WO2000002408A1

WO2000002408A1 - Terminal mobile, appareil de reperage, systeme utilisant ceux-ci, et procede pour reperer un terminal mobile

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Publication number: WO2000002408A1
Application number: PCT/JP1998/003049
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Koshima; Hiroyuki Kurokawa; Kimio Muya
Original assignee: Locus Corporation
Priority date: 1998-07-06
Filing date: 1998-07-06
Publication date: 2000-01-13
Also published as: CN1299569A; KR20010106397A; AU7938698A

Description

明細書移動端末、位置測定装置、それらを用いたシステム

および移動端末の位置測定方法技術分野

この発明は移動端末、移動端末の位置測定装置、それらを用いたシステムおよび移動端末の位置測定方法に関し、特に小ゾーン制通信方式を採用した移動端末、移動端末の位置測定装置、それらを用いたシステムおよび移動端末の位置測定方法に関する。背景技術

この発明に興味のある移動体の位置検出方法がたとえば特開平 2— 4 4 9 2 9 号公報に開示されている。同公報によれば、基地局と移動体との間で電波による通信を行なう移動体通信方式において、複数の基地局からの電波を移動体でそれぞれ受信し、予め求めておいた各基地局からの受信電界レベルの等電界曲線を用レ、、各受信レベルに対応する移動体の存在し得る範囲を求め、各範囲の重なりから移動体の存在位置を検出している。

しかしながら、このような等電界曲線を用いた位置検出方法は、実際に移動体の位置を検出するためにその移動体の周囲の建物や地形による電波の遮蔽および反射などを考慮していないマクロな検出方法である。したがって、高速で移動する車両などの位置検出には向いているかもしれないが、低速で移動する人や物などの位置検出には向いていないという問題があった。

これに対し、 P H S (パーソナノレハンディホンシステム）などの小ゾーン制の無線通信ネットワークを利用した位置決めシステムが考えられる。そのような位置決めシステムにおいては、精度の高い位置検出を行なうため電波の輻射パタ一ンを採用することが考えられる。そのような小ゾーン制の無線ネットワークを図 1 1に示す。

図 1 1において、固定または移動可能なセンター局 9 1力移動中の移動局 7 と通話を行なう場合、センタ一局 9 1は、センター局 9 1が接続されている交換局 2から幹線 3と他の交換局 4と別の幹線 5とを通じて、基地局 6の半径ほぼ 1 0 O mのセル 8内に入っている移動局 7と通話を行なうことになる。

P H Sのシステムでは、 P H Sのデ一タベースが存在する。センター局 9 1が移動局 7と通話すると、移動局 7が基地局 6のセル 8内にあることがセンター局 9 1内に設けられた基地局のデータベースに記憶される。あるいは、移動局 7が基地局 6と通話するまでもなく、そのセル 8の内部に入り込んだ瞬間に同様にデータベースに記憶される。基地局 6の位置は予めわかっているから、この位置情報を利用することにより、その基地局 6を中心としたほぼ半径 1 0 O mの円内に移動局 7が存在していることがわかる。したがって、移動局 7の場所を特定することができる。なお P H Sのデータべ一スは、センタ一局 9 1内に設けられているが、幹線 3に新たに中央制御局を設け、これに P H Sのデータベースを設けてもよい。

ある時点において移動局 7がそのセル 8内に持っている基地局 6を特定する情報を P H Sのデータベースが把握、保持しているので、純技術的に言ってセンタ一局 9 1はその情報の提供を受けることができる。

一方、センター局 9 1は、地図情報をディスプレイ上に表示するシステムを保有している。周知のとおり、今日では地図情報をディスプレイ上に表示するシステムは車両のナビゲーションシステムの例に見られるように、 C D— R OMとして容易に入手することができる。

センター局 9 1におけるディスプレイのスクリーン上の地図に、 P H Sのデータベースから提供を受けた移動局 Ίをそのセル 8内に持つ基地局 6の位置情報が表示される。基地局 6はマーカ一などで表示され、そのマーカーを中心に半径 1 0 O mの円を表示する。この場合その円内に移動局 7が存在することを意味する。図 1 2にセンタ一局 9 1の構成例を示す。図 1 2を参照して、センター局 9 1 は、パーソナコンピュータまたはワークステーション 1 2と、パーソナルコンピュータまたはヮ一クステーション 1 2に接続されたディスプレイ 6 1およびキ一ボード 1 1を含む。パーソナルコンピュータまたはワークステーション 1 2には、センター用モデム 1 3が接続されている。パーソナルコンピュータまたはヮークステーション 1 2は、センター用モデム 1 3を介して図 1 1に示された電話局の交換局 2に接続されている。

センター局 9 1ではパーソナルコンピュータまたはワークステーション 1 2のディスプレイのスクリーンに映し出された地図 1 0の中に、移動局 7をそのセル 8の内部に持つ基地局 6を表わすマーカー 9と、それを中心とした半径約 1 0 0 mの円が表示される（ただし、場合によっては円でないこともあり得る）。この場合、対象となる移動局 7は、この円内にあることを示している。もちろん、移動局 7そのものを表示することはできない。

