KR20010067435A - Plasma processing apparatus for lcd substrate - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액정 표시 장치(LCD)용 기판(이하, 「LCD 기판」이라고 칭함)에 플라즈마 처리를 실시하기 위한 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 이러한 종류의 장치에 있어서, 탑재대에 대한 피처리 기판의 로드 및 언로드의 어시스트를 실행하기 위한 기구의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for performing a plasma treatment on a substrate for a liquid crystal display device (hereinafter referred to as "LCD substrate"). In particular, the present invention relates to an improvement of a mechanism for assisting loading and unloading of a substrate to be mounted on a mounting table.
도 9는 LCD 기판에 플라즈마 처리를 실시하기 위한 다중 챔버 타입의 플라즈마 처리 장치를 도시한 사시도이다. 도 9에 도시한 플라즈마 처리 장치는, 예를 들면 3개의 처리실(101)을 구비한다. 이들 처리실(101)은 게이트 밸브(102)를 지나서 직사각형 형상의 반송실(103)에 연결된다. 반송실(103)은 게이트 밸브(104)를 지나서 로드록실(105)에 연결된다.9 is a perspective view showing a multi-chamber type plasma processing apparatus for performing plasma processing on an LCD substrate. The plasma processing apparatus shown in FIG. 9 includes three processing chambers 101, for example. These process chambers 101 are connected to the rectangular conveyance chamber 103 via the gate valve 102. The transfer chamber 103 is connected to the load lock chamber 105 via the gate valve 104.
로드록실(105)에 게이트 밸브(106)를 통해서 인접하도록 반송 장치(107)가 배치된다. 반송 장치(107)의 좌우에는 인덱서(indexer)(108)가 배치된다. 인덱서(108)에는 LCD 기판(S)을 예를 들면 25장 수납한 카세트(C)가 탑재된다. 반송 장치(107)에 의해서 카세트 내부의 기판(S)이 로드록실(105) 내부로 반입됨과동시에 처리 완료 기판(S)이 로드록실(105)내에서 반출된다.The conveying apparatus 107 is arrange | positioned so that the load lock chamber 105 may adjoin through the gate valve 106. Indexers 108 are disposed on the left and right of the conveying apparatus 107. The indexer 108 is equipped with a cassette C in which 25 LCD substrates S are stored, for example. The substrate S inside the cassette is carried into the load lock chamber 105 by the transfer device 107, and at the same time, the processed substrate S is carried out in the load lock chamber 105.
처리시에는 로드록실(105)내로 기판(S)을 반입하고, 게이트 밸브(106)를 폐쇄한다. 다음에, 로드록실(105)내를 소정의 진공도까지 감압한 후에, 반송실(103)과 로드록실(105) 사이의 게이트 밸브(104)를 개방한다. 로드록실(105)내의 기판(S)을 반송실(103)내의 반송 장치(도시하지 않음)를 지나서 반송실(103)내로 반입한 후에 게이트 밸브(104)를 폐쇄한다.At the time of processing, the substrate S is loaded into the load lock chamber 105 to close the gate valve 106. Next, after depressurizing the inside of the load lock chamber 105 to a predetermined degree of vacuum, the gate valve 104 between the transfer chamber 103 and the load lock chamber 105 is opened. The gate valve 104 is closed after carrying in the board | substrate S in the load lock chamber 105 to the conveyance chamber 103 past the conveying apparatus (not shown) in the conveyance chamber 103. As shown in FIG.
반송실(103)내에서는 보다 감압하여 로드록실(105)내보다도 높은 진공도까지 감압한다. 그 후에, 게이트 밸브(102)를 개방하고, 처리실(101)내의 탑재대와의 사이에서 미처리 기판(S)과 처리 완료 기판(S')을 교환한다(도 10참조). 교환후에, 처리실(101)내에서는 하부 전극과 상부 전극 사이에 플라즈마를 발생시켜 기판(S)에 대하여 소정의 플라즈마 처리를 실행한다. 3개의 처리실(101)에서는 동일한 처리(예를 들면 에칭 처리 등)를 실행하여도 무방하고, 서로 다른 처리(예를 들면 에칭 처리와 애싱 처리 등)를 실행하도록 하여도 무방하다.In the transfer chamber 103, the pressure is reduced to a higher degree of vacuum than in the load lock chamber 105. Thereafter, the gate valve 102 is opened and the unprocessed substrate S and the processed substrate S 'are exchanged between the mounting table in the processing chamber 101 (see FIG. 10). After the replacement, the plasma is generated between the lower electrode and the upper electrode in the processing chamber 101 to perform a predetermined plasma treatment on the substrate S. As shown in FIG. The three processing chambers 101 may perform the same process (for example, etching process), and may perform different processes (for example, etching process, ashing process, etc.).
LCD 기판(S)은 반도체 웨이퍼와 달리 처리 면적이 크고, 플라즈마 장치 자체가 반도체 웨이퍼용과 비교하여 대형이기 때문에, 반도체 웨이퍼용 플라즈마 처리 장치의 사양으로서는 대응할 수 없는 여러가지 문제가 있다. 예를 들면, 탑재대에 대한 LCD 기판(S)의 반송 어시스트 기구도 하기에서 설명하는 바와 같이 반도체 웨이퍼의 경우와는 다른 독자적인 것이다. 또한, 처리실내의 구성 부재는 반도체 웨이퍼용의 경우와 비교해서 대형이고, 또한 최근에는 기판(S) 자체가 점점 면적이 커지고 있기 때문에, 액정 표시 장치 기판용 플라즈마 처리 장치의 독자적인 어려운 문제가 있다.Unlike the semiconductor wafer, the LCD substrate S has a large processing area, and since the plasma apparatus itself is larger than that for the semiconductor wafer, there are various problems that cannot be supported by the specifications of the plasma processing apparatus for semiconductor wafers. For example, the conveyance assist mechanism of the LCD substrate S with respect to the mounting table is also different from that of the semiconductor wafer as described below. Moreover, since the structural member in a process chamber is large compared with the case for a semiconductor wafer, and in recent years, the board | substrate S itself becomes large and large, there exists a unique difficulty of the plasma processing apparatus for liquid crystal display substrates.
여기서 액정 표시 장치 기판용 플라즈마 처리 장치의 독자적인 기구인 기판(S)의 반송 어시스트 기구에 대해서 도 10, 도 11a 및 도 11b를 참조하여 설명한다. 처리실(101)내에는 도 10에 도시하는 바와 같이 LCD 기판(S)을 탑재하기 위한 탑재대(109)가 배치되고, 그 일부로서 하부 전극(109A)이 배치된다. 한편, 반송실(103)내에는 예를 들면 다관절형 반송 장치[도 10에서는 핸드(110)만을 도시하고 있음]가 배치된다.Here, the conveyance assist mechanism of the board | substrate S which is an independent mechanism of the plasma processing apparatus for liquid crystal display substrates is demonstrated with reference to FIG. 10, FIG. 11A, and FIG. In the processing chamber 101, as shown in FIG. 10, a mounting table 109 for mounting the LCD substrate S is disposed, and a lower electrode 109A is disposed as a part thereof. On the other hand, the articulated conveying apparatus (only the hand 110 is shown in FIG. 10) is arrange | positioned in the conveyance chamber 103, for example.
탑재대(109)에는 제 1 반송 어시스트 기구(111) 및 제 2 반송 어시스트 기구(112)가 배치된다. 제 1, 제 2 반송 어시스트 기구(111, 112)를 지나서 탑재대(109)와 반송 장치의 핸드(110) 사이에서 미처리 기판(S) 및 처리 완료 기판(S')의 교환이 실행된다. 핸드(110)는 도 10에 도시하는 바와 같이 상하 2단의 포오크(110A, 110B)를 갖고, 상부 포오크(110A)로 미처리 기판(S)을 지지하고, 하부 포오크(110B)로 처리 완료 기판(S')을 지지한다.The first conveyance assist mechanism 111 and the second conveyance assist mechanism 112 are disposed on the mounting table 109. The unprocessed board | substrate S and the processed board | substrate S 'are exchanged between the mounting base 109 and the hand 110 of a conveying apparatus past the 1st, 2nd conveyance assist mechanisms 111 and 112. FIG. The hand 110 has forks 110A and 110B in the upper and lower two stages as shown in FIG. 10, supports the unprocessed substrate S by the upper forks 110A, and the processed substrates by the lower forks 110B. S ').
또한, 제 1, 제 2 반송 어시스트 기구(111, 112)에 대해서 도 10, 도 11a 및 도 11b를 참조하여 설명한다. 제 1 반송 어시스트 기구(111)는 예를 들면 탑재대(109)의 좌우 양측 주연부의 전후에 배치된 2쌍의 제 1 리프터 핀(111A)을 갖고, 기판(S)의 좌우 양측 주연부에서 기판(S)을 수평으로 지지한다.In addition, the 1st, 2nd conveyance assist mechanisms 111 and 112 are demonstrated with reference to FIG. 10, FIG. 11A, and FIG. The first conveyance assist mechanism 111 has, for example, two pairs of first lifter pins 111A arranged before and after the left and right both peripheral portions of the mounting table 109, and the substrate ( Support S) horizontally.
제 2 반송 어시스트 기구(112)는 예를 들면 하부 전극(109A)의 주위를 피복하는 프레임 형상의 실드 링(113)의 좌우에 배치된 2쌍의 제 2 리프터 핀(112A)을 갖는다. 제 2 리프터 핀(112A)은 예를 들면 상단부가 수평 방향, 상부방향으로 90°씩 두번 절곡 형성되어, "L"자 형상의 선단으로 제 1 리프터 핀(111A)보다도 높은 위치에서 미처리 기판(S)을 지지한다. 또한, 제 2 리프터 핀(112A)은 정역방향으로 회전 가능하도록 되어 있어서, 기판(S)을 교환할 때에는 도 11b에 도시하는 바와 같이 "L"자 형상부를 반시계 방향으로 90° 회전시켜 탑재대(109)의 내측을 향한다. 그 외에는 "L"자 형상부를 시계 방향으로 90° 회전시켜 실드 링(113)에 형성된 오목부(113A) 내로 후퇴하고, 덮개(112B)로 오목부(113A)를 폐쇄한다.The second conveyance assist mechanism 112 has, for example, two pairs of second lifter pins 112A arranged on the left and right sides of the frame-shaped shield ring 113 covering the periphery of the lower electrode 109A. For example, the second lifter pin 112A is formed by bending the upper end portion twice by 90 ° in the horizontal direction and in the upper direction, and at the position higher than the first lifter pin 111A at the tip of the “L” shape, the untreated substrate S ). Further, the second lifter pin 112A is rotatable in the forward and reverse directions, and when the substrate S is replaced, as shown in Fig. 11B, the L-shaped portion is rotated 90 degrees counterclockwise to mount the mounting table. Toward the inside of 109. Otherwise, the " L " shape is rotated 90 degrees clockwise to retreat into the recess 113A formed in the shield ring 113, and the recess 113A is closed by the lid 112B.
