KR100675995B1 - 관의 용접 방법 및 그 용접 방법을 수행하는 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 튜브를 용접하는 방법에 관한 것이고, 또한, 상기 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 모듈식 구성을 가지며, 여기에서 독립적인 모듈(2, 3, 4, 5)은 커몬 장착 레일(6) 상에 배치된다.

Description

관의 용접 방법 및 그 용접 방법을 수행하는 장치{METHOD FOR WELDING TUBES AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD}
본 발명은 특허청구범위 제1항, 제8항 및 제11항의 전제부에 따른 관 용접 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 특허청구범위 제12항, 제13항, 제15항, 제20항 및 제23항에 따른 본 발명을 수행하는 모듈식 장치에 관한 것이다.
예를 들면 고주파 용접으로 관을 맞대기 용접하는 것이 공지되어 있다. 독일 특허 공보 제4432674호는 예를 들면 레이저로 용접되는 벽이 얇은 관을 용접하기 위한 특수 지지 장치를 개시하고 있다. 특히 자동차 산업 분야에서, 용접 후에 고압 성형에 의해 몸체 부품으로 성형될 수 있는 아주 넓은 범위의 크기를 갖는 벽이 얇은 관에 대한 요구가 증가하고 있다. "벽이 얇은(thin-walled)" 관이란 일반적으로 재료 두께에 대한 직경의 비율(ratio)이 65 이상인 관을 말한다. 다양한 형태와 크기를 가지며 개별적인 실험 모델로부터 연속 생산에 이르는 수량의 관을 경제적으로 용접할 수 있는 용접기가 요구되고 있다.
따라서, 본 발명의 기본적인 목적은, 아주 넓은 범위의 형상 및 크기를 갖는 관을 고가의 비용을 들여 용접기를 개조하지 않고서 용접할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 특허청구범위 제1항의 용접 방법에 의해 달성된다.
동력 구동식 조정 장치를 구비한 도구에 의해서 관 라운드(tube-round)를 초기 위치시킴으로써, 다수의 형상 및 크기를 갖는 관을 도구의 교체없이 단지 재설정만에 의해 각각 새롭게 조정함으로써 용접할 수 있다.
본 발명의 다른 기본적인 목적은, 용접 도구에 위치되고 그리고/또는 용접 도구에 중심이 위치되는 관 라운드의 용접 가장자리를 위한 최적 용접 위치를 장시간의 설정 작업없이 달성하는 것이다.
이러한 목적은 특허청구범위 제8항의 특징에 의해 달성된다.
동력 구동식 조정 장치를 구비한 부재에 의하여 가장자리를 위치시키는 장치에 의하면, 그 가장자리가 서로에 대해 최적으로 위치된 상태에서 용접, 특히 레이저 용접을 행할 수 있게 된다.
본 발명의 또 다른 기본적인 목적은, 최대한 다양한 형상, 크기 및 수량의 관을 용접할 수 있고, 이러한 가변 조건에서도 최적의 용접 결과를 산출할 수 있는 용접 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 특허청구범위 제12항에 따른 용접 장치, 특허청구범위 제15항에 따른 초기 센터링 모듈 및 특허청구범위 제20항에 따른 센터링 및 용접 모듈에 의해서 달성된다.
모듈식 구성의 기계를 제조하여 각각의 모듈들을 서로에 대해 교체가능하면서 조정가능하도록 캐리어 상에 배치하면, 각각의 모듈들을 크기 및 형상에 대해 최적으로 용접할 수 있게 된다. 따라서, 다수의 인입 모듈 및 초기 위치 모듈이 관의 길이에 따라 설치될 수 있으며, 또는 이러한 모듈들이 관의 직경 범위에 적합한 모듈로 신속하게 교체될 수 있다. 또한, 센터링 및 용접 모듈을 교체함으로써, 다른 용접 수단을 쉽게 사용할 수 있다. 바람직하게는, 모듈은 캐리어 유닛 상에서 이동가능하여 비작동 대기 위치로 이동될 수 있으며, 이러한 대기 위치에서 모듈은 작동 모듈의 동작을 방해하지 않고, 이러한 대기 위치로부터 모듈은 다시 작동 위치를 향하여 쉽게 이동될 수 있다.
