KR20010090858A - 혈액 펌프용 능동 자기 베어링 - Google Patents

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로버트 비. 파인
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Abstract

본 발명은 펌프 하우징 내에서 회전하기 위해 장착된 회전자를 포함하는 장착가능한 회전식 혈액 펌프에 관한 것이다. 임펠러에 의해 지지되는 복수의 영구 자석 및 임펠러의 반대편에 위치한 모터 고정자를 포함한 회전식 모터가 제공된다. 모터는 축 베어링으로써 작용하는 축 자기 복원력을 제공하며 토크를 전달하기 위해 동작할 수 있다.

Description

혈액 펌프용 능동 자기 베어링{ACTIVE MAGNETIC BEARING SYSTEM FOR BLOOD PUMP}
Wampler의 미국 특허 번호 5,695,471에서, 만성 심실 질환의 보조장치로 사용하기 위해 인간에게 영구적으로 장착하기에 적합한 회전식 디자인의 계속적인 흐름 펌프가 개시되었다. 개시된 장치는 축 주위로 회전하기 위해 임펠러 및 지지 샤프트를 유지하기 위해 수동의 마그네틱 래디얼 베어링(magnetic radial bearing)을 사용하여 구동 샤프트 밀봉을 위한 필수요소를 제거한다.
통상적인 종래기술의 혈액 펌프는 고정자에 대해 회전자를 지지하기 위해 기계적 베어링을 사용한다. 유체역학의 드러스트 베어링의 사용은 혈전증을 예방할 목적으로 개시되었다. 그러나, 혈구 손상 및 여러 가지 문제점이 유체역학적 드러스트 베어링 및 기계적 베어링의 사용에 의해 발생할 수도 있어서 혈액 펌프에는 가능하다면 자기적으로 현수된 회전자(suspended rotor)를 사용하는 것이 바람직하다. 그러나, 회전자를 자기적으로 현수하는데 따른 문제점은 펌프의 움직임이 축방향으로 회전자를 움직이게 하여 회전자 또는 임펠러가 펌프 케이싱의 일부분에 접촉하게 한다는 것이다. 혈액 펌프 제작에서 임펠러와 혈액 펌프 케이싱의 일부 사이의 접촉은 상당히 바람직하지 않다.
Wampler의 미국 특허 번호 5,695,471호에서, 혈전증을 방지하기 위해 사용자의 심장 주기에 따른 회전자 어셈블리의 전후 왕복 운동이 개시되었다. 만일 이러한 축 왕복 운동이 자연스럽게 행해지지 않으면, 전자기적으로 유도될 수 있는 시스템을 구비하는 것이 바람직하다.
현재 특허 번호.________인 1997년 8월 13일 출원된 Wampler의 미국 출원 일련 번호 08/910,375에서, 혈액 펌프에서 유체 역학적 베어링의 사용이 개시되었다. 유체 역학적 베어링이 충분히 효과적이기에 앞서 극복되어야 할 마찰 접촉이 있다. 마찰 접촉은 자기 베어링의 전방 하중(front loading)에 의한 예비 하중(preloading)의 결과이다. 따라서, 초기 마찰 접촉이 극복될 수 있는 초기 구동력이 요구된다. 이러한 초기 구동력은 어려움을 발생시킬 수 있어서, 이러한 초기 구동력을 피하는 것이 유리할 것이다.
회전자의 능동 래디얼 자기 베어링의 음의 축 스프링 율의 예비 하중 때문에, 케이싱에 대해 임펠러를 후방으로 미는 축 마그네틱 힘이 있다. 전술한 관점에서는, 펌프의 시동 동안 임펠러 상에 축 힘을 조종할 수 있는 것이 장점이다.
전자석을 사용하는 현수 장치를 구비함으로써 시동 축 힘의 문제를 완화시키는 시도가 있었다. 통상적으로 이러한 전용 시스템에선, 전자기적 제어 시스템이 임펠러의 위치를 제어하기 위해 사용된다. 회전자 및 임펠러의 위치를 제어하기위해 분리된 전용 전자 제어 및 전자석이 있을 것이다. 그러나, 이러한 분리된 전용 전자 제어 및 전자석은 시스템의 무게, 부피 및 복잡성을 가중시킨다.
따라서, 본 발명의 목적은 회전자가 자기적으로 현수된 회적식의 혈액 펌프를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 임펠러와 혈액 펌프 사이의 접촉이 피해지는 회전식 혈액 펌프를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 임펠러에 대한 축상의 힘이 제어되는 새로운 회전식 혈액 펌프를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 임펠러의 축상의 위치가 효과적인 방법으로 제어될 수 있는 새로운 회전식 혈액 펌프를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 소형, 경량, 간단한 구조 및 제작이 용이한 새로운 회전식 혈액 펌프를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적 및 장점은 이하의 설명에서 명백할 것이다.
