KR20010091547A

KR20010091547A - 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치

Info

Publication number: KR20010091547A
Application number: KR1020000013377A
Authority: KR
Inventors: 양연식
Original assignee: 양연식
Priority date: 2000-03-16
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2001-10-23
Also published as: KR100339259B1; US20010022850A1; JP3686589B2; US6810140B2; JP2001330798A

Abstract

개시된 내용은 안과질환의 가장 많은 부분을 차지하는 안구 망막을 실시간 3차원 영상으로 관찰할 수 있도록 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치에 관한 것이다. 본 발명은 레이저 광선을 다면거울모터와 검류계를 이용하여 연속되는 시간에 따른 2차원의 면으로 만들고, 안구의 동공을 통하여 거의 투명한 망막에 조사시킨다. 이때, 망막을 중심으로 각 순간에 레이저 발생기로부터 망막에 조사되는 레이저 빔의 입사각과, 망막으로부터 반사되는 레이저 반사 가상선의 출사각을 일정하게 유지하게 하고, 망막에서 레이저 빔의 입사와 반사가상선의 출사가 수직 및 수평 방향으로 일치하도록 광학계를 배열한다. 또한, 한 순간에 망막에 비추어진 레이저 전후단선을 센서 어레이에 일치시키고, 센서 어레이의 수와 동수의 2차원의 망막면을 실시간 3차원으로 영상화 한다. 따라서, 이러한 장치는 현재까지 개발되지 않은 실시간 3차원으로 망막의 영상을 관찰할 수 있게 된다. 아울러, 입체적인 안저 검사가 가능하여 여러가지 망막질환을 보다 민감하게 영상화 할 수 있고, 각종 치료에 대한 반응을 상세하게 알 수 있어 망막질환의 이해와 치료방법의 개발에 획기적인 도움을 주게 된다.

Description

안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치{Three dimensional real-time image apparatus of ocular retina}

본 발명은 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 망막을 중심으로 각 순간에 레이저 발생기로부터 망막에 조사되는 레이저 빔의 입사각과, 망막으로부터 반사되는 레이저 가상선의 출사각을 수직 및 수평 방향으로 일치시키도록 광학계를 배열하여 망막을 3차원 실시간 영상으로 관찰할 수 있도록 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치에 관한 것이다.

안구는 크게 수정체, 망막, 유리체, 공막, 각막 등으로 이루어진다. 이 중에서 망막은 얇고 거의 투명한 막으로 170μ~500μ의 두께를 가진 입체적인 조직이며 특히 병적일 때에는 망막의 부종에 의해 훨씬 두꺼워지거나 얇아진다. 그러나, 현재 망막의 영상은 2차원의 영상으로 진단 및 치료가 이루어지고 있어서, 망막의병리현상을 규명하고 역동적인 변화를 관찰하기 위해서는 실시간의 3차원 망막 영상 스캔이 필요하다. 그러나, 현재까지 만족할만한 영상기술은 개발되지 않고 있는 실정이다.

현재 이용되고 있는 망막의 3차원 영상화에 일부나마 근접한 장비는 다음과 같다.

첫째, RTA(Retina Thickness Analyzer)장치가 있다. RTA 장치는 망막의 단면을 스캔하여, 망막 앞면에서 반사되는 빛과 뒤쪽에서 반사되는 빛의 거리를 분석하여 망막 두께를 지도에서와 같이 등고선으로 나타내는 안과 장비이다. 그런데, 이러한 RTA는 실시간 스캔이 아니고 망막의 굴곡을 선을 이용하여 고저만을 나타낼 뿐 실제의 영상을 관측할 수 없는 문제점이 있다.

둘째, SLO(Scanning Lager Ophthalmoscope)장치가 있다. SLO 장치는 레이저 광선을 한 순간에 망막의 한 점에만 조사하고 모니터에 해당되는 점에 영상을 나타내는 실시간의 주사선 방식의 2차원 망막영상 장치이다. 그런데, SLO장치도 역시 3차원 실시간 영상으로 망막을 관찰할 수 없는 문제점이 있다.

