JP2002532209A - 患者の体内の所望領域の放射線治療を行う自動システム - Google Patents

患者の体内の所望領域の放射線治療を行う自動システム

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JP2002532209A JP2000589244A JP2000589244A JP2002532209A JP 2002532209 A JP2002532209 A JP 2002532209A JP 2000589244 A JP2000589244 A JP 2000589244A JP 2000589244 A JP2000589244 A JP 2000589244A JP 2002532209 A JP2002532209 A JP 2002532209A
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マーヴィン エイ ガイルズ
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、患者の体内の選択された部位の管内治療を行うシステムに使用できる移送装置であって、移送装置および関連カテーテルにより形成される流路を通して流体を循環させるための一体ポンプ（６６）を備えている移送装置に関する。リザーバ（５２）を備えた着脱可能な流体カートリッジ（５０）が設けられており、リザーバ（５２）からはポンプ（６６）により流体が吸引されかつ流路を通って循環された後に流体がリザーバ（５２）に戻される。ポンプ（６６）はぜん動ポンプ（６６）で構成でき、流体カートリッジ（５０）には、移送装置に流体を導入する入口を備えた細長い流体ピックアップを設けることができる。流体ピックアップの長さサイズは、移送装置の方向の如何に係わりなく入口が常に浸漬されるように定められている。流路の一部を形成する管孔を備えた着脱可能な治療カートリッジ（７０）を設けることもでき、治療カートリッジ（７０）の貯蔵スリーブは、石英のような放射線遮蔽材料で形成できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】関連出願の相互参照 本願は、１９９８年１２月２２日付米国仮特許出願第60/113,406号の利益を主
張する。
【０００２】 （技術分野） 本発明は、広くは、患者の管内通路を介して治療要素を配給（デリバリ）する
ための管内照射システムに関し、より詳しくは、主として、治療要素を取扱いか
つ該治療要素をカテーテルに配給するための改善された移送装置に関する。
【０００３】 （背景技術） １９７０年代後半以来、バルーン血管形成術は、冠動脈の閉塞を開通するのに
広く使用されている。簡単に言えば、動脈の拡張は、動脈の狭小部分内にバルー
ンカテーテルを前進させかつバルーンを膨張させて動脈の直径を拡大し、かくし
て、より多量の血流が流れるように動脈を開通させることにより達成される。閉
塞部を除去するか、閉塞部のサイズを小さくするアテレクトミ術（atherectomy
techniques）も同じ目的で使用されている。
【０００４】 バルーン血管形成術は冠動脈を開通させる有効な方法であることが証明されて
いるが、多くの場合、動脈はバルーンを膨張させた部位が再び狭小化し、このよ
うな狭小化は再狭窄とよばれている。再狭窄は、バルーンの膨張により生じた動
脈の損傷から生じる血管形成部位での瘢痕組織の形成により引き起こされると考
えられる。最近では、血管形成術またはアテレクトミの後に管内照射を行って動
脈の損傷領域を治療し、細胞増殖および傷治癒応答を防止することにより再狭窄
の防止を助けている。このような管内放射線治療方法および装置が、米国特許第
5,899,882号および１９９７年９月２３日付米国特許出願第08/936,058号および
１９９９年５月４日付米国特許出願第09/304,752号に開示されている。これらの
米国特許および米国特許出願は本願に援用する。これらの米国特許出願には、患
者の管内に挿入されかつ治療すべき領域の部位まで前進されるカテーテルと、個
々の放射能治療要素すなわち「シード（seeds）」を、カテーテルに沿って治療
部位へと（および治療部位から）流体圧または空気圧により前進および後退させ
ることを容易にする移送装置が概略的に開示されている。
【０００５】 脈管系内に挿入されるどのような装置でも、いかなる部片または要素も装置か
ら離脱して脈管系内に入らないことを確保する充分な一体性をもたなくてはなら
ない。これは、カテーテルの遠位端へと（および遠位端から）移動される治療要
素について特に言えることである。また、装置は放射線治療要素を使用すること
を意図したものであるため、患者またはユーザのいずれもが放射線に不意に露出
されないように防止する安全性が強く要望されている。
【０００６】 上記特許および係属中の特許出願に開示された装置の実際の使用は、治療要素
がシステムから離脱する可能性を低減させ、従って患者およびユーザの安全性を
を高めるべく改善すべきいくつかの領域を示唆している。
【０００７】 （発明の開示） 従って、本発明の主目的は、意図しない放射線露出から患者およびユーザを保
護する付加防護手段を備えた移送装置／カテーテル組立体を提供することにある
。
【０００８】 より詳しくは、本発明の目的は、治療要素が移送装置から不意に離脱すること
がない移送装置／カテーテル組立体を提供することにある。
【０００９】 上記目的並びに他の目的は、添付図面および後述の詳細な説明を参照すること
により明らかになるであろう。また、上記目的並びに他の目的は、移送装置およ
びカテーテルが加圧流体の流路を形成し、加圧流体により、移送装置の管孔を通
して別のカテーテルの管孔内に前進される少なくとも１つの治療要素により、患
者の体内の選択された部位の管内治療を行うシステムに使用できる移送装置によ
り達成される。ポンプにより流体がリザーバから吸引されかつ流路を通って循環
された後に流体がリザーバに戻される構成の着脱可能な流体カートリッジが提供
される。ポンプはぜん動形ポンプで構成でき、流体カートリッジは細長い流体ピ
ックアップを有し、該流体ピックアップは入口を備え、該入口を通って流体が移
送装置内に導入される。流体ピックアップの長さサイズは、移送装置の方向の如
何に係わらず入口が常に流体中に浸漬されるような大きさである。流路の一部を
形成する管孔を備えた着脱可能な治療カートリッジを設けることもでき、治療カ
ートリッジ用の貯蔵スリーブは、石英のような放射線遮蔽材料で形成できる。ま
た、治療カートリッジには、治療要素に関する選択された情報を記憶しかつ表示
するメモリを設けることができる。
【００１０】 本発明の他の態様では、移送装置に、カテーテル、流体カートリッジおよび治
療カートリッジすなわちソースカートリッジの各々が移送装置に取り付けられて
いなければ移送装置の作動を防止するシステムを設けることができる。好ましい
実施形態では、このようなシステムは、カテーテル、流体カートリッジおよびソ
ースカートリッジの各々が移送装置により受け入れられる位置の近くで移送装置
内に配置された光源および光学センサを有している。各光源は、光学センサが、
カテーテル、流体カートリッジまたはソースカートリッジが移送装置に受け入れ
られていない場合にのみ光源からの光を受けることができるように光学センサに
対して配置されている。光学センサは、カテーテル、流体カートリッジまたはソ
ースカートリッジが移送装置に受け入れられている場合には光源からの光を受け
ることが遮蔽される。移送装置からカテーテルへの治療要素の移動を制御するマ