図 1 3は、センター局 9 1の具体的な構成を示すプロック図である。図 1 3を参照して、センター局 9 1は、センター局 9 1を構成する装置全体を制御する C P U 6 0と、 C P U 6 0に接続され、移動局 7の位置を地図上に表示するデイスプレイ 6 1と、センタ一局 9 1としての動作を規定するプログラムなどを記憶する R OM 6 2， R AM 6 3と、外部機器とのインタフェースとなる I Ζθインタフェース 6 4とを含む。

Iノ0ィンタフェース 6 4を介して地図データを表示するための C D— R OM ドライブ 6 5、 P H Sシステム用の交換局 2に接続するための自動発呼装置 6 6、および必要に応じて自動発呼装置 6 6において発呼を行ない、移動局 7の存在する基地局 6のデータを入手後直ちに回線を切断する回線切断ュニット 6 8が接続されている。回線切断ユニット 6 8は、センタ一局用モデム 1 3を介して上述したように電話局の交換局 2に接続されている。 C P U 6 0にはまた、デ一タベースを構成するハードディスク 7 0が接続されている。

なお、センター局 9 1からキーボード 1 1を介して直接移動局 7を指定する場合以外に、移動局 7の位置情報を問合せる加入者 7 1からの回線も I ZOインタフェース 6 4を介して接続される。接続された加入者が所定の正規の加入者であるか否かということは同じく I ΖΟインタフェース 6 4に接続された加入者データべ一ス 6 9を用いてチェックされる。

次に図 1 1、 1 2および 1 3を参照して、移動局 7の位置情報を探索するための信号を発信し、位置情報を受取るまでの手順を以下に示す。

まず、センター局 9 1においてキーボード 1 1を操作して、パーソナルコンビュ一タまたはワークステーション 1 2を制御し、対象となる移動局 7の P H Sの電話番号をオートダイヤルする。すると、図 1 1に示すように、交換局 2などを経由して移動局 7をそのセル 8内に持つ基地局 6を経て移動局 7へ電話回線が接続される。センター局 9 1と移動局 7との間に回線接続がなされると、 P H Sのデータベースの当該基地局 6のコード番号が認識され記憶される。この認識、記憶は一瞬のうちに行なわれるので、センター局 9 1と移動局 7との回線は直ちに切断してよい。この基地局 6の位置情報は基地局 6のコードまたは基地局 6の緯度と経度とで表現される。位置情報は P H Sのデータベースから直ちに、パーソナルコンピュータまたはワークステーション 1 2に伝送される。

パーソナルコンピュータまたはワークステーション 1 2では、内蔵の C D— R

OMドライブ 6 5から予め地図情報が送り出されており、それがディスプレイ 6 1のスクリーンに地図 1 0として映し出されている。その地図 1 0上に、基地局 6のコードまたは緯度、経度で表現された位置情報を重ね合わせれば、図 1 2のように基地局 6をマーカー 9で表示することができる。

前述のとおり、移動局 7が基地局 6のセル 8内に入り込むだけでデータべ一スに認識および記憶され、その情報がセンター局 9 1に提供されることにより、移動局 7が基地局 6を中心とするほぼ半径 1 0 0 mの円内に存在することが判明することになる。

しかしながら、上述のシステムにおいてはセンター局 9 1において移動局 7が基地局 6を中心とした所定の範囲に存在することを知ることができるが、その範囲内の細かなどの位置に存在するかを知ることはできない。

このような問題を解決するために、測定者が電波の強弱を測定する位置測定機を持ち歩き、移動局 7が基地局 6との通信において出力する電波の強弱を測定することにより、移動局 7からの距離を測定することも考えられる。しかし、この方法は以下（1 ) 〜（5 ) に述べる理由により、実現することができない。

( 1 ) P H Sは利用可能なチヤンネルが複数存在し、移動局 7がどのチヤンネルを利用しているかセンター局で知ることができない。すなわち使用しているチャンネルは移動局 7および接続されている基地局 6のみが認識可能である。

( 2 ) P H Sでは通話チャンネル数を増やすために、 1つのチャンネルを時分割多重処理し、 4台の移動局が 1つのチャンネルを利用している。このため目的とする移動局 7の使用しているチャンネルがわかっても、目的とする移動局 7 が電波を送信している瞬間のみの電波の強度を測定しなければならない。したがつて、その瞬間を特定できなければ電波の測定ができない。

( 3 ) 仮に上記（1 ) または（2 ) によりチャンネルなどを知ることができても、 P H Sでは回線を接続し直したり、接続する基地局が変わったりすると、上記（1 ) および（2 ) の条件が変化するため、電波の強度を測定するには再び移動局から必要な情報を収集する必要がある。

