KR20010096879A - 차량용 원격 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량용 원격 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 리모콘의 데이터 송,수신 장치 및 그 제어 방법은 리모콘 또는 차량의 메인 장치에서 출력되는 파워 출력을 펄스로 하여 펄스 신호의 듀티를 제어하고, 제어되는 듀티 만큼 파워 출력 레벨을 증가시켜 보다 증대된 출력 이득을 얻음으로써, 리모콘과 차량간의 원격 제어 거리를 증가시킬 수 있도록 하고, 또한, 출력 펄스의 듀티 제어에 따른 데이터 전송 시간을 줄임으로써, 동일 주파수대를 사용하는 다른 송신 장치들의 송신 신호와의 혼선을 상대적으로 피할 수 있도록 한 것이다.

Description

차량용 원격 제어 시스템 및 그 방법{Remote Control system and method for a vehicles}
본 발명은 자동차와 리모콘(Remote Controller)간의 데이터 송수신시 데이터 송신거리를 증가시키기 위한 차량용 원격 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 시동 및 도어의 록/언록(Lock/Unlock) 등을 제어하기 위해서는 직접 시동키 및 도어키를 이용하여 제어하였다. 그러나, 이는 운전자가 직접 키를 이용하여 일일이 제어를 하여야 하기 때문에 번거롭고도 불편한 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 차량의 시동, 도어의 록/언록, 트렁크의 개폐등을 원격에서 무선으로 제어할 수 있는 리모콘이 개발되었으며, 또한 차량과 리모콘간의 양방향 통신이 가능한 차량의 원격 제어장치들이 개발되었다.
이하, 특허 공개번호 1999-33895호에 게재된 종래 기술에 따른 양방향 통신이 가능한 차량의 원격 제어장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 살펴보도록 하자.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 원격 제어장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면으로서 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보는데 있어, 차량에 장착된 데이터 송수신장치와 리모콘의 구성을 각각 구분하여 살펴보자.
먼저, 차량(10)에는 엔진의 상태, 외부의 충격, 도어의 열림 상태, 윈도우의 열림 상태 등을 각각 감지하는 다수의 감지부(13, 14, 15, 16)들과, 리모콘(10)에서 전송되는 차량 제어신호에 따라 차량의 해당 부분을 각각 제어하고, 상기 다수의 감지부(13, 14, 15, 16, )에서 감지된 감지 결과값에 따른 차량의 상태 데이터를 출력하는 제어부(12)와, 리모콘(10)에서 전송되는 차량 제어 신호를 수신하고, 제어부(12)에서 출력되는 차량의 상태 데이터를 FM변조하여 리모콘(100)으로 전송하는 송수신부(11)와, 차량의 이상상태 발생시 제어부(12)의 제어에 따라 경고음을 발생하는 경고음 발생부(17)로 구성된다.
그리고, 리모콘(10)은, 차량의 각종 상태를 제어할 수 있는 키 입력신호를 제공하는 키 입력부(21)와, 차량의 송,수신부(23)로부터 전송되는 변조된 차량 상태 신호를 수신하여 수신된 차량 상태 신호를 복조하고, 키 입력부(21)의 키 입력신호에 따라 발생된 제어 데이타를 주파수 변조하여 차량(100)으로 전송하는 송,수신부(23)와, 차량(100)의 현재 상태를 디스플레이하는 디스플레이부(24)와, 차량의 이상상태 발생시 경고음을 발생하는 경고음 발생부(25)와, 키 입력부(21)에서 제공되는 키 입력신호에 상응하는 차량 제어 신호를 송,수신부(23)로 출력하고, 디스플레이부(24) 및 경고음 발생부(25)를 제어하는 제어부(22)로 구성된다.
이와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 양방향 통신이 가능한 차량용 원격 제어장치의 동작에 대하여 설명해 보기로 하자.
먼저, 사용자가 원거리에서 원격으로 차량의 상태를 제어하기 위해 리모콘(20)에 장착된 키 입력부(21)의 일 키를 선택하게 되면, 제어부(22)는 키 입력부(21)로부터 입력되는 키 입력신호에 상응하는 차량 제어 신호를 생성하여 송,수신부(23)로 제공한다.
송,수신부(23)는 제어부(22)로부터 제공되는 차량 제어신호를 주파수 변조하여 안테나를 통해 차량(10)으로 전송하게 된다.
이렇게 전송된 차량 제어신호는 차량(10)의 송,수신부(11)에서 수신하고, 수신된 차량 제어신호를 복조하여 제어부(12)로 제공한다.
차량(10)의 제어부(12)는 복조된 차량 제어신호에 따라 차량(10)의 해당 부분을 제어하게 된다. 이때, 차량의 각종 감지부(13, 14, 15, 16)에서는 차량(10)의각종 상태를 각각 감지하게 되고, 감지된 신호는 각각 제어부(12)로 제공된다.
제어부(12)는 각 감지부(13, 14, 15, 16)에서 감지된 신호를 분석하여 차량의 이상상태가 발생되면, 경고음 발생부(17)를 제어하여 경고음을 발생시킴과 동시에 각 감지부(13, 14, 15, 16)로부터 제공받은 감지신호에 상응하는 차량의 현재 상태 데이터를 송수신부(11)로 제공한다.
송수신부(11)는 제어부(12)에서 제공되는 차량의 현재 상태 데이터를 주파수 변조한 후, 안테나를 통해 해당 리모콘(20)으로 전송한다.
리모콘(20)의 송수신부(23)는 차량(10)의 송수신부(11)로부터 안테나를 통해 전송한 차량의 현재 상태신호를 수신하고, 수신된 차량의 현재 상태 신호를 복조하여 제어부(22)로 제공하게 된다.
제어부(22)는 송수신부(23)로부터 제공된 차량의 현재 상태 신호를 분석하여 차량의 현재 상태에 대한 메세지를 디스플레이부(24)에 디스플레이시켜 줌과 동시에 경고음 발생부(25)를 제어하여 차량의 이상상태에 발생에 대한 경고음을 발생시키는 것이다.
따라서, 사용자가 디스플레이부(24)에 디스플레이된 메시지 및 경고음 발생부(25)에서 발생된 경고음에 따라 차량의 제어상태 및 차량의 현재 상태를 확인하게 되는 것이다. 여기서, 차량(10)에서는 리모콘(20)으로부터 차량 제어신호가 수신되지 않아도 항상 각 감지부(13, 14, 15, 16)에서는 차량의 해당 상태를 감지하게 되고, 감지 결과에 대한 차량 상태신호를 리모콘(20)으로 제공하게 되는 것이다.
결국, 종래 기술에 따른 차량의 원격 제어장치는 리모콘(20)과 차량(20)사이에 양방향 통신이 가능하도록 하여 리모콘(20)을 이용하여 차량의 상태를 제어할 수도 있으며, 또한 리모콘(20)의 제어에 따른 차량의 제어상태 및 기타 다른 부분에 대한 차량의 현재 상태를 리모콘(20)으로 제공할 수 있도록 한 것이다. 따라서, 사용자는 자신이 리모콘(20)을 이용하여 제어한 부분의 제어상태 및 그 외의 다른 부분에 대한 현재 상태를 원거리에서 리모콘(20)을 통해 용이하게 확인할 수 있는 것이다.