따라서, 미처리 및 처리 완료 기판(S, S')의 교환은 하기와 같이 실시한다. 우선, 제 2 반송 어시스트 기구(112)에서는 도 11a의 상태로부터 덮개(112B)가 개방된 후에, 도 11b의 화살표로 나타내는 바와 같이, 제 2 리프터 핀(112A)이 실드 링(113)의 오목부(113A)에서 상승함과 동시에 "L"자 형상부가 탑재대(109)의 내측을 향한다. 다음에, 제 1 반송 어시스트 기구(111)에서는 제 1 리프터 핀(111A)이 상승하여 처리 완료 기판(S')을 수평으로 들어 올린다.Therefore, the exchange of untreated and processed substrates S and S 'is performed as follows. First, in the second conveyance assist mechanism 112, after the cover 112B is opened from the state of FIG. 11A, as shown by the arrow of FIG. 11B, the second lifter pin 112A is a recess of the shield ring 113. At the same time as it rises at 113A, an "L" shaped portion faces the inside of the mounting table 109. Next, in the first conveyance assist mechanism 111, the first lifter pin 111A is raised to lift the processed substrate S 'horizontally.
그리고, 반송 장치의 핸드(110)가 탑재대(109)를 향해서 진출하면, 상부 포오크(110A)에 탑재된 미처리 기판(S)이 제 2 리프터 핀(112A)의 "L"자 형상부의 약간 상부방향에 위치함과 동시에 하부 포오크(110B)가 처리 완료 기판(S')의 약간 하부방향에 위치한다. 다음에, 제 2 리프터 핀(112A)이 상승하여 상부 포오크(110A)로부터 미처리 기판(S)을 수취함과 동시에, 제 1 리프터 핀이 하강하여 처리 완료 기판(S')을 하부 포오크(110B)로 인도한다.And when the hand 110 of a conveying apparatus advances toward the mounting base 109, the unprocessed board | substrate S mounted in the upper fork 110A will be slightly upper part of the "L" shaped part of the 2nd lifter pin 112A. At the same time as the lower fork 110B is located slightly below the processed substrate (S '). Next, the second lifter pin 112A is raised to receive the unprocessed substrate S from the upper fork 110A, and the first lifter pin is lowered to move the processed substrate S 'to the lower fork 110B. Guide.
다음에, 핸드(110)가 탑재대(109)로부터 후퇴하고, 제 1 리프터 핀(111A)이 약간 상승함과 동시에 제 2 리프터 핀(112A)이 하강하여, 미처리 기판(S)을 제 2리프터 핀(112A)에서 제 1 리프터 핀(111A)으로 인도한다. 또한, 제 1 리프터 핀(111A)이 하강하여 탑재대(109)내로 후퇴하면 기판(S)은 탑재대(109)상에 탑재된다. 제 2 리프터 핀(112A)은 미처리 기판(S)을 인도한 후에, "L"자 형상부가 반대 방향으로 90° 회전하고, 더욱 하강하여 실드 링(113)의 오목부(113A)내로 후퇴한다. 그 후에, 덮개(112B)를 닫아 일련의 기판 교환을 종료한다.Next, the hand 110 retreats from the mounting table 109, the first lifter pin 111A is slightly raised and the second lifter pin 112A is lowered, thereby unprocessing the substrate S to the second lifter. Leading from pin 112A to first lifter pin 111A. Further, when the first lifter pin 111A is lowered and retracted into the mounting table 109, the substrate S is mounted on the mounting table 109. After the second lifter pin 112A guides the unprocessed substrate S, the “L” shaped portion rotates 90 ° in the opposite direction, and further descends to retreat into the recess 113A of the shield ring 113. Thereafter, the lid 112B is closed to complete a series of substrate exchanges.
제 2 반송 어시스트 기구(112)의 제 2 리프터 핀(112A)은 실드 링(113)의 오목부(113A)내에 수납되고, 덮개(112B)가 오목부(113A)를 폐쇄하기 때문에, 덮개(112B)와 오목부(113A)에는 개폐용 틈새가 필요하다. 또한, 제 2 리프터 핀(112A)의 구동부는 탑재대(109)중의 공동에 배치되기 때문에, 플라즈마 처리시에는 이 틈새를 통해서 이상 방전이 발생할 우려가 있다. 또한, 이 틈새로부터 플라즈마 부생성물이 진입하고, 부생성물이 오목부(113A)내에 퇴적하여 이물질의 원인이 될 우려가 있다. 또한, 제 2 반송 어시스트 기구(112)가 기판(S)에 인접하는 실드 링(113)에 설치되기 때문에, 그 가동부에서 발생한 이물질이 기판(S)을 오염시킬 우려가 있다.112A of 2nd lifter pins of the 2nd conveyance assist mechanism 112 are accommodated in the recessed part 113A of the shield ring 113, and since the cover 112B closes the recessed part 113A, the cover 112B is carried out. ) And the recess 113A need opening and closing gaps. Moreover, since the drive part of the 2nd lifter pin 112A is arrange | positioned in the cavity in the mounting table 109, abnormal discharge may generate | occur | produce through this clearance gap during a plasma process. In addition, there is a fear that the plasma by-products enter from this gap, and the by-products accumulate in the recess 113A, which may cause foreign matters. Moreover, since the 2nd conveyance assist mechanism 112 is provided in the shield ring 113 which adjoins the board | substrate S, there exists a possibility that the foreign material generate | occur | produced in the movable part may contaminate the board | substrate S. FIG.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 특히 플라즈마 처리시의 이상 방전을 방지함과 동시에 LCD 기판 근방에서의 이물질의 발생을 방지할 수 있는 LCD 기판을 위한 플라즈마 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, an object of the present invention is to provide a plasma processing apparatus for an LCD substrate which can prevent abnormal discharge during plasma processing and at the same time prevent generation of foreign matter in the vicinity of the LCD substrate. Doing.
본 발명의 액정 표시 장치용 기판을 위한 플라즈마 처리 장치는Plasma processing apparatus for a liquid crystal display substrate of the present invention
기밀 처리실과,A confidential processing room,
상기 처리실내에 피처리 기판을 탑재하기 위한 탑재면을 갖는 탑재대와,A mounting table having a mounting surface for mounting a substrate to be processed in the processing chamber;
상기 처리실내에 처리 가스를 공급하기 위한 처리 가스 공급 시스템과,A processing gas supply system for supplying a processing gas into the processing chamber;
상기 처리실내를 배기함과 동시에 상기 처리실내를 진공으로 설정하기 위한 배기 시스템과,An exhaust system for evacuating the processing chamber and setting the processing chamber to a vacuum;
상기 처리실에서 방전을 발생시킴으로써, 상기 처리 가스를 여기하여 플라즈마를 생성하기 위한 여기 시스템과,An excitation system for generating a plasma by exciting the processing gas by generating a discharge in the processing chamber;
반송 장치에 의한 상기 탑재면에 대한 피처리 기판의 로드 및 언로드의 반송 어시스트를 실행하기 위해서, 상기 탑재대의 외측 주위에 배치된 다수의 리프터로서, 상기 리프터 각각은 상기 탑재대에 대하여 승강 가능한 지지 샤프트와, 상기 지지 샤프트로부터 횡방향으로 튀어나오는 브래킷을 구비하며, 상기 브래킷은 상기 반송 어시스트를 실행할 때에 상기 탑재대측으로 돌출하여 피처리 기판을 지지하는 돌출 위치와, 상기 플라즈마를 생성할 때에 상기 탑재대로부터 후퇴하는 후퇴 위치와의 사이에서 이동 가능한, 상기 리프터와,A plurality of lifters disposed around the outside of the mounting table for carrying out load assisting of the substrate and the unloading of the substrate to the mounting surface by the conveying device, each of the lifters being a support shaft that can be lifted with respect to the mounting table. And a bracket which protrudes laterally from the support shaft, wherein the bracket protrudes toward the mounting table side when the conveying assist is executed to support the substrate to be processed, and the mounting table when generating the plasma. The lifter, which is movable between a retracted position to retract from and
상기 브래킷 각각의 상기 후퇴 위치에 대응하여 배치된 상기 브래킷을 수납하기 위한 다수의 케이스를 구비한다.And a plurality of cases for accommodating the brackets disposed corresponding to the retreat positions of each of the brackets.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 처리 장치의 처리실을 도시한 단면도,1A is a cross-sectional view showing a processing chamber of a plasma processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 처리 장치의 처리실의 접합부를 확대하여 도시한 단면도,1B is an enlarged cross-sectional view of a junction of a processing chamber of a plasma processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 2는 도 1에 도시한 처리실의 바닥면을 도시한 평면도,2 is a plan view showing the bottom surface of the processing chamber shown in FIG.
도 3a는 도 1에 도시한 가스 정류 블럭을 도시한 사시도,3A is a perspective view of the gas rectifying block shown in FIG. 1;
도 3b는 가스 정류 블럭을 고정하는 상태를 도시한 단면도,3B is a cross-sectional view showing a state of fixing a gas rectifying block;
도 3c는 가스 정류 블록을 고정하는 상태의 변경예를 도시한 단면도.3C is a sectional view showing a modification of the state of fixing the gas rectifying block.