특허청구범위 제15항의 특징을 갖는 초기 센터링 모듈에 의하면, 아주 다양한 형상의 관을 동일한 장치상에 용접하는 것이 가능하다.
특허청구범위 제20항에 따른 센터링 및 용접 모듈에 의하면, 용접 영역에서 관 라운드의 가장자리의 위치를 조정할 수 있어 다른 형상 및 크기의 관을 최적으로 용접할 수 있게 된다.
본 발명의 또 다른 기본적인 목적은, 특히 벽이 얇은 관이 용접되도록 하는 것이다. 이러한 목적은 특허청구범위 제11항에 따른 용접 방법 및/또는 특허청구범위 제23항에 따른 센터링 및 용접 모듈에 의하여 달성된다.
이하, 실시예들과 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 모듈식 관 용접기의 측면도이다.
도 2는 도 1의 용접기에 대한 수직 단면도이다.
도 3은 도 1의 용접기에 대한 또 다른 수직 단면도이다.
도 4는 초기 센터링 모듈의 도면이다.
도 5는 관 라운드를 구비한 초기 센터링 모듈의 도면이다.
도 6은 다른 형태의 관 라운드를 구비한 초기 센터링 모듈의 다른 도면이다.
도 7은 관 라운드를 구비한 초기 센터링 모듈의 또 다른 도면이다.
도 8은 초기 센터링 모듈의 "칼(sword)"에 대한 개략도이다.
도 9는 센터링 및 용접 모듈의 도면이다.
도 10은 용접 영역에 인접한 센터링 및 용접 모듈 롤러의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 용접 영역의 내부 레스트(rest)를 도시한 도면이다.
도 12는 테이퍼 관의 용접에 사용되는 관 용접기의 측면도이다.
도 1은 예비 성형된 관 라운드(7)를 관(9)으로 용접하는 용접 장치(1)의 개략적인 측면도이다. 이러한 용접 장치는 모듈식 구성을 가지며, 도면에서 레일(6)을 포함하는 공통 캐리어 장치상에 배치되는 다수의 모듈들을 구비한다. 도시된 실시예를 보면, 예비 성형된 관 라운드(7)가 삽입될 수 있는 인입 모듈(lead-in module)(2)이 도시되어 있으며, 이러한 인입 모듈은 관 라운드를 초기 센터링 모듈(3)로 운반한다. 인입 모듈은 관 라운드를 잡아서 초기 센터링 모듈(3)로 운반하는 수단으로서 일례로 라이브 컨베이어 벨트(40, 41)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예를 보면, 인입 모듈(2)에 이어서 적어도 1개, 도시된 실시예에서는 3개의 초기 센터링 모듈(3)이 배치되며, 이러한 초기 센터링 모듈 각각은, 용접 모듈(4)의 전방에서 관 라운드를 성형하며 중심을 맞추는 역할을 하는 관 라운드용 핀치 도구(pinching tool)를 구비한다. 초기 센터링 모듈(3)에 이어서 레이저 용접 소스(27) 및 센터링 세트(49, 50)를 포함하는 용접 모듈(4)이 배치되며, 이러한 용접 모듈은 초기 센터링 모듈에서 마련된 관 라운드를 용접에 필요한 최종 위치로 위치시키고 용접 유닛(27)의 하부를 통하여 안내한다. 이러한 용접 모듈의 영역 내에는, 예를 들어 광학 수단으로 용접 전의 관 라운드 가장자리의 위치 및/또는 용접 후의 용접 시임을 검사하여 제어 시스템을 통해 보정 기능을 행하는 검사 장치(10, 11)가 설치될 수 있다. 