그러나, 이와 같은 종래 기술에 따른 차량의 원격 제어장치는, 리모콘(20)에서 차량(10)으로 제어 데이타를 주파수 변조하여 전송할 때, 또는 차량(10)에서 리모콘(20)으로 차량의 제어상태 및 기타 다른 부분의 현재 상태 데이터를 주파수 변조하여 전송할 때, 도 2와 같은 전송방법을 사용하게 된다.
즉, 종래의 리모콘(20)과 차량(10)간에 데이터 송신방법은, 일정한 전력 Fmax μV/m라는 출력을 T(파워 반복주기)라는 주기를 사용하여 송신을 하고 있다. 이때 얻어지는 파워출력은 아래의 수학식 1을 통해 구할 수 있다.
파워출력 = 20log(Fmax) × (△t/T)
예를 들면, 최대 파워 출력 Fmax를 12500μV/m로 하고, 파워폭(△t)과 파워 반복주기(T)가 100ms(100% 출력 사용)로 서로 동일할 경우, 이를 상기 수학식 1에 대입하면, 최종 파워 출력은 도 2와 같이 81.938dB의 출력을 생성할 수 있다. 여기서, 도 2는 종래 기술에 따른 차량의 원격 제어장치에 있어서, FM방식의 송신 출력파형을 나타낸 도면이다.
결국, 종래에는 리모콘과 차량간에 이용되는 주파수 변조 방식은 차량 또는 리모콘의 수신장치에서 응답할 때까지 또는 응답하는 시간 만큼 리모콘 또는 차량에서 송신출력을 100%로 하여 계속 전송하기 때문에 출력 레벨의 제한으로 인하여 송신 거리(대략 300 - 1Km정도)가 짧아지는 문제점이 발생된다. 즉, 원격 제어장치의 가장 중요한 펙터(Factor)인 원격 송,수신거리에 대한 소비자의 욕구를 충족시키지 못하는 커다란 문제점이 있다.
또한, 신호 발생을 위한 데이터 전송시간(대략 320-400ms정도)이 길기 때문에 동일 주파수대를 사용하는 송신 장치의 송신 신호와의 혼선이 발생될 수 있는 다른 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 본 발명의 목적은, 차량과 리모콘간의 원격 송,수신 거리를 증가시키기 위한 차량용 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 차량의 제어상태 및 기타 다른 부분의 현재 상태를 문자뿐만 아니라 도형으로 디스플레이할 수 있도록 한 리모콘을 제공함에 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 원격 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 종래 기술에 따른 차량의 원격 제어 장치에 있어서, FM방식의 송신 출력 파형을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 원격 제어 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 4는 차량과 리모콘간에 전송되는 데이터 포맷을 나타낸 도면으로서, 도 4a는 리모콘에서 차량으로 전송되는 데이터 포맷이고, 도 4b는 차량에서 리모콘으로 전송되는 데이터 포맷을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 차량과 리모콘간의 FM방식의 송신 출력 파형을 나타낸 도면.
도 6a는 본 발명에 따른 리모콘의 외형을 나타낸 사시도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 리모콘의 디스플레이부에 디스플레이되는 각 차량 상태에 대한 도형 및 해당 도형의 동작 설명을 나타낸 도면, 도 6c는 도 6a에 도시된 리모콘의 각 버튼에 대한 기능을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 차량의 원격 제어방법에 있어서, 리모콘에서 차량으로의 데이터 송,수신 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 차량의 원격 제어 방법이 있어서, 차량에서 리모콘의로의 데이터 송,수신방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 리모콘 200 : 차량
110 : 입력부 120, 220 : 마이콤
130, 230 : 저장부 140, 260 : 송신부
150, 210 : 수신부 160 : 디스플레이부
170 : 경보음 발생부 240 : 차량상태 제어부
250 : 감지부
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 원격 제어 시스템의 제1 특징은, 차량용 원격 제어 시스템에 있어서, 키 입력에 따라 발생된 차량 제어 데이타의 송신 출력을 펄스로 하여 펄스의 듀티를 제어하고, 제어되는 듀티 만큼 파워 출력 레벨을 증가시켜 상기 차량으로 전송하는 제 1 제어 수단; 및 a) 상기 차량 원격 제어 수단에서 전송되는 차량 제어 데이터에 따라 차량의 해당 부분을 제어하고, b) 차량 제어 결과 데이터 및 차량의 각 부분에 대한 현재 상태 데이터의 송신출력을 펄스로 하여 펄스의 듀티를 제어하며, 제어되는 듀티에 따라 파워 출력 레벨을 증가시켜 상기 차량 원격 제어 수단으로 전송하는 제 2 제어 수단을 포함함에 있다.
또한, 본 발명의 제2 특징은, 차량의 원격 제어 시스템에 있어서, 사용자의 조작에 따라 상기 차량을 제어하기 위한 제어 데이터를 발생하는 차량 제어 데이타 발생부; 상기 발생된 제어 데이터에 따라 변조된 무선 제어신호를 발생하는 송신부; 및 상기 송신부의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 상기 송신부의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도hr 제어하는 송신 출력 제어부를 포함함에 있다.
또한, 본 발명의 제3 특징은, 리모콘을 이용한 차량의 원격 제어시스템에 있어서, 상기 리모콘의 제어 신호에 따라 차량의 해당 부분을 제어하기 위한 제어 신호 및 차량 제어 결과에 따른 상태 데이타를 발생하는 차량 제어부; 상기 발생된 차량 상태 데이터에 따라 변조된 무선 제어신호를 발생하는 송신부; 및 상기 송신부의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 상기 송신부의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 제어하는 송신 출력 제어부를 포함함에 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 원격 제어방법의 제1 특징은, 키 입력부와 디스플레이부를 구비한 리모콘을 이용하여 차량을 원격 제어하는 방법에 있어서, 상기 키 입력부를 통해 입력되는 차량의 일 기능을 제어하기 위한 키 입력신호에 상응하는 차량 제어 데이터를 발생하는 단계; 및 상기 발생된 차량 제어 데이타의 송신 출력을 펄스로 하여 펄스의 듀티를 제어하고, 상기 제어되는 듀티 만큼 파워 출력 레벨을 증가시켜 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함함에 있다.
또한, 본 발명의 제2 특징은, 리모콘을 이용한 차량의 원격 제어방법에 있어서, 상기 리모콘으로부터 전송되는 차량 제어 데이터를 수신하여 차량 제어 데이터에 상응하는 차량의 해당 부분을 제어하는 단계; 상기 차량의 해당 부분 제어 후, 상기 차량의 현재 상태 데이터의 송신출력을 펄스로 하여 펄스의 듀티를 제어하고, 제어되는 듀티에 따라 파워 출력 레벨을 증가시켜 상기 리모콘으로 전송하는 단계를 포함함에 있다.
