KR20010102430A - 내부장착의 컴패스 센서를 가진 후사경 어셈블리 - Google Patents

Abstract

거울 하우징(120), 거울 하우징이 수직과 수평 양측으로 경사되게 거울 하우징을 차량에 추축으로 장착하기 위한 장착 구조(200), 거울 하우징 안에 배치되며 콤파스 처리 회로에 결합되는 콤파스 센서(320)를 포함하고 있는, 차량에의 사용을 위한 후사경 어셈블리(100)의 개시이다. 거울 어셈블리는 거울 하우징의 경사를 보상하는 수단(380)을 포함하게 되며 거울 하우징이 전의 위치로부터 경사돼 있는 경우를 검출하는 경사 검출기(500)를 포함하게 된다.

Description

내부장착의 컴패스 센서를 가진 후사경 어셈블리 {REARVIEW MIRROR ASSEMBLY WITH INTERNALLY MOUNTED COMPASS SENSOR}

콤파스 장치를 차량의 후사경에 결합하는 것은 알려져 있다. 도 1은 그러한 콤파스 장치를 통합하는 기지의 후사경 어셈블리의 일례를 예시하고 있다. 거울 어셈블리(10)는 개방얼굴의 미러 하우징(12), 미러(14) 및 회로판(16)으로 이루어져 있다. 거울(14)은 현광(眩光)의 기능으로서 거울 반사율을 자동적으로 변화시키기 위해 구동회로(18)에 의해 구동되는 일렉트로크롬 소자를 포함하고 있다. 전형적으로, 거울(14)은 프리즘 기구(도시하지 않음)를 가진 단순한 평면 거울이어서 야간 현광의 감소가 가능하게 됨은 말할 것도 없다.

하우징(12)은 선회축 접속부(20)와 브래킷 하우징(22)을 거쳐 차량에 설치된다. 도 1에 있어서는, 내부 후사경 어셈블리의 경우에 있어서 처럼, 거울 하우징(12)이 차량의 윈드실드(24) 상의 브래킷 하우징(22)에 장치되어 나타내 있다. 도 1에 보인 선회축 접속부(20)는 거울 하우징(12)에 고정 설치되어 스페이서(28)의 소킷에 추축식으로 설치된 볼(26)로 이루어져 있다. 전형적인 거울 하우징(12)은, 따라서 그들 각각의 소킷 내의 볼들(26, 30)의 어느 것을 수동으로 회전시킴에 의해 차량 윈드실드(24)에 관하여 선회할 수 있음을 알 수 있다. 차량에 거울 하우징을 설치하는 데 단일의 볼과 소킷 선회축을 사용하는 것 또한 알려져 있다. 게다가, 하우징이 스위치의 원격 작동에 의헤 차량에 관하여 선회될 수 있는 모터 구동의 작동 기구를 하우징(12)에 편입하는 것도 알려져 있다.

도 1의 콤파스 장치는, 지구의 자장을 탐지하여 그 자장을 나타내는 전기신호를 와이어(34)를 통해 회로판(16)에 제공하기 위해 브래킷 하우징(22)에 장치된 자장 센서(32)를 함유하고 있다. 회로판(16) 상의 커넥터(36)는 거울 하우징(12)의 구멍(37) 내로 연장하여 거울 장치 요소들에 전력과 타의 거울 장치 구성요소로부터의 신호를 송달하게 된다. 와이어(34)는 구멍(37)의 새김눈을 통해 회로판(16) 상의 커넥터(45)에 연장한다. 회로판(16)은, 센서(32)로부터의 신호를 처리하여 차량의 향방을 표시하는 표시판(40)에 대표적인 출력 신호를 제공하는 처리 회로(38)을 지니고 있다. 도 1의 예에 있어서는, 표시판(40)을 관측자가 거울(14)의 투명창(42)을 통해 시각적으로 볼 수 있다. 그 장치는 거울 소자의 뒤에나 또는 거울 소자에 인접하는 편심의 구역에나에 설치될 수도 있다. 대신, 그 장치는 두상 조정통, 계기판, A 기둥모양 등등 따위와 같이, 차량의 다른 곳에 위치될 수도 있다.

자장 센서(32)는 차량의 이동 방향에 직각인 X축 센서(44)와 차량의 이동 방향과 일치하는 Y축 센서(46)로 이루어져 있다. 게다가, 양 센서(44, 46)는 지면과 평행으로 설치돼 있다. 즉, 자장 센서(32)는 차량에 관하여 고정돼 있다.자장 센서(32)는, 자기 저항성 및 자기 유도성 센서들 따위, 타의 형식의 지장 센서들이 기지의 사용에 있다 해도, 전형적으로는 자속(flux-gate)의 센서이다.

상기의 구성에 있어서, 지구의 자장의 자장 구성요소를 감지하는 콤파스 감지 회로 소자들은 거울 설치 브래킷의 발 부분이나 두상 조작탁자(overhead console) 따위, 차량의 전혀 다른 구역에 부착된 독립의 하우징에 전형적으로 설치돼 있다. 센서들을 거울 설치 브래킷의 발에 설치하는 것은, 타의 차량 위치들에서 당면할 수도 있는 저 수준의 자기 간섭으로 인하여 우선되어 왔다. 거울 설치 브래킷의 발에 자기 센서를 설치하는 문제점은 발 부분이 매우 커지게 되며 따라서 윈드실드를 통한 운전자의 시야를 더 많이 차단할 수도 있다는 점이다. 또한 일렉트로크롬의 거울에 대하여는, 큰 브래킷 하우징이 거울 하우징의 주변 센서 구멍에 도달하는 광 수준을 감소시킨다. 또 다른 문제점은, 거울의 발 부분이 2000. 2. 2 출원의 공통양수의 PCT출원 PCT/US00/02654에 기제된 바와 같은 레인 센서 또는 GPS 안테나 따위의, 타의 부품의 설치에 더 적당 할 수도 있다는 점이다.

콤파스 표시장치가 거울 하우징에 공통으로 설치되기 때문에, 콤파스 처리 회로를 표시장치 및 그의 관련 회로와 함께 하우징에 또한 설치하는 것이 전형적으로 바람직하였다. 따라서, 센서들과 처리 회로 간의 과다 배선 가동의 필요를 피하도록 콤파스 자장 센서들을 콤파스 처리 회로에 근접하여 설치하는 것이 역시 유리하다. 또한, 자장 센서들의 처리 회로로부터의 원격장착은 타의 인근 전자회로로부터 와이어 하니스에 의해 획득되는 전자 간섭(EMI)으로 인하여 장치 내에 잡음을 유발한다. 센서들과 처리 회로 간에 유발되는 EMI 잡음을 진압하는 데는 EMI필터를 필요로 한다. 또한, 와이어 하니스 자신은 차량의 라디오에 잡음을 유발하게 되는 EMI 이미션을 발산하는 경향이 있다. 와이어 하니스, 커넥터, 센서 하우징, 및 EMI 필터는 모두 거울 자신에 비용을 부가하는 동시에 차량에 거울 어셈블리를 설치하는 복잡성과 비용을 또한 증대시키는 것이다.

거울 하우징의 내측이 콤파스의 모든 부품을 단일 위치에 마련하도록 하는 동시에 후시경 설치 브래킷의 발의 구역을 타의 부품을 위해 또한 자유롭게 하도록 센서들에 대하여 가장 바람직한 위치로 보이게 되면서도, 후사경 하우징 내의 콤파스 센서들의 장착은 컴패스의 정확도에 현저한 영향이 있는 중요한 문제점을 제공하고 있다. 특히, 후사경 하우징은 장착 브래킷이나 거울의 등에 마련되는 일 이상의 자재 볼 조인트 둘레를 수직과 수평 양측으로 선회할 수 있도록 차량에 설치된다. 상기 선회가능 움직임은, 상이한 사이즈의 운전자를 수용하며 차량의 후사경을 나오는 명확한 광경을 가지도록 그들의 좌석위치의 어떤 조정에 따라 운전자가 거울을 조정하게 하는 데 필요하다. 거울 하우징의 상기 움직임은 따라서 콤파스 감지 회로의 자장 센세들의 움직임을 야기한다. 콤파스 센서들의 그러한 움직임은, 처리 회로에 의해 처리되어 운전자에게 표시되는 차량 향방 정보에 오히려 현저한 오차를 일으킬 수가 있다.

전자 콤파스 회로들이 그들 자신을 연속하여 재교정한다고 알려져 있지만(예를 들어, 미국특허들 제 4, 953,305 호, 제 5,737,226 호, 제 5,761,094 호 및 제 5,878,370 호를 참조바란다), 상기 장치들은 거울 하우징의 수평 및 수직의 경사를 통해 야기되게 되는 모든 오차를 보정하지 못한다. 그 한도까지 이들 거울 회로가 이러한 식으로 유발되게 되는 어떤 오차에 대해 조정할 수 있게, 이들 회로는 검출 자장 강도의 즉시 변화에 응답하지 않게 특별히 프로그램돼 있되, 오히려 소정의 시간 기간이나 소정의 타의 조건이 감지된 후에만 재교정하게 프로그램돼 있다. 이 방법에 있어서, 이들 전자 콤파스들은 경시(aging) 또는 자기 루프장착 안테나 따위 타의 후제조 영향에 의해 야기되게 되는 차량 자장의 변화에 대하여 알게 재교정하게 되는 반면, 차량 방향의 변화에 의해 야기되지 않는 콤파스 센서들에 의해 감지된 자장에 대한 많은 임시 변화를 무시하고 있다. 그러한 임시의, 그러나 현저한, 자장 읽음에 있어서의 변동은 차량이 철로, 교량, 및 건물 등 많은 양의 철재로 된 물체의 옆을 지나는 경우나 또는 차량이 세차기를 통과는 경우에 생겨난다. 따라서, 상기 회로들은 그들이 감지하게 되는 많은 임시 자장 변화들을 무시하지 않으며 늦은 응답시간을 가지게 프로그램돼 있다. 그러므로, 이들 회로는, 만약 후사경 하우징에 설치되면, 거울 하우징과 센서 소자들의 이동의 결과로서 감지되는 어떤 변화에 즉각 응답하지 않게 된다. 다른 한편, 이들 컴패스 처리 회로가 어떤 돌연한 자장 변화를 무시하지 않거나 더 응답할 수 있으면, 단지 임시 자장변화가 나타나는 경우에도 부정확한 차량 향방 읽음을 빈번히 발생시키게 된다.

따라서, 위에 기술한 선행기술의 전자 콤파스 회로들은, 일반적으로 즉석의 재교정은 하지 않는다. 재교정은 통상 차량이 일 이상의 360도 루프를 이동하거나 또는, 미국특허 제 5,737,226 호의 경우에 있어서는 어떤 현저한 각도의 구간을 적어도 이동하는 것을 필요로 한다.

그러므로, 후사경 어셈블리 하우징의 어떤 수직 경사에 대해 전자 콤파스를 신속하고 정확하게 보정하는 기구에 대한 필요가 존재한다. 거울 어셈블리의 비용을 현저하게 부가함이 없이 후사경 어셈블리 하우징의 어떤 수직 경사에 대해 전자 콤파스를 보상하는 기구에 대한 필요가 또한 존재한다.

본 발명은 일반적으로 차량 후사경 어셈블리에 관한 것이며, 더 상세하게는 전자 콤파스의 어떤 부품을 통합하고 있는 후사경 어셈블리에 관한 것이다.

도 1은 콤파스 장치를 포함하는 선행기술 후사경 어셈블리의 분해 사시도이다.

도 2는 본 발명의 후사경 어셈블리의 제 1의 실시양태의 분해 사시도이다.

도 3A는 본 발명의 후사경 어셈블리의 전기 회로를 예시하는 블록 형태의 전기 회로도이다.

도 3B는, 도 3A에 보인 전원 이상 검출 회로를 예시하는 개략 형태의 전기 회로도이다.

도 4는 X, Y 평면에 있어서의 거울 하우징의 전형적 회전 범위를 보이는 평면 개략도이다.

도 5는 경사된 위치로 보인 본 발명의 후사경 어셈블리의 제 2의 실시양태의 평면 분해도이다.

도 6은 컴패스가 적절히 보상되는 경우의 한 구획의 콤파스 센서 데이터를 예시하는 그래프이다.

도 7은 거울 하우징에 콤파스 센서들이 장칙돼 있는 경우의 후사경 어셈블리의 수직 및 수평 경사의 효과를 예시하는 콤파스 센서 데이터의 구획들의 그래프이다.

도 8은 본 발명의 후사경 어셈블리의 제 3의 실시양태의 분해 사시도이다.

도 9는 본 발명의 후사경 어셈블리의 제 4의 실시양태의 분해 사시도이다.