도 4는 도 1에 도시한 플라즈마 처리 장치에 이용되는 제 2 반송 어시스트 기구와 탑재대의 관계를 도시한 부분 사시도,4 is a partial perspective view showing a relationship between a second conveyance assist mechanism and a mounting table used in the plasma processing apparatus shown in FIG. 1;
도 5는 도 4에 도시한 제 2 반송 어시스트 기구를 도시한 단면도,5 is a cross-sectional view showing the second conveyance assist mechanism shown in FIG. 4;
도 6은 도 1에 도시한 상부 전극의 내부를 상부방향에서 도시한 평면도,6 is a plan view showing the inside of the upper electrode shown in FIG. 1 in an upward direction;
도 7은 도 1에 도시한 상부 전극의 실드 링을 도시한 사시도,FIG. 7 is a perspective view illustrating a shield ring of the upper electrode illustrated in FIG. 1;
도 8은 제 2 반송 어시스트 기구의 변경예의 주요부를 도시한 단면도,8 is a cross-sectional view showing a main part of a modification of the second conveyance assist mechanism;
도 9는 다중 챔버 타입의 플라즈마 처리 장치를 도시한 사시도,9 is a perspective view showing a plasma processing apparatus of a multi-chamber type,
도 10은 도 9에 도시한 플라즈마 처리 장치에 있어서 반송 장치에서 탑재대상의 LCD 기판을 교환하는 상태를 도시한 사시도,FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the LCD substrate to be mounted is replaced by the transport apparatus in the plasma processing apparatus shown in FIG. 9;
도 11a는 도 10의 반송 어시스트 기구가 작동하지 않고 있는 상태를 도시한 사시도,11A is a perspective view illustrating a state in which the conveyance assist mechanism of FIG. 10 is not in operation;
도 11b는 도 10의 반송 어시스트 기구가 작동하고 있는 상태를 도시한 사시도.FIG. 11B is a perspective view showing a state in which the transport assist mechanism of FIG. 10 is operating; FIG.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 처리실 2 : 탑재대1: processing chamber 2: mounting table
2A : 하부 전극 3 : 상부 전극2A: lower electrode 3: upper electrode
4 : 처리 가스 공급원 5 : 가스 배관4: process gas supply source 5: gas piping
5A : 플랜지 6 : 배기관5A: Flange 6: Exhaust Pipe
8 : 정전척 9, 27 : 실드 링8: electrostatic chuck 9, 27: shield ring
10 : 가스 정류 블럭 11 : 제 1 반송 어시스트 기구10 gas rectifying block 11 first conveyance assist mechanism
11A : 리프터 핀 12 : 제 2 반송 어시스트 기구11A: Lifter pin 12: Second conveyance assist mechanism
13 : 지지 샤프트 14A : 브래킷13: support shaft 14A: bracket
14B : 덮개 15 : 케이스14B: Cover 15: Case
16 : 서스펜션 16A : 바닥판16: suspension 16A: bottom plate
16C : 제 1 슬리브 16D : 제 2 슬리브16C: first sleeve 16D: second sleeve
16E : 탄성 부재 16F : 제 3 슬리브16E: elastic member 16F: third sleeve
19 : 슬리브 20 : 밀봉 부재19: sleeve 20: sealing member
22 : 제 1 배플판 23 : 제 2 배플판22: first baffle plate 23: second baffle plate
24 : 제 1 경계판 25 : 제 2 경계판24: first boundary plate 25: second boundary plate
하기에 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 하기의 설명에 있어서, 대략 동일한 기능 및 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는 동일부호를 부여하고 중복 설명은 필요한 경우에만 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the Example of this invention is described with reference to drawings. In addition, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected about the component which has substantially the same function and structure, and the duplicate description is only needed when necessary.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 LCD 기판을 위한 플라즈마 처리 장치의 처리실을 도시한 단면도이다. 이 플라즈마 처리 장치는 기본적으로는 종래와 같이 LCD 기판(S)에 플라즈마 처리를 실시하기 위한 처리실과, 이 처리실에 연결된 반송 장치를 갖는 반송실을 구비한다. 도 1a에 도시하는 바와 같이 처리실(1)의 측벽에는 게이트 밸브(G)가 장착되고, 게이트 밸브(G)를 지나서 처리실(1)과 반송실(도시하지 않음)이 연통 가능해진다. 처리실(1)내에는 처리용 기판(S)을 탑재하기 위한 탑재대(2)가 배치되고, 그 일부로서 하부 전극(2A)이 배치된다.1A is a cross-sectional view showing a processing chamber of a plasma processing apparatus for an LCD substrate according to an embodiment of the present invention. The plasma processing apparatus is basically provided with a processing chamber for performing plasma processing on the LCD substrate S as in the prior art, and a transfer chamber having a transfer apparatus connected to the processing chamber. As shown to FIG. 1A, the gate valve G is attached to the side wall of the process chamber 1, and the process chamber 1 and a conveyance chamber (not shown) can communicate with each other through the gate valve G. As shown in FIG. In the processing chamber 1, a mounting table 2 for mounting the substrate S for processing is disposed, and a lower electrode 2A is disposed as a part thereof.
하부 전극(2A)의 상부방향에는 처리 가스의 공급부를 겸하는 상부 전극(3)이 대향 배치된다. 상부 전극(3)은 정합 회로(3A)를 지나서 RF(고주파) 전원(3B)에 접속되고, RF 전원(3B)에서 상부 전극(3)으로 13.56㎒의 RF 전력이 인가된다. 처리실(1)의 외측에 배치된 처리 가스 공급원(4)으로부터 상부 전극(3)을 지나서 처리 가스가 처리실(1)내에 공급된다. 상부 전극(3)에 RF 전력이 인가되면, 하부 전극(2A)과 상부 전극(3) 사이에서 방전이 발생하여 처리 가스가 여기되어 플라즈마가 생성된다. 이 플라즈마를 이용하여, 에칭 또는 애싱 등의 플라즈마 처리가 실행된다.In the upper direction of the lower electrode 2A, the upper electrode 3 serving as the supply portion of the processing gas is disposed oppositely. The upper electrode 3 is connected to the RF (high frequency) power source 3B via the matching circuit 3A, and RF power of 13.56 MHz is applied from the RF power source 3B to the upper electrode 3. The processing gas is supplied into the processing chamber 1 through the upper electrode 3 from the processing gas supply source 4 disposed outside the processing chamber 1. When RF power is applied to the upper electrode 3, a discharge occurs between the lower electrode 2A and the upper electrode 3 to excite the process gas to generate a plasma. Using this plasma, plasma processing such as etching or ashing is performed.
도 1a에 도시하는 바와 같이, 처리 가스 공급원(4)은 매스 플로 콘트롤러(4A), 개폐 밸브(4B) 및 가스 배관(5)을 지나서 상부 전극(3)에 접속된다. 처리실(1) 근방의 가스 배관(5)은 처리실(1)의 측벽에 형성된 관통 구멍(1A)을 통과한다. 처리실(1)은 내부의 유지 보수를 실행하기 용이하도록, 상단부 근방에서상하로 분할되어 처리실(1)의 상부가 개폐 가능하게 되어 있고, 이에 따라 가스 배관(5)도 분할된다.As shown in FIG. 1A, the processing gas supply source 4 is connected to the upper electrode 3 via the mass flow controller 4A, the opening / closing valve 4B, and the gas pipe 5. The gas pipe 5 near the processing chamber 1 passes through a through hole 1A formed in the side wall of the processing chamber 1. The processing chamber 1 is divided up and down in the vicinity of the upper end portion so that internal maintenance can be easily performed, and the upper part of the processing chamber 1 can be opened and closed, and the gas pipe 5 is also divided accordingly.
도 1b에 확대하여 도시하는 바와 같이, 가스 배관(5) 각각의 분할 단부에는 플랜지(5A, 5A)가 장착된다. 플랜지(5A)의 주연부는 처리실(1)의 측벽의 분할면에 뚫어 설치된 링형 오목부(1B)내에 수납된다. 플랜지(5A, 5A)의 인접(abutting)면 사이, 각 플랜지(5A)와 링형 오목부(1B)의 인접면 사이에는 각기 밀봉 부재(5B, 5C)가 끼워 장착된다. 또한, 측벽의 분할면 사이에도 밀봉 부재(1C)가 끼워 장착되고, 이들 밀봉 부재에 의해서 처리실(1) 내의 기밀이 유지된다. 이와 같이, 가스 배관(5)을 처리실(1)의 벽면내에 수납함으로써 처리실(1)을 개폐하는 경우에는 가스 배관(5)이 방해가 되지 않는다. 또한, 상부 전극(3)을 냉각하는 경우에는 그 냉매 배관을 측벽의 관통 구멍(1A)으로 통과시킬 수 있다.As shown in an enlarged view in FIG. 1B, flanges 5A and 5A are attached to the divided ends of each of the gas pipes 5. The periphery of the flange 5A is housed in a ring-shaped recess 1B provided in a dividing surface of the side wall of the processing chamber 1. Sealing members 5B and 5C are fitted between the abutting surfaces of the flanges 5A and 5A, and between the flanges 5A and the adjacent surfaces of the ring recess 1B, respectively. In addition, the sealing member 1C is sandwiched between the divided surfaces of the side walls, and the airtight in the processing chamber 1 is maintained by these sealing members. Thus, when opening and closing the process chamber 1 by accommodating the gas piping 5 in the wall surface of the process chamber 1, the gas piping 5 does not interfere. When the upper electrode 3 is cooled, the refrigerant pipe can be passed through the through hole 1A on the side wall.
처리실(1)의 바닥면에는 도 1a 및 도 2에 도시하는 바와 같이 배기구(1E)가 5개소에 대략 균등하게 분산되어 형성된다. 배기구(1E)에는 진공 펌프(도시하지 않음)가 배치되고, 상기 진공 펌프에 의해서 처리실(1)내가 배기됨과 동시에 처리실(1)내가 진공으로 설정된다. 배기구(1E)는 탑재대(2)의 주위 외에 탑재대(2)의 하부방향으로도 형성되어 있기 때문에, 배기구(1E)에 접속된 배기관(6)을 지나서 배기의 고속화나 처리실(1)내의 배기류의 균일화를 도모할 수 있다. 따라서, 에칭 처리 등의 플라즈마 처리의 균일화를 실현할 수 있다.As shown in FIG. 1A and FIG. 2, the exhaust port 1E is formed in the bottom surface of the process chamber 1 by disperse | distributing substantially equally to five places. A vacuum pump (not shown) is arranged in the exhaust port 1E, and the inside of the processing chamber 1 is set to vacuum while the inside of the processing chamber 1 is exhausted by the vacuum pump. Since the exhaust port 1E is also formed in the lower direction of the mounting table 2 in addition to the periphery of the mounting table 2, the exhaust port 1E is accelerated by passing the exhaust pipe 6 connected to the exhaust port 1E and in the processing chamber 1. The exhaust stream can be made uniform. Therefore, it is possible to realize uniformity of plasma processing such as etching treatment.
탑재대(2)는 처리실(1)의 바닥면 중앙에 배치되어, 예를 들면 4개의 중공 형상의 지주(7)에 의해서 바닥면으로부터 부상한 상태로 지지된다. 도 2에 도시하는바와 같이, 지주(7)는 처리실(1) 바닥면의 관통 구멍(1F)에 대하여 플랜지 결합되어, 유틸리티 관련 수납 배관을 겸한다. 탑재대(2)의 내면에는 냉매 유로(2D)가 형성되고, 냉매 유로(2D)는 냉매 공급원(도시하지 않음)에 연속된 냉매 배관(2B)에 접속된다. 냉매 배관(2B)을 지나서 냉매 유로(2D)를 순환하는 냉매에 의해 탑재대(2)를 소정의 온도까지 냉각 제어할 수 있다. 탑재대(2)의 표면에는 정전척(8)이 배치되고, 정전척(8)을 지나서 LCD 기판(S)이 정전 흡착된다. 정전척(8)은 배선(8A)을 지나서 전원(8B)에 접속된다. 이들 냉매 배관(2B), 배선(5A) 및 탑재대(2)의 접지 배선(2C) 등의 유틸리티 관련 배관, 배선은 지주(7)내에 수납된다.The mounting table 2 is disposed in the center of the bottom surface of the processing chamber 1, and is supported in the state of being raised from the bottom surface by, for example, four hollow pillars 7. As shown in FIG. 2, the support | pillar 7 is flange-bonded with respect to the through-hole 1F of the bottom surface of the process chamber 1, and also serves as utility storage piping. A coolant flow path 2D is formed on an inner surface of the mounting table 2, and the coolant flow path 2D is connected to a coolant pipe 2B connected to a coolant supply source (not shown). Cooling control of the mounting table 2 to predetermined temperature can be performed by the refrigerant | coolant which circulates through the refrigerant | coolant piping 2D through the refrigerant | coolant piping 2B. An electrostatic chuck 8 is disposed on the surface of the mounting table 2, and the LCD substrate S is electrostatically adsorbed past the electrostatic chuck 8. The electrostatic chuck 8 is connected to the power source 8B via the wiring 8A. Utility-related piping and wiring such as the refrigerant pipe 2B, the wiring 5A, and the ground wiring 2C of the mounting table 2 are stored in the support post 7.
