KR20010099922A - 환자 신체 내에 소정 구역의 방사 치료용 자동 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송 기구와 상관 카테테르에 의해 형성된 유로를 통하여 유체를 순환시키기 위하여, 이송 기구가 압축용 일체형 펌프(66)를 그 안에 구비하는 환자의 신체내에 선택된 부위의 관강 내의 치료을 위한 시스템에 사용되는 이송 기구에 관한 것이다. 제거식 유체 카트리지(50)는 유체가 그로부터 펌프(66)에 의해 흡인되어 유로를 통하여 순환되어진 후에 그 안으로 복귀되는 저수조(52)를 구비하고 제공된다. 펌프(66)는 연동 펌프(66)이며, 유체 카트리지(50)는 그를 통해서 유체가 이송 기구 안으로 유입되는 유입구를 가진 신장형 유체 픽업부를 구비한다. 유체 픽업부는 유입구가 항시 이송 기구의 방향과 무관하게 유체에 잠기도록 하는 길이에 크기로 이루어진다. 유로의 루멘 형성 파트를 가진 제거 가능한 처리 카트리지(70)도 설치될 수 있으며, 그리고 처리 카트리지(70)용 저장 슬리브는 석영과 같은 방사선 차단물로 이루어진다.

Description

환자 신체 내에 소정 구역의 방사 치료용 자동 시스템{AUTOMATED SYSTEM FOR THE RADIATION TREATMENT OF A DESIRED AREA WITHIN THE BODY OF A PATIENT}

1970년대 후반에 풍선식 혈관형성술이 관상동맥에 차단부를 개통시키는데 폭넓게 사용되어져 왔다. 요약하면, 동맥을 확장시키는 일이 동맥의 협폭 부분으로 풍선 카테테르를 전진시키어 풍선을 팽창하여 동맥의 직경을 팽창시키어서 대량의 혈액 흐름에 적당하게 동맥을 개통시키는 것이다. 차단부를 제거 또는 크기를 감소시키는 아테르엑토미 기술(atherectomy techiques)도 동일한 목적으로 사용되어져 왔다.

풍선식 혈관형성술이 관상동맥을 개통시키는데 유용한 것으로 입증되어져 있기는 하지만, 많은 경우에서 동맥이 다시 상기 풍선이 팽창되어진 구역에서 레스트에노시스(restenosis)라고 칭해지는 협폭작용으로 협소하게 되는 것이다. 레스트에노시스는 풍선의 팽창으로 발생되는 동맥에 상처로 초래되는 혈관형성술 지점에흉터 조직의 형성으로 발생되는 것이라고 이해되어져 있다. 근래에는, 관강 내의 방사물이 혈관형성술 또는 아테르엑토미 다음에 사용되어져 동맥의 영향을 받는 지역을 치료하여 셀 확산과 상처 은폐 반응을 방지하여서, 결과적으로 레스트에노시스(restenosis)를 방지하고 있다. 상기 관강 내의 방사물 처리를 위한 방법 및 장치가, 본원에 참고로서 기재된, 미국특허 제5,899,882호와, 1997년 9월 23일자 출원된 출원번호 09/304,752호와 1999년 5월 4일자 출원된 출원번호 09/304,752호에 개시되어 있다. 상기 출원건은 일반적으로 환자의 관강 내에 삽입되어 치료를 받게되는 구역으로 전진되는 카테테르와, 유압 또는 공압으로 전진시키어 치료 부위로 그리고 그로부터 카테테르를 따라서 각각의 방사선으로 치료되는 요소 또는 "시드(seeds)"를 회복시키는 이송 기구를 포함하는 장치를 개시한 것이다.

혈관계 안으로 삽입되는 임의적 기구의 사용에서는, 피스 또는 요소가 확실하게 혈관계내로 기구가 그로부터 분리되거나 유출되지 않기에 충분한 일체성을 가져야만 한다. 이러한 사실은 특히 카테테르의 말단부로 그리고 그로부터 이동되는 처리 요소에서 그러해야 한다. 또한, 상기 기구는 방사성 치료 요소를 사용하는 성질이 있기 때문에 방사성작용에 대하여 환자 또는 사용자의 어느 한 사람의 임의적인 잘못된 노출이 방지되도록 안전에 매우 주의를 기울일 필요가 있는 것이다.

상기 특허와 출원건에 기술된 장치의 실질적인 사용은, 상기 기구가 시스템으로부터 처리 요소가 이탈할 가능성을 절감하도록 개량이 이루어져 환자와 사용자의 안전이 향상되어져 있는 다수 영역에 제안되어진 것이다.

본 발명은 일반적으로 환자의 관강(管腔)내의 통로 내에 선택된 구역으로 카테테르에 의한 처리 요소의 공급을 위한 관강 내의 방사선 시스템에 관한 것이다. 보다 특정하게는, 본 발명은 처리 요소를 조작하여 카테테르와 개량된 카테테르 조립체에 이들을 공급하기 위한 개량된 이송 기구에 관한 것이다.

도1은 본 발명에 따르는 자동 이송기구의 사시도.

도2는 도1의 자동 이송기구의 측면도.

도3은 도1의 자동 이송기구의 저부도.

도4는 유체 카트리지, 소스 카트리지, 및 게이트 작동기 조립체를 구비하는 도1의 자동 이송기구의 분해도.

도4a는 도4의 유체 카트리지의 분해도.

도4b는 도4의 소스 카트리지의 분해도.

도4c는 도4의 게이트 작동기의 확대도.

도5는 분해하여 도시된 선택된 내부 성분을 가진, 제거된 하우징의 상부 반부가 있는 도1의 자동 이송 기구의 사시도.

도6a 및 도6b는 도4의 자동 이송 기구의 선택된 내부 성분의 사시도.

도7은 도4의 자동 이송 기구 내에 유체 흐름로를 개략적으로 나타내는 다이어그램.

도8은 도4b에 도시된 것에 다른 소스 카트리지의 사시도.

도9는 도4의 자동 이송 기구의 선택된 내부 성분의 부가적인 사시도.

도10은 도1의 자동 이송 기구용의 시스템 전자기술을 개략적으로 나타낸 다이어그램.

도11 내지 도22는 도1의 자동 이송 기구에 의해 디스플레이된 일련의 디스플레이 스크린을 시각적으로 나타낸 도면.

도23a는 본 발명에 따르는 배급 카테테르의 기부 근처단부(proximal end)의 단면도.

도23b는 도23a의 카테테르의 말단부(distal end)의 단면도.

도24는 본 발명의 배급 카테테르의 단면도.

도25a 내지 도25pp는 도1의 자동 이송 기구에 의해 디스플레이된 일련의 변경 디스플레이 스크린을 시각적으로 나타낸 도면.