( 4 ) 一般的な電界強度測定器（電波の強さを測定する測定器）では、指定された周波数の電波の強さしか測定できないため、特に上記（2 ) に示される条件がクリアできない。

( 5 ) 現在市販されている P H S用の電波測定器は、基地局の制御チャンネルのみ測定可能なものであり、移動局の送信する電波の強度を測定することができない。これは基地局の制御チヤンネルはメ一力一ごとに特定のチヤンネルが決められているため、そのチャンネルを特定することはできるからである。

この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は移動する物体の細かな位置を測定するための移動端末を提供することである。

この発明の他の目的は、移動端末の位置を正確に測定することができる位置測定装置を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、上記移動端末と上記位置測定装置とにより、位置検出を行なうシステムを提供することである。

この発明のさらに他の目的は、移動端末の位置を正確に測定することができる方法を提供することである。発明の開示

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、移動端末は、外部装置と無線で通信を行なうことができる移動端末であって、外部装置からの信号を受信する受信手段と、受信手段の受信に応答して外部装置と直接通信を行なうためのモードを設定する設定手段とを備える。好ましくは受信手段は、外部装置からの信号を基地局を介して受信する。

さらに好ましくは、移動端末は設定されたモードにおいて、外部装置との通信が所定時間できなかったときには、モードを解除する解除手段をさらに備える。さらに好ましくは、移動端末は、自己の位置を外部装置へ伝えるために外部装置との間で通信を行なう。

さらに好ましくは、移動端末は設定されたモードにおいて、移動端末の周囲の情報を外部装置へ伝達する伝達手段をさらに備える。

さらに好ましくは移動端末は、小ゾーン制通信システムを用いた通信を行なう。この発明の他の局面に従うと、移動端末の位置を測定する位置測定装置は、移動端末へ第 1の経路により信号を送信する送信手段と、送信に応答して移動端末が出力した信号を第 2の経路により受信する受信手段と、受信手段が受信した信号の強さを測定する測定手段とを備える。

好ましくは、測定手段は、信号の強さを数値で表示する表示手段を含む。

さらに好ましくは、受信手段は指向性アンテナを含む。

さらに好ましくは、受信手段は無指向性アンテナを含む。

さらに好ましくは、位置測定装置は、指向性アンテナの方向を変えることにより移動端末の存在する方向を知得し、無指向性アンテナにより移動端末との間の通信の可否を判定する。

さらに好ましくは、位置測定装置は指向性ァンテナと無指向性ァンテナとを切換える切換手段を備える。

さらに好ましくは、位置測定装置は小ゾーン制通信システムを用いた通信を行なう。

この発明のさらに他の局面に従うと、位匱測定システムは上記いずれかの移動端末と、上記レ、ずれかの位置測定装置とにより構成される。

この発明のさらに他の局面に従うと、移動端末の存在する位置を測定する位置測定方法は、移動端末へ信号を送ることにより移動端末から電波を出力させるステツプと、出力された電波の強度を測定するステップと、測定された電波の強度により移動端末の存在する位置を測定するステップとを備える。

[実施の形態における効果] 上述した実施の形態は、従来の技術に比べて以下の有利な効果を奏する。 ( 1 ) 位置測定器 1 6と移動端末 1 Ίとの間でトランシーバモードを用いた直接の通信を行なうため、電波の強さ（電界強度）の測定が容易にできる。これにより、移動端末 1 7の位置の測定を容易に行なうことができる。

( 2 ) 現状の P H Sの電話回線や P H Sの電話機のハードウェアを利用することができ、ソフトウェアの変更のみで本発明を実施することができる。これにより、安価な位置測定システムを構成することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1の実施の形態における位置測定システムの全体構成を示す図である。

図 2は、図 1の移動端末 1 7の構成を示すブロック図である。

図 3は、移動端末 1 7の動作シーケンスを示すフローチャートである。

図 4は、図 3に続くフローチャートである。

図 5は、図 1における位置測定器 1 6の構成を示すプロック図である。

図 6は、位置測定器 1 6の動作シーケンスを示すフローチャートである。図 7は、図 6に続くフローチャートである。

図 8は、本発明の第 2の実施の形態における移動端末 1 7の構成を示すブロック図である。

図 9は、本発明の第 3の実施の形態における位置測定器の構成を示すプロック図である。

図 1 0は、本発明の第 4の実施の形態における位置測定器の構成を示すプロック図である。

図 1 1は、従来の位置測定システムを説明するための図である。

図 1 2は、図 1 1のセンター局 9 1の構成を示す図である。

図 1 3は、センター局の構成を示すプロック図である。発明を実施するための最良の形態

以下図面を参照して、この発明の好ましい実施の形態について説明する。 [第 1の実施の形態]

図 1は、本発明の第 1の実施の形態における位置測定システムの構成を示す図である。本システムは、電話局 1 5と、電話局 1 5に接続される基地局 6 A， 6 Bと、位置測定器 1 6と、移動端末 1 7とを含んでいる。