본 발명은 혈액 펌프에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 회전식 디자인의 계속적인 흐름 펌프에 관한 것이며, 이는 만성 심실 질환의 보조 장치로 사용하기 위해 인간에게 장착하기에 적합할 것이다.
도 1은 본 발명의 원리에 따라 구성된 펌프의 세로방향의 단면도이다.
도 2-6은 코일 전류 방향을 나타내는 화살표를 가진 다양한 고전자 극(pole) 및 회전자 자석 위치의 개략도이다.
도 7-9는 다양한 각의 위치에서 모터 고정자 및 회전자 자석의 측면을 나타낸 개략도이다.
도 10은 회전자 각에 대한 래디얼 토크와 및 축 힘 사이의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 11은 본 발명의 원칙에 따른 고정자 제어 회로의 개략도이다.
도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 제어 회로의 개략도이다.
도 13은 임펠러 위치에 대한 검출 시스템을 나타내는 흐름도이다.
본 발명에 따라, 회전식 혈액 펌프가 제공된다. 펌프는 펌프 하우징 및 하우징 내에서 회전을 위해 장착된 회전자를 포함한다. 회전자는 샤프트 부분 및 샤프트 부분에 의해 지탱되는 임펠러를 구비한다. 회전자 모터가 제공된다. 모터는 임펠러에 의해 지탱되는 복수의 영구 자석과, 전기적 도전 코일 및 하우징 내에 위치된 극편(pole piece)을 구비한 모터 고정자를 포함한다. 모터는 토크를 전달하며 또한 축 베어링으로서 역할을 하는 축 자기력을 제공하도록 동작할 수 있다.
실시예에서, 회전식 혈액 펌프는 샤프트 부분에 의해 지탱되는 능동 래디얼 자기 베어링 및 하우징에 의해 지탱되는 래디얼 자기 베어링을 포함한다. 센서가 임펠러의 축 편향을 검출하기 위해 제공되며 검출기에 대한 응답으로 고정자에 전류를 도통시키기 위해 회로가 제공된다.
실시예에서, 임펠러의 한 쪽에 위치된 제 1 모터 고정자 및 임펠러의 반대쪽에 위치된 제 2 모터 고정자가 있다. 모터 고정자는 각각 전기적 도전 코일 및 하우징 내에 위치된 극편을 포함한다. 검출기는 임펠러의 축상의 위치를 감지한다. 만일 축상의 위치가 중립이면, 고정자로 흐르는 전류는 변화하지 않는다. 그러나, 만일 축상의 위치가 중립과 다르면, 제 1 및 제 2 고정자로 흐르는 상대적인 전류는 임펠러를 중립으로 되돌리기 위해 축 힘을 제공하기 위해 변화할 것이다.
본 발명의 보다 상세한 설명은 이하의 설명 및 청구항에서 제공되며, 덧붙인 도면에 도시된다.
본 발명은 바람직하게 임펠러의 맞은 편상에 두 개의 고정자를 사용하며, 각각 다수의 고정자 코일 및 극편을 포함한다. 두 고정자를 갖는 장착가능한 심장 펌프의 일례는 1997년 8월 13일에 출원된 현재 미국 특허 번호_______인 Wampler의 출원 일련 번호 08/910,375의 도11-14의 실시예이며, 이것의 개시는 본 명세서에 통합된다. 그러나, 현재 시스템이 적용 가능한 특정 심장 펌프에 대하여 어떠한 제한도 의도되지 않음이 이해된다.
도 1에 도시된 대로, 회전식 혈액 펌프(10)는 인입 단부(13')를 갖는 연장된 인입 튜브(13) 및 임펠러 케이싱 또는 볼루우트(14)를 갖는 하우징(12)을 포함한다. 배출 튜브(16)는 케이싱(14)의 내부 표면과 통하도록 하우징을 통해 연장한다. 튜브(16)는 펌프로부터 혈액의 효과적으로 유출시키기 위해, 케이싱(14)의 반경에 대해 접하는 방향을 갖는다.
펌프 회전자(17)는 하우징(12) 내에 위치하며 임펠러(20)에 부착된 지지 샤프트(18)를 포함한다. 회전자(17)와 인입 튜브(13)의 내부 측벽(23) 사이에는 혈액 흐름 경로(21)가 있다.
회전자(17)는 샤프트(18) 및 임펠러(20)를 통해 연장하는 세로축 주위로 회전하기 위해 장착된다. 비록 이러한 실시예가 임펠러 및 원심력을 이용한 디자인의 케이싱을 포함하더라도, 본 발명은 축 흐름 디자인의 회전식 혈액 펌프 또는 다른 형태의 회전식 혈액 펌프에 유리하게 적용될 수도 있다.