본 발명의 목적은, 환자와 사용자가 방사물에 잘못 노출되는 것을 방지하는 부가적인 보호수단을 가진 이송 기구와 카테테르 조립체를 제공하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 치료 요소가 이송기구로부터 잘못 이탈되지 않는 이송 기구/카테테르 조립체를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 이송 기구가 이송 기구와 상관 카테테르에 의해 형성된 유로를 통하여 유체를 압축 순환시키는 일체형 펌프를 구비하는 환자의 신체에 선택 부위의 관강 내부 치료를 위한 시스템에 유용한 이송 기구를 제공하여 이루어지는 첨부 도면과 하기에 설명되는 상세한 설명에 장치로 이루어지는 것이다. 제거식 유체 카트리지는 유체가 펌프에 의해 흡인되며 유로(流路)를 통하여 순환된 후에 유체가 복귀되는 쪽으로 저수조를 구비한다. 펌프는 연동펌프이며 유체 카트리지는 유체가 이송기구 안으로 그를 통해 도입되는 유입구를 가진 신장형 유체 픽업부(fluid pick-up)를 구비한다. 유체 픽업부는 유입구가 항시 이송기구의 방위와 무관하게 유체에 잠겨지는 크기로 이루어진다. 유로의 루멘 형성부를 가진 제거식 치료 카트리지에도 설치되어지며, 치료 카트리지용 저장 슬리브(storage sleeve)는 석영(quartz)과 같은 방사물 차단재로 이루어진다. 부가로, 치료 카트리지는 치료 요소에 대한 선택된 정보를 저장하여 나타내는 메모리를 가진다.

본 발명의 다른 면에서는, 이송기구가 카테테르, 유체 카트리지 및 치료 또는 소스 카트리지의 각각이 이송기구에 부착되는 것을 제외하고 이송 기구의 조작을 방지하는 시스템을 구비하는 것이다. 양호한 실시예에서는 상기 시스템은 각각의 카테테르, 유체 카트리지, 및 소스 카트리지가 이송 기구에 의해 수용되는 지점에 근접하여 이송 기구에 배치된 광학 센서와 조명원을 포함하는 것이다. 각각의 조명원은 광학 센서가, 만일 카테테르, 유체 카트리지 또는 소스 카트리지가 이송 기구에의해 수신되지 않을때만 그 조명원으로부터의 광을 수신할 수 있도록 그 광학 센서에 대하여 배치된다. 광학 센서는 카테테르, 유체 카트리지 또는 소스 카트리지가 이송 기구에 의해 수신될 때에 조명원으로부터 광을 수신하는 것을 차단되게 한다. 이송 기구로부터 카테테르로의 치료 요소의 이동을 제어하는 마이크로프로세서는 카테테르, 유체 카트리지, 및 소스 카트리지의 적어도 하나가 이송 기구에 부착되지 않음을 나타내는 임의성 광학 센서로부터의 신호를 수용할 시에 이송 기구가 동작하는 것을 방지한다.

본 발명의 다른 부가적인 목적은 카테테르가, 일 루멘이 치료 요소를 활주식으로 수용하는 크기로 이루어지고 유체의 복귀를 위한 그 말단부에 2개 루멘과 유체 소통하는, 카테테르의 길이를 따라서 대략적으로 연장 형성된 4개 루멘을 구비하는 관강 내의 치료 시스템(the intraluminal treatment system)에 사용용으로 제공하는 것이다. 4개 루멘은 안내선을 수용하도록 말단부가 개방되어져 있다. 카테테르는 그 단면영역이 카테테르의 말단부보다 작고 관류(灌流)를 허용하도록 비-원형인 말단부를 구비한다.

본 발명의 부가적인 면에서, 이송 기구는, 처리 요소 카트리지로부터 카테테르로 처리 요소가 이동하는 것을 방지하는 지점에 게이트가 있을 때만 이송 기구로부터 처리 요소 카트리지와 카테테르의 자유동작을 허용하는 게이트를 제어하는 작동기를 가지고, 처리 요소 카트리지로부터 카테테르로 처리 요소가 동작하는 것을 선택적으로 허용하거나 또는 방지하는 제1 및 제2위치 사이에서 이동가능한 게이트를 구비하는 것이다.

본 발명의 부가적인 면에서, 이송 기구는 저장 슬리브의 일 측부에 배치된 광원과 저장 슬리브의 제2측부에 배치된 감광성 라이너 어레이를 구비하는 저장 슬리브에 처리 요소의 존재 유무를 탐지하는 시스템을 구비하는 것이다. 마이크로프로세서는 처리 요소가 저장 슬리브의 루멘 내에 있지 않을 때에 감광센서에 의해 측정되는 광량에 대응하는 기준량에 대해 감광센서로 측정된 광량을 대비하기 위해 제공된다.

본 발명은 환자의 신체 내에 소정 구역의 치료용 자동 카테테르 기본 방사물 배급 시스템과 그 사용 방법에 포함하는 것이다. 상기 시스템은 환자의 신체 내에 선택된 구역에 카테테르를 통하여 소스 트레인을 전기기계적으로 배급하는 이송 기구와 처리요소와 배급 카테테르를 구비하는 것이다. 이송 기구는 사용자가 시각적인 표시에 의해 과정을 적절하게 통과하여 진행하도록 향상된 것이고, 일련의 개별 디스플레이로 LCD(Liquid Crystal Display)를 경유하는 텍스트를 직관적 사용자 인터페이스용으로 조작성 입력 제어 허용부와 결합시키어 향상된 것이다.

도1 내지 도3은 조립이 이루어진 이송 기구를 나타낸 도면이다. 이송 디바이스(10)의 실외는 좌우측 임상 의술인의 손에 동일하게 적합하게 만들어지며, 양측 손 또는 어느 일측 손으로 용이하게 유지되도록 인체공학적으로 설계된 것이다. 도1과 도2에서 볼 수 있는 바와 같이, 핑거 안착부(14)와 엄지 안착부(16)를 가진 곡선진 파지부(12)가 이송 기구(10)의 좌우 양측부에 배치된다. 다르게는, 기구(10)가 사용자의 손바닥 또는 평탄 면에 놓여지게 할 수도 있다. 제어부는 양측손이 기구를 지지할 때에 엄지가 용이하게 도달할 수 있는 지점에 배치된다.

상부 하우징 부분(18)과 하부 하우징 부분(20)은 내부 성분을 유지하는 셀(shell)을 창출하도록 함께 끼워진다. 상부 하우징 부분(18)에 트인 구멍은 사용자가 디스플레이(22), 제어 버튼(24, 26, 28, 30), 인디케이터 LED(Light-emitting Diodeds), 및 래치 부재(38)에 접근이 이루어지게 하는 것이다. 상부 부분(18)은 또한 소스 트레인(43)(처리 요소와 표식 시드(marker seeds)를 포함)과 핀 게이트(44)를 수용하는 슬리브(42)를 관측하기 위한 윈도우(40)도 구비한다. 슬리브(42)는 양호하게 석영, 합성접합된 실리카, 폴리카보네이트 플라스틱 등과 같은 방사물-차단작용 물질로 제조된다.

하부 하우징 부분(20)은 교체식 또는 재충전식 밧데리 팩(48)과 같은 것을 기구용 파워공급부에 장착하기 위한 중앙 트인구멍부를 가진다. 도2에 도시된 바와 같은 하드 커버(46)는 상기 구멍을 완전하게 폐쇄하며, 파워 공급기 위에 고정 배치된다. 밧데리 팩(48)은 교체 또는 재충전이 용이하게 이루어질 수 있도록 이송 기구(10)에 팩과 전기적으로 접속되는 외부 접점을 가진 일체형 플라스틱 하우징을 구비한다. 이러한 밧데리 팩은 이송 기구(10)의 실외를 따라서 배치되며 사용자에 의해 바로 접근가능하게 있다.