まずこのシステムの動作の概要について説明する。移動端末 1 7は、位置測定対象 1 8 (ここでは人間）に取付けられている。位置測定対象 1 8の位置を測定しょうとする者（以下、測定者という）は、まず図 1 1〜図 1 3に示されたシステムにより移動端末 1 7が存在するおおよその位置を特定する。測定者は特定されたおおよその位置に近づき、基地局 6 B、電話局 1 5、および基地局 6 Aを介した回線（# 1 ) により、通常の P H Sにおける通信により、移動端末 1 7に信号を送る。信号を受けた移動端末 1 7は、自己のモードを位置測定器 1 6との間で直接通信を行なうモードに切換える。このとき、基地局 6 B、電話局 1 5、および基地局 6 Aを介した回線は切断される。測定者は位置測定器 1 6を持ち、移動端末 1 7との問で直接の通信（回線 # 2を使用した通信）を行ないながら、移動端末 1 7の出力する電波の強さに基づいて、移動端末 1 7の存在する方向と距離とを認識する。これにより、位置測定対象 1 8の存在する位置を特定することができる。

なお、図において基地局 6 Bは位置測定器 1 6が使用している基地局を示し、基地局 6 Aは移動端末 1 7が使用している基地局を示す。

図 2は、図 1の移動端末 1 7の構成を示すプロック図である。

移動端末 1 7は、送受信用を兼用する無指向性アンテナ 1 0 1と、アンテナの送受信を切換える切換えスィッチ 1 0 2と、電波の受信を行なう受信回路 1 0 3 と、送信を行なうための送信回路 1 0 4と、受信された電波の強さである受信レベルを測定する受信レベル測定回路 1 0 5と、端末全体の制御を行なうコント口ールマイコン 1 0 6と、入力された電話番号や受信レベルなどを表示するデータ表示部 1 0 7と、電話番号やモードの切換の指示を入力するための操作キー入力部 1 0 8と、音声を入力するためのマイク 1 0 9と、音声を出力するためのスピ一力 1 1 0とを備えている。

これらの構成は、通常用いられる P H Sの電話機と同一である。しかしながら、本実施の形態における移動端末 1 7は、 P H S公衆モード（通常の P H Sでの通信を行なうモードであり、通常モードとも言う）およびトランシーバモードとを併有する。モードの切換は位置測定器 1 6からの基地局と電話局とを介して送信された信号により行なうことができる。また、 P H S公衆モードにおいては、操作者（ここでは位置測定対象 1 8 ) は、操作キー入力部 1 0 8を介して、電話番号を入力することで他の電話局へ発呼し、通信を行なうこともできる。また、他の電話機からの発呼を受けることもできる。

トランシーバモードにおいては、移動端末 1 7は、電波の届く範囲内にある他の P H S電話機との間で直接に通信を行なうことができる。また、本実施の形態においては電波の届く範囲内に位置測定器 1 6があるときには、その間で通信を行なう。この通信に用いられる電波の強弱を位置測定器 1 6が測定することにより、移動端末 1 7の位置と方向とが特定される。

これらのモードの切換は、コントローラマイコン 1 0 6により実現される。また、操作者は操作キー入力部 1 0 8により任意にモードを切換えることもできる。なお、切換スィッチ 1 0 2は、通常の P H Sの電話機に使用されている、 1本のアンテナ 1 0 1を送信用と受信用とに切換える回路である。

図 3は、移動端末 1 7の動作シーケンスを示すフローチャートである。なお、このフロ一チヤ一トにおいては通常の P H Sの電話シーケンスについては省略している。

ステップ S 1 0 0において、自己のモードを P H S公衆モードとする。ステツプ S 1 0 1で位置測定器 1 6より電話局 1 5を介した着信があるかが判定される。ステップ S 1 0 1において Y E Sとなるまで待機される。

ステップ S 1 0 1で Y E Sであれば、ステップ S 1 0 2で電話局 1 5を介した回線を切断する。そしてステップ S 1 0 3で自己のモードをトランシーバモードに切換え、位置測定器 1 6との間で直接の通信を試みる。

ステップ S 1 0 4で位置測定器 1 6との間で所定時間（たとえば約 1分）通信ができなかつたかが判定される。

ステップ S 1 0 4で N Oであれば、ステップ S 1 0 5で位置測定器 1 6との直接の通信を行なうための回線を維持する。また、このとき同時にマイク 1 0 9を介して位置測定対象 1 8の付近の音をキャッチし、その音を位置測定器 1 6へ送信する。

ステップ S 1 0 6で、位置測定器 1 6より測定の終了要求があつたかが判定され、 N〇であればステップ S 1 0 4からの処理を繰返し行なう。

ステップ S 1 0 4で Y E S、またはステップ S 1 0 6で Y E Sであれば、図 4 に示されるル一チンを実行する。すなわちステップ S 1 0 7で、位置測定器 1 6 との間で直接の通信を行なう回線を切断する。ステップ S 1 0 8でトランシーバモードを終了する。そして、図 3におけるステップ S 1 0 0からの処理を行なう。図 5は、図 1の位置測定器 1 6の構成を示すプロック図である。