임펠러(20)는 축 방향에서 상대적으로 두꺼운 다수의 날개 섹터를 갖는다. 두꺼운 임펠러(20)는 한 쌍의 고정자(24 및 26)가 임펠러의 맞은 편에 위치하도록 하는 방법으로 삽입된 자기 편(51 및 53)을 사용할 수 있다. 도전 코일 또는 모터 권선(41a, 44a), 극편(44, 41) 및 백 아이론(back iron)(31)을 포함하는 제 1 모터 고정자(24)는 벽(24a) 상의 임펠러(20)의 후면부에 위치된다. 권선(41c, 44c), 극편(41d, 44d) 및 백 아이론(34)을 포함하는 제 2 모터 고정자(26)는 벽(26a) 상의 임펠러(20)의 정면부에 위치된다. 비록 (간략화를 위해) 단지 두 개의 코일 및 두 개의 극편이 도 1의 임펠러의 각 면에 도시되었지만, 도 2-9의 실시예에서, 여섯 개의 권선 및 극편이 임펠러의 각 면에 있다는 것을 이해하여야 한다.
자기 베어링(35)은 회전자(17)에 제공되며, 자기 베어링(36)은 회전자(17)를 공중 부양시키기 위해 케이싱(14)에 위치하여 세로축에 대하여 회전자를 적절하게 방사상으로 정렬하도록 유지시킨다.
임펠러의 축을 따라 자석(40)을 포함하고 임펠러와 하우징(20) 사이의 임펠러(20) 및 동축의 센싱 소자(40a)에 의해 지지되는 홀 센서(hall sensor)(38)가 임펠러의 축상의 움직임을 검출 및 측정하기 위해 제공된다. 홀 센서(38)는 고정자(24, 26)에 대하여 회전자(17)의 축상의 위치의 실시간 측정을 제공하며, 회전자(17)에 대해 축상의 복원력을 제공하기 위해 임펠러(20)의 위치에서 측정된 변화에 응답하여 모터 코일(41a, 44a, 41c, 44c)로의 전류를 변화시키기 위한 고정자제어 회로의 일부이다.
다양한 장치가 고정자(24, 26)에 대하여 회전자(17)의 축상의 위치를 측정하기 위해 사용될 수도 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 임펠러(20)는 자신의 말단부에서 축을 따라 자석을 지지할 수도 있으며, 케이싱(14)은 자석의 거리를 반영하는 신호를 제공하기 위해 자석의 거리에 응답하여 힘 변환기를 가질 수도 있다. 다양한 위치 센서가 필요에 따라 사용될 수도 있다.
이하에서 보다 상세하게 설명되듯이, 토크를 전달하기 위해 동작할 경우, 고정자 권선(41a, 44a, 41c, 44c)에는 자석(51, 53)에 대해 동일한 반대의 축 힘을 발생시키기 위해 전류가 도통된다. 예를 들어, 권선(44a 및 44c)은 예를 들어 N극 대 N극 및 S극 대 S극 같은 인접한 자석면에 반발력을 작용하는 전자기력을 발생시킨다. 유사하게, 권선(41a 및 41c)은 예를 들어 N극 대 S극 및 S극 대 N극 같은 인접한 자석면을 끌어당기는 전자기력을 발생시킨다. 이는 자석의 각 면상의 코일이 토크를 발생시키도록 상조적으로 작용할 수 있는 두 조건을 나타낸다.
표준 동작 동안, 자석이 고정자 사이에서 축상으로 중심에 있는 경우 자석에 작용하는 고정자 코일의 전체 축 힘은 0 이다. 코일에 전달되는 전류의 불균형은 고정자 코일에 의해 발생되는 전자기력에서의 불균형 및 회전자에 대한 축 힘의 불균형을 초래한다. 토크에는 영향을 미치지 않을 것이다. 이하에서 설명할 것처럼, 이러한 불균형한 힘은 복원력으로서 이용된다. 따라서, 축상의 복원력은 대향한 고정자 코일에서 전류의 균형을 제어함으로써 회전자에 적용된다. 이를 위해, 고정자는 평행하게 제어되어 코일에 인가되는 전류는 회전자에 대한 필수적인 복원력을 발생시키기 위해 조정된다. 복원력의 제어는 홀 센서 또는 다른 형태의 위치 센서에 의해 측정됨으로서 회전자 어셈블리의 위치에 의해 결정된다.
모터의 토크 각에 대하여, 복원력의 위상은 몇몇 방법으로 달성될 수도 있다. 전류의 위상을 동일하게 유지시키는 것을 제외하고 두 코일 사이의 단지 전류 균형을 변경시키는 것이 한 방법이 될 것이다.