또한, 본 발명의 제3 특징은, 키 입력부와 디스플레이부를 구비한 리모콘을 이용하여 차량의 상태를 원격으로 제어하는 방법에 있어서, 상기 키 입력부를 통해 입력되는 차량의 일 기능을 제어하기 위한 키 입력신호에 상응하는 차량 제어 데이터의 송신 출력을 펄스로 하여 펄스의 듀티를 제어하고, 제어되는 듀티 만큼 파워 출력 레벨을 증가시켜 상기 차량으로 전송하는 단계; 상기 리모콘으로부터 전송되는 차량 제어 데이터를 복조하고, 복조된 차량 제어 데이터에 따라 차량의 해당 기능을 제어하는 단계; 상기 차량의 해당 부분 제어 후, 상기 차량의 현재 상태 데이터의 송신출력을 펄스로 하여 펄스의 듀티를 제어하고, 제어되는 듀티에 따라 파워 출력 레벨을 증가시켜 상기 리모콘으로 전송하는 단계; 및 상기 차량으로부터 전송되는 차량 상태 데이터를 수신하여 차량의 현재 상태를 문자 또는 도형으로 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함함에 있다.
또한, 본 발명의 제4 특징은, 키 입력부와 디스플레이부를 구비한 리모콘을 이용한 차량의 원격 제어방법에 있어서, 상기 키 입력부를 통해 키 입력신호가 인가되면, 키 입력신호에 상응하는 차량 제어 데이터를 발생하고, 발생된 차량 제어 데이터를 전송하기 위한 듀티 제어신호를 생성하는 단계; 상기 발생된 차량 제어 데이터를 주파수 변조한 후, 상기 생성된 듀티 제어신호에 따라 출력파워를 증가시켜 주파수 변조된 신호를 기 설정된 반복주기로 일정 횟수 동안 차량으로 전송하는 단계; 상기 전송되는 차량 제어 데이터를 수신하여 복조하고, 복조된 차량 제어 데이터에 따라 차량의 해당 기능을 제어하는 단계; 상기 차량 제어 후, 차량 상태 데이타를 발생하고, 발생된 차량 상태 데이터를 전송하기 위한 듀티 제어신호를 생성하는 단계; 상기 차량 상태 데이터를 주파수 변조한 후, 상기 생성된 듀티 제어신호에 따라 출력파워를 증가시켜 주파수 변조된 신호를 기 설정된 반복주기로 일정 횟수 동안 리모콘으로 전송하는 단계; 및 상기 전송된 차량 상태 데이터를 복조하여 차량의 현재 상태 정보를 문자 또는 도형으로 상기 디스플레이부에 디스플레이하는 단계를 포함함에 있다.
또한, 본 발명의 제5 특징은, 차량의 원격 제어 방법에 있어서, 사용자의조작에 따라 상기 차량을 제어하기 위한 제어 데이터를 발생하는 단계; 상기 제어 데이터에 따라 변조된 무선 신호를 발생하여 차량으로 전송하는 단계; 및 상기 차량으로 전송되는 무선 제어신호의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 제어하는 단계를 포함함에 있다.
또한, 본 발명의 제6 특징은, 리모콘을 이용한 차량의 원격 제어 방법에 있어서, 상기 리모콘의 제어 신호에 따라 차량의 해당 부분을 제어하기 위한 제어 신호 및 차량 제어 결과에 따른 상태 데이타를 발생하는 단계; 상기 발생된 차량 상태 데이터에 따라 변조된 무선 제어신호를 상기 리모콘으로 전송하는 단계; 및 상기 무선 제어신호의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 상기 송신부의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 제어하는 단계를 포함함에 있다.
이하, 본 발명에 따른 차량용 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법에 대한 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 하자.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 원격 제어 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이고, 도 4a는 리모콘에서 차량으로 전송되는 데이터 포맷이며, 도 4b는 차량에서 리모콘으로 전송되는 데이터 포맷을 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하여 리모콘(100)의 구성 및 차량(200)내에 장착된 장치를 각각 구분하여 그 구성을 살펴보기로 하자.
먼저, 리모콘(100)에는, 차량(200)의 각종 상태를 제어할 수 있는 키 입력신호를 제공하는 입력부(110)와, 차량(200)으로부터 전송되는 변조된 차량 상태 신호를 수신하여 수신된 차량 상태 신호를 복조하는 수신부(150)와, 차량을 제어하기 위한 다수의 제어 데이터, 리모콘의 ID 및 패스워드 데이터, 오류 체크 데이터 및 구동 프로그램을 저장하고 있는 저장부(130)와, 키 입력부(110)의 키 입력신호에 따른 해당 제어 데이터, ID 및 패스워드 데이터 그리고 오류 체크 데이타를 상기 저장부(130)로부터 리드하여 미리 설정된 포맷으로 출력하고, 해당 데이터의 전송 시 전송 출력의 듀티를 제어하기 위한 듀티 제어신호를 제공하는 마이콤(120)으로 구성된다.
또한, 마이콤(120)으로부터 출력되는 기 설정된 포맷의 데이터를 주파수 변조(Frequency Modulation)하고 주파수 변조된 신호를 마이콤(120)의 듀티 제어 신호에 따라 안테나를 통해 차량(200)으로 전송하는 송신부(140)와, 차량(100)의 제어 상태 및 그 외의 다른 부분에 대한 차량의 현재 상태를 문자 또는 도형으로 표시하는 디스플레이부(160)와, 차량의 이상 상태 발생시 경고음을 발생하는 경고음 발생부(170)로 구성된다.
한편, 차량(200)에는 엔진의 상태, 외부의 충격, 도어의 열림 상태, 윈도우의 열림 상태 등 다수의 차량 상태들을 감지하는 다수의 센서들로 이루어진 감지부(250)와, 리모콘(100)으로부터 전송되는 차량 제어신호를 수신하여 차량 제어신호를 복조하는 수신부(210)와, ID 및 패스워드 데이터와, 각종 차량 상태 데이터들을 저장하고 있는 저장부(230)와, 수신부(210)에서 복조된 차량 제어 데이터에따라 차량의 해당 부분을 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 리모콘(100)의 키 응답 데이터 및 감지부(250)에서 감지된 감지 결과에 따른 차량의 상태 데이터를 저장부(230)로부터 리드하여 미리 설정된 포맷으로 출력하며, 상기 출력된 데이터의 전송 출력 듀티를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 마이콤(220)과, 마이콤(220)에서 출력되는 미리 설정된 포맷의 데이터를 FM변조하고, 변조된 신호를 마이콤(220)의 듀티 제어신호에 따라 안테나를 통해 리모콘(100)으로 전송하는 송신부(260) 및 마이콤(220)으로부터 제공되는 차량 제어신호에 따라 해당 부분을 제어하는 차량 상태 제어부(240)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 원격 제어 시스템에 있어서, 리모콘(100)에서 차량으로의 데이터 송,수신 동작과 차량에서 리모콘으로의 데이터 송수신 동작을 각각 구분하여 설명해 보자.