イクロプロセッサは、カテーテル、流体カートリッジおよびソースカートリッジ
の少なくとも１つが移送装置に取り付けられていない旨を表示する信号をいずれ
かの光学センサから受けたときに、移送装置の作動を防止する。
【００１１】 本発明の更に別の態様では、管内治療システムに使用するためのカテーテルが
提供され、該カテーテルは、実質的にこの長さ方向に沿って延びている４つの管
孔を有する。１つの管孔は、治療要素を摺動可能に受け入れることができかつそ
の遠位端で２つの管孔と流体連通しており、流体を戻すことができる。第４管孔
は、遠位端が開口しておりかつガイドワイヤを受け入れることができる。カテー
テルの遠位端の断面積は近位端の断面積より小さくし、かつ断面形状は灌流が行
えるようにするため非円形にすることができる。
【００１２】 本発明の他の態様では、移送装置は、治療要素が、治療要素カートリッジから
カテーテルに移動することまたは移動を防止することを選択的に可能にすべく、
第１位置と第２位置との間で移動可能なゲートを有している。ゲートを制御する
アクチュエータはまた、ゲートが、治療要素が治療要素カートリッジからカテー
テルへと移動することを防止する位置にあるときにのみ、移送装置からカテーテ
ルおよび治療要素を解放可能にする。
【００１３】 本発明の更に別の態様では、移送装置は、貯蔵スリーブ内の治療要素の存在ま
たは不存在を検出するシステムを有し、該システムは、貯蔵スリーブの一側に配
置される光源と、貯蔵スリーブの第２側に配置されるリニア配列のフォトセンサ
とを有している。フォトセンサにより測定された光量と、治療要素が貯蔵スリー
ブの管孔内に存在しないときにフォトセンサにより測定される光量に対応する基
準光量とを比較するマイクロプロセッサが設けられている。
【００１４】 （発明を実施するための最良の形態） 本発明は、自動カテーテルベース放射線デリバリシステム、および該システム
を患者の体内の所望領域の治療に使用する方法である。本発明のシステムは、デ
リバリカテーテル、治療要素、およびソーストレーンをカテーテルを介して患者
の体内の選択部位に電子機械的に配給する移送装置を有している。移送装置は、
ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を介してグラフィックスおよびテキストを表示する
ことにより、ユーザが手順を適宜進行するための指示メッセージを与え、一連の
個々のディスプレイは、作動入力制御装置と協働して、直感的なユーザインター
フェースが行えるようにする。
【００１５】 図１〜図３には、組み立てられた移送装置が示されている。移送装置１０の外
部形状は、片手または両手で容易に保持できるように人間工学的に設計されてお
り、右利きおよび左利きの医者に等しく適用できるようになっている。図１およ
び図２に示すように、移送装置１０の左右両側には、指当て１４および親指当て
１６を備えた湾曲ハンドグリップ１２が配置されている。或いは、装置１０は、
ユーザが掌で持つか、平らな表面上に置くこともできる。装置１０を両手で支持
するとき、親指がコントロールボタンを容易に操作できる。
【００１６】 上方ハウジング部分１８および下方ハウジング部分２０は、一体に嵌合されて
、内部部品を保持するシェルを形成する。上方ハウジング部分１８の開口は、ユ
ーザが、ディスプレイ２２、制御ボタン２４、２６、２８、３０、インジケータ
ＬＥＤ（発光ダイオード）３２、３４、３６、ラッチ部材３８にアクセスするこ
とを可能にする。上方ハウジング部分１８はまた、ソーストレーン４３（治療要
素およびマーカシードを備えている）およびピンゲート４４を収容するスリーブ
４２を覗く窓４０を有している。スリーブ４２は、例えば石英、合成溶融シリカ
、ポリカーボネートプラスチック等の放射線遮蔽材料で作るのが好ましい。
【００１７】 下方ハウジング部分２０は、装置の電源（最も可能性の高いのは交換形または
充電形バッテリパック）を取り付けるための中央開口を有している。図２に示す
ように、電源上にはハードカバー４６が固定され、開口が完全に塞がれる。バッ
テリパック４８の交換および充電の容易性を確保するため、バッテリパック４８
の交換および充電の容易性を確保するため、バッテリパック４８には、移送装置
１０の電気接点に電気的に接続する外部接点を備えた一体形プラスチックハウジ
ングを設けることができる。このバッテリパックは、ユーザが直ぐにアクセスで
きるように移送装置１０の外面に沿って配置できる。
【００１８】 また、上下のハウジング部分１８、２０は、協働して、流体カートリッジ組立
体５０を挿入する開口を形成する。流体カートリッジ５０は、食塩水、無菌水ま
たは蒸留水、またはソーストレーン４３の流体デリバリ用の他の何らかの流体源
を収容する。
【００１９】 図４Ａおよび図５に最も良く示すように、流体カートリッジ組立体５０は、円
筒状の流体リザーバ５２と、流体リザーバに流体を出入りさせる端キャップ５４
と、移送装置１０に対して流体リザーバ５２の挿入および取出しを行うハンドル
５６とを有している。端キャップ５４は流体マニホルドとして機能し、かつ流体
を移送装置内に導入する流体チャンネルすなわち入口を備えた細長い付属肢５８
の形態をなす流体ピックアップを有している。端キャップ５４はは移送装置の一
体部分として形成し、移送装置内に挿入したときに流体リザーバ５２と係合する
ように構成できる。流体リザーバ５２の遠位側中央部には、流体ピックアップ５
８を受け入れるための凹状開口６０が設けられている。該開口６０に隣接して流
体戻り孔６２が設けられており、該流体戻り孔６２は、流体が移送装置および移
送装置に関連するカテーテルを通って循環された後に、流体をリザーバ５２に戻
すことができる。
【００２０】 リザーバ５２の寸法および流体の体積は、移送装置１０の取扱い中に、流体レ
ベルが決して凹部６０以下にならないように定められる。移送装置１０が保持さ
れる角度によって、幾分かの流体は凹部６０の一側から他側へと変位するであろ
うが、付属肢５８の自由端は常に流体中に浸漬された状態にある。かくして、流
体のみが付属肢５８の流体チャンネル内に流入できる。流路中に気泡が混入する
傾向を低減させる必要があるため、この構成は重要である。
【００２１】 流体リザーバ５２は、洗浄のためおよび使用済み流体を新鮮流体に置換するた
め、取り外すことができる。これは、固定された端キャップ５４からねじを緩め
ることにより簡単に行われる。或いは、流体カートリッジ５０は使い捨て形とし
て構成できる。各治療の終時に、使用済み流体カートリッジ５０は廃棄されるか
、既に充填されている新しいカートリッジに置換される。
【００２２】 図７の流体流れ図に示すように、流体流路は流体リザーバ５２内から出発し、
デリバリシステム全体を連続している。流体カートリッジの出口ポート６４（図
４Ａ）はぜん動形ポンプ６６に流体連通しており、該ポンプ６６は、流体を吸引
しかつ流体チャンネルを通して吐出して、治療要素を有効に配給し、維持しかつ
回収する。ぜん動ポンプ６６は、治療要素の送出および回収の両方を単一方向で
作動するようにプログラムするか、送出モードと回収モードとの間で方向を変え
るようにプログラムすることができる。
【００２３】 流体を単一方向にポンピングするとき、システムは、流体の流れを適正に指向
させるべくマイクロプロセッサにより作動される流体制御弁、好ましくはソレノ
イド弁６８に基いて制御される。或いは、手動弁を使用して流体の流れを制御す
ることもできる。流体制御弁６８は、ソースカートリッジ７０およびこれに取り