셋째, OCT(Optical Coherence Tomography)장치가 있다. OCT장치는 망막의 단면을 선상으로 나타낼 수 있는 높은 해상력을 구현하나, 실시간 스캔이 아니며 일정 선상의 망막 단면을 나타낼 수 있지만 3차원 영상을 보여주지는 못한다.

넷째, HRT(Heidelberg Retinal Tomography)장치가 있다. 그런데, HRT장치도 역시 실시간이 아니고 망막의 전면의 굴곡을 그리드(Grid)로 나타낼 수 밖에 없는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 점들을 감안하여, 망막을 중심으로 각 순간에 레이저 발생기로부터 망막에 조사되는 레이저 빔의 입사각과, 망막으로부터 반사되는 레이저 가상선의 출사각을 수직 및 수평 방향으로 일치시키도록 광학계를 배열하여 얻어진 망막의 영상을 3차원 실시간의 영상으로 나타내도록 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치의 광학계에 대한 개략적인 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 센서 어레이를 나타내는 개략적인 구성도,

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 안구 내 망막에 비추는 레이저와 망막 단선의 수평 및 수직 반사를 보여주는 도면,

도 4는 본 발명에 따른 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치에 대한 측면 구성도,

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 안구 내에서 레이저빔의 방향을 나타내는 도면,

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 정시안, 근시안, 원시안에서 레이저주사빔과 반사가상선을 설명하기 위한 도면,

도 7은 본 발명에 따른 프리즘의 다른 실시예에 대한 구성도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 레이저 발생기 10 : 안구

19 : 프리즘 20 : 검류계

21 : 레이저 조사용 주경면 22 : 레이저 반사용 주경면

24 : 다면거울모터 25 : 레이저 조사용 제 2경면

26 : 레이저 반사용 제 2경면 27 : 초점조절용 직각 평면거울

28 : 평면거울 30 : 볼록 경면

31 : 센서 어레이 32 : 구간분할 볼록렌즈

33 : 그리드 필터 34 : 공초점 필터

35 : A/D변환기 50 : PC

51 : 비쥬얼 보드 60 : 모니터

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장비는, 안구 망막의 영상화 장치에 있어서, 레이저 빔을 발사하는 레이저 발생기와, 망막을 중심으로 각 순간에 레이저 발생기로부터 망막에 조사되는 레이저 빔의 입사각과, 망막으로부터 반사되는 레이저 가상선의 출사각을 수직 및 수평 방향으로 일치시키기 위한 광학수단 및 광학수단으로부터 추출된 망막의 영상을 실시간 3차원의 영상으로 변환하기 위한 3차원 영상화 수단을 포함한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.

도 1은 본 발명의 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.

