하게는, 측정 수단은 신호 강도를 수치로 표시하는 표시 수단을 포함한다.

더욱 바람직하게는, 수신 수단은 지향성 안테나를 포함한다.

더욱 바람직하게는, 수신 수단은 무지향성 안테나를 포함한다.

더욱 바람직하게는, 위치 측정 장치는 지향성 안테나 방향을 바꿈으로써 이동 단말이 존재하는 방향을 지득하여, 무지향성 안테나에 의해 이동 단말 사이의 통신 가부를 판정한다.

더욱 바람직하게는, 위치 측정 장치는 지향성 안테나와 무지향성 안테나를 전환하는 전환 수단을 구비한다.

더욱 바람직하게는, 위치 측정 장치는 소 존제 통신 시스템을 사용한 통신을 행한다.

이 발명의 더욱 다른 국면에 따르면, 위치 측정 시스템은 상기 어느 한 이동 단말과, 상기 어느 한 위치 측정 장치에 의해 구성된다.

이 발명의 더욱 다른 국면에 따르면, 이동 단말이 존재하는 위치를 측정하는 위치 측정 방법은 이동 단말로 신호를 보냄으로써 이동 단말로부터 전파를 출력시키는 스텝과, 출력된 전파 강도를 측정하는 스텝과, 측정된 전파 강도에 의해 이동 단말이 존재하는 위치를 측정하는 스텝을 구비한다.

[실시예에 있어서의 효과]

상술한 실시예는 종래 기술에 비해 이하의 유리한 효과를 낸다.

(1) 위치 측정기(16)와 이동 단말(17) 사이에서 트랜시버 모드를 사용한 직접 통신을 행하기 때문에, 전파 강도(전계 강도) 측정을 용이하게 할 수 있다. 이로써, 이동 단말(17)의 위치 측정을 용이하게 행할 수 있다.

(2) 현상의 PHS 전화 회선이나 PHS 전화기의 하드웨어를 이용할 수 있으며, 소프트웨어 변경만으로 본 발명을 실시할 수 있다. 이로써, 염가의 위치 측정 시스템을 구성할 수 있다.

이하 도면을 참조하여, 이 발명의 바람직한 실시예에 대해서 설명한다.

[제 1 실시예]

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 위치 측정 시스템 구성을 도시하는 도면이다. 본 시스템은 전화국(15)과, 전화국(15)에 접속되는 기지국(6A, 6B)과, 위치 측정기(16)와, 이동 단말(17)을 포함하고 있다.

우선 이 시스템의 동작 개요에 대해서 설명한다. 이동 단말(17)은 위치 측정 대상(18)(여기서는 인간)에 설치되어 있다. 위치 측정 대상(18)의 위치를 측정하려고 하는 사람(이하, 측정자라 한다)은 우선 도 11 내지 도 13에 도시된 시스템에 의해 이동 단말(17)이 존재하는 대략 그 위치를 특정한다. 측정자는 특정된 대략 그 위치에 근접하여, 기지국(6B), 전화국(15) 및 기지국(6A)을 개재시킨 회선(＃1)에 의해, 통상의 PHS에 있어서의 통신에 의해, 이동 단말(17)에 신호를 보낸다. 신호를 받은 이동 단말(17)은 자기 모드를 위치 측정기(16) 사이에서 직접 통신을 행하는 모드로 전환한다. 이 때, 기지국(6B), 전화국(15) 및 기지국(6A)을 개재시킨 회선은 절단된다. 측정자는 위치 측정기(16)를 가지고, 이동 단말(17)과의 사이에서 직접 통신(회선(＃2)을 사용한 통신)을 행하면서, 이동 단말(17)이 출력하는 전파 강도에 근거하여, 이동 단말(17)이 존재하는 방향과 거리를 인식한다. 이로써, 위치 측정 대상(18)이 존재하는 위치를 특정할 수 있다.

또한, 도면에 있어서 기지국(6B)은 위치 측정기(16)가 사용하고 있는 기지국을 도시하며, 기지국(6A)은 이동 단말(17)이 사용하고 있는 기지국을 도시한다.