도 1a에 도시하는 바와 같이, 탑재대(2)에 있어서, 하부 전극(2A)의 외주연부는 세라믹 등의 내플라즈마성 재료에 의해서 프레임 형상으로 형성된 실드 링(9)으로 피복된다. 실드 링(9)에 의해서 하부 전극(2A) 외주연부의 스퍼터링(sputtering)에 의한 손상을 방지함과 동시에, 하부 전극(2A) 및 상부 전극(3) 사이에 발생한 플라즈마의 하부 전극(2A)의 외측으로의 확대를 방지할 수 있다. 실드 링(9)은 하부 전극(2A)의 외주연부를 피복하는 링형 프레임(9A)과, 하부 전극(2A)의 외주면을 피복하는 통형상체(9B)로 이루어진다. 이들 링형 프레임(9A) 및 통형상체(9B)는 도 1a에 도시하는 바와 같이 분할된 것이거나 일체화된 것이라도 무방하다.As shown in FIG. 1A, in the mounting table 2, the outer peripheral portion of the lower electrode 2A is covered with a shield ring 9 formed in a frame shape by a plasma resistant material such as ceramic. The shield ring 9 prevents damage due to sputtering of the outer periphery of the lower electrode 2A, and at the same time, the lower electrode 2A of the plasma generated between the lower electrode 2A and the upper electrode 3 Expansion to the outside can be prevented. The shield ring 9 is composed of a ring-shaped frame 9A covering the outer periphery of the lower electrode 2A, and a cylindrical body 9B covering the outer circumferential surface of the lower electrode 2A. These ring-shaped frames 9A and the cylindrical body 9B may be divided or integrated as shown in FIG. 1A.
도 1a에 도시하는 바와 같이, 정전척(8)은 탑재대(2)의 주연부에 배치된 링형 프레임(9A) 및 그 상면의 가스 정류 블럭(10)에 의해서 둘러싸인다. 가스 정류블럭(10)은 LCD 기판(S)을 반입, 반출하는 경우에는 상부 전극(3)쪽으로 상승한다. 도 3a 및 도 3b에 도시하는 바와 같이, 가스 정류 블럭(10)은 세라믹 등의 내플라즈마성 재료에 의해서 단면이 "L"자 형상인 프레임 형상으로 형성된다. 가스 정류 블럭(10)에 의해서, 상부 전극(3)으로부터 하강류로 공급되는 처리 가스가 기판(S) 표면 전체에 균일한 유속으로 퍼지게 된다.As shown in FIG. 1A, the electrostatic chuck 8 is surrounded by a ring-shaped frame 9A disposed at the periphery of the mounting table 2 and the gas rectifying block 10 on the upper surface thereof. The gas rectifying block 10 rises toward the upper electrode 3 when the LCD substrate S is carried in or out. As shown in Figs. 3A and 3B, the gas rectifying block 10 is formed into a frame shape having a cross-section "L" shape by a plasma resistant material such as ceramic. By the gas rectifying block 10, the processing gas supplied from the upper electrode 3 to the downstream is spread at a uniform flow rate over the entire surface of the substrate S. FIG.
즉, 처리 가스는 상부 전극(2)으로부터 하강류로 공급되고, 사용후의 가스는 배기구(1E)에서 배기된다. 이때의 배기류는 기판(S)의 중앙부보다도 주연부쪽이 빠른데, 가스 정류 블럭(10)을 설치함으로써 가스류가 가스 정류 블럭(10)에 의해서 막혀 기판(S) 주연부의 가스 유속이 늦어진다. 이 결과, 가스 정류 블록(10) 내측의 기판(S) 전면에서의 처리 가스의 밀도가 균일화되어, 플라즈마 처리를 균일화할 수 있다. 이러한 결과를 보다 확실하게 얻기 위해서는 가스 정류 블럭(10)의 기판(S) 표면에서의 높이는 예를 들면 25㎜ 정도로 설정하는 것이 바람직하다.That is, the processing gas is supplied from the upper electrode 2 to the down stream, and the used gas is exhausted from the exhaust port 1E. At this time, the exhaust stream has a faster peripheral edge than the central portion of the substrate S. By providing the gas rectifying block 10, the gas flow is blocked by the gas rectifying block 10, and the gas flow rate of the peripheral edge of the substrate S is slowed. As a result, the density of the processing gas on the entire surface of the substrate S inside the gas rectifying block 10 is made uniform, so that the plasma processing can be made uniform. In order to acquire these results more reliably, it is preferable to set the height in the surface of the board | substrate S of the gas rectifying block 10 about 25 mm, for example.
도 3a 및 도 3b에 도시하는 바와 같이, 가스 정류 블럭(10)은 직사각형 형상의 베이스 프레임(10A)과, 베이스 프레임(10A)의 내주연에 탈착 가능하도록 다수의 고정용핀(10B)을 지나서 장착된 정류 프레임(10C)을 갖는다. 정류 프레임(10C)을 베이스 프레임(10A)에 장착한 상태로 정류 프레임(10C)을 측면에서 가압하도록 캠 등의 고정구(10D)가 배치되고, 이것에 의해서 정류 프레임(10C)이 고정용 핀(10B)을 지나서 베이스 프레임(10A)상에 고정된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the gas rectifying block 10 is mounted past the rectangular base frame 10A and the plurality of fixing pins 10B to be detachable to the inner circumference of the base frame 10A. Has a rectified frame 10C. A fixture 10D such as a cam is arranged to press the rectifying frame 10C from the side in a state where the rectifying frame 10C is attached to the base frame 10A, whereby the rectifying frame 10C is fixed with a pin ( It is fixed on the base frame 10A past 10B).
고정용 핀(10B)은 정류 프레임(10C)의 하단부에 소정 간격을 두고 둘레 전체에 걸쳐서 수직 하부방향을 향하여 장착되고, 베이스 프레임(10A)에 형성된 핀 구멍에 끼워 넣는다. 예를 들면, 도 3a에 도시하는 바와 같이, 캠 등의 고정구(10D)는 베이스 프레임(10A)의 각 변에 장착된다. 따라서, 유지 보수시에는 정류 프레임(10C)은 고정구(10D)를 수동 조작함으로써 베이스 프레임(10A)으로부터 간단히 탈착할 수 있다. 이 때문에, 정류 프레임(10C)에 플라즈마 부생성물이 부착 및 퇴적한 경우에는 세정을 간단히 실행할 수 있다.The fixing pin 10B is mounted in the lower end portion of the rectifying frame 10C in the vertical lower direction over the entire circumference at predetermined intervals, and fits into a pin hole formed in the base frame 10A. For example, as shown in FIG. 3A, a fastener 10D such as a cam is attached to each side of the base frame 10A. Therefore, during maintenance, the rectifying frame 10C can be easily detached from the base frame 10A by manually operating the fixture 10D. For this reason, when the plasma by-products adhere and deposit on the rectifying frame 10C, cleaning can be performed simply.
또한, 베이스 프레임(10A)에 대한 정류 프레임(10C)의 위치 결정 및 장착은 고정용 핀(10B) 이외의 구성을 채용할 수도 있다. 예를 들면, 도 3c에 도시하는 바와 같이, 정류 프레임(10C)의 하단부에 단차부(10E)를 형성하고, 이것을 베이스 프레임(10A)의 볼록부(10F)와 결합시키도록 하여도 무방하다.The positioning and mounting of the rectifying frame 10C with respect to the base frame 10A may adopt a configuration other than the fixing pin 10B. For example, as shown in FIG. 3C, the stepped portion 10E may be formed at the lower end of the rectifying frame 10C, and the stepped portion 10E may be coupled to the convex portion 10F of the base frame 10A.
탑재대(2)의 탑재면에 대한 기판(S)의 로드 및 언로드의 어시스트를 실행하기 위해서, 탑재대(2)의 내부에 제 1 반송 어시스트 기구(11)가 배치되고, 탑재대(2)의 외측 주위에 제 2 반송 어시스트 기구(12)가 배치된다. 제 1 반송 어시스트 기구(11)는 탑재대(2)의 탑재면의 상부방향에 제 1 지지 레벨을 형성하고, 제 2 반송 어시스트 기구(12)는 상기 제 1 지지 레벨보다 상부측에 제 2 지지 레벨을 형성하도록 설정된다.In order to perform the load and unload assist of the board | substrate S with respect to the mounting surface of the mounting table 2, the 1st conveyance assist mechanism 11 is arrange | positioned inside the mounting table 2, and the mounting table 2 The second conveyance assist mechanism 12 is disposed around the outer side of the. The 1st conveyance assist mechanism 11 forms a 1st support level in the upper direction of the mounting surface of the mounting table 2, and the 2nd conveyance assist mechanism 12 supports a 2nd support on the upper side rather than the said 1st support level. It is set to form a level.
도 4에 도시하는 바와 같이, 제 1 반송 어시스트 기구(11)는 종래와 마찬가지로 하부 전극(2A)의 내주연부를 따라서 배치된 4개의 리프터 핀(11A)을 갖는다. 도시하고 있지 않지만, 이들 리프터 핀(11A)은 굵기(외경)가 일정한 핀이어도 무방하고, 또한 상단부만이 굵고 하부방향에서 조여져서 가늘어진 핀이어도 무방하다. 리프터 핀(11A)이 출몰(出沒)하는 하부 전극(2A)의 구멍에는 절연성 재료에 의해서형성된 부시(bush)(도시하지 않음)가 장착되고, 이 부시를 따라서 리프터 핀(11A)이 승강한다. 이 부시는 하부 전극(2A)을 형성하는 전극판(도시하지 않음)의 이면측에 장착되어 부시 자체가 전극 표면에 노출되지 않도록 되어 있고, 하부 전극(2A)의 구멍내에서의 방전을 방지한다.As shown in FIG. 4, the 1st conveyance assist mechanism 11 has four lifter pin 11A arrange | positioned along the inner periphery of 2 A of lower electrodes like conventionally. Although not shown, these lifter pins 11A may be pins having a constant thickness (outer diameter), and may be pins whose upper end is thick and is tightened in the lower direction. A bush (not shown) formed by an insulating material is attached to the hole of the lower electrode 2A on which the lifter pin 11A is projected, and the lifter pin 11A is lifted along this bush. The bush is mounted on the back side of an electrode plate (not shown) forming the lower electrode 2A so that the bush itself is not exposed to the electrode surface and prevents discharge in the hole of the lower electrode 2A. .
