KR20010058072A - Apparatus for changing welding wire nozzle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스테인레스 코일 스트립을 용접하는 미그 용접설비에 관한 것으로, 보다 상세히는, 스테인레스 열연 코일 스트립의 용접 작업시 발생하는 용접 불량에 의한 와이어 노즐의 융착 현상 발생시 간단하게 노즐의 끝부분 만을 교환하여 손쉽게 작업함으로서 생산 원가 절감에 기여하고, 작업자가 용접 진행 부분의 모재와 모재 사이에 공급되는 용접 와이어의 공급 방향을 육안 관찰하기 위하여 용접면을 착용하지 않아도 됨으로서 사용상의 편리함이 제고된 용접 와이어 노즐 교체 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mig welding equipment for welding a stainless coil strip, and more particularly, in the case of fusion phenomenon of the wire nozzle due to a poor welding occurring during the welding operation of the stainless hot rolled coil strip, simply by replacing only the tip of the nozzle easily The welding wire nozzle replacement device improves the convenience of use by contributing to the reduction of production cost by working, and eliminating the need for the worker to wear the welding surface to visually observe the feeding direction of the welding wire supplied between the base metal and the base of the welding progress part. It is about.
일반적으로 스테인레스 열연 코일 스트립의 용접 작업은 미그 용접기를 주로 이용하여 작업하는데, 이 용접 작업시 모재와 모재 사이에 공급되는 용접 와이어의 끝부분을 작업자가 관찰하여 계속 토치의 진행 방향을 조정해야 한다.In general, welding work of stainless hot rolled coil strip is mainly performed by MIG welding machine, which requires the operator to observe the end of the welding wire supplied between the base material and the base material to continuously adjust the direction of the torch.
종래의 용접설비(100)는 제1도와 같은 주행부(105)를 갖는 바, 상기 주행부(105)는 용접 설비를 이루는 하부 베이스(110)에 수직으로 설치된 수직 프레임(112)이 스트립(s)의 양측에 배치되고, 그 상부측으로 그 사이를 가로 지르는 주행 레일(116)과 사각 가이드(118)가 설치되어 있으며, 주행 레일(116)의 밑면에는 랙(120)이 형성되어 있다.Conventional welding equipment 100 has a traveling part 105 as shown in FIG. 1, the traveling part 105 is a vertical frame 112 is installed vertically to the lower base 110 forming a welding fixture strip (s) The traveling rail 116 and the square guide 118 which are arrange | positioned at both sides of the (), and cross it between the upper sides are provided, and the rack 120 is formed in the underside of the traveling rail 116. As shown in FIG.
그리고, 상기 주행레일(116)과 사각 가이드(118)에 상단이 활주이동가능하도록 장착되는 토치 프레임(130)은 상부에 다수개의 가이드 롤(132)이 장착되어모터(134)와 감속기(136)를 거쳐 나온 축에 설치된 피니언(138)과 함께 토치 프레임(130) 전체를 상기 주행레일(116)을 따라서 움직이게 하고, 수직 가이드 롤(140)은, 사각 가이드(118)를 감싸고 있으면서, 토치 프레임(130)의 이동시 토치 프레임(130)을 지지해주는 역할을 한다.In addition, the torch frame 130 mounted on the driving rail 116 and the square guide 118 to be slidably movable has a plurality of guide rolls 132 mounted thereon, such as the motor 134 and the reducer 136. The torch frame 130 is moved along the traveling rail 116 together with the pinion 138 installed on the shaft passing through the vertical guide roll 140, while the torch frame (118) surrounds the square guide 118. It supports the torch frame 130 when the 130 moves.
그리고, 노즐부(150)는 토치 프레임(130)의 뒷쪽에 설치되어 있는 와이어 드럼(152)으로 부터 나오는 용접 와이어(154)를 피딩시켜주는 와이어 피딩 롤(156)이 프레임(130) 후방측에 장착되어 있으며, 용접 와이어(154)는 와이어 유도라인을 거쳐 토치 프레임(130) 하단의 와이어 노즐(158)에 공급된다.The nozzle unit 150 has a wire feeding roll 156 on the rear side of the frame 130 for feeding the welding wire 154 from the wire drum 152 installed on the rear side of the torch frame 130. The welding wire 154 is mounted to the wire nozzle 158 at the bottom of the torch frame 130 through the wire guide line.