도 2는 도 1의 이동 단말(17) 구성을 도시하는 블록도이다.

이동 단말(17)은 송수신용을 겸용하는 무지향성 안테나(101)와, 안테나의 송수신을 전환하는 전환 스위치(102)와, 전파 수신을 행하는 수신 회로(103)와, 송신을 행하기 위한 송신 회로(104)와, 수신된 전파 강도인 수신 레벨을 측정하는 수신레벨 측정 회로(105)와, 단말 전체 제어를 행하는 컨트롤 마이크로 컴퓨터(106)와, 입력된 전화 번호나 수신 레벨 등을 표시하는 데이터 표시부(107)와, 전화 번호나 모드 전환 지시를 입력하기 위한 조작 키 입력부(108)와, 음성을 입력하기 위한 마이크(109)와, 음성을 출력하기 위한 스피커(110)를 구비하고 있다.

이들 구성은 통상 사용되는 PHS 전화기와 동일하다. 그렇지만, 본 실시예에 있어서의 이동 단말(17)은 PHS 공중 모드(통상의 PHS에서의 통신을 행하는 모드로, 통상 모드라고도 한다) 및 트랜시버 모드를 병유한다. 모드 전환은 위치 측정기(16)로부터의 기지국과 전화국을 개재시켜 송신된 신호에 의해 행할 수 있다. 또, PHS 공중 모드에 있어서는, 조작자(여기서는 위치 측정 대상(18))는 조작 키 입력부(108)를 개재시켜, 전화 번호를 입력함으로써 다른 전화국으로 발호하여, 통신을 행할 수 있다. 또, 다른 전화기로부터의 발호를 받을 수도 있다.

트랜시버 모드에 있어서는, 이동 단말(17)은 전파 범위 내에 있는 다른 PHS 전화기 사이에서 직접 통신을 행할 수 있다. 또, 본 실시예에 있어서는 전파가 닿는 범위 내에 위치 측정기(16)가 있을 때에는, 그 사이에서 통신을 행한다. 이 통신에 사용되는 전파 강약을 위치 측정기(16)가 측정함으로써, 이동 단말(17)의 위치와 방향이 특정된다.

이들 모드 전환은 컨트롤러 마이크로 컴퓨터(106)에 의해 실현된다. 또, 조작자는 조작 키 입력부(108)에 의해 임의로 모드를 전환할 수도 있다.

또한, 전환 스위치(102)는 통상의 PHS 전화기에 사용되고 있는 1개의 안테나(1O1)를 송신용과 수신용으로 전환하는 회로이다.

도 3은 이동 단말(17)의 동작 시퀀스를 도시하는 플로 챠트이다. 또한, 이 플로 챠트에 있어서는 통상의 PHS 전화 시퀀스에 대해서는 생략하고 있다.

스텝(S100)에 있어서, 자기 모드를 PHS 공중 모드로 한다. 스텝(S101)에서 위치 측정기(16)로부터 전화국(15)을 개재시킨 착신이 있는지가 판정된다. 스텝(S101)에 있어서 YES가 될 때까지 대기된다.

스텝(S101)에서 YES이면, 스텝(S102)에서 전화국(15)을 개재시킨 회선을 절단한다. 그리고 스텝(S103)에서 자기 모드를 트랜시버 모드로 전환, 위치 측정기(16) 사이에서 직접 통신을 시도한다.

스텝(S104)에서 위치 측정기(16) 사이에서 소정 시간(예를 들면 약 1분) 통신이 불가능했는지가 판정된다.

스텝(S104)에서 NO이면, 스텝(S105)에서 위치 측정기(16)와의 직접 통신을 행하기 위한 회선을 유지한다. 또, 이 때 동시에 마이크(109)를 개재시켜 위치 측정 대상(18)의 부근 소리를 캐치하여, 그 소리를 위치 측정기(16)로 송신한다.

스텝(S106)에서, 위치 측정기(16)로부터 측정한 종료 요구가 있었는지 판정되어, NO이면 스텝(S104)으로부터의 처리를 반복하여 행한다.

