KR20010080988A - 튜브를 용접하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 튜브를 용접하는 방법에 관한 것이고, 또한, 상기 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 모듈러 구성을 가지며, 여기에서 독립적인 모듈(2, 3, 4, 5)은 커몬 장착 레일(6) 상에 배치된다.

Description

튜브를 용접하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 장치{METHOD FOR WELDING TUBES AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD}
예를 들면 고주파 용접으로, 튜브의 맞댄 용접이 공지되어 있다. DE-C-4432674는 예를 들면 레이저로 용접되는 벽이 얇은 튜브를 용접하기 위해 특수 지지 장치를 나타낸다. 특히 자동차 산업에서, 용접 후에 고압 형성에 의한 몸체 부분이 구체화될 수 있는 매우 넓은 범위의 크기를 갖는 벽이 얇은 벽 튜브에 대한 요구가 증가되고 있다. "벽이 얇은"이란 일반적으로 재료의 두께 비가 65이상의 직경을 갖는 평균적인 튜브이다. 다양한 형태와 크기 및 일련의 제조 방향에 대한 독립적인 실험 모델로부터의 범위가 정해지는 양으로 튜브를 경제적으로 용접할 수 있는 용접기가 요구된다.
본 발명은 청구항 1, 8 및 11의 전제부에 따른 튜브를 용접하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 청구항 12, 13, 15, 20 및 23에 따른 본 발명을 수행하는 모듈러 장치에 관한 것이다.
도 1은 모듈러 튜브 용접기의 측면도이며;
도 2는 도 1의 용접기에 대한 수직 단면도이며;
도 3은 도 1의 용접기에 대한 다른 수직 단면도이며;
도 4는 초기 센터링 모듈의 도면이며;
도 5는 튜브 라운드를 갖는 초기 센터링 모듈의 도면이며;
도 6은 다른 형태의 튜브 라운 라운드를 갖는 초기 센터링 모듈의 다른 도면이며;
도 7은 튜브 라운드를 갖는 초기 센터링 모듈의 다른 도면이며;
도 8은 초기 센터링 모듈의 칼(sward)에 대한 개략도이며;
도 9는 센터링 및 용접 모듈의 도면이며;
도 10은 용접 영역에 인접한 센터링 및 용접 모듈 롤러의 다른 실시예를 도시하며;
도 11은 용접 영역에서 내부 레스트(rest)의 도면을 도시하고,
도 12는 테이퍼 튜브를 용접하는데 사용되는 튜브 용접기의 측면도이다.
따라서, 본 발명의 기본적인 목적은 매우 넓은 범위의 형상 및 크기를 갖는 튜브가 용접기의 비싼 개조없이 용접될 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
이것은 청구항 1에 따른 방법에 의해 해결된다.
전력 구동 조정을 갖는 도구에 의하여 튜브 라운드의 초기 위치를 성취함으로써, 다수의 튜브 형상 및 크기는 도구의 교체없이 단지 재설정을 수반하는 각각 새롭게 적합해져 용접된다.
본 발명의 다른 기본적인 목적은 용접 도구 그 자체에 관하여 길이 설정 동작없이 용접 위치에 배치되고 또는 중심이 맞추어지는 튜브 라운드의 용접 가장자리를 위한 최적 용접 위치를 달성하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 8의 특징부에 의해 해결된다.
전력 구동 조정을 갖는 요소에 의하여 가장자리의 위치를 성취하는 장치는 용접 특히 레이저 용접이 서로에 대해 최적으로 배치되는 가장자리에서 수행되는 것을 허용한다.
또한, 본 발명의 기본적인 목적은 용접되는 튜브 형상 및 크기 및 양에 관하여 가능한 다기능을 결합하는 용접 장치를 제공하는 것이며, 최적 용접은 이러한 요구조건의 변화로 일어난다.
이것은 청구항 12에 따른 장치, 청구항 15에 따른 초기 센터링 모듈, 및 청구항 20에 따른 센터링 및 용접 모듈로 달성된다.