図を参照して、位置測定器 1 6は、受信用と送信用とを兼用する無指向性アンテナ 2 0 1と、切換スィツチ 2 0 2と、受信を行なうための受信回路 2 0 3と、移動端末 1 7へ送信を行なうための送信回路 2 0 4と、移動端末 1 7から受信される電波の強度（受信レベル）を測定するための受信レベル測定回路 2 0 5と、装置全体の制御を行なうコントロールマイコン 2 0 6と、電話番号を表示し、かつ受信レベルを数値により表示することができるデータ表示部 2 0 7と、電話番号を入力するための操作キー入力部 2 0 8と、移動端末 1 7のマイク 1 0 9がキャツチした音声を出力するためのスピーカ 2 0 9とを備えている。

本実施の形態における位置測定器 1 6も、その概略構成は通常の P H Sの電話機と同一である。しかしながら、本実施の形態における位置測定器 1 6は、 P H S公衆モードとトランシーバモードとを併有する。また、移動端末 1 7へ信号を送ることにより、移動端末 1 7のモードを P H S公衆モードからトランシーバモ一ドへ強制的に切換えさせることができ、トランシーバモードにおいて移動端末 1 7と位置測定器 1 6との間で通信を行なうことができる。

図 6および図 7は、位置測定器 1 6の動作シーケンスを示すフローチャートである。

位置測定動作においては、まずステップ S 2 0 0において位置測定器 1 6のモードを P H S通話モードとする。次にステツプ S 2 0 1で、移動端末 1 7の電話番号を操作キー入力部 2 0 8から入力する。このときの入力は、直接電話番号をテンキーなどにより入力してもよいし、短縮ダイャル機能などにより移動端末の電話番号を入力してもよい。

ステップ S 2 0 2で、電話局 1 5を介して回線が接続されたのであれば、位置測定器 1 6から移動端末 1 7へトランシーバモードへの切換要求を出力する。そしてステップ S 2 0 3で電話局 1 5を介した回線を切断する。ステップ S 2 0 4 で自己のモードをトランシーバモードとする。

次にステップ S 2 0 5で、所定時間移動端末 1 7との間で通信ができなかったかが判定される。 N Oであれば、ステップ S 2 0 6でトランシーバモードにおける移動端末 1 7と位置測定器 1 6との間の接続を維持し、受信レベル測定回路 2 0 5において受信レベルを測定する。測定された受信レベルは、データ表示部 2 0 7に数値として表示される。また、スピーカ 2 0 9から、位置測定対象 1 8の周囲の音声を出力する。受信レベルの強弱により、測定者は移動端末 1 7までの距離を知ることができる。また、自己が移動することによりその受信レベルが変化するため、移動端末 1 7が存在する方向を知ることができる。また、スピーカ 2 0 9により出力される音声により、位置測定対象 1 8の存在する周囲の環境を知ることができる。

ステップ S 2 0 7において操作キー入力部 2 0 8より位置測定の終了要求があつたかが判定され、 N Oであればステップ S 2 0 5からの処理を繰返し行なう。ステップ S 2 0 5で Y E Sであれば、ステップ S 2 0 8でデータ表示部 2 0 7に移動端末 1 7の位置を測定することができない旨を表示する。そして、ステップ S 2 0 9でトランシーバモードを終了する。ステップ S 2 1 0で回線を切断し、ステップ S 2 1 1で P H S通話モードとし、ここでの処理を終了する。

なお、ステップ S 2 0 7で Y E Sであれば、移動端末 1 7へも終了要求を出力した後、ステップ S 2 0 9からの処理を行なう。

移動端末 1 7との間で直接の通信ができないことにより、移動端末 1 7の位置の測定ができない場合には、再び、図 1 1〜 1 3に示されるシステムにより測定者は移動端末 1 7のおおよその位置を知得する。その後その知得した位置に基づいて測定者は移動端末 1 7の近くへ移動を行ない、再びステップ S 2 0 0からの処理を繰返す。

次に、本システム全体の動作について詳しく説明する。以下に示すステップに従って、移動端末 1 7が取付けられた位置測定対象 1 8の位置の測定が行なわれる。

( 1 ) 位置測定対象 1 8に、移動端末 1 7を予め取付けておく。

(2) 図 1 1〜1 3に示したシステムなどにより、移動端末 17が存在するおおよその位置を特定する。

(3) 位置の測定を行なう者は、位置測定器 1 6とともに、上記（2) で特定された位置へ移動する。

(4) 測定者は、位置測定器 1 6から、短縮ダイヤルなどの機能を使用して PHS公衆モードにおいて、移動端末 1 7を発呼する。このとき図 1における回線 # 1が用いられる。すなわち、基地局 6B、電話局 1 5、および基地局 6 Aを介した通信が行なわれる。

