MXPA01008714A - Montaje de espejo retrovisor con sensor de brujula internamente montado - Google Patents

Abstract

Un montaje de espejo retrovisor (100) se describe para usarse en un vehículo, el montaje incluye un alojamiento de espejo (120), una estructura de montaje (200) para montar, de una forma giratoria, el alojamiento de espejo en el vehículo, de manera que el alojamiento de espejo se pueda inclinar tanto vertical como horizontalmente, un sensor de brújula (320) el cual se coloca en el alojamiento de espejo y se conecta con un circuito de procesamiento de brújula. El montaje de espejo puede incluir medios (380) para compensar la inclinación del alojamiento de espejo y puede incluir un detector de inclinación (500) para detectar cuando el alojamiento de espejo ha sido inclinado a partir de una posición anterior.

Description

MONTAJE DE ESPEJO RETROVISOR CON SENSOR DE BRÚJULA INTERNAMENTE MONTADO Antecedentes de la Invención La presente invención se refiere, de una manera general, a montajes de espejos retrovisores en vehículos, y de una manera más particular, se refiere a montajes de espejos retrovisores que incorporan algún componente de una brújula electrónica. Es conocido asociar sistemas de brújulas con espejos retrovisores en vehículos. La Figura 1 ilustra un ejemplo de un montaje conocido de espejo retrovisor, el cual incorpora un sistema de brújula. El montaje de espejo 10 comprende un alojamiento de espejo de cara abierta 12, un espejo 14, y una placa de circuito impreso 16. El espejo 14 incluye un elemento electrocrómico accionado por un circuito excitador 18 para cambiar automáticamente la reflectancia de espejo como una función de reflejo. Será entendido, que tipicamente, el espejo 14 puede ser un simple espejo plano con un mecanismo de prisma (no se muestra) que permite la reducción de reflejo durante la noche. El alojamiento 12 se monta en el vehiculo por medio de una conexión de giro 20 y de un alojamiento de soporte REF: 132416 22. En la Figura 1, el alojamiento de espejo 12 se muestra montado a un alojamiento de soporte 22 en un parabrisas 24 del vehiculo, como en el caso de un montaje de espejo retrovisor interior. La conexión de giro 20 que se muestra en la Figura 1, comprende una rótula o bola 26 montada, de una forma fija, en el alojamiento de espejo 12 y montada, de una forma giratoria, en un receptáculo de un separador 28. El otro extremo del separador 28 lleva un receptáculo, el cual recibe otra rótula o bola 30 que se asegura fijamente a un alojamiento de soporte 22. Se puede observar que el típico alojamiento de espejo 12 es, de esta manera, susceptible de ser girado con relación al parabrisas del vehiculo 24, si se gira manualmente cualquiera de las rótulas 26, 30 en sus respectivos receptáculos. También es conocido utilizar una rótula única y un pivote de receptáculo para montar un alojamiento de espejo en un vehiculo. Además, es conocido incorporar un mecanismo impulsor motorizado en el alojamiento 12, en donde el alojamiento se puede girar con relación al vehiculo mediante el accionamiento remoto de un interruptor. El sistema de brújula de la Figura 1 comprende un sensor de campo magnético 32 que se monta en un alojamiento de soporte 22, el cual detecta el campo magnético de la tierra y proporciona señales eléctricas representativas del campo magnético hacia la placa de circuito impreso 16 a través de un alambre 34 con la placa de circuito impreso 16. El conector 36 en la placa de circuito impreso 16 se extiende dentro de una abertura 37 en un alojamiento de espejo 12 para suministrar energia y señales hacia y desde otros componentes del sistema de espejo. El alambre 34 se extiende a través de una muesca en la abertura 37 hasta un conector 45 en la placa de circuito impreso 16. La placa de circuito impreso 16 incluye un circuito de procesamiento 38, el cual procesa las señales que provienen del sensor 32 y proporciona una señal de salida representativa a una pantalla 40 que presenta, en la misma, la orientación o rumbo del vehiculo. En el ejemplo de la Figura 1, la pantalla 40 puede ser observada visualmente por un observador a través de una ventana transparente 42 en el espejo 14. La pantalla se puede montar, ya sea detrás del elemento de espejo o en un área adyacente y se puede desplazar del elemento de espejo. De una manera alternativa, la pantalla se puede localizar en otra parte en el vehiculo, tal como en la consola vertical, en el tablero de instrumentos, en el pilar o columna A, etcétera.

El sensor de campo magnético 32 comprende un sensor de eje X, 44, el cual es perpendicular a la dirección de viaje del vehiculo, y un sensor de eje Y, 46, el cual se encuentra en linea recta con la dirección de viaje del vehiculo. Además, ambos sensores 44, 46 se montan paralelos con la superficie de la tierra. En otras palabras, el sensor de campo magnético 32 se fija con relación al vehiculo. El sensor de campo magnético 32 tipicamente es un sensor o detector de inducción magnética, aunque otros tipos de sensores de campo magnético son de uso conocido, tal como los sensores resistivos por magneto y los sensores inductivos por magneto. En tales construcciones, los elementos de circuito de detección de brújula que detectan los componentes de campo magnético del campo magnético de la tierra se montan, de una forma tipica, en un alojamiento separado unido a una porción de base del soporte de montaje de espejo o en otra área del vehiculo en conjunto, tal como la consola vertical. Se ha preferido montar de los sensores en la base del soporte de montaje de espejo debido a los bajos niveles de interferencia magnética que se pueden presentar en otras posiciones del vehiculo. El problema con el montaje de los sensores magnéticos en la base del soporte de montaje de espejo es que la porción de base se vuelve mucho más grande y, por lo tanto, puede bloquear una cantidad más significante del campo de vista del conductor a través del parabrisas. También, para los espejos electrocrómicos, un alojamiento de soporte grande reduce el nivel de luz que penetra la abertura de sensor ambiental en el alojamiento de espejo. Otro problema es que la porción de base del espejo puede ser más conveniente para el montaje de otros componentes, tal como sensores de lluvia o una antena GPS que se describen en la Solicitud PCT No. PCT /USOO/ 02654 asignada comúnmente, presentada el 2 de Febrero del año 2000. Debido a que la pantalla de brújula se monta, de una manera común, en el alojamiento de espejo, también ha sido deseable montar el circuito de procesamiento de brújula en el alojamiento junto con la pantalla y su conjunto de circuitos asociado. De esta manera, también es benéfico montar los sensores de campo magnético de brújula en proximidad cercana con el circuito de procesamiento de brújula para asi evitar la necesidad de tender un exceso de cableado entre los sensores y el circuito de procesamiento. Además, el montaje remoto de los sensores de campo magnético del circuito de procesamiento, introduce ruido en el sistema debido a la interferencia electromagnética (EMI) que capta el cableado preformado, esta interferencia proviene de otros circuitos electrónicos cercanos. Se requieren filtros EMI para reducir el ruido EMI que se introduce entre los sensores y el circuito de procesamiento. También, el cableado preformado en si mismo tiende a irradiar emisiones EMI que pueden introducir ruido al radio del vehiculo. El cableado preformado, los conectores, el alojamiento de sensor, y los filtros EMI, todos en conjunto agregan costo al espejo en si mismo conforme también incrementan la complejidad y el costo de instalación de los montajes de espejo en los vehículos. Mientras que el interior del alojamiento de espejo parecería ser la posición más deseable para los sensores, para asi proporcionar todos los componentes de la brújula en una única posición, en tanto que también se libera el área en la base del soporte de montaje de espejo retrovisor para otros componentes, el montaje de los sensores de brújula en el alojamiento retrovisor ha presentado problemas más grandes que tienen un impacto significante en la exactitud de la brújula. De una manera especifica, los alojamientos de espejo retrovisor que se montan a un vehiculo son susceptibles de ser girados en direcciones, tanto vertical como horizontalmente alrededor de una o más articulaciones de rótula universal, las cuales se proporcionan en el soporte de montaje o en la parte trasera del espejo. Tal movimiento susceptible de ser girado, es necesario asi como el acomodado de conductores de diferente tamaño y para permitir que los conductores ajusten el espejo de acuerdo con cualesquiera ajustes en sus posiciones de asiento para tener una vista clara hacia afuera de la ventana posterior del vehiculo. Tal movimiento del alojamiento de espejo provoca, de una manera correspondiente, el movimiento de los sensores de campo magnético del conjunto de circuitos de detección de brújula. Este movimiento de los sensores de brújula puede producir, más bien, un error significante en la información de orientación o rumbo del vehiculo, la cual procesa el circuito de procesamiento y que se muestra al conductor . En tanto los circuitos de brújula electrónica que son conocidos, los cuales se recalibran continuamente por si mismos (véase, por ejemplo, las Patentes de los Estados Unidos Nos. 4,953,305, 5,737,226, 5,761,094, y 5,878,370, tales sistemas no compensan todos los errores que se pueden introducir a través de la inclinación horizontal y vertical del alojamiento de espejo. En la medida que estos circuitos de espejo puedan corregir algunos de los errores que se pueden introducir de esta manera, estos circuitos son programados específicamente para no responder a un cambio inmediato en la intensidad de campo detectado, sino más bien se programan para recalibrarse, ya sea, sólo después de un periodo de tiempo predeterminado o después que otras condiciones predeterminadas sean detectadas. De esta manera, estas brújulas electrónicas se pueden recalibrar al considerar los cambios en el campo magnético del vehiculo que se pueden provocar por el envejecimiento o por otras influencias después de la manufactura, tal como en las antenas magnéticas montadas al techo, mientras que desprecia muchos cambios temporales en el campo magnético detectado por los sensores de brújula que no son provocados por un cambio en la dirección del vehiculo. Tales fluctuaciones temporales, aunque significativas, en las lecturas de campo magnético suceden cuando el vehiculo pasa cerca de objetos que tienen grandes cantidades de material ferroso, tal como las vias férreas, los puentes, y los grandes edificios o cuando el vehiculo se mueve a través de un lavado de coches. En consecuencia, tales circuitos se programan para despreciar o para tener otro tiempo de respuesta más lento a muchas variaciones de campo temporales que puedan detectar.

De esta manera, estos circuitos, si se colocaran en un alojamiento de espejo retrovisor, no responderían inmediatamente a ninguna de las variaciones detectadas, como resultado del movimiento del alojamiento de espejo y de los elementos sensores. Por otro lado, si estos circuitos de procesamiento de brújula no despreciaran o fueran más sensibles a cualquiera de las abruptas variaciones de campo, estos circuitos con frecuencia generarían lecturas inexactas de orientación o rumbo de vehiculo cuando sólo se presenten variaciones de campo temporales. De una manera adicional, los circuitos de brújula electrónica de la técnica anterior descritos con anterioridad, de una manera general, no se recalibran instantáneamente. La recalibración requiere, de una manera normal, que el vehiculo viaje a través de uno o más circuitos de 360 grados, en el caso de la Patente de los Estados Unidos No. 5,737,226, o cuando menos que viaje a través de una vuelta de algún grado significante. Por lo tanto, existe la necesidad de un mecanismo para compensar rápida y exactamente la brújula electrónica de cualquier inclinación vertical del alojamiento de montaje de espejo retrovisor. También existe la necesidad de un mecanismo para compensar la brújula electrónica de cualquier inclinación vertical del alojamiento de montaje de espejo retrovisor sin que aumente, de una manera significativa, el costo del montaje de espejo.