모듈러 구성의 기계를 제조하고 캐리어 상에서 독립적인 모듈을 배치하므로 이것은 서로에 관하여 교체가능하고 조정가능하며, 용접되는 크기 및 형상에 대한 각각이 최적으로 적합해진다. 따라서, 수개의 인입 모듈 및 초기 위치 모듈은 튜브의 길이에 따라 설치될 수 있고 또는 이러한 모듈은 튜브의 직경 범위에 적합한 모듈로 신속하게 교체가능하다. 또한, 센터링 및 용접 모듈을 교체함으로써, 다른 용접 수단이 용이하게 사용될 수 있다. 모듈은 캐리어 유닛상에서 이동가능한 것이 바람직하므로 이것은 움직이지 않는 예비 위치로 이동될 수 있으며, 여기에서 이것은 움직이는 모듈의 동작에 방해되지 않고 이것으로부터 동작 위치에서 용이하게 뒤로 이동될 수 있다.
청구항 15의 특징부를 갖는 초기 센터링 모듈에 있어서, 동일한 장치 상에서 매우 다양한 형상의 튜브를 용접하는 것이 가능하다.
청구항 20에 따른 센터링 및 용접 모듈은 용접 영역에서 튜브 라운드의 가장자리의 위치를 조정하여 다른 튜브 형상 및 크기의 최적 용접을 제공한다.
본 발명의 다른 기본적인 목적은 특히 벽이 얇은 튜브가 용접되는 것이 가능하다. 이것은 청구항 11에 따른 방법 및/또는 청구항 23에 따른 용접 모듈로 달성된다.
본 발명은 실시예 및 도면을 참조하여 이하 상세히 설명될 것이다.
도 1은 튜브(9)내의 미리 성형된 튜브 라운드(7)를 용접하는 장치(1)의 개략적인 측면도를 도시한다. 이러한 장치는 모듈러 구성이고, 커몬 캐리어 장치 상에 배치되는 다수의 모듈을 가지며, 이것은 도면에서 레일(6)을 포함한다. 설명된 실시예에서, 인입 모듈(lead-in module)(2)이 도시될 수 있고, 여기에 미리 성형된 튜브 라운드(7)가 삽입될 수 있고, 이것은 이러한 튜브 라운드를 초기 센터링 모듈(3)로 운반한다. 인입 모듈은 튜브 라운드를 가지고 튜브 라운드를 초기 센터링 모듈(3)로 운반하는 예를 들면 라이브 컨베이어 벨트(40, 41)를 포함할 수 있다. 인입 모듈(2)은 적어도 1개의 초기 센터링 모듈(3), 도시된 실시예에서는 3개의 이러한 모듈 다음에 오게 되며, 이것의 각각은 튜브 라운드를 위한 핀치 도구를 가지며, 이것은 중심에 알맞게 되고 용접 모듈(4)의 전방에 있는 튜브 라운드를 형상화한다. 모듈(3)은 용접 모듈(4) 다음에 오게 되며, 이것은 레이저 용접소스(27) 및 센터링 세트(49, 50)를 포함하고, 이것은 튜브 라운드를 가져오며, 이것은 용접에 필요한 최종 위치 내의 초기 센터링 모듈에 갖추어지고, 초기 센터링 모듈이 용접 유닛(27) 하부를 통하여 안내된다. 검사 장치(10, 11)는 광학적 수단으로 용접 전의 튜브 라운드 및/또는 용접 후의 용접 시임에 대한 가장자리의 배치를 검사하고, 제어 시스템을 통하여 조정 기능을 하고, 이러한 모듈의 영역 내에 설치될 수 있다. 따라서, 검사 장치(10)에 의한 가장자리의 검사는 용접을 위한 가장자리의 배치를 최적화하기 위하여 조정 기능이 센터링 모듈상에서 수행될 수 있다. 끝마친 용접 시임은 장치(11)에 의해 검사될 수 있고, 좋지 않게 용접되는 튜브는 용접기(1)의 출구에서 제거될 수 있다. 용접 후에, 튜브(9)는 출력 모듈(5)에 의한 장치로부터 운반된다. 독립적인 모듈(2, 3, 4, 5)은 커몬 캐리어 장치(6) 상에 배치되고, 서로에 관하여 캐리어 장치 상으로 이동될 수 있거나 또는 이것으로부터 제거될 수 있다. 이하 설명되는 바와 같이, 1 또는 그 이상의 추가적인 초기 센터링 모듈(3)은 예를 들면 인입 모듈(2) 대신으로 설치될 수 있다. 또한, 다수의 용접 모듈이 갖추어질 수 있고, 모듈(4)은 기계에 적용되는 현재의 용접 동작에 적당하다. 모듈은 교체될 수 있고, 캐리어(6) 상에서 종 방향으로 이동될 수 있고, 이하 설명되는 바와 같이, 특수한 튜브 형상을 용접하기 위하여 캐리어(6) 상에서 고정적으로 부착될 수 있거나 또는 이동될 수 있다.