도 10은 거울이 제 1의 비경사의 위치에 배치돼 있는 경우의 본 발명의 경사 검출기의 제 1의 실시양태의 상부 사시도이다.

도 11은 거울이 제 1의 경사 위치에 배치돼 있는 경우의 경사 검출기의 제 1의 실시양태의 상부 사시도이다.

도 12는 경사의 범위를 통해 검출되는 센서 수준을 예시하는 그래프이다.

도 13은 정규화 독취 후에 획득되는 경사의 범위를 통한 경사 검출기의 이상적 독출을 나타내고 있다.

도 14는 본 발명의 경사 검출기의 제 1의 실시양태의 부분의 전면도이다.

도 15는 본 발명의 경사 검출기의 제 2의 실시양태의 사시도이다.

도 16A 및 도 16B는 본 발명의 경사 검출 기구의 제 3의 실시양태의 측면도들이다.

도 17은 경사 검출 기구의 제 3의 실시양태의 부분의 사시도이다.

도 18은 본 발명의 제 3의 실시형태에 따라 구성되는 경사 검출기의 전기 부품들을 예시하는 개략 형태의 전기 회로도이다.

도 19는 LEDs에 송달되어 본 발명의 경사 검출기의 센서에 의해 감지되는 신호들의 예를 예시하는 전기 신호 타이밍 차트이다.

도 20은 본 발명의 경사 검출기의 제 4의 실시양태의 사시도이다.

도 21은 본 발명의 경사 검출기의 제 5의 실시양태의 사시도이다.

도 22는 본 발명의 경사 검출기의 제 6의 실시양태의 사시도이다.

도 23은 본 발명의 경사 검출기의 제 7의 실시양태의 사시도이다.

도 24A는 본 발명의 경사 검출기의 제 8의 실시양태의 부분의 평면도이다.

도 24B는 제 8의 실시양태에 따라 구성되는 경사 검출기의 측면도이다.

도 25는 본 발명의 경사 검출기의 제 9의 실시양태의 사시도이다.

도 26A는 본 발명의 경사 검출기의 제 10의 실시양태의 부분의 사시도이다.

도 26B는 제 10의 실시양태에 따라 구성되는 경사 검출기의 측면도이다.

도 26C는 본 발명의 제 10의 실시양태에 이용되는 바와 같은 대표적인 가뇨 센서의 측면도이다.

도 27A는 본 발명의 경사 검출기의 제 11의 실시양태의 측면도이다.

도 27B는, 도 27A에 보인 경사 검출기의 사시도이다. 그리고

도 28은 본 발명의 후사경의 제 4의 실시양태의 사시도이다.

따라서, 후사경 하우징이 수직으로 경사되는 경우, 반대로 영향이 미치지 않도록 후사경 하우징에 전자 콤파스가 장착되게 되는 감지회로를 가능하게 하는, 상기 문제점에 대한 해결책을 제공하려는 것이 본 발명의 양상이다. 본 발명의 이들 및 타의 양상을 성취하기 위해, 본 발명의 후사경 어셈블리는 하우징; 차량에 거울 하우징을 추축식으로 장착하여 하우징이 수직과 수평 양 쪽으로 경사되게 되는 장착 구조; 하우징에 배치되어 콤파스 처리 회로와 결합되는 콤파스 센서; 및 콤파스 처리 회로에 경사 검출 신호를 발생시키어 전송하기 위해 하우징이 선행 센서로부터 경사되는 경우를 검출하는 경사 검출기로 이루어져 있다.

본 발명에 있어서, 콤파스 장치에 대한 자장 센서는 거울 하우징 내에 연속하여 장치돼 있다. 본 발명의 일 양상에 있어서, 자장 센서는 하우징 안의 회로판에 직접 장착돼 있고 그 회로판은 거울과 함께 선회가능하다. 처리 회로에는 소정의 보상각이 편입돼 있어 차량에 관한 거울의 전형적 회전 위치를 알게 된다. 본 발명의 또 다른 양상에 있어서는, 자장 센서가 하우징과 차량 간의 단일의 볼 선회축 접속부에 고정하여 장착되고 그에 의해 하우징은 차량에 관해 그리고 하우징에 함유된 자장 센서 둘레에 선회가능하다.

본 발명의 아직 또 하나의 양상에 있어서는, 자장 센서가 거울에 장착돼 있어 거울과 함께 회전할 수 있으며, 처리 회로는 하우징의 동력 작동 기구로부터의 움직임의 양을 표시하는 신호를 측정함에 의하여 X 및 Y 축들에 있어서의 거울의 움직임을 보상한다. 본 발명의 더 나아간 양상에 있어서는, 대역 위치조정 장치(global positioning system)로부터의 GPS 신호를 활용함에 의하여 X 및 Y 축의 보상이 조절되어 차량의 방향에 관한 거울 선회를 측정하게 된다. 어떤 양상에 있어서는, 차량에 관한 수평축 둘레의 거울의 선회는 처리 회로에 있어서의 타원 보상 연산방법의 사용에 의하여 보상된다.

본 발명의 이들과 타의 특징들, 장점들 및 목적들은 하기의 명세서, 청구범위, 및 첨부의 도면을 참조함에 의하여 기술에 숙련한 이들에 의해 더 이해되어 평가되게 될 것이다.

(우선실시양태의상세한설명)

도 2에는, 성형 플라스틱으로 전형적으로 형성된 하우징(120)과, 거울(140), 및 회로판(160)으로 이루어져 있는, 본 발명에 따른 후사경(100)을 보이고 있다. 거울(140)은 와이어(142)에 의해 작동하게 회로판(160)에 접속되는 일렉트로크롬 소자로서 나타내 있으나, 본 발명은 그렇게 한정되지 않으며 프리즘의 또는 타의 전기광학의 기술도 가능함은 말할 나위도 없을 것이다. 본 발명은 거울 하우징의 어딘가의 콤파스 향방 표시장치에 향해져 있지만, 도 2에 예시된 바와 같이 거울을 필연적으로 통하지는 않는다. 향방은 계기판 또는 두상 조작탁자에 원격으로 표시될 수도 있다.

도 2의 거울 하우징(120)은, 하우징에 단단히 고정되어 스페이서(280)의 상응하는 소킷에 받아들여지는 볼(260)을 경유하여 종래의 방법으로 차량 윈드실드에 추축식으로 접속돼 있다. 한가지로, 장착 브래킷(450)으로부터 고정하여 연장하는 볼(300)은 스페이서(280)의 타단의 소킷에 받아들여진다. 장착 브래킷(450)은 일차적으로 그것이 어떤 전자징치를 수용할 필요가 없기 때문에, 도 1에 보인 선행기술의 장착 브래킷(22)보다 작음을 알 수 있다. 도 2의 실시양태는, 장착 브래킷(450)의 보다 작은 윤곽이 윈드실드에 있어서의 보다 큰 시계 면적을 가능하게 하는, 차량의 윈드실드(240)에 장착되는 내측 후사경으로 이루어져 있다. 또한, 일렉트로크롬 거울 소자를 위해, 140에서 따위, 많은 주변광이 주변광 센서(도시하지 않음)에 의해 받아들려질 수 있어 일렉트로크롬 구동회로를 위해 보다 큰 개구기능을 제공하게 된다. 본 발명은 내측 후사경에 그와 같이 한정되지 않고, 컴콤파스 표시장치가 외측 후사경과 동반되는 것이 바람직하면, 외측 후사경에도 같이 적용할 수 있음은 말할 나위도 없을 것이다. 어떤 적용에 있어서는, 내측 후사경 어셈블리 보다는 외측 후사경 어셈블리에 자장 센서를 설치하는 것이 더 바람직할 수가 있다. 외측 후사경에 있어서는 하우징 자신이 차량에 관하여 움직이지 않음은 물론이다. 오히려, 하우징 내의 거울이 움직여서 이하에 설명되는 구조가 이들 차이를 수용하게 적합되게 된다.

후사경 어셈블리(100)는 거울 하우징(120)에 장착되는 거울(140)과, 거울 하우징(120)에 배치되어 콤파스 처리 회로(380)와 결합되는 콤파스 센서(320)를 더 포함하고 있다. 콤파스 센서(320)는 X축 자장 센서(440)와 Y축 자장 센서(460)를 일반적으로 포함하고 있다. 콤파스 처리 회로(380)뿐 아니라 센서들(440 및 460)은 인쇄의 회로판(160)에 바람직하게 장착돼 있다.

후사경 어셈블리(100)는 차량의 현재의 향방을 표시하기 위해 거울 하우징(120) 내에 장착된 표시장치(400)를 또한 바람직하게 포함하고 있다. 바람직하게, 표시장치(400)는 거울(14)의 반사 표면에 마련된 창 부분(420)을 통해 광을 투영하도록 인쇄의 회로판(160)의 앞면에 장착돼 있다. 도 3A를 참조하여 아래에 더 설명하는 바와 같이, 표시장치(400)는 콤파스 처리 회로(380)와 결합돼 있어 감지의 차량 향방을 수신하게 된다.

거울(140)은 프리즘의 거울일 수도 있으나 바람직하기는 반사층의 전면에 위치하여 있는 일렉크로크롬 소자(71)(도 3A)를 가진 일렉트로크롬 거울이다. 투과율과 따라서 일렉트로크롬 거울(14)의 반사율을 자동적으로 변경하기 위한 센서들과 회로가 인쇄의 회로판(160)에 또한 바람직하게 장착돼 있다. 상기 회로는 와이어들(142)을 경유하여 어떤 종래의 방법으로 거울(140)에 결합되어도 좋다.

일렉트로크롬 거울(140)은 1999.10.20 출원의 PCT출원 제 PCT/US99/24682 호에 기재돼 있는 실시양태들의 하나에 상당하는 구조를 바암직하게 가지고 있다.

도 9∼도 28을 참조하여 아래에 더 설명된 바와 같이, 후사경 어셈블리(100)는 거울 하우징(120)이 앞서의 위치로부터 경사돼 있는 경우를 검출하기 위한 경사 검출기(500)를 더 포함하기도 한다. 그때 경사 검출기(500)는 경사 검출 신호를 발생시키어 콤파스 처리 회로(380)에 전송하여서 콤파스 처리 회로(380)는 거울 하우징(120)과 따라서 센서(380)가 차량 향방 표시 신호를 계산하여 발생시키는 경우 경사돼 있다는 사실을 참작하게 된다.

이제 도 3A를 참조하면, 본 발명의 전기회로는 마이크로프로세서(64), 표시 구동 회로(65)를 경유하여 마이크로프로세서(64)에 연결된 표시장치(400), 자기계 응용의 특정 집적회로(ASIC)와 지지 회로(60)를 경유하여 마이크로프로세서(64)에 연결된 X축 센서(440) 및 Y축 센서(460)를 포함하는 콤파스 센서(320), 마이크로프로세서(64)에 연결되는 경사 센서(500), 마이크로프로세서(64)에 또한 연결돼 있는 불휘발성 메모리(66), 도 3A에 보인 모든 부품에 전력을 공급하기 위해 차량 축전지나 차량 점화장치에 결합돼 있는 전원(68), 및 마이크로프로세서(64)의 전원(68)에 결합돼 있는 전원이상 검출 회로(70)를 포함하고 있다. 전원이상 검출 회로(70)의 상세는 도 3B를 참조하여 아래에 설명된다. 이들 구성요소들 중의,마이크로프로세서(64), 회로(60) 및 불휘발성 메모리(66)는 도 2 및 도 9에 참조기호를 붙여 보인 콤파스 처리 회로(380)를 구성한다. 이들 구성요소의 기능을 아래에 더 검토한다.

도 3A에 보인 바와 같이, 후사경 어셈블리(100)의 회로는 마이크로프로세서 (64)와 거울(140)의 일렉트로크롬 소자(71)와의 사이에 결합되는 일렉트로크롬 구동 회로(72)를 임의로 포함할 수도 있다. 거울(140)이 일렉트로크롬이 아니면 구성요소들(71과 72)은 포함되지 않게 된다. 마이크로프로세서(64)도 외부의 공기온도를 검출하여 이 정보를 표시장치(400) 상에의 표시를 위해 마이크로프로세서 (64)에 공급하도록 후사경 어셈블리(100)에서 보통 떨어져 위치하여 있는 온도 센서(69)에 또한 임의로 결합되어도 좋다. 거울(140)이 일렉트로크롬이면, 후사경 어셈블리(100)는 전방 방향에 있어서의 차량 이측의 주변광 수준을 감지하기 위해 또 거울(140)에 부딪치는 현광 수준을 감지하기 위해 주변광/현광 센서들(74)을 또한 바람직하게 포함하고 있다. 센서(들)(74)는 마이크로프로세서(64)에 결합되게 되어서 마이크로프로세서(64)는 검출의 광 수준에 응답하여 일렉크로크롬 소자(71)의 반사율을 조정할 수도 있다.