상부 및 하부 하우징 부분(18, 20)은 유체 카트리지 조립체(50)의 삽입을 위한 트인 구멍도 함께 생성한다. 유체 카트리지(50)는 소스 트레인(43)의 유입식 배급용으로 함염물, 멸균물, 또는 증류수, 또는 다른 일부 유체원을 함유한다.

유체 카트리지 조립체(50)는 도4a와 도5에서 가장 양호하게 볼 수 있는 바와 같이, 이송 기구(10)에 대한 유체 저수조(52)의 삽입 및 제거를 위한 손잡이(56), 유체 저수조(52)의 안밖으로 유체수로에 있는 단부 캡(54)과, 원통형 유체 저수조(52)를 구비한다. 단부 캡(54)은 유체 매니폴드로서 작용을 하고 그리고 유체가 그를 통해 이송 기구안으로 도입되는 유체 채널 또는 유입구를 구비한 신장형 부속물(58)을 형성하는 유체 픽업부를 포함한다. 단부 캡(54)은 이송 기구와 일체형 부분이며, 이송 기구 안으로의 삽입 시에 유체 저수조(52)와 대응하도록 채택된다. 유체 저수조(52)의 말단 중앙부는 유체 픽업부(58)를 인수하기 위해 리세스 구멍(60)을 구비한다. 구멍(60)에 인접하여, 이송기구와 그 상관 카테테르를 통하여 순환된 후에 저수조(52)로 유체를 복귀시키는 유체 복귀 홀(62)이 배치된다.

유체의 량과 저수조(52)의 치수는 이송 기구(10)를 운영할 때에 유체가 리세스(60) 밑으로 떨어지지 않는 수준으로 한다. 이송 기구(10)를 유지하는 각도는리세스(60)의 일측으로부터 타측으로 어느 정도의 유체가 이동될 수 있으면서 부속물(58)의 자유 단부는 유체에 항시 잠기도록 한다. 따라서, 유체만이 부속물(58)의 유체 채널에 유입될 수 있게 한다. 이러한 사실은 유로 안으로 공기방울의 생성 가능성을 저하시킬 필요가 있기 때문에 중요한 것이다.

유체 저수조(52)는 세척되고 사용된 유체를 신선한 유체로 대체하기 위하여 제거 가능한 것이다. 이러한 작업은 고정된 단부 캡(54)으로부터 간단하게 나사결합을 해제하여 이루어진다. 다르게는 유체 카트리지(50)를 일회성 재료로 이룰 수 있다. 각각의 치료를 목적으로, 사용된 유체 카트리지(50)는 폐기되고 신규 선-충진된 카트리지로 교체된다.

도7의 유체 흐름 다이어그램에 도시된 바와 같이, 유체 흐름로는 유체 저수조(52) 내에서 개시되어 배급 시스템 전체를 통하여 이어진다. 유체 카트리지 유출구(64)(도4a)는, 유체를 흡인하여 유체 채널을 통하여 유효하게 배급되도록 가압하고 그리고 처리요소를 회수하는 연동 펌프(66)와 유체 소통하게 이루어진다. 연동 펌프(66)는 처리 요소를 단일 방향으로 보내고 회수하도록 프로그램되거나 또는, 송수신 모드 사이에서 교대로 향해지도록 프로그램된다.

단일 방향으로 유체가 펌핑되면, 시스템은 유체 제어 밸브, 양호하게는 솔레노이드 밸브(68)에 의지하며, 유체 흐름이 적절하게 방향지도록 마이크로프로세서로 작업은 이루어진다. 다르게는, 수동 밸브가 유체 흐름을 제어하는데 사용된다. 유체 제어 밸브(68)는 소스 카트리지(70)와 부착된 배급 카트리지(140 또는 142) 모두에 유체 채널과 유체 소통한다. 송신 모드에서는, 유체 제어 밸브(68)가 자동적으로 소스 배급 루멘을 통하여 카테테르 내로 그리고 유체 복귀 채널을 통하여 카테테르 밖으로, 소스 카트리지(70)를 통하는 유체 흐름을 자동적으로 방향지게 한다. 복귀 모드에서는, 유체 제어 밸브(68)는 자동적으로 흐름의 방향을 역전시킨다.

사용 시에는, 소정 구역에서 처리용 카테테르에서 이들이 유지되는데 소요되는 힘 보다는 카테테르로 그리고 그로부터 처리 요소를 보내고 회수하는데 더 큰 힘이 소요된다. 따라서, 에너지가 보존되도록, 펌프(66)가 처리 요소의 위치를 유지할 때에는 감속도로 동작한다. 처리가 완료되면, 펌프(66)는 이송 기구(10) 내에 소스 카트리지(70)안으로 처리요소에 다시 힘이 가해지도록 전속도로 재개된다. 펌프(66)는 보내거나, 유지하거나, 또는 회수되는 처리 요소가 없으면, 공회전한다.

처리요소가 소스 카트리지(70) 내에 수용되지 않았을 때에 펌프(66)가 동작하지 않게되는 경우에는, 사용자가 수동적으로 상기 요소를 회수하도록 자동식 유체 관리 시스템에 우선하여 실시 할 수 있다. 예를 들면, 사용자에게 접근가능한 루에르(luer) 커넥터(도시 않음)는 유체 흐름로와 유체 소통할 수 있으며 그리고 유체 충진 주입기가 커넥터에 부착되어 압축 유체원이 소스 카트리지(70)로의 전체 처리 요소의 복귀에 힘을 가하도록 사용된다.

본 발명의 부가적인 면을 이루기 위해서, 이송 기구(10)는 상호교체식 소스 카트리지 조립체(70)(도4에 가장 양호하게 도시)를 포함한다. 가변형 소스 트레인 길이부를 배급하기 위해서, 소스 카트리지 조립체(70)는 소스 트레인(43)과 핀 게이트(44)를 순차적으로 적재하는 석영 슬리브(42)를 수납시킨다. 가변형 소스 트레인 길이부의 상호 교체식 카트리지(70)는 환자를 치료하기에 적절한 길이의 소스 트레인(43)을 가진 카트리지를 사용자가 선택할 수 있게 한다. 각각의 카트리지(70)는, 둘레 용기용으로 150mm까지 그리고 관상 용기용으로 60mm까지 이룰 수 있는 최대 길이의 소스 트레인(43)을 저장할 수 있는 능력이 있는 것이다. 최대 길이보다 짧은 소스 트레인(43)은 석영 루멘(72)의 말단부에 핀 게이트(44)에 바로 인접하여 소스 트레인(43)을 유지하는 리테이너(도시 않음)를 동반한다. 이송 기구 내로의 삽입 시에는, 소스 카트리지(70)가 이송 기구(10)와 배급 카테테르 내에서 운반되도록 솔레노이드 밸브(68)와 유체 접속하여 유체 통로를 이룬다.