레이저 발생기(1)는 안구(10) 망막(12)의 영상을 촬영하기 위하여 레이저 빔을 발사한다. 레이저 발생기(1)로부터 발사된 레이저 빔은 초점조절용 직각 평면거울(27)에 조사된다. 초점조절용 직각 평면거울(27)은 레이저 발생기(1)로부터의 거리를 조절하여 망막(12)에 조사되는 레이저 빔의 초점 거리를 조절하게 된다.초점조절용 직각 평면거울(27)을 통과한 레이저 빔은 평면거울(28)을 거쳐 다면거울모터(Polygon motor;24)에 조사된다. 다면거울모터(24)는 다각형으로 이루어져 그 각각의 면이 거울로 이루어져 있다. 또한, 다면거울모터(24)는 시간의 경과에 따라 그 축을 중심으로 일정방향으로 회전하여 평면거울(28)로부터 조사되는 레이저 빔을 상하로 스캔(Scan)하게 된다. 다면거울모터(24)로부터 스캔된 레이저 빔은 레이저 조사용 제 2경면(25)을 거쳐 검류계(Galvanometer;20)의 한 거울면으로 조사된다. 검류계(20)는 두개의 거울이 한 면을 접점으로 하여 서로 일정 각도로 링크(Link)되어 있다. 이러한 검류계(20)는 다면거울모터(24)로부터 조사된 레이저 빔을 좌우로 스캔하여 시간에 따른(Sequential) 2차원의 면으로 만들게 된다. 검류계(20)에 의해 만들어진 2차원의 레이저 빔은 레이저 조사용 주경면(21)을 통하여 프리즘(19)으로 인가된다. 프리즘(19)은 정시안에서 주경면(21)에서 조사되는 레이저 빔과 망막(12)으로부터 반사되는 빔을 평행하게 하기 위하여 굴절시키게 된다. 두 개의 면으로 이루어진 이중 프리즘(19)의 위치는 확대된 동공의 크기에 맞추어 레이저 빔이 통과할 수 있도록 입사 레이저 빔과 반사 가상선이 4mm정도 떨어진 지점에 설치한다. 또한, 안구(10)의 위치는 두 레이저 빔과 반사 가상선이 초점을 맺는 지점이 동공의 위치에 오게하여 작은 동공을 서로 통과할 수 있게 배치한다. 프리즘(19)은 조사되는 레이저 빔을 굴절시켜 확대된 동공의 좌우측 중 한쪽 가장자리를 통하여 망막(12)에 조사하고, 망막(12)에 조사된 레이저 단선은 동공의 다른 쪽 가장자리를 통과하여 다시 프리즘(19)을 통하여 굴절된다. 이때, 망막(12)에 조사되는 레이저 빔의 입사각과 망막(12)으로부터 반사되는 레이저 반사 가상선의 출사각은 일정각도 내에서 수직 및 수평방향으로 일치하게 된다. 프리즘(19)을 통해 반사된 레이저 반사 가상선은 레이저 반사용 주경면(22)을 통해 다시 검류계(20)의 다른 한 거울면에 조사된다. 검류계(20)에 조사된 레이저 반사 가상선은 레이저 반사용 제 2경면(26)을 거쳐 다면거울모터(24)로 인가된다. 이때, 다면거울모터(24)는 복수개의 거울면 중 평면거울(28)로부터 조사되는 레이저 빔이 조사되는 거울면과 동일한 면상에, 반사되는 레이저 가상선이 조사된다. 또한, 다면거울모터(24)에 조사되는 레이저 빔과 반사되는 레이저 가상선은 일정 거리 떨어져서 배치되도록 한다. 이어서, 다면거울모터(24)로부터 출력되는 레이저 단선은 다시 평면거울(28)을 거쳐 볼록경면(30)에 조사된다. 볼록경면(30)은 레이저 단선을 센서 어레이(Sensor array;31)의 배열에 맞게 분산시키고, 망막(12)에 비추어진 레이저 전후단선을 센서 어레이(31)에 일치시킨다. 센서 어레이(31)로부터 출력된 레이저 단선들은 A/D변환기(35)로 인가된다. 이러한 광학계의 배열 구조에 의해 망막(12)에 조사하는 레이저 빔과 망막(12)으로부터 반사되어 어레이 센서(31)에 도달하는 가상선을 일정한 각도로 유지시킬 수 있게 된다.

도 2는 본 발명의 센서 어레이를 나타내는 구성도이다.

도 1에서 설명한 바와 같이 볼록경면(30)을 통과한 레이저 단선은 센서 어레이(31)에 분산된다. 센서 어레이(31)의 전면에는 볼록경면(30)으로부터 인가되는 레이저 단선 중 산란된 빔은 차단하고 반사된 빔만을 수용하도록 하는 공초점 필터(34)가 구비되어 있다. 공초점 필터(34)는 조사되는 레이저 빔 중 앞뒤방향의 레이저 단선만을 수신하고, 좌우방향으로 수신되는 빔은 차단하도록 되어 있다.공초점 필터(34)의 후면에는 공초점 필터(34)로부터 인가되는 레이저 단선 중 수직으로 입사되는 레이저 빔만을 수신하도록 하는 그리드 필터(33)가 구비되어 있다. 또한, 그리드 필터(33)의 후면에는 구간분할 볼록렌즈(32)가 구비되어 그리드 필터(33)로부터 인가되는 레이저 단선의 구간을 분할하여 센서 어레이(31)에 집광시키도록 한다. 따라서, 망막(12)의 전후단선을 높은 해상력으로 분리할 수 있게 된다. 센서 어레이(31)를 통과한 레이저 단선은 A/D변환기(35)에 인가된다.