Sumario de la Invención Por consiguiente, es un aspecto de la presente invención, proporcionar una solución al problema anterior que permita que el circuito de detección de una brújula electrónica sea montado en el alojamiento de espejo retrovisor, asi como para no afectar adversamente cuando el alojamiento de espejo retrovisor sea inclinado verticalmente. Para alcanzar estos y otros aspectos de la presente invención, el montaje de espejo retrovisor de la presente invención comprende un alojamiento; una estructura de montaje para montar, de una forma giratoria, el alojamiento de espejo en el vehiculo, de manera que el alojamiento pueda ser inclinado tanto vertical como horizontalmente; un espejo, el cual se monta en el alojamiento; un sensor de brújula, el cual se coloca en el alojamiento y se conecta con un circuito de procesamiento de brújula; y comprende un detector de inclinación para percibir o detectar cuando el alojamiento ha sido inclinado desde una posición anterior y para generar y transmitir una señal de detección de inclinación hacia el circuito de procesamiento de brújula. En la presente invención, un sensor de campo magnético para un sistema de brújula se montó con buen resultado dentro del alojamiento de espejo. En un aspecto de la invención, el sensor de campo magnético se montó directamente a una placa de circuito impreso en el alojamiento en donde la placa de circuito impreso es susceptible de ser girada con el espejo. Un ángulo de compensación predeterminado se incorpora en el circuito de procesamiento para considerar una tipica posición de rotación del espejo con relación al vehiculo. En otro aspecto de la invención, el sensor de campo magnético se monta fijamente a una única articulación de rótula entre el alojamiento y el vehiculo, por medio de la cual el alojamiento es capaz de ser girado, con relación al vehiculo y alrededor del sensor de campo magnético que se encuentra contenido dentro del alojamiento. En aún otro aspecto de la invención, el sensor de campo magnético se monta y es capaz de ser girado con el espejo, y el circuito de procesamiento compensa el movimiento del espejo en los ejes X y Y al medir una señal que representa la cantidad de movimiento de un mecanismo impulsor motorizado en el alojamiento. En aún un aspecto adicional de la invención, la compensación de los ejes X y Y se ajusta al utilizar una señal GPS que proviene de un sistema de posicionamiento global para medir el giro del espejo con relación a la dirección del vehiculo. En algunos aspectos, un giro del espejo alrededor de un eje horizontal con relación al vehiculo se compensa por el uso de algoritmos de compensación elíptica en el circuito de procesamiento . Estas y otras características, ventajas y objetivos de la presente invención se entenderán además y se van a apreciar por aquellas personas expertas en la técnica por referencia a las siguientes especificaciones, reivindicaciones y dibujos adjuntos.

Breve Descripción de los Dibujos En los dibujos: La Figura 1 es una vista en perspectiva en despiece de un montaje de espejo retrovisor de la técnica anterior que incluye un sistema de brújula; La Figura 2 es una vista en perspectiva en despiece de una primera modalidad de un montaje de espejo retrovisor de la presente invención; La Figura 3A es un diagrama de circuito eléctrico en forma de bloque que ilustra el conjunto de circuitos eléctricos del montaje inventivo de espejo retrovisor; La Figura 3B es un diagrama de circuito eléctrico en forma esquemática que ilustra el circuito de detección de falla de energia que se muestra en la Figura 3A; La Figura 4 es una vista en plante de un diagrama esquemático que muestra el típico rango de rotación de un alojamiento de espejo en los planos X, Y; La Figura 5 es una vista en despiece superior de una segunda modalidad un montaje de espejo retrovisor de la presente invención que se muestra en una posición inclinada; La Figura 6 es una gráfica que ilustra un plano de datos de sensor de brújula cuando la brújula se calibra adecuadamente; Las f .üguras 7., 7A y TB sen una gráfica de planos de datos de sensor de brújula que ilustra el efecto de inclinación vertical y horizontal de un montaje de espejo retrovisor cuando los sensores de brújula se montan en el alojamiento de espejo; La Figura 8 es una vista en perspectiva en despiece de una tercera modalidad de un montaje de espejo retrovisor de la presente invención; La Figura 9 es una vista en perspectiva en despiece de una cuarta modalidad de un montaje de espejo retrovisor de la presente invención; La Figura 10 es una vista en perspectiva superior de una primera modalidad de un detector de inclinación de la presente invención cuando el espejo se coloca en una primera posición no inclinada; La Figura 11 es una vista en perspectiva superior de la primera modalidad del detector de inclinación cuando el espejo se coloca en una primera posición inclinada; La Figura 12 es una gráfica que ilustra los niveles de sensor detectados a través de un rango de inclinación; La Figura 13 muestra las lecturas de salida ideales del detector de inclinación a través de un rango de inclinación obtenido después de las lecturas normalizadas; La Figura 14 es una vista frontal de una porción de la primera modalidad del detector de inclinación de la presente invención; La Figura 15 es una vista en perspectiva de una segunda modalidad de un detector de inclinación de la presente invención; Las Figuras 16A y 16B son vistas laterales de una tercera modalidad de un mecanismo de detección de inclinación de la presente invención; La Figura 17 es una vista en perspectiva de una porción de la tercera modalidad del mecanismo de detección de inclinación; La Figura 18 es un diagrama de circuito eléctrico en forma esquemática que ilustra los componentes eléctricos del detector de inclinación construido de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención; La Figura 19 es una tabla de tiempos de señales eléctricas que ilustra un ejemplo de las señales suministradas a los diodos emisores de luz (LEDs) y las cuales se detectan por el sensor del detector de inclinación inventivo; La Figura 20 es una vista en perspectiva de una cuarta modalidad de un detector de inclinación de la presente invención; La Figura 21 es una vista en perspectiva de una quinta modalidad de un detector de inclinación de la presente invención; La Figura 22 es una vista en perspectiva de una sexta modalidad de un detector de inclinación de la presente invención; La Figura 23 es una vista en perspectiva de una séptima modalidad de un detector de inclinación de la presente invención; La Figura 24A es una vista superior de una porción de una octava modalidad de un detector de inclinación de la presente invención; La Figura 24B es una vista lateral del detector de inclinación construido de acuerdo con la octava modalidad; La Figura 25 es una vista en perspectiva de una novena modalidad de un detector de inclinación de la presente invención; La Figura 26A es una vista en perspectiva de una porción de una décima modalidad de un detector de inclinación de la presente invención; La Figura 26B es una vista lateral del detector de inclinación construido de acuerdo con la décima modalidad; La Figura 26C es una vista lateral de un ejemplo de sensor de flexión que se utiliza en la décima modalidad de la presente invención; La Figura 27A es una vista lateral de una onceava modalidad de un detector de inclinación de la presente invención; La Figura 27B es una vista en perspectiva del detector de inclinación que se muestra en la Figura 27A; y La Figura 28 es una vista en perspectiva de una cuarta modalidad de un espejo retrovisor de la presente invención.

Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas Un montaje de espejo retrovisor 100 de acuerdo con la presente invención se muestra en la Figura 2, el cual comprende un alojamiento 120, tipicamente formado de material plástico moldeado, un espejo 140, y una placa de circuito impreso 160. El espejo 140 se muestra como un elemento electrocrómico que se conecta, de una manera operativa, por medio de los alambres 142 con la placa de circuito impreso 160, aunque será entendido que la invención no se limita de esta manera y que la invención puede ser de tecnología prismática u otra tecnología electro-óptica. La invención se refiere a una orientación de brújula que se muestra en alguna parte en el alojamiento de espejo, aunque no necesariamente a través del espejo, la cual se ilustra en la Figura 2. La orientación o rumbo también se puede exhibir remotamente en el tablero de instrumentos o en la consola vertical. En consecuencia, el tipo especifico de espejo no es critico para la invención. El alojamiento de espejo 120 en la Figura 2 se conecta, de forma giratoria, con el parabrisas del vehiculo 240 en una manera convencional por medio de una rótula o bola 260 asegurada fijamente al alojamiento 120, la cual se recibe en un correspondiente receptáculo en un separador 280. De la misma manera, una rótula o bola 300 que se extiende, de forma fija, desde un soporte de montaje 450 se recibe en un receptáculo en el otro extremo del separador 280. Se puede observar que el soporte de montaje 450 es mucho más pequeño que el alojamiento de soporte de montaje 22 de la técnica anterior que se muestra en la Figura 1 debido, en primer lugar, a que éste no requiere alojar ningún tipo de electrónica. La modalidad de la Figura 2 comprende un espejo retrovisor interior montado en el parabrisas 240 del vehiculo, en donde el perfil más pequeño del soporte de montaje 450 permite un área de visibilidad más grande en el parabrisas. También, para un elemento de espejo electrocrómico, tal como en 140, se puede recibir mayor luz del ambiente por medio de un sensor de luz ambiental (no se muestra) , el cual proporciona un resultado de abertura más grande para el circuito excitador electrocrómico. Será entendido que la invención no sólo se limita a un espejo retrovisor interior, sino que del mismo modo, es susceptible de aplicarse a un espejo retrovisor exterior si una pantalla de brújula se deseara que fuera asociada con un espejo retrovisor exterior. En algunas aplicaciones, puede ser más deseable colocar el sensor de campo magnético en un montaje de espejo retrovisor exterior más que en un montaje de espejo retrovisor interior. Será entendido que en un espejo retrovisor exterior, el alojamiento en si mismo no se mueve con relación al vehiculo. Más bien, el espejo dentro del alojamiento se mueve como la estructura que se describe más adelante, la cual seria adaptada para acomodar éstas diferencias. El montaje de espejo retrovisor 100 además incluye un espejo 140, el cual se monta en un alojamiento de espejo 120, y un sensor de brújula 320, el cual se coloca en el alojamiento de espejo 120 y que se conecta con un circuito de procesamiento de brújula 380. El sensor de brújula 320 incluye, de una manera general, un sensor de campo magnético en el eje X, 440, y un sensor de campo magnético en el eje Y, 460. Los sensores 440 y 460, asi como el circuito de procesamiento de brújula 380, se montan de preferencia en una placa de circuito impreso 160. El montaje de espejo retrovisor 100 también incluye de preferencia una pantalla 400, la cual se monta dentro del alojamiento de espejo 120 para mostrar la orientación o rumbo normal del vehiculo. De preferencia, la pantalla 400 se monta sobre una superficie frontal de la placa de circuito impreso 160 para proyectar la luz a través de una porción de ventana 420, la cual se proporciona en la superficie reflectiva del espejo 140. Además, como se describe más adelante con referencia a la Figura 3A, la pantalla 400 se conecta con el circuito de procesamiento de brújula 380 para recibir la orientación o rumbo del vehiculo detectado. El espejo 140 puede ser un espejo prismático, aunque se prefiere un espejo electrocrómico, el cual tiene un elemento electrocrómico 71 (Figura 3A) que se localiza en la parte frontal de una capa reflectiva. Los sensores y el conjunto de circuitos que varian automáticamente la transmisión y, por lo tanto, la refiectividad del espejo electrocrómico 140 también de preferencia se montan en la placa de circuito impreso 160. El conjunto de circuitos se puede conectar con el espejo 140 por medio de los alambres 142 en cualquier manera convencional. De una manera preferible, el espejo electrocrómico 140 tiene una estructura que corresponde con una de las modalidades descritas en la Solicitud No. PCT/US 99/24682 del PCT, presentada el 20 de Octubre de 1999. Como se describe además, a continuación con referencia a las Figuras 9-28, el montaje de espejo retrovisor 100 puede incluir además un detector de inclinación 500, el cual detecta el momento en el que el alojamiento de espejo 120 ha sido inclinado a partir de una posición anterior. El detector de inclinación 500 a continuación genera y transmite una señal de detección de inclinación hacia el circuito de procesamiento de brújula 380, de manera que el circuito de procesamiento de brújula 380 puede tomar en cuenta el hecho de que el alojamiento de espejo 120 y, por lo tanto el sensor 320, ha sido inclinado cuando se computen y se generen las señales de pantalla de orientación del vehiculo. Con referencia ahora a la Figura 3A, el conjunto de circuitos eléctricos de la presente invención incluye un microprocesador 64, un dispositivo de pantalla 400 conectado con el microprocesador 64 por medio del conjunto de circuitos excitadores de pantalla 65, el sensor de brújula 320 incluye un sensor de eje X, 440 y un sensor de eje Y, 460, los cuales se conectan con el microprocesador 64 por medio de un circuito integrado de aplicación especifica magnetómetro (ASIC) y por los circuitos de soporte 60, el sensor de inclinación 500 se conecta con el microprocesador 64, una memoria no volátil 66, la cual también se conecta con el microprocesador 64, un suministro de energia 68 que se conecta, ya sea con la bateria del vehiculo o con el encendido del vehiculo para suministrar energia a todos los componentes que se muestran en la Figura 3A, y un circuito de detección de falla de energia 70, el cual se conecta con el suministro de energia 68 en el microprocesador 64. Los detalles del circuito de detección de falla de energia 70 se describen más adelante con referencia a la Figura 3B. De éstos componentes, el microprocesador 64, el circuito 60, y la memoria no volátil 66 constituyen el circuito de procesamiento de brújula 380, que son referidos y se muestran en las Figuras 2 y 9. Las Funciones de ésos componentes se discuten además, a continuación. Como se muestra en la Figura 3A, el conjunto de circuitos en el montaje de espejo retrovisor 100 puede incluir, de una manera opcional, un circuito excitador electrocrómico 72, el cual se conecta entre el microprocesador 64 y el elemento electrocrómico 71 del espejo 140. Los componentes 71 y 72 no serian incluidos si el espejo 140 no fuera electrocrómico. El microprocesador 64 también se puede conectar, de una manera opcional, con un sensor de temperatura 69, el cual se localiza generalmente remoto del montaje de espejo retrovisor 100 para asi detectar la temperatura de aire externa y suministrar esta información al microprocesador 64 para que la exhiba en el dispositivo de pantalla 400. Si el espejo 140 fuera electrocrómico, el montaje de espejo retrovisor 100, de preferencia, también incluirla sensores de luz ambiental/de reflejo 74 para detectar los niveles de luz ambiental en la parte exterior del vehiculo en una dirección delantera y para detectar los niveles de luz de reflejo que inciden en el espejo 140. Él (los) sensor (es) 74 se conectarla con el microprocesador 64, de manera que el microprocesador 64 pudiera responder a los niveles de luz detectados y pudiera ajustar la refiectividad del elemento electrocrómico 71. El montaje de espejo retrovisor 100 además puede incorporar un medidor de inclinación 76 (inclinómetro) el cual se conecta con el microprocesador 64. De una manera alternativa, el medidor de inclinación 76 se puede localizar remotamente del microprocesador 64 (tal como en la porción de base del soporte de montaje de espejo) y su salida se puede suministrar por medio de una linea dedicada o por medio de un sistema de barra común de vehiculo (no se muestra) . Además, la función del medidor de inclinación se discute más adelante. Muchos componentes diferentes se ilustran en la Figura 3A. Será apreciado por aquellas personas expertas en la técnica que varios componentes adicionales se pueden incluir o se pueden conectar de otro modo con el microprocesador 64. Por ejemplo, el microprocesador 64 se puede conectar con la barra común del vehiculo para recibir una multitud de diferentes tipos de información, la cual se puede utilizar, de una manera subsiguiente, para controlar los componentes dentro del espejo retrovisor. Por ejemplo, El microprocesador 64 puede recibir datos de recorrido en millas del vehiculo, velocidad del vehiculo, y niveles de combustible sobrantes para asi computar y exhibir distinta información a los ocupantes del vehiculo y por lo tanto, el microprocesador puede funcionar como una computadora de viaje del vehiculo. También, el montaje de espejo 100 puede incluir lámparas de mapa las cuales se controlan dé acuerdo con la dirección del microprocesador 64 y por lo tanto, una señal de puerta abierta o de luces interiores en la señal que puede ser recibida por medio del microprocesador 64 en la barra común del vehiculo y que se utiliza para iluminar las lámparas de mapa en el montaje de espejo 100. De una manera adicional, el microprocesador 64 se conecta de preferencia, con cualquiera de los espejos electrocrómicos externos para variar simultáneamente su refiectividad con el espejo interior 140. Conforme ciertas modalidades de la presente invención se muestran en las Figuras 2, 5, 8, y 9, que se describen más adelante con referencia a un montaje de espejo retrovisor interior, será apreciado por aquellas personas expertas en la técnica que el montaje de espejo 100 también podria ser un montaje de espejo retrovisor exterior. De acuerdo con una primera modalidad de la invención, la compensación para la inclinación horizontal se logra al agregar o restar un valor de error predefinido con una orientación numérica computada de otra manera por el circuito de procesamiento y utilizada para determinar cuales de los ocho puntos de orientación va a mostrar o exhibir (N, NE, E, SE, S, SO, O, NO) . La razón de éste enfoque es efectiva y se ilustra en las Figuras 4-6. Con referencia a las Figuras 4 y 5, para propósitos de ilustración, el eje Y se define como el eje que se alinea con la dirección del vehiculo, el eje X se define como el eje perpendicular al eje Y, y que está en paralelo con la superficie de la tierra, y el eje Z se define como el eje perpendicular a los ejes X y Y. Cuando los dos sensores de campo magnético de la brújula se montan fijos a la porción de base del soporte de montaje de espejo que está unido al parabrisas del vehiculo (como se muestra en la Figura 1) , uno de los sensores se monta permanentemente para detectar los componentes de campo magnético a lo largo del eje Y, conforme el otro sensor se monta permanentemente para detectar los componentes de campo magnético a lo largo del eje X. Los dos sensores tendrían la misma relación con los ejes X y Y del vehiculo cuando se montaran con el sensor de eje X paralelo al espejo y con el sensor de eje Y perpendicular con la superficie de espejo, con la condición de que la superficie de espejo se sitúe en un plano Pl, el cual es paralelo al eje X. De esta manera, si ningún componente de campo magnético se detectara por el sensor de eje X, y si un componente positivo de campo magnético se detectara por el sensor de eje Y, el circuito de procesamiento de brújula determinarla que el vehiculo se dirige hacia el Norte. De una manera similar, si ningún componente de campo magnético se detectara por el sensor de eje X, y si un componente negativo de campo magnético se detectara por el sensor de eje Y, el circuito de procesamiento de brújula determinarla que el vehiculo se dirige hacia el Sur. Del mismo modo, si ningún componente de campo magnético se detectara por el sensor de eje Y, y si un componente positivo de campo magnético se detectara por el sensor de eje X, el circuito de procesamiento de brújula determinarla que el vehiculo se dirige hacia el Este. Si ningún componente de campo magnético se detectara por el sensor de eje Y, y si un componente negativo de campo magnético se detectara por el sensor de eje X, el circuito de procesamiento de brújula determinaría que el vehículo se dirige hacia el Oeste. Si los mismos componentes positivos de campo magnético se detectaran por ambos sensores de ejes X y Y, el circuito de procesamiento de brújula determinarla que el vehiculo se dirige hacia el Noreste. Sí los mismos componentes positivos de campo magnético se detectaran por ambos sensores de ejes X y Y, el circuito de procesamiento de brújula determinarla que el vehiculo se dirige hacia el Suroeste. Si un componente positivo de campo magnético se detectara por el sensor de eje Y que es igual al valor absoluto de un componente negativo de campo magnético detectado por el sensor de eje X, el circuito de procesamiento de brújula determinaría que el vehiculo se dirige hacia el Noroeste. Sí el valor absoluto de un componente negativo de campo magnético que es detectado por el sensor de eje Y fuera igual al valor de un componente positivo de campo magnético detectado por el sensor de eje X, el circuito de procesamiento de brújula determinaría que el vehículo se dirige hacia el Sureste. Debido a que la magnitud del campo magnético de la tierra que se detecta en un plano generalmente horizontal no cambia para una posición dada sobre la tierra, los valores de componente del campo magnético de la tierra (BE) que se detectan en los ejes X y Y (Bx y BY, respectivamente) se pueden determinar utilizando el Teorema de Pitágoras, BE2= BX2 + BY2 ( en donde los campos magnéticos se miden generalmente en miliGauss ( G) ) . De esta manera, sí los niveles de salida de los sensores magnéticos fueran trazados con relación a los ejes X y Y, conforme el vehiculo da vuelta a través de un circuito de 360 grados, los niveles uno con relación al otro formarían un circulo que se representa como circulo A en la Figura 6. Debido a que sólo una de las brújulas electrónicas muestra ocho diferentes orientaciones (N, NE, E, SE, S, SO, O, NO) y debido a que los componentes de campo magnético detectados por los sensores de los ejes X y Y no están siempre en cero y que no son siempre iguales, el circuito de procesamiento de brújula, de una manera general, computa un ángulo ? de orientación con relación a los ejes X y Y, y compara éste ángulo de orientación con los mínimos perceptibles que definen los límites entre cada una de las ocho diferentes orientaciones de pantalla. De esta manera, el trazo circular A que se muestra en la Figura 6 se divide efectivamente en ocho segmentos angulares de 45 grados que corresponden con las ocho diferentes orientaciones de pantalla. El circuito de procesamiento de brújula simplemente determina en cual de los segmentos el ángulo ? de orientación se sitúa, para determinar cual de las ocho orientaciones va a mostrar. Cuando el espejo retrovisor se inclina horizontalmente, de manera que el plano del espejo se sitúa en el plano P (Figura 4), los ejes X y Y del vehículo ya no corresponden con los ejes de los sensores. En su lugar, los ejes X' y Y' de los sensores se giran alrededor del origen de los ejes X y Y del vehiculo por medio del ángulo f. El efecto de tal rotación es que el circuito de procesamiento de brújula computaría los ángulos de orientación del vehiculo que fueran incorrectos por una cantidad igual al ángulo f. De una forma ideal, el ángulo f exacto en el que el espejo es inclinado se podría determinar y el circuito de procesamiento de brújula podria ser el que simplemente agregue o reste el ángulo f a o del ángulo ? detectado de orientación del vehiculo. El ángulo f relativo, en el que el espejo se inclina, se podria medir eléctricamente al proporcionar una señal que representa ese valor al procesador 64 para calcular la orientación real del vehículo. En donde existe un mecanismo motorizado para girar el espejo 140 (si o no, éste también inclina el alojamiento 120) , se puede obtener una señal que proviene del mecanismo motorizado que sería una referencia de una medición exacta del ángulo f para otra acción del procesador 64. Un sensor o interruptor que permanece solo, también se puede utilizar como una indicación de la rotación del espejo, tal como uno o más microinterruptores para indicar cuando el alojamiento de espejo 120 ha sido girado fuera del centro o se ha sido girado más de un ángulo predeterminado. Aún además, está dentro del alcance de la invención incorporar un conjunto de circuitos que recibe una señal, la cual proviene de un sistema de posicionamiento global (GPS) para medir el ángulo f. De una manera alternativa, un ángulo f predeterminado de inclinación horizontal de espejo se podria programar en el circuito de procesamiento de brújula sin considerar el ángulo actual de inclinación horizontal debido a las tolerancias de error de la mayoria de fabricantes americanos de equipo original para las brújulas electrónicas y debido al hecho de que en la brújula sólo se muestra una de las ocho posibles orientaciones del vehículo más que la orientación exacta en grados. Por ejemplo, se ha determinado que en una muestra de conductores de diferentes tamaños y de vehículos de diferentes tamaños, el típico ángulo f de inclinación horizontal actual se encuentra entre 15 y 21 grados. La mayoría de fabricantes americanos de equipo original aceptarán un error típico de ± 10 grados para generar la lectura de salida final de pantalla. Al ajustar el ángulo f predeterminado de inclinación horizontal a 18 grados, éste ángulo predeterminado sólo diferirá del ángulo actual de inclinación horizontal por ± 3 grados. Cuando se conecta con otros errores inherentes en los sistemas de brújula electrónica, el error de ± 3 grados que resulta de la inclinación horizontal no produce errores externos de la tolerancia de error de ± 10 grados de los fabricantes. Además, a fin de minimizar la introducción de errores en el circuito de procesamiento 380, es recomendable, aunque no requerido, utilizar cálculos de 16 bitios (bit) en lugar del procesamiento de 8 bitios de la técnica anterior. Esto reduce la granularidad y acaba con los errores para mejorar la exactitud de base, incrementando la rotación máxima que el sistema puede tolerar y aún puede estar en la especificación de ± 10°. Si los datos de posición de asiento estuvieran disponibles, a través de la barra común o de otra conexión, estos se podrían utilizar para aproximar la posición de espejo sin ningún otro dato estuviera disponible. Una segunda modalidad que incorpora un sensor de campo magnético en el alojamiento de espejo se ilustra en la Figura 5, en donde al igual que los componentes tienen los mismos números que aquellos en la Figura 2. Aquí, el sensor de campo magnético 320 se monta directamente a la placa de circuito impreso 16, como en la modalidad de la Figura 2, aunque el montaje es de manera que los sensores X y Y 440, 460 se montan en un ángulo f predeterminado con relación a la placa de circuito impreso 16. De preferencia, basado en los datos referidos con anterioridad, el ángulo f será de 18 grados. En esta modalidad, la inclinación del sensor de campo magnético 320 fuera del plano X-Y se puede compensar por medio de una compensación elíptica o de ganancia. De una forma alterna, un ángulo óptimo predeterminado de inclinación se puede determinar y el sensor 320 que se monta en la placa de circuito impreso en un ángulo, considera esa inclinación. Una tercer modalidad que incorpora un sensor de campo magnético en el alojamiento de espejo, se ilustra en la Figura 8, en donde al igual que los componentes tienen los mismos números que aquellos en la Figura 2. Se puede observar fácilmente que la principal diferencia entre las modalidades de la Figura 2 o de la Figura 5 y la modalidad de la Figura 8, es que el sensor de campo magnético 320 no está montado en la placa de circuito impreso 160 y de tal modo no está fijo con relación al plano del espejo 140, sino más bien se monta, de una manera fija, a un brazo rígido 445, el cual se extiende desde el soporte 450. En esta modalidad, una rótula 501 se coloca, de una manera fija, en el extremo del brazo 445, y el alojamiento 120 tiene un receptáculo 446, el cual recibe la rótula 501 para formar una conexión de giro. Una abertura 447 en la base del receptáculo recibe una extensión de la rótula 501 en el alojamiento 120 y el cual soporta un soporte 448 en el que el sensor de campo magnético 320 se asegura, de una manera fija. Un alambre 454 conecta eléctricamente el sensor de campo magnético 320 con la placa de circuito impreso 160 por medio del conector 455. De esta manera, el alojamiento de espejo 120 (y el espejo 140 y toda la placa de circuito impreso 160 asociada con el espejo) es libre de girar alrededor de la conexión de giro mientras que el sensor de campo magnético 320 dentro del alojamiento se fija con relación al vehículo. En esta modalidad, no es necesario incorporar algoritmos de compensación elíptica u otros sensores de inclinación que consideran una inclinación vertical del espejo. La compensación elíptica, sin embargo, sería de un valor con variación de ángulos de parabrisas. Mientras que las técnicas descritas con anterioridad son efectivas para compensar la inclinación horizontal, éstas no compensan la inclinación horizontal del alojamiento. La inclinación vertical del alojamiento de espejo retrovisor es muy significante en vista del hecho que en algunas áreas geográficas, el componente de intensidad de campo magnético de la tierra en el plano vertical (o "dirección Z") es mucho más fuerte que su componente en el plano horizontal que señala hacia el Polo Norte magnético de la tierra. Por consiguiente, cuando los sensores magnéticos de los ejes X y Y de una brújula electrónica se inclinan verticalmente, un componente vertical del campo magnético de la tierra se detecta en los sensores X y Y, por medio del cual se provoca un cambio significante en la intensidad de campo magnético detectado por el circuito de detección de brújula. La Figura 7 muestra el efecto de inclinación vertical del espejo. De una manera específica, el circulo B representa el trazo de los niveles de salida de sensor antes de inclinarse, y el circulo C representa el trazo de los niveles de salida de sensor después de la inclinación vertical. Como es evidente a partir de la Figura 7, la inclinación vertical del espejo y de los sensores provoca que todo el trazo circular cambie a lo largo del eje Y por una cantidad igual a la porción del componente Z del campo magnético de la tierra que es detectado por el sensor de eje Y. Tal cambio introduce errores significantes cuando el vehiculo se dirige hacia el Este o hacia el Oeste. Como es aparente a partir de la discusión anterior que corresponde con la inclinación horizontal, el error agregado que introduce la inclinación vertical puede exceder las tolerancias de error de los fabricantes. Un posible método para compensar la inclinación vertical del espejo y de los sensores de brújula, en primer lugar, es detectar si una inclinación vertical ha sucedido al proporcionar un sensor de campo magnético adicional orientado en el eje Z, y al monitorear tanto la resultante de los vectores X, Y, Z, como la magnitud de X, Y. Si la resultante de los vectores X, Y, Z no cambiara aunque la magnitud de X, Y cambiara repentinamente, se considerarla probable que el espejo ha sido inclinado verticalmente. Cuando se detecta la inclinación vertical, el microprocesador 64 puede efectuar la rutina de recalibración rápida descrita en la Patente de los Estados Unidos No. 5,737,226, el cual vuelve a posicionar, de una manera esencial, el origen de los ejes X y Y de referencia para corresponder con el centro del trazo circular de datos obtenidos a partir de los sensores conforme el vehiculo viaja en circuitos de 360 grados. Otro enfoque es utilizar el algoritmo de compensación elíptico (o de ganancia) del tipo descrito en la Patente de los Estados Unidos No. 4,953,305, el cual se puede incorporar en el microprocesador 64 para compensar la inclinación del sensor de campo magnético 320 fuera del plano X, Y. Otra forma de considerar el ángulo de inclinación f es programar una tabla de consulta en el microprocesador 64 o cualquier memoria no volátil, que contiene valores específicos para un vehículo dado.