따라서, 검사 장치(10)에 의한 가장자리의 검사에 의해서, 용접을 위해 가장자리의 배치를 최적화하기 위한 조정 기능이 센터링 모듈에 수행되게 할 수 있다. 완성된 용접 시임은 검사 장치(11)에 의해 검사될 수 있으며, 용접이 불량한 관은 용접기(1)의 출구에서 제거될 수 있다. 용접 후에, 관(9)은 배출 모듈(5)에 의하여 장치 밖으로 운반된다. 각각의 모듈(2, 3, 4, 5)은 공통 캐리어 장치(6) 상에 배치되며, 서로에 대하여 캐리어 장치상에서 이동될 수 있거나 또는 캐리어 장치로부터 제거될 수 있다. 이하에서 설명하는 바와 같이, 1개 또는 그 이상의 추가적인 초기 센터링 모듈(3)이 예를 들면 인입 모듈(2)을 대체하여 설치될 수 있다. 또한, 다수의 용접 모듈들이 구비될 수 있으며, 용접 모듈(4)은 현재의 용접기에서 실시되는 용접 작업에 적합하다. 이러한 용접 모듈은 교체될 수 있으며, 캐리어(6) 상에서 종방향으로 이동될 수 있고, 이하 설명하는 바와 같이, 특수한 관 형상을 용접하기 위하여 캐리어(6) 상에 고정되게 부착될 수 있거나 또는 캐리어 상에서 이동될 수 있다.
도 2는 도 1의 선 A-A를 따라 도시한 용접기(1)의 수직 단면도이다. 캐리어(6)와 1개의 초기 센터링 모듈(3)이 도시되어 있다. 도시된 실시예에서, 이러한 초기 센터링 모듈은 반경 방향으로 배치되는 7개의 핀치 도구(14 내지 20)를 구비하며, 이러한 핀치 도구는 선형으로 연장가능한 핀치 도구의 연장 위치에 따라 다양한 방법으로 관 라운드(7) 상에 작용할 수 있다. 도 2를 보면, 도면을 보다 효율적으로 도시하기 위해서 그리고 다양한 도구(14 내지 20)에 대한 각기 다른 실시예를 도시하기 위해서, 2가지 다른 크기의 관 라운드에 대응하는 2가지 다른 위치가 도시되어 있다. 큰 직경을 갖는 관 라운드용 도구(14, 15, 16, 17)의 배치가 도면의 우측에 도시되어 있고, 작은 직경을 갖는 관 라운드용 도구(20, 19, 18, 17)의 배치가 도면의 좌측에 도시되어 있다. 관 라운드로 삽입되는 교정 부재(straightening element)를 구비한 드레싱 도구(dressing tool)(23)가 도구(14 내지 20)를 구비한 모듈의 영역 위에 도시되어 있다. 이러한 교정 부재는 때때로 칼(sword)이라고 불린다. 도구(14 내지 20)와 상호 작용하는 교정 부재의 기능은 이하에서 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 초기 센터링 모듈(3)은 도구(14 내지 20)에 대한 장착부(21, 22)를 구비한다. 3개의 초기 센터링 모듈(3)에 걸쳐 연장되는 장착부(53, 54)가 칼(52)과 그의 구동 장치(55, 56)에 대해 설치된다. 초기 센터링 모듈(3)은 장착부(24)를 통해 캐리어(6)에 놓인다. 또 다른 캐리어(6')는 예비 또는 여분의 모듈을 수용 가능하도록 캐리어(6)와 평행하게 설치될 수 있다. 이러한 경우에, 모듈 및 캐리어(6, 6')는 모듈이 캐리어 사이에서 전후로 이동될 수 있도록 형성된다.