도 3a는 안구 내 망막에 비추는 레이저와 망막 단선의 수평 반사를 보여주는 도면이다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 안구밖 레이저 조사선(74)은 프리즘(19)을 통하안구(10)의 각막(15)에 조사된다. 각막(15)을 통과한 레이저 빔은 확대된 동공의 좌우측 중 한 쪽 가장자리를 지나 수정체(11)를 통과하고, 안구내 레이저 조사선(72)을 통해 망막(12)에 조사된다. 도면부호 70은 망막(12)의 레이저 단선이 스캐닝하는 부위를 도시한다. 또한, 망막(12)으로부터 반사된 안구내 레이저 반사 가상선(71)은 프리즘(19)을 통하여 안구밖 레이저 반사 가상선(73)으로 조사된다. 이때, 확대된 동공의 좌우측 경계 가까이에 조사된 레이저 광선과 가상선의 초점이 일치하면서 망막(12)의 동일한 지점을 비추도록 한다. 따라서, 실시간의 3차원 망막 영상화를 구현하기 위하여 망막(12)에 조사되는 레이저 광선과 센서 어레이(31)에서 망막(12)의 반사된 빛을 받는 가상선의 수평각도는 일정하게 유지된다.

도 3b는 안구 내 망막에 비추는 레이저와 망막 단선의 수직 반사를 보여주는도면이다.

도 3b에 도시된 바와 같이, 안구밖 레이저 조사선(74)은 프리즘(19)을 통하여 망막(12)에 조사된다. 또한, 망막(12)으로부터 반사된 레이저 반사 가상선은 프리즘(19)을 통하여 안구밖 레이저 반사 가상선(73)을 형성하게 된다. 이때, 확대된 동공의 좌우측 경계 가까이에 조사된 레이저 광선과 가상선의 초점이 일치하면서 망막(12)의 동일한 지점을 비추도록 한다. 따라서, 실시간의 3차원 망막 영상화를 구현하기 위하여 망막(12)에 조사되는 레이저 광선과 센서 어레이(31)에서 망막(12)의 반사된 빛을 받는 가상선의 수직 각도는 일정하게 유지된다.

도 4는 본 발명에 따른 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치에 대한 측면도로써, 망막(12)에 조사되는 레이저와 반사되는 가상선의 각도를 일정하게 유지하면서 레이저 빔과 반사 가상선의 휨을 방지하도록 한다. 이때, 조사된 레이저 광선과 반사된 광선을 받는 가상선이 일치하도록 하기 위하여, 그 중심선이 망막(12)을 정점으로 두개의 레이저 조사/반사용 주경면(21,22)까지의 배열을 일정 각도로 유지시킨다.