付けられたデリバリカテーテル１４０または１４２の両方の流体チャンネルと流
体連通している。送出モードでは、流体制御弁６８は、ソースカートリッジ７０
を通る流体の流れを、ソースデリバリ管孔を通してカテーテル内へと、かつ流体
戻りチャンネルを通してカテーテルから流出させるように自動的に指向する。戻
りモードでは、流体制御弁６８は、流体の流れ方向を自動的に反転させる。
【００２４】 使用時には、治療要素をカテーテルに送出しかつカテーテルから回収するのに
要する力は、治療のために治療要素をカテーテル内の所望位置に維持する力より
も大きいことを必要とする。従って、エネルギを節約するため、ポンプ６６は、
治療要素の位置を維持するときには低速で作動する。治療が完了すると、ポンプ
６６は全速度を回復し、治療要素を移送装置１０内のソースカートリッジ７０内
に押し戻す。治療要素の送出、維持または回収が全く行われないときは、ポンプ
６６はアイドル運転される。
【００２５】 治療要素がソースカートリッジ７０内に収容されていないときにポンプ６６が
作動しなくなった場合には、ユーザは自動流体管理システムを手動で無効にして
要素を回収する。例えば、ユーザにアクセスできるルアコネクタ（図示せず）を
流体流路に流体連通させ、かつ流体が充填された注射器をコネクタに取り付けて
、全ての治療要素をソースカートリッジ７０に押し戻す加圧流体源として使用す
ることができる。
【００２６】 本発明の他の特徴に従って、移送装置１０は互換可能なソースカートリッジ組
立体７０を有している（図４に最も良く示す）。可変長ソーストレーンを配給で
きるようにするため、ソースカートリッジ組立体７０は石英スリーブ４２を収容
し、該スリーブ４２は、ソーストレーン４３およびピンゲート４４を収容する。
可変長ソーストレーンの互換可能カートリッジ７０は、ユーザが、患者を治療す
る適当な長さのソーストレーン４３を備えたカートリッジを選択することを可能
にする。各カートリッジ７０は最長ソーストレーン４３（冠状脈管用は６０ｍｍ
まで、周辺脈管用は１５０ｍｍまで）を貯蔵できる能力を有している。最大長さ
より短いソーストレーン４３には、該ソーストレーン４３を石英管孔７２の遠位
端のピンゲート４４に直接隣接した状態に維持するリテーナ（図示せず）が同伴
される。移送装置内に挿入されると、ソースカートリッジ７０は、ソレノイド弁
６８を移送装置１０内のチャンネルおよびデリバリカテーテルに流体的に連結す
ることにより流路を完成する。
【００２７】 図４Ｂに示すように、ソースカートリッジ７０の頂中央部には、ユーザが透明
な石英スリーブを見ることができるようにする細長い開口７４が設けられている
。この開口７４内には、石英スリーブ４２内に収容される治療要素およびピンゲ
ート４４を視覚検出するための透明な窓部片４０が嵌合される。治療要素および
マーカシードを拡大するため、窓部片４０の全体を拡大レンズに置換できる。窓
部片４０または拡大レンズの遠位端は、少なくともソーストレーン４３のピンゲ
ート４４および遠位側マーカシードを更に拡大する円形レンズに連結できる。
【００２８】 ソースカートリッジ７０は、ソーストレーン４３を、石英スリーブ４２の全長
に沿って延びている中央管孔７２内に収容する。前述のように本願に援用する米
国特許出願第08/936,058号の図３９Ａおよび図３９Ｂに開示されたものと同じピ
ンゲート４４が、中央管孔７２に対して垂直でかつ該中央管孔７２を石英スリー
ブ４２の外面に連結するチャンネル内に横たわる。ピンゲート４４は、該ピンゲ
ート４４が石英管孔７２と交差してソーストレーン４３が石英スリーブ４２から
出ることを防止する閉位置と、ピンゲート４４が後退してソーストレーン４３を
カテーテル内に配給できるようにする開位置との間で操縦される。ピンゲート機
構４４の残余の部品すなわち、ピン８０、シール（図示せず）、円筒バー８２お
よび圧縮ばね（図示せず）が、ソースカートリッジ７０の開口内でかつ石英スリ
ーブ４２の外面上に配置される。ばねの一端は、ソースカートリッジ７０に沿う
露出部分に取り付けられる。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、円筒バー８２は
、中央に配置された２つの円形凹状領域８４を有しており、各領域は両側に配置
されている。ばねの自由端は凹部８４内に嵌合されており、ピンゲート４４のヘ
ッドは他方の凹部８４内に嵌合されている。石英チャンネル内にはシールが配置
され、該シールはピンゲート４４の周囲を閉じて、ピンゲート４４が閉位置と開
位置との間で前後に操縦されるときに流体気密シールを形成する。
【００２９】 ソースカートリッジ７０はまた、移送装置１０内への挿入および移送装置１０
からの取出しを容易にするための大きなノブ状ハンドル８６を有している（図４
〜図６Ｂに最も良く示されている）。ハンドル８６には、ソーストレーンの長さ
の表示を設けるか、および／または長さの異なるソーストレーンを収容する他の
カートリッジ７０から区別するための着色コードを付すことができる。ハンドル
８６の内部は中空でありかつピン（図示せず）を備えたばね付勢形ボタン８８を
収容する。ボタン８８の円筒状部分９０はハンドル８６の頂部の開口９２を通っ
て延びており、ピンはハンドル８６の側面の開口９４を通って延びている。カー
トリッジ７０が移送装置１０内に挿入されると、ピン（従って、ボタン）は、移
送装置の上方ハウジング部分１８のネガティブに傾斜した張出し部分９６により
下方に押される。ピンはボタン８８と一体であるので、ボタン８８はばねを圧縮
して下方に押される。ひとたびカートリッジ７０が完全に係合されると、ピンは
もはや張出し部分９６により妨げられることがなくなり、ピンは、ばねの押圧力
によってノッチ（図示せず）内へと上方に押される。ばねは圧縮が解放されボタ
ン８８は完全に伸長する。カートリッジ７０は、ボタン８８を押し下げ、これに
よりピンをノッチより下方に下降させたときにのみ、移送装置１０から取り外す
ことができる。このようにしない限り、ピンの移動はノッチの壁により拘束され
る。
【００３０】 ソースカートリッジはまた、放射線治療に使用されたソーストレーン４３の長
さ、その放射線強度および回数等のソーストレーンに関する特定情報を記憶する
不揮発性メモリを有している。記憶されたデータは、英数字の翻訳である。図８
に示すように、この「小さい」カートリッジ７１は、該カートリッジ７１および
移送装置１０の各々に１つずつ設けられた電子コネクタ９８を介して移送装置１
０に接続される。ソースカートリッジ７１が移送装置１０内に挿入されると、両
電気接点が接触し、移送装置１０がメモリ内に記憶されたデータを読み取り、こ
れをユーザにディスプレイする。ディスプレイされた情報に基いて、ユーザは、
所望のカートリッジ７１が挿入されたか否かを決定できる。移送装置１０は、デ
ータが、指示された限度内に入っているかを確認するチェックを遂行することも
できる。データが限度外にあるときは、移送装置１０はエラーを表示し、治療の
開始を許容しない。
【００３１】 デリバリカテーテルは、該カテーテルの近位端に沿って配置された専用コネク
タ９９を介して移送装置１０に連結される。コネクタ９９を挿入するための、移
送装置１０に設けられた開口は、ソレノイド弁６８と流体連通する流体ポート１
０２を備えた流体シール１００でライニングされている。図５および図６Ａに示
すように、コネクタ９９が移送装置１０内に挿入されると、コネクタ９９は流体
シール１００およびコネクタラッチ３８を通り、最終的に、ソースカートリッジ
７０の遠位端に設けられた中実コーン部材１０４（図９に最も良く示す）と係合