다른 방법은 토크 발생 전류를 가진 위상으로부터 전류 펄스를 인가하는 것이다. 이렇게 하는데 있어서, 축상의 위치에 최대로 영향을 미치고 토크에 대해 최소한의 영향을 미칠 경우 복원 전류 펄스가 작용할 것이다. 이러한 전략은 바람직하게 소정의 영향을 달성하기 위해 각 코일의 개별 제어를 사용한다.
비록 모터의 다른 조합 및 고정자 구성이 사용될 수도 있지만, 본 발명의 실시예에서, 모터는 고정자에서 여섯 개의 극(41, 42, 43, 44, 45 및 46) 및 회전자에서 4개의 극(자석)(51, 52, 53 및 54)을 갖는다. 도 2-6은 모터 회전자를 나타내는 4개의 아크형 활꼴부 및 고정자 코일 또는 권선을 나타내는 여섯 개의 아크형 활꼴부를 나타낸 개략도이다. 여섯 개의 코일(41a, 42a, 43a, 44a, 45a 및 46a)은 Y형 또는 델타형으로 3상 결선되어 소정의 순간 두 상(4개 코일)에 전류가 흐르고 나머지 한 상(2개의 코일)에는 전류가 흐르지 않는다.
도 2-6에서, 코일(43a 및 46a)은 상 A 코일, 코일(42a 및 45a)은 상 B 코일 그리고 코일(41a 및 44a)은 상 C 코일이다. 비록 도 2-6이 단일 고정자 모터를 나타내지만, 이중 고정자에 대한 원리는 동일하다. 고정자는 전류가 흐르는 코일에서의 전류에 의해 발생된 자화를 나타내기 위해 시각적으로 도시된다. 상 A는 S극으로 자화되며 상 C는 N극으로 자화된다. 따라서, 두 N극과 두 S극이 있다. 두 S극은 180°떨어져 있으며, 두 N극은 180°떨어져 있다.
상 B에는 전류가 흐르지 않아서 어떠한 전자극도 없다. 이는 고정자의 한 정류 상태를 나타낸다. 3상 모터에 대한 여섯 개의 고정자 정류 구조가 있다. 모터 제어 로직(motor control logic)은 토크를 유지하기 위해 자석이 회전하듯이 자석을 사용하여 동위상으로 고정자 주위로 자화의 파(wave)를 회전시킨다. 정류는 역 기전력(back sensing) 센싱으로 행해진다. 회전자 위치는 역 기전력 신호로부터 감지하며 위상은 모터가 연속적으로 구동하게 하는 정방향 토크(positive torque)를 유지하도록 자동으로 스위칭된다. 12회의 정류는 360°회전을 나타낸다.
고정자 권선을 사용하는 축상의 복원력을 발생시키기 위한 시스템은 도 2-6에 개략적으로 도시된다. 도 2를 참조하면, 회전자 또는 고정자는 0°의 위치에 있으며, 자석(51)은 극(41)에 의해 시계 방향으로 반발되며 자석(54)은 극(46)에 의해 반시계방향으로 반발된다. 자석이 능동 고정자 극(active stator pole) 주위로 대칭적으로 배치되어 있기 때문에, 이러한 위치에서 발생된 최종 토크는 0 이다. 동일한 상황이 고정자 극(43 및 44)과 관련하여 자석(52 및 53)에 대해 존재한다. 이는 "불안정한" 균형점으로 언급된다.
도 3에서, 회전자는 시계방향으로 30°회전되었다. 자석(54)은 이제 반시계 방향으로 극(46)에 의해 반발되며 고정자 극(41)은 시계방향의 토크를 발생시키는 시계방향으로 반발하는 자석(51)이다. 동일한 크기의 시계방향의 토크가 고정자극(43)과 자석(52) 및 고정자 극(44)과 자석(53) 사이의 작용에 의해 발생한다. 비록 최대 토크는 아니지만, 이는 유용한 토크이다.
도 4를 참조하면, 회전자는 시계방향으로 45°회전되어 있다. 자석(54)은 고정자 극(46)과 고정자 극(41) 사이의 중앙에 정확하게 위치된다. 고정자 극(46)은 자석(54)을 시계방향으로 반발시키며 고정자 극(41)은 자석(54)을 시계방향으로 끌어당긴다. 따라서, 시계방향의 토크를 발생시키는 상조적인 작용이 있다. 동일 크기 및 동일 방향의 토크는 또한 고정자 극(43) 및 고정자 극(44)과 자석(52) 사이의 작용에 의해 발생된다. 이는 최대 토크의 포인트에 대응한다. 자석(41 및 43)은 (이번에는 여자 전류를 갖지 않는) 고정자 극(52 및 55) 바로 위에 위치한다. 이러한 도면은 단지 하나의 고정자를 나타내며, 상조적인 토크를 발생시키기 위해 모든 자극이 스위칭되는 자석의 다른 단부에 대한 관계에서도 동일하다는 것을 나타내는 알아야 한다.