한편, 제 2 반송 어시스트 기구(12)는 탑재대(2)의 외측 주위에 배치된 4개의 리프터(12A)를 갖는다. 예를 들면, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 각 리프터(12A)는 정역회전 가능하고, 또한 승강 가능한 지지 샤프트(13)를 갖는다. 지지 샤프트(13)의 상단부에는 기판(S)을 지지하기 위해서, 수평 방향으로 튀어나오는 타원형의 브래킷(14A)이 배치된다. 브래킷(14A)은 지지 샤프트(13)의 승강 및 회전에 의해서, 반송 어시스트을 실행할 때에 탑재대(2)측으로 돌출하여 기판(S)을 지지하는 돌출 위치와, 플라즈마를 생성할 때에 탑재대(2)로부터 후퇴하는 후퇴 위치 사이에서 이동 가능해진다.On the other hand, the 2nd conveyance assist mechanism 12 has four lifter 12A arrange | positioned around the outer side of the mounting table 2. As shown in FIG. For example, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, each lifter 12A has a support shaft 13 that can be reversely rotated and can be elevated. In order to support the board | substrate S in the upper end part of the support shaft 13, the elliptical bracket 14A which protrudes in the horizontal direction is arrange | positioned. The bracket 14A is raised and rotated by the support shaft 13 to protrude toward the mounting table 2 when carrying out the assisting support to support the substrate S, and the mounting table 2 when generating plasma. It becomes movable between the retreat positions which retreat from.
브래킷(14A) 각각의 후퇴 위치에 대응하여 브래킷(14A)을 수납하기 위한 4개의 케이스(15)가 배치된다. 플라즈마의 생성에 대한 영향을 적게 하도록, 각 케이스(15)의 상단부는 10㎜ 내지 50㎜만큼 탑재대(2)의 탑재면보다 하부측에 배치된다. 각 케이스(15)는 브래킷(14A)과 서로 유사한 타원형상을 이루고, 그 상단 개구부에서 브래킷(14A)을 받아 들인다. 각 케이스(15)는 처리실(1)의 바닥부로부터 세워 설치된 수직 방향의 하중을 탄성적으로 받는 서스펜션(16)에 의해서 지지되고, 탑재대(2)의 측면에 평행하게 배치된다. 또한, 브래킷(14A)의 상부측에는 케이스(15)의 개구부를 폐쇄하기 위한 덮개(14B)가 배치되어 브래킷(14A)으로 고정된다. 또한, 브래킷(14A) 및 케이스(15)는 표면이 알루마이트 가공된 알루미늄으로 기본적으로 형성되는 한편, 덮개(14B)는 세라믹 등의 내플라즈마성 재료로 형성된다.Four cases 15 for accommodating the bracket 14A are disposed corresponding to the retreat positions of the brackets 14A. In order to reduce the influence on the generation of plasma, the upper end of each case 15 is disposed on the lower side than the mounting surface of the mounting table 2 by 10 mm to 50 mm. Each case 15 has an elliptical shape similar to that of the bracket 14A, and accepts the bracket 14A at its upper opening. Each case 15 is supported by the suspension 16 which elastically receives the vertical load installed from the bottom part of the process chamber 1, and is arrange | positioned in parallel with the side surface of the mounting table 2. As shown in FIG. In addition, a cover 14B for closing the opening of the case 15 is disposed on the upper side of the bracket 14A and is fixed with the bracket 14A. In addition, the bracket 14A and the case 15 are basically formed from anodized aluminum on the surface, while the lid 14B is formed from a plasma resistant material such as ceramic.
도 5에 도시하는 바와 같이, 지지 샤프트(13)는 처리실(1)의 바닥면에 형성된 관통 구멍(1G)을 관통하여, 바닥면의 하부방향에 배치된 구동 샤프트(17)에 대하여 접속 부재(13A)를 지나서 연결된다. 구동 샤프트(17)는 바닥면의 하부방향에 배치된 회전 구동 기구 및 승강 구동 기구(모두 도시하지 않음)를 지나서 정역회전 및 승강 가능하게 되어 있다. 따라서, 지지 샤프트(13)는 구동 샤프트(17)를 지나서 정역회전 및 승강 가능하게 되어 있고, 또한 접속 부재(13A)를 지나서 구동 샤프트(17)로부터 분리할 수 있다.As shown in FIG. 5, the support shaft 13 penetrates through holes 1G formed in the bottom surface of the processing chamber 1 and is connected to the drive shaft 17 arranged in the lower direction of the bottom surface. Connected past 13A). The drive shaft 17 is capable of forward and reverse rotation through a rotation drive mechanism and a lift drive mechanism (both not shown) disposed in the lower direction of the bottom surface. Therefore, the support shaft 13 is capable of forward and reverse rotation and elevating past the drive shaft 17, and can be separated from the drive shaft 17 past the connecting member 13A.
또한, 바닥면의 관통 구멍(1G)의 후방에는 플랜지(18A)를 지나서 벨로스(bellows)(18)가 장착되고, 벨로스(18)내에 구동 샤프트(17)가 수납된다. 지지 샤프트(13)는 케이스(15)보다도 하부측 부분이 슬리브(sleeve)(19)내에 수납된다. 슬리브(19)의 하단부에는 플랜지(19A)가 형성되고, 플랜지(19A)를 지나서 서스펜션(16)의 바닥판(16A)의 일단부에 고정된다. 슬리브(19)의 상단 개구부에는 부시(19B)가 장착되고, 슬리브(19)내, 더욱이 바닥면 하부측 공간에서 처리실(1)내를 차단한다. 이러한 구성에 의해서, 바닥면 하부방향의 구동 기구에 의해서 발생하는 이물질이 처리실(1)내로 진입하지 않게 된다. 또한, 부시(19B)는 지지 샤프트(13)의 승강 가이드의 기능도 갖는다.In addition, bellows 18 is mounted behind the through hole 1G on the bottom surface via the flange 18A, and the drive shaft 17 is accommodated in the bellows 18. The support shaft 13 is accommodated in the sleeve 19 in the lower portion than the case 15. A flange 19A is formed at the lower end of the sleeve 19 and is fixed to one end of the bottom plate 16A of the suspension 16 via the flange 19A. A bush 19B is attached to the upper opening of the sleeve 19 to block the inside of the processing chamber 1 in the sleeve 19 and further in the space below the bottom surface. By such a configuration, foreign matters generated by the drive mechanism in the lower direction of the bottom surface do not enter the processing chamber 1. In addition, the bush 19B also has a function of a lifting guide of the support shaft 13.
도 5에 도시하는 바와 같이, 브래킷(14A)은 케이스(15)내에 들어가도록 케이스(15)와 서로 유사한 형상을 이루도록 형성되고, 그 기단부에서 지지 샤프트(13)의 상단부에 연결된다. 브래킷(14A)은 선단측이 얇은 형상의 수취부로서 형성됨과 동시에 기단측이 두꺼운 형상으로 형성되어, 수취부에서 기판(S)을 수취한다. 브래킷(14A)의 표면에는 불소계 수지 등의 마찰계수가 큰 내열 및 내식성의 재료로 이루어진 브레이스(brace)(14C)가 배치된다. 브레이스(14C)에 의해서 기판(S)이 브래킷(14A)에서 미끄러져 떨어지는 것이 방지된다.As shown in FIG. 5, the bracket 14A is formed to have a shape similar to that of the case 15 to enter the case 15, and is connected to the upper end of the support shaft 13 at its proximal end. The bracket 14A is formed at the tip side as a thin receiving portion and at the same time as the base end is thick, and receives the substrate S at the receiving portion. On the surface of the bracket 14A, a brace 14C made of a heat resistant and corrosion resistant material having a large coefficient of friction, such as a fluorine resin, is disposed. The brace 14C prevents the substrate S from slipping off the bracket 14A.
덮개(14B)는 평면 윤곽이 케이스(15)보다 약간 크게 형성되어, 브래킷(14A)의 두꺼운 부분에 고정된다. 브래킷(14A)이 지지 샤프트(13)를 지나서 하강 단부에 도달하면, 덮개(14B)는 케이스(15)의 상단 개구부를 폐쇄한다. 케이스(15)의 개구 단부면에는 주위 전체에 걸쳐서 밀봉 부재(20)가 장착되고, 밀봉 부재(20)를 지나서 케이스(15) 내부가 처리실(1)로부터 차단된다. 이 때문에, 플라즈마 처리시에 플라즈마 부생성물이 케이스(15)내에 진입하여 부착 및 퇴적하지 않고, 기판(S)을 지지하기 위한 브래킷(14A)은 청정하게 유지된다.The lid 14B has a flat outline slightly larger than the case 15, and is fixed to the thick portion of the bracket 14A. When the bracket 14A reaches the falling end past the support shaft 13, the lid 14B closes the top opening of the case 15. The sealing member 20 is attached to the opening end surface of the case 15 over the entire circumference, and the inside of the case 15 is blocked from the processing chamber 1 through the sealing member 20. For this reason, the plasma by-products do not enter the case 15 during the plasma treatment, and do not adhere and deposit, and the bracket 14A for supporting the substrate S is kept clean.
도 5에 도시하는 바와 같이, 케이스(15)의 바닥면에는 기단부에 지지 샤프트(13)를 헐겁게 끼우는 구멍(15A)이 형성된다. 또한, 그 바닥면에는 긴 축선을 따라 소정 간격을 두고 2개의 구멍이 형성되고, 이들 구멍을 지나서 서스펜션(16)이 연결된다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 각 서스펜션(16)은 케이스(15)의 2개의 구멍을 각각 수직으로 관통하는 2개의 코어 샤프트(16B, 16B)를 갖는다.As shown in FIG. 5, the bottom surface of the case 15 is provided with a hole 15A for loosely fitting the support shaft 13 to the proximal end. Further, two holes are formed in the bottom surface at predetermined intervals along the long axis, and the suspension 16 is connected through these holes. As shown in FIG. 5, each suspension 16 has two core shafts 16B and 16B which vertically penetrate two holes of the case 15, respectively.