Como se discute en detalle más adelante y se muestra en la Figura 9, una cuarta modalidad del montaje de espejo retrovisor 100 de la presente invención incluye un alojamiento de espejo 120, una estructura de montaje 445 para montar, de una manera giratoria, el alojamiento de espejo 120 en el vehiculo, de manera que el alojamiento de espejo 120 se pueda inclinar tanto vertical como horizontalmente con relación al vehículo. En la Figura 9, el número de referencia 240 representa un parabrisas del vehículo en el cual la estructura de montaje 445 se puede asegurar. Será entendido por aquellas personas expertas en la técnica que la estructura de montaje 445 se puede asegurar alternativamente en la estructura de techo del vehiculo por encima del parabrisas. En algunas aplicaciones, un montaje de rótula única se prefiere, así que las mediciones de la posición rotacional en la rótula única indican exactamente la posición del espejo en el vehículo. Como se mencionó con anterioridad, un detector de inclinación 500 se puede proporcionar, el cual detecta cuando el alojamiento de espejo 120, y por lo tanto, los sensores 440 y 460 han sido movidos. Debido a que tal movimiento provoca que las lecturas de los sensores 440 y 460 se vuelvan menos precisas, el circuito de procesamiento de brújula 380 responde a una detección de tal movimiento al compensar las lecturas de sensor o la señal de pantalla y/o al compensar el punto de calibración como un medio para recalibrar la brújula. De una manera más especifica el circuito de procesamiento de brújula puede cambiar inmediatamente el punto de calibración (es decir, el origen de los ejes X y Y de referencia, y los ejes en sí mismos) por medio de una cantidad igual para cualquier cambio en los componentes direccionales detectados por los sensores 440 y 460, la cual se detecta inmediatamente después de que la señal de detección de inclinación se recibe. De ésta manera, el circuito de procesamiento de brújula 380 puede determinar, de una manera inmediata la cantidad de error que se introduce como resultado del movimiento directo del alojamiento de espejo y de los sensores, e inmediatamente compensa y recalibra la brújula basado en ese error detectado. De esta manera, el circuito de procesamiento de brújula 380 no necesita entrar un modo de recalibración por medio del cual el vehículo debe girar primero a través de uno o más circuitos cerrados o porciones de circuitos cerrados para determinar el nuevo punto de calibración. En el caso de que el encendido del vehículo se apague en el momento en el que el montaje de espejo retrovisor 100 fuera movido, no obstante, tal movimiento se podria detectar utilizando los distintos mecanismos de detección de inclinación que se describen más adelante, y las lecturas de sensor obtenidas justo antes que el encendido del vehiculo sea apagado y que se pueda almacenar en la memoria no volátil 66 y subsiguientemente sea comparada con las lecturas inmediatamente después de que el encendido o ignición se vuelve a encender, para así permitir que el conjunto de circuitos de procesamiento de brújula 80 compense y recalibre inmediatamente la brújula, cuando el encendido del vehículo fuera apagado. La Figura 3B muestra una construcción preferida para el suministro de energia 68 y el circuito de detección de falla de energía 70. El circuito de suministro de energía 68 puede ser cualquier circuito convencional de suministro de energia para convertir el voltaje de encendido del vehículo a un nivel de 5 voltios (volts) . Como se muestra en la Figura 3B, el circuito de detección de falla de energía 70 incluye un comparador 85, el cual compara el voltaje obtenido de una derivación o toma de corriente en un divisor de voltaje 88, el cual se conecta en la linea de energia de encendido con un voltaje de referencia obtenido de otro divisor de voltaje 86, el cual se conecta con un suministro de energia de 5 voltios. De esta manera, como se muestra, esta referencia es de 2 voltios. Cuando el nivel de voltaje de encendido se encuentra en 8 voltios, el voltaje obtenido del divisor de voltaje 88 es de preferencia igual al voltaje de referencia. De esta manera, siempre que el voltaje del encendido sea más grande que 8 voltios, en este ejemplo particular, el comparador 85 dará salida a una buena señal de energia que se suministra al microprocesador 64 para su uso en la determinación de sí o no la energía de ignición está encendida o apagada. Al haber descrito, de una manera general, los conceptos de la presente invención, las diferentes modalidades del detector de inclinación se describen a continuación. La primera modalidad del detector de inclinación se muestra en las Figuras 10-14. En la Figura 10, se muestra una porción de un pivote para un montaje de espejo de una rótula, una porción de una placa de circuito impreso, y los componentes que se utilizan para medir la posición del espejo en el montaje. La rótula 501 se une con el automóvil mediante un pie o base 502 por medio de un soporte de montaje, el cual no se muestra. El montaje se observa desde la parte superior. El receptáculo de rótula 503 se fuerza contra la rótula 501 por medio del soporte de resorte 504. El soporte de resorte 504 se une rígidamente con el forro de espejo, no se muestra, que es la placa de circuito impreso 160, una porción de la cual se muestra. Una tablilla505 se une con la rótula de giro y tiene una superficie de reflexión difusa 505a, de preferencia, Lambertiana. Dos de cuatro diodos emisores de luz (LEDs), 506 y 507, se muestran en la Figura 10. Estos LEDs se iluminan momentáneamente uno a la vez, y la luz que se refleja individualmente fuera de la superficie 505a por cada uno de los LEDs se mide por medio de un fotodiodo 516. Los LEDs y el fotodiodo son de preferencia componentes de montaje de superficie. Además, debido a que la uniformidad de nivel de luz es importante, los LEDs de preferencia incorporan un difusante. El componente 510 se coloca entre el LED 506 y el fotodiodo 516 para bloquear que la luz viaje directamente desde el LED 506 hasta el fotodiodo 516. La periferia 520 de la tablilla 505 se debe biselar para que la luz de ésta superficie no se refleje hacia el fotodiodo. La Figura 11 representa el espejo girado hacia una de sus posiciones de extremo en la rótula de espejo 501. En el ejemplo, el ángulo f es aproximadamente de 30 grados. La geometría de la configuración es de manera que el LED 506 se encuentra aproximadamente en línea con la superficie 505a de la tablilla 505. En esta posición, poca o nada de luz que proviene del LED 506 alcanza la superficie 505a. Conforme el espejo se gira reduciendo el ángulo f, la luz que proviene del LED 506 choca con la superficie 505a y la luz reflejada, de una manera difusa, en el sensor de fotodiodo 516, se incrementa suavemente hasta que el ángulo f disminuye hasta aproximadamente 5 grados. Conforme el ángulo f disminuye aproximadamente desde 5 grados hasta -30 grados, el nivel de luz reflejada que proviene del LED 506 hacia el fotodiodo 516 mediante la superficie 505a permanece aproximadamente constante. El nivel de luz independientemente medido del LED 507 es aproximadamente la imagen de espejo del nivel de luz reflejado del LED 506. En uso, el espejo se encuentra siempre en ángulo hacia un lado o hacia el otro basado ya sea en una posición de conducción hacia el lado izquierdo o hacia el lado derecho, asi que no es perjudicial el hecho de que los niveles de luz que provienen tanto del LED 506 como del LED 507 hayan alcanzado un máximo entre -5 grados y 5 grados para el funcionamiento. También, los espejos retrovisores interiores se montan, de una forma típica, a nivel de ojo para un conductor de tamaño promedio y por lo tanto, el espejo típicamente se inclina, de una manera vertical, hacia abajo.