도 5에서 회전자는 시계 방향으로 60°회전되었다. 자석(51)은 시계 방향으로 고정자 극(43)에 의해 끌어당겨지고 자석(52)은 시계 방향으로 고정자 극(43)에 의해 반발되어지며 고정자 극(44)에 의해 시계 방향으로 끌어당겨져서, 30°에서 발생된 토크와 실질적으로 동일한 토크를 발생시킨다.
도 6을 참조하면, 회전자는 시계방향으로 90°회전되었으며, 자석(53)은 시계방향으로 고정자 극(46)에 의해 끌어당겨지며 자석(54)은 반시계방향으로 고정자 극(41)으로 끌여당겨진다. 힘은 동일하게 반대이며 토크는 발생하지 않는다. 동일한 상황이 자석(51 및 52) 및 고정자 극(43 및 44)에 대해 각각 적용된다. 이는"안정된" 균형점으로 언급된다.
도 7은 어떠한 토크도 발생시키지 않는 0°에서 전술한 상태에서의 외부 덮개를 벗겨낸 모터의 측면도이다. 도 8에서, 최대 토크를 갖는 45°에서 존재하는 관계의 측면도이다. 도 9는 토크가 다시 0 으로 됨을 보여주는 90°회전한 회전자의 측면도이다. 만일 자석이 두 고정자의 절반 사이에서 축 중심에 정확하게 위치하고 두 고정자로 흐르는 전류가 동일하면, 회전자 자석의 회전 위치 또는 고정자 극의 일련의 여자에도 불구하고 자석의 인력 및 척력의 조합은 z 축 방향에서 서로를 상쇄시켜서 전체 축방향 힘은 없을 것이다. 그러나, 자석과 고정자 철(stator iron) 및 극 사이의 작용은 불안정하며 비복원적이다. 따라서, 만일 모터 자석이 예를 들어 양의 z 방향으로 0.005 인치 변위되면, z방향으로 힘이 발생할 것이다. 만일 복원력이 가해지지 않으면, 자석은 하우징 또는 고정자 철에 다다르기까지 멈추지 않을 것이다. 자기 복원력은 자기 중심으로 자석을 되돌리기 위해 두 고정자로 흐르는 전류를 불균형하게 함으로써 제공될 수 있다는 것을 발견했다.
예로써, (비록 어떠한 제한도 의도되지 않고 숫자도 다른 선택된 양일 수 있다고 해도), 통상적으로 26 암페어턴(AT)은 모터 자석에 작용하는 총 52AT을 위해 각 고정자로 인가될 것이다. 첫 번째 경우(도 7에서 0°일 때), 자석은 복원하는 방식으로 고정자 극에 의해 반발되어 진다. 이는 자석이 양의 z 방향으로 이동함에 따라 자석이 상부 고정자의 동일한 극에 가까워져서 음의 z 방향으로 자석을 밀치는 힘이 증가하기 때문이다. 마찬가지로, 자석의 하부 단부가 하부 고정자의 동일한 극으로부터 더 이동하여 양의 z 방향으로 밀치는 이들 사이의 작용은 감소한다. 동일한 복원 동력은 회전자 자석이 음의 z 방향으로 편향된 경우 발생한다. 두 고정자 사이의 전류의 균형을 변화시키는 것은 이러한 바람직한 복원력을 증가시킬 수 있다. 만일 상부 고정자에서의 전류가 39AT로 증가하고 하부 고정자가 13AT로 감소되면, 복원력은 증가할 것이다. 이는 상부 고정자 극이 더 큰 힘으로 음의 z 방향으로 밀치며, 하부 고정자 극은 양의 z 방향으로 더 작은 힘으로 밀치려 하기 때문이다. 발생된 토크는 회전자에 대해 전체 52AT가 작용하므로 동일할 것이다.
도 9에서 90°의 경우, 자석과 고정자 극 사이의 상호 인력이 작용하는 경우, 최종 힘은 z 방향으로 복원적이지 않다. 만일 회전자가 양의 z 방향으로 이동되면, 양의 z 방향에서의 힘이 발생할 것이다. 이러한 힘을 상쇄하기 위해, 상부 고정자로 흐르는 전류를 13AT로 감소시키고 하부 고정자로 흐르는 전류를 39AT로 증가시킬 수 있다. 이러한 변화의 결과로, 상부 고정자에 의해 양의 z 방향으로 감소된 인력 및 음의 z 방향으로 증가된 인력이 발생하며, 이는 자석을 다시 중립 위치를 향하게 하도록 작용할 것이다. 고정자에 대한 전체 암페어턴은 52AT임을 알아야 한다. 따라서, 최종 토크는 동일하다.