스텝(S104)에서 YES, 또는 스텝(S1O6)에서 YES이면, 도 4에 도시되는 루틴을 실행한다. 즉 스텝(S1O7)에서, 위치 측정기(16) 사이에서 직접 통신을 행하는 회선을 절단한다. 스텝(S108)에서 트랜시버 모드를 종료한다. 그리고, 도 3에 있어서의 스텝(S1O0)으로부터의 처리를 행한다.

도 5는 도 1의 위치 측정기(16) 구성을 도시하는 블록도이다.

도면을 참조하여, 위치 측정기(16)는 수신용과 송신용을 겸용하는 무지향성 안테나(201)와, 전환 스위치(202)와, 수신을 행하기 위한 수신 회로(203)와, 이동 단말(17)로 송신을 행하기 위한 송신 회로(204)와, 이동 단말(17)로부터 수신되는 전파 강도(수신 레벨)를 측정하기 위한 수신 레벨 측정 회로(205)와, 장치 전체 제어를 행하는 컨트롤 마이크로 컴퓨터(206)와, 전화 번호를 표시하며, 또한 수신 레벨을 수치에 의해 표시할 수 있는 데이터 표시부(207)와, 전화 번호를 입력하기 위한 조작 키 입력부(208)와, 이동 단말(17)의 마이크(109)가 캐치한 음성을 출력하기 위한 스피커(209)를 구비하고 있다.

본 실시예에 있어서의 위치 측정기(16)도 그 개략 구성은 통상의 PHS 전화기와 동일하다. 그렇지만, 본 실시예에 있어서의 위치 측정기(16)는 PHS 공중 모드와 트랜시버 모드를 병유한다. 또, 이동 단말(17)로 신호를 보냄으로써, 이동 단말(17) 모드를 PHS 공중 모드로부터 트랜시버 모드로 강제적으로 전환시킬 수 있어, 트랜시버 모드에 있어서 이동 단말(17)과 위치 측정기(16) 사이에서 통신을 행할 수 있다.

도 6 및 도 7은 위치 측정기(16)의 조작 시퀀스를 도시하는 플로 챠트이다.

위치 측정 조작에 있어서는, 우선 스텝(S200)에 있어서 위치 측정기(16)의 모드를 PHS 통화 모드로 한다. 다음으로 스텝(S201)에서, 이동 단말(17)의 전화 번호를 조작 키 입력부(208)로부터 입력한다. 이 때의 입력은 직접 전화 번호를 텐 키 등에 의해 입력해도 되며, 단축 다이얼 기능 등에 의해 이동 단말의 전화 번호를 입력해도 된다.

스텝(S202)에서, 전화국(15)을 개재시켜 회선이 접속된 것이면, 위치 측정기(16)로부터 이동 단말(17)로 트랜시버 모드로의 전환 요구를 출력한다. 그리고 스텝(S203)에서 전화국(15)을 개재시킨 회선을 절단한다. 스텝(S204)에서 자기 모드를 트랜시버 모드로 한다.

다음으로 스텝(S205)에서, 소정 시간 이동 단말(17)과의 사이에서 통신이 불가능했었는지가 판정된다. NO이면, 스텝(S206)에서 트랜시버 모드에 있어서의 이동 단말(17)과 위치 측정기(16) 사이의 접속을 유지하여, 수신 레벨 측정 회로(205)에 있어서 수신 레벨을 측정한다. 측정된 수신 레벨은 데이터 표시부(207)에 수치로서 표시된다. 또, 스피커(209)로부터, 위치 측정 대상(18)의 주위 음성을 출력한다. 수신 레벨 강약에 의해, 측정자는 이동 단말(17)까지의 거리를 알 수 있다. 또, 자기가 이동함으로써 그 수신 레벨이 변화하기 때문에, 이동 단말(17)이 존재하는 방향을 알 수 있다. 또, 스피커(209)에 의해 출력되는 음성에 의해, 위치 측정 대상(18)이 존재하는 주위 환경을 알 수 있다.