도 3은 도 1의 선 B-B를 따라 도시한 용접기(1)의 단면도이며, 도 3에서는 가장자리 검사 장치(10)가 생략되어 있다. 도 3을 보면, 센터링 및 용접 모듈(4)이 도시되어 있으며, 또 다른 센터링 및 용접 모듈(4')은 화살표(40)로 표시된 방향으로 이동됨으로써 센터링 및 용접 모듈(4)과 쉽게 교체될 수 있도록 캐리어(6') 상에 배치되어 있다. 도시된 실시예에서, 센터링 도구를 구비한 모듈의 하부만이 교체될 수 있다. 그러나, 용접 유닛(27)[이는 본 실시예의 경우에 레이저 공급원으로부터의 레이저 빔(26)을 포함한다]이 또한 교체될 수 있도록 배치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 센터링 모듈은 2개의 연속하는 롤러 세트(49, 50)(도 1에 도시)를 구비하며, 이러한 롤러 세트 중 센터링 롤러(30 내지 35)를 구비한 롤러 세트(49)가 도 9에 도시되어 있다. 롤러는 관 라운드 주위에 롤러 링을 형성하므로, 관 라운드는 그의 가장자리가 용접을 위해 정확하게 배치된 상태에서 용접 유닛(27) 및 레이저 빔(26)으로 공급된다. 이하에서 상세히 설명하는 바와 같이, 개별적인 롤러 또는 롤러 그룹을 조정할 수 있다. 롤러는 캐리어(6) 상에 지지되는 장착부(37, 38)에 지지된다.
도 4는 캐리어(6) 상에 지지된 초기 센터링 모듈(4)의 더욱 상세한 단면을 도시하고 있다(여기에서 동일한 도면 부호는 이전과 동일한 부재를 나타낸다). 각각의 핀치 도구(14 내지 20)는 접촉 헤드(14' 내지 20')를 구비하며, 이러한 접촉 헤드는 예를 들면 롤러에 의해 형성되고 도구의 종축으로 더욱 연장되거나 후퇴될 수 있다. 이러한 롤러(14' 내지 20')의 위치에 따라서, 다른 형상 및 크기의 관 라운드에 대한 인출 개구부가 형성될 수 있다. 이를 도 4에서 도면의 우측에 큰 직경을 갖는 관 라운드(7) 및 좌측에 작은 직경을 갖는 관 라운드(7')를 도시함으로써 나타내고 있다. 각각의 도구(14 내지 20)는, 예를 들어 스핀들에 의하여 도구 헤드를 연장시키거나 후퇴시키는 회전 전기 구동 장치를 구비할 수 있다. 또한, 선형 구동 장치도 가능하다. 각각의 도구는 소망하는 인출 개구부를 형성할 수 있도록 공통 제어기[도면에 블럭(100)으로 도시됨]로 제어된다. 따라서, 관 라운드의 형상 및 크기는 초기 센터링 도구에 의해 넓은 범위 내에서 설정될 수 있다. 도 5는 타원형의 용접 관에 대한 핀치 도구(14 내지 20) 및 그 핀치 도구의 롤러(14' 내지 20')에 의한 인출 개구부 세트를 도시하고 있다. 도 6은 수평 위치로 제공된 타원형 관 라운드에 대응하는 인출 개구부를 도시하고 있고, 도 7은 직사각형 관 라운드(7) 뿐만 아니라 큰 직사각형 관 라운드(7')에 대한 배치 상태를 도시하고 있으며, 도 7에서도 역시 각기 다른 도구 위치를 나타내기 위해 도면이 좌우측으로 분할되어 있다. 도 4에는, 아직 밀폐되지 않은 관 라운드(7)로 삽입된 드레싱 도구(52)가 또한 도시되어 있다. 이는 도 8에 보다 상세히 도시되어 있다. 드레싱 도구 또는 칼(52)은 2개의 수렴면(52')을 구비한다. 관 라운드(7)의 가장자리는 이러한 수렴면에 맞대어진다. 따라서, 드레싱 도구(52)는 관 라운드(7)의 가장자리에 대한 정지부(stop)를 형성한다. 이러한 정지부는 관 라운드(7)의 가장자리들이 핀치 도구(14 내지 20)에 의해 함께 인출될 때 화살표(65) 방향으로 상향으로 후퇴된다. 