도 2는 도 1의 A-A 선의 장치(1)를 통한 수직 단면을 도시한다. 캐리어(6) 및 1개의 초기 센터링 모듈(3)이 도시될 수 있다. 도시된 실시예에서, 이러한 초기 센터링 모듈(7)은 7개의 핀치 도구(14 내지 20)를 가지며, 이것은 방사상으로 배치되고 선형 연장 핀치 도구의 연장 위치에 따라 다양한 방법으로 튜브 라운드(7) 상에서 작용할 수 있다. 도 2에서, 도면의 경제적인 이유로 및 다양한 도구(14 내지 20)를 위한 다른 실시예를 도시하기 위하여, 2개의 다른 위치가 도시되며, 튜브 라운드에 대한 2개의 다른 크기에 대응한다. 큰 직경을 갖는 튜브 라운드를 위한 도구(14, 15, 16, 17) 배치는 우측 반에 도시되고, 도구(20, 19, 18, 17) 배치는 도면의 좌측 반에 도시되며, 이것이 암시될지라도, 여기에서 튜브 라운드는 단지 작은 직경을 갖는다. 드레싱 도구(23)가 도구(14 내지 20)를 갖는 모듈의 단면 상에 도시되고, 이것은 튜브 라운드로 경사지는 직선 요소(52)를 갖는다. 이러한 직선 요소는 칼과 관계가 있다. 이것의 기능은 도구(14 내지 20)와 상호작용하는 것처럼 이하 도면을 참조하여 상세히 설명된다. 또한, 모듈(3)은 도구(14 내지 20)를 위한 장착부(21, 22)를 갖는다. 3개의 모듈(3)에 걸쳐 연장되는 장착부(53, 54)는 칼(52)과 이것의 드라이브(55, 56)를 위해 설치된다. 모듈(3)은 캐리어(6) 상의 장착부(24)를 지나 정지한다. 다른 캐리어(6')는 예비 또는 여분 모듈의 가능한 조정을 위한 캐리어(6)와 평행하게 설치될 수 있다. 이러한 경우에, 모듈 및 캐리어(6, 6')는 이러한 캐리어 사이에서 전후로 이동될 수 있다.