스텝(S207)에 있어서 조작 키 입력부(208)로부터 위치 측정의 종료 요구가 있었는지가 판정되어, NO이면 스텝(S205)으로부터의 처리를 반복하여 행한다. 스텝(S205)에서 YES이면, 스텝(S208)에서 데이터 표시부(207)에 이동 단말(17)의 위치를 측정할 수 없는 취지를 표시한다. 그리고, 스텝(S209)에서 트랜시버 모드를 종료한다. 스텝(S210)에서 회선을 절단하여, 스텝(S211)에서 PHS 통화 모드로 하여, 여기서의 처리를 종료한다.

또한, 스텝(S207)에서 YES이면, 이동 단말(17)로도 종료 요구를 출력한 후,스텝(S209)으로부터의 처리를 행한다.

이동 단말(17)과의 사이에서 직접 통신을 할 수 없음으로써, 이동 단말(17)의 위치 측정을 할 수 없을 경우에는, 다시, 도 11 내지 13에 도시되는 시스템에 의해 측정자는 이동 단말(17)의 대략 그 위치를 지득한다. 그 후 그 지득한 위치에 근거하여 측정자는 이동 단말(17) 근처로 이동을 행하며, 다시 스텝(S200)으로부터의 처리를 반복한다.

다음으로, 본 시스템 전체 동작에 대해서 상세하게 설명한다. 이하에 도시하는 스텝에 따라서, 이동 단말(17)이 설치된 위치 측정 대상(18)의 위치 측정이 행해진다.

(1) 위치 측정 대상(18)에 이동 단말(17)을 미리 설치해 둔다.

(2) 도 11 내지 13에 도시한 시스템 등에 의해, 이동 단말(17)이 존재하는 대략 그 위치를 특정한다.

(3) 위치 측정을 하는 사람은 위치 측정기(16)와 함께 상기 (2)에서 특정된 위치로 이동한다.

(4) 측정자는 위치 측정기(16)로부터, 단축 다이얼 등의 기능을 사용하여 PHS 공중 모드에 있어서, 이동 단말(17)을 발호한다. 이 때, 도 1에 있어서의 회선(＃1)이 사용된다. 즉, 기지국(6B), 전화국(15) 및 기지국(6A)을 개재시킨 통신이 행해진다.

(5) 회선이 접속되면, 이동 단말(17)에 대해, 이동 단말(17)을 트랜시버 모드로 전환하는 요구를 출력한다.

(6) 전환 요구가 출력되면, 기지국(6B), 전화국(15) 및 기지국(6A)을 연결하고 있던 회선(＃1)을 절단한다. 위치 측정기(16)는 자기 모드를 트랜시버 모드로 전환, 이동 단말(17)과의 직접 접속(도 1의 회선(＃2)을 사용한 접속)을 시도한다.

(7) 이동 단말(17)은 요구에 따라서 자기 모드를 트랜시버 모드로 전환, 트랜시버 모드에 있어서 전파(타깃 신호)를 출력한다.

(8) 위치 측정기(16)는 트랜시버 모드에 있어서, 그 수신 레벨(전파 강도)을 데이터 표시부(207)에 수치에 의해 표시한다. 또한, 수치가 아니라도 전파 수신 레벨의 강약을 아는 것이면, 막대 그래프, 알파벳, 그 밖의 표시를 행해도 된다. 단, 수신 레벨의 강약을 3단계 정도의 표시로 하면, 수신 레벨의 강약을 알기 어렵기 때문에, 수신 레벨의 강약은 보다 다단층으로 표시하는 것이 바람직하다.

(9) 측정자는 표시된 수신 레벨을 확인하면서, 레벨이 높아지는 방향으로 이동한다. 이로써 이동 단말(17) 및 위치 측정 대상(18)으로 측정자는 근접할 수 있으며, 최종적으로는 위치 측정 대상(18)을 발견할 수 있다.

(10) 또한, 트랜시버 모드에 있어서 위치 측정기(16) 및 이동 단말(17)이 통신할 수 없는 상태가 일정 시간(예를 들면 약 1분) 계속된 경우에는, 위치 측정기(16) 및 이동 단말(17)은 모두 트랜시버 모드에 의한 통신을 중지하여, 자기 모드를 PHS 공중 모드로 전환한다. 그 후, 이동 단말(17)은 센터국(91)(도 11) 또는 위치 측정기(16)로부터의 발호를 기다린다. 또, 측정자는 상기 (2)로부터의 시퀀스에 의해 다시 이동 단말(17)로 근접한다.