도4b를 참고로 설명하면, 소스 카트리지의 상부 중앙부는 투명한 석영 슬리브(42)를 사용자가 볼 수 있게 하는 신장 트인구멍(74)을 구비한다. 클리어 윈도우 피스(40)는 석영 슬리브(42)에의해 수납되는 핀 게이트(44)와 처리 요소의 시각적 탐지를 목적으로 트인 구멍(74) 내에 끼워 설치된다. 처리요소와 표식 시드의 규모에 적합하게 확대경이 전체 윈도우(40)를 대체한다. 윈도우(40)의 말단부 또는 확대경은 소스 트레인(43)의 말단부 표식 시드 구역과 핀 게이트(44)를 적어도 부가로 확대시키는 원형 렌즈(76)에 결합시킬 수 있는 것이다.

소스 카트리지(70)는 석영 슬리브(42)의 전체 길이를 따라 이어지는 중앙 루멘(72)에 소스 트레인(43)을 수용한다. 본원에 기재된 미국특허출원 08/936,058호의 도면 도39a 및 도39b에 개시된 것과 유사한 핀 게이트(44)는, 중앙 루멘(72)에 대해 수직하고 석영 슬리브(42)의 실외부에 중앙 루멘(72)을 접속하는 채널 내에배치된다. 핀 게이트(44)는, 소스 트레인(43)이 석영(42)의 이탈을 방지하도록 석영 루멘(72)과 교차하는 지점에 폐쇄 위치와, 카테테르 안으로의 소스 트레인(43)의 배급을 허용하도록 후퇴되는 지점에 개방 위치와의 사이에서 조종된다. 소스 카트리지(70)에 트인 구멍 내에 그리고 석영 슬리브(42)로의 실외에는, 핀(80), 밀봉부(도시 않음), 원통형 바아(82), 및 압축 스프링(도시 않음)과 같은, 핀 게이트 메카니즘(44)을 이루는 성분이 배치된다. 스프링의 일 단부는 소스 카트리지(70)를 따라서 노출 부분에 고정된다. 도6a와 도6b를 참고로 설명하면, 원통형 바아(82)는 각각이 대향측으로 있는 2개의 중앙 배치된 원형 리세스 구역(84)을 가진다. 스프링의 자유 단부는 일 리세스(84) 내에 설치되고 그리고 핀 게이트(44)의 헤드는 타 리세스(84) 내에 설치된다. 상기 밀봉부는 석영 채널 내에 배치되며 핀 게이트(44)가 개방과 폐쇄 위치 사이에서 조작에 의해 전후방향으로 이동되어 유체 기밀을 창출하도록 핀 게이트(44) 둘레를 폐쇄하는 것이다.

또한, 소스 카트리지 조립체(70)도 이송 기구(10)(도4 내지 도6b에 양호하게 도시)안으로의 삽입 및 그로부터의 이탈을 용이하게 조작하기 위한 대형 손잡이(86)도 구비한다. 손잡이(86)는 소스 트레인 길이의 표식부를 구비하며 그리고/또는 다른 길이 소스 트레인을 내재하는 다른 카트리지(70)와 구별이 이루어지게 부호화된 색상으로 이루어진다. 손잡이(86)의 실내는 중공이고 핀(도시 않음)으로 스프링 하중을 받는 버튼(88)을 수용한다. 버튼(88)의 원통형 부분(90)은 손잡이(86)의 상부에 트인 구멍(92)을 통해 연장되고 그리고 핀은 손잡이(86)의 측부에 트인 구멍(94)을 통해 연장형성된다. 카트리지(70)가 이송 기구(10) 안으로삽입됨으로서, 핀(그리고 그에 따른 버튼)이 이송 기구의 상부 하우징 부분(18)에 하방향 경사진 돌출부(96)에 의해 하방향으로 힘을 받게된다. 핀이 버튼(88)과 일체적이기 때문에, 버튼(88)은 스프링을 압축하는 하방향으로 힘을 가하게 된다. 카트리지(70)가 완전하게 결합되면, 핀은 더이상 돌출부(96)에 의해 은폐되지 않으며, 스프링의 편향성이 노치(도시 않음) 안으로 상방향으로 핀을 가압하게 된다. 스프링은 압력이 줄어지고 그리고 버튼(88)은 완전하게 신장된다. 카트리지(70)는 버튼(88)을 누름으로서 핀을 노치 밑으로 하강시키어 이송 기구(10)로부터 제거할 뿐이다. 다르게는, 핀의 이동은 노치의 벽에 의해 제약을 받게 된다.

또한, 소스 카트리지도, 방사 처리용으로 사용되어진, 그 길이, 그 방사 작용성, 및 횟수와 같은 소스 트레인(43)에 대한 특정 정보를 저장하는 비-휘발성 메모리를 구비한다. 저장된 데이타는 알파-숫자 캐릭터의 편집물이다. 도8을 참고로 설명하면, 이러한 "스마트"카트리지(71)는 이송 기구(10)와 카트리지(71)의 각각 내에 있는 전자 커넥터(98)를 통하여 이송 기구(10)와 소통한다. 소스 카트리지(71)가 이송 기구(10)안으로 삽입되면, 2개 전기 커넥터는 접촉을 이루고, 이송 기구(10)는 메모리에 저장된 데이타를 읽어서 사용자에게 그것을 나타낸다. 표시된 정보에 기본하여, 사용자는 소정 카트리지(71)가 삽입되어져 있는지를 판단할 수 있다. 이송 기구(10)도 데이타에 점검을 이행하여 지시된 제한치 내에서 이탈하는지를 확인하게 한다. 만일 데이타가 제한치 밖으로 벗어나 있으면, 이송 기구(10)는 에러 표시를 나타내어 치료가 시작되지 않게 한다.

배급 카테테르는 카테테르의 기부 근처단부를 따라서 배치된 특정커넥터(99)를 통해서 이송 기구(10)에 접속된다. 커넥터(99)의 삽입을 위한 이송 기구(10)에 트인 구멍은 솔레노이드 밸브(68)와 유체 소통하는 유체 포트(102)를 구비하는 유체 밀봉부(100)와 일렬로 배치된다. 커넥터(99)가 이송 기구(10)안으로 삽입되는 것을 도5와 도6a를 참고로 설명하면, 유체 밀봉부(100)를 통해서, 커넥터 래치(38)를 통해, 그리고 최종적으로 소스 카트리지(70)의 말단부에 솔리드 콘 부재(solid cone member)(104)(도9에 양호하게 도시됨)와 짝을 이루도록 지나간다. 스프링 부하 래치(38)는 커넥터(99)를 수용하기 위해 하방향으로 압압되어야 한다. 다르게는, 교정 사이즈의 트인 구멍이 커넥터(99)와 정렬 배치 되지 않는다. 커넥터(99)가 삽입된 후에, 래치(38)가 자유롭게 된다. 이러한 사실은 상방향으로 탄성을 주며, 커넥터(99)의 절결부와 결합을 이루게 한다. 래치(38)는 하방향으로 유지되어져 이송 기구(10)로부터 커넥터(99)가 자유롭게 된다.