한편, 레이저 발생기(1)는 헬륨네온(HeNe) 레이저(2), 아르곤(Argon)레이저(3) 또는 적외선(Infrared) 레이저(4)로 구성될 수 있다. 레이저 발생기(1)로부터 발사된 레이저 빔은 초점조절용 직각 평면거울(27)로 조사된다. 초점조절용 직각 평면거울(27)에 조사된 레이저 빔은 평면거울(28)을 거쳐 다면거울모터(24)로 인가된다. 다면거울모터(24)는 조사되는 레이저 빔을 시간의 경과에 따라 상하로 스캔하여 레이저 조사용 제 2경면(25)으로 인가한다. 인가된 레이저 빔은 검류계(20)에 조사되고, 검류계(20)는 레이저 빔을 좌우 스캔하여 레이저 단면을 형성한다. 검류계(20)로부터 인가된 레이저 단면은 레이저 조사용 주경면(21)을 거쳐 프리즘(19)을 통해 망막(12)에 조사된다. 또한, 망막(12)으로부터 반사되는 레이저 반사 가상선은 다시 검류계(20) 및 다면거울모터(24)를 통하여 볼록경면(30)으로 반사된다. 상술된 광학계의 배열은 도 1에서 설명한 바와 같다. 다음에, 볼록경면(30)을 통과한 레이저 단선은 센서 어레이(31)에 일치되어 분산된다. 센서 어레이(31)에서 출력된 아날로그 데이타 신호들은 A/D변환기(35)에 입력되어 디지털 데이타 신호로 변환된다. 즉, 망막(12)의 전후축에 해당되는 레이저 반사광을 디지털 신호로 변환하여 비쥬얼 보드(Visual board;51)로 출력한다. 변환된 디지털 데이타 신호들은 비쥬얼 보드(51)로 입력되어 망막(12)의 영상을 PC(50)로 인가하기 위한 신호처리를 수행한다. PC(50)는 비쥬얼 보드(51)로부터 신호처리된 영상 데이타를 받아 센서 어레이(31) 수와 동수의 2차원 망막면을 실시간 3차원의 영상으로 영상화하게 된다. PC(50)는 한 순간에 망막(12)의 한 점에 비추어진 단선을 모니터(60) 출력의 전후 신호값으로 인식하여 3차원 실시간 영상을 얻게 된다. 즉, 센서 어레이(31)로부터 동시에 연속적으로 입력되는 데이타들을 SLO장치와 같이 각 대응점에 해당되는 점으로 펼쳐서 망막(12)의 상하좌우 영상을 얻고, 한 순간에 앞뒤로 배열된 데이타로 인식하여 3차원의 실시간 영상 데이타를 얻게 된다. 이렇게 얻어진 3차원 영상을 VCR(52)을 통해 녹화/재생하거나 프린터(53)를 통하여 출력할 수 있다. 또한, 모니터(60)를 통하여 디스플레이 함으로써 사용자가 망막(12)의 3차원 실시간 영상을 관찰할 수 있게 된다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 안구 내에서 레이저빔의 방향을 나타내는 도면이다. 도 5a는 안저의 중앙부 스캔시 안구 내 레이저 빔이 조사되는 방향을 나타낸다. 그리고, 도 5b는 안저의 상부를 스캔할 경우 안구 내 레이저 빔이 조사되는 방향을 나타낸다. 또한, 도 5c는 안저의 하부를 스캔할 경우 안구 내 레이저 빔이 조사되는 방향을 나타낸다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 정시안, 근시안, 원시안에서 레이저주사빔과 반사가상선을 설명하기 위한 도면이다.

안구의 망막면은 평면이 아니고 안구의 중심을 중심점으로 한 구모양이다. 따라서, 정시안(Emmetropia)일 경우에는 도 6a에 도시한 바와 같이 안구에 조사되는 레이저와 반사 가상선이 서로 평행이 되도록 한다. 그리고, 근시안일 경우에는 도 6b에 도시한 바와 같이 안구에 조사되는 레이저와 반사 가상선을 개산된 상태로 배열한다. 또한, 원시안일 경우에는 도 6c에 도시한 바와 같이 안구에 조사되는 레이저와 반사 가상선을 폭주의 상태로 배열한다. 이렇게, 안구의 상태에 따라 레이저 빔을 다르게 배열하기 위해서는 정시안, 근시안, 원시안에 따라 약간 다른 굴절율을 가진 프리즘(19)으로 대치해야 하는데 이러한 프리즘(19)을 도 7을 참조하여 설명하고자 한다.

도 7은 본 발명에 따른 프리즘의 다른 실시예에 대한 구성도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 프리즘(19)은 각각 굴절율이 다른 프리즘면(18)이 원형으로 배치된 바퀴모양으로 구성되어 있다. 이러한 프리즘(19)이 두 개 마련되어 상호 회전하면서 일정 프리즘 면(18)이 쌍으로 맞물리도록 한다. 이때, 쌍으로 맞물리는 프리즘 면(18)은 동시에 같은 굴절율을 갖고, 베이스 아웃(base out)의 모양으로 배열된다. 따라서, 안구(10)로 들어가기 직전의 조사되는 레이저빔(72)과 레이저가 반사되는 가상선(71)의 평행, 개산, 폭주상태를 조절하여 안구의 망막에 일치하도록 한다. 즉, 프리즘(19)은 이와 같이 레이저주사빔(72)과 반사 가상선(71)의 입사각 및 출사각의 각도를 조절하여 망막(12)에 비추어 지는 레이저 조사선과 반사 가상선이 일치하도록 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치는, 입체적인 안저 검사가 가능하여 여러가지 망막질환을 보다 민감하게 영상화 할 수 있고, 각종 치료에 대한 반응을 상세하게 알 수 있어 망막질환의 이해와 치료방법의 개발에 획기적인 도움을 줄 수 있게 된다.