(11) 측정자가 이동 단말(17) 및 위치 측정 대상(18)을 발견했을 때에는, 트랜시버 모드에 의한 통신의 절단 요구를 조작 키 입력부(208)를 개재시켜 입력한다. 이로써, 위치 측정기(16) 및 이동 단말(17)은 모두 PHS 공중 모드로 전환된다.

이상과 같이 하여, 위치 측정 대상(18)의 정확한 위치 측정을 행하는 시스템을 구성할 수 있다.

[제 2 실시예]

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 있어서의 이동 단말의 블록도이다. 이 이동 단말은 제 1 실시예에 있어서의 시스템과 동일한 시스템에 사용되는 것으로, 도 2의 이동 단말(17)로부터 데이터 표시부(107), 조작 키 입력부(108), 마이크(109) 및 스피커(110)를 제외한 것이다. 그 밖의 부분은 도 2와 도 8에서 동일하기 때문에 여기서의 설명은 반복하지 않는다.

본 실시예에 있어서의 이동 단말은 도 2의 이동 단말로부터 전화기로서의 기능을 제외한 것이다. 이 때문에, 이동 단말로부터 전화를 걸거나, 전화를 받거나 할 수는 없다. 그렇지만 반면 염가이며 또한 소형으로 이동 단말을 구성할 수 있다.

단, 마이크(109)만을 컨트롤 마이크로 컴퓨터(1O6)에 설치하는 것도 유효하다. 마이크(109)에 의해 트랜시버 모드에 있어서 이동 단말의 주위 소리를 주울 수 있으며, 그것을 위치 측정기(16) 측에서 들을 수 있기 때문이다. 측정자는 소리에 의해, 이동 단말이 존재하는 주위 환경을 추정할 수 있다.

[제 3 실시예〕

도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 있어서의 위치 측정기 구성을 도시하는 블록도이다. 이 위치 측정기는 제 1 실시예에 있어서의 시스템과 동일 시스템에서 사용되는 것으로, 도 5의 위치 측정기로부터 무지향성 안테나(201)와 전환 스위치(202)를 제외하며, 대신 수신 회로(203)에 지향성 안테나(210)를 송신 회로(204)에 무지향성 안테나(211)를 설치한 것이다. 이 실시예에 있어서는, 안테나를 송신과 수신으로 독립 사용하고 있기 때문에, 전환 스위치에 의한 전환을 필요로 하지 않는다. 또, 수신 안테나로서 지향성 안테나(210)를 사용하고 있기 때문에, 측정자는 수신 안테너 방향을 바꾸어, 수신 레벨이 강한 방향을 알음으로써 이동 단말(17)이 존재하는 방향을 보다 효율적으로 알 수 있다.

[제 4 실시예]

도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 있어서의 위치 측정기(16) 구성을 도시하는 블록도이다. 이 위치 측정기는 제 1 실시예에 있어서의 시스템과 동일 시스템에 사용되는 것으로, 도 5에 도시되는 위치 측정기로부터 안테나(201)와 전환 스위치(202)를 제외하고, 대신 지향성 안테나(210)와 무지향성 안테나(211)와, 전환 스위치(212, 213)를 설치한 것이다. 수신 회로(203)는 전환 스위치(212)에 의해, 지향성 안테나(21O)와 무지향성 안테나(211)와의 신호를 임의로 전환하여 입력할 수 있다. 전환 스위치(212)는 일정 시간(예를 들면 약 1초) 간격으로 사용하는 안테나를 전환한다. 이에 따라, 수신 레벨 측정 회로(205)는 각각의 안테나가 수신한 전파 강도를 측정하여, 그 측정치는 데이터 표시부(207)에 교대 표시된다.