도 3은 도 1의 B-B 선의 기계(1)를 통한 단면을 도시하며, 이것으로부터 가장자리 모니터링 장치(10)가 제거된다. 이것은 센터링 및 용접 모듈(4)를 도시하며, 다른 모듈(4')이 캐리어(6') 상에 배치되므로 모듈(4')은 화살표(4)로 표시된 방향으로 이동함으로써 모듈(4)과 용이하게 교체될 수 있다. 도시된 실시예에서, 센터링 도구를 갖는 모듈의 하부가 단지 교체될 수 있다. 그러나, 용접 유닛(27)(이것은 현재의 경우에 레이저로부터 레이저 빔(26)을 포함한다)이 또한 교체되도록 배치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 센터링 모듈은 2개의 연속적인 롤러 세트(49, 50)(도 1)를 가지며, 이것 중 센터링 롤러(30 내지 35)를 갖는 세트(49)는 도 9에 도시될 수 있다. 롤러는 튜브 라운드 주위에 롤러 링을 형성하므로 튜브 라운드는 용접을 위해 정확하게 배치되는 가장자리를 갖는 용접 유닛(27) 및 레이저 빔(26)에 공급된다. 이하 상세히 설명되는 바와 같이, 독립적인 롤러 또는 롤러 그룹이 조정될 수 있다. 롤러는 장착부(37, 38)로 이동되며, 이것은 캐리어(6) 상에서 지지된다.
도 4는 초기 센터링 모듈(4)의 더 상세한 단면을 도시하며, 이것은 캐리어(6) 상에서 지지된다(여기에서 동일한 참조 부호는 앞 부분과 동일한 부분을 나타낸다). 각각의 핀치 도구(14 내지 20)는 접촉 헤드(14' 내지 20')를 가지며, 이것은 예를 들면 롤러에 의해 형성되고 도구의 종축으로 또한 연장될 수 있거나 또는 수축될 수 있다. 이러한 롤러(14' 내지 20')의 위치에 따라, 다른 형상 및 크기의 튜브 라운드를 위한 인출 개구부가 얻어질 수 있다. 도 4에서, 이것은 도면의 우측 반에서 큰 직경을 갖는 튜브 라운드(7) 및 좌측 반에서 작은 직경을 갖는 튜브 라운드(7')를 도시함으로써 나타내진다. 독립적인 도구(14 내지 20)는 스핀들에 의해 도구 헤드를 연장하거나 또는 수축하는 예를 들면 회전 전기 드라이브를 가질 수 있다. 또한, 선형 드라이브가 가능하다. 독립적인 도구는 원하는 인출 개구부를 제조하는 커몬 제어기(도면에서 블럭(100)으로 나타냄)로 제어된다. 따라서, 튜브 라운드의 형상 및 크기는 이러한 초기 센터링 도구에 의한 넓은 범위내에서 원칙적으로 설정될 수 있다. 따라서, 도 5는 타원형의 용접 튜브를 위한 핀치 도구(14 내지 20) 및 이것의 롤러(14' 내지 20')에 의한 인출 개구부 세트를 도시한다. 도 6은 수평 위치로 도시되는 타원형 튜브 라운드에 대응하는 인출 개구부를 도시하는 반면, 도 7은 다른 도구 위치를 나타내기 위해 도면이 좌우측으로 분할되는 대체로 직사각형 튜브 라운드(7) 뿐만 아니라 큰 직사각형 튜브 라운드(7')를 위한 설정을 도시한다. 도 4에서, 이것은 드레싱 도구(52)가 튜브 라운드(7)로 경사지는 것이 또한 도시지며, 이것은 아직 밀폐되지 않는다. 도 8은 이것을 더 상세히 도시한다. 드레싱 도구 또는 칼(52)은 2개의 수렴 면(52')을 갖는다. 튜브 라운드(7)의 가장자리는 이러한 면과 관계가 있다. 따라서, 드레싱 도구(52)는 튜브 라운드(7)의 가장자리를 위한 스톱을 형성한다. 이러한 스톱은 튜브 라운드(7)의 가장자리가 핀치 도구(14 내지 20)에 의해 도시될 때 화살표(65) 방향이 상부로 향하게 된다. 예를 들면 자기적이고 튜브 라운드의 가장자리를 자기적으로 끌어당기는 롤러(60, 61)는 칼(52)과 관련하여 가장자리의 위치를 확립하기 위하여 이것의 두면 상의 칼(52) 근처에 또한 설치되는 것이 바람직하다. 칼(52)은 튜브 라운드로부터 점차적으로 당겨지므로 튜브 라운드(7)의 가장자리에 대한 버팅 위치(butting position)는 초기 센터링 도구로 설정된다. 따라서, 초기 센터링 모듈은 대부분 다른 형상 및 직경의 튜브 라운드가 각각의 변경으로 변환되는 튜브 용접기 없이 용이하게 중심이 맞추어지는 것을 허용한다. 필요한 것은 핀치 도구(14 내지 20)를 위한 제어에 의해 튜브 라운드에 대응하는 직경 및 형상을 설정하는 것이다. 모듈(3)의 설정 범위를 초과하는 튜브 라운드를 용접하는 것이 필요하다면, 모듈(3)은 다른 설정 범위를 갖는 다른 모듈로 교체될 수 있고, 이러한 다른 모듈은 예비 캐리어 유닛(6')상에 설치될 수 있으므로 신속하게 교체가 이루어진다.