먼저, 리모콘(100)에서 차량으로의 데이터 송,수신동작을 살펴보면, 사용자가 입력부(110)를 통해 차량의 임의의 기능을 제어하기 위한 키 입력신호를 제공하면, 마이콤(120)은 저장부(130)에 저장된 ℓ비트의 ID 및 패스워드 데이터, 상기 키 입력신호에 상응하는 m비트의 차량 제어 데이터 및 n비트의 오류 체크데이터를 각각 리드하여 도 4a와 같은 포맷으로 변환한 후, 송신부(140)로 출력한다. 여기서, 오류 체크 데이터는 차량 제어 데이터의 오류 발생 시 차량 제어 데이터를 복구하기 위한 데이터로서, 차량 제어 데이터 코드의 역순으로 구성할 수도 있고, 다른 포맷의 코드로 차량(200)과 미리 설정하여 구성할 수도 있다.
송신부(140)는 마이콤(120)에서 출력되는 포맷된 데이터를 주파수 변조하고,주파수 변조된 신호를 마이콤(120)에서 제공되는 듀티 제어신호에 따라 파워를 분산하여 안테나를 통해 일정 횟수 전송하게 된다. 즉, 차량 제어 데이터 전송시 파워 출력을 펄스로 하여 전송하고 마이콤(120)의 듀티 제어신호에 따라 펄스 폭(△t)을 제어하여 상기 포맷 변환된 데이터(ID 및 패스워드 데이터, 차량 제어 데이터, 오류 체크 데이터)를 각각 분산시켜 일정 횟수 반복하여 전송하는 것이다. 이때, 전송속도는 1200bps이다.
이를 상세하게 설명하면, 도 4a와 같은 포맷의 데이터를 주파수 변조하여 전송시 파워출력은 시간 T(파워 반복 주기)에 대해서 기존의 출력과 같은 최대 출력 파워 Fmax μV/m로 X/100 % 만큼의 점유율을 갖도록 듀티를 제어하는데, 이에 따라 평균 파워출력에서 파워 폭이 점유하는 점유율에 합당한 보상을 유도할 수 있다.
예를 들면, 최대 출력 파워 Fmax가 12500μV/m이고, 펄스 폭 △t 가 10ms이며, 파워 반복 주기 T가 100ms인 경우, 출력파워는 61.938dB가 된다. 즉, 상기한 수학식 1에 상기 펄스 폭과 최대 출력 파워 및 파워 반복 주기값을 대입하면, 파워 출력값이 61,938dB가 되는 것이다.
따라서, 이에 대한 신호 출력의 주기 T를 기준으로 100% 송신을 하였을 때, 81.938dB와 같은 이득을 얻기 위하여 10%의 듀티 출력은 아래의 수학식 2와 같이 유도될 수 있다.
81.938dB = 송신 파워출력(Fmax) -20dB
즉, 종래 기술과 동일한 출력을 발생시키기 위하여 송신부(140)의 출력은 도 5에 도시된 바와 같이, 101.938dB로 되어야 하기 때문에 송신부(140)의 출력을 약 20dB를 상승시켜서 송신 파워출력이 되도록 한다. 이때, 평균 파워 레벨은 종래와 평균 파워 레벨과 동일하다.
결국, 파워 출력의 듀티가 감소하면서 감소된 듀티의 파워출력은 증대시키는 것이다.
상기에서는 송신부(140)의 듀티 제어는 마이콤(120)에서 수행하는 것으로 설명하였으나, 마이콤(120)의 제어가 아닌 송신부(140) 자체적으로 주파수 변조된 송신신호의 듀티를 제어할 수도 있다. 즉, 마이콤(120)에서 출력되는 도 4a와 같은 데이터 포맷을 주파수 변조한 후, 변조된 차량 제어 데이타의 듀티를 상술한 바와 같이 제어하여 안테나를 통해 차량으로 전송할 수도 있는 것이다. 이때, 송신부(140)에서 데이터 전송시 1200bps의 전송속도로 전송할 수 있다.
한편, 리모콘(100)의 수신부(150)는 차량(200)으로부터 주파수 변조되어 전송되는 차량 제어에 대한 응답 데이터를 안테나를 통해 수신하고, 수신된 데이터를 복조하여 마이콤(120)으로 출력한다.
마이콤(120)은 수신된 데이터에서 ID 및 패스워드 데이터를 저장부(130)에 설정된 ID 및 패스워드 데이터와 비교하여 서로 동일한 데이터 인 경우, 차량 제어상황 데이터 및 차량의 현재 상태 데이타에 따라 경고음 발생부(170)를 제어하여 경고음을 발생시킴과 동시에 디스플레이부(160)에 차량 제어 결과 및 차량의 현재 상태를 문자 또는 도형으로 디스플레이시킨다. 따라서, 사용자는디스플레이부(160)를 보고 차량의 제어상태 및 차량의 현재 상태를 용이하게 확인하게 되는 것이다.
이하, 리모콘(100)의 디스플레이화면 및 복수의 버튼으로 이루어진 입력부(110)에 대한 각각의 기능에 대하여 살펴보자.
도 6a는 본 발명에 따른 리모콘의 외형을 나타낸 사시도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 리모콘의 디스플레이부에 디스플레이되는 각 차량상태에 대한 도형 및 해당 도형의 동작설명을 나타낸 도면, 도 6c는 도 6a에 도시된 리모콘의 각 버튼에 대한 기능을 나타낸 도면이다.
도 6a에 도시된 바와 같은 리모콘(100)의 외형을 보면, 차량을 제어하기 위한 키 입력신호를 제공하는 다수의 버튼으로 이루어진 입력부(110)가 구비되고, 차량의 제어상황 및 기타 차량의 현재 상태 등을 도형 또는 문자로 표시해주는 디스플레이부(160)가 구비된다. 여기서, 디스플레이부(160)는 예를 들어 액정화면(LCD)일 수 있다.
먼저, 도 6b를 참조하여 디스플레이부(160)에 디스플레이되는 각종 도형 및 도형에 대한 동작기능에 대하여 설명하기로 한다.
디스플레이부(160)에는 차량의 시동예약 표시, 자동 도어 록/언록 표시, 액정 라이트 온/오프 표시, 모든 기능 정지 표시, 자체 충격 및 흔들림 표시, 차주 콜(Call) 표시, 트렁크 오픈 표시, 시동 온/오프 표시, 리모콘 배터리 충전량 표시, 신호 송수신 표시, 도어의 오픈/클로우즈 표시, 도어의 록/언록 표시, 차량의 라이트 온/오프 표시, 경보기 동작 표시, 리모콘 진동모드 표시등을 서로 다른 도형으로 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 표시한다.
그리고, 입력부(110)의 각 버튼의 기능에 대하여 도 6c를 참조하여 살펴보면, 제 1 버튼을 예를 들어 대략 0.5초 동안 누르게 되면, 도어가 록 또는 언록되고, 제1 버튼을 예를 들어 대략 1초 정도 누르게 되면, 30초간 스피커 음과 비상라이트가 온되도록 할 수 있다.
또한, 제2 버튼을 예를 들어 대략 2초 정도 누르게 되면, 차량의 시동이 온 또는 오프되고, 제3 버튼을 예를 들어 0.5초 정도 정도 누르게 되면, 리모콘(100)의 액정의 라이트가 온/오프되도록 할 수 있다.