후사경 어셈블리(100)는 마이크로포로세서(64)에 연결돼 있는 경사계(76)를 더 통합할 수도 있다. 대신, 경사계(76)는 (거울 장착 부래킷의 발 부분에 있어서 따위의) 마이크로포로세서(64)로부터 떨어져 위치하여 있을 수도 있어 그의 출력은 봉헌의 선에 의해서나 차량 버스 장치(도시하지 않음)를 경유하여 공급되기도 한다. 경사기의 기능을 아래에 더 검토한다.

도 3A에는 많은 상이한 구성요소들이 예시돼 있다. 각종 추가의 구성요소들이 마이크로프로세서(64)에 포함되거나 아니면 연결될 수도 있음을 기술에 숙련한 이들은 일단 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 마이크로프로세서 (64)는 후사경 내의 구성요소들을 제어하는 데 연속하여 사용될 수도 있는 다수의 상이한 형식의 정보를 수신하도록 차량 버스에 연결될 수도 있다. 예를 들어, 마이크로프로세서(64)는 차량 탑승자와 따라서 차량 운행 컴퓨터로서의 기능에 대한 각종의 정보를 계산하여 표시하도록 차량 주행거리, 차량 속도, 및 잔여 연료 수준을 수신할 수도 있다. 또한, 거울 어셈블리(100)는 마이크로프로세서(64)의 지시하에 제어되는 지도등(map lamps)을 포함할 수도 있으며, 따라서, 도어 개방 신호나 신호에 관한 내부 광들이 차량 버스에 걸쳐 마이크로프로세서(64)에 의해 수신될 수도 있어 거울 어셈블리(100)의 지도등을 조명하는 데 사용되기도 한다. 아울러, 마이크로프로세서(64)는 내부의 거울(140)과 동시에 그들의 반사율을 변화하도록 어떤 외부의 일렉트로크롬 거울들과 바람직하게 연결된다. 본 발명의 어떤 일정한 실시양태들이 도 2, 5, 8, 및 9에 도시되어 내부의 후사경 어셈블리를 참조하여 아래에 설명돼 있는 한편 거울 어셈블리(100)는 외부의 후사경 어셈블리일 수도 있음이 기술에 숙련한 이들에 의해 인정될 것이다.

본 발명의 제 1의 실시양태에 의하면, 수평 경사에 대한 보상은 미리 정해진 오차 값을, 수치 향방에 가하거나 감함에 의하여 달성되지 않으면 처리 회로에 의해 계산되어 여덟점의 향방(N, NE, E, SE, S, SW, W, NW) 중의 어떤 것을 표시할 것인지를 산정한다. 이러한 접근방법이 효과적인 이유는 도 4-6에 예시돼 있다.예시의 목적을 위해 도 4 및 도 5를 설명하자면, Y축은 차량의 방향과 정렬되는 축으로서 정의되고, X축은 Y축에 수직이며 지구의 표면과 평행하는 축으로서 정의되며, Z축은 X 및 Y 축에 수직의 축으로서 정의된다.

콤파스의 둘의 자장 센서가, (도 1에 보인 바와 같이) 차량 윈드실드에 부착돼 있는 거울 장착 브래킷의 발 부분에 고정하여 장착돼 있는 경우, 센서들 중의 하나는 Y축에 따른 자장 구성요소를 검출하게 영구장착돼 있는 한편 타는 X축에 따른 자장 구성요소를 검출하게 영구장착돼 있다. 둘의 센서는, 거울 표면이 X축에 평행인 평면 P1에 놓여 있으면 X축 센서가 거울에 평행하고 Y축 센서가 거울에 직각으로 장착되는 경우, 차량의 X 및 Y 축들에 대해 같은 관계를 가진다. 그러므로, 자장 성분이 X축 센서에 의해 감지되지 않고 양(positive) 자장 성분이 Y축 센서에 의해 감지되면, 콤파스 처리 회로는 차량이 북에 향해 있다고 산정하게 된다. 유사하게, 자장 성분이 X축 센서에 의해 감지되지 않고 음 자장 성분이 Y축 센서에 의해 감지되면, 콤파스 처리 회로는 차량이 남에 향해 있다고 산정하게 된다. 마찬가지로, 자장 성분이 Y축 센서에 의해 감지되지 않고 양 자장 성분이 X축 센서에 의해 감지되면, 콤파스 처리 회로는 차량이 동에 향해 있다고 산정하게 된다. 자장 성분이 X축 센서에 의해 감지되지 않고 음 자장 성분이 Y축 센서에 의해 감지되면, 콤파스 처리 회로는 차량이 서에 향해 있다고 산정하게 된다. 같은 양 자장 성분들이 X 및 Y 축 센서들의 양자에 의하여 감지되면, 콤파스 처리 회로는 차량이 북서에 향해 있다고 산정하게 된다. 같은 음 자장 성분들이 X 및 Y 축 센서들의 양자에 의하여 감지되면, 콤파스 처리 회로는 차량이 남서에 향해 있다고 산정하게된다. 양 자장 성분이 Y 축 센서에 의하여 감지되어 즉 X 축 센서에 의해 감지되는 음 자장 성분의 절대치와 같으면 콤파스 처리 회로는 차량이 북서에 향해 있다고 산정하게 된다. Y축 센서에 의해 감지되는 음 자장 요소의 절대치가 X축 센서에 의해 감지되는 양 자장 요소의 값과 같으면, 콤파스 처리 회로는 차량이 남서에 향해 있다고 산정하게 된다. 수평 면에 감지되는 때 지구의 자장의 크기는 지구상의 주어진 위치에 대하여 일반적으로 변화하지 않기 때문에, X 및 Y축들(각각 B_x및 B_y)에 있어 감지되는 때 지구의 자장의 분력치들(component values)은 피타고라스의 정리, B_E ²=B_x ²+B_Y ²(단, 자장은 보통 milliGuass(mG)로 측정된다)를 이용하여 산정되게 된다. 그러므로, 만약 자기 센서들의 출력 수준은 차량이 360 도 루프를 통해 회전되는 때 X 및 Y 축들에 관하여 구분되면, 서로에 관계가 있는 수준은 도 6에 원 A로 묘사되는 바와 같이 원을 형성하게 된다.

상기 전자 콤파스들은 보통 여덟의 상이한 향방(N, NE, E, SE, S, SW, W, 및 NW)을 표시할 뿐이기 때문에 또 X 및 Y축 센서들에 의해 감지되는 자장 성분들이 항상 영이 아니며 항상 같지 않기 때문에, 콤파스 처리 회로는 보통 X 및 Y축에 관계가 있는 방향 각도 θ를 계산하여 이 방향각을 각각의 여덟의 상이한 방향 표시들 간의 경계선을 구성하는 역치와 비교한다. 그러므로, 도 6에 보인 원형의 소구획은 여덟의 상이한 표시 방향들에 상응하는 45도의 여덟의 각도 구획으로 유효하게 분할된다. 콤파스 처리 회로는, 표시할 여덟의 방향을 산정하게 구획 방향 각도 θ가 놓여 있는 것을 단순히 산정한다.

후사경이 수평으로 경사되어 거울의 평면이 평면 P(도 4)에 놓이는 경우, 차량의 X 및 Y 축들은 더 이상 센서들의 축들에 상당하지 않는다. 그 대신에, 센서들의 X' 및 Y'축들이 차량의 X 및 Y축의 기점 주위에 각도 φ로 회전된다. 그러한 회전의 결과는 콤파스 처리 회로가 적당하지 않은 차량 방향 각도를 각도 φ와 같은 양 까지 계산하게 된다는 것이다. 이상적으로, 거울이 경사되어 산정되게 되어 콤파스 처리 회로에 있게 되는 정확한 각도 φ는 감지의 차량 방향 각도 θ에 단순히 가산하거나 차량 방향 각도로부터 단순히 감하게 된다. 거울이 경사돼 있는 상대 각도 φ는 차량의 실제 방향의 계산을 위해 프로세서(64)에 값을 제공하는 신호를 마련함에 의하여 전기적으로 측정하게 된다. 거울(140)을 회전시키기 위해(그 것이 하우징 120을 또한 경사시키거나 않거나) 동력 설비의 기구가 있는 경우는, 프로세서(64)에 의한 더한 작용에 대한 정확한 측정을 협조하게 되는 동력 설비 기구로부터 신호를 획득할 수 있다. 거울 하우징(120)이 중심 밖으로 회전되어 있거나 소정의 각도 이상으로 회전되어 있는 경우 신호를 보내는 일 이상의 마이크로스위치 따위, 고립의 센서 또는 스위치는 거울 회전의 지시로서 또한 사용될 수도 있다. 또한, 각도 φ를 측정하기 위해 대역 위치조정 장치(GPS)로부터 신호를 수신하는 회로를 통합하는 것은 본 발명의 범위이다.

대신, 소정의 거울 수평 경사각 φ는 전자 콤파스에 대한 대개의 미국 원래 장치 제조자들의 오차 공차로 인해서와 콤파스 만의 표시가 각도의 정확한 방향 보다는 오히려 여덟의 가능 차량 방향의 하나라는 사실로 인해, 실제의 수평 경사각에 불구하고 콤파스 처리 회로에 프로그램되게 된다. 예를 들어, 상이한 사이즈의 운전자와 상이한 사이즈의 차량의 샘플에 있어서, 전형적인 실제 수평 경사각 φ는 15도와 21도의 사이로 산정돼 있다. 대개의 미국의 원래 장비 제조자들은 최종 표시 독취치를 발생시키기 위해 ±10 도의 전형적 오차를 용인할 것이다. 소정의 수평 경사각 φ를 18로 설정함에 의해, 이 소정의 각도는 실제의 수평 경사각에서 ±3 도 까지 다르기만 할 것이다. 상기 전자 콤파스 장치 고유의 타의 오차들과 결합되는 경우, 수평 경사로 생기는 ±3 도의 오차는 제조자의 ±10 도 오차 공차 외의 오차를 생성하지 않는다.

오차의 처리 회로(380) 내에의 유기를 더 최소화하기 위하여, 선행기술의 8 비트 처리 대신 16 비트 계산을 사용하는 것은, 필요로하지 않을 지라도, 권할만 하다. 이는 입상 및 둥그러럼한 오차들을 감소하여 베이스 정밀도를 향상시키게 되어, 장치가 관대히 다룰 수 있고 아직 ±10°규격에 있는 최대회전을 증대시키는 것이다. 버스 또는 타의 접속을 통해, 시트 배치 데이터가 입수가능하면, 그 것은 타의 데이터가 이용할 수 없으면 거울 위치를 어림하는 데 사용될 수도 있다.

도 5에는 거울 하우징에 자장 센서를 편입하기 위한 제 2의 실시양태가 예시돼 있다. 여기서, 지장 센서(320)는 도 2의 실시양태에 있어서 처럼, 회로판(16)에 직접 장착되나, 그 장착은 X 및 Y 센서들(440, 460)이 회로판(16)에 관해 소정의 각도 φ로 장착되는 그러한 것이다. 바람직하게, 상기를 참조하는 데이터를 토대로, 그 각도 φ는 18 도가 될 것이다. 이 실시양태에 있어서, X-Y 평면 외의 자장 센서(32)의 경사는 타원형 또는 이득보상에 의해 보상될 수 있다. 대신, 소정의 최적의 각도의 경사가 산정될 수 있어 센서(320)가 그 경사에 대해 설명하는각도로 장착된다.

도 8에는 거울 하우징에 자장 센서를 편입하기 위한 제 3의 실시양태가 예시돼 있고, 도 2의 부품들과 같은 것들은 같은 숫자들을 지니고 있다. 도 2 또는 도 5의 실시양태들과 도 8의 실시양태 간의 주요한 차이는 자장 센서(320)가 회로 판(160)에 장착돼 있지 않고 거울(140)의 평면에 관해 고정돼 있으나, 브래킷(450)으로부터 연장하는 단단한 암(445)에 오히려 단단하게 고정돼 있음을 용이하게 알 수 있다. 이 실시양태에 있어서는, 볼(501)이 암(445)의 단에 고정하여 배치되고, 하우징(120)은 볼(501)을 받아들여 추축식 접속을 형성하게 되는 소킷(446)을 가지고 있다. 소킷의 기부의 구멍(447)은 하우징(120)에 볼(501)의 연장을 받아들여 자장 센서(320)가 고정하여 고정돼 있는 브래킷(448)을 지지한다. 와이어(454)는 자장 센서(320)를 커넥터(455)를 경유하여 회로판(160)에 전기적으로 접속한다. 그러므로, 거울 하우징(120)(과 거울 140 및 거울과 연합된 어떤 회로판 160)은 자유로워 추축 접속 둘레에 선회하게 되는 한편 하우징 내의 자장 센서(320)는 차량에 관하여 고정된다. 이 실시양태에 있어서는, 거울의 수직 경사를 밝힐 타원형 보상 연산방법이나 타의 경사 센서들을 편입을 필요로 하지 않는다. 그러나 타원형 보상은 변하는 윈드실드 각도를 가진 값의 것이다.