카테테르 또는 소스 카테테르(70)를 접속해제하기에 앞서, 사용자는 모든 처리 요소가 폐쇄된 핀 게이트(44) 뒤에서 그리고 석영 하우징(42) 내에 배치되게 한다. 따라서, 소스 트레인(43)의 시각적 탐지에 더하여, 전자식 탐지 시스템이 이송 기구(96) 내에 포함된다. 도9를 참고로 설명하면, 전자식 탐지 시스템은 광원(106)(레이저 또는 적외선 광과 같은 시각성이 있는 것) 및 직선형 CCD(Chareged Coupled Device) 어레이(108)의 조합체를 활용하는 것이다. 광원(106)과 직선형 CCD 어레이(108)는 카트리지(70)의 대향측에 배치된다. 광원(106)으로부터의 광은 쟈켓 파이버 옵틱 번들(110)을 통하여 이동하여 직선 빔 또는 광 평면을 생성한다. 광의 직선 빔은 카트리지(70)의 측부를 따라서 길이방향 슬롯(112)을 통해 빛나고 석영 루멘(72)의 일 부분과 핀 게이트(44)를 조명한다. 소스 카트리지(70)는 조명기구(106)와 CCD 어레이(108) 양측에 인접하여 슬롯(112)을 구비하여 광이 그를 통하여 지나가게 한다.(도4, 도6b 및 도8을 참조)

직선형 CCD 어레이(108)는 그를 향하는 방향으로의 광을 측정하는 일 열의 감광 센서를 포함한다. 만일, 전체 소스 트레인(43)이 하우징(18, 20)에 있으면, 감광 센서위로 쏟아지는 광은 1개 이상 요소를 놓칠 때보다도 덜하게 된다. 따라서, 전자 시스템은 모든 처리 요소와 표식 시드가, CCD 어레이(108)에 의해 검출되는 광량에 직접적으로 비례하여 출력 전압을 읽어서 제공하는지를 판단할 수 있는 것이다.

가변형 소스 트레인 길이를 사용할 수 있기 때문에, 광학성 감지 시스템은 임의적 소스 트레인(43)의 말단부 만의 존재를 탐지한다. 양호하게, 적어도 말단부에서 트레인(43)의 5개 요소가 예비 시간량 동안 주어진 구역에서 검출된다. 만일 주어진 소스 트레인(43)의 마지막 5 요소(말단부 표식 시드와 4처리 요소)가 주어지면, 사용자는 검출된 범위에 인접한 잔류 소스 트레인 요소도 합리적으로 제공되게 한다.

3개 인디케이터 LED(32, 34, 36)(도1)는 이송 기구(10)의 면을 따라서 사용자에게 시각적으로 있는 것이다. 소스 트레인(43)의 있음과 게이트(44)의 폐쇄를 전자식 탐지 시스템이 감지하면, 할당된 LED(43)(양호하게는 초록색 LED)가 사용자에게 이러한 사실을 신호하도록 점등 된다. 소스 트레인(43)의 결여 및/또는 게이트(44)의 개방을 전자식 탐지 시스템이 감지하면, 초록 LED(43)가 오프로 전환되고할당된 LED(34)(양호하게는 황색)는 사용자에게 경고를 알리도록 점등 된다. 초록 또는 황색 LED가 점등되며; 양쪽이 모두 점등되지는 않는다. 점등 시에 제3LED(36)(양호하게는 붉은색)는, 저 밧데리를 가리킨다. 저 밧데리 LED(36)는 다른 2개 표식 LED(32, 34)의 어느 하나와 동시적으로 점등될 수 있는 것이다.

소스 트레인의 있음을 감지하기 위한 전자식 탐지 시스템에 더하여, 다른 센서가 유체 카트리지(50), 소스 카트리지(70), 및 특정 커넥터(99)의 있음을 탐지하도록 이송 기구(10) 내에 구비된다. 상기 센서는, 기계적, 전기 기계적(예를 들면, 그 동작을 측정하는 또는 그 동작을 검출하는 마이크로프로세서를 가진 판 스프링), 전기적(예를 들면, 트립 스위치 또는 리미트 스위치), 마그네틱(예를 들면, 영구자석을 가진 리드(reed) 스위치), 전자석(예를 들면, 홀 효과 센서), 또는 광학 센서와 같은 다수의 널리 공지된 타입의 것이다. 다른 타입의 센서는 변위 및 위치 센서, 근접 센서, 점유 동작 탐지기, 압력 센서, 및 힘 또는 변형 센서를 구비한다.

설명된 실시예에서는, 3개 접속부의 각각의 용도로 광학 센서가 적외선 LED와 같은 조명원(illumination source)과 결합된다. 조명원은 각각의 유체 카트리지(50), 소스 카트리지(70), 및 특정 커넥터(99)가 이송 기구(10)내로 완전하게 삽입될 시에 조명원의 광 빔을 차단하도록 배치되어진다. 센서는 투사 광의 량의 변화를 감지하여 이것을 시스템의 전자식 제어부와 통신한다. 만일, 1개 이상의 유체 카트리지(50), 소스 카트리지(70), 및 배급 카테테르가 이송 기구(10) 내에 적절하게 삽입되지 않으면, 시각성 사용자 인터페이스는 잘못 접속을 나타내고 교정이 이루어질 때까지 사용자가 더이상의 진도를 나가지 못하게 한다.

도4c와 도6에서 양호하게 볼 수 있는 바와 같이 게이트 작동기 조립체(114)는 핀 게이트(44)의 개폐 동작을 제어한다. 이것은 U형상 평판(122), 웜 기어의 회전 시에 선형적으로 이동하는 웜 기어(118)에 고정된 부착 또는 장착부재(120), 웜 기어(118), 구동 모터(116)를 포함한다. 장착부재(120)는 중앙 부분으로부터 기부에 근접하여 연장되는 장길이 로드(130)와, 그 최말단부에 상승 포스트(raised post)(128)를 가진 중앙 부분으로부터 원격져 연장되는 목부(126)와, 그를 통하는 대각선 슬롯(124)을 가진 중앙 부분을 구비한다. U형상 평판(122)(도5에 도시)은 슬롯(124)에 이동 가능하게 결합된다.

운영 시에, 사용자가 송신 모드를 활성으로 하면, 모터(116)가 웜 기어를 회전시키어 부착부(120)는 소스 카트리지(70)의 기부 근처단부를 향하는 방향으로 선형적으로 동작한다. 따라서, 장착 부재(120)는 웜 기어(118)의 위치에 대해 수직적인 전진방향 위치로 U형상 평판(122)을 가압한다. U형상 평판(122)은 개방 게이트 위치 쪽으로 하방향으로 핀(80)을 가압하며, 원통형 바아(82)의 상부와 교차하여 핀 게이트(44)에 걸쳐 형성된다.

게이트 작동기 조립체(114)는 동시적으로, 게이트(44)의 개방 중에 소스 카트리지(70) 및/또는 카테테르를 제거하는 동작에 반하는 부가적인 보호부를 제공한다. 로드(130)는 스프링 하중 버튼(88)이 이송 기구(10)로부터 카트리지(70)를 결합해제하도록 하방향으로 힘을 받지 않도록 소스 카트리지 손잡이(86)의 측부로부터 연장하는 핀 밑에서 동작한다. 장착 부재(120)의 말단부에 상승 부분(128)은래치(38)가 특정 커넥터(99)와 결합해제 하도록 하방향으로 압축될 수 없도록 래치(38)의 견부(39) 바로 밑에서 동작한다.