する。ばね付勢されたラッチ３８は、コネクタ９９を受け入れることができるよ
うに下方に押されなくてはならない。下方に押されなければ、正しいサイズをも
つ開口がコネクタ９９と整合することはない。コネクタ９９が挿入されたならば
、ラッチ３８が緩められ、該ラッチ３８が上方に弾発されると、コネクタ９９の
アンダーカット部分と係合する。コネクタ９９を移送装置１０から解放するには
、ラッチ３８は下方に保持されなくてはならない。
【００３２】 カテーテルまたはソースカートリッジ７０の連結を切り離す前に、ユーザは、
全ての治療要素が、石英ハウジング４２内でかつ閉じたピンゲート４４の後ろに
あることを確認しなければならない。従って、ソーストレーン４３の視覚検出に
加えて、移送装置１０内には、電子検出システムが設けられている。図９に示す
ように、電子検出システムは、光源１０６（レーザのような可視光線、または赤
外線でもよい）と、リニアＣＣＤ（荷電結合素子）配列１０８との組合せを使用
している。光源１０６およびリニアＣＣＤ配列１０８は、カートリッジ７０の両
側に配置される。光源１０６からの光は、ジャケット形光ファイバ束１１０を通
って進行し、リニアビードすなわち光の平面を形成する。リニア光線は、カート
リッジ７０の側面に沿って設けられた長手方向スロット１１２を通り、ピンゲー
ト４４および石英管孔７２の一部を照明する。ソースカートリッジ７０は、発光
器１０６およびＣＣＤ配列１０８の両方に隣接するスロット１１２を有し、光が
これらを通り得るようにしている（図４、図６Ｂおよび図８参照）。
【００３３】 リニアＣＣＤ配列１０８は、これらに向かう光を測定する一列のフォトセンサ
からなる。ソーストレーン４３の全体がハウジング１８、２０内にある場合には
、フォトセンサ上に向けられる光は、１つ以上の要素が紛失しているときよりも
少なくなるであろう。かくして、この電子システムは、ＣＣＤ配列１０８により
検出される光量に正比例する出力電圧を読み取ることにより、全ての治療要素お
よびマーカシードが存在するか否かを決定できる。
【００３４】 可変長ソーストレーンを使用できるため、光検出システムは、任意のソースト
レーン４３の遠位側部分のみの存在を検出する。好ましくは、任意のトレーン４
３の最も遠位側の少なくとも５つの要素が、所与の位置において所定時間をかけ
て検出される。任意の所与のソーストレーン４３の最後の５つの要素（遠位側マ
ーカおよび４つの治療要素）が存在する場合には、ユーザは、検出された範囲よ
り近位側の残余のソーストレーンもまた存在することを、信頼性をもって推測で
きるであろう。
【００３５】 ３つのインジケータＬＥＤ３２、３４、３６（図１）は、移送装置１０の表面
に沿ってユーザに見えるように配置されている。ソーストレーン４３が存在しか
つゲート４４が閉じられていることを電子検出システムが検出するときは、割り
当てられたＬＥＤ３２（緑色ＬＥＤが好ましい）が発光して、これをユーザに知
らせる。ソーストレーン４３が紛失しておりおよび／またはゲート４４が開いて
いることを検出システムが検出すると、緑色ＬＥＤ３２が消滅しかつ割り当てら
れたＬＥＤ３４（琥珀色が好ましい）が点灯して、ユーザに警告する。緑色また
は琥珀色ＬＥＤのいずれかが点灯することはあっても、両者が同時に点灯するこ
とはない。第３のＬＥＤ３６（赤色が好ましい）が点灯するときは、電池の消耗
を示す。電池消耗表示ＬＥＤ３６は、他の２つのインジケータＬＥＤ３２、３４
のいずれかの点灯と同時に点灯するように構成できる。
【００３６】 ソーストレーンの存在を検出する電子検出システムに加え、流体カートリッジ
５０、ソースカートリッジ７０および専用コネクタ９９の存在を検出する他のセ
ンサを移送装置１０内に設けることができる。このようなセンサは、機械式、電
気機械式（例えば、移動または位置を測定するマイクロプロセッサを備えたリー
フスプリング）、電気式（例えば、トリップスイッチまたはリミットスイッチ）
、磁石式（例えば、永久磁石を備えたリードスイッチ）、電磁式（例えば、ホー
ル効果センサ）または光学センサ等の良く知られた多くの形式のセンサのうちの
任意のセンサを使用できる。他の形式のセンサとして、変位／位置センサ、近接
センサ、居在移動検出器（occupancy motion detectors）、圧力センサ、力セン
サまたは歪みセンサがある。
【００３７】 例示の実施形態では、３つの連結具の各々について、赤外線ＬＥＤのような光
源に光学センサを連結できる。光源は、流体カートリッジ５０、ソースカートリ
ッジ７０および専用コネクタ９９の各々が移送装置１０内に完全に挿入されたと
きに、これらが光源の光線を遮断するように配置される。センサは投影光の光量
の変化を検出しかつこれをシステムの電子制御装置に接続する。流体カートリッ
ジ５０、ソースカートリッジ７０およびデリバリカテーテルの１つ以上が移送装
置１０内に適正に挿入されないときは、グラフィックユーザインターフェースは
、紛失した連結具（単一または複数）を表示し、矯正されるまでユーザがこれ以
上続行できないようにする。
【００３８】 ゲートアクチュエータ組立体１１４は、図４Ｃおよび図６に示すように、ピン
ゲート４４の開閉を制御する。ゲートアクチュエータ組立体１１４は、駆動モー
タ１１６と、ウォームギア１１８と、該ウォームギアに固定されておりかつウォ
ームギアの回転により直線的に移動する取付け部材１２０と、Ｕ形板１２２とを
有している。取付け部材１２０は、これを貫通する傾斜スロット１２４を備えた
中央部と、該中央部から遠位側に延びておりかつ最遠位端に隆起ポスト１２８が
設けられたネック１２６と、中央部から近位側に延びている長いロッド１３０と
を有している。Ｕ形板１２２（図５参照）は、スロット１２４に対して移動可能
に連結されている。
【００３９】 作動に際し、ユーザが送出モードを付勢すると、モータ１１６がウォームギア
を回転させ、取付け部材１２０はソースカートリッジ７０の近位端に向かって直
線的に移動する。かくして、取付け部材１２０は、前方位置にあるＵ形板１２２
を、ウォームギア１１８の方向に対して垂直に押圧する。Ｕ形板１２２は、円筒
バー８２の頂部と交差するとき、ピンゲート４４に跨っており、ピン８０を開い
たゲート位置内へと押圧する。
【００４０】 ゲートアクチュエータ組立体１１４は、ゲート４４が開いている間にカテーテ
ルおよび／またはソースカートリッジ７０が移動することに対する付加的保護を
同時に与える。ロッド１３０は、ソースカートリッジハンドル８６の側部から延
びているピンの下で移動し、これにより、ばね付勢形ボタン８８を押し下げなけ
れば、移送装置１０からカートリッジ７０を離脱させることはできない。取付け
部材１２０の遠位端の隆起部分１２８はラッチ３８の肩部３９の直ぐ下で移動し
、これにより、ラッチ３８を押し下げなければ専用コネクタ９９を離脱させるこ
とはできない。
【００４１】 図１０には、電子システムのブロック図が示されている。電子部品は、印刷回
路基板、インターフェース基板およびコントローラ基板上に組み込まれている。
ソース検出アルゴリズムを遂行することに加え、インターフェース基板１３４は
ポンプモータ６６、ゲート組立体モータ１１６、ソレノイド６８およびインジケ
ータＬＥＤ３２、３４、３６を駆動する。コントローラ基板１３６は、ＬＣＤ２
２（図１および図５参照）上に一連のスクリーンをディスプレイし、かつユーザ
インターフェースボタン２４、２６、２８、３０を介して入力されるユーザ入力
１３８に基いて、インターフェース基板１３４に指令を与える。ディスプレイス