위에 설명한 기법이 수평 경사에 대한 보상에 효과적인 반면에, 하우징의 수직 경사에 대해서는 보상하지 않는다. 후사경 하우징의 수직 경사는, 어떤 지리적 구역에 있어서, 수직(또는 "Z 방향")의 지구의 자장 세기 성분이 지구의 자기 북극에 향하게 하는 그의 수평 성분보다 많이 강하다는 사실의 관점에서 매우 현저하다. 따라서, 전자 콤파스의 X 및 Y 축 자기 센서들이 수직으로 경사되는 경우, 지구자장의 수직 성분이 X 및 Y 센서들에 감지되어서 콤파스 감지 회로에 의해 감지되는 자장 세기에 현저한 변화를 야기하는 것이다. 도 7은 거울을 수직으로 경사시키는 결과를 보이고 있다. 특히, 원 B는 경사 전의 센서 출력 수준의 도면을 나타내고, 원 C는 수직 경사를 뒤따르는 센서 출력 수준의 도면을 나타낸다. 도 7로부터 분명한 바와 같이, 거울과 센서들의 수직 경사는 전체 원 도면으로 하여금 Y 축 센서에 의해 감지되는 지구의 자장의 Z 성분의 부분과 같은 양에 의해 Y 축을 따라 변화하게 한다. 상기 변화는 차량이 동이나 서로 향해 있는 경우 현저한 오차를 유발한다. 수평 경사에 어룰리는 위의 검토에서 분명한 바와 같이, 수직 경사에 의해 유기되는 추가의 오차는 제조자의 오차 허용량 초과할 수도 있다.

거울과 컴패스 센서들의 수직 경사를 보상하는 하나의 가능한 방법은 수직 경사가 Z 축에 향해 있는 추가의 자장 센서를 마련함에 의해 생겨났는지를 우선 검출하고 X, Y, Z 벡터의 합력과 X, Y 양 양자를 감시함에 의하는 것이다. X, Y, Z 벡터의 합력이 변화하지 않으나 X, Y 양이 돌연히 변화하면, 거울이 수직으로 경사하였다고 간주된다. 그러한 수직 경사가 검출되는 경우, 마이크로프로세서( 64)는 미국특허 제 5,737,226 호에 기재된 신속한 일상 재보상 조작을 행하게 되어, 차량이 360 도 루프에서 이동하는 때 센서들로부터 획득되는 데이터의 원형 도면의 중심에 상응하게 관련 X 및 Y 축들의 원래를 필수적으로 재위치시킨다.

또 다른 접근법은 X,Y 평면 외의 자장 센서(320)의 경사를 보상하게 마이크로프로세서(64)에 동합될 수도 있는, 미국특허 제 4,953,305 호에 기재된 형식의타원형(또는 이득) 보상 연산을 활용하는 것이다. 경사의 각도 φ를 밝힐 또 다른 방법은, 주어진 차량에 대한 특정의 값들을 함유하는 색인표를 마이크로프로세서(64) 또는 어떤 비휘발성 메모리에 프로그램하는 것이다.

아래에 상세히 검토되고 도 9에 보인 바와 같이, 본 발명의 후사경 어셈블리 (100)의 제 4의 실시양태는 거울 하우징(120)과, 거울 하우징(120)을 차량에 추축식으로 설치하기 위한 장착 구조(445)를 포함하고 있어 거울 하우징(120)이 차량에 관해 수직으로와 수평으로의 양 방향으로 경사되게 된다. 도 9에 있어서, 참조수자 240은 장착 구조(445)가 그에 고정되게 되는 차량의 윈드실드를 나타내고 있다. 장착 구조(445)가 윈드실드 위의 차량의 지붕구조에 대신 고정될 수도 있음이 기술에 숙련한 이들에게 이해될 것이다. 어떤 적용에 있어서는, 단일의 볼 장착이 바람직하여 단일 볼 상의 회전 위치의 측정이 차량에 있어서의 거울의 위치를 정확히 지시한다.

위에 언급한 바와 같이, 경사 검출기(500)가 마련되게 되어, 거울 하우징 (120)과, 따라서 센서들(440과 460)이 움직여져 있는 경우를 감지한다. 상기 움직임은 센서들(440 및 460)의 시도들이 덜 정확하여지게 하기 때문에, 콤파스 처리 회로(380)는 센서 독취치 또는 표시 신호를 교정함에 의하여 및/또는 콤파스를 재보정하는 수단으로서 보정점을 교정함에 의하여, 상기 움직임의 검출에 응답한다. 더 상세하게, 콤파스 처리 회로는 경사 탐지 신호가 수신되자마자 탐지되는 센서들(440과 460)에 의해서 감지되는 방향 탐지 요소의 변화와 같은 정도만큼 교정점(즉, X축과 Y축의 준거 기준과 축 그 자체)을 즉각 이동시키게 된다. 이방법에 있어서, 컴파스 처리 회로(380)는 거울 하우징과 센서들의 직접 움직임의 결과로서 유기되는 오차의 양을 즉각 산정하며, 이 검출의 오차에 기초하여 콤파스를 즉각 교정하여 재보정할 수도 있다. 그러므로, 콤파스 처리 회로(380)는 재보정 모드에 들어갈 필요가 없어 차량은 일 이상의 폐 루프나 새로운 교정점을 산정할 폐 루프의 부분을 통해 우선 선회시켜야 한다.

결과로서 차량 점화가 후사경 어셈블리(100)를 이동하는 그런 시간에 꺼지면, 상기 움직임은 그럼에도 불구하고 아래에 설명되는 각종 경사 검출 기구를 이용하여 검출될 수도 있으며, 차량 점화가 꺼진 경우에도 콤파스 처리 회로(80)를 즉각 교정시키도록, 차량 점화가 꺼지기 바로 전에 획득되는 센서 독출치가 불휘발성 메모리(66)에 기억되게 되어 점화가 다시 켜지는 후 즉각 독취치에 연속적으로 비교하게 된다.

도 3B는 전원(68)과 정전검출 회로에 대한 우선의 구성을 보이고 있다. 전원회로(68)는, 차량점화로부터의 전압을 5볼트 수준으로 변환하기 위한 어떠한 종래의 전원회로이어도 좋다. 도 3B에 보인 바와 같이, 전력부족 검출회로(70)는, 점화전력 선에 연결돼 있는 전압 분할기(88)의 탭으로부터 획득되는 전압을 5볼트 전원에 연결돼 있는 또 다른 전압 분할기(86)로부터 획득되는 참고 전압과 비교하는, 비교기(85)를 포함하고 있다. 그러므로, 보인 바와 같이, 이 참고는 2 볼트이다. 점화 전압 수준이 8 볼트인 경우, 전압 분할기(88)로부터 획득되는 전압은 바람직하게 관련 전압과 같다. 따라서, 이 특정한 예에 있어서, 점화의 전압이 8 볼트 이상인 한, 비교기(85)는, 점화 전력이 켜져있는지 꺼져있는지를 산정함에 있어서의 그의 시용을 위 마이크로프로세서(64)에 공급되는 강한 양호 신호를 출력하게 된다. 본 발명의 개념을 일반적으로 기술하는, 경사 검출기의 각종 실시양태를 아래에 설명한다. 제 1의 실시양태의 경사 검출기를 도 10-14에 보인다.

도 10에 있어서는, 단일 볼 거울 장착을 위한 추축의 부분과 회로판의 부분, 및 장착대 상의 거울의 위치를 측정하는 데 사용되는 부품들이 도시돼 있다. 볼(501)은, 도시되지 않은 장착 브래킷을 경유하여 스템(502)에 의해 자동차에 부착돼 있다. 이 어셈블리는 상부로부터 바라본 것이다. 볼 소킷(503)은 스프링 브래킷(504)에 의해 볼(501)에 강제되어 있다. 스프링 브래킷(504)은 도시되지 않은, 그의 일부를 보인, 회로판(160)이 있는 거울 케이스에 단단히 부착돼 있다. 타깃(505)이 선회축 볼에 부착되어 확산의, 바람직하게 람베르트의, 반사표면(505a)을 가지고 있다. 넷 중 둘의 LEDs를 도 10에 보이고 있다. 이들 LEDs는 순간적으로 동시에 밝혀지는 것이며, 각각의 LED에 의해 표면(505a)을 개별적으로 반사하여 나간 광은 포토다이오드(516)에 의해 측정된다. LEDs와 포토다이오드는 바람직하게 표면 장착 부품이다. 더구나, 광 수준의 균일성이 중요하기 때문에, LEDs는 확산체를 바람직하게 통합한다. 구성요소(510)은 LED(506)와 포토다이오드(516)의 사이에 배치되어 광을 LED(506)로부터 포토다이오드(516)로의 직접 이동으로부터 처단하게 된다. 타깃(505)의 주연(520)은 이 표면으로부터의 광이 포토다이오드에 반사되지 않도록 비스듬하게 되어야 한다.

도 11은 거울 볼(501) 상의 그의 극단의 위치들 중의 하나에 회전되는 거울을 묘사하고 있다. 그 실시예에 있어서, 각도 φ는 약 30도이다. 구성의 기하학은 LED(506)가 타깃(505)의 표면(505a)과 대략 정렬하여 있다. 이 위치에 있어서는, LED(506)으로부터의 작거나 큰 광이 표면(505a)에 도달한다. 거울을 회전시켜 각도 φ를 감소시키는 때에는, LED(506)으로부터의 광이 표면(505a)에 충돌하여 포토다이오드 센서(516)에 흩어져 반사되어 각도 φ가 약 5도로 감소될 때까지 원만하게 증대시킨다. 각도 φ가 약 5도로부터 -30도 까지 감소하는 때, 표면(505a)에 의해 LED(506)로부터 포토다이오드(516)에 반사되는 광 수준은 대략 일정하게 남아 있다. LED(507)로부터 독립하여 측정되는 광 수준은 대략 LED(507)로부터 반사되는 광 수준의 거울 상이다. 사용에 있어서, 거울은 우측 좌석의 운전 위치나 좌측 좌석의 운전 위치나에 기초하여 일측이나 타측에 항상 각이 이루어져 있으므로, LED 506과 LED 507 양자로부터의 광 수준들이 -5도와 5도의 사이의 최고에 다다라 있다는 사실은 기능에 해롭지 않다. 또한, 내측의 후사경은 평균 사이즈의 운전자를 위해 전형적으로 눈 수준에 장착되며 따라서 거울은 전형적으로 아래방향에 수직으로 경사된다.

도 12에는, 도 11에 보인 각도 φ의 기능으로서 LED 506에 대한 출력 수준이 RL6에 의해 묘사돼 있고 LED 507에 대한 출력 수준이 RL7에 의해 묘사돼 있다. LED 506과 LED 507에 대해 검출되는 피크 광 수준이 같지 않다는 사실에 유의힐 일이다. 이는 기본적으로 광 출력이 일 LED로부터 다른 것으로 변화하기 때문이다. 우선의 실시양태에 있어서, LEDs의 각각의 광 출력은 생산시험 및 교정 중에 측정된다. 이들 상대 수준을 메모리에 기억시킨다. 교정 시에 취한 이들 시도는 마이크로컨트롤러에 의해 개별 LED 시도를 개산하는 데 이용되어 그 범위들이 도 13에 RL6S와 RL7S에 의해 묘사된 바와 같이 어울린다. 표면(505a)에 충돌하는 광 에너지 속은 광 빛이 표면(505a)를 때리는 표면에 관한 상승각의 사인에 비례하기 때문에, 포토다아오드에 읽히는 LED 506이나 LED 507로부터의 광 수준은 각도 φ의 강한 기능이며 경사 각의 약한 기능이다. 수평면의 장착에 관한 거울의 방향각과 수직면의 거울의 경사각이 독립의 어떤 도로 측정되는 것이 필요하기 때문에, 이 것은 편리하다. 배열의 또 다른 유익한 특징은 경사 각이 늘어나면서, 일정하지만 넓은 경사각을 유지하는 도 12와 13의 것들과 유사한 구간(plots)이 각 φ가 0도까지 이르는 활동적인 범위를 가진다는 것이다. 따라서, 활동 범위가 겹치어 중앙에는 "정지"점이 없다. 이는 또한 수평면의 비교적 큰 방향각과 함께 취해지는 수직면의 경사각에 대한 곡선에 적용한다. 이 것은, 사용에 있어, 거울의 정상 응용에 대해 경사각이 매우 작으나 방향각은 매우 작지 않기 때문에, 필요로 하는 특성이다.