코어 샤프트(16B)의 상부측에는 케이스(15)에 고정된 플랜지를 갖는 제 1 슬리브(16C)가 장착된다. 코어 샤프트(16B)의 하부측에는 제 1 슬리브(16C)와 소정 간격을 두고 제 2 슬리브(16D)가 장착된다. 제 1 및 제 2 슬리브(16C, 16D)의 사이에는 탄성 부재(예를 들면, 코일 스프링)(16E)가 장착된다. 탄성부재(16E)를 피복하듯이 제 3 슬리브(16F)가 장착되고, 이 플랜지는 케이스(15)의 하면에 고정된다.On the upper side of the core shaft 16B, a first sleeve 16C having a flange fixed to the case 15 is mounted. On the lower side of the core shaft 16B, the second sleeve 16D is mounted at a predetermined distance from the first sleeve 16C. An elastic member (for example, a coil spring) 16E is mounted between the first and second sleeves 16C and 16D. The third sleeve 16F is mounted to cover the elastic member 16E, and this flange is fixed to the lower surface of the case 15.
2개의 코어 샤프트(16B, 16B)는 제 1 슬리브(16C) 상단부의 플랜지에서 돌출하고, 돌출단부에서 연결판(16G)을 지나서 서로 연결된다. 제 1 슬리브(16C)는 케이스(15)내에 위치하는 플랜지를 지나서 케이스(15)의 바닥면에 고정된다. 따라서, 서스펜션(16)의 스프링(16E)의 탄력성에 의해서, 덮개(14B)는 하강단부에서 케이스(15)의 개구 단부면과 탄성적으로 접촉하고, 밀봉 부재(20)를 지나서 케이스(15)내를 확실하게 밀봉한다. 또한, 덮개(14B)는 케이스(15)의 개구 단부면에 탄성적으로 접촉하므로, 밀봉 부재(20)를 생략할 수도 있다.The two core shafts 16B and 16B project from the flange of the upper end of the first sleeve 16C and are connected to each other via the connecting plate 16G at the protruding end. The first sleeve 16C is fixed to the bottom surface of the case 15 via a flange located in the case 15. Thus, due to the elasticity of the spring 16E of the suspension 16, the lid 14B elastically contacts the opening end face of the case 15 at the lower end, and passes through the sealing member 20 to the case 15. It seals me well. In addition, since the cover 14B elastically contacts the opening end surface of the case 15, the sealing member 20 can also be abbreviate | omitted.
한편, 도 1a에 도시하는 바와 같이, 상부 전극(3)은 중공형상으로 형성되어, 처리실(1) 상면의 중앙 구멍에 절연성 부재로 이루어진 프레임체(21)를 지나서 장착된다. 상부 전극(3)의 하면[하부 전극(2A)과 대향하는 면] 전체 면에는 다수의 분출 구멍(3C)이 균등하게 분산 배치되어, 각 분출 구멍(3C)에서 처리실(1)내 전체에 처리 가스가 하강류로 공급된다.On the other hand, as shown to FIG. 1A, the upper electrode 3 is formed in hollow shape, and is mounted past the frame 21 which consists of an insulating member in the center hole of the upper surface of the process chamber 1. As shown in FIG. On the entire surface of the lower surface of the upper electrode 3 (the surface facing the lower electrode 2A), a plurality of ejection holes 3C are equally distributed and disposed throughout the processing chamber 1 at each ejection hole 3C. Gas is supplied to the down stream.
도 1a에 도시하는 바와 같이, 상부 전극(3)의 내부에는 제 1 및 제 2 배플판(baffle plate)(22, 23)이 상하 2단으로 소정 간격을 두고 배치된다. 각 배플판(22, 23)에는 각각 전체 면에 걸쳐 분산 구멍(22A, 23A)이 균등하게 분산되어형성되고, 또한 각 분산 구멍(22A, 23A)은 서로 어긋나게 되어 있다. 또한, 상부 전극(3)의 상부벽 내면과 제 1 배플판(22)은, 예를 들면 도 6에 도시하는 바와 같이 제 1 및 제 2 경계판(24, 25)에 의해서 연결되고, 상부벽과 제 1 배플판(22) 사이의 공간이 3개의 부실(3D, 3E, 3F)로 분할된다. 제 1 경계판(24)은 평면 형상의 상부 전극(3)과 서로 유사한 형상의 프레임체로서 형성되고, 제 2 경계판(25)은 제 1 경계판(24)의 양측면과 상부 전극(3)의 내벽면을 연결하는 직사각형판으로 형성된다.As shown in FIG. 1A, inside the upper electrode 3, first and second baffle plates 22 and 23 are arranged at two upper and lower stages at predetermined intervals. In each of the baffle plates 22 and 23, the dispersion holes 22A and 23A are evenly distributed over the entire surface, and the dispersion holes 22A and 23A are shifted from each other. In addition, the inner surface of the upper wall of the upper electrode 3 and the first baffle plate 22 are connected by the first and second boundary plates 24 and 25, for example, as shown in FIG. And the space between the first baffle plate 22 is divided into three sub chambers 3D, 3E, and 3F. The first boundary plate 24 is formed as a frame body similar in shape to the planar upper electrode 3, and the second boundary plate 25 is formed on both sides of the first boundary plate 24 and the upper electrode 3. It is formed as a rectangular plate connecting the inner wall surface of the.
각 부실(3D, 3E, 3F)에는 도 1a에 도시하는 바와 같이 가스 배관(5)의 분기관(5D, 5E, 5F)이 연결된다. 이들의 분기관(5D, 5E, 5F)에는 콘트롤 밸브(26, 26, 26)가 장착되어, 각 부실(3D, 3E, 3F)로의 처리 가스의 유량을 개별적으로 제어할 수 있다. 이와 같이, 각 부실(3D, 3E, 3F)로의 가스 유량을 개별적으로 제어함으로써, 기판(S)이 큰 면적이 되더라도 기판(S)의 전 영역에서의 가스 유량을 균등화할 수 있고, 더욱이 플라즈마 처리를 균일화할 수 있다.Branch pipes 5D, 5E, and 5F of the gas pipe 5 are connected to each of the sub-chambers 3D, 3E, and 3F, as shown in Fig. 1A. The control valves 26, 26, 26 are attached to these branch pipes 5D, 5E, and 5F, and the flow volume of the processing gas to each sub chamber 3D, 3E, 3F can be individually controlled. In this way, by individually controlling the gas flow rates to the respective sub chambers 3D, 3E, and 3F, even if the substrate S becomes large, the gas flow rates in the entire area of the substrate S can be equalized, and further, the plasma processing. Can be made uniform.
상부 전극(3)의 하면 주연부에는 도 1a에 도시하는 바와 같이 프레임 형상의 실드 링(27)이 장착된다. 실드 링(27)은 기본적으로는 탑재대(2)의 실드 링(9)과 같은 기능을 갖는 것으로, 내플라즈마성 재료로 형성된다. 실드 링(27)은 기판(S)의 면적이 넓어짐에따라 대형화하기 때문에, 일체물로는 취급 등이 어렵고, 도 7에 도시하는 바와 같이 4개로 분할하여, 서로 간극 없이 밀착된다. 더욱이, 도 7에 도시하는 바와 같이, 각 이음매(27A)는 수평 방향 및 수직 방향으로 단차를 갖고, 이음매끼리가 중첩되기 때문에, 이상 방전을 방지할 수 있음과 동시에, 이음매로부터 플라즈마 부생성물이 진입하지 않는다. 또한, 도 1a에 도시한 탑재대(2)측의 실드 링(9)도 상부 전극(3)의 실드 링(27)과 마찬가지로 분할하여 형성된다.As shown in FIG. 1A, a frame-shaped shield ring 27 is mounted on the periphery of the lower surface of the upper electrode 3. The shield ring 27 basically has the same function as the shield ring 9 of the mounting table 2, and is formed of a plasma resistant material. Since the shield ring 27 is enlarged as the area of the substrate S is enlarged, it is difficult to handle it with an integrated body, and as shown in FIG. 7, the shield ring 27 is divided into four and closely adhered to each other without a gap. Furthermore, as shown in Fig. 7, each joint 27A has a step in the horizontal direction and the vertical direction, and the joints overlap so that abnormal discharge can be prevented and the plasma by-product enters from the joint. I never do that. The shield ring 9 on the side of the mounting table 2 shown in FIG. 1A is also formed by dividing in the same manner as the shield ring 27 of the upper electrode 3.
다음에, 도 1a에 도시한 플라즈마 처리 장치의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the plasma processing apparatus shown in FIG. 1A will be described.
처리실(1)내에서 선행하는 기판(S')의 플라즈마 처리를 종료하면, 게이트 밸브(G)가 개방된다. 이에 따라서, 도 4에 도시하는 바와 같이 제 2 반송 어시스트 기구(12)의 지지 샤프트(13)가 도 5에 도시한 상태로부터 상승한 후에, 시계 방향으로 90°회전하고, 브래킷(14A) 및 덮개(14B)가 탑재대(2)의 내측을 향한다. 다음에, 제 1 및 제 2 반송 어시스트 기구(11, 12) 및 반송실내의 반송 장치(도시하지 않음)가 작동하여, 탑재대(2)에 대하여 기판(S, S')의 교환을 실행한다. 이 때에, 반송 장치 및 제 1 반송 어시스트 기구(11)는 종래와 같이 작동하는 한편, 제 2 반송 어시스트 기구(12)는 후술하는 바와 같은 형태로 동작을 실행한다.When the plasma processing of the preceding substrate S 'is finished in the processing chamber 1, the gate valve G is opened. Therefore, as shown in FIG. 4, after the support shaft 13 of the 2nd conveyance assist mechanism 12 rose from the state shown in FIG. 5, it rotates 90 degrees clockwise, and the bracket 14A and the lid | 14B) faces the inside of the mounting table 2. Next, the 1st and 2nd conveyance assist mechanisms 11 and 12 and the conveying apparatus (not shown) in a conveyance chamber operate | move, and the board | substrate 2 is replaced with the board | substrate S and S '. . At this time, the conveying apparatus and the 1st conveyance assist mechanism 11 operate | move as usual, while the 2nd conveyance assist mechanism 12 performs an operation in the form mentioned later.