En la Figura 12, el nivel de emisión para el LED 506 como una función del ángulo f, que se muestra en la Figura 11, se representa por RL6 y el nivel de emisión para el LED 507 se representa por RL7. Se observa que los niveles de luz pico detectados para el diodo 506 y para el diodo 507 no son los mismos. Esto se debe, en primer lugar, a que la emisión luminosa varia de un LED a otro. En una modalidad preferida, la emisión luminosa de cada uno de los LEDs se mide durante las pruebas de producción y calibración. Estos niveles relativos se almacenan en una memoria. Estas lecturas tomadas en la calibración se utilizan por el microcontrolador para graduar las lecturas individuales de LED, así que los rangos se comparan como se representa por RL6 y RL7 en la Figura 13. Debido a que el flujo de energía luminosa que choca sobre la superficie 505a es proporcional al seno del ángulo de elevación con relación a la superficie en la cual los rayos de luz golpean la superficie 505a, el nivel de luz que proviene del LED 506 ó 507 que señala el fotodiodo es una función fuerte del ángulo f y una función débil del ángulo de inclinación. Esto es conveniente, debido a que el ángulo direccional del espejo, con relación al montaje en el plano horizontal y el ángulo de inclinación del espejo en el plano vertical, se necesita medir con algún grado de independencia. Otra característica benéfica del arreglo es que mientras que el ángulo de inclinación se incrementa, los planos se asemejan a aquellos de las Figuras 12 y 13 tomados en ángulos de inclinación constantes, aunque grandes, que tienen rangos activos para los cuales el ángulo f pasa a través de 0 grados. De esta manera, los rangos activos se sobrepasan y no existe un lugar "muerto" en la parte media. Esto también se aplica a las curvas para el ángulo de inclinación en el plano vertical tomado con un ángulo direccional relativamente grande en el plano horizontal. Esta es la característica que se requiere, desde su uso, el ángulo de inclinación puede ser muy pequeño aunque el ángulo direccional nunca sería tan pequeño para una aplicación normal del espejo. La Figura 14 representa el fotodiodo 16, cuatro LEDs 506-509, y cuatro componentes para bloquear la luz 510-513. La rotación alrededor de un eje vertical se ha representado en las Figuras 10 y 11. Los LEDs 508 y 509 se utilizan en una manera muy similar para medir el ángulo de inclinación alrededor de un eje horizontal. La configuración, aunque no es compleja a primera vista, ha señalado beneficios sobre muchos arreglos alternos. En primer lugar, la tablilla505a es grande y se encuentra relativamente cerca al sensor y a las fuentes luminosas LEDs asi que, aún con una fuente luminosa difusa, el nivel de luz reflejado en el sensor es relativamente alto. Las fuentes de luz difusa son deseables y quizás las únicas prácticas para bajar costos de los componentes de montaje superficial, los cuales se ajustan en el espacio disponible. Las trayectorias de iluminación enfocadas y altamente caracterizadas no son requeridas, y se agregarían generalmente en gran medida al costo y a los problemas de tolerancia de producción sí estas fueran incorporadas. En segundo lugar, las trayectorias de respuesta casi ideal se alcanzan en primer lugar por el hecho de que el nivel de iluminación debido a los rayos incidentes que chocan sobre la superficie 505a es proporcional al seno del ángulo de elevación de los rayos incidentes con relación al punto en el cual golpean la superficie de emisión. Dicho de otro modo, la superficie de iluminación se incrementa conforme la superficie se gira para que la mayoría de la luz que proviene de la fuente luminosa golpee la superficie. Esto elimina la necesidad de graduaciones especiales de escala gris en la reflectancia de la superficie 505a. Se observa que la inclusión de sombreado o de otros tipos de caracterizaciones de la superficie 505a se puede utilizar para un sombreado adicional de la característica de respuesta y que no están fuera del alcance de esta invención. Se observa también, que la posición de los LEDs así como el nivel de iluminación de la superficie 505a disminuye hasta aproximadamente 0 en los extremos del desplazamiento utilizable en una característica importante del diseño. Otra ventaja del diseño es que en la trayectoria primaria de cada uno de los LEDs hacia el sensor, la luz sólo sufre una reflexión así que el diseño no es excesivamente sensitivo para reducir, de una forma modesta, la refiectividad de la superficie 505a debido a la selección de material, a la tolerancia de producción o al ensombrecimiento con envejecimiento. Por comparación, un diseño alterno que incorpora una tablilla de color blanco, la cual tiene menos de una quinta parte de área de tablilla en la modalidad preferida. En el diseño alterno, la tablilla se colocó mucho más cerca de la rótula de espejo, y correspondientemente más lejos del sensor de fotodiodo y de las fuentes luminosas LED. El nivel de luz detectado para LEDs similares fue más bajo aproximadamente por un factor de 5. Además, el área en segundo plano que rodea la tablilla y que es visible al sensor fue tan grande que aún con una fuerte atención al ennegrecimiento de la superficie en ésta área el nivel de luz en segundo plano fue inconvenientemente alto. Un sensor descrito en la Solicitud de Patente de los Estados Unidos asignada comúnmente con el No. 09/307,191, titulada SENSOR DE LUZ DE FOTODIODO, presentada el 7 de Mayo de 1999, es un sensor de luz preferido, el cual puede remplazar el fotodiodo en la configuración previa. El sensor se debe empacar en un paquete de montaje superficial. La lectura de sensor que se describe en la Solicitud de Patente de los Estados Unidos No. 09/307,191 consiste de dos fases. Durante la primera fase, el nivel de luz se probó durante un periodo de tiempo controlado. Durante la segunda fase, una duración de salida de pulso proporcional con el producto del nivel de luz incidente y con el tiempo de prueba se emitió por el sensor. El microcontrolador en el diseño puede iniciar y controlar el periodo de integración de prueba y puede leer el ancho de pulso de salida del sensor, lo cual es indicativo de todo el nivel de luz a través de un puerto bi-direccional de entrada/salida. Las constantes calibraciones almacenadas para compensar la brillantez de cada uno de los LEDs, simplemente pueden ser los ajustes de ancho de pulso de integración, en donde cada ajuste de ancho de pulso de integración es inversamente proporcional al nivel de luz del correspondiente LED. La tablilla505a de preferencia, tiene un área de reflexión difusa relativamente uniforme, casi plana. La fuente preferible de luz difusa se coloca dé manera que ésta se encuentre aproximadamente en el plano de la superficie de la tablilla cuando el espejo esté cerca de un extremo del recorrido en la rótula de giro. Por lo tanto, la tablilla intercepta poca o nada de luz que proviene de la fuente, en esta configuración. Conforme la fuente luminosa LED gira más allá del plano de la superficie de emisión, una cantidad de luz que se incrementa gradualmente desde el LED se intercepta por la superficie de emisión. La superficie de la tablilla difusa refleja esta luz en muchas direcciones y el sensor se coloca para probar directamente el nivel de esta luz reflejada difusa. De esta manera, la emisión de luz detectada se incrementa, de una forma gradual y de una manera predecible conforme la fuente luminosa LED se gira hacia una posición en la cual se encuentra más allá del plano y sobre la parte lateral visible de la superficie de emisión. Se utilizaron múltiples LEDs a la vez para medir la rotación del espejo en el pivote en diferentes direcciones o alrededor de diferentes ejes.

En segundo lugar, con la posición justa de detección descrita, una tabla de consulta y/o una tabla de cálculo se puede utilizar para determinar con exactitud razonable la posición actual del espejo sobre la rótula como una función de las cuatro lecturas de nivel de luz. Las lecturas de nivel de luz o de manera opcional, la posición calculada a partir de ellas se coloca en la memoria y la posición actual del espejo sobre la rótula se determina repetidamente mediante la lectura de los niveles de luz de sensor de posición de rótula y las lecturas se convierten en una forma conveniente para comparación. El cambio en los niveles de luz o de manera opcional, la posición calculada del espejo sobre la rótula se utiliza para determinar cuando el espejo ha sido reajustado. Sólo después de que el ajuste ha sucedido, como se indica por medio de las lecturas estabilizadas de posición sucesivas, la diferencia de esta nueva posición del espejo sobre la rótula de giro y la posición original también se puede calcular para indicar el incremento de ajuste angular del espejo en la rótula de giro. Cuando este incremento de ajuste es suficientemente grande (por ejemplo, 3 grados) para garantizar una corrección en la lectura de brújula, el cambio en las lecturas de vector magnético registrado, sólo después de que el espejo se giró sobre su pivote con relación a las correspondientes lecturas tomadas justo antes de los ajustes que son comparados para determinar una nueva corrección, la cual se aplica en el cálculo de la dirección indicada como una función de la lectura de vector magnético de brújula. La lectura de vector magnético debe cambiar suavemente con la rotación del espejo sobre el montaje de rótula y ahí debe estar una correlación razonable entre el cambio de incremento medido en la posición del espejo sobre la rótula y el cambio de incremento en el campo magnético medido. Esta correlación se debe revisar y sí esta no fuera razonable, se prefiere no hacer correcciones inmediatas excepto para someter a la calibración automática que corrija los cambios después de varias vueltas del vehiculo. Si este recurso no se siguiera, la corrección inmediata se podría incrementar, debido a circunstancias inusuales, más que se pudiera reducir el error en la lectura de dirección indicada. Muchos algoritmos de comparación son posibles para determinar sí el cambio en el vector magnético y/o en las lecturas de dirección indicada se correlacionan razonablemente con el cambio de la posición del espejo sobre la rótula. Un ejemplo simple es, utilizar la conversión de la lectura de campo magnético en lectura de dirección, la cual estaba en efecto sólo antes del ajuste de espejo y para aplicarlo a las lecturas de campo magnético tomadas sólo antes y sólo después del ajuste de posición del ajuste de espejo. La diferencia angular en estas dos lecturas de dirección calculadas se puede comparar a continuación con el cambio angular de la posición de espejo sobre la rótula debido al ajuste. Entonces, el criterio puede ser, por ejemplo pasar por alto la modificación inmediata de la conversión desde un vector magnético hasta la lectura de dirección si la diferencia angular en las lecturas de dirección calculadas excediera el incremento angular del ajuste de espejo por medio de una proporción de más de 2.5 a 1. En tercer lugar, una vez corregida la lectura de brújula se indica la dirección, con relación a la dirección de espejo en el plano horizontal más que con relación a la parte frontal del vehiculo. Debido a que la dirección actual del espejo sobre la rótula en el plano horizontal es medida, la lectura de dirección de brújula se puede compensar para corregir el ángulo actual del espejo con relación al vehículo en el plano horizontal. Cuando se hace esta corrección opcional, se debe tomar en cuenta en la determinación de la modificación del algoritmo para calcular la dirección del vector de campo magnético de manera que la corrección de un cambio en la dirección horizontal del espejo no se aplique dos veces en la corrección total. Con referencia a la Figura 15, se muestra una segunda modalidad del detector de superficie de emisión. En la segunda modalidad, la tablilla 525 se configura para tener una superficie cilindrica 525a en un lado opuesto de la tablilla 525 de la rótula de espejo 501. Tal superficie cilindrica se utilizarla cuando el detector de inclinación 500 fuera diseñado para detectar la inclinación en las direcciones vertical u horizontal. Como se muestra en la Figura 15, la superficie cilindrica se configura para detectar la inclinación vertical. Cuando la tablilla se utiliza, sólo uno o ambos de los LEDs 506 y 507 (Figura 14) necesita ser usado. En la configuración que se muestra en la Figura 15, la superficie cilindrica 525a, de preferencia tiene una codificación o similares de variación de reflectancia, la cual es altamente reflectiva en un borde y no es muy reflectiva en el otro extremo con una reducción gradual de refiectividad entre los bordes superior e inferior. Esto se puede conseguir por medio de una escala de blanco a gris a negro, la cual se puede aplicar a la superficie 525a.