( 5 ) 回線が接続されたら、移動端末 1 7に対し、移動端末 1 7をトランシーバモードへ切換える要求を出力する。

(6) 切換要求が出力されたら、基地局 6 B、電話局 1 5、および基地局 6 Aを結んでいた回線（# 1) を切断する。位置測定器 1 6は、自己のモードをトランシーバモードに切換え、移動端末 1 7との直接の接続（図 1の回線 # 2を用いた接続）を試みる。

(7) 移動端末 1 7は、要求に応じて自己のモードをトランシーバモードに切換え、トランシーバモードにおいて電波（ターゲット信号）を出力する。

(8) 位置測定器 1 6は、トランシーバモードにおいて、その受信レベル

(電波の強度）をデータ表示部 207に数値により表示する。なお、数値でなくても電波の受信レベルの強弱がわかるものであれば、棒グラフ、アルファベット、その他の表示を行なってもよい。ただし、受信レベルの強弱を 3段階程度の表示にすると、受信レベルの強弱がわかいにくいため、受信レベルの強弱はより多段階で表示することが望ましい。

(9) 測定者は、表示された受信レベルを確認しながら、レベルが高くなる方向へ移動する。これにより、移動端末 1 7および位置測定対象 1 8へ測定者は近づくことができ、最終的には位置測定対象 1 8を発見することができる。

(10) なお、トランシーバモードにおいて位置測定器 1 6および移動端末 1 7が通信できない状態が一定時間（たとえば約 1分）続いた場合には、位置測定器 1 6および移動端末 1 7は、ともにトランシーバモードによる通信を中止し、自己のモードを P H S公衆モードへ切換える。その後、移動端末 1 7はセンター局 9 1 (図 1 1 ) または位置測定器 1 6からの発呼を待つ。また、測定者は上記 ( 2 ) からのシーケンスにより再度移動端末 1 7へ近づく。

( 1 1 ) 測定者が移動端末 1 7および位置測定対象 1 8を発見したときには、トランシーバモードによる通信の切断要求を操作キー入力部 2 0 8を介して入力する。これにより、位置測定器 1 6および移動端末 1 7はともに P H S公衆モードに切換えられる。

以上のようにして、位置測定対象 1 8の正確な位置測定を行なうシステムを構成することができる。

[第 2の実施の形態]

図 8は、本発明の第 2の実施の形態における移動端末のブロック図である。この移動端末は、第 1の実施の形態におけるシステムと同様のシステムに用いられるものであり、図 2の移動端末 1 7からデータ表示部 1 0 7、操作キー入力部 1 0 8、マイク 1 0 9およびスピーカ 1 1 0を取外したものである。その他の部分は図 2と図 8とで同一であるのでここでの説明は繰返さない。

本実施の形態における移動端末は、図 2の移動端末から電話機としての機能を取外したものである。このため、移動端末から電話を掛けたり、電話を受けたりすることはできない。しかしながら、反面安価かつ小型に移動端末を構成することができる。

ただし、マイク 1 0 9のみをコントローマイコン 1 0 6に取付けることも有効である。マイク 1 0 9によりトランシーバモードにおいて移動端末の周りの音を拾うことができ、それを位置測定器 1 6側で聞くことができるからである。測定者は音により、移動端末の存在する周りの環境を推定することができる。

[第 3の実施の形態]

図 9は、本発明の第 3の実施の形態における位置測定器の構成を示すプロック図である。この位置測定器は、第 1の実施の形態におけるシステムと同一のシステムで用いられるものであり、図 5の位置測定器から、無指向性アンテナ 2 0 1 と切換スィツチ 2 0 2とを取外し、代わりに受信回路 2 0 3に指向性アンテナ 2 1 0を、送信回路 2 0 4に無指向性アンテナ 2 1 1を取付けたものである。

この実施の形態においては、アンテナを送信と受信とで独立に用いているため、切換スィッチによる切換を必要としない。また、受信アンテナとして指向性アンテナ 2 1 0を用いているので、測定者は受信アンテナの方向を変え、受信レベルの強い方向を知ることにより、移動端末 1 7の存在する方向をより効率的に知ることができる。

[第 4の実施の形態]

図 1 0は、本発明の第 4の実施の形態における位置測定器 1 6の構成を示すブロック図である。この位置測定器は、第 1の実施の形態におけるシステムと同一のシステムに用いられるものであり、図 5に示される位置測定器からアンテナ 2 0 1と切換スィツチ 2 0 2とを取外し、代わりに指向性アンテナ 2 1 0と無指向性アンテナ 2 1 1と、切換スィツチ 2 1 2， 2 1 3とを取付けたものである。受信回路 2 0 3は切換スィツチ 2 1 2により、指向性アンテナ 2 1 0と無指向性ァンテナ 2 1 1との信号を任意に切換えて入力することができる。切換スィッチ 2 1 2は一定時間（たとえば約 1秒）の間隔で使用するアンテナを切換える。これに従い、受信レベル測定回路 2 0 5はそれぞれのアンテナが受信した電波の強さを測定し、その測定値はデ一タ表示部 2 0 7に交互に表示される。