우선, 제 1 반송 어시스트 기구(11)의 리프터 핀(11A)이 처리 완료 기판(S')을 탑재면보다 상부의 제 1 지지 레벨로 수평으로 들어 올린다. 이 때에, 제 2 반송 어시스트 기구(12)의 리프터(12A)의 브래킷(14A) 및 덮개(14B)는 상기 제 1 지지 레벨의 상부방향으로 튀어나오듯이 배치되어 있다. 이 상태에서 반송 장치에 의해서 미처리 기판(S)이 반입되고, 기판(S)의 주연부가 브래킷(14A)과 덮개(14B)의 간극에 삽입된다. 다음에, 지지 샤프트(13)가 상승하여 반송 장치로부터 미처리 기판(S)을 브래킷(14A)으로 수취함과 동시에, 제 1 반송 어시스트 기구(11)의 리프터 핀이 하강하여 처리 완료 기판(S')을 반송 장치로 인도한다. 다음에, 반송 장치가 종래와 같이 처리 완료 기판(S')을 처리실(1)로부터 반출한 후에, 게이트밸브(G)가 폐쇄된다.First, 11 A of lifter pins of the 1st conveyance assist mechanism 11 raise a processed board | substrate S 'horizontally to the 1st support level upper than a mounting surface. At this time, the bracket 14A and the lid 14B of the lifter 12A of the second conveyance assist mechanism 12 are arranged so as to protrude in the upper direction of the first support level. In this state, the unprocessed board | substrate S is carried in by a conveying apparatus, and the periphery of the board | substrate S is inserted in the clearance gap of 14 A of brackets and the lid 14B. Next, the support shaft 13 is raised to receive the unprocessed substrate S from the conveying apparatus with the bracket 14A, and the lifter pin of the first conveying assist mechanism 11 is lowered to process the processed substrate S '. To the conveying device. Next, after the conveying apparatus carries out the processed board | substrate S 'from the process chamber 1 like conventionally, the gate valve G is closed.
한편, 처리실(1)내에서는 제 1 반송 어시스트 기구(11)의 리프터 핀이 약간 상승함과 동시에 제 2 반송 어시스트 기구(12)의 지지 샤프트(13)가 하강하여, 미처리 기판(S)을 브래킷(14A)에서 제 1 반송 어시스트 기구(11)로 인도한다. 다음에, 지지 샤프트(13)를 지나서 브래킷(14A)이 반시계 방향으로 90° 회전하여, 탑재대(2)로부터 후퇴함과 동시에 지지 샤프트(13)를 지나서 브래킷(14A)이 하강한다. 브래킷(14A)이 하강한 후퇴 위치에서, 브래킷(14A)이 케이스(15)내에 수납됨과 동시에, 덮개(14B)가 케이스(15)의 개구 단부면에 탄성적으로 착지하여 케이스(15)를 밀폐한다. 그 동안에 제 1 반송 어시스트 기구(11)의 리프터 핀이 하강하여 탑재대(2)내로 후퇴하고, 기판(S)을 탑재대(2)상으로 인도하여, 일련의 기판(S, S')의 교환을 종료한다. 탑재대(2)상의 기판(S)은 정전척(8)에 의해서 확실하게 고정된다.On the other hand, in the processing chamber 1, the lifter pin of the 1st conveyance assist mechanism 11 rises slightly, and the support shaft 13 of the 2nd conveyance assist mechanism 12 falls, and the unprocessed board | substrate S is bracketed. It guides from 14A to the 1st conveyance assist mechanism 11. Next, the bracket 14A is rotated 90 degrees counterclockwise through the support shaft 13, and the bracket 14A is lowered past the support shaft 13 while retreating from the mounting table 2. In the retracted position where the bracket 14A is lowered, the bracket 14A is accommodated in the case 15 and the lid 14B elastically lands on the opening end face of the case 15 to seal the case 15. do. In the meantime, the lifter pin of the 1st conveyance assist mechanism 11 descend | falls, it retracts into the mounting table 2, guides the board | substrate S on the mounting table 2, and the series of board | substrates S and S ' End the exchange. The substrate S on the mounting table 2 is securely fixed by the electrostatic chuck 8.
다음에, 처리실(1) 내에서는 상부 전극(3)에 RF 전력을 인가하여 플라즈마 처리를 실행한다. 이 때, 처리 가스는 가스 배관(5)의 분기관(5D, 5E, 5F)을 지나서 상부 전극(3)의 각 부실(3D, 3E, 3F)로 분배 공급된다. 각 부실(3D, 3E, 3F)로 공급된 처리 가스는 제 1 및 제 2 배플판(22, 23) 및 상부 전극(3)의 구멍(22A, 23A, 3C)을 지나서 처리실(1)내에 하강류로 공급된다. 이 시점에서 상부 전극(3)에는 RF 전력이 인가되기 때문에, 하부 전극(2A)과 상부 전극(3) 사이에서 방전이 발생하여, 처리 가스가 여기됨으로써 플라즈마가 생성된다.Next, in the processing chamber 1, RF power is applied to the upper electrode 3 to perform plasma processing. At this time, the processing gas is supplied to the sub chambers 3D, 3E, and 3F of the upper electrode 3 through the branch pipes 5D, 5E, and 5F of the gas pipe 5. The processing gas supplied to each of the sub chambers 3D, 3E, and 3F descends into the processing chamber 1 through the holes 22A, 23A, 3C of the first and second baffle plates 22, 23 and the upper electrode 3. Is supplied in the At this point, since RF power is applied to the upper electrode 3, discharge occurs between the lower electrode 2A and the upper electrode 3, and the processing gas is excited to generate plasma.
이 때에, 탑재대(2)의 실드 링(9)[보다 상세하게는 링형 프레임(9A)] 표면에는 종래와 같이 반송 어시스트 기구에 기인하는 간극(틈새)이 없기 때문에, 상부 전극(3)과의 사이에서 이상 방전이 발생하지 않는다. 더구나 플라즈마는 하부 전극(2A) 및 상부 전극(3) 각 주위의 실드 링(9, 27)의 작용으로 각 전극의 외측으로 확대되지 않는다.At this time, since the surface of the shield ring 9 (more specifically, the ring-shaped frame 9A) of the mounting table 2 does not have a gap (gap) due to the conveyance assist mechanism as in the related art, the upper electrode 3 and Abnormal discharge does not occur between. Moreover, the plasma does not extend to the outside of each electrode by the action of the shield rings 9 and 27 around each of the lower electrode 2A and the upper electrode 3.
상부 전극(3)으로부터의 처리 가스는 하강류로 기판(S)의 표면에 도달하고, 가스 정류 블럭(10)의 작용으로 기판(S) 중앙부의 가스 유속과 그 주연부의 가스 유속이 대략 균일하게 된다. 더욱이, 처리실(1)의 바닥면에는 전 영역에 분산 배치한 배기구(1E)를 지나서 처리실(1) 전체에서 고속으로, 또한 균등하게 배기할 수 있다. 따라서, 처리 가스의 편재를 방지할 수 있고, 또한 기판(S)에 대해서 균일한 플라즈마 처리를 실시할 수 있다.The processing gas from the upper electrode 3 reaches the surface of the substrate S in the downward flow, and the gas flow rate at the center of the substrate S and the gas flow rate at the peripheral edge thereof are approximately uniform by the action of the gas rectifying block 10. do. In addition, the bottom surface of the processing chamber 1 can be exhausted at high speed and evenly from the entire processing chamber 1 through the exhaust port 1E distributed in all regions. Therefore, uneven distribution of the processing gas can be prevented, and the uniform plasma treatment can be performed on the substrate S. FIG.
플라즈마 처리중에는 부생성물이 생성되어, 처리실(1)내의 간극에 진입한다. 그러나, 본 실시예에서는 탑재대(2)의 실드 링(9)에는 제 2 반송 어시스트 기구에 기인하는 간극이 없기 때문에, 부생성물이 실드 링(9)내에 진입하지 않는다. 또한, 상부 전극(3)의 실드 링(27)에는 이음매(27A)가 있지만, 이음매(27)는 단차를 다르게 해서 중첩되어 접합되기 때문에, 이음매(27A)로부터 부생성물이 내부로 진입하지 않는다. 또한, 제 2 반송 어시스트 기구(12)의 케이스(15)는 덮개(14B)에 의해서 밀폐되기 때문에, 케이스(15)내로 부생성물이 진입하지 않는다.By-products are generated during the plasma treatment to enter the gaps in the processing chamber 1. However, in this embodiment, since the shield ring 9 of the mounting table 2 has no gap caused by the second conveyance assist mechanism, the by-product does not enter the shield ring 9. In addition, although there are seams 27A in the shield ring 27 of the upper electrode 3, the seams 27 are joined by overlapping with different steps so that the by-products do not enter the inside of the seams 27A. In addition, since the case 15 of the second conveyance assist mechanism 12 is sealed by the lid 14B, the by-product does not enter the case 15.
플라즈마 처리가 종료하면, 상부 전극(3)으로의 RF 전력의 인가를 정지하고, 상술한 요령으로 처리 완료 기판(S')과 미처리 기판(S)을 교환한다. 그리고, 소정매수의 기판(S)의 처리가 종료하고, 처리실(1)내의 세정을 실행하거나 유지 보수를실행하는 경우에는 처리실(1)의 상부를 개방한 상태에서 내부의 세정 및 유지 보수를 실행할 수 있다. 이 때에, 가스 배관(5)은 처리실(1)의 벽면내에 수납되기 때문에, 가스 배관(5) 등이 방해가 되지 않는다.When the plasma processing ends, the application of the RF power to the upper electrode 3 is stopped, and the processed substrate S 'and the unprocessed substrate S are exchanged in the above-described manner. Then, when the processing of the predetermined number of substrates S is ended and the cleaning in the processing chamber 1 is performed or the maintenance is performed, the internal cleaning and maintenance are performed while the upper portion of the processing chamber 1 is opened. Can be. At this time, since the gas piping 5 is accommodated in the wall surface of the process chamber 1, the gas piping 5 etc. are not obstructed.
또한, 상기 플라즈마 처리 장치의 동작의 설명에 있어서는 반송실측의 반송 장치가 도 10에 도시하는 바와 같이 상하 2단의 포오크를 갖는 경우를 상정하고 있지만, 도 1a 내지 도 7을 참조하여 설명한 제 1 및 제 2 반송 어시스트 기구(11, 12)의 구성은 반송 장치가 한 장의 포오크밖에 갖고 있지 않은 경우에도 적용할 수 있다. 이 경우, 다음과 같은 형태로 반송 장치의 포오크를 처리실(1)과 반송실 사이에서 왕복시킴으로써, 기판(S, S')의 교환을 실행하는 것이 가능해진다.In addition, in description of the operation | movement of the said plasma processing apparatus, the case where the conveying apparatus by the side of a conveyance chamber has the fork of two stages of upper and lower as shown in FIG. 10 is assumed, The 1st and The structure of the 2nd conveyance assist mechanisms 11 and 12 is applicable also when the conveying apparatus has only one fork. In this case, the forks of the conveying apparatus are reciprocated between the processing chamber 1 and the conveying chamber in the following manner, whereby the substrates S and S 'can be replaced.