도 9는 센터링 및 용접 모듈의 도면이며, 여기에서 용접 유닛(27')의 일부가 도시된다. 모듈(4)은 용접되는 튜브 라운드(7)를 둘러싸고 용접을 위해 이것의 중심을 맞추는 링에 배치되는 상술한 롤러(30 내지 35)를 갖는다. 바람직하게도, 롤러(30, 31)는 용접 영역에서 튜브 라운드(7)의 반대 버티드 가장자리의 위치에 직접 영향을 미치기 위하여 각각 화살표(70, 71) 방향으로 약간의 동력 보조 조정에 민감하다. 이것은 예를 들면 모니터링 유닛(도 1)의 출력 신호에 기초가 되어 수행될 수 있다. 롤러(30)는 예를 들면 피벗(72) 주위의 암(74)을 경사지게 함으로써 조정될 수 있고, 이것은 드라이브 모터(73)에 의해 수행될 수 있다. 롤러(31)의 조정은 유사한 드라이브이다. 롤러(30, 31)를 조정함으로써, 튜브 라운드의 가장자리가 용접 빔을 향한 측면에 개방되는 V를 형성하기 위하여 갈라지지 않는 것을 보장하는 것이 가능하며, 이것은 용접을 조사하는 것에 이롭지 않지만, 서로 정확히 평행하게 되거나 또는 하부로 개방되는 V를 형성하기 위하여 가장 심하게는 갈라지며, 이것은 레이저 용접에 또한 적합하다.
그러나, 롤러(30 내지 35)를 갖는 링형 센터링 도구는 다른 방법으로 튜브 라운드에 영향을 미치는데 양자 택일로 또는 추가적으로 사용될 수 있다. 도구는 예를 들면 2개의 반으로 구성되는데, 한 쪽은 롤러(31, 32, 33)를 운반하고, 다른 쪽 반은 롤러(30, 34, 35)를 운반한다. 이러한 경우에, 롤러(22, 23)는 센터링 모듈을 통하여 튜브 라운드를 추진하는 각각 드라이브(78, 79)에 의해 회전구동될 수있다. 센터링 도구의 2개의 반은 화살표(80, 81)로 표시된 바와 같이 회전 중심(S) 주위에서 서로에 관하여 경사질 수 있다. 경사는 드라이브(82, 83)에 의해 영향을 받을 수 있다. 튜브 라운드 주위에서 센터링 도구를 개방하고 밀폐하는 센터링 도구의 이러한 경사는 가장자리의 위치에 영향을 주어 양질의 용접을 얻기 위하여 센터링 및 용접 도구에서 나중에 영향을 미치는 다른 가능한 방법을 제공한다. 하프 장착부(90, 91)는 서로에 대해 향하거나 또는 떨어져 이동하므로, 롤러를 위한 하프 장착부(90, 91)는 2개의 반에 대한 경사 작용을 허용하는 장착부(37)의 슬롯 가이드(84, 85)로 안내될 수 있다.