도 10의 그래프는 고정자로의 전류가 한쪽은 13AT 다른 한쪽은 39AT인 경우, 토크각과 최종 축방향 힘 사이의 관계를 나타낸다. 회전자 자석은 z 축의 두 고정자 사이의 정확히 절반 거리에 위치한다. 이 그래프는 전체 축방향 힘이 발생될 수 있다는 것을 도시한다. 힘의 크기는 상부 및 하부 고정자와 회전자 각 위치에 인가되는 전류의 차이에 비례한다. 이는 통상의 여자를 사용하고 두 고정자로의전류 분산을 조종함으로써 중앙으로 자석을 유지시키는 수단을 제공한다.
축 위치 센서 및 알고리즘과 제어 회로는 도 11에 개략적으로 도시된다. 마이크로프로세서를 포함할 수도 있는 제어기(60)는 축방향 변위 센서(38)에 응답하여 동작하여, 증폭기(62)를 통해 고정자 권선(46a 및 43a)으로 흐르는 전류를 제어하며; 증폭기(64)를 통해 모터 고정자(24)의 권선(42 및 45)으로 흐르는 전류를 제어하며; 그리고 증폭기(65, 66 및 67)를 통해 반대 방향으로 위치된 모터 고정자(26)의 각각의 권선으로 흐르는 전류를 제어한다. 도시된 모터에 대해, 복원력이 회전자 자석에 적용될 수 있는 경우, 각각의 회전에 12개의 구역이 있을 것이다. 복원력은 회전자 각 위치의 함수이며 최대 토크 포인트에서, 만일 존재해도 고정자에서의 전류의 불균형에 의해 발생된 축방향 힘은 거의 사용할 수 없다.
아날로그 모터의 경우, 만일 회전자가 45°위치에 배치되면 1개 내지 3개의 자석이 2개 내지 4개의 여자된 극 바로 위에 위치한다. 이는 도 7에 도시된다. 개개의 고정자 극 제어를 통해, (토크를 발생시키기 위해 이 경우 통상적으로 전류가 흐르지 않는) 이러한 극에 전류를 통하게 하는 것은 추가의 복원력을 발생시킬 수 있다. 이 경우, 상부 극은 음의 z 방향으로 반발하며 하부 극은 상조적으로 음의 z 방향으로 끌어당겨진다. 이러한 작용에 의해선 어떠한 전체 토크도 발생하지 않는다. 각 극으로 흐르는 전류를 증가시킴으로써, 복원력은 비례적으로 증가할 것이다. 이러한 방식으로 복원력을 발생시키기 위해 요구되는 개략적인 제어 설계가 도 12에 도시된다.
도 12를 참조하면, 제어기(60)는 여러개의 증폭기를 통해 흐르는 전류를 제어하며, 권선의 각 위상은 개개의 고정자 극 제어를 위해 한 쌍의 증폭기를 갖는다.
전력 요구량은 도 11의 방법을 사용하여 매우 낮아지며, 여기서 두 고정자 사이의 전류 균형이 조정된다. 전류가 여전히 토크를 발생시키기 때문에, 증가된 전력은 고정자 코일에서 증가된 I2R 손실의 결과일 것이다. 예로서, 만일 각 고정자에서 여자된 위상의 임피던스가 3오옴이며 전류가 0.5암페어인 경우, 코일손(coil losses)은 (0.25×3)＋(0.25×3)＝1.5 watts 이다. 만일 전류 균형이 변하여 (각각 13AT 및 39AT에 대응하는) 한 코일이 0.25 암페어 및 다른 코일이 0.75를 가지면, 전력은 (0.0625×3)＋(0.5625×3)＝1.875 watts가 될 것이다. 모든 시간에 전술한 비율에 의해 고정자 전류를 불균형하게 할 필요가 있는 경우 0.375 watts일 것이다. 연속적인 여자는 필요하지 않을 것이다. 이는 능동 제어를 달성하기 위해 요구되는 추가의 제어기 장치의 손실에 대해 관련이 없을 것이다.
통상적으로 비활성적인 고정자 극이 개별적으로 전류가 도통되는 도 12의 실시예에서, 사용된 전력은 토크에 도움되지 않고 모두 시스템에 대해 추가의 전력 및 손실일 것이다. 단지 한 상만이 여자되고 전류가 동일하고 상조적인 힘을 발생시키기 때문에, 이러한 극이 항상 여자된 경우 전력은 (0.25×3)＝0.75 watt일 것이다. 마찬가지로, 항상 전류가 흐르지는 않을 것이다.
따라서, 토크 및 축방향 복원력의 발생을 위해 고정자 극의 코일을 사용하는 축 위치를 능동적으로 제어하기 위한 시스템이 개시되었다.