제3 버튼을 예를 들어 대략 2초 정도 누르게 되면, 드렁크가 열리게 되고, 제4 버튼을 예를 들어 0.5초 정도 누르게 되면, 차량상태를 확인할 수 있다.
또한, 제5 버튼을 예를 들어 2초 정도 누르게 되면, 리모콘(100)이 진동모드 또는 벨 모드로 전환되고, 제1 버튼과 제2 버튼 또는 제1 버튼과 제3 버튼을 동시에 예를 들어 0.5초 정도 누르게 되면, 차량 무음 온/오프 기능을 수행하며, 제1 버튼과 제5 버튼을 통시에 0.5초 정도 누르게 되면, 리모콘 기능 정지 온/오프가 된다.
또한, 제2 버튼과 제3 버튼을 예를 들어 동시에 0.5초 정도 누르게 되면, 자동 도어 록/언록기능을 수행할 수 있고, 제2 버튼과 제5버튼을 동시에 예를 들어 0.5초 정도 누르게 되면, 24시간 예약 시동 온/오프 기능을 수행할 수 있으며, 제3 버튼과 제5 버튼을 동시에 예를 들어 0.5초 정도 누르게 되면, 터보 기능의 온/오프를 수행할 수 있는 것이다. 여기서, 상기한 0.5초란 버튼을 아주 짧게 누르라는의미이고, 2초는 차량 또는 리모콘에서 반응이 올 때까지 누르라는 의미이다.
또한, 동시에 0.5초간 누르라는 의미는 버튼 두 개를 같이 아주 짧게 누르라는 의미이고, 같은 번호를 반복해서 누를 때에는 해당 기능의 온/오프가 반복된다.
한편, 차량(200)에서 리모콘(100)으로의 데이터 송,수신동작을 살펴보면, 리모콘(100)으로부터 전송되는 변조된 데이터(ID+패스워드 데이터, 차량 제어 데이터 및 오류 체크 데이타)를 수신부(210)에서 수신하고, 수신된 변조신호를 복조하여 마이컴(220)으로 출력한다.
마이컴(220)은 수신부(210)에서 출력되는 복조된 데이터에서 ID+패스워드 데이터를 저장부(230)에 설정된 ID 및 패스워드 데이터와 비교하여 서로 동일한 데이터인지를 분석한다.
분석결과, 서로 동일한 ID 및 패스워드 데이터인 경우, 차량 제어 데이타에 따라 차량 상태 제어부(240)로 제어신호를 제공하여 사용자가 원하는 기능을 수행하도록 한다. 그러나, 차량 제어 데이타가 손실된 경우 또는 오류가 발생된 경우 마이컴(220)은 리모콘(100)에서 전송한 오류 체크 데이터를 분석하여 차량 제어 데이타를 추적한 후, 추적된 차량 제어 데이터에 상응하는 제어신호를 차량 상태 제어부(240)로 제공하는 것이다. 따라서, 차량 상태 제어부(240)는 마이콤(220)에서 제공되는 제어신호에 따라 해당 기능을 수행한다. 여기서, 오류 체크 데이터는 리모콘(100)과 리모콘(100)으로 제어 가능한 차량(200)과 미리 설정되어 있다.
차량 제어가 수행되면, 마이컴(220)은 저장부(230)로부터 ℓ비트의 ID+ 패스워드 데이터, 제어결과에 따른 m비트의 차량 상태 데이터 및 감지부(250)로부터 인가되는 차량 상태 감지결과에 따른 n비트의 차량의 각종 상태 데이터를 리드하여 도 4b와 같은 포맷으로 변환한 후, 송신부(260)로 제공한다. 여기서, n비트의 차량 상태 데이터는 비트별로 해당 리모콘(100)과 미리 설정되어 있으며, 각종 상태란 도어의 개폐여부, 도어의 록/언록 여부, 트렁크의 개폐여부, 윈도우의 오픈/클로우즈 여부, 시동 온/오프 여부, 라이트의 온/오프 여부에 대한 코드로 이루어진다.
따라서, 송신부(260)는 마이콤(220)으로부터 제공되는 도 4b와 같은 포맷의 데이터를 주파수 변조한 후, 마이콤(220)의 듀티 제어신호에 따라 파워를 분산하여 리모콘(100)으로 전송하는 것이다. 이때, 듀티 제어에 따라 주파수 변조된 데이터의 전송방법은 상기에서 설명하였기에 그 설명은 생략하기로 한다. 즉, 리모콘(100)에서차량으로의 데이터 전송방식과 동일한 파워 분산 방식으로 전송한다.
이때에도 마찬가지로, 송신부(140)의 듀티 제어는 마이콤(120)에서 수행하는 것으로 만 설명하였으나, 마이콤(120)의 제어가 아닌 송신부(140) 자체적으로 주파수 변조된 송신신호의 듀티를 제어할 수도 있다. 즉, 마이콤(120)에서 출력되는 도 4b와 같은 데이터 포맷을 주파수 변조한 후, 변조된 차량 상태 신호의 듀티를 제어하여 안테나를 통해 리모콘(100)으로 전송할 수도 있는 것이다.
또한, 본 발명의 추가 기능으로, 사용자가 리모콘(100)의 기능 중 자동 도어 모드를 선택 즉, 도 6c에 도시된 바와 같이 입력부(110)의 제2 버튼과 제3 버튼을 동시에 일정시간 눌러 자동 도어 록/언록 모드로 전환시킨 상태에서 리모콘(100)을 소지한 사용자가 차량(200)에 일정거리(대략 2-10m) 가까워지면, 도어가 자동으로언록되고, 언록된 상태에서 리모콘(100)을 소지한 사용자가 일정거리 이상 멀어지게 되면, 다시 도어가 자동으로 록된다.
즉, 사용자가 리모콘(100)을 자동 도어 록/언록 모드로 전환하게 되면, 리모콘(100)에서는 자동 도어를 위한 데이터를 상기한 파워 분산 방식(고전력)으로 전송하는 것이 아니라 전송거리가 예를 들어 5m이내가 되도록 저 전력으로 계속 전송한다. 따라서, 차량(200)에서는 리모콘(100)으로부터 저 전력으로 전송되는 자동 도어 제어 데이터를 수신한 경우(리모콘을 소지한 사용자가 차량에 일정 거리 내로 근접한 경우) 도어를 자동으로 도어를 언록시키고, 리모콘(100)으로부터 자동 도어를 위한 제어 데이타를 수신하지 못한 경우(리모콘을 소지한 사용자가 차량으로부터 일정거리 멀어지게 되는 경우)에는 도어를 자동으로 록시킨다.
이하, 상기한 본 발명에 따른 차량용 리모콘의 데이터 송,수신장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 차량용 리모콘의 데이터 송,수신 제어방법에 대하여 첨부한 도 7을 참조하여 리모콘의 데이터 송수신방법에 대하여 살펴보기로 하자.
도 7은 리모콘의 데이터 송수신방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
사용자로부터 차량의 일 기능을 제어하기 위한 키 입력이 있는지 판단한다(S101).