바람직하게는, 예를 들면 자성을 갖고 관 라운드의 가장자리를 자기적으로 끌어당길 수 있는 롤러(60, 61)가 칼(52)의 양측 부근에 배치되어 칼(52)과 함께 가장자리의 소정의 위치를 형성한다. 칼(52)은 관 라운드(7)의 가장자리에 대한 맞대기 위치가 초기 센터링 도구에서 설정되도록 관 라운드로부터 점차 인출된다. 따라서, 초기 센터링 모듈은, 각각의 변경시마다 관 용접기가 전환될 필요없이 아주 다양한 형상 및 직경의 관 라운드가 쉽게 중심이 맞추어지도록 한다. 이때 필요한 것은 단지 핀치 도구(14 내지 20)의 제어 장치에 의해 관 라운드의 해당 직경 및 형상을 설정하는 것뿐이다. 초기 센터링 모듈(3)의 설정 범위를 초과하는 관 라운드를 용접해야 할 필요가 있는 경우에는, 초기 센터링 모듈(3)은 다른 설정 범위를 갖는 다른 모듈로 교체될 수 있으며, 이러한 다른 모듈은 예비 캐리어 유닛(6') 상에 설치될 수 있으므로 신속한 교체가 이루어질 수 있게 된다.
도 9는 센터링 및 용접 모듈의 도면으로서 용접 유닛(27)의 일부만을 도시하고 있다. 센터링 및 용접 모듈(4)은, 용접할 관 라운드(7)를 둘러싸고 용접을 위해 관 라운드의 중심을 맞추는 링에 배치되는 상술한 롤러(30 내지 35)를 구비한다. 바람직하게는, 롤러(30, 31)는, 용접 영역에서 관 라운드(7)의 대향된 맞대기 가장자리의 위치에 직접 영향을 미칠 수 있게 하기 위해서, 동력 보조식으로 각각 화살표(70, 71) 방향으로 다소 조정될 수 있다. 이는 예를 들면 검사 장치(10)(도 1)의 출력 신호에 기초하여 행해질 수 있다. 롤러(30)는 예를 들면 피봇(72) 주위로 암(74)을 경사지게 함으로써 조정될 수 있으며, 이는 구동 모터(73)에 의해 수행될 수 있다. 이와 유사한 구동 장치에 의해 롤러(31)가 조정될 수 있다. 롤러(30, 31)를 조정하게 되면, 관 라운드의 가장자리가 건전한 용접에 이롭지 않은 용접 빔을 향한 면에서 개방된 V자를 형성하면서 갈라지는 것이 아니라 서로 정확히 평행하게 위치하게 되며, 최악의 경우에도 레이저 용접이 가능한 하향으로 개방되는 V자를 형성하면서 갈라지게 된다.
하지만, 롤러(30 내지 35)를 구비한 링형 센터링 도구는 다른 방법으로 관 라운드에 영향을 미치는 데 선택적으로 또는 추가적으로 사용될 수 있다. 센터링 도구는 예를 들면 2개의 반쪽부로 구성되는데, 그 중 하나의 반쪽부는 롤러(31, 32, 33)를 구비하고, 다른 하나의 반쪽부는 롤러(30, 34, 35)를 구비한다. 이러한 경우에, 롤러(22, 23)는 센터링 모듈을 통하여 관 라운드를 구동시키기 위하여 구동 장치(78, 79)에 의해 각각 회전 구동될 수 있다. 센터링 도구의 2개의 반쪽부는 화살표(80, 81)로 표시된 바와 같이 회전 중심(S) 주위로 서로에 관하여 경사질 수 있다. 이러한 경사 운동은 구동 장치(82, 83)에 의해 행해질 수 있다. 이와 같이 센터링 도구의 개폐를 위해 센터링 도구가 관 라운드 주위로 경사지게 되면, 센터링 및 용접 도구에서 관 라운드에 작용하는 다른 가능한 방법에 의해서 가장자리의 위치에 영향을 주어 양질의 용접부를 형성할 수 있게 된다. 롤러에 대한 반쪽 장착부(90, 91)는 장착부(37)의 슬롯 가이드(84, 85)에서 안내될 수 있어, 2개의 반쪽부가 서로를 향해 이동하거나 서로로부터 이격되어 이동하면서 경사지도록 한다.