도10은 시스템 전자기술의 블록 다이어그램이다. 전자기술은 2개 인쇄회로 보드, 인터페이스 보드(134) 및 컨트롤러 보드(136)로 구조된다. 소스 감지 알고리즘을 이행하는데 더하여, 인터페이스 보드(134)는 펌프 모터(66), 게이트 조립체 모터(116), 솔레노이드(68), 및 인디케이터 LED(32, 34, 36)를 구동한다. 컨트롤러 보드(136)는 LCD(22)에 일련의 스크린을 나타내고(도1과 도5를 참고), 그리고 사용자 인터페이스 버튼(24, 26, 28, 30)을 통하여 유입되는 사용자 입력부(138)에 기본하여 인터페이스 보드(134)에 명령을 준다. 디스플레이 스크린은 사용자에 의해 주어지게 되는 입력 레벨과 수신되는 사용자가 소망하는 정보량에 따라서 다양한 다른 방식으로 설계될 수 있는 것이다.

도11 내지 도22는 방사 치료 과정을 이행하는데 사용자에게 유용한 도움을 주는 일련의 디스플레이 스크린의 예를 나타낸 도면이다. 이러한 예에서와 도1과 도5에 도시된 바와 같이, 이송 기구(10)는 3개의 특정한 기능 버튼(26, 28, 30)과 적어도 2개의 일반적 기능 버튼(24)을 구비한다. 특정 버튼은 "파워(POWER)" 버튼(26), "중단(ABORT)" 버튼(28), 및 "홈(HOME)" 버튼(30)이다. 그런데, 상기 버튼(26, 28, 30)은 소프트웨어 단속기를 우회하도록 설치되고 필요에 따라 다른 기능에 적합하게 프로그램되는 것이다. 일반적 기능 버튼(24)은 디스플레이 지시메시지에 대응하며 개별 스크린의 입력과 상관될 시에 배경조명을 생성한다. 만일, 개별 디스플레이 스크린이 일반적 버튼(24)과 상관된 입력을 갖지 않았다면,상기 버튼은 무능하게 된다. LED는 각각의 버튼(24, 26, 28, 30) 밑에 배치되지만, 각각의 개별 스크린용의 활성 버튼 만이 배경조명을 생성할 수 있는 것이다.

"파워" 버튼(26)을 누르면 전자부가 온으로 변환된다. 시스템이 파워를 얻음으로서, 전자 냉광 또는 LED 배경광이 조명되고, 그리고 모든 LED가 시스템의 작동성을 가리키도록 일정 시간동안 온/오프로 섬광된다. 초록색 LED(32)는 만일 소스 감지 시스템이 핀 게이트(44)의 폐쇄와 처리 요소의 석영 하우징(42) 내에 저장을 판단하면 밝은 상태로 있게 된다. 다르게는, 황색LED(34)가 밝게되어 처리 요소 또는 개방 핀 게이트(44)의 결여를 나타내도록 밝게 된다.

제1디스플레이 스크린(도11)은 단시간 동안 기구의 제작자를 확인시키고 다음, 시스템은 자동적으로 2개 이상의 소스 트레인 사이에서 사용자가 선택을 잘할 수 있도록 제2스크린을 섬광한다. 사용자가 일 선택을 하면, 시스템은 사용자의 선택 확인을 확인시키는 신규 스크린(50mm 또는 20mm 카트리지의 선택에 따라서 도12 또는 도13)으로 이동한다.

사용자는 이송 기구(10)의 면에 "중단" 버튼(28)을 눌러서 임의 시간에서의 과정을 정지시킬 수 있다. 연속하여, "yes" 버튼(24)을 누르고 프라이밍(priming) 스크린(도14)이 만일 기구(10)가 처리 요소의 배급에 앞서 유체가 준비되어져 있을 수 있음을 사용자가 판단하도록 일러준다. 만일 "no"가 선택되면, 시스템은 즉각적으로, 14Gy 또는 18Gy의 어느 하나의 복용량을 사용자가 선택할 수 있게 하는 방사 투여량 스크린(도15)으로 진행한다. 다르게는, 펌프(66)와 솔레노이드(68)가 소스 카트리지(70) 내에서 처리 요소를 유지하는 동안에 기구의 유체 채널을 통하여 유체를 활성화 하여 펌핑한다.

다음 스크린(도16)은 스마트 카트리지에 저장된 정해진 투여량과 정보에 기본하여 처리 시간을 나타낸다. 전달 모드가 초기화 되면, 펌프(66), 솔레노이드(68), 및 게이트 작동기 조립체(114)가 카테테르의 말단부로 처리 요소를 보내도록 함께 작동된다. 황색 LED(34)는 핀 게이트(44)가 개방되고 소스 트레인(43)이 석영 슬리브(42)를 빠져 나오면 초록색 LED(32)의 자리에서 점등된다. 이러한 지점에서는 신규 스크린(도17)이 카테테르의 단부를 획득하도록 처리 요소를 기다리는 상태를 나타낸다.

일단 처리 요소가 제위치에 있으면, 펌프의 속도는 소정 구역에서 처리 요소를 유지하기 위해 50%로 감소되고 동반되는 디스플레이 스크린(도18)은 처리 시간을 세기 시작한다. 처리 시간이 제로에 인접함으로서, 펌프(66)가 처리 요소를 회복시키기 위하여 전체 속도로 재개된다. 처리 시간이 초과하자 마자, 솔레노이드 밸브(68)는 유체 흐름의 방향을 역전시키고, 처리 요소는 석영 슬리브(42) 쪽으로 역힘을 받게 된다.

처리 요소가 돌아와 있으면, 광학 감지 시스템은 소스 트레인(43)의 존재를 검출하고, 게이트(44)가 폐쇄 위치로 이동하고, 그리고 펌프(66)와 솔레노이드(68)가 오프로 전환된다. 초록색 LED(32)는 사용자에게 처리 요소가 있음을 나타내도록 황색LED(34)의 위치에서 조명된다. 다음 스크린(도20)은 게이트(44)의 폐쇄를 확인 시킨다. 최종 스크린(도21)에 다음은 최종 처리 시간(초기 설정 시간- 복귀 시간)을 나타내고, 최종 스크린(도22)은 시스템 파워를 오프로 사용자가 전환하도록 한다.

사용자가 임의적인 이유로 진행중에 공정을 즉시 중단하기 위해서는, "중간" 버튼(28)을 눌러서 이행할 수 있다. 이러한 것은 타이머 동작을 고정시키어 도19에 도시된 스크린을 활성화 시킨다. 사용자는 이송 기구(10)로 처리 요소를 바로 복귀시키거나 또는 치료용 처리요소를 보내는 동작을 지속하는 옵션을 제공한다. 만일 이송 기구(10)로의 소스 트레인(43)의 복귀동작을 선택하면, 도20 내지 도22에 도시된 스크린은 상술된 바에 따른다. 만일 상기 선택이 치료를 위해 소스 트레인(43)에 복귀 동작을 재개하면, 다음 도18 내지 도22에 나타낸 스크린이 상술된 바에 따른다.