판단 결과, 키 입력이 있으면 ID와 패스워드 데이터, 키 입력에 상응하는 키 데이터 및 오류 체크 데이터를 메모리로부터 리드하여 기 설정된 포맷으로 변환한다(S102). 이어, 상기 포맷 변환된 데이터를 주파수 변환한 후, 출력파워를 일정레벨 증가시켜 안테나를 통해 전송한다(S103). 이어, 데이터 전송 후, 기 설정된 일정 시간(t1)이 경과되었는지를 판단하고(S104).
판단 결과, 일정 시간(t1)이 경과되면, 데이터 전송을 기 설정된 일정 시간(t2)동안 대기시킨다(S105). 즉, 도 4c에 도시된 바와 같이 데이터 전송 시 듀티를 제어하여 일정 시간(t1)(△t)동안 데이터를 일정량 전송하고, 일정시간(t1)이 경과되면 일정 시간(t2)(T-△t)동안은 데이터 전송을 중지하는 것이다.
이어, 일정 시간(t2)이 경과되었는지를 판단하여(S106), 일정 시간(t2)이 경과되었으면, 상기 일정시간(t1)이내에 전송된 데이터 이외의 나머지 데이터를 상기한 방법 즉, S104단계 내지 S106단계에서와 같은 방법으로 일정 주기동안 계속 전송한다(S107).
결국, 주파수 변조된 데이터 전송 시 평균 전력 레벨은 종래와 동일하게 유지하면서 최대 송신 출력 파워의 레벨을 일정 레벨 증가시킨 후, 펄스의 듀티를 제어함으로써, 원격 제어되는 거리를 증대시키는 것이다. 또한, 리모콘에서 차량으로 전송되는 데이터의 전송 속도는 1200bps이다.
이어, 상기 모든 데이터의 전송이 일정 횟수 동안 이루어졌는지를 판단하여(S108), 일정 횟수동안 모든 데이터의 전송 동작이 완료되지 않았으면, 상기한 방법을 이용하여 모든 데이터의 전송을 기 설정된 횟수동안 반복 전송한다.
모든 데이터의 전송이 일정 횟수동안 이루어진 경우, 차량으로부터 데이터가 수신되는지를 판단한다(S109). 여기서, 데이터는 도 4b와 같은 l비트의 ID 및 패스워드 데이터, m비트의 리모콘 응답 데이터 및 n비트의 현재 차량 상태 데이터의 주파수 변조된 디지털 신호이다.
차량으로부터 주파수 변조된 데이터가 수신되면 수신된 주파수 변조된 데이터를 복조하고(S110), 복조된 데이터 중 ID 및 패스워드 데이터를 기 설정된 ID 및 패스워드 데이타를 비교한다.
비교결과, ID 및 패스워드 데이터가 서로 동일한 경우, 사용자가 선택한 리모콘(100) 키에 대한 응답 정보 즉, 사용자가 리모콘(100)을 통해 입력한 키 신호에 대한 차량의 제어 결과 상태 및 차량의 각종 센서로부터 감지된 감지결과에 따른 차량의 현재 상태를 문자 또는 도 6b와 같은 도형으로 디스플레이한다(S111).
한편, 도 8을 참조하여 차량에서의 데이터 송수신방법에 대하여 설명해보자.
도 8은 차량에서의 데이터 송수신방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
먼저, 리모콘(100)으로부터 주파수 변조된 차량 제어 데이터가 수신되었는 지를 판단한다(S201).
판단결과, 리모콘(100)으로부터 차량 제어 데이타가 수신되면, 수신된 데이터를 복조하고(S202), 복조된 데이터에 따라 차량의 해당 부분을 제어한다(S203). 여기서, 차량의 해당 부분을 제어한다는 것은, 엔진 시동, 도어의 록/언록, 윈도우의 록/언록, 트렁크의 개폐 등의 제어한다는 것이다.
차량의 해당 부분의 제어가 이루어지면, ID 및 패스워드 데이터, 리모콘 키 입력에 따른 차량의 해당 부분 제어 결과 데이터 및 차량의 모든 상태 데이터를 저장부(230)로부터 리드하고, 리드된 각 데이터를 기 설정된 포맷으로변환한다(S204).
이어, 상기 포맷 변환된 각 데이터를 주파수 변조한 후, 출력파워를 증가시켜 리모콘(100)측으로 전송한다(S205).
주파수 변조된 데이터의 전송이 시작된 후, 일정 시간(t1)이 경과되었는지를 판단하고(S206), 판단결과 일정 시간(t1)이 경과되지 않았을 경우에는 상기 일정 시간(t1)이 될 때까지 계속적으로 데이터를 전송하고, 일정 시간(t1)이 경과되었을 경우에는 일정 시간(t2)동안 데이터의 전송을 대기한다(S207). 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 파워를 분산시켜 데이터를 전송하는 것으로, 펄스 폭(△t)내에 데이터를 일정량 실어 전송하고, T-△t사이 구간은 데이터의 전송을 중지하는 것이다.
상기 S207단계에서 데이터 전송 대기상태에서 일정 시간(t2)이 경과되었는지를 판단하고(S208), 일정 시간(t2)이 경과되지 않았으면, 일정시간이 될 때까지 계속적으로 데이터의 전송을 대기하고, 일정 시간(t2)이 경과되었으면, 상기 전송된 데이터 이외의 남은 데이터를 상기한 방법 즉, 파워 분산에 따라 데이터를 각각 나누어 데이터를 전송하는 것이다(S209).
이어, 상기한 방법으로 데이터의 모든 전송이 일정 횟수 이루어졌는지를 판단하고, 모든 전송이 일정 횟수 이루어지지 않았을 경우에는 기 설정된 일정 횟수동안 모든 데이터를 반복하여 전송하게 되는 것이다(S210). 이때, 차량에서 리모콘으로 전송되는 데이터 전송속도는 1200bps이다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 사용자가 리모콘(100)을 이용하여 자동 도어 모드를 선택하여 자동 모드에 따른 해당 데이터를 저 전력으로 계속하여 전송하게 되는 경우, 차량에서는 해당 신호를 수신하여 도어를 자동으로 오픈 시키게 된다. 즉, 상기 저 전력이란 리모콘(100)과 차량간의 거리가 대략 10m이내의 거리에서 데이터의 수신이 가능한 전력을 의하는 것으로, 리모콘(100)을 소지한 사용자가 해당 차량으로부터 일정 거리 이내로 근접하여 자동 도어 제어 데이터를 수신하게 되는 경우 도어를 자동으로 언록시키고, 상기 일정 거리 이상 멀어지게 되는 경우(자동 도어 제어 데이터가 수신되지 않는 경우)에는 언록된 도어를 다시 록시키게 되는 기능이 포함된다.