도 10은 이동가능한 롤러(30, 31)에 대한 선택을 제공하는 실시예를 도시한다. 이러한 경우에, 롤러(32')가 설치되고 이것은 도 9의 롤러(32) 및 롤러(31)를 교체한다(대응하는 롤러는 도면의 좌측 반에 설치되고 롤러(30, 35)를 교체한다). 롤러(32')의 상부(95)는 롤러의 종축으로 위 또는 아래로 이동될 수 있으므로 튜브 라운드는 상술한 방법으로 가장자리의 위치를 변경하기 위하여 용접 영역에 영향을 미치게 된다.
도 11은 용접 영역에서 내부 서포트 레스트(support-rest)를 도시한다.
도 12는 용접기(1')의 측면도를 도시하며, 여기에서 인입 모듈(2)이 존재한다. 센터링 및 용접 모듈은 캐리어 유닛(6)으로부터 센터링 부분을 제거함으로써 수정되므로 용접 부분(27)만이 남게 된다. 독립적인 초기 센터링 모듈(3)이 설치되므로 테이퍼 튜브 라운드(7")는 도시된 바와 같이 핀치 도구에 의해 형성되고 중심이 맞추어진다. 각각의 튜브 라운드가 지지되고 중심이 맞추어지는 도구는 함께 결합되고, 동일한 튜브 라운드(7")의 다양한 위치로 도면에서 지시된 바와 같이 이러한 결합 조건으로 장치(1')를 통과하게 된다. 이러한 방법으로, 초기 센터링 모듈에서 지지되는 테이퍼 튜브 라운드 튜브는 용접 유닛을 통과하여 용접된다. 용접 유닛(27)을 통과한 후, 용접된 테이퍼 튜브는 결합된 초기 센터링 모듈로부터 제거될 수 있고 결합된 초기 센터링 모듈은 다음의 원뿔 튜브 라운드(7")로 로드되어 다시 돌아오게 된다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 튜브를 용접하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 장치는 매우 넓은 범위의 형상 및 크기를 갖는 튜브가 용접기의 비싼 개조없이 용접될 수 있으며, 또한 튜브 형상 및 크기 및 양에 관하여 가능한 다기능을 결합하는 효과가 있다.

Claims (23)

  1. 튜브(9)내의 미리 성형된 튜브 라운드(7, 7'), 특히 65와 같거나 또는 큰 튜브 직경 대 재료 두께 비를 갖는 벽이 얇은 튜브 라운드를 용접하는 방법에 있어서,
    용접되는 가장자리의 초기 위치에 영향을 주기 위하여, 독립적인 튜브 라운드는 튜브 라운드의 가로 가장자리가 서로 접촉하기 위하여 튜브 라운드의 종축을 향하여 또는 떨어져서 전력 보조 조정에 독립적으로 민감한 핀치 도구(14 내지 20)에 의해 원주상의 다수의 점에서 작용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    가장자리 영역에서 초기 배치 동안, 드레싱 도구(52)는 튜브 라운드로 경사지고 가장자리 중 적어도 1개를 위한 적어도 1개의 접촉면(52')을 형성하지만 2개의 가장자리 중 각각에 대한 접촉면을 형성하는 것이 바람직하고, 이러한 드레싱 도구는 튜브 라운드로부터 점점 멀어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    드레싱 도구(52)는 적어도 1개의 핀치 도구(14 내지 20)의 이동으로 결합되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 1개의 자기 도구(60, 61)는 튜브 라운드의 가장자리 영역에 설치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    다수의 핀치 도구 세트(45, 46, 47)는 튜브 라운드의 길이를 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    핀치 도구의 세트는 서로에 관하여 튜브 라운드의 종 방향으로 조정가능한 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    핀치 도구의 세트는 서로 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 튜브(9)내의 미리 성형된 튜브 라운드(7, 7'), 특히 65와 같거나 또는 큰 튜브 직경 대 재료 두께 비를 갖는 벽이 얇은 튜브 라운드를 용접하는 방법에 있어서,