자기 복원력을 제공하기 위해 전류를 불균형하게 하기 위한 시스템을 나타낸흐름도가 도 13에 도시된다. 도 13을 참조하면, z가 측정될 수 있다. 만일 z가 같으면, 동일한 전류가 고정자(24)(S1) 및 고정자(26)(S2)에 대해 유지된다. 그러나, z가 0 이 아니면, z가 0보다 큰지가 결정된다. z가 0 보다 크면, 고정자(26)(S2)로 흐르는 전류는 감소되며 고정자(24)(S1)로 흐르는 전류는 증가된다. z가 0 보다 작으면, 고전자(26)(S2)로 흐르는 전류는 증가되며 고정자(24)(S1)로 흐르는 전류는 감소된다.
다양한 방법과 시스템이 자기 복원력을 제공하기 위해 두 고정자로 흐르는 전류를 불균형하게 하기 위해 사용될 수도 있으며 도 13이 사용될 수 있는 다양한 방법 중 하나라는 것을 알아야 한다.
비록 본 발명의 실시예가 도시되고 설명되었지만, 다양한 변경이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 기술 분야의 당업자에 의해 행해질 수도 있다.

Claims (15)

  1. 회전식 혈액 펌프로서,
    펌프 하우징;
    상기 하우징 내에서 회전을 위해 장착되어져 있으며, 사프트부 및 상기 샤프트부에 의해 지지되는 임펠러를 구비한 회전자; 및
    상기 임펠러에 의해 지지된 복수의 영구 자석과 모터 고정자를 구비한 회전자 모터를 포함하고, 상기 모터 고정자는 전기 도전성 코일 및 상기 하우징내에 위치한 극편을 가지며,
    상기 모터는 토크를 전달할 수 있으며 축 베어링으로써 작용하는 축 자기력을 제공할 수 있는 회전식 혈액 펌프.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 샤프트부에 의해 지지된 자기 베어링 및 상기 하우징에 의해 지지된 래디얼 자기 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 혈액 펌프.
  3. 제 3 항에 있어서, 상기 임펠러의 축방향 편향을 검출하기 위한 센서 및 상기 검출기에 응답하여 상기 고정자에 전류를 흐르게 하기 위한 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 혈액 펌프.
  4. 회전식 혈액 펌프에 있어서,
    펌프 하우징;
    상기 하우징 내에서 회전을 위해 장착되어져 있으며, 사프트부 및 상기 샤프트부에 의해 지지된 임펠러를 구비한 회전자; 및
    상기 임펠러에 의해 지지된 복수의 영구 자석, 상기 임펠러의 한쪽에 배치된 제 1 모터 고정자 및 상기 임펠러의 다른 쪽에 배치된 제 2 모터 고정자를 구비한 회전자 모터를 포함하고, 상기 모터 고정자는 각각 전기 도전성 코일 및 상기 하우징내에 배치된 극편을 가지며,
    상기 모터는 토크를 전달할 수 있으며 축 베어링으로써 작용하는 축 자기력을 제공할 수 있는 회전식 혈액 펌프.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 샤프트부에 의해 지지된 래디얼 자기 베어링 및 상기 하우징에 의해 지지된 래디얼 자기 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 혈액 펌프.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 임펠러의 축방향 편향을 검출하기 위한 센서 및 상기 검출기에 응답하여 상기 고정자에 전류를 흐르게 하기 위한 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 혈액 펌프.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 검출기는 상기 임펠러의 축방향 위치를 검출하며,상기 축 위치가 중립일 경우, 상기 고정자로 흐르는 전류는 변화하지 않으며, 만일 상기 축 위치가 중립이지 않으면, 상기 제 1 및 제 2 고정자로 흐르는 상대적인 전류는 상기 임펠러를 중립으로 되돌리기 위한 축 힘을 제공하기 위해 변화하는 것을 특징으로 하는 회전식 혈액 펌프.
  8. 회전식 혈액 펌프에 있어서,
    펌프 하우징;
    상기 하우징 내에서 회전을 위해 장착되고, 샤프트부 및 상기 샤프트부에 의해 지지되는 임펠러를 구비한 회전자;
    상기 임펠러에 의해 지지된 복수의 영구 자석;
    상기 임펠러에 의해 지지된 상기 영구 자석과 상호작용 하기 위해 상기 임펠러의 한쪽에 배치된 제 1 모터 고정자;
    상기 임펠러에 의해 지지된 상기 영구 자석과 상호작용 하기 위해 상기 임펠러의 다른쪽에 배치된 제 2 모터 고정자를 포함하는데, 상기 제 1 모터 고정자는 복수의 제 1 코일 및 극편을 포함하고, 제 2 고정자는 복수의 제 2 코일 및 극편을 포함하며,
    상기 제 1 및 제 2 고정자에 전류를 흐르게 하기 위한 회로; 및
    상기 임펠러의 위치를 검출하기 위한 검출기를 포함하며, 상기 고정자로의 전류의 유입은 상기 검출기로부터의 출력에 응답하여 상기 임펠러의 위치를 변화시키기 위해 상기 검출기에 대하여 응답하는 회전식 혈액 펌프.