도 14는 포토다이오드(516), 넷의 LEDs(506∼509), 및 광을 차단할 넷의 요소(510∼513)를 묘사하고 있다. 수직 축 주위의 회전은 도 10과 도 11에 묘사되어 있다. 수평 축 주위의 경사각을 측정하는 데 LEDs(508 및 509)가 매우 유사한 방식으로 사용된다.

첫번째의 일별에서 비록 복잡하지는 않으나, 형상은 많은 대체 배열에 걸쳐 장점들을 기록하고 있다. 첫째, 타깃(505a)이 크며 센서들과 LED 광 센서들 확산 광원에 까지 비교적 가까워, 센서에 반사되는 광 수준이 비교적 높다. 확산 광원들이 바람직하여 아마도 이용가능한 공간에 고정되는 저 비용 표면 장착 부품들에대해 중요한 것들이다. 초점의 그리고 큰 특징의 조명 패턴이 요고되지 않으며 편입되면 비용과 생산 허용오차 문제에 일반적으로 크게 부가할 것이다. 둘째로, 거의 이상적인 응답 패턴이, 표면(505a)에 충돌하는 입사 광선들로 인해 조명 수준이 타깃을 때리는 점들에 관하여 입사 광선들의 상승 각도의 사인에 비례한다는 사실에 의해 근본적으로 성취된다. 기재의 또 다른 방법은, 표면이 회전되는 때 표면 조명이 증대하여 광원으로부터의 많은 광이 그 표면을 때린다. 이는 표면(505a)의 반사에 있어서의 특별한 그레이 스케일 단계적 변화에 대한 필요를 배제한다. 표면(505a)의 차폐 또는 타의 특징화의 포함은 응답 특성의 추가의 차폐를 위해 사용되어도 좋으며 본 발명의 범위의 외가 아님에 특히 유의할 일이다. 표면(505a)의 조명수준이 사용가능한 이동의 초과에서 대략 영으로 감소하도록 LEDs의 배치가 고안의 중요한 특징이라는 사실에 또한 유념할 일이다. 고안의 또 하나의 장점은 LEDs의 각각으로부터 센서에의 일차 경로에 있어서 광이 단지 하나의 반사 만을 당하여 재료 선태, 생산 허용오차, 또는 경년으로의 암색화로 인해 표면(5a)의 적당하게 감소되는 반사성에 과도하게 민감하지 않다.

이에 비해, 대체 디자인은 우선의 실시양태에 있어서 타깃 영역의 5분의 1이 채 되지 않는 화이트 타깃을 편입하였다. 대체의 디지인에 있어서, 타깃은 거울 볼에 매우 가까이 배치되었으며 포토다이오드 센서와 LED 광원들로부터 상당히 더멀었다. 유사한 LEDs에 대한 감지의 광 수준은 대략 다섯 요소 정도는 낮았다. 더욱이, 타깃을 요위하고 있고 센서에 명백한 배경 구역은 매우 넓어 이 구역에 있어서의 표면의 암흑화에 아무리 주의한다고 해도, 배경 광 수준은 어쩔 수 없이 높았다.

1999. 5. 7 출원의 포토다이드 광 센서 제하의, 공통 양수의 미국특허출원 제 09/307,191 호에 기재된 센서는 이전의 구성에 있어서의 포토다이오드를 대체할 수도 있는 우선의 광 센서이다. 미국특허출원 제 09/307,191 호에 기재되는 바와 같은 센서는 두 상으로 이루어져 있다. 제 1의 상 동안에는, 광 수준을 제어 기간의 시간을 위해 채취한다. 제 2의 상 동안에는, 입사 광 수준의 산출에 비례하는 펄스 출력 지속과 샘플 시간이 센서에 의해 출력된다. 고안에 있어서의 마이크로컨트롤러는 하나의 양방향의 입력/출력 포트 모두를 통해 광 수준을 가리킬 수 있는, 샘플 통합 기간을 시작하여 제어할 수 있으며 센서의 출력 펄스 폭을 읽을 수 있다. LEDs의 각각의 밝기를 보상하게 기억되는 교정상수는 각 통합 펄스 폭 설정이 상응하는 LED의 광 수준에 역으로 비례하는 단순히 통합 펄스 폭 설정일 수 있다.

타깃(505a)은 비교적 균일한, 거의 편평한, 확산 반사 구역을 바람직하게 가지고 있다. 바람직하게 확산 광원이 배치되어서 거울이 선회축 볼 상의 극단의 이동 부근에 있는 경우 그 것이 타깃의 표면의 평면 안에 대략 있게 한다. 그에 의해, 타깃은 이 구성의 광원으로부터 작거나 많은 광을 도중에서 빼앗는다. LED 광원이 타깃의 평편으로부터 저쪽에 회전하는 때, LED로부터의 점진적으로 증대하는 양의 광은 그 타깃에 의해 빼앗긴다. 확산 타깃 표면은 이 광을 여러 발향으로 반사하며 센서는 이 확산 반사의 광을 직접 견본으로 조사하게 배치된다. 따라서, LED 광원이 타깃의 평면으로부터 더 멀리 타깃의 가시 측면 상에 있는 위치에 회전되는 때, 감지의 광 출력은 점차적으로 또 예측가능하게 증가 한다. 다수의 LEDs가 한꺼번에 사용되어 선회축 상의 거울의 상이한 방향 또는 상이한 축 주위의 회전을 측정하게 된다.

둘째, 바로 설명한 위치 감지와 함께, 색인표 및/또는 계산이 사용될 수도 있어 넷의 광 수준 시도의 기능으로서 볼 상의 거울의 실제 위치를 합리적인 정확도로 산정하게 된다. 광 수준 시도 또는 선택적으로 그들로부터 계산되는 위치는 메모리에 배치되며 볼 상의 거울의 현재 위치는 볼 위치 센서 광 수준을 읽음에 의해 반복적으로 산정되며 그들을 비교에 알맞는 형태에 변환시키는 것이다. 광 수준의 변화 또는 선택적으로 볼 상의 거울의 계산의 위치는 거울이 재조정 돼 있는 경우를 산정하는 데 사용된다. 재조정이 일어난 바로 뒤에, 안정된 연속 위치 시도에 의해 지시되는 때, 선회축 볼 상의 거울의 이 새로운 위치와 본래 위치의 차가 또한 계산될 수도 있어 선회축 볼 상의 거울의 각도 조정 경사를 지시하게 된다. 이 조정 경사가 콤파스 시도에 있어서의 수정을 보장하기에 충분히 큰(예를 들어 3도) 경우, 거울이 그의 선회축 상을 회전한 바로 뒤에 기록되는 자기 벡터에 있어서의 조정 바로 전에 취하는 상응하는 시도에 대한 변화는 새로운 수정을 산정하는 데 비교되어 콤파스 자기 벡터 시도의 기능으로서의 지시의 방향의 계산에 적용되게 된다. 자기 벡터 시도는 볼 장착 상의 거울의 회전과 함께 원만하게 변화하여야 하며 볼 상의 거울의 위치에 있어서의 측정의 경사 변화와 측정의 자장에 있어서의 경사 변화 간에는 합리적인 수정이 있어야 한다. 이 수정은 대조되어야 하며 만약 그것이 합리적이 아니면, 즉각 수정하되 차량의 몇바퀴 회전 후의 변화에 대해 수정하게 자동 보상에 차이가 있게 하는 것이 바람직하다. 이 편법이 뒤따르지 않으면, 즉각 수정은, 여느 때와는 다른 상황으로 인하여, 지시의 방향 시도에 있어서의 오차를 감소시키기 보다는 오히려 증대시킬 수도 있다.

많은 비교 연산방법이, 자기 벡터 및/또는 지시의 방향 시도에 있어서의 변화가 볼 상의 거울의 위치의 변화와 합리적으로 관련하는지를 산정하기 위해 가능하다. 간단한 것은, 예를 들어, 자장 시도로부터 거울 조정 바로 전에 유효한 방향 시도에의 변환을 이용하여 그것을 거울 조정 바로 전과 바로 후에 취하는 자장 시도에 적용하는 것이다. 이들 두 계산의 방향 시도들에 있어서의 각도 차는 다음 조정으로 인한 볼 상의 거울 위치의 각도 변화와 비교되게 된다. 계산의 방향 시도들에 있어서의 가도 차가 2.5-1 이상의 비로 거울 조정의 각 경사를 초과하면, 그 표준들은, 예를 들어, 자기 벡터로부터 방향 시도로의 변환의 즉각 변경을 우회할 수도 있다.

셋째, 일단 수정된 콤파스 시도는 차량의 전방에 관련하기 보다는 오히려 수평 평면에 있어서의 거울의 방향에 관련하는 방향을 지시한다. 수평 평면에 있어서의 볼 상의 거울의 실제 방향이 측정되기 때문에, 콤파스 방향 시도는 수평 평면에 있어서의 차량에 관련하여 거울의 실제 각에 대해 수정하게 편심될 수도 있다. 이 선택적 수정이 이루어지는 경우, 자장 벡터로부터의 방향을 계산하는 것을 연산방법의 변경의 산정에 있어서의 계산에 끌어들여야 하므로 거울의 수평 방향에 있어서의 변화에 대한 수정이 전체 수정에 있어서 두번 적용되지 않는다.

도 15를 참조하면, 타깃 검출기의 제 2의 실시양태가 도시돼 있다. 제 2의실시양태에 있어서, 타깃(525)는 타깃(525)의 반대측 상의 원통형 표면(525a) 그 다음 거울 볼(501)을 가지게 구성돼 있다. 그러한 원통형 표면은 경사 검출기가 수직 또는 수평 방향에 있어서의 경사를 검출하게 설계되는 경우에 사용되게 된다. 도 15에 보인 바와 같이, 원통형 표면은 수직 경사 검출을 위해 구성돼 있다. 그러한 타깃이 사용되는 경우, LEDs(506 및 507)(도 14)의 단지 하나 또는 양자가 사용되는 것이 필요하다. 도 15에 보인 구성에 있어서, 원통형 표면(525a)은 상부와 저부의 가장자리들 사이에서의 반사율의 점진적 감소로, 한 가장자리에서는 크게 반사하고 다른 가장자리에서는 반사하지 않는 반사율 변경하는 코딩을 바람직하게 가지고 있다. 이는 표면(525a)에 적용되게 되는 화이트 내지 그레이 내지 암흑에 의해 달성되게 된다.

따라서, 거울이 정상의 운전 위치로 생각되는 것을 넘어 회전되면, 반사율은 변화하게 되어 그 움직임의 방향을 허용하는 것이다. 차량 탑승자가 그의 화장을 점검하거나 차량의 뒷좌석 구역을 보려고 거울을 움직이는 때 있을 수도 있는 경우 처럼, 극적인 움직임이 감지되면, 반사에 있어서의 현저한 강하가 검출되게 되어 콤파스 처리 회로(380)는 거울이 합리적인 위치에 복귀되는 그런 시간까지 표시의 향방을 고착시킬 수 있다.

본 발명의 경사 검출기의 제 3의 실시양태가 도 16A 및 16B에 도시돼 있다. 이 실시양태는 LEDs(또는 타의 광원)로부터의 광이 타깃으로부터 떨어져 반사되며 다음 센서에 의해 감지된다는 점에서는 처음의 두 실시양태와 유사하다. 그러나, 이 실시양태는 타깃 표면(501a)이 거울 볼 장착대(501)의 표면에 직접 마련된다는점에 있어서는 다르다. 처음의 두 실시양태와 같이, 제 3의 실시양태는 센서 (516)의 아래와 위로 공손히 배치되는 LEDs(506 및 507)을 포함하고 있다. 도 17에 보인 바와 같이, 제 3의 실시양태의 경사 검출기는 후사경 어셈블리의 수평 경사를 감지히기 위해 센서(516)의 어느 쪽에도 옆으로 배치된 LEDs(508 및 509)을 포함하고 있다. 도 14에 묘사된 제 2의 실시양태와 마찬가지로, 타깃에서 떨어져 우선 반사되지 않고 LEDs의 하나로부터 직접 방사되는 어떤 광도 포토 센서(516)에 다다르는 것을 방지하도록 광 차단 구성요소들(510-512)이 마련되게 된다.

타깃(501a)는 흑 또는 암흑 볼(501) 상에 마련되는 화이트 점일 수도 있다. 반대로, 타깃은 회이트 또는 대단한 반사성 볼(501) 상의 흑점일 수도 있다. 기본적으로, 타깃은 거울 볼과 대비되는 어떤 색이어도 좋으며, 다만 "색"은 광 스펙트럼의 반사가 사용되는 때 형성된다. 일반적으로, 그 것은 타깃 지역(501a)과 측정되고 있는 요위 구역 간의 대조 차이다. 타깃은 볼, (처음의 두 실시양태에 있어서 처럼) 분리된 플라스틱 부재, 접착성 스티커, 또는 볼(501)의 표면 바탕의 변경에 조차도 장식될 수 있다. 아울러, 광 배경 상에 블랙 탁깃으로 나타나는 볼(501) 내에 기공을 성형할 수 있다. 또한 볼(501)은 금속으로 이루어질 수도 있으며 타깃(501a)으로 작용하게 비추어진 부분을 가질 수도 있다.