クリーンは、ユーザがどれほど多くの情報を受けることを望んでいるかというこ
とと、ユーザにより与えられるべき入力のレベルとに基いて、多くの異なる方法
で設計される。
【００４２】 図１１〜図２２は、ユーザによる放射線治療手順の遂行の補助に有効な一連の
ディスプレイスクリーンの一例を示すものである。この例および図１および図５
に示すように、移送装置１０は、３つの特殊機能ボタン２６、２８、３０および
少なくとも２つの一般機能ボタン２４を有している。特殊機能ボタンは、「電源
」ボタン２６、「終了」ボタン２８および「ホーム」ボタン３０である。しかし
ながら、これらのボタン２６、２８、３０は、ソフトウェア・インターラプタ（
software interrupters）をバイパスさせるのに設けられ、必要に応じて種々の
機能をもつようにプログラムできる。一般機能ボタン２４は指示メッセージのデ
ィスプレイに対応し、個々のスクリーンの入力と関連するとバックライトが点灯
される。個々のディスプレイスクリーンが、一般ボタン２４と関連する入力をも
たない場合には、該ボタンは作動不能にされるであろう。しかしながら、ＬＥＤ
が各ボタン２４、２６、２８、３０の下に配置されており、個々の各スクリーン
の付勢ボタンのみバックライトが点灯されるであろう。
【００４３】 「電源」ボタンを押すと、電子装置にスイッチが入る。システムがパワーアッ
プすると、エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）またはＬＥＤバックライトが発光
しかつ全てのＬＥＤが一定時間点滅して、システムが作動していることを表示す
る。ピンゲート４４が閉じられておりかつ治療要素が石英ハウジング４２内に貯
蔵されていることをソース検出システムが決定した場合には、緑色ＬＥＤ３２は
点灯した状態に維持される。それ以外の場合には、琥珀色ＬＥＤ３４が点灯され
て、治療要素の紛失または開いたピンゲート４４を表示する。
【００４４】 第１ディスプレイスクリーン（図１１）は、装置の製造業者を短時間識別し、
次にシステムは第２スクリーンを自動的に映し出し、該第２スクリーンは、ユー
ザが２つ以上のソーストレーンのいずれかを選択する指示メッセージを与える。
ユーザが１つを選択すると、システムは、ユーザの選択形態を尋ねる新しいスク
リーン（５０ｍｍカートリッジまたは２０ｍｍカートリッジのいずれかの選択に
基いて図１２または図１３のスクリーン）に移行する。
【００４５】 ユーザは、移送装置１０の上面にある「停止（ABORT）」ボタン２８を押すこ
とにより、いつでもこの手順を停止させることができる。続行する場合には、「
ＹＥＳ」ボタン２４を押す。これにより、プライミング（PRIME）スクリーン（
図１４）は、ユーザが、治療要素の配給前に、流体で装置１０の呼び水を行うか
否かを決定する指示メッセージを示す。「ＮＯ」を選択した場合には、システム
は直ちに放射線線量（RADIATION DOSAGE）スクリーン（図１５）に進み、該スク
リーンは、ユーザが１４Gyまたは１８Gyのいずれの線量を選択するかの指示メッ
セージを与える。「ＮＯ」を選択しない場合には、ポンプ６６およびソレノイド
６８が付勢され、流体を装置の流体チャンネルを通してポンピングすると同時に
、治療要素をソースカートリッジ７０内に維持する。
【００４６】 次のスクリーン（図１６）は、処方された線量およびスマートカートリッジ内
に記憶された情報に基いて、治療時間をディスプレイしかつユーザが治療を開始
する旨の指示メッセージを与える。送出（SEND）モードが開始されると、ポンプ
６６、ソレノイド６８およびゲートアクチュエータ組立体１１４が協働して、治
療要素をカテーテルの遠位端に送出する。ピンゲート４４が開いてソーストレン
４３が石英スリーブ４２から出ると、緑色ＬＥＤ３２の代わりに琥珀色ＬＥＤ３
４が点灯する。この時点で、新しいスクリーン（図１７）が現れ、治療要素がカ
テーテルの端部に到達することを待機する旨を表示する。
【００４７】 ひとたび治療要素が所定位置に配置されると、治療要素を所望位置に維持する
ためポンプ速度が５０％だけ低下され、次のディスプレイスクリーン（図１８）
が治療時間のカウントダウンを開始する。治療時間がゼロに近づくと、治療要素
を戻すためポンプ６６が全速度を回復する。治療時間が経過するやいなや、ソレ
ノイド弁６８が流体の流れ方向を反転させ、治療要素が石英スリーブ４２内に押
し戻される。
【００４８】 ひとたび治療要素が戻されると、光学検出システムがソーストレーン４３の存
在を検出し、ゲート４４が閉位置に移動しかつポンプ６６およびソレノイド６８
のスイッチが切られる。琥珀色ＬＥＤ３４の代わりに緑色ＬＥＤ３２が点灯され
、治療要素の存在をユーザに表示する。次のスクリーン（図２０）は、ゲート４
４が閉じられたこと（Gate Closed）を確認する。最後のスクリーンの前のスク
リーン（図２１）で最終的な治療時間（Treatment Time: 初期設定時間−戻り時
間）をディスプレイし、最後のスクリーン（図２２）は、ユーザに、システムの
電源を切る旨の指示メッセージ（Turn Power Off）を与える。
【００４９】 何らかの理由でユーザが、進行中の治療を一旦停止したいと考える場合には、
これは、「停止」ボタン２８を押すことにより行われる。これによりタイマがフ
リーズされかつ図１９に示すスクリーンが付勢される。ユーザには、治療要素を
直ちに移送装置１０に戻すか、治療のために治療要素送出を続行するオプション
が与えられる。ソーストレーン４３を移送装置１０に戻すことが選択された場合
には、図２０〜図２２に示したスクリーンが前述のようにして続けられる。ソー
ストレーン４３を治療のために送出することが選択された場合には、図１８、図
１９、図２０、図２１および図２２に示したスクリーンが前述のようにして続け
られる。
【００５０】 ソーストレーン４３をデリバリカテーテル内に解放した後の任意の時点で、ユ
ーザは、「ホーム（HOME）」ボタン３０を押すことによりソーストレーン４３を
自動的に移送装置１０に戻すオプションを有している。図２５Ａ〜図２５ＰＰに
は、連続的に配置された４２個の個々のスクリーンからなる別の一連のディスプ
レイスクリーンが集合的に示されている。
【００５１】 移送装置１０は、本願に援用する前述の特許および特許出願に開示された任意
のカテーテルに連結できる。また、図２３Ａ、図２３Ｂおよび図２４に示された
断面をもつカテーテル１４０、１４２を使用して、治療要素を患者の体内の選択
部位に配給することができる。カテーテル１４０、１４２は、ナイロン、PEBAX
（登録商標）、ポリエチレンおよびポリウレタン等の任意の材料または材料の組
合せで構成できる。４つの管孔すなわち、ソーストレーンデリバリ管孔１４８、
２つの流体戻し管孔１５０およびガイドワイヤ管孔１５２を備えた細長いカテー
テル１４０を作るため、各々が異なるデュロメータ硬度および剛性を有する近位
端セグメント１４４（図２３Ａ）および遠位側セグメント１４６（図２３Ｂ）が
同時押出し成形されかつ一体に溶融されるか、可変押出し成形される。４つの全
ての管孔はカテーテル１４０の全長に沿って配置され、ソーストレーン管孔１４
８は、その遠位端が両流体戻し管孔１５０と連通している。
【００５２】 図２３Ｂに示すように、カテーテル１４０の遠位側セグメント１４６は、その
長さ方向に沿う小輪郭をもつ非円形の断面形状を有し、血液の灌流を行う通路１
５４を形成している。小輪郭になっているため、カテーテル１４０の遠位側セグ
メント１４６は大きな柔軟性および可撓性を有し、従って、遠位側セグメントを