操作者は無指向性アンテナ 2 1 1が受信する電波の強度を知ることにより、移動端末 1 7までのおおよその距離を知ることができる。また、移動端末 1 7との間で通信が可能か否かを知ることができる。さらに、測定者は指向性アンテナ 2 1 0からの電波の強度を知ることにより、移動端末 1 7が存在する方向を知ることができる。これにより、効率的な位置の測定が可能となる。

なお、本実施の形態においては位置測定器 1 6を電話機としても用いることができるようにするため、コントロールマイコン 2 0 6にマイク 2 1ひを取付けている。このようなマイクは、図 5に示される位置測定器や図 9に示す位置測定器に取付けてもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 外部装置と無線で通信を行なうことができる移動端末であって、

前記外部装置からの信号を受信する受信手段と、

前記受信手段の受信に応答して、前記外部装置と直接通信を行なうためのモードを設定する設定手段とを備えた、移動端末。

2 . 前記受信手段は、前記外部装匱からの信号を基地局を介して受信する、請求の範囲第 1項に記載の移動端末。

3 . 前記設定されたモードにおいて、前記外部装置との通信が所定時間できなかったときには、前記モードを解除する解除手段をさらに備えた、請求の範囲第 1項に記載の移動端末。

4 . 前記移動端末は、自己の位置を前記外部装置へ伝えるために前記外部装置との間で通信を行なう、請求の範囲第 1項に記載の移動端末。

5 . 前記設定されたモードにおいて、前記移動端末の周囲の情報を前記外部装置へ伝達する伝達手段をさらに備えた、請求の範囲第 1項に記載の移動端末。

6 . 前記移動端末は、小ゾーン制通信システムを用いた通信を行なう、請求の範囲第 1項に記載の移動端末。 '

7 . 移動端末の位置を測定する位置測定装置であって、

前記移動端末へ第 1の経路により信号を送信する送信手段と、

前記送信に応答して前記移動端末が出力した信号を、第 2の経路により受信する受信手段と、

前記受信手段が受信した信号の強さを測定する測定手段とを備えた、位置測定

8 . 前記測定手段は、前記信号の強さを数値で表示する表示手段を含む、請求の範囲第 7項に記載の位置測定装置。

9 . 前記受信手段は、指向性アンテナを含む、請求の範囲第 7項に記載の位置測定装置。

1 0 . 前記受信手段は、無指向性アンテナを含む、請求の範囲第 9項に記載の位置測定装置。

1 1 . 前記指向性アンテナの方向を変えることにより、前記移動端末の存在する方向を知得し、

前記無指向性アンテナにより前記移動端末との間の通信の可否を判定する、請求の範囲第 1 0項に記載の位置測定装置。

1 2 . 前記指向性アンテナと前記無指向性アンテナとを切換える切換手段をさらに備えた、請求の範囲第 1 0項に記載の位置測定装置。

1 3 . 前記位置測定装置は、小ゾーン制通信システムを用いた通信を行なう、請求の範囲第 7項に記載の位置測定装置。

1 4 . 外部装置と無線で通信を行うことができる移動端末と前記移動端末の位置を測定する位置測定装置とからなる位置測定システムであって、

前記移動端末は、

前記外部装置からの信号を受信する受信手段と、

前記受信手段の受信に応答して、前記外部装置と直接通信を行なうためのモ一ドを設定する設定手段とを備え、

前記位置測定装置は、

前記受信手段が受信した信号の強さを測定する測定手段とを備える、位置測

1 5 . 移動端末の存在する位置を測定する位置測定方法であって、

前記移動端末へ信号を送ることにより、前記移動端末から電波を出力させるステツプと、

前記出力された電波の強度を測定するステップと、

前記測定された電波の強度により、前記移動端末の存在する位置を測定するステツプとを備えた、位置測定方法。補正書の請求の範囲

[1998年 12月 9日（09. 12. 98) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 3， 9及び 10は取り下げられた；出願当初の請求の範囲 1， 7， 11一 12, 14 及び 15は補正された。（2頁)]

1. (補正後）外部装置と無線で通信を行なうことができる移動端末であって、前記外部装置からの信号を受信する受信手段と、

前記受信手段の受信に応答して、前記外部装置と直接通信を行なうためのモードを設定する設定手段と、

前記設定されたモードにおいて、前記外部装置との通信が所定時間できなかつたときには、前記モードを解除する解除手段とを備えた、移動端末。

2. 前記受信手段は、前記外部装置からの信号を基地局を介して受信する、請求の範囲第 1項に記載の移動端末。

3. (削除）

4. 前記移動端末は、自己の位置を前記外部装置へ伝えるために前記外部装置との間で通信を行なう、請求の範囲第 1項に記載の移動端末。

5. 前記設定されたモードにおいて、前記移動端末の周囲の情報を前記外部装置へ伝達する伝達手段をさらに備えた、請求の範囲第 1項に記載の移動端末。

6. 前記移動端末は、小ゾーン制通信システムを用いた通信を行なう、請求の範囲第 1項に記載の移動端末。

7. (補正後）移動端末の位置を測定する位置測定装置であって、

前記受信手段が受信した信号の強さを測定する測定手段とを備え、

前記受信手段は、指向性アンテナと無指向性アンテナとを含む、位置測定装置。

8. 前記測定手段は、前記信号の強さを数値で表示する表示手段を含む、請求の範囲第 7項に記載の位置測定装置。

9. (削除）

10. (削除）

17

補正された用紙（条約第 19条）

1 1 . (補正後）前記指向性アンテナの方向を変えることにより、前記移動端末の存在する方向を知得し、

前記無指向性アンテナにより前記移動端末との間の通信の可否を判定する、請求の範囲第 7項に記載の位置測定装置。

1 2 . (補正後）前記指向性アンテナと前記無指向性アンテナとを切換える切換手段をさらに備えた、請求の範囲第 7項に記載の位置測定装置。

1 4 . (補正後）外部装置と無線で通信を行うことができる移動端末と前記移動端末の位置を測定する位置測定装置とからなる位置測定システムであって、前記移動端末は、

前記外部装置からの信号を受信する受信手段と、

前記設定されたモードにおいて、前記外部装置との通信が所定時間できなかつたときには、前記モードを解除する解除手段とを備え、

前記位置測定装置は、

. 前記移動端末へ第 1の経路により信号を送信する送信手段と、

前記受信手段が受信した信号の強さを測定する測定手段とを備え、前記受信手段は、指向性アンテナと無指向性アンテナとを含む、位置測定システム。

1 5 . (補正後）移動端末の存在する位置を測定する位置測定方法であって、前記移動端末へ信号を送ることにより、前記移動端末から電波を出力させるステツプと、

前記出力された電波の強度を測定するステップと、

前記測定された電波の強度により、前記移動端末の存在する位置を測定するステツプとを備え、

前記電波の強度の測定が所定時間できなかったときは、位置の測定を中止することを特徴とする、位置測定方法。

18

補正された用紙（条約第 19条）条約 1 9条に基づく説明書

請求の範囲第 1項においては、設定されたモードにおいて、外部装置との通信が所定時間できなかったときには、そのモードを解除することを明確にした。引用例は、位置探索システムや無線通信装置などに関するものであるが、設定されたモードにおいて、外部装置との通信が所定時間できなかったときにはモードを解除する旨についてはいずれの文献にも開示されていない。

本発明は、設定されたモードにおいて外部装置との通信が所定時間できなかつたときには、モードを解除することにより、外部装置との通信ができないにもかかわらずモードが設定されたままになることを防止することができるという効果を得たものである。

請求の範囲第 7項においては、受信手段が指向性ァンテナと無指向性ァンテナとを含むことを明確にした。

引用例は、位置探索システムや無線通信装置などに関するものであるが、受信手段に指向性アンテナと無指向性アンテナとを含ませることについてはいずれの文献にも開示されていない。

本発明は指向性ァンテナと無指向性ァンテナとを用いることにより、移動端末の出力した信号を確実にキヤツチしながら、かつ移動端末の存在する方向の識別を容易にするという効果を得たものである。

請求の範囲第 1 4項においては、設定されたモードにおいて外部装置との通信が所定時間できなかったときには、モードを解除すること、および受信手段が指向性ァンテナと無指向性ァンテナとを含むことを明確にした。

引用例は、位置探索システムや無線通信装置などに関するものであるが、外部装置との通信が所定時間できなかったときにモードを解除する点や受信手段が指向性アンテナと無指向性アンテナとを含む点については開示されていない。本発明は、外部装置との通信が所定時間できなかったときにモードを解除することにより、外部装置との通信ができないにもかかわらずモードが設定されたままになるということを防止するという効果を得たものであり、かつ措向性ァンテナと無指向性アンテナとを併用することにより移動端末の出力した信号を確実にキャッチしながら、移動端末の存在する方向の識別をしゃすくするという効果を得たものである。

請求の範囲第 1 5項においては、電波の強度の測定が所定時間できなかったときは、位置の測定を中止することを明確にした。

引用例は、位置探索システムや無線通信装置などに関するものである力電波の強度の測定が所定時間できなかったときに位置の測定を中止する技術につし、ては開示されていない。

本発明は、電波の強度の測定が所定時間できなかつたときに位置の測定を中止することにより、電波の強度の測定が所定時間できないにもかかわらず、位置の測定が継続されるということを防止する効果を得たものである。