LEDs가 타깃 검출기에 있어서의 실행을 위해 위와 아래에 설명돼 있지만, 대체의 광원들은 백열, 형광, 등등 따위에 사용되는 수가 있다. 그럼에도 불구하고, LEDs는 그들의 저비용, 용이와 회로판 상의 장착, 및 그들의 비교적 작은 사이즈에 대해 우선권이 주장된다. LEDs(506-509)는 적외선(IR) 광 만을 보통 발산하는 것이 선택되게 되며, 광 검출기(516)는 따라서 IR LEDs로부터 발산되는 파장범위에 있어서의 광 만을 일차적으로 검출하게 된다. 경사 검출기에 대하여 IR LEDs를 사용함에 의하여, LEDs로부터의 미광(stray light)은 본 발명이 일렉트로크롬 거울에 실행되는 경우 주변광 및 현광 센서들에 역으로 영향을 미치지 않게 된다. 그렇지 않고, 다소의 광 저해 구조나 타의 측정이 취해지지 않으면, 타깃 센서의 LEDs로부터 발산되는 어떤 가시 광도 주변광 또는 현광 센서들에 의해 검출되는 미광을 산출하게 됨으로써 센서들로 하여금 실제로 있게 되는 것 이상의 주변광 또는 현광 수준이 있음을 가리키게 한다. 그럼에도 불구하고 가시 광를 발산하는 LEDs는 그들의 저비용으로 인해 바람직할 수도 있다.

도 18은 LEDs(506-509)를 구동하는 데와 광 센서(516)에 의해 감지되는 광 수준을 읽는 데 사용되는 임시회로를 예시하고 있다. 광 센서(516)는 포토다이오드, CdS 광전지 다이오드, 또는 기타이어도 좋다. 도 18에 보인 바와 같이, LEDs(506-509)는 저항(601)을 경유하여 공통의 접지에 각각 접속돼 있다. LEDs(506-509)는 각각의 트랜지스터 스위치(602-605)를 경유하여 공통의 전원 라인에 또한 접속돼 있다. 트랜지스터들의 게이트들은 회로판 접속장치(608)의 입력 핀에 접속돼 있고, 그것들은 차례로 마이크로프로세서(64)(도 3A)에 접속돼 있다. 저항들(610-613)은 접속장치(608)의 핀들과 트랜지스터들(602-605) 간의 입력 경로에 마련돼 있다. 광 센서(516)는,통합 증폭기(615)의 접지와 입력의 사이에 접속되어, 마이크로프로세서(604)의 입력에 차례로 접속하는 접속장치(608)의 한 핀에 접속되는 그의 출력을 가지고 있다.

도 19에 보인 바와 같이, 마이크로프로세서(64)는 각각의 트랜지스터(602-605)의 각각에 펄스를 연속하여 송달하게 되어 LEDs(506-509)의 각각의 연속적인 활성화를 야기한다. 따라서, LEDs 중의 하나 만이 동시에 켜진다. 활성화 펄스들이 스위치들(602-605)에 송달되는 때, 마이크로프로세서(64)는 광 센서(516)의 증폭의 출력을 모니터한다. 광 센서(516)로부터 발생되는 출력의 한 예를 도 19에 또한 나타내 있다. 거울이 아래로 경사되어 타깃(501a)이 볼(501)의 나머지보다 더 반사하는 경우, 센서(516)가 검출하는 광의 양은 LED(506)가 비춰지는 경우보다 LED(507)가 비춰지는 경우 더 크다. 이는, LED(507)로부터의 더 많은 광이 타깃(501a)의 멀리 반사되는 LED(506)으로부터의 광의 부분보다 센서(516)에 향해 타깃(501a)의 멀리 반사되기 때문이다. 그런 까닭에 거울이 아래로 경사되는 경우의 출력은 도 19에 있어서의 신호 A로 나타내진다. 그러나, 거울이 위로 경사되는 경우는 반대가 된다. 따라서, 광 센서(516)에 의해 검출되는 수준들은 도 19에 보이는 신호 B를 나타내게 된다. 거울이 수평으로 움직여지면, LEDs(508 및 509)가 따로따로 비춰지는 경우 감지되는 상대적인 광 수준이 변하게 되며 따라서 마이크로프로세서(64)에 의해 검출된다는 사실에 주목하기 바란다.

위에 기술한 바와 같이, 콤파스 처리 회로는 거울이 경사된 경우를 일반적으로 산정하여 경사 바로 전과 경사가 검출되는 바로 뒤의 센서 시도들 간의 차를 토대로 코파스를 보상하거나 재조정한다. 상기와 하기의 실시양태들에 있어서의 접근을 이용하여, 경사의 각도는 검출의 광 수준들이 변하는 도에 의해 확인되게 된다. 따라서, 콤파스 처리 회로는 경사가 검출되는 바로 전과 바로 후에 감지되는수준들 간의 차를 이용하기 보다는 오히려 콤파스를 보상하거나 재조정하는 경우 경사의 실제도를 대신 계산에 넣을 수가 있다.

도 20은, 단지 LEDs(507 및 509)가 사용되는 것을 제외하고는 제 3의 실시양태와 유사한, 본 발명의 제 4의 실시양태를 보이고 있다. LEDs의 수를 감소함에 의하여, 분명히, 부재 총수와 거울의 비용이 감소되게 된다. 거울의 상대적 움직임은 센서(516)에 의해 검출되는 광의 총량이 LEDs(507 및 509)의 어느 것이 비춰지는 시간 동안의 앞서의 측정을 일탈하는지를 단지 감시함에 의하여 여전히 산정되게 된다. 그러나, 도 17에 보인 실시양태가 온도와 유닛 대 유닛의 변경에 덜 지배되기 때문에, 도 17에 보인 구성이 도 20에 보인 것 이상으로 우선된다는 사실에 특히 유의할 일이다. 또한, 주변광의 변경 수준이 어느 때나 센서(516)에 다다르면 상기 광은 사실 거울이 기울었는지 아닌지를 검출하는 경사 검출기의 능력에 영향을 미치게 된다. 그러나, 도 17에 보인 구성을 이용하여, 주변광이 증대되면, 센서(516)에 의해 감지되는 광 수준은 넷의 LEDs 모두가 켜진 각 순간 동안 증대되게 되어, 그것은 달리 LEDs 중의 하나가 활성화되는 경우 낮은 수준을 산출하게 되는 한편 반대의 LED가 비추어지는 경우 높은 광 수준을 산출하기 때문에 거울은 경사되지 않않았음을 가리키게 된다.

도 21은 단일의 LED 만이 활용되는 본 발명의 경사 검출기의 제 5의 실시양태를 보이고 있다. 다시, 그러한 실시양태는 거울의 부품 총수와 비용을 감소시키는 장점을 제공한다. 게다가, 하나의 LED 만이 사용되면, 100 퍼센트 충격주파에 관해 설정되게 되어 EMI 방출을 감소시키게 된다. 역시 도 21에 보인 바와 같이, 타깃(501a)은 수직 방향에 있어서 블랙으로부터 그레이로 화이트로 변하게 구성될 수도 있으므로 광 센서(516)에 관한 타깃의 움직임의 도를 산정할 경사 검출기의 능력을 향상시키게 된다.

도 22는, 타깃(501a)이 평방 타깃 구역을 가로질러 대각선으로 마련되는 블랙으로부터 그레이로 회이트로 그레이 스케일을 가지게 되는 것을 제이하고는, 제 4의 실시양태와 유사한, 본 발명의 경사 검출기의 제 6의 실시양태를 보이고 있다. 이 접근방법은, 반사성 등급이 대각선으로 마련되어 수직 및 수평의 양 방향에 있어서의 더 정확한 검출을 가능하게 하는 것을 제외하고는, 제 5의 실시양태에서 사용되는 것과 유사하다.

상기의 실시양태들이 단일의 광 센서와 일 이상의 LEDs를 활용함에 비해, 그 개념은, 이 실시양태에 있어서 도 23에 예시되는 바와 같이 단일의 광원(530)과 바람직하게 CdS 전지들인 한쌍의 광 센서(532와 534)를 이용하여, 개정되게 된다. 제 7의 실시양태에 따라, 제 1의 광 센서(532)는 양전압 공급 선과 센서 출력 선 사이에 연결되는 동시에, 제 2의 광 센서(534)는 출력 선(535)과 접지 사이에 연결된다. 이 구성으로, V_OUT는 경사 위치와 함께 변하게 된다. 수직의 경사를 감지하는 둘의 센서만을 나타내었으나, 수평 경사를 감지하는 둘 더의 센서가 공급되어도 좋다. 그러한 구성이 활용되는 경우, LED(530)로부터 방출되는 광을 전형적으로 역시 CdS 전지들인, 현광과 주변광 센서들에 다다르는 것을 방지하게 방해물이 더 마련되어야 한다는 사실에 특히 유의할 일이다.

도 24A 및 24B는 본 발명의 경사 검출기의 제 8의 실시양태를 보이고 있다. 보인 바와 같이, 2진법의 그레이 코드 휠(540)이 볼(501)에 고정돼 있다. 예를 들어, 셋의 직선으로 배치되는 이미터들을 포함하는 이미터 배열(542)과, 셋의 상응하는 검출기들이 인쇄의 회로판에 장치되어서 휠(540)이 이미터 배열(542)과 검출기 배열(544) 간의 충분한 공간으로 그들 사이에 연장하여 거울이 움직여지는 때 배열들(542와 544)에 관해 이동하게 한다. 그레이 코드 휠은 투과의 것이거나 비투과의 것인 별개의 지역을 일반적으로 가지고 있다. 그 별개의 지역들은 복수의 열과 이미터와 검출기의 수에 상당하는 셋의 정확한 행으로 보통 배열돼 있다. 각 행은 투과의/비투과의 지역들의 유일한 2진법 연속을 포함하고 있어서 검출기들은 이미터들과 검출기들 간에 놓여 있는 열을 검출할 수 있다. 열을 확인함에 의하여, 일 평면에 있어서의 휠(과 따라서 거울)의 움직임의 도가 산정되게 된다. 한 예에 관계가 있는 코딩 안이 도 24A에 예시되어 하기의 표 I에 표시돼 있다. 이러한 같은 접근방법은 그레이 스케일 디스크를 이용하여 사용될 수도 있다.

표 I

절대위치	그레이 코드
X	A	B	C
0	0	0	0
1	0	0	1
2	0	1	1
3	0	1	0
4	1	1	0
5	1	1	1
6	1	0	1
7	1	0	0

도 25는 본 발명의 경사 검출기의 제 9의 실시양태를 예시하고 있다. 예시된 바와 같이, 패들(550)이 볼(501)에 부착돼 있어, 한쌍의 리프 스위치(552와 554) 사이에 연장하고 있다. 알 수 있는 바와 같이, 거울이 아래로 경사되는 경우, 패들(550)은 리프 스위치(552)에 향해 이동하여 결국 스위치(552)의 하 콘택트를 상 콘택드에 대해 눌러 스위치(552)와 연합된 출력 선(553)의 전압의 변화를 산출하는 것이다. 마찬가지로, 거울이 만약 수직으로 상향에 경사되면, 패들(550)은 하향으로 리프 스위치(554)의 상 콘택트를 그것이 하 컨택트와 접촉될 때까지 눌러 전압이 출력 선(555)상에서 검출되게 한다. 따라서, 이 실행은 셋의 개별 위치 즉 위, 아래, 및 중앙을 제공한다. 이 구성은 복수의 상기 리프 스위치를 치쌓음에 의하여 향상될 수 있어 패들(550) 가까이 치쌓이는 리프 스위치들이 거울의 수직 경사의 도에 좌우하여 그들의 외측에 향하기 전에 횔성화되게 되기 때문에, 경사의 양에 관해서는 해법을 더 제공하게 된다.

도 26A-26C는 본 발명의 경사 검출기의 제 10의 실시양태를 예시하고 있다. 이 실시양태는 미국특허들 제 5,157,372와 5,309,135 호에 기재된 가변저항 플렉스 센서들 따위의 플렉스 센서를 활용한다. 도시와 같이, 플렉스 센서(560)는 일단이 회로판(160)에 고정되고 그의 타 단이 볼(501)에 고정돼 있다. 이상적으로, 플렉스 센서의 가장자리들은 회로(160)와 볼(501)에 고정돼 있어서, 90도 뒤틀린 플렉스 표면과 서로에 직각으로 움직일 정도이다. 플렉스 센서의 이 뒤틀림은 수직 및 수평의 양 경사의 변화의 감지를 가능하게 한다. 이 접근방법은 동작의 접근을 구별하지 않는 한편, 거울의 위치가 변화하여 위에 검토한 방법으로 콤파스처리 회로의 정정 또는 재보상할 수 있음을 지시할 수 있다.