조작자는 무지향성 안테나(211)가 수신하는 전파 강도를 알음으로써, 이동단말(17)까지의 대략 그 거리를 알 수 있다. 또, 이동 단말(17)과의 사이에서 통신이 가능한지의 여부를 알 수 있다. 더욱이, 측정자는 지향성 안테나(210)로부터의 전파 강도를 알음으로써, 이동 단말(17)이 존재하는 방향을 알 수 있다. 이로써, 효율적인 위치 측정이 가능해진다.

또한, 본 실시예에 있어서는 위치 측정기(16)를 전화기로서도 사용할 수 있도록 하기 위해, 컨트롤 마이크로 컴퓨터(206)에 마이크(210)를 설치하고 있다. 이러한 마이크는 도 5에 도시되는 위치 측정기나 도 9에 도시하는 위치 측정기에 설치해도 된다.

Claims (15)

1. 외부 장치와 무선으로 통신을 행할 수 있는 이동 단말로,

   상기 외부 장치로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과,

   상기 수신 수단의 수신에 응답하여, 상기 외부 장치와 직접 통신을 행하기 위한 모드를 설정하는 설정 수단을 구비한 이동 단말.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 수신 수단은 상기 외부 장치로부터의 신호를 기지국을 개재시켜 수신하는 이동 단말.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 설정된 모드에 있어서, 상기 외부 장치와의 통신이 소정 시간 불가능했을 때에는, 상기 모드를 해제하는 해제 수단을 부가로 구비한 이동 단말.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 단말은 자기 위치를 상기 외부 장치로 전하기 위해 상기 외부 장치 사이에서 통신을 행하는 이동 단말.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 설정된 모드에 있어서, 상기 이동 단말의 주위 정보를 상기 외부 장치로 전달하는 전달 수단을 부가로 구비한 이동 단말.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 단말은 소 존제 통신 시스템을 사용한 통신을 행하는 이동 단말.
7. 이동 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 장치로,

   상기 이동 단말로 제 1 경로에 의해 신호를 송신하는 송신 수단과,

   상기 송신에 응답하여 상기 이동 단말이 출력한 신호를 제 2 경로에 의해 수신하는 수신 수단과,

   상기 수신 수단이 수신한 신호 강도를 측정하는 측정 수단을 구비한 위치 측정 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 측정 수단은 상기 신호 강도를 수치로 표시하는 표시 수단을 포함하는 위치 측정 장치.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 수신 수단은 지향성 안테나를 포함하는 위치 측정 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 수신 수단은 무지향성 안테나를 포함하는 위치 측정 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 지향성 안테나 방향을 바꿈으로써, 상기 이동 단말이 존재하는 방향을 지득하며,

    상기 무지향성 안테나에 의해 상기 이동 단말 사이의 통신 가부를 판정하는 위치 측정 장치.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 지향성 안테나와 상기 무지향성 안테나를 전환하는 전환 수단을 부가로 구비한 위치 측정 장치.
13. 제 7 항에 있어서, 상기 위치 측정 장치는 소 존제 통신 시스템을 사용한 통신을 행하는 위치 측정 장치.
14. 외부 장치와 무선으로 통신을 행할 수 있는 이동 단말과 상기 이동 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 장치로 이루어지는 위치 측정 시스템으로,

    상기 이동 단말은,

    상기 외부 장치로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과,

    상기 수신 수단의 수신에 응답하여, 상기 외부 장치와 직접 통신을 행하기 위한 모드를 설정하는 설정 수단을 구비하며,

    상기 위치 측정 장치는,

    상기 이동 단말로 제 1 경로에 의해 신호를 송신하는 송신 수단과,

    상기 송신에 응답하여 상기 이동 단말이 출력한 신호를 제 2 경로에 의해 수신하는 수신 수단과,

    상기 수신 수단이 수신한 신호 강도를 측정하는 측정 수단을 구비하는 위치 측정 시스템.
15. 이동 단말이 존재하는 위치를 측정하는 위치 측정 방법으로,

    상기 이동 단말로 신호를 보냄으로써, 상기 이동 단말로부터 전파를 출력시키는 스텝과,

    상기 출력된 전파 강도를 측정하는 스텝과,

    상기 측정된 전파 강도에 의해, 상기 이동 단말이 존재하는 위치를 측정하는 스텝을 구비한 위치 측정 방법.