De esta manera, si el espejo se girara más allá, de lo que se considera una posición de conducción normal, la reflectancia cambiarla permitiendo la detección de ese movimiento. Sí un drástico movimiento fuera detectado, como puede ser el caso cuando un ocupante del vehículo está revisando sus cosméticos o está moviendo el espejo para ver el área de los asientos posteriores del vehículo se detectaría una caída significante de reflexión y el circuito de procesamiento de brújula 380 podría bloquear la orientación mostrada hasta el momento que el espejo se ha regresado a una posición razonable. Una tercer modalidad del detector de inclinación de la presente invención se muestra en las Figuras 16A y 16B. Esta modalidad es similar a las primeras dos modalidades en que la luz que proviene de los LEDs (o de otras fuentes luminosas) se refleja fuera de una tablilla y a continuación se detecta por un sensor. Esta modalidad difiere, no obstante, en que la tablilla 501a se proporciona directamente sobre la superficie del montaje de rótula de espejo 501. Del mismo modo que en las primeras dos modalidades, la tercer modalidad incluye los LEDs 506 y 507 colocados respectivamente debajo y encima de un sensor 516. Como se muestra en la Figura 17, el detector de inclinación de la tercer modalidad además puede incluir los LEDs 508 y 509 colocados lateralmente en cada lado del sensor 516 para detectar la inclinación horizontal del montaje de espejo retrovisor al igual que en la primer modalidad, que se representa en la Figura 14, los componentes de bloqueo de luz 510-512 se pueden proporcionar para evitar que alguna luz penetre el fotosensor 516, la cual se emite directamente desde uno de los LEDs sin que primero se refleje fuera de la superficie de emisión. La tablilla 501a puede ser un punto blanco proporcionado sobre una rótula negra u obscura 501. Por el contrario la tablilla podría ser un punto negro sobre una rótula blanca o una rótula altamente reflectiva 501. Básicamente, la tablilla puede ser de cualquier color que contraste con la rótula de espejo, en donde "color" se define como la reflectancia en el espectro de luz que está siendo utilizado. En general, esta es la diferencia de contraste entre la región de tablilla 501a y el área circundante que está siendo medida. La tablilla puede ser pintada sobre la rótula 501, sobre un miembro de material plástico separado (como en las dos primeras modalidades) , una etiqueta adhesiva, o aún sobre una variación en la textura superficial de la rótula 501. De una manera adicional, un hueco se puede moldear dentro de la rótula 501 que aparece como una tablilla negra en un segundo plano de luz. Además, la rótula 501 se puede fabricar de metal y puede tener una porción reflejante para servir como tablilla 501a. Conforme los LEDs se describen colocados por encima y debajo para su aplicación en el detector de superficie de emisión, fuentes luminosas alternas se pueden utilizar, tal como fuentes luminosas incandescentes, fluorescentes, etc. Sin embargo, Los LEDs se prefieren por su bajo costo, facilidad y montaje en la placa de circuito impreso, y por su tamaño relativamente pequeño. Los LEDs 506-509 se pueden seleccionar para que emitan generalmente sólo luz infrarroja (IR), y el fotodetector 516 de esta manera, puede ser uno que detecte, en primer lugar, sólo la luz en el rango de longitud de onda emitido desde los LEDs de IR. Al utilizar los LEDs de IR para el detector de inclinación, la luz difusa que proviene de los LEDs no afectará adversamente los sensores de luz ambiental y de brillo cuando la invención se aplica en un espejo electrocrómico. Por otra parte, a menos que alguna estructura de choque de luz u otra medida sea tomada, cualquier luz visible que sea emitida desde los LEDs del sensor de tablilla puede producir luz difusa que sea detectada por medio de los sensores de luz ambiental o de brillo, por lo tanto, provoca que los sensores indiquen que existen mayores niveles de luz ambiental o de brillo presentes que lo que en realidad puede ser. Los LEDs que emiten luz visible, sin embargo, pueden ser deseables debido a su bajo costo. La Figura 18 ilustra un circuito ejemplar utilizado para excitar los LEDs 506-509 y para leer los niveles de luz detectados por el sensor de luz 516. El sensor de luz 516 puede ser un fotodiodo, un diodo de fotocelda CdS, o similares. Como se muestra en la Figura 18, cada uno de los LEDs 506-509 se conecta con una toma de tierra común por medio de un resistor 601. Los LEDs 506-509 también se conectan con una línea común de suministro de energía por medio de un respectivo interruptor transistorizado 602-605. Los circuitos de desconexión de los transistores se conectan con las clavijas de entrada de un conectador de placa de circuito 608, las cuales a su vez se conectan con el microprocesador 64 (Figura 3A) . Los resistores 610-613 se proporcionan en la trayectoria de salida entre las clavijas del conectador 608 y los transistores 602-605. El sensor de luz 516 se conecta entre la toma de tierra y la salida de un amplificador de integración 615, el cual tiene su salida conectada con una clavija del conectador 608 que a su vez se conecta con una salida del microprocesador 64. Como se muestra en la Figura 19, el microprocesador 64 puede suministrar, de una manera secuencial, un pulso a cada uno de los respectivos transistores 602-605, lo cual provoca la activación secuencial de cada uno de los LEDs 506-509. De esta manera, sólo uno de los LEDs se enciende a la vez. Conforme los pulsos de activación se suministran a los interruptores 602-605, el microprocesador 64 verifica la salida amplificada del sensor de luz 516. Un ejemplo de la salida generada desde el sensor de luz 516 también se muestra en la Figura 19. Cuando el espejo se inclina hacia abajo, y la tablilla 501a es más reflectiva que el resto de la rótula 501, la cantidad de luz que el sensor 516 detecta es más grande cuando el LED 507 se ilumina que cuando el LED 506 se ilumina. Esto es debido a que la mayoria de luz que proviene del LED 507 que es reflejada fuera de la tablilla 501a en dirección del sensor 516 que la porción de luz que proviene del LED 506 que es reflejada fuera de la tablilla 501a. De esta manera, la salida cuando el espejo se inclina hacia abajo se muestra como señal A en la Figura 19. Cuando el espejo se inclina hacia arriba, sin embargo, lo opuesto es verdad. De esta manera, los niveles detectados por el sensor de luz 516 representarían la señal B que se muestra en la Figura 19. Se observa que sí el espejo se moviera horizontalmente, los niveles de luz relativa detectados, cuando los LEDs 508 y 509 se iluminan por separado, variarían y por lo tanto, serían detectados por el microprocesador 64. Como se describió con anterioridad, el circuito de procesamiento de brújula determina, de una manera general, cuando el espejo ha sido inclinado y compensa o recalibra la brújula basado en la diferencia entre las lecturas de sensor inmediatamente antes de la inclinación e inmediatamente después de que la inclinación sea detectada. Utilizando el enfoque en las modalidades anteriores y de más adelante, el grado de inclinación se puede averiguar mediante el grado en el cual los niveles de luz detectada varian. De esta manera, el circuito de procesamiento de brújula podría tomar en cuenta, de una manera alternativa, el grado actual de inclinación en el momento de compensar o recalibrar la brújula más que utilizar la diferencia entre los niveles detectados inmediatamente antes y después de que una inclinación se ha detectado.

La Figura 20 muestra una cuarta modalidad del detector de inclinación de la presente invención que es similar a la tercer modalidad, con la excepción de que sólo se utilizan los LEDs 507 y 509. Es claro, que al reducir el número de LEDs, la cuenta de componente y el costo del espejo se pueden reducir. El movimiento relativo del espejo aún se puede determinar simplemente al verificar sí la cantidad de luz detectada por el sensor 516 varía a partir de mediciones previas durante el tiempo en que cada uno de los LEDs 507 y 509 se ilumina. Se debe observar, no obstante, que la configuración que se muestra en la Figura 17 se prefiere sobre la que se muestra en la Figura 20, ya que la modalidad que se muestra en la Figura 17 está menos sujeta a la temperatura y a las variaciones de unidad a unidad. También, si niveles variables de luz ambiental deben penetrar el sensor 516 en cualquier momento, tal luz podria afectar la capacidad del detector de inclinación de percibir de hecho, sí el espejo ha sido inclinado o no. Utilizando la configuración que se muestra en la Figura 17, no obstante, sí la luz ambiental se incrementara, el nivel de luz detectado por el sensor 516 se incrementaría en cada instante en el que todos los cuatro LEDs se hayan encendido, lo cual indicaría que el espejo no ha sido inclinado, debido a que esto de otra manera produciría un nivel bajo cuando uno de los LEDs fuera activado mientras produce un nivel de luz más alto cuando el LED opuesto fuera iluminado. La Figura 21 muestra una quinta modalidad del detector de inclinación de la presente invención en la cual sólo se utiliza un único LED 507. Nuevamente, tal modalidad ofrece la ventaja de reducir la cuenta de componente y el costo del espejo. De una manera adicional, si sólo un LED se utilizara, este se podría ajustar en un ciclo de trabajo al 100 por ciento para reducir emisiones EMI . Como también se muestra en la Figura 21, la tablilla 501a se puede configurar para variar de negro a gris a blanco en una dirección vertical para incrementar la capacidad del detector de inclinación de determinar el grado de movimiento de la tablilla con relación al sensor de luz 516. La Figura 22 muestra una sexta modalidad del detector de inclinación de la presente invención que es similar a la cuarta modalidad, con la excepción de que la tablilla 501a puede tener una escala de gris desde negro a gris a blanco que se proporciona diagonalmente a través de un área de tablilla cuadrada. Este enfoque es similar al que se utiliza en la quinta modalidad, con la excepción de que la graduación de refiectividad se proporciona en forma diagonal para permitir más detecciones exactas, tanto en la dirección vertical como en la dirección horizontal. Mientras que las modalidades anteriores utilizan un sensor de luz único y uno o más LEDs, el concepto se puede revertir utilizando una fuente de luz única 530 y un par de sensores de luz 532 y 534, los cuales son de preferencia celdas CdS en ésta modalidad, como se ilustra en la Figura 23. De acuerdo con la séptima modalidad, el primer sensor de luz 532 se puede conectar entre una línea positiva de suministro de voltaje y la linea de salida de sensor 535, conforme el segundo sensor de luz 534 se puede conectar entre la línea de salida 535 y la toma a tierra. Con ésta configuración, el VSALIDA variará con la posición de inclinación. Conforme solo dos sensores se muestran para detectar la inclinación vertical, dos sensores adicionales se pueden suministrar para detectar la inclinación horizontal. Se debe observar que cuando tal construcción se utiliza, más superficies de choque se deben proporcionar para evitar que la luz emitida desde el LED 530 penetre los sensores de luz de brillo y ambiental, los cuales también son tipicamente celdas CdS. Las Figuras 24A y 24B muestran una octava modalidad del detector de inclinación de la presente invención. Como se muestra, el disco decodificador binario de Gray 540 se puede asegurar a la rótula 501. Una red emisora 542 que incluye, por ejemplo, tres emisores linealmente colocados, y una red detectora 544 que incluye tres correspondientes detectores, se pueden montar en la placa de circuito impreso, de manera que el disco 540 se extienda entre ellos con suficiente espacio entre la red emisora 542 y la red detectora 544 para permitir que el disco 540 se mueva con relación a las redes 542 y 544 conforme el espejo es movido. El disco decodificador de Gray tiene, de una manera general, distintas regiones, cada una de las cuales son regiones transmisivas o no transmisivas. Las distintas regiones se colocan generalmente con una pluralidad de columnas y tres filas arqueadas que corresponden con el número de emisores y detectores. Cada columna incluye una secuencia binaria única de regiones transmisivas/ no transmisivas, de manera que los detectores pueden percibir cual columna se sitúa entre los emisores y detectores. Al identificar la columna, se puede determinar el grado de movimiento del disco (y por lo tanto, del espejo) en un plano. Un esquema de codificación ejemplar se ilustra en la Figura 24A y se representa en la Tabla 1, a continuación. Este mismo enfoque se podría utilizar con el uso de un disco de escala de gris.