도 27A와 27B는 본 발명의 경사 검출기의 제 11의 실시양태를 예시하고 있다. 기본적으로, 이 경사 검출기는 비행기 조정간 형 어셈블리들 모형비행기 원격 제어장치 등에 대해 보통 채용되는 것이다. 예시와 같이, 볼(501)은 한쌍의 직각으로 배열된 반원형 액튜에이터들(572와 574) 사이를 연장하는 샤프트(570)로 장비되게 된다. 반원형 액튜에이터들(572와 574)은 로드(570)가 통해 연장하는 기다란 슬롯을 포함하고 있다. 반원형 액튜에이터들(572와 574)은 각각 수평 및 수직 축들의 둘레의 회전을 할 수 있도록 장치돼 있다. 예를 들어, 거울이 수평으로 회전되는 때, 로드(570)는 수평 배치 반원형 액튜에이터(572)의 기다란 슬롯 내를 슬라이드하는 동시에 액튜에이터(574)가 회전된다. 포텐쇼미터(578)가 거울의 수평 경사의 결과로서 사직 액튜에이터(574)의 회전을 감지하게 된다. 마찬가지로, 거울이 수직으로 경사되는 경우, 로드(570)가 수직 배치 반원형 액튜에이터(574)의 기다란 슬롯 내를 슬라이드 하는 동시에 액튜에이터(572)가 회전된다. 그 때, 액튜에이터(572)의 회전의 도는 액튜에이터(572)의 일단에 마련된 포텐소미터(576)에 의해 감지되게 된다. 회전의 양은 다음 콤파스 시도 보상에 사용하기 위해 콤파스 처리 회로에 송달되게 된다.

도 28은 본 발명의 경사 검출기의 제 12의 실시양태를 예시하고 있다. 도 28에 예시된 바와 같이, 근접 센서(700)가 거울 하우징(120)의 주변 둘레에 마련돼 있다. 그러한 근접 센서는, 예를 들어, 미국특허 제 5,594,222 호에 시재된 것 따위의 용량성 접촉 스위치들을 이용하여 마련될 수 있다. 그러한 근접 센서는그것이 거울의 실제 움직임을 검출하지 않는 다는 점에서 위의 실시양태들과는 다르고, 센서(700)는 거울이 건드려진 경우를 검출할 수 있으며 따라서 콤파스 센서들이 차량 방향에 있어서의 돌연한 이동을 감지하는 경우 거울이 경사된 것과 같이 추정한다. 이 접근방법의 하나의 장점은 그 것이 단일 볼이나 잇댄 볼 장착이나에서도 작용하게 된다는 것이다. 이 실시양태가 활용되는 경우, 센서(700)는, 차량 점화가 꺼진 경우 거울이 움직였는지를 검출하게 되는 전력이 마련돼 있는 것이 바람직하다. 이는 저 전력 부품을 사용하여 모든 때 또는 적어도 차량 점화가 꺼지는 경우 차량 배터리 전력에의 접속을 유지하하거나 또는 차량 점화가 꺼지는 경우 전력을 공급하는 어떤 타의 종래의 방법을 이용하여 달성될 수 있다.

본 발명의 경사 검출기의 아직 또 다른 실시양태는 후사경 어셈블리에 존재하는 경우 메모리 거울 자동 위치결정 기구의 포텐쇼미터의 출력을 활용하는 것이다. 상기 기구들은 이미 형성돼 있어 거울의 정확한 위치를 검출하게 되므로 그들은 거울을 어떤 메모리화 위치에 자동적으로 복귀시키게 된다.

Y 축 만을 따라 데이터의 원형 구획의 발단의 변화를 일으키는 때의 센서들에 관한 거울의 수직 경사의 결과를 위에 설명하였지만, 수직 경사와, 특히 수평 경사는, 비균일의 자장들이 차량 내에 존재하는 경우 X 방향에 있어서의 보정 원의 발단의 이동을 또한 야기할 수 있다. 예를 들어, 자장 센서들이 차량의 승객 측에 가장 가까운 거울의 가장자리 근처에 배치돼 있으면, 그리고 거울이 현저한 정도로 수평으로 경사돼 있으면, 그 센서들은 차량 내의 다른 위치에 옮겨지게 되어 감지의 자장에 관한 차량의 결과는 앞서의 위치와 다르게 된다. 이는 판금, 배선, 및 스폿 용접에 있어서의 변화량 때문일 수도 있다. 그러나, 이 변화량에 대한 단일의 가장 큰 유인(誘因)은 어떤 선루프를 위한 전동기 꾸러미의 영구자석들이다. 따라서, 위에 기술한 실시예에 있어서는, 거울이 수평으로나 수직으로 경사되는 경우 자기 센서들을 선루프 모터의 영구자석에 가까이나 멀리 이동시킬 수 있다. 그러한 자장 비균일의 효과를 감소시키려면, 센서들의 물리적 변위를 최소화할 수 있으며 그에 의해 센서들을 거울의 회전 중심에 가장 가까이 배치함으로써 교정 중심점 움직임을 최소화한다. 센서들을 회전의 정확한 중심에 배치하는 것이 물리적으로 실행될 수 없을지 모르지만, 센서들을 가능한 한 선회점에 가까이 배치하는 것은, 센서들이, 차량 내의 상이한 위치들에의 그들의 움직임에 의해 자장에 있어서의 변화에 지배되게 되는 가능성을 최소화한다. 더구나, 차량에 있어서의 자장의 변화를 예측할 수 있다면, 차량 대 차량의 변화가 조금밖에 없는 경우 처럼, 선회 중심에 가장 가까운 최고의 자장변화에 지배되는 X 또는 Y 센서를 배치할 수 있을 것이다.

차량 내의 비균일 자장의 효과를 감소시키게 되는 대체 또는 추가의 접근방법은 위치에 있어서의 최소의 변경과 자장에 있어서의 최소의 변경을 필요로하는 것이다. 이는, 거울이 경사되는 경우 자장이 안정하다는 보장이 없기 때문이다. 사람들은 대개 그들의 거울을, 정지하고 있는 동안이나 곧바로 이동하는 중에 조정하지만, 자장 강도의 변화는 도로의 금속 보강장치, 윈드실드 와이퍼 잡음 결과에 의해 야기될 수 있다. 경사 및/또는 회전의 2 내지 3도의 변경과, 50 mG 자장 변경을 필요로 하는 것이 전형적일 수도 있으나, 이는 차량 자장 변화와 잡음원 및차폐 효과에 기초하여 변할 수도 있다. 그 점의 과대한 이동은 오차를 축적할 것으로 생각된다.

본 발명의 경사 검출기의 한층 더 다른 실시양태는 내부의 후사경 내에 전자 경사계(76)(도 3)를 마련하는 것이다. 이 경사계는 거울의 경사도를 직접 측정하는 데 사용되게 되며 이 정보를 경사의 도에 대한 보정에 사용하기 위해 콤파스 처리 회로에 제공한다. 비록 경사계들이 위에 검토한 다소의 타의 접근방법들 보다 더 비쌀지는 모르나, 그 경사계는 타의 목적들을 위해 일하게 된다. 예를 들어, 그 경사계는 차량이 경험하는 피치와 롤의 양을 측정하게 된다. 이 정보는 운전자에 대한 "전복" 경고 지시를 하는 데 시용될 수 있다. 또한, 이 정보는 차량 의 동적 제어를 위한 가속도계와 협력하여 사용되기도 하며/또는 중부하 차량들에 대한 현가장치를 조정하는 데 사용되기도 한다. 아울러, 이 정보는 차량 안전장치의 부분으로서의 "반잭(anti-jack)" 센서로 사용될 수 있다. 반도체이거나 전기화학이기도 한, 경사계를 포함하고 있는 전자회로는 정지위치가 가능하도록 거울 장착 브래킷의 족부의 하우징 안에 배치되게 된다. 전력이 거울 내측의 전자장치로부터 공급되게 되며, 경사계 출력은 처리를 위해 거울 내측의 회로에 보내지게 된다. 게다가, 상기 정보는 차량 버스를 통해 타의 전자식 차량 부품들에 제공되기도 한다. 바람직하게, 경사계는, 거울 하우징 내측에 장착돼 있으므로 거울의 경사를 검출하는 데 이용되기도 한다.

제 2의 경사계가 또한 후사경 장착 브래킷의 족부에 충족되어 이용되기도 한다. 거울의 발과 거울 하우징 내의 양측에 경사계를 포함함에 의하여, 경사계들에 의해 감지되는 상대 경사를 비교하게 되어 거울 하우징의 경사와 언덕을 오로거나 내리는 왕래 간을 구별하게 된다.

본 발명에 따르면 후사경 어셈블리 하우징의 어떤 수직 경사에 대해 전자 콤파스를 신속하고 정확하게 보정할 수가 있고, 거울 어셈블리의 비용을 현저하게 부가함이 없이 전자 콤파스를 후사경 어셈블리 하우징의 어떤 수직 경사에 대해 보상할 수가 있다.

상기의 설명은 우선의 실시양태들 만의 것이 고려되어 있다. 발명의 변경이 기술에 숙련한 이들과 발명을 이룩하거나 이용하는 이들에게 생겨날 것이다. 그러므로, 도면에 보이고 위에 설명된 실시양태들은 오로지 예증의 목적을 위해서 이고, 동등물의 원칙을 포함하는, 특허법의 원리에 따라 해석되는 때 하기의 청구의 범위에 의하여 정의되는, 발명의 범위를 한정하려는 것이 아님은 물론이다.

Claims (43)

1. 자동차 용 후사경 어셈블리에 있어서, 하우징, 그 하우징에 장치된 거울, 운전자 또는 차량의 승객에 의해 볼 수 있게 배치된 시각 표시장치, 전자 콤파스 센서, 전자 콤파스 센서로부터의 신호들을 받아 시각 표시장치에 차량 향방을 나타내는 표시 신호를 보내게 적합된 처리 회로, 및 거울과 차량 간의 선회축 접속으로 이루어지고, 전자 콤파스 센서가 하우징 내에 장착되어 거울과 함께 선회가능한 개량과, 차량에 관하여 거울의 선회가능 움직임을 보상하게 되는 보상 수단을 더 함유하는, 후사경 어셈블리.
2. 제 1 항에 있어서,

   하우징 내에 배치되는 처리 회로를 수용하는 전기 회로 판을 더 함유하고, 그 전기 회로 판은 거울과 함께 선회가능하며, 전기 콤파스 센서가 전기 회로 판에 장착돼 있는 후사경 어셈블리.
3. 제 1 항에 있어서,

   처리 회로는 데이터 값들이 콤파스 센서 신호들과 관계가 있을 시에 작용하는 마이크로프로세서를 포함하고 있고 보상 수단은 차량에 관계가 있는 거울의 수평 선회 각을 나타내는 소정의 값을 데이터 값들에 더하기로 이루어져 있는, 후사경 어셈블리.
4. 제 3 항에 있어서,

   소정의 값이 대략 18°인 후사경 어셈블리.
5. 제 1 항에 있어서,

   보상 수단은 처리 회로에 타원형 보상 연산방법을 함휴하고 있어 차량에 관계가 있는 거울의 수직 경사를 보상하게 되는 후사경 어셈블리.
6. 제 1 항에 있어서,

   보상 수단은 전기 콤파스 센서를 소정의 값을 나타내는 거울과 하우징에 관계가 있는 각도로 거울과 하우징 중의 하나에 장치하는 것을 함유하여 차량에 관계가 있는 거울과 하우징 중의 하나의 평균 수평 선회축을 보상하게 되는 후사경 어셈블리.
7. 자동차 용 후사경 어셈블리에 있어서, 하우징, 그 하우징에 장치된 거울, 운전자 또는 차량의 승객에 의해 볼 수 있게 배치된 시각 표시장치, 전자 콤파스 센서, 전자 콤파스 센서로부터의 신호들을 받아 시각 표시장치에 차량 향방을 나타내는 표시 신호를 보내게 적합된 처리회로, 차량에 거울 하우징을 장착하기 위한 브래캣, 및 거울 하우징과 그 브래킷 간의 선회축 접속으로 이루어지고, 개량은 전자 콤파스 센서가 하우징 내의 브래킷 장착되어서 하우징이 전자 콤파스의 주위를 선화가능한 한편 전자 콤파스 센서는 차량에 관계하여 고정되어 남아있는 개량의 후사경 어셈블리.
8. 거울 하우징;