그러나, 상기와 같은 용접설비(100)를 이용하는 용접작업에서는 작업자가 항상 용접면을 쓰고 용접부위를 관찰해야 하며, 특히 용접 조건의 불일치 및 기타 여러 가지 요인으로 발생되는 용접 노즐(158)의 융착 현상 발생시, 전체 와이어 노즐(158)을 폐기 처리하므로 생산 원가 상승과 작업 능률 저하의 문제점이 발생되는 것이다.However, in the welding operation using the welding facility 100 as described above, the operator should always write the welding surface and observe the welding area, and in particular, welding phenomenon of the welding nozzle 158 caused by mismatch of welding conditions and various other factors When it occurs, the entire wire nozzle 158 is disposed of, which causes problems in production cost and work efficiency.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위한 것으로, 스테인레스 열연 코일 스트립의 용접 작업시 발생하는 용접 불량에 의한 와이어 노즐의 융착 현상 발생시 간단하게 노즐의 끝부분 만을 교환하여 손쉽게 작업함으로서 생산 원가 절감에 기여하고, 작업자가 용접 진행 부분의 모재와 모재 사이에 공급되는 용접 와이어의 공급 방향을 육안 관찰하기 위하여 용접면을 착용하지 않아도 됨으로서 사용상의 편리함이 제고된 용접 와이어 노즐 교체 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the production cost by simply changing the end of the nozzle simply when the fusion phenomenon of the wire nozzle caused by the welding failure occurs during welding work of the stainless steel hot rolled coil strip The present invention provides a welding wire nozzle replacement device that contributes to savings and improves the convenience of use by eliminating the need for the operator to wear a welding surface to visually observe the feeding direction of the welding wire supplied between the base metal and the base of the welding progress portion. There is a purpose.
제1도는 종래의 기술에 따른 스테인레스 스트립 용접장치를 도시한 사시도;1 is a perspective view showing a stainless strip welding apparatus according to the prior art;
제2도는 본 발명에 따른 용접 와이어 노즐 교체 장치가 용접설비에 장착된 사시도;2 is a perspective view of a welding wire nozzle replacement apparatus according to the present invention mounted on a welding facility;
제3도는 본 발명에 따른 용접 와이어 노즐 교체 장치에 갖춰진 노즐의 구성도;3 is a block diagram of a nozzle provided in the welding wire nozzle replacement apparatus according to the present invention;
제4도는 본 발명에 따른 용접 와이어 노즐 교체 장치의 상세도;4 is a detailed view of the welding wire nozzle replacement device according to the present invention;
제5도는 본 발명에 따른 용접 와이어 노즐 교체 장치의 보호유리와 투시창의 구성도;5 is a block diagram of a protective glass and a viewing window of the welding wire nozzle replacement apparatus according to the present invention;
제6도는 본 발명에 따른 용접 와이어 노즐 교체 장치의 노즐부 단면도이다.6 is a sectional view of the nozzle portion of the welding wire nozzle replacement apparatus according to the present invention.
* 도면 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
5..... 원형 베이스 10..... 모터5 ..... round base 10 ..... motor
20... 스크류 잭 40..... 보호 유리20 ... screw jack 40 ..... protective glass
42... 차광렌즈 52..... 에어 노즐42 .. Shading lens 52 ..... Air nozzle
68.... 실린더 70..... 홀더68 .... Cylinder 70 ..... Holder
90.... 와이어 노즐 100... 용접설비90 .... Wire Nozzle 100 ... Welding Equipment
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above object,
스테인레스 코일 스트립을 용접하는 미그 용접설비에 있어서,In the mig welding equipment for welding a stainless coil strip,
토치프레임의 하단에 원형 베이스를 장착하고, 상기 원형 베이스의 내측에는 구동모터에 의하여 승하강이 가능하도록 분할형 와이어 노즐을 장착하며, 상기 원형 베이스 하단에는 승하강이 가능한 보호유리와 광선차단레스가 장착되어 용접이 이루어지도록 구성됨을 특징으로 하는 용접 와이어 노즐 교체 장치를 마련함에 의한다.A circular base is mounted on the lower end of the torch frame, and a split type wire nozzle is mounted on the inner side of the circular base to enable the elevating by a driving motor. By providing a welding wire nozzle replacement device characterized in that the mounting is configured to be welded.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명의 용접 와이어 노즐 교체 장치는 스테인레스 코일 스트립을 용접하는 미그 용접설비에 장착되는 것으로, 스프립의 폭방향으로 이동가능한 토치프레임의 하단에 원형 베이스를 장착하고, 상기 원형 베이스의 내측에는 구동모터에 의하여 승하강이 가능하도록 분할형 와이어 노즐을 장착하며, 상기 원형 베이스 하단에는 승하강이 가능한 보호유리와 광선차단레스가 장착된 구성을 갖는다.The welding wire nozzle replacement apparatus of the present invention is mounted in a mig welding facility for welding a stainless coil strip, and mounts a circular base on the lower end of the torch frame which is movable in the width direction of the sprip, and a driving motor inside the circular base. Equipped with a split type wire nozzle so as to be able to move up and down, and the lower end of the circular base has a configuration that is equipped with a protective glass and a light blocking barrier capable of lifting up and down.