상기한 데이터 송수신장치 및 그 방법을 차량과 리모콘간에 대해서만 언급하였으나, 경보제품 또는 기타 다른 모든 양방향 또는 일방향 통신이 가능한 원격 제어장치에도 적용할 수 있다는 사실을 이 분야의 통상을 지식을 가진 자라면 누구나 이해할 수 있는 사실일 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 차량용 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법은 리모콘 또는 차량의 메인 장치에서 출력되는 파워 출력을 펄스로 하여 펄스신호의 듀티를 제어하고, 제어되는 듀티 만큼 파워 출력 레벨을 증가시켜 보다 증대된 출력 이득을 얻음으로써, 리모콘과 차량과의 원격 제어거리(바람직하게는 1-4km정도)를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 출력 펄스의 듀티 제어에 따른 데이터 전송 시간을 줄임으로써, 동일 주파수대를 사용하는 다른 송신장치들의 송신신호와의 혼선을 상대적으로 피할 수있는 커다란 효과가 있다.

Claims (34)

  1. 차량용 원격 제어 시스템에 있어서,
    사용자의 조작에 의해 발생된 차량 제어 데이타에 따라 변조된 무선 신호의 출력을 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하되 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 하여 상기 차량으로 전송하는 제1 제어 수단; 및
    a) 상기 제1 제어 수단에서 전송되는 차량 제어 데이터에 따라 차량의 해당 부분을 제어하고,
    b) 차량 제어 결과 데이터 및 차량의 각 부분에 대한 현재 상태 데이터에 따라 변조된 무선 신호의 출력을 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하되 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 하여 상기 제1 제어 수단으로 전송하는 제2 제어 수단
    을 포함하는 차량용 원격 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어 수단은,
    사용자의 조작에 따라 상기 차량을 제어하기 위한 제어 데이터를 발생하는 차량 제어 데이타 발생부;
    상기 발생된 제어 데이터에 따라 변조된 무선 제어신호를 발생하는 송신부; 및
    상기 송신부의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 상기 송신부의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 제어하는 송신 출력 제어부
    를 포함하는 차량용 원격 제어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 제어 수단에서 차량 제어 데이타는 ID 및 패스워드 데이터와, 차량 제어 키 데이터와, 오류 체크 데이터 중 적어도 하나인 차량용 원격 제어 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제1 제어수단의 차량 제어 데이터 발생부는,
    상기 ID 및 패스워드 데이터와, 차량 제어 키 데이터와, 오류 체크 데이터 중 적어도 하나를 저장하고 있는 저장부를
    포함하는 차량용 원격 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어 수단에서 제1 제어 수단으로 데이터 전송시 차량 제어 결과 데이터 및 차량의 각 부분에 대한 현재 상태 데이터에 ID 및 패스워드 데이터를 더 부가하여 전송하는 차량용 원격 제어 시스템.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 제2 제어 수단은,
    상기 리모콘의 제어 신호에 따라 차량의 해당 부분을 제어하기 위한 제어 신호 및 차량 제어 결과에 따른 상태 데이타를 발생하는 차량 제어부;
    상기 발생된 차량 상태 데이터에 따라 변조된 무선 제어신호를 발생하는 송신부; 및
    상기 송신부의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 상기 송신부의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 제어하는 송신 출력 제어부
    를 포함하는 차량의 원격 제어 시스템.
  7. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 제2 제어 수단의 차량 상태 데이터 발생부는 ID 및 패스워드 데이터와,차량 제어 키 데이터와, 오류 체크 데이터 중 적어도 하나의 데이타를 저장하고 있는 저장부를
    포함하는 차량의 원격 제어 시스템.
  8. 차량의 원격 제어 시스템에 있어서,
    사용자의 조작에 따라 상기 차량을 제어하기 위한 제어 데이터를 발생하는 차량 제어 데이타 발생부;
    상기 발생된 제어 데이터에 따라 변조된 무선 제어신호를 발생하는 송신부; 및
    상기 송신부의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 상기 송신부의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 제어하는 송신 출력 제어부
    를 포함하는 차량용 원격 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량 제어 데이타는 ID 및 패스워드 데이터와, 차량 제어 키 데이터와, 오류 체크 데이터 중 적어도 하나인 차량용 원격 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    차량으로부터 전송되는 차량 상태 데이터를 수신하는 수신부; 및
    상기 수신부에서 수신된 차량 상태 데이터를 문자 또는 도형으로 디스플레이하는 디스플레이부를
    포함하는 차량용 원격 제어 장치.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 차량을 제어하기 위한 키 입력신호를 제공하는 키 입력부와; 및
    상기 ID 및 패스워드 데이터와, 차량 제어 키 데이터와, 오류 체크 데이터를 저장하고 있는 저장부를
    더 포함하는 차량용 원격 제어장치.
  12. 리모콘을 이용한 차량의 원격 제어 시스템에 있어서,
    상기 리모콘의 제어 신호에 따라 차량의 해당 부분을 제어하기 위한 제어 신호 및 차량 제어 결과에 따른 상태 데이타를 발생하는 차량 제어부;
    상기 발생된 차량 상태 데이터에 따라 변조된 무선 제어신호를 발생하는 송신부; 및
    상기 송신부의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 상기 송신부의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 제어하는 송신 출력 제어부
    를 포함하는 차량의 상태 제어 장치.
  13. 제13항에 있어서,
    상기 차량 제어부에서 발생되는 상태 데이타는 ID 및 패스워드 데이터와, 차량 제어 결과 데이타와, 차량의 현재 상태 데이터 중 적어도 하나인 차량의 상태 제어 장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    상기 ID 및 패스워드 데이터와, 차량 제어 키 데이터와, 오류 체크 데이터 중 적어도 하나를 저장하고 있는 저장부를
    포함하는 차량의 상태 제어 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 리모콘으로부터 전송된 차량 제어 데이타를 수신한 후, 복조하는 수신부; 및
    상기 차량 제어부에서 발생된 차량 제어신호에 따라 차량의 해당 부분을 제어하는 차량 상태 제어부
    를 포함하는 차량의 상태 제어 장치.
  16. 차량의 원격 제어 방법에 있어서,
    사용자의 조작에 따라 상기 차량을 제어하기 위한 제어 데이터를 발생하는 단계;
    상기 제어 데이터에 따라 변조된 무선 신호를 발생하는 단계; 및
    상기 발생된 무선 신호의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 무선 신호의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 하여 상기 차량으로 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 차량으로부터 전송되는 차량 상태 데이터를 수신하는 단계와;
    상기 수신된 차량 상태 데이터에 상응하는 차량의 현재 상태를 문자 또는 도형으로 표시하는 단계를
    포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 차량 제어 데이터는,
    ID 및 패스워드 데이터, 키 입력부의 키 입력신호에 상응하는 키 데이터 및 오류 체크 데이터 중 적어도 하나인 차량의 원격 제어 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 변조된 무선 신호의 전송 후, 설정된 제1 기간이 경과되면, 설정된 제1 기간 동안 데이터의 전송을 대기시키는 단계; 및
    상기 제2 기간이 경과되면, 기 설정된 일정 횟수 동안 상기와 동일한 주기로 반복 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  20. 리모콘을 이용한 차량의 원격 제어 방법에 있어서,
    상기 리모콘의 제어 신호에 따라 차량의 해당 부분을 제어하기 위한 제어 신호 및 차량 제어 결과에 따른 상태 데이타를 발생하는 단계;
    상기 발생된 차량 상태 데이터에 따라 변조된 무선 제어신호를 발생하는 단계; 및
    상기 발생된 무선 제어신호의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 무선 제어신호의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 제어하면서 상기 리모콘으로 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 상태 제어 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 차량 상태 데이타는,
    ID 및 패스워드 데이터, 리모콘으로부터 전송되는 키 데이터에 상응하는 응답 데이타 및 차량의 현재 상태 데이터 중 적어도 하나인 차량의 상태 제어 방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 차량의 현재 상태 데이터는 차량의 각 부분에 장착된 복수의 센서들로부터의 감지결과에 따른 기 설정된 데이터인 차량의 상태 제어 방법.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 발생된 차량 상태 데이터의 송신 출력을 제어하기 위한 듀티 제어신호를 발생하여 발생된 듀티 제어신호에 따라 출력 파워를 증가시켜 상기 차량 상태 데이터를 기 설정된 반복 주기로 일정 횟수 동안 리모콘으로 전송하는 단계를
    포함하는 차량의 상태 제어 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 일정 횟수동안 리모콘으로 전송하는 단계는,
    상기 변조된 무선 신호의 전송 후, 설정된 제1 기간이 경과되면, 설정된 제2 기간 동안 데이터의 전송을 대기시키는 단계; 및
    상기 제 2기간이 경과되면, 설정된 일정 횟수 동안 상기와 동일한 주기로 반복 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 상태 제어 방법.