TABLA 1 La Figura 25 ilustra una novena modalidad del detector de inclinación de la presente invención. Como se ilustra, una paleta 550 se une con la rótula 501, la cual se extiende entre un par interruptores de lámina o de hoja 552 y 554. Como es aparente, cuando el espejo se inclina hacia abajo, la paleta 550 se mueve hacia el interruptor de hoja 552 y con el tiempo presiona el contacto inferior del interruptor 552 contra el contacto superior, por medio del cual produce un cambio en voltaje en la linea de salida 553 que se asocia con el interruptor 552. De una manera similar, sí el espejo fuera inclinado verticalmente hacia arriba, la paleta 550 se presionaría hacia abajo sobre el contacto superior del interruptor de hoja 554 hasta que éste hiciera contacto con el contacto inferior y por medio del cual provocarla un voltaje que seria detectado en la línea de salida 555. De esta manera, esta aplicación proporciona tres distintas posiciones -superior, inferior, y central. Esta configuración se podría mejorar al apilar una pluralidad de interruptores de hoja para proporcionar mayor resolución en cuanto a la cantidad de inclinación debido a que los interruptores de hoja que se apilan más cerca de la paleta 550 serian activados antes de aquellos con respecto a la salida dependiendo del grado de inclinación vertical del espejo. Las Figuras 26A-26C ilustran una décima modalidad del detector de inclinación de la presente invención. Esta modalidad utiliza un sensor de flexión, tal como los sensores variables de flexión de resistor descritos en las Patentes de los Estados Unidos Nos. 5,157,372 y 5,309,135. Como se ilustra, el sensor de flexión 560 se asegura en un extremo a la placa de circuitos 160 y se asegura en su otro extremo a la rótula 501. De una manera ideal, los bordes del sensor de flexión se aseguran al circuito 160 y a la rótula 501 de manera que los bordes se desplazan perpendiculares el uno con el otro con la superficie de flexión doblada 90 grados. Esta deformación del sensor de flexión permite detectar un cambio tanto en la inclinación vertical como en la horizontal. Mientras que este enfoque no diferencia el acceso de movimiento, éste puede indicar que la posición del espejo ha cambiado y por lo tanto, permite que el circuito de procesamiento de brújula compense o recalibre en la manera discutida con anterioridad. Las Figuras 27 A y 27B ilustran una onceava modalidad del detector de inclinación de la presente invención. Básicamente, este detector de inclinación es el que se emplea comúnmente para los montajes de tipo de palanca de mando de modelo de control remoto de aeroplano y similares. Como se ilustra, la rótula 501 se instalaría con un eje 570, el cual se extiende entre un par de actuadores semicirculares perpendicularmente colocados 572 y 574. Los actuadores semicirculares 572 y 574 incluyen una ranura alargada a través de la cual se extiende la varilla 570. Los actuadores 572 y 574 se montan para ser capaces de girar alrededor de sus respectivos ejes horizontal y vertical. Conforme el espejo es girado horizontalmente, por ejemplo, la varilla 570 se desliza dentro de la ranura alargada del actuador semicircular horizontalmente colocado 572 mientras que el actuador 574 es girado. Un potenciómetro 578 puede detectar la rotación del actuador vertical 574 como resultado de la inclinación horizontal del espejo. De una manera similar, cuando el espejo se inclina verticalmente, la varilla 570 se desliza dentro de la ranura alargada del actuador semicircular verticalmente colocado 574 mientras que el actuador 572 es girado. El grado de rotación del actuador 572 se puede detectar a continuación por un potenciómetro 576, el cual se proporciona en un extremo del actuador 572. La cantidad de rotación se puede suministrar, a continuación, al circuito de procesamiento de brújula para uso en la compensación de lecturas de la brújula. La Figura 28 ilustra una duodécima modalidad del detector de inclinación de la presente invención. Como se ilustra en la Figura 28, un sensor de proximidad 700 se proporciona alrededor de la periferia del alojamiento de espejo 120. Un sensor de proximidad se podria proporcionar utilizando interruptores de toque capacitivos, tales como aquellos descritos, por ejemplo, en la Patente de los Estados Unidos No. 5,594,222. Mientras que el sensor de proximidad es diferente del sensor de las modalidades anteriores, en que éste no detecta el movimiento actual del espejo, el sensor 700 si puede detectar cuando el espejo ha sido tocado y por lo tanto, supone que es probable que el espejo ha sido inclinado cuando los sensores de brújula detectan un cambio repentino en la dirección del vehiculo. Una ventaja de éste enfoque es que éste funcionará ya sea con una rótula única o con un montaje de doble rótula. Cuando esta modalidad se utiliza, es preferible que el sensor 700 se proporcione con energía para detectar sí el espejo ha sido movido cuando el encendido de vehículo ha sido apagado. Esto se puede lograr al utilizar componentes de baja energia y al mantener una conexión con la energía de la batería del vehículo en todas las ocasiones o por lo menos cuando el encendido del vehículo es apagado o al utilizar cualquiera de los otros métodos convencionales para el suministro de energia cuando el encendido de vehiculo es apagado. Aún otra modalidad del detector de inclinación de la presente invención es utilizar las salidas de los potenciómetros de un mecanismo de memoria de posicionamiento automático de espejo cuando éste está presente en el montaje de espejo retrovisor. Tales mecanismos ya están configurados para detectar la posición exacta de un espejo, así que pueden regresar automáticamente el espejo a cualquier posición memorizada.

Conforme el efecto de la inclinación vertical de un espejo con respecto a los sensores se ha descrito con anterioridad al crear un cambio del origen del plano de datos circular a lo largo sólo del eje Y, la inclinación vertical, y particularmente la inclinación horizontal, también pueden provocar el cambio de la calibración de origen del círculo en la dirección X cuando los campos magnéticos con falta de uniformidad están presentes dentro del vehiculo. Por ejemplo, sí los sensores de campo magnético se colocaran junto al borde del espejo que está más cercano al lado del pasajero del vehiculo y sí el espejo se inclinara horizontalmente en un grado significante, los sensores podrían ser movidos hacia una posición diferente dentro del vehículo, en donde los efectos del vehículo en el campo magnético detectado pueden ser diferentes de los efectos de la posición anterior. Esto puede ser debido a las variaciones en la hoja de metal, en el alambrado, y en las soldaduras de punto. El único contribuyente más grande para esta variación, sin embargo, es electroimán permanente en el paquete de motor de algunos techos corredizos. De ésta manera, en el ejemplo consignado con anterioridad, los sensores magnéticos podrían ser movidos más cerca o más lejos de los electroimanes permanentes del motor de techo corredizo cuando el espejo se inclinara horizontal o verticalmente. Para reducir el efecto de la falta de uniformidad de campo, el desplazamiento físico de los sensores se puede minimizar y por lo tanto, se puede minimizar la calibración de movimiento del punto central al colocar los sensores lo más cerca al centro de rotación del espejo. Mientras que no puede ser físicamente práctico colocar los sensores en el centro de rotación exacto, colocar los sensores tan cerca como sea posible al punto de giro minimiza la probabilidad de que los sensores estarán sujetos a variaciones en el campo magnético mediante su movimiento hacia diferentes posiciones dentro del vehiculo. Además, si la variación del campo en el vehículo fuera predecible, como sería el caso de que existiera una pequeña variación de vehiculo a vehiculo, se podría colocar el sensor X o Y, que está sujeto a la variación de campo más alta, lo más cerca posible al punto de giro. Un enfoque alternativo o adicional para reducir los efectos de un campo magnético con falta de uniformidad dentro del vehiculo es requerir un cambio minimo en posición y un cambio mínimo en campo. Esto es, debido a que no existe garantía de que el campo magnético sea estable cuando el espejo se incline. La mayoria de la gente ajusta sus espejos mientras se detienen, o en un desplazamiento en línea recta, aunque las variaciones en la intensidad de campo puedan ser causadas por refuerzos de metal en el camino, por efectos de ruido de los limpiadores del parabrisas, etcétera. El requerir un cambio de 2 a 3 grados en la inclinación y/o la rotación, y un cambio de campo de 50 mG puede ser típico, aunque esto puede variar, basado en las variaciones de campo del vehículo y en las fuentes de ruido y los efectos de protección. El cambio excesivo del punto es probable que acumule errores. Aún otra modalidad del detector de inclinación de la presente invención, es proporcionar un medidor de inclinación electrónico 76 (Figura 3A) dentro del espejo retrovisor interior. Este medidor de inclinación se puede utilizar entonces para medir directamente el grado de inclinación del espejo y para proporcionar esta información al circuito de procesamiento de brújula para que la use al compensar el grado de inclinación. Aunque los medidores de inclinación pueden ser más caros que algunos componentes de los otros enfoques discutidos con anterioridad, el medidor de inclinación puede servir para otros propósitos. Por ejemplo, el medidor de inclinación puede medir la cantidad de inclinación y bamboleo que el vehículo está experimentando. Esta información se puede utilizar para dar una indicación de advertencia de "dar vuelta" al conductor. También, esta información se puede utilizar en conjunto con un acelerómetro para control dinámico del vehículo, y /o se puede utilizar para ajustar la suspensión de vehículos de pesadamente cargados. De una manera adicional, esta información se puede utilizar como un sensor "anti conexión" como parte del sistema de seguridad del vehículo. El conjunto de circuitos electrónicos que incluye el medidor de inclinación, el cual puede ser un conjunto electroquímico o en estado sólido, se puede colocar en un alojamiento en la porción de base del soporte de montaje de espejo lo que permite una posición fija. La energía se puede suministrar desde el conjunto de circuitos dentro del espejo, y la salida del medidor de inclinación se puede enviar al conjunto de circuitos en el interior del espejo para su procesamiento. Además, tal información se puede proporcionar a otros componentes electrónicos del vehiculo por una barra común de vehículo. De preferencia, el medidor de inclinación se monta en el interior del alojamiento de espejo, así que aquel se puede utilizar para detectar la inclinación del espejo.

Un segundo medidor de inclinación también se puede utilizar e implementar en la porción de base del soporte de montaje de espejo retrovisor. Al incluir un medidor de inclinación tanto en la base del espejo como dentro del alojamiento de espejo, las inclinaciones relativas detectadas por los medidores de inclinación se pueden comparar para diferenciar entre la inclinación del alojamiento de espejo y el viaje hacia arriba o hacia abajo en una colina. La descripción anterior se considera sólo de las modalidades preferidas. Las modificaciones de la invención vendrán a la mente de aquellas personas expertas en la técnica y de aquellas personas que hacen o usan la invención. Por lo tanto, se entiende que las modalidades mostradas en los dibujos y descritas con anterioridad son simplemente para propósitos ilustrativos y no pretenden limitar el alcance de la invención, la cual se define por medio de las siguientes reivindicaciones que se interpretan de acuerdo con los principios de la ley de patentes, que incluye la Doctrina de Equivalencias.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos o productos a que la misma se refiere.

Claims (45)