、特に人体内のより遠方でかつ曲がりくねった領域まで容易に前進させることが
できる。また、柔軟な遠位側セグメント１４６は、ガイドワイヤ上でのカテーテ
ルの追随性を向上させかつカテーテルが患者を通って病変部位へと進行するとき
の管内損傷をなくする無傷チップを形成する。カテーテル１４０の近位側セグメ
ント１４４は、遠位側セグメント１４６とは異なり円形の断面形状を有し、曲が
りくねった血管系を通してカテーテル１４０を前進させるのにその大きな質量お
よび剛性を利用する。
【００５３】 カテーテル１４２（図２４）は単一押出し成形により成形され、その全長に亘
って同一の断面輪郭を有している。このカテーテル１４２もソーストレーン管孔
１５６、２つの流体戻し管孔１５８およびガイドワイヤ管孔１６０を有している
。ガイドワイヤ管孔１６０には、ガイドワイヤ上でのカテーテル１４２の操縦を
容易にするため、例えばポリイミドからなる保護ライナ１６２を設けるか、テフ
ロン（登録商標：ポリテトラフルオロエチレン）または他の潤滑材料でコーティ
ングすることができる。
【００５４】 治療要素およびソーストレーン４３（図４参照）のマーカシードも、参考とし
て前掲した特許および特許出願に開示された任意のものを使用できる。ソースト
レーン４３は、一連の治療要素およびソーストレーン４３の各端部に１つずつ設
けられる２つのマーカシードからなる。治療要素は放射性シリンダが好ましい。
マーカシードは、治療要素を治療部位に適正に位置決めするのに使用され、金ま
たは金めっきしたものが好ましい。なぜならば、金は放射線治療のモニタリング
に使用されるＸ線透視法により視認できるからである。
【００５５】 以上、本発明の全ての目的を達成できる管内放射線治療システムを開示した。
本発明のシステムは好ましい実施形態に関連して説明したが、本発明はこれらの
実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲の記載によ
り定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による自動移送装置を示す斜視図である。
【図２】 図１の自動移送装置の側面図である。
【図３】 図１の自動移送装置の底面図である。
【図４】 流体カートリッジ、ソースカートリッジおよびゲートアクチュエータ組立体を
有する図１の自動移送装置の分解図である。
【図４Ａ】 図４の流体カートリッジの分解図である。
【図４Ｂ】 図４のソースカートリッジの分解図である。
【図４Ｃ】 図４のゲートアクチュエータ組立体の拡大図である。
【図５】 図１の自動移送装置の斜視図であり、ハウジングの上半部を取り外し、選択さ
れた内部部品を分解図で示したものである。
【図６Ａ】 図４の自動移送装置の選択された内部部品を示す斜視図である。
【図６Ｂ】 図４の自動移送装置の選択された内部部品を示す斜視図である。
【図７】 図４の自動移送装置内の流体流路を示す概略図である。
【図８】 図４Ｂに示したソースカートリッジとは別のソースカートリッジを示す斜視図
である。
【図９】 図４の自動移送装置の選択された内部部品を示す別の斜視図である。
【図１０】 図１の自動移送装置の電子システムを示す概略図である。
【図１１】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図１２】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図１３】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図１４】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図１５】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図１６】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図１７】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図１８】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図１９】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図２０】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図２１】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図２２】 図１の自動移送装置により表示される一連のディスプレイスクリーンの１つを
示すグラフィック表示である。
【図２３Ａ】 本発明によるデリバリカテーテルの近位端の断面図である。
【図２３Ｂ】 図２３Ａのカテーテルの遠位端の断面図である。
【図２４】 本発明のデリバリカテーテルの断面図である。
【図２５Ａ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｂ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｃ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｄ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｅ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｆ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｇ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｈ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｉ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｊ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｋ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｌ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｍ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｎ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｏ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｐ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｑ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｒ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｓ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｔ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｕ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｖ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｗ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｘ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｙ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５Ｚ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＡＡ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＢＢ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＣＣ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＤＤ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＥＥ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＦＦ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＧＧ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＨＨ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＩＩ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＪＪ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＫＫ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＬＬ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＭＭ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＮＮ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＯＯ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
【図２５ＰＰ】 図１の自動移送装置により表示される別の一連のディスプレイスクリーンを示
すグラフィック表示である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アームストロング ダグ レイランド アメリカ合衆国 ジョージア州 30328 アトランタ アムハースト コート 290 (72)発明者 ボイルストン バイロン リー アメリカ合衆国 ジョージア州 30188 ウッドストック トリッカム ロード 2941 (72)発明者 ジュエット グレッグ ティー アメリカ合衆国 フロリダ州 33756 ク リアウォーター ヒルクレスト アヴェニ ュー サウス 1466 (72)発明者 ヒルステッド リチャード エイ アメリカ合衆国 ジョージア州 30097 ドゥルス リーフ ランド コート 3495 (72)発明者 グリフィス ジャック シー ザ サード アメリカ合衆国 ジョージア州 30033 デカター ドルッド レイク 1133 (72)発明者 レオール アンドリュー エル アメリカ合衆国 ジョージア州 30548 ホシュトン スモーク ヒル ドライヴ 1495 (72)発明者 デダシュティアン マーク アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92626 コスタ メサ パラウ プレイス 1696 (72)発明者 ガイルズ マーヴィン エイ アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01775 ストウ ヘリテイジ レーン 15 Ｆターム(参考） 4C082 AC09 AE05 AR01 4C167 AA04 AA31 AA74 BB11 BB12 BB19 BB32 BB33 BB38 BB40 BB43 BB48 BB62 BB63 CC08 CC09 FF01 GG02 GG09 GG26 HH08 HH11

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移送装置およびカテーテルが加圧流体の流路を形成し、加圧
    流体により、移送装置の管孔を通して別のカテーテルの管孔内に前進される少な
    くとも１つの治療要素により、患者の体内の選択された部位の管内治療を行うシ
    ステムに使用できる移送装置において、前記流路を通して流体の加圧および循環
    を行なう一体ポンプと、リザーバを備えた着脱可能な流体カートリッジとを有し
    、流体は、前記リザーバからポンプにより吸引され、流路を通って循環された後
    にリザーバに戻されることを特徴とする移送装置。
  2. 【請求項２】 前記一体ポンプはぜん動形ポンプからなることを特徴とする
    請求項１記載の移送装置。
  3. 【請求項３】 前記一体ポンプは可逆ぜん動ポンプからなることを特徴とす
    る請求項１記載の移送装置。
  4. 【請求項４】 前記流体カートリッジは細長い流体ピックアップを有し、該
    流体ピックアップは入口を備え、該入口を通って流体が移送装置内に導入され、
    前記流体ピックアップは、移送装置の方向の如何に係わらず前記入口が常に流体
    中に浸漬される長さサイズを有することを特徴とする請求項１記載の移送装置。
  5. 【請求項５】 着脱可能なカートリッジを更に有し、該カートリッジは治療
    要素を収容するための貯蔵スリーブを備え、該スリーブは流路の一部を形成する
    管孔を備えていることを特徴とする請求項１記載の移送装置。
  6. 【請求項６】 前記貯蔵スリーブは放射線遮蔽材料からなることを特徴とす
    る請求項５記載の移送装置。
  7. 【請求項７】 前記放射線遮蔽材料は石英からなることを特徴とする請求項
    ６記載の移送装置。
  8. 【請求項８】 前記着脱可能なカートリッジは、治療要素に関する選択され
    た情報を記憶しかつ表示するメモリを更に有することを特徴とする請求項５記載
    の移送装置。
  9. 【請求項９】 外部加圧流体源を受け入れることができる、流路への外部ア
    クセス点を更に有することを特徴とする請求項１記載の移送装置。
  10. 【請求項１０】 移送装置およびカテーテルが加圧流体の流路を形成し、加
    圧流体により、移送装置の管孔を通して別のカテーテルの管孔内に前進される少
    なくとも１つの治療要素により、患者の体内の選択された部位の管内治療を行う
    システムに使用でき、かつ流体を保持する流体カートリッジおよび治療要素を貯
    蔵するソースカートリッジを受け入れることができる移送装置において、カテー
    テル、流体カートリッジおよびソースカートリッジの各々が移送装置に取り付け
    られていなければ移送装置の作動を防止するシステムが、 カテーテル、流体カートリッジおよびソースカートリッジの各々が移送装置に
    より受け入れられる位置の近くで移送装置内に配置された光源および光学センサ
    を有し、各光源は、光学センサが、カテーテル、流体カートリッジまたはソース