즉, 우선 반송 장치의 포오크로 미처리 기판(S)을 처리실(1)내로 반입하여 탑재대(2)의 상부방향에 배치한다. 이 상태에서, 제 2 반송 어시스트 기구(12)의 리프터(12A)의 브래킷(14A)이 상승하여, 포오크로부터 미처리 기판(S)을 수취한다. 브래킷(14A)이 미처리 기판(S)을 수취하면, 포오크는 반송실내로 후퇴한다. 다음에, 제 1 반송 어시스트 기구(11)의 리프터 핀(11A)이 처리 완료 기판(S')을 탑재대(2)로부터 들어 올린다. 그리고, 반송 장치의 포오크가 다시 처리실(1)내로 들어가서 처리 완료 기판(S') 하부로 진입한다. 이 상태에서, 리프터 핀(11A)이 하강하여, 포오크 상부로 처리 완료 기판(S')을 인도한다. 포오크가 처리 완료 기판(S')을 수취하면, 이것을 처리실(1)로부터 반출한다. 이후의 공정은 상기 플라즈마 처리 장치의 동작의 설명에 있어서 상술한 것과 동일하다.That is, first, the unprocessed board | substrate S is carried into the process chamber 1 by the fork of a conveying apparatus, and is arrange | positioned in the upper direction of the mounting table 2. In this state, the bracket 14A of the lifter 12A of the second conveyance assist mechanism 12 is raised to receive the unprocessed substrate S from the forks. When the bracket 14A receives the unprocessed substrate S, the forks retreat into the transfer chamber. Next, the lifter pin 11A of the first transport assist mechanism 11 lifts the processed substrate S 'from the mounting table 2. Then, the fork of the conveying apparatus enters into the processing chamber 1 again and enters the processed substrate S 'lower portion. In this state, the lifter pin 11A is lowered, leading the processed substrate S 'to the upper portion of the fork. When the forks receive the processed substrate S ', they are taken out from the processing chamber 1. The subsequent steps are the same as those described above in the description of the operation of the plasma processing apparatus.
상술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 제 2 반송 어시스트 기구(12)가 탑재대(2)의 외측 주위 근방에 배치되고, 탑재대(2)에는 종래와 같은 간극이 없다. 이 때문에, 플라즈마 처리중에 이상 방전이 발생하지 않고, 균일하고 안정적인 플라즈마 처리를 실행할 수 있다. 또한, 제 2 반송 어시스트 기구(12)는 탑재대(2)로부터 이격되고, 또한 가동부가 슬리브(19)에 의해서 처리실(1)로부터 매우 멀리 이격된다. 이 때문에, 이 가동부에서 이물질이 발생해도 이물질은 배기구로 향하기 때문에, 탑재대(2)상의 기판(S)을 오염으로부터 방지할 수 있다. 또한, 지지 샤프트(13)는 구동 샤프트(17)로부터 분리 가능하기 때문에, 적절하게 교환하거나 분리하여 세정할 수 있다.As mentioned above, according to this embodiment, the 2nd conveyance assist mechanism 12 is arrange | positioned in the vicinity of the outer periphery of the mounting base 2, and the mounting base 2 does not have a clearance like the conventional one. For this reason, abnormal discharge does not generate | occur | produce during a plasma process, and uniform and stable plasma process can be performed. In addition, the second conveyance assist mechanism 12 is spaced apart from the mounting table 2, and the movable portion is spaced far from the processing chamber 1 by the sleeve 19. Therefore, even if foreign matters are generated in the movable portion, the foreign matters are directed to the exhaust port, so that the substrate S on the mounting table 2 can be prevented from contamination. In addition, since the support shaft 13 is detachable from the drive shaft 17, the support shaft 13 can be properly replaced or separated and cleaned.
케이스(15)의 상단 개구부는 브래킷(14A)의 수납시에 덮개(14B)에 의해서 폐쇄된다. 이 때문에, 플라즈마 처리중에 케이스(15)내에 부생성물이 퇴적하는 것을 방지하여, 이물질의 발생원을 적게 할 수 있다. 더구나, 케이스(15)의 상단면에는 밀봉 부재(20)가 장착되어, 케이스(15)내를 보다 확실하게 밀폐할 수 있다. 또한, 케이스(15)는 수직 방향의 하중을 탄성적으로 받는 서스펜션(16)에 의해서 지지된다. 이 때문에, 브래킷(14A)을 케이스(15)내에 원활하게 수납할 수 있으므로, 케이스(15)내를 확실하게 밀폐할 수 있다.The upper opening of the case 15 is closed by the lid 14B upon receipt of the bracket 14A. For this reason, by-products can be prevented from accumulating in the case 15 during a plasma process, and the source of a foreign material can be reduced. Moreover, the sealing member 20 is attached to the upper end surface of the case 15, and the inside of the case 15 can be sealed more reliably. In addition, the case 15 is supported by the suspension 16 which is elastically subjected to the load in the vertical direction. For this reason, since 14A of brackets can be accommodated in the case 15 smoothly, the inside of the case 15 can be sealed reliably.
도 8은 제 2 반송 어시스트 기구의 변경예의 주요부를 도시한 단면도이다. 이 변경예에 있어서, 덮개(14B)는 브래킷(14A)과 함께 승강하지만, 브래킷(14A)과 함께 회전하지 않도록 설계된다. 구체적으로, 덮개(14B)에는 2개의 가이드 샤프트(32)가 수직 하부방향으로 연장하도록 고정된다. 가이드 샤프트(32)에 대응하여 케이스(15)의 바닥부에는 2개의 가이드 슬리브(34)가 배치되고, 가이드 샤프트(32)는 가이드 슬리브(34)를 관통한다. 가이드 샤프트(32)의 관통부를 밀봉하도록, 케이스(15)의 바닥부에는 튜브 캡(35)이 배치된다. 또한, 덮개(14B)에는 지지 샤프트(13)와 동일 축형상으로 짧은 샤프트(36)가 수직 하부방향으로 연장하도록 고정된다. 샤프트(36)는 지지 샤프트(13)와 동일 축형상이 되도록 브래킷(14A)의 베이스부의 상부측에 배치된 스러스트 베어링(38A) 및 레이디얼 베어링(38B)으로 지지된다. 또한, 도 8에서는 생략되어 있지만, 이 변경예에 있어서도 도 5에 도시한 기구와 같은 형태로 서스펜션(16), 슬리브(19) 등이 배치된다.It is sectional drawing which shows the principal part of the modification of a 2nd conveyance assist mechanism. In this modification, the lid 14B is designed to move up and down with the bracket 14A, but not to rotate with the bracket 14A. Specifically, two guide shafts 32 are fixed to the lid 14B so as to extend vertically downward. Two guide sleeves 34 are disposed at the bottom of the case 15 in correspondence with the guide shafts 32, and the guide shafts 32 penetrate the guide sleeves 34. A tube cap 35 is arranged at the bottom of the case 15 to seal the penetration of the guide shaft 32. In addition, a short shaft 36 is fixed to the lid 14B in the same axial form as the support shaft 13 so as to extend in the vertical lower direction. The shaft 36 is supported by a thrust bearing 38A and a radial bearing 38B disposed on the upper side of the base portion of the bracket 14A so as to be coaxial with the support shaft 13. In addition, although it abbreviate | omits in FIG. 8, also in this modification, the suspension 16, the sleeve 19, etc. are arrange | positioned in the form similar to the mechanism shown in FIG.
도 8에 도시한 변경예에 있어서는 덮개(14B)가 가이드 샤프트(32)와 가이드 슬리브(34)의 결합에 의해서, 가이드 슬리브(34)로 안내되어 승강함과 동시에, 슬리브(34)에 의해서 수평면내에서의 회전 방향의 동작이 구속된다. 이 때문에, 브래킷(14A)이 케이스(15)에 대하여 승강 및 수평면내에서 회전함으로써 돌출 위치와 후퇴 위치의 사이에서 이동하는 동안에, 덮개(14B)는 승강만을 실행한다. 즉, 브래킷(14A)이 돌출 위치로 튀어나와도, 덮개(14B)는 케이스(15)의 상부방향에 남아서, 브래킷(14A)이나 탑재대(2)의 탑재면의 상부방향으로 튀어나오지 않는다. 이 때문에, 플라즈마 처리중에 덮개(14B)의 상면상에 퇴적한 부생성물이 반송 어시스트시에 브래킷(14A)에 지지된 기판(S)상으로 낙하하여 이물질 오염을 발생시킬 가능성이 저하된다.In the modified example shown in FIG. 8, the cover 14B is guided to the guide sleeve 34 by the coupling of the guide shaft 32 and the guide sleeve 34, and ascends and lifts up, the horizontal surface of the cover 34 by the sleeve 34. The motion in the direction of rotation within is constrained. For this reason, while the bracket 14A moves between the protruding position and the retracted position by rotating in and out of the horizontal plane with respect to the case 15, the lid 14B only performs raising and lowering. That is, even if the bracket 14A protrudes to the protruding position, the lid 14B remains in the upper direction of the case 15 and does not protrude in the upper direction of the mounting surface of the bracket 14A or the mounting table 2. For this reason, the possibility that the by-product deposited on the upper surface of the lid 14B during the plasma processing may fall onto the substrate S supported by the bracket 14A at the time of the conveyance assist may cause foreign matter contamination.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 않는다. 특허청구의 범위에 기재된 기술적 사상의 범주에 있어서, 당업자라면 각종 변경예 및 수정예를 생각할 수 있으며,그들 변경예 및 수정예에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 양해된다. 예를 들면, 상기 실시예에 있어서는 평행 평판형의 플라즈마 처리 장치가 예시되어 있지만, 본 발명은 유도 결합형이나 ECR(전자 사이클로트론 공명; Electron Cyclotron Resonance)형 플라즈마 처리 장치에도 적용할 수 있다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described with reference to an accompanying drawing, this invention is not limited to this structure. In the scope of the technical idea described in the claims, those skilled in the art can consider various modifications and modifications, and it is understood that the modifications and modifications also belong to the technical scope of the present invention. For example, in the above embodiment, a parallel plate type plasma processing apparatus is exemplified, but the present invention can also be applied to an inductively coupled type or an ECR (electron cyclotron resonance) type plasma processing apparatus.
본 발명에 따르면, 제 2 반송 어시스트 기구가 탑재대의 외측 주위 근방에 배치되고, 탑재대에는 종래와 같은 간극이 없기 때문에, 플라즈마 처리중에 이상 방전이 발생하지 않고, 균일하고 안정적인 플라즈마 처리를 실행할 수 있다. 또한, 제 2 반송 어시스트 기구는 탑재대로부터 이격되고, 또한 가동부가 슬리브에 의해서 처리실로부터 매우 멀리 이격됨으로써, 이 가동부에서 이물질이 발생해도 이물질은 배기구로 향하기 때문에, 탑재대상의 기판을 오염으로부터 방지할 수 있다.According to the present invention, since the second conveyance assist mechanism is arranged near the outer periphery of the mounting table, and the mounting table does not have a gap as in the prior art, abnormal discharge does not occur during the plasma processing, and uniform and stable plasma processing can be performed. . Further, since the second conveyance assist mechanism is spaced apart from the mounting table and the movable part is spaced far away from the processing chamber by the sleeve, even if foreign matter occurs in the movable part, the foreign matter is directed to the exhaust port, thereby preventing the substrate to be mounted from contamination. Can be.
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