1. Reivindicaciones Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. En un montaje de espejo retrovisor para un vehiculo automotor que comprende un alojamiento, un espejo, el cual se monta en el alojamiento, una pantalla visual que se coloca para ser visible al conductor o pasajero en el vehículo, un sensor de brújula electrónica, un circuito de procesamiento, el cual se adapta para recibir señales que provienen del sensor de brújula electrónica y que envía una señal de pantalla, representativa de la orientación del vehiculo a la pantalla visual, y una conexión de giro entre el espejo y el vehiculo, caracterizado porque la mejora del sensor de brújula electrónica se monta dentro del alojamiento y es susceptible de girarse con el espejo, y además comprende medios de compensación para compensar el movimiento giratorio del espejo con relación al vehiculo.
2. 2. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una placa de circuito eléctrico que mantiene el circuito de procesamiento colocado dentro del alojamiento, la placa de circuito eléctrico es capaz de ser girada con el espejo, y en donde el sensor de brújula eléctrica se monta en la placa de circuito eléctrico.
3. 3. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de procesamiento incluye un microprocesador, el cual actúa sobre la base de valores de datos asociados con las señales del sensor de brújula y el medio de compensación comprende agregar un valor predeterminado, representativo de un ángulo de giro horizontal del espejo con relación al vehículo, a los valores de datos.
4. 4. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el valor predeterminado es aproximadamente de 18°.
5. 5. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de compensación comprende un algoritmo de compensación elíptica en el circuito de procesamiento para compensar la inclinación vertical del espejo con relación al vehiculo.
6. 6. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de compensación comprende el montaje del sensor de brújula eléctrica en uno del espejo y del alojamiento, en un ángulo con relación al espejo y al alojamiento, que es representativo de un valor predeterminado para compensar el giro horizontal promedio, de uno del espejo y del alojamiento, con relación al vehículo.
7. 7. En un montaje de espejo retrovisor para un vehículo automotor, que comprende un alojamiento, un espejo, el cual se monta en el alojamiento, una pantalla visual que se coloca para ser visible al conductor o pasajero en el vehiculo, un sensor de brújula electrónica, un circuito de procesamiento, el cual se adapta para recibir señales que provienen del sensor de brújula electrónica y que envía una señal de pantalla, representativa de la orientación del vehiculo a la pantalla visual, un soporte para montar el alojamiento de espejo al vehiculo, y una conexión de giro entre el alojamiento de espejo y el soporte, caracterizado porque la mejora del sensor de brújula electrónica se monta en el soporte dentro del alojamiento por medio del cual el alojamiento es susceptible de girarse alrededor del sensor de brújula electrónica mientras que el sensor de brújula electrónica permanece fijo con relación al vehículo.
8. 8. Un montaje de espejo retrovisor para un vehículo, caracterizado porque comprende: un alojamiento de espejo; una estructura de montaje para montar, de una manera giratoria, el alojamiento de espejo en el vehículo, de manera que el alojamiento de espejo se pueda inclinar tanto vertical como horizontalmente; un espejo, el cual se monta en el alojamiento de espejo; un sensor de brújula que se coloca en el alojamiento de espejo y se conecta con un circuito de procesamiento de brújula; y un detector de inclinación para detectar cuando el alojamiento de espejo ha sido inclinado a partir de una posición anterior y para generar y transmitir una señal de detección de inclinación al circuito de procesamiento de brújula;
9. 9. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el circuito de procesamiento de brújula se coloca en el alojamiento de espejo como un componente del montaje de espejo retrovisor.
10. 10. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque incluye una pantalla que se monta en el alojamiento de espejo y que se conecta con el circuito de procesamiento de brújula para recibir una señal desde allí, la cual indica la orientación o rumbo actual del vehículo.
11. 11. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el detector de inclinación comprende un sensor de flexión, el cual se conecta entre una rótula de la estructura de montaje y una placa de circuito montada en el alojamiento de espejo, el sensor de flexión genera una señal de detección de inclinación cuando se flexiona como resultado del giro del alojamiento de espejo con relación a la estructura de montaje.
12. 12. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el detector de inclinación comprende un sensor de proximidad, el cual se coloca alrededor de la periferia exterior del alojamiento de espejo para detectar el toque del alojamiento de espejo y para generar una señal de detección de inclinación cuando el alojamiento de espejo es tocado.
13. 13. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el sensor de proximidad es un interruptor capacitivamente conectado.
14. 14. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el detector de inclinación comprende un medidor de inclinación electrónico, el cual se monta en el alojamiento de espejo para detectar el movimiento del alojamiento de espejo.
15. 15. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el detector de inclinación comprende cuando menos un potenciómetro de posición de memoria de un mecanismo automático de ajuste de posición de espejo.
16. 16. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el detector de inclinación comprende un disco decodificador de Gray, el cual se extiende desde el montaje de rótula de la estructura de montaje y se coloca entre una red de emisores de luz y una red de detectores de luz, los cuales se montan en el alojamiento de espejo, por medio del cual una señal de detección de inclinación se genera cuando por lo menos uno de los detectores de luz percibe un cambio de niveles de luz que resulta cuando el disco codificador de Gray se mueve con relación a las redes.
17. 17. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el detector de inclinación comprende una paleta, la cual se extiende desde un montaje de rótula de la estructura de montaje y se coloca entre un par de interruptores de hoja, los cuales se montan en el alojamiento de espejo, por medio de la cual se genera una señal de detección de inclinación cuando uno de los interruptores de hoja se mueve hacia una posición cerrada cuando la paleta se mueve y empuja el interruptor de hoja hacia una posición cerrada.
18. 18. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el detector de inclinación comprende cuando menos una fuente luminosa y un fotosensor para detectar la luz emitida que proviene de la fuente luminosa.
19. 19. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el detector de inclinación percibe la inclinación de un alojamiento de espejo retrovisor de vehiculo con relación a la estructura de montaje de rótula, sobre la cual el alojamiento puede ser inclinado, el detector de inclinación comprende: una tablilla que se proporciona en un área de la estructura de montaje de rótula, la tablilla tiene una característica visual diferente que las otras áreas circundantes de la estructura de montaje de rótula; una fuente luminosa para proyectar luz sobre la estructura de montaje de rótula; un fotodetector para percibir el nivel de luz reflejada de la estructura de montaje de rótula; y un circuito de procesamiento, el cual se conecta con el fotodetector para percibir cuando el nivel de luz reflejada, que percibe el fotodetector, cambia, y para generar una señal de detección de inclinación cuando un cambio sea detectado.
20. 20. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque la estructura de montaje de rótula incluye un área de tablilla que sobresale, sobre la cual se proporciona la tablilla.
21. 21. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el detector de inclinación comprende un potenciómetro, el cual se monta en el alojamiento de espejo para detectar la rotación de un actuador que se conecta, de una manera operativa, con un montaje de rótula de la estructura de montaje, en donde el actuador gira cuando el alojamiento de espejo es inclinado verticalmente y el potenciómetro genera la señal de detección de inclinación en respuesta a la rotación del actuador.
22. 22. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque el detector de inclinación además comprende un segundo potenciómetro, el cual se monta en el alojamiento de espejo para detectar la rotación de un segundo actuador que se conecta, de una manera operativa, con un montaje de rótula de la estructura de montaje, en donde el segundo actuador gira cuando el alojamiento de espejo es inclinado horizontalmente y el segundo potenciómetro genera una señal de detección de inclinación en respuesta a la rotación del segundo actuador.
23. 23. Un montaje de espejo retrovisor para un vehiculo, caracterizado porque comprende: un alojamiento; una estructura de montaje para montar, de una manera giratoria, el alojamiento en el vehículo, de manera que el alojamiento se pueda inclinar tanto vertical como horizontalmente; un espejo montado en el alojamiento; un detector de inclinación para percibir cuando el alojamiento ha sido inclinado a partir de una posición anterior y para generar una señal de detección de inclinación cuando el detector percibe la inclinación del alojamiento; un circuito de sensor de brújula que se coloca en el alojamiento para detectar los componentes direccionales del campo magnético de la tierra y para suministrar señales eléctricas que representan los componentes direccionales detectados; y un circuito de procesamiento de brújula que se coloca en el alojamiento y se conecta con el circuito de sensor de brújula para procesar las señales eléctricas suministradas por el circuito de sensor de brújula y para generar una señal de orientación de vehiculo que representa la orientación o rumbo actual del vehículo, en donde el circuito de procesamiento de brújula se conecta con el detector de inclinación para recibir la señal de detección de inclinación.
24. 24. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el circuito de procesamiento recibe una señal de detección de inclinación, el circuito de procesamiento inmediatamente recalibra mediante una cantidad, cualquier cambio en los componentes direccionales detectados por medio de los sensores de brújula, la cual se detecta inmediatamente antes e inmediatamente después de que la señal de detección de inclinación es recibida.
25. 25. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el detector de inclinación percibe la inclinación de un alojamiento de espejo retrovisor de vehiculo con relación a la estructura de montaje de rótula, sobre la cual el alojamiento se puede inclinar, el detector de inclinación comprende: una tablilla que se proporciona en un área de la estructura de montaje de rótula, la tablilla tiene una característica visual diferente que las otras áreas circundantes de la estructura de montaje de rótula; una fuente luminosa para proyectar luz sobre la estructura de montaje de rótula; un fotodetector para percibir el nivel de luz reflejada de la estructura de montaje de rótula; y un circuito de procesamiento, el cual se conecta con el fotodetector para percibir cuando el nivel de luz reflejada, que percibe el fotodetector, cambia, y para generar una señal de detección de inclinación cuando un cambio es detectado.
26. 26. Un detector para un montaje de espejo retrovisor, el cual detecta la inclinación del alojamiento de espejo retrovisor con relación a la estructura de montaje de rótula, sobre la cual el alojamiento se puede inclinar, caracterizado porque comprende: una tablilla que se proporciona en un área de la estructura de montaje de rótula, la tablilla tiene una característica visual diferente que las otras áreas circundantes de la estructura de montaje de rótula; una fuente luminosa para proyectar luz sobre la estructura de montaje de rótula; un fotodetector para percibir el nivel de luz reflejada de la estructura de montaje de rótula; y un circuito de procesamiento, el cual se conecta con el fotodetector para percibir cuando el nivel de luz reflejada, que percibe el fotodetector, cambia, y para generar una señal de detección de inclinación cuando un cambio es detectado.
27. 27. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque incluye cuando menos una fuente luminosa adicional para proyectar luz sobre la estructura de montaje de rótula, las fuentes luminosas se activan, de una manera secuencial, para permitir que el circuito de procesamiento lea por separado los niveles de luz reflejada que percibe el fotodetector para cada una de las fuentes luminosas, y por lo tanto, determina si el alojamiento de espejo ha sido inclinado.
28. 28. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque las fuentes luminosas son diodos emisores de luz.
29. 29. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque los diodos emisores de luz emiten luz infrarroja.
30. 30. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque incluye cuando menos un fotodetector adicional para percibir el nivel de luz reflejada de la estructura de montaje de rótula, los fotodetectores se conectan con el circuito de procesamiento para permitir que el circuito de procesamiento lea por separado los niveles de luz reflejada que percibe los fotodetectores y por lo tanto, determina sí el alojamiento de espejo ha sido inclinado.
31. 31. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la estructura de montaje de rótula incluye un área de tablilla que sobresale, sobre la cual se proporciona la tablilla.
32. 32. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque el área de tablilla que sobresale incluye un área de reflexión difusa sustancialmente plana, la cual sirve como tablilla.
33. 33. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque el área de tablilla que sobresale tiene bordes biselados.
34. 34. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque la fuente luminosa se coloca para estar aproximadamente en el plano de la superficie de la tablilla cuando el espejo está cerca de un extremo de recorrido de la estructura de montaje de rótula.
35. 35. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque conforme la fuente luminosa gira más lejos del plano de la tablilla, una cantidad de luz que se incrementa gradualmente, la cual proviene de la fuente luminosa, es interceptada por la tablilla y es detectada por el fotosensor.
36. 36. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque incluye cuando menos una fuente luminosa adicional para proyectar luz sobre la estructura de montaje de rótula, las fuentes luminosas se activan, de una manera secuencial, para permitir que el circuito de procesamiento lea por separado los niveles de luz reflejada que percibe el fotodetector para cada una de las fuentes luminosas y por lo tanto, determina sí el alojamiento de espejo ha sido inclinado.
37. 37. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque las fuentes luminosas son diodos emisores de luz.
38. 38. El detector de inclinación de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque los diodos emisores de luz emiten luz infrarroja.
39. 39.Un montaje de espejo retrovisor, caracterizado porque comprende : un alojamiento de espéjeuna estructura de montaje para montar el alojamiento de espejo en un vehículo; un espejo, el cual se coloca en el alojamiento; un medidor de inclinación, el cual se coloca en el alojamiento de espejo para detectar la inclinación del alojamiento de espejo; y un circuito de procesamiento, el cual se coloca en el alojamiento y se conecta con el medidor de inclinación para procesar la información recibida del medidor de inclinación.
40. 40. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque incluye un sensor de brújula, el cual se coloca en el alojamiento de espejo y se conecta con un circuito de procesamiento de brújula, en donde el medidor de inclinación genera y transmite una señal de detección de inclinación al circuito de procesamiento de brújula cuando el alojamiento es inclinado.
41. 41. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque el circuito de procesamiento genera una advertencia de dar vuelta en respuesta a la información recibida del medidor de inclinación.
42. 42. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque incluye un segundo medidor de inclinación para detectar la inclinación y el bamboleo del vehículo.
43. 43. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el circuito de procesamiento genera una advertencia de dar vuelta en respuesta a la información recibida del segundo medidor de inclinación.
44. 44. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el segundo medidor de inclinación se monta en la porción de montaje.
45. 45. El montaje de espejo retrovisor de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el circuito de procesamiento compara las inclinaciones relativas detectadas por medio de los dos medidores de inclinación para diferenciar entre la inclinación del alojamiento de espejo y el viaje del vehículo hacia arriba o hacia abajo de una colina.