  9. 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    펌프 하우징을 제공하는 단계;
    상기 하우징 내에서 회전을 위해 장착되어져 있으며, 사프트부 및 상기 샤프트부에 의해 지지되는 임펠러를 구비한 회전자를 제공하는 단계;
    상기 임펠러에 의해 지지된 복수의 영구 자석 및 모터 고정자를 포함한 회전자 모터를 제공하는 단계; 및
    토크를 전달하고 축 베어링으로써 작용하는 축 자기력을 제공하기 위해 상기 모터를 동작시키는 단계를 포함하는 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 임펠러의 축방향 편향을 검출하는 단계 및 상기 검출에 응답하여 상기 고정자에 전류를 흐르게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 임펠러의 반대쪽에 다른 모터 고정자를 제공하는 단계 및 상기 임펠러의 축방향 움직임에 응답하여 상기 고정자로 흐르는 전류를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법.
  12. 회전식 펌프를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    펌프 하우징을 제공하는 단계;
    상기 하우징 내에서 회전을 위해 장착되어져 있으며, 사프트부 및 상기 샤프트부에 의해 지지된 임펠러를 구비한 회전자를 제공하는 단계;
    상기 임펠러에 의해 지지된 복수의 영구 자석, 상기 임펠러의 한쪽에 배치된 제 1 모터 고정자 및 상기 임펠러의 다른 쪽에 배치된 제 2 모터 고정자를 제공하는 단계;
    토크를 전달하고 축 베어링으로써 작용하는 축 자기력을 제공하기 위해 상기 모터를 동작시키는 단계;
    상기 임펠러의 축 방향 움직임을 검출하는 단계; 및
    상기 검출 단계에 응답하여 상기 고정자에 전류를 제공하는 단계를 포함하는 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 검출 단계는 상기 임펠러의 축 위치를 센싱하는 단계를 포함하며,
    상기 축 위치가 중립이면, 상기 고정자로 흐르는 전류가 변화하지 않으며, 만일 상기 축 위치가 중립이지 않으면, 상기 임펠러를 중립으로 되돌리기 위한 축 힘을 제공하기 위해 상기 제 1 및 제 2 고정자로 흐르는 상대적인 전류를 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법.
  14. 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    펌프 하우징을 제공하는 단계;
    상기 하우징 내에서 회전을 위해 장착되어져 있으며, 사프트부 및 상기 샤프트부에 의해 지지된 임펠러를 구비한 회전자를 제공하는 단계;
    상기 임펠러에 의해 지지된 복수의 영구 자석을 제공하는 단계;
    상기 임펠러에 의해 지지된 상기 영구 자석과 상호작용 하기 위해 상기 임펠러의 한쪽에 위치한 제 1 모터 고정자를 제공하는 단계;
    상기 임펠러에 의해 지지된 상기 영구 자석과 상호작용 하기 위해 상기 임펠러의 반대쪽에 위치한 제 2 모터 고정자를 제공하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 고정자에 전류를 흐르게 하는 단계;
    상기 임펠러의 축 위치를 검출하는 단계; 및
    상기 임펠러의 위치를 변화시키기 위해 상기 임펠러의 축 위치의 검출에 응답하여 상기 고정자로 전류를 흐르게 하는 단계를 포함하는 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법.
  15. 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    펌프 하우징을 제공하는 단계;
    상기 하우징 내에서 회전을 위해 장착되어져 있으며, 사프트부 및 상기 샤프트부에 의해 지지된 임펠러를 구비한 회전자를 제공하는 단계;
    상기 임펠러에 의해 지지된 복수의 영구 자석을 제공하는 단계;
    상기 임펠러에 의해 지지된 상기 영구 자석과 상호작용 하기 위해 상기 임펠러의 한쪽에 위치한 제 1 모터 고정자를 제공하는 단계;
    상기 임펠러에 의해 지지된 상기 영구 자석과 상호작용 하기 위해 상기 임펠러의 반대쪽에 위치한 제 2 모터 고정자를 제공하는 단계;
    상기 임펠러의 축 위치를 검출하는 단계; 및
    상기 임펠러를 축방향으로 이동시키도록 자기 복원력을 제공하기 위해 상기 검출 단계에 응답하여 상기 두 고정자로 흐르는 전류를 불균형하게 하는 단계를 포함하는 회전식 혈액 펌프를 제어하기 위한 방법.
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