도 10은 변위가능한 롤러(30, 31)에 대한 대안으로서 일 실시예를 도시하고 있다. 이러한 경우에, 도 9의 롤러(32) 및 롤러(31)를 대체하는 롤러(32')가 설치된다[이에 대응하는 롤러가 도면의 좌측에 설치되어 롤러(30, 35)를 대체한다]. 롤러(32')의 상부(95)는 롤러의 종축으로 상향 또는 하향으로 이동될 수 있어, 관 라운드는 상술한 방법으로 가장자리의 위치를 변경시킬 수 있도록 용접 영역에 작용하게 된다.
도 11은 용접 영역의 내부 지지 레스트(rest)를 도시하고 있다.
도 12는 인입 모듈(2)이 없는 용접기(1')의 측면도이다. 센터링 및 용접 모듈은 캐리어 유닛(6)으로부터 센터링 유닛을 제거하여 변형되었기 때문에, 용접 유닛(27)만이 남게 된다. 도시된 바와 같이, 테이퍼 튜브 라운드(7")를 형성하고 핀치 도구에 의해 중심을 맞출 수 있도록 개별적인 초기 센터링 모듈(3)이 설치될 수 있다. 각각의 관 라운드를 유지하고 중심을 맞추는 도구는 함께 결합되어, 도면에 동일한 관 라운드(7")의 다양한 위치로 도시된 바와 같이 이러한 결합 상태에서 용접기(1')를 통과하게 된다. 이러한 방법으로, 초기 센터링 모듈에서 유지되는 테이퍼 관 라운드는 용접 유닛을 통과하여 용접된다. 용접 유닛(27)을 통과한 후에, 용접된 테이퍼 관은 결합된 초기 센터링 모듈로부터 제거될 수 있으며, 이러한 초기 센터링 모듈은 후속하는 원추형 관 라운드(7")를 적재할 수 있도록 다시 돌아올 수 있다.
삭제

Claims (30)

  1. 관(9)을 형성하기 위해 예비 성형된 관 라운드(7, 7', 7"), 특히 관의 직경 대 재료 두께의 비율이 65 이상인 벽이 얇은 관 라운드를 용접하는 방법에 있어서,
    용접할 가장자리들을 초기 위치시키기 위해서, 상기 관 라운드의 종방향 가장자리들을 서로 접촉시킬 수 있도록 관 라운드의 종축을 향하게 또는 관 라운드의 종축으로부터 이격되게 개별적으로 조절가능하고 구동가능한 핀치 도구(14 내지 20)와, 상기 관 라운드의 원주가 다수의 지점들에서 동시에 접촉되는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가장자리들을 초기 위치시키는 동안에, 드레싱 도구(52)가 가장자리 영역에서 관 라운드로 삽입되고 적어도 하나의 가장자리에 대한 적어도 하나의 접촉면(52')을 형성하되 바람직하게는 2개의 가장자리 각각에 대한 접촉면을 형성하며, 상기 드레싱 도구는 관 라운드로부터 점차 후퇴되는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 드레싱 도구(52)가 후퇴될 때, 적어도 하나의 핀치 도구(14 내지 20)가 이동되는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 관 라운드의 가장자리를 자기적으로 끌어당기기 위해 적어도 하나의 자성 도구(60, 61)가 관 라운드의 가장자리 영역에 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 관 라운드의 길이를 따라 다수의 핀치 도구(14 내지 20)의 세트가 초기 센터링 모듈(3)로서 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 초기 센터링 모듈(3)은 관 라운드의 종방향으로 서로에 대해 조정가능한 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 초기 센터링 모듈(3)은 서로 결합될 수 있으며 서로 결합되어 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 관 라운드의 가장자리를 용접 도구(27)에 위치시키기 위해서, 구동되며 조정가능한 적어도 하나의 부재(30, 31, 32 내지 35)가 사용되며, 상기 부재에 의하여 용접 도구 전방에서 가장자리의 위치가 가장자리 위치 검출 장치(10)에 따라 변화되는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 조정가능한 부재는, 관 라운드를 둘러싸는 롤러 링(30 내지 35) 중 가장자리에 가장 근접하게 배치된 롤러(30, 31)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 부재는 관 라운드를 둘러싸는 롤러 링의 영역에 의해 형성되며, 상기 영역은 다수의 롤러(32, 33, 34, 35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 관 라운드의 용접 중에, 관 라운드는 맞닿은 가장자리의 두 면상에서 내측으로 지지되는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제1항에 따른 용접 방법을 수행하는 초기 센터링 모듈(3)에 있어서,