Claims

안구 망막의 영상화 장치에 있어서,

레이저 빔을 발사하는 레이저 발생기; 및

상기 망막을 중심으로 각 순간에 상기 레이저 발생기로부터 망막에 조사되는 레이저 빔의 입사각과, 상기 망막으로부터 반사되는 레이저 가상선의 출사각을 수직 및 수평 방향으로 일치시키기 위한 광학수단; 및

상기 광학수단으로부터 추출된 망막의 영상을 실시간 3차원의 영상으로 변환하기 위한 3차원 영상화 수단을 포함하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.
제 1항에 있어서, 상기 광학수단은

복수개의 경면으로 이루어져 회전구동함으로써 상기 레이저 발생기로부터 발사되는 레이저 빔을 상하로 스캔하는 다면거울모터;

상기 다면거울모터로부터 인가되는 레이저 빔을 좌우 스캔하여 형성된 평행광선을 망막에 조사하는 검류계;

상기 망막으로부터 검류계와 다면거울모터를 거쳐 반사되는 레이저 단선이 일정 각도로 경사지게 배열된 센서 어레이를 포함하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.
제 2항에 있어서, 상기 다면거울모터는

상기 망막에 조사되는 레이저 빔과 반사되어 어레이 센서에 도달하는 레이저 가상선을 일정한 각도로 유지하면서, 상기 복수개의 경면 중 동일한 경면에 조사되는 레이저 빔과 상기 레이저 가상선이 일정거리 떨어져서 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.
제 2항에 있어서, 상기 검류계는

두개의 거울면이 한 면을 중심으로 서로 링크되어 동시에 동량의 각도를 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.
제 2항에 있어서, 상기 광학수단은

상기 다면거울모터로부터 반사되는 레이저 단선을 일정 각도로 분산시켜 상기 센서 어레이에 인가하도록 하는 볼록경면을 더 구비함을 특징으로 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.
제 2항에 있어서, 상기 센서 어레이는

상기 볼록경면으로부터 인가되는 레이저 단선 중 산란된 빔은 차단하고 반사된 빔만을 수용하도록 하는 공초점 필터;

상기 공초점 필터로부터 인가되는 레이저 단선 중 수직으로 입사되는 레이저 빔만을 수신하도록 하는 그리드 필터; 및

상기 그리드 필터로부터 인가되는 레이저 단선의 구간을 분할하여 센서 어레이에 인가하는 구간분할 볼록렌즈를 더 구비함을 특징으로 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.
제 2항에 있어서, 상기 광학수단은

상기 안구가 정시안일 경우 망막에 조사되는 레이저 빔과 반사되는 레이저 가상선이 서로 평행이 되도록 하고, 근시안일 경우 상기 레이저 빔과 레이저 가상선을 개산된 상태로 배열하며, 원시안일 경우 폭주의 상태로 배열하도록 조절하는 프리즘을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.
제 7항에 있어서, 상기 프리즘은

각각 굴절율이 다른 프리즘 면이 원형으로 배치된 두 개의 프리즘이 회전하도록 하고, 상기 두 개의 프리즘이 회전시 쌍으로 맞물리는 프리즘 면이 같은 굴절율로 배치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.
제 2항에 있어서, 상기 3차원 영상화 수단은

상기 센서 어레이에서 인가되는 연속적인 아날로그 데이터를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기;

상기 A/D변환기로부터 인가되는 디지털 신호에 대응하여 상기 망막의 각 대응점에 해당되는 상하좌우 영상을 3차원으로 구현 하도록 제어하는 PC; 및

상기 PC에서 구현된 망막의 3차원 영상을 실시간으로 디스플레이하는 모니터를 구비함을 특징으로 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.
제 9항에 있어서, 상기 PC는

상기 망막에 비추어진 레이저 전후단선을 상기 센서 어레이에 일치시킨 데이터 값을 인가받아, 상기 센서 어레이에서 동시에 인가되는 정보를 화면의 전후 신호값으로 배열된 정보로 인식하여 실시간 3차원으로 영상화 하는 것을 특징으로 하는 안구 망막의 3차원 실시간 영상화 장치.