  25. 리모콘을 이용하여 차량의 상태를 원격으로 제어하는 방법에 있어서,
    차량의 일 기능을 제어하기 위한 키 입력 신호에 상응하는 차량 제어 데이터의 송신 출력의 듀티를 제어하고, 제어되는 듀티 만큼 파워 출력 레벨을 증가시켜 상기 차량으로 전송하는 단계;
    상기 리모콘으로부터 전송되는 차량 제어 데이터를 복조하고, 복조된 차량 제어 데이터에 따라 차량의 해당 기능을 제어하는 단계;
    상기 차량의 해당 부분 제어 후, 상기 차량의 현재 상태 데이터의 송신 출력의 듀티를 제어하고, 제어되는 듀티에 따라 파워 출력 레벨을 증가시켜 상기 리모콘으로 전송하는 단계; 및
    상기 차량으로부터 전송되는 차량 상태 데이터를 수신하여 차량의 현재 상태를 문자 또는 도형으로 표시하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 차량 제어 데이터는,
    ID 및 패스워드 데이터, 키 입력부의 키 입력신호에 상응하는 키 데이터 및 오류 체크 데이터 중 적어도 하나인 차량의 원격 제어 방법.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 차량 상태 데이타는,
    ID 및 패스워드 데이터, 리모콘으로부터 전송되는 키 데이터에 상응하는 응답 데이타 및 차량의 현재 상태 데이터 중 적어도 하나인 차량의 원격 제어 방법.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 차량으로 전송하는 단계는,
    상기 키 입력신호에 상응하는 차량 제어 데이터를 발생하고, 발생된 차량 제어 데이터를 전송하기 위한 듀티 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 발생된 차량 제어 데이터를 주파수 변조한 후, 상기 생성된 듀티 제어신호에 따라 출력 파워를 증가시켜 주파수 변조된 신호를 기 설정된 반복 주기로 일정 횟수 동안 차량으로 전송하는 단계를
    포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 일정 횟수동안 차량으로 전송하는 단계는,
    상기 차량 제어 데이터를 기 설정된 포맷으로 변환한 후, 포맷 변환된 데이터를 주파수 변조하는 단계와;
    상기 주파수 변조된 신호의 출력 파워를 증가시켜 전송하는 단계;
    데이터 전송 후, 설정된 제1 기간이 경과되면, 설정된 제2 기간동안 데이터의 전송을 대기시키는 단계; 및
    상기 제2 기간이 경과되면, 설정된 일정 횟수 동안 상기와 동일한 주기로 반복 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  30. 제25항에 있어서,
    상기 리모콘으로 전송하는 단계는,
    차량의 해당 부분이 제어되면, 차량 제어 결과에 따른 차량 상태 데이타를 발생하고, 발생된 차량 상태 제이터를 전송하기 위한 듀티 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 기 설정된 차량 상태 데이터를 주파수 변조한 후, 상기 생성된 듀티 제어신호에 따라 출력 파워를 증가시켜 주파수 변조된 신호를 기 설정된 반복 주기로 일정 횟수 동안 리모콘으로 전송하는 단계를
    포함하는 차량 원격 제어 방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 일정 횟수동안 리모콘으로 전송하는 단계는,
    상기 차량 상태 데이터를 기 설정된 포맷으로 변환한 후, 포맷 변환된 데이터를 주파수 변조하는 단계와;
    상기 주파수 변조된 신호의 출력 파워를 증가시켜 전송하는 단계;
    데이터 전송 후, 설정된 제1 기간이 경과되면, 설정된 제2 기간동안 데이터의 전송을 대기시키는 단계; 및
    상기 제2 기간이 경과되면, 기 설정된 일정 횟수 동안 상기와 동일한 주기로 반복 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  32. 리모콘을 이용한 차량의 원격 제어 방법에 있어서,
    차량의 원격 제어 방법에 있어서,
    사용자의 조작에 따라 상기 차량을 제어하기 위한 제어 데이터를 발생하는 단계;
    상기 제어 데이터에 따라 변조된 무선 신호를 발생하는 단계;
    상기 발생된 무선 신호의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 무선 신호의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 하여 상기 차량으로 전송하는 단계;
    상기 리모콘으로부터 전송되는 차량 제어 데이타에 따라 차량의 해당 부분을 제어하기 위한 제어 신호 및 차량 제어 결과에 따른 상태 데이타를 발생하는 단계;
    상기 발생된 차량 상태 데이터에 따라 변조된 무선 제어신호를 발생하는 단계;
    상기 발생된 무선 제어신호의 출력이 제1 기간동안 인에이블되고, 제2 기간 동안 디스에이블되도록 하여 무선 제어신호의 평균 출력 레벨이 소정 문턱값 이하가 되도록 제어하면서 상기 리모콘으로 전송하는 단계; 및
    상기 차량으로부터 전송된 차량 상태 데이터를 복조하여 차량의 현재 상태 정보를 문자 또는 도형으로 표시하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 차량으로 전송하는 단계는,
    상기 주파수 변조된 무선 신호의 전송 시, 설정된 제1 기간이 경과되면, 설정된 제2 기간동안 데이터의 전송을 대기시키는 단계; 및
    상기 제2 기간이 경과되면, 기 설정된 일정 횟수 동안 상기와 동일한 주기로 반족 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  34. 제32항에 있어서,
    상기 리모콘으로 전송하는 단계는,
    상기 변조된 무선 신호의 전송 시, 설정된 제1 기간이 경과되면, 설정된 제2 기간 동안 데이터의 전송을 대기시키는 단계; 및
    상기 제2 기간이 경과되면, 기 설정된 일정 횟수 동안 상기와 동일한 주기로 반복 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100652677B1 (ko) * 2004-10-05 2006-12-06 엘지전자 주식회사 이동단말기를 이용한 차량제어 방법

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