    다수의 핀치 도구(14 내지 20)에 대한 장착부(21, 22, 24)를 포함하며, 상기 장착부는 인출 개구부를 형성하고 상기 인출 개구부의 중심을 향하게 또는 인출 개구부의 중심으로부터 이격되게 개별적으로 또는 그룹별로 구동되어 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 초기 센터링 모듈.
  16. 제15항에 있어서,
    이동가능한 드레싱 도구(52)를 포함하며, 상기 드레싱 도구는 중심을 향하게 또는 중심으로부터 이격되게 구동될 수 있고 적어도 하나의 정지면(52')을 포함하는 것을 특징으로 하는 초기 센터링 모듈.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 핀치 도구 및 드레싱 도구의 구동 장치가 제어 장치에 결합되는 것을 특징으로 하는 초기 센터링 모듈.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 드레싱 도구(52)에 인접하게 배치된 적어도 하나의 자성 도구(60, 61)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초기 센터링 모듈.
  19. 제15항에 있어서,
    다른 모듈과의 결합을 위한 결합 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초기 센터링 모듈.
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 제1항에 따른 용접 방법을 수행하는 용접 장치에 있어서,
    제15항에 따른 적어도 하나의 초기 센터링 모듈(3)과, 적어도 하나의 센터링 및 용접 모듈(4)을 포함하는 모듈식 구성이며,
    상기 모듈들은 서로에 대해 조정가능하고 호환가능하도록 공통 캐리어 유닛(6) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 초기 센터링 모듈의 상류에 인입 모듈(2)이 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 모듈들은 서로 결합될 수 있고, 또는 캐리어 유닛(6, 6') 상의 모듈은 작동 위치로부터 대기 위치로 또한 그 반대로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 센터링 및 용접 모듈(4)에는 인출 개구부를 형성하는 롤러형 도구(30, 35)를 구비한 적어도 하나의 링이 구비되며, 구동되며 조정가능한 적어도 하나의 링 부재(30, 31, 32 내지 35)가 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 조정가능한 링 부재는 용접 빔(26)의 양측에 배치되는 2개의 롤러(30, 31)로서 설치되고, 상기 롤러는 용접 영역에서 인출 개구부의 형상을 변경시킬 수 있도록 조정가능한 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 조정가능한 링 부재는 용접 빔의 종축의 양측에 배치되는 회전 중심에 대해 선회될 수 있는 링(32, 33, 34, 35) 중 2개의 세그먼트로서 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  30. 제27항에 있어서,
    인출 개구부를 형성하는 롤러형 도구를 구비한 적어도 1개의 링을 포함하며, 상기 인출 개구부 내부에 내부 지지부가 배치되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
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