    カートリッジが移送装置に受け入れられていない場合にのみ光源からの光を受け
    ることができ、カテーテル、流体カートリッジまたはソースカートリッジが移送
    装置に受け入れられている場合には光源からの光を受けることが遮蔽されるよう
    に、光学センサに対して配置されており、 移送装置からカテーテルへの治療要素の移動を制御するマイクロプロセッサを
    更に有し、該マイクロプロセッサは、カテーテル、流体カートリッジおよびソー
    スカートリッジの少なくとも１つが移送装置に取り付けられていない旨を表示す
    る信号をいずれかの光学センサから受けたときに、移送装置の作動を防止するこ
    とを特徴とする移送装置。
  11. 【請求項１１】 前記移送装置の作動が防止されたときに、カテーテル、流
    体カートリッジおよびソースカートリッジのうちのいずれがカテーテルに取り付
    けられていないかを視覚的に表示するための、マイクロプロセッサにより制御さ
    れるグラフィカルユーザインターフェースを更に有することを特徴とする請求項
    １０記載の移送装置。
  12. 【請求項１２】 管内治療システムに使用するための、近位端および遠位端
    を備えたカテーテルであって、治療要素が、加圧流体によりカテーテルの近位端
    から遠位端へと前進される構成のカテーテルにおいて、 実質的にカテーテルの近位端から遠位端へと延びている第１、第２、第３およ
    び第４管孔を有し、第１管孔は、治療要素を摺動可能に受け入れることができる
    が、治療要素がカテーテルの遠位端で第１管孔から出ることを防止するサイズを
    有し、第１管孔はその遠位端で第２管孔および第３管孔と流体連通しており、第
    ４管孔は遠位端が開口しておりかつガイドワイヤを受け入れることができるサイ
    ズを有していることを特徴とするカテーテル。
  13. 【請求項１３】 前記第４管孔は保護ライナを有していることを特徴とする
    請求項１２記載のカテーテル。
  14. 【請求項１４】 前記保護ライナはポリイミドで形成されていることを特徴
    とする請求項１４記載のカテーテル。
  15. 【請求項１５】 カテーテルの近位端の剛性および可撓性と、遠位端の剛性
    および可撓性とは異なっており、灌流が行えるようにするため、カテーテルの遠
    位端の断面積は近位端の断面積より小さくかつ非円形の断面形状を有することを
    特徴とする請求項１２記載のカテーテル。
  16. 【請求項１６】 前記近位端は遠位端に融着されることを特徴とする請求項
    １５記載のカテーテル。
  17. 【請求項１７】 前記近位端および遠位端は単一可変押出し成形により形成
    されることを特徴とする請求項１５記載のカテーテル。
  18. 【請求項１８】 加圧流体により移送装置の管孔を通して別のカテーテルの
    管孔内に前進される少なくとも１つの治療要素により、患者の体内の選択された
    部位の管内治療を行うシステムに使用できる移送装置であって、移送装置および
    カテーテルが、加圧流体と、移送装置に着脱可能に受け入れられるカートリッジ
    内にある治療要素との流路を形成する構成移送装置において、 治療要素が、治療要素カートリッジからカテーテルに移動することまたは移動
    を防止することを選択的に可能にすべく、第１位置と第２位置との間で移動可能
    なゲートと、 第１解放ボタンとを有し、該第１解放ボタンは、これを操作したときに移送装
    置からカテーテルを分解でき、 第２解放ボタンを有し、該第２解放ボタンは、これを操作したときに移送装置
    から治療要素カートリッジを分離でき、 ゲートを制御するアクチュエータ組立体を更に有し、該アクチュエータ組立体
    は、治療要素が治療要素カートリッジからカテーテルへと移動することを防止す
    べくゲートを制御するときにのみ、第１および第２解放ボタンの操作を可能にす
    ることを特徴とする移送装置。
  19. 【請求項１９】 前記アクチュエータ組立体が、 ウォームギアと、 該ウォームギアを回転させる駆動モータと、 ウォームギアの回転時に第１位置と第２位置との間で直線的に移動するウォー
    ムギアに固定される取付け部材と、 ゲートと係合しかつ該ゲートをその第１位置と第２位置との間で移動させるべ
    く取付け部材と一緒に移動するように前記取付け部材に固定された板と、 取付け部材に取り付けられ、かつ板がゲートをその第１位置に移動させるとき
    に第１解放ボタンの操作を防止する位置に前記取付け部材と一緒に移動できる支
    柱と、取付け部材に取り付けられ、かつ板がゲートをその第１位置に移動させる
    ときに第２解放ボタンの操作を防止する位置に前記取付け部材と一緒に移動でき
    るロッドとを有することを特徴とする請求項１８記載の移送装置。
  20. 【請求項２０】 加圧流体により管孔を備えた半透明の貯蔵スリーブから別
    のカテーテルの管孔内に前進される少なくとも１つの治療要素により、患者の体
    内の選択された部位の管内治療を行うシステムに使用できる移送装置において、
    半透明の貯蔵スリーブ内の治療要素の存在または不存在を検出するシステムが、 貯蔵スリーブの管孔の少なくとも一部と交差する光の平面を形成すべく貯蔵ス
    リーブの第１側に配置されるジャケット形光ファイバ束を備えた光源と、 該光源からの光を測定すべく貯蔵スリーブの第２側に配置されるリニア配列の
    フォトセンサと、 フォトセンサにより測定された光量と、治療要素が貯蔵スリーブの管孔内に存
    在しないときにフォトセンサにより測定される光量に対応する基準光量とを比較
    するマイクロプロセッサとを有することを特徴とする移送装置。
  21. 【請求項２１】 前記光源は赤外線源からなることを特徴とする請求項２０
    記載の移送装置。
  22. 【請求項２２】 前記光源はレーザダイオードからなることを特徴とする請
    求項２０記載の移送装置。
  23. 【請求項２３】 移送装置およびカテーテルが加圧流体の流路を形成し、加
    圧流体により、移送装置の管孔を通して別のカテーテルの管孔内に前進される少
    なくとも１つの治療要素により、患者の体内の選択された部位の管内治療を行う
    システムに使用でき、かつ流体を保持する流体カートリッジおよび治療要素を貯
    蔵するソースカートリッジを受け入れることができる移送装置において、カテー
    テル、流体カートリッジおよびソースカートリッジの各々が移送装置に取り付け
    られていなければ移送装置の作動を防止するシステムが、 カテーテル、流体カートリッジおよびソースカートリッジの各々が移送装置に
    受け入れられる位置の近くで移送装置内に配置されたセンサを有し、各センサは
    、カテーテル、流体カートリッジまたはソースカートリッジが移送装置に受け入
    れられているか否かに基いて信号を発生し、 移送装置からカテーテルへの治療要素の移動を制御するマイクロプロセッサを
    更に有し、該マイクロプロセッサは、カテーテル、流体カートリッジおよびソー
    スカートリッジの少なくとも１つが移送装置に取り付けられていないことを示す
    信号をいずれかのセンサから受けたときに移送装置の作動を防止することを特徴
    とする移送装置。
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