   상기 거울 하우징을 차량에 선회가능하게 장착하여 상기 거울 하우징이 수직으로와 수평으로 모두 경사되게 되는 장착 구조;

   상기 거울 하우징에 장치된 거울;

   상기 거울 히우징에 배치되어 컴패스 처리 회로에 결합된 컴패스 센서; 및

   상기 거울 하우징이 전의 위치로부터 경사된 경우를 검출하고 경사 검출 신호를 발생시켜 콤파스 처리 회로에 전송하는 경사 검출기,

   로 이루어지는 후사경 어셈블리.
9. 제 8 항에 있어서,

   콤파스 처리 회로는 후사경 어셈블리의 한 구성요소로서 상기 거울 하우징에 배치돼 있는 후사경 어셈블리.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 거울 하우징에 장치되어 콤파스 처리 회로에 차량의 현재의 방향을 그로부터 지시하는 표시 신호를 수신하기 위해 결합된 표시장치를 더 포함하는 후사경 어셈블리.
11. 제 8 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는 상기 장착 구조의 볼과 상기 거울 하우징 안에 장치된 회로 판과의 사이에 연결된 플렉스 센서로 이루어져 있고, 상기 플렉스 센서는 상기 장착 구조와 관계가 있는 상기 거울 하우징의 선회의 결과로서 플렉스되는 경우 상기 경사 검출 신호를 발생시키는, 후사경 어셈블리.
12. 제 8 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는 상기 거울 하우징의 접촉을 검출하기 위해 상기 거울 하우징의 외주 주위에 배치된 근접 센서로 이루어져 있어 상기 거울 하우징이 접촉되는 경우 상기 경사 검출 신호를 발생시키는 후사경 어셈블리.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 근접 센서는 전기 용량성 결합의 스위치인 후사경 어셈블리.
14. 제 8 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는 상기 거울 하우징의 움직임을 검출하기 위해 상기 거울 하우징 안에 장착된 전자 경사계로 이루어져 있는 후사경 어셈블리.
15. 제 8 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는 자동 거울 조정 기구의 적어도 하나의 메모리 위치 포텐쇼미터로 이루어져 있는 후사경 어셈블리.
16. 제 8 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는, 상기 장착 구조의 볼 장착대로부터 연장하여 광 이미터들의 배열과 상기 거울 하우징 안에 장치돼 있는 광 검출기들의 배열의 사이에 배치된 그레이 코드 휠로 이루어져 있고, 그에 의하여 상기 그레이 코드 휠이 상기 배열들에 관하여 이동하는 경우 생기는 광 수준들의 전하를 상기 광 검출기들의 적어도 하나가 검출하는 경우에 경사 검출 신호가 발생되는 후사경 어셈블리.
17. 제 8 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는, 상기 장착 구조의 볼 장착대로부터 연장하여 상기 거울 하우징 안에 장치돼 있는 한쌍의 리프 스위치 사이에 배치된 패들로 이루어져 있고, 그에 의하여 상기 패들이 이동하여 그 리프 스위치를 닫힌 위치에 미는 경우 상기 리프 스위치들의 적어도 하나가 닫힌 위치에 옮겨지는 경우에 경사 검출 신호가 발생되는 후사경 어셈블리.
18. 제 8 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는 적어도 하나의 광원과 상기 광원으로부터 방사되는 광을 감지하기 위한 포토센서로 이루어져 있는 후사경 어셈블리.
19. 제 8 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는 볼 장착대 구조에 관계가 있는 차량 후사경 하우징의 경사를 하우징이 경사되게 되는 때에 검출하며, 상기 경사 검출기는

    볼 장착대 구조의 구역에 마련되어, 볼 장착대 구조의 타의 요위 구역과 다른 시각 특성을 가진 타깃;

    볼 장착대에 광을 투영하기 위한 광원;

    볼 장착대 구조로부터 반사되는 광의 수준을 검출하기 위한 광검출기; 및

    상기 광 검출기에 의해 검출되는 반사광의 수준이 변화하는 경우를 감지하기 위하여, 그리고 변화가 감지되는 경우 경사 검출 신호를 발생시키기 위하여 상기 광 검출기에 연결된 처리 회로,

    로 이루어져 있는 후사경 어셈블리.
20. 제 19 항에 있어서,

    상기 볼 장착대 구조는 상기 타깃이 마련되는 돌출 타깃 구역을 포함하고 있는 후사경 어셈블리.
21. 제 8 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는 상기 장착 구조의 볼 장착대에 작동하게 연결돼 있는 액튜에이터의 회전을 감지하기 위해 상기 거울 하우징 안에 장착된 포텐쇼미터로 이루어져 있고, 상기 액튜에이터는 상기 거울 하우징이 수직으로 경사되는 경우 회전하며 상기 포텐쇼미터는 상기 액튜에이터의 회전에 응하여 상기 경사 검출 신호를 발생시키는 후사경 어셈블리.
22. 제 21 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는 상기 장착 구조의 볼 장착대에 작동하게 연결돼 있는 제 2의 액튜에이터의 회전을 감지하기 위해 상기 거울 하우징 안에 장착된 제 2의 포텐쇼미터로 이루어져 있고, 상기 제 2의 액튜에이터는 상기 거울 하우징이 수평으로 경사되는 경우 회전하며 상기 제 2의 포텐쇼미터는 상기 제 2의 액튜에이터의 회전에 응하여 상기 경사 검출 신호를 발생시키는 후사경 어셈블리.
23. 하우징;

    상기 하우징이 수직과 수평 양쪽으로 경사될 수 있도록 상기 하우징을 차량에 선회가능하게 장착하기 위한 장착 구조;

    상기 하우징에 장착된 거울;

    상기 하우징이 앞서의 위치로부터 경사돼 있는 경우를 검출하며 검출기가 상기 하우징의 경사를 검출하는 경우 경사 검출 신호를 발생시키는 경사 검출기;

    지구의 자장의 지향성 성분을 감지하며 감지의 지향성 성분을 나타내는 전기 신호를 공급하기 위해 상기 하우징 안에 배치된 콤파스 센서; 및

    상기 콤파스 센서에 의해 공급된 전기 신호를 처리하며 차량의 현재 향방을 나타내는 차량 향방 신호를 발생시키기 위해 상기 하우징 안에 배치되어 상기 콤파스 센서 회로에 연결된 콤파스 처리 회로,로 이루어지고, 상기 콤파스 처리 회로는 상기 경사 검출기에 연결돼 있어 경사 검출 신호를 수신하게 되는

    차량 용 후사경 어셈블리.
24. 제 23 항에 있어서,

    상기 처리 회로가 경사 검출 신호를 수신하는 경우, 상기 처리 회로는 경사 검출 신호가 수신되기 바로 전과 바로 후에 검출되는, 상기 콤파스 센서들에 의해 감지되는 지향성 성분에 있어서의 어떤 변화의 양에 의해 즉각 재교정하는 후사경 어셈블리.
25. 제 23 항에 있어서,

    상기 경사 검출기는 하우징이 경사되게 되는 때 볼 장착대 구조에 관한 차량 후사경 하우징의 경사를 검출하며, 상기 경사 검출기는

    볼 장착대 구조의 구역에 마련되어, 볼 장착대 구조의 타의 요위 구역과 다른 시각 특성을 가진 타깃;

    볼 장착대에 광을 투영하기 위한 광원;

    볼 장착대 구조로부터 반사되는 광의 수준을 검출하기 위한 광검출기; 및

    상기 광검출기에 의해 검출되는 반사광의 수준이 변화하는 경우를 감지하기 위하여, 그리고 변화가 감지되는 경우 경사 검출 신호를 발생시키기 위하여 상기 광검출기에 연결된 처리 회로

    로 이루어져 있는 후사경 어셈블리.
26. 하우징이 경사되게 되는 때 볼 장착대 구조에 관한 후사경 하우징의 경사를 검출하기 위한 후사경 어셈블리 용 경사 검출기로서,

    볼 장착대 구조의 구역에 마련되어, 볼 장착대 구조의 타의 요위 구역과 다른 시각 특성을 가진 타깃;

    볼 장착대에 광을 투영하기 위한 광원;

    볼 장착대 구조로부터 반사되는 광의 수준을 검출하기 위한 광검출기; 및

    상기 광검출기에 의해 검출되는 반사광의 수준이 변화하는 경우를 감지하기 위하여, 그리고 변화가 감지되는 경우 경사 검출 신호를 발생시키기 위하여 상기 광검출기에 연결된 처리 회로

    로 이루어져 있는 상기 경사 검출기.
27. 제 26 항에 있어서,

    볼 장착대 구조에 광을 투영하기 위해 적어도 하나의 추가의 광원을 더 포함하고, 상기 광원들은 상기 처리 회로가 상기 광원들의 각각에 대한 상기 광 검출기에 의해 검출된 반사광의 수준을 따로 따로 읽을 능력을 주게 연속하여 활동시켜지며 그에 의해 거울 하우징이 경사되었는지 어떤지를 산정하는 경사 검출기.
28. 제 27 항에 있어서,

    상기 광원들은 광 발산 다이오드들인 경사 검출기.
29. 제 28 항에 있어서,

    상기 광 발산 다이오드들은 적외선 광을 발산하는 경사 검출기.
30. 제 26 항에 있어서,

    볼 장착대 구조로부터의 광 반사의 수준을 검출하기 위한 적어도 하나의 추가 광검출기를 더 포함하고, 상기 관검출기들은 상기 처리 회로에 연결돼 있어 상기 처리 회로가 상기 광검출기에 의해 검출된 반사광의 수준을 따로 따로 읽을 능력을 주게 되며 그에 의해 거울 하우징이 경사되었는지 어떤지를 산정하는 경사 검출기.
31. 제 26 항에 있어서,

    상기 볼 장치대 구조는 타깃이 마련되는 돌출 타깃 구역을 포함하고 있는 경사 검출기.
32. 제 31 항에 있어서,

    상기 돌출 타깃 구역은 사실상 평탄한, 상기 타깃으로 역할하는 확산 반사 구역을 포함하고 있는 경사 검출기.
33. 제 32 항에 있어서,

    상기 돌출 타깃 구역은 비스듬하게 된 가장자리들인 경사 검출기.
34. 제 32 항에 있어서,

    상기 광원은 거울이 볼 장착대 구조 상의 이동의 말단 가까이인 경우 상기 타깃의 표면의 대략 평면에 그 것이 있게 배치되는 경사 검출기.
35. 제 34 항에 있어서,

    상기 광 원이 상기 타깃의 평면으로부터 더 떨어져 회전하는 때, 상기 광 원으로부터의 광의 점진적인 증가량이 상기 타깃에 의해 도중에서 빼앗기어 상기 광검출기에 의해 감지되는 광 검출기.
36. 제 32 항에 있어서,

    볼 장착대 구조에 광을 투영하기 위해 적어도 하나의 추가의 광원을 더 포함하고, 상기 광원들은 상기 처리 회로가 상기 광원들의 각각에 대한 상기 광 검출기에 의해 검출된 반사광의 수준을 따로 따로 읽을 능력을 주게 연속하여 활동시켜지며 그에 의해 거울 하우징이 경사되었는지 어떤지를 산정하는 경사 검출기.
37. 제 36 항에 있어서,

    상기 광원들은 광 발산 다이오드들인 경사 검출기.
38. 제 37 항에 있어서,

    상기 광 발산 다이오드들은 적외선 광을 발산하는 경사 검출기.
39. 거울 하우징;

    상기 거울 하우징을 차량에 장착하기 위한 장착 구조;

    상기 하우징 안에 배치된 거울;

    차량의 피치와 롤을 감지하기 위한 경사계; 및

    상기 경사계로부터 수신한 정보를 처리하기 위해 상기 하우징 안에 배치되어 상기 경사계에 연결된 처리 회로

    로 이루어져 있는 후사경 어셈블리.
40. 제 39 항에 있어서,

    상기 경사계는 상기 거울 하우징의 경사를 감지하기 위해 상기 거울 하우징 안에 배치돼 있는 후사경 어셈블리.
41. 제 40 항에 있어서,

    상기 거울 하우징 안에 배치되어 콤파스 처리 회로와 연결된 콤파스 센서를 더 포함하고, 상기 경사계는 상기 거울 하우징이 경사되는 경우 경사 검출 신호를 발생시켜 콤파스 처리 회로에 전송하는 후사경 어셈블리.
42. 제 41 항에 있어서,

    상기 처리 회로는 상기 경사계로부터 수신한 정보에 응하여 전복 경고를 발생시키는 후사경 어셈블리.
43. 제 39 항에 있어서,

    상기 처리 회로는 상기 경사계로부터 수신한 정보에 응하여 전복 경고를 발생시키는 후사경 어셈블리.