또한, 배급 카테테르로의 소스 트레인(43)의 자유 동작에 동반되는 임의적 시간에서는, 사용자가 "홈" 버튼(30)을 눌러서 이송 기구(10)로 소스 트레인(43)이 자동적으로 복귀하는 옵션을 취한다. 부가적인 일련의 디스플레이 스크린은 순차적으로 배치되는 42개의 개별적 스크린으로 이루어진 도25a 내지 도25pp로 모아서 나타낸 바와 같다.

이송 기구(10)는 참고로 본원에 상술된 특허와 특허출원건에 개시된 임의적 카테테르에 접속된다. 부가적으로, 도23과 도24에 설명된 단면으로 이루어진 카테테르(140, 142)가 환자 내에 선택된 부위로 처리 요소를 배급하는데 사용될 수 있다. 카테테르(140, 142)는 나일론, PEBAX, 폴리에틸렌, 및 폴리우레탄과 같은 임의적 물질 또는 물질 조합체로 구조된다. 각각이 서로 다른 듀오미터와 경도 특성을 가지는 기부 근접부의 세그먼트(144)(도23a)와 말단부 세그먼트(146)(도23b)가공-압출되어 함께 접합되거나 또는 다양하게 압출되어, 소스 트레인 배급 루멘(148), 2개 유체 복귀 루멘(150) 및, 안내선 루멘(152)인 4개 루멘을 가지는 신장 카테테르(140)를 생성한다. 모두 4개의 루멘은 카테테르(140)의 전체 길이부를 따라 연장되고, 소스 트레인 루멘(148)은 양측 유체 복귀 루멘(150)과 그 말단부에서 소통되는 것이다.

도23b에 도시된 바와 같이, 카테테르(140)의 말단부 세그먼트(146)는 혈액의 관류를 위해 통로(154)를 제공하도록 그 길이를 따라서 감소된 프로필을 가진 비-원형 단면 형상체로 이루어진다. 감소 프로필(reduced profile)의 결과로서, 카테테르(140)의 말단부 세그먼트(146)는 인체 내에 원거리 말단부와 구불구불한 영역 안으로의 말단부 세그먼트의 보다 용이한 전진이 이루어지도록 연성과 가요성을 증가시킨 것이다. 또한, 연성 말단부 세그먼트(146)는 안내선 위로의 카테테르의 궤도능력을 향상시킨 것이며 상처 부위로의 환자를 통하는 카테테르의 이동으로 관강 내의 손상을 절감시키기 위한 비외상성 팁(atraumatic tip)을 창출한 것이다. 카테테르(140)의 기부 근처 세그먼트(144)는 말단부 세그먼트(146)과 다르게 원형이며, 구불구불한 혈관을 통하여 카테테르(140)가 전진하도록 그 증가된 질량과 강성이 활용되는 것이다.

카테테르(142)(도24)는 그 전체 길이를 따라서 동일한 단면 프로필을 가지며 단일 압출로 이루어진 것이다. 이러한 카테테르(142)는 또한 소스 트레인 루멘(156), 2개 유체 복귀 루멘(158), 및 안내선 루멘(160)을 구비한다. 안내선 루멘(160)은 예를 들어 폴리이미드로 이루어진 보호성 라이너(162)를 구비하며, 안내선에 걸쳐 카테테르(142)의 조작이 보다 용이하게 하는 테프론(폴리테트라플루오르에틸렌) 또는 다른 윤활성 물질로 코팅된다.

처리 요소와 소스 트레인(43)의 표식 시드(도4 참조)는 본원에 참고로 상술된 특허 및 특허출원건에 기술된 임의의 것일 수 있다. 소스 트레인(43)은 일련의 처리 요소와 하나가 소스 트레인(43)의 각각의 단부에 있는 2개 표식 시드로 이루어진다. 양호하게, 처리 요소는 방사형 실린더이다. 표식 시드는 치료 부위에서 처리 요소를 적절하게 위치시키는데 사용되고 그리고 방사선 치료를 모니터 하는데 사용되는 형광 투시경 밑에서 금이 시각성이 있으므로 양호하게 금으로 이루어지거나 또는 도금된다.

따라서, 관강 내의 방사물 처리 시스템은 본 발명의 목적 모두에 부합하도록 이루어진 것이다. 본원의 시스템이 양호한 실시예의 견지에서 기술되어져 있지만, 상술된 설명은 본 발명의 설명을 목적으로 기술된 것으로서, 상기 내용이 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명은 첨부 청구범위 내에서 한정되는 것이다.

Claims (23)

1. 압축 유체, 이송 기구 및 압축 유체용 유로를 형성하는 카테테르에 의해 분리 카테테르의 루멘 안으로 이송 기구에 루멘을 통하여 전진되는 적어도 일 처리 요소로 환자의 신체 내에 선택된 부위의 관강 내의 치료를 하는 시스템에 사용되는 이송 기구체에서, 상기 이송 기구는, 유체가 그로부터 펌프로 흡인되며 유로를 통하여 유체가 순환된 후에 복귀되는 저수조를 구비하는 제거식 유체 카트리지와 유로를 통하여 유체를 압축 순환시키는 일체형 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
2. 제1항에 있어서, 일체형 펌프는 연동 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
3. 제1항에 있어서, 일체형 펌프는 역전가능한 연동 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
4. 제1항에 있어서, 유체 카트리지는 유입구가 이송 기구의 방향과 무관한 유체에 항시 잠겨지는 길이에 크기로 이송 기구 내로 유체가 그를 통하여 유입되는 유입구를 가진 신장 유체 픽업부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
5. 제1항에 있어서, 처리 요소를 수용하기 위한 저장 슬리브를 구비하는 제거식 카트리지를 부가로 포함하며, 슬리브는 유로의 루멘 형성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
6. 제5항에 있어서, 저장 슬리브는 방사물-차단재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
7. 제6항에 있어서, 방사물-차단재는 석영을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
8. 제5항에 있어서, 제거가능한 카트리지는 처리요소에 대한 선택된 정보를 저장 및 표시하기 위한 메모리를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
9. 제1항에 있어서, 압축 유체의 외부 소스를 수용하는 유로에 대한 외부 접근 포인트를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
10. 압축 유체, 이송 기구 및 압축 유체용 유로를 형성하는 카테테르에 의해 분리 카테테르의 루멘 안으로 이송 기구에 루멘을 통하여 전진되는 적어도 일 처리 요소로 환자의 신체 내에 선택된 부위의 관강 내의 치료를 하는 시스템에 사용되는이송 기구체에서, 상기 이송 기구는 처리요소를 저장하는 소스 카트리지와 유체를 유지시키는 유체 카트리지를 수용하는데 채택되며, 각각의 카테테르, 유체 카트리지 및 소스 카트리지를 제외하고 이송 기구의 동작을 방지하는 부착된 시스템은:

    각각의 카테테르, 유체 카트리지 및 소스 카트리지가 이송 기구에 의해 수용되는 곳에 인접하여 이송 기구에 배치된 조명원(illumination source)과 광학 센서와;