    용접 도구(27)로 튜브 라운드의 가장자리를 배치하기 위하여, 적어도 1개의 구동 조정가능한 요소(30, 31, 32 내지 35)는 가장자리 위치 검출 장치에 답하여용접 도구의 전방 가장자리의 위치를 수정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    조정가능한 요소는 튜브 라운드를 둘러싸는 롤러 링(30 내지 35) 중 이러한 롤러(30, 31)로 형성되며, 이것은 가장자리에서 가장 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    요소는 튜브 라운드를 둘러싸는 롤러 링의 세그먼트로 형성되며, 이것은 다수의 롤러(32, 33, 34, 35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 튜브(9)내의 미리 성형된 튜브 라운드(7, 7'), 특히 65와 같거나 또는 큰 튜브 직경 대 재료 두께 비를 갖는 벽이 얇은 튜브 라운드를 용접하는 방법에 있어서,
    용접 동안, 튜브 라운드는 버팅 가장자리의 두 면상에서 내부 지지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 65와 같거나 또는 큰 직경 대 벽 두께 비를 갖는 미리 성형된 튜브 라운드를 용접하는 장치에 있어서,
    상기 장치는 적어도 1개의 초기 센터링 모듈(3), 및 적어도 1개의 센터링 및 용접 모듈을 갖는 모듈러 구성인 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    인입 모듈(2)은 초기 센터링 모듈의 전방에 설치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    모듈은 서로 결합될 수 있고 또는 캐리어 유닛(6, 6')상의 모듈은 동작 위치로부터 예비 위치로 및 그 반대로도 운반될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    초기 센터링 모듈(3)은 다수의 핀치 도구(14 내지 20)를 위한 장착부(21, 22, 24)를 가지며, 이것은 인출 개구부를 형성하고 인출 개구부의 중심을 향하여 또는 인출 개구부로부터 떨어져서 독립적으로 또는 그룹으로 전력 구동되는 것을 특징으로 하는 장치를 위한 초기 센터링 모듈.
  16. 제 15 항에 있어서,
    초기 센터링 모듈은 드레싱 도구(52)를 가지며, 이것은 중심을 향하여 또는 중심에서 떨어져서 전력 구동될 수 있고 적어도 1개의 스톱 면(52')을 갖는 것을특징으로 하는 초기 센터링 모듈.
  17. 제 16 항에 있어서,
    적어도 1개의 핀치 도구 및 드레싱 도구의 드라이브는 제어 장치에 결합되는 것을 특징으로 하는 초기 센터링 모듈.
  18. 초기 센터링 모듈은 적어도 1개의 자기 도구(60, 61)를 가지며, 이것은 드레싱 도구(52)에 인접해 배치되는 것을 특징으로 하는 초기 센터링 모듈.
  19. 초기 센터링 모듈은 다른 모듈을 갖는 결합을 위한 결합 요소를 갖는 것을 특징으로 하는 초기 센터링 모듈.
  20. 인출 개구부를 형성하는 롤러형 도구의 적어도 1개의 링(30 내지 35)을 갖는 센터링 및 용접 모듈(4)에 있어서,
    전력 보조 조정에 민감한 적어도 1개의 링 요소(30, 31, 32 내지 35)가 설치되는 것을 특징으로 하는 센터링 및 용접 모듈.
  21. 제 20 항에 있어서,
    조정가능한 링 요소는 용접 빔(26)의 두 면상에 배치되는 2개의 롤러(30, 31)형태로 설치되고 조정가능하므로 용접 영역에서 인출 개구부의 형상이 변경되는것을 특징으로 하는 센터링 및 용접 모듈.
  22. 제 20 항에 있어서,
    조정가능한 링 요소는 용접 빔의 종축의 두 면상에 배치되는 회전 중심에 대해 경사지는 링(32, 33, 34, 35) 중 2개의 세그먼트 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 센터링 및 용접 모듈.
  23. 인출 개구부를 형성하는 롤러형 도구의 적어도 1개의 링을 갖는 센터링 및 용접 모듈에 있어서,
    내부 서포트 레스트는 인출 개구부 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 센터링 및 용접 모듈.
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