    이송 기구로부터 카테테르로 처리 요소의 이동을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하며;

    상기 각각의 조명원은, 광학 센서가, 카테테르, 유체 카트리지 또는 소스 카트리지가 이송 기구에 의해 수용되지 않을 때만 상기 조명원으로부터의 광을 수용할 수 있도록 상기 광학 센서에 대하여 배치되고, 그리고 상기 광학 센서는 카테테르, 유체 카트리지 또는 소스 카트리지가 이송 기구에 의해 수용될 때에 조명원으로부터 광을 수용하는 것을 차단하며;

    상기 마이크로프로세서는 적어도 일 카테테르, 유체 카트리지 및 소스 카트리지가 이송 기구에 부착되지 않음을 나타내는 광학 센서로부터의 신호를 수신할 시에 이송 기구의 작동을 방지하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
11. 제10항에 있어서, 1개 이상의 카테테르, 유체 카트리지 및 소스 카트리지가 이송 기구의 동작을 방지할 때에 카테테르에 부착되지 않음을 시각적으로 나타내기 위해 마이크로프로세서에 의해 제어되는 시각성 사용자 인터페이스(graphical userinterface)를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
12. 처리 요소가 압축 유체에 의해 카테테르의 기부 근접단부로부터 말단부로 전진되는, 관강 내의 처리 시스템에 사용되는 말단부와 기부 근접단부를 가진 카테테르에 있어서, 상기 카테테르는:

    카테테르의 기부 근접단부로부터 말단부로 연장되는 제1, 제2, 제3, 및 제4루멘을 포함하며, 제1루멘은 카테테르의 말단부에서 제1루멘이 유출되는 것을 처리 요소가 방지하면서 처리 요소를 활주식으로 수용하는 크기로 이루어지고, 제1루멘은 그 말단부에서 제2 및 제3루멘과 유체 소통하며, 그리고 제4루멘은 안내선을 수용하는 크기로 말단부에서 개방되는 것을 특징으로 하는 카테테르.
13. 제12항에 있어서, 제4루멘은 보호성 라이너를 구비하는 것을 특징으로 하는 카테테르.
14. 제14항에 있어서, 보호성 라이너는 폴리이미드인 것을 특징으로 하는 카테테르.
15. 제12항에 있어서, 카테테르의 말단부와 기부 근처단부는 서로 다른 강성과 가요성으로 이루어지며, 그리고 말단부는 관류를 허용하도록 비원형 단면 형상과 카테테르의 기부 근처단부보다 작은 단면영역을 구비하는 것을 특징으로 하는 카테테르.
16. 제15항에 있어서, 기부 근처단부는 말단부에 접합되는 것을 특징으로 하는 카테테르.
17. 제15항에 있어서, 기부 근처단부와 말단부는 단일 가변성 압출부를 통하여 형성되는 것을 특징으로 하는 카테테르.
18. 압축 유체, 이송 기구 및 압축 유체용 유로를 형성하는 카테테르와 이송 기구에 의해 제거가능하게 수용되는 카트리지에 존재하는 처리 요소에 의해 분리 카테테르의 루멘 안으로 이송 기구에 루멘을 통하여 전진되는 적어도 일 처리 요소로 환자의 신체 내에 선택된 부위의 관강 내의 치료를 하는 시스템에 사용되는 이송 기구체에서, 상기 이송 기구는:

    처리요소가 처리 요소 카트리지로부터 카테테르로 이동하는 것을 선택적으로 허용하거나 방지하는 제1위치와 제2위치 사이에서 이동 가능한 게이트와;

    제1버튼의 조작 시에 이송 기구로부터 카테테르의 분해를 허용하는 제1릴리즈 버튼과;

    제2버튼의 조작 시에 이송 기구로부터 처리 요소 카트리지가 분리되게 하는 제2릴리즈 버튼과;

    작동기 조립체가 처리 요소 카트리지로부터 카테테르로 이동하는것을 처리요소가 방지하도록 게이트를 제어할 때만 제1 및 제2릴리즈 버튼의 조작을 허용하고 게이트를 제어하는 작동기 조립체를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
19. 제18항에 있어서, 상기 작동기 조립체는:

    웜 기어;

    웜 기어를 회전시키는 구동 모터;

    웜 기어의 회전 시에 제1 및 제2위치 사이에서 선형적으로 이동하는 웜 기어에 고정되는 장착 부재와;

    그 제1 및 제2위치 사이에서 게이트가 이동하도록 장착 부재와 이동하고 게이트와 결합하는 장착 부재에 고정되는 평판과;

    평판이 그 제1위치로 게이트를 이동할 시에 제1릴리즈 버튼의 조작을 방지하도록 장착 부재에 고정되어 일 위치로 그와 같이 이동가능한 포스트 및;

    평판이 그 제1위치로 게이트를 이동할 시에 제2릴리즈 버튼의 조작을 방지하도록 장착부재에 고정되어 일 위치로 그와 같이 이동가능한 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
20. 압축 유체에 의해 분리 카테테르의 루멘 안으로 루멘을 가진 투명한 저장 슬리브로부터 전진되는 적어도 일 처리 요소로 환자의 신체 내에 선택된 부위의 관강 내의 치료를 하는 시스템에 사용되는 이송 기구체에서, 투명한 저장 슬리브에 처리요소의 유무를 탐지하는 시스템은:

    광원으로부터의 광을 측정하도록 저장 슬리브의 제2측부에 배치된 감광 센서의 선형 어레이와;

    처리 요소가 저장 슬리브의 루멘 내에 있지 않을 때에 감광 센서에 의해 측정되는 광의 량에 대응하는 기준 량으로 감광 센서에 의해 측정되는 광의 량을 비교하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
21. 제20항에 있어서, 광원은 적외선 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
22. 제20항에 있어서, 광원은 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.
23. 압축 유체, 이송 기구 및 압축 유체용 유로를 형성하는 카테테르에 의해 분리 카테테르의 루멘 안으로 이송 기구에 루멘을 통하여 전진되는 적어도 일 처리 요소로 환자의 신체 내에 선택된 부위의 관강 내의 치료를 하는 시스템에 사용되는 이송 기구체에서, 상기 이송 기구는 유체를 유지하는 유체 카트리지와 처리 요소를 저장하는 소스 카트리지를 수용하며, 각각의 카테테르, 유체 카트리지 및 소스 카트리지를 제외한 이송 기구의 동작을 방지하며 그곳에 부착된 시스템은:

    각각의 카테테르, 유체 카트리지 및 소스 카트리지가 이송 기구에 의해 수용되는 곳에 근접하여 이송 기구에 배치된 센서와;

    이송 기구로부터 카테테르로 처리 요소의 이동을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하며;

    각각의 센서는 각각의 카테테르, 유체 카트리지 또는 소스 카트리지가 이송 기구에 의해 수용되는지에 기본하는 신호를 발생하고;

    마이크로프로세서는 적어도 일 카테테르, 유체 카트리지 및 소스 카트리지가 이송 기구에 부착되지 않았음을 나타내는 임의 센서로부터의 신호를 수신할 시에 이송 기구의 동작을 저지하는 것을 특징으로 하는 이송 기구체.