본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 토치 프레임(130)에 토치 결속구(3)에 의해 고정되어 있는 원형 베이스(5)의 측면에는 모터 베이스(7)가 설치되어 있고, 그 상부에는 모터(10)와 감속기(12)가 설치되어 있으며, 커플링을 거친 모터 축(14)의 끝부분은 베벨 기어(16)에 연결된다. 그리고, 상기 베벨기어(16)에 수직으로 연결된 스크류 잭(20)은 두개의 베어링 블럭(22)이 설치되어 원형 베이스(5)에 고정되어 있으며, 스크류 잭(20)의 반대쪽에는 승,하강 가이드(24)가 상하로 나란하게 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the motor base 7 is installed on the side of the circular base 5 fixed to the torch frame 130 by the torch engagement hole 3, and the motor is disposed thereon. 10 and the reducer 12 are provided, and the end of the motor shaft 14 which has been coupled is connected to the bevel gear 16. In addition, the screw jack 20 vertically connected to the bevel gear 16 has two bearing blocks 22 installed therein and is fixed to the circular base 5, and the opposite direction of the screw jack 20 is a lifting and lowering guide. (24) is installed side by side up and down.
그리고, 상기 스크류 잭(20)과 가이드(24)에 끼워지는 고정 홀더 프레임(30)에는 3개의 구멍이 형성되어 있으며, 가운데 있는 구멍(32)에는 원형 베이스(5)의 일측에서 상기 프레임(30)을 관통하는 와이어 노즐 고정 볼트(34)가 연장된다.In addition, three holes are formed in the fixed holder frame 30 fitted to the screw jack 20 and the guide 24, and the frame 30 is formed at one side of the circular base 5 in the center hole 32. ) Extends through the wire nozzle fixing bolt 34.
상기 볼트(34)는 원형 베이스(5)의 일측 긴구멍(5A)상에서 이동가능하다.The bolt 34 is movable on one side long hole 5A of the circular base 5.
또한, 원형 베이스(5)의 내측 끝부분에는 보호 유리(40)와 광선 차단 렌즈(42)가 위치되고, 보호유리(40)의 내측에는 투광기(46)와 수광기(48)가 설치되어 있으며, 원형 베이스(5)의 외측 하단에는 에어 배관 가이드(50)가 설치되어 있고 그 끝에는 다수개의 에어 분사 노즐(52)이 설치되어 있는 에어 배관(54)과 에어호스(56)가 설치되어 있으며, 에어 호스(56)는 에어 호스 홀더(57)에 의해 고정되어 지고, 중간 지점에는 개폐밸브(58)가 설치된다.In addition, a protective glass 40 and a light blocking lens 42 are positioned at the inner end of the circular base 5, and a light projector 46 and a light receiver 48 are provided inside the protective glass 40. The lower end of the circular base 5 is provided with an air pipe guide 50 and an air pipe 54 and an air hose 56 having a plurality of air injection nozzles 52 installed at the end thereof. The air hose 56 is fixed by the air hose holder 57, the on-off valve 58 is installed at the intermediate point.
그리고, 상기 차광부(60)는 원형 베이스(5)의 외측에 설치된 센서 가이드(62)와 센서 가이드(62)에 설치된 상한 감지 센서(64)과, 하한 감지 센서(66)이 있으며 두개의 실린더(68)가 실린더(68) 클램프에 의해 원형베이스(5)의 양측에 고정되어 있으며 실린더(68) 로드의 끝에는 홀더(70)가 부착되어 있고 홀더(70)의 측면에는 터치 바(72)가 설치되어 있다.In addition, the light shield 60 includes a sensor guide 62 installed at an outer side of the circular base 5, an upper limit detection sensor 64 installed at the sensor guide 62, and a lower limit detection sensor 66. (68) is fixed to both sides of the circular base (5) by the clamp of the cylinder 68, the holder 70 is attached to the end of the cylinder 68 rod, and the touch bar 72 on the side of the holder 70 It is installed.
상기 차광부(60)는 제5도와 같이, 홀더(70)에는 볼트 삽입구와 연결부가 설치되어 있으며 연결부는 실린더(68) 로드 끝에 볼트와 너트(미도시)로 고정되며, 광선 차단 렌즈(42) 보다 내경이 작아서 그 내측으로 중첩되어 끼워지는 보호유리(40)가 광선 차단 렌즈(42)와 함께 내측으로 삽입되고, 볼트과 너트(미도시)에 의해 상기 홀더(70)에 장착되어 있다.As shown in FIG. 5, the light blocking part 60 is provided with a bolt insertion hole and a connection part in the holder 70, and the connection part is fixed with a bolt and a nut (not shown) at the rod end of the cylinder 68, and the light blocking lens 42 is provided. The protective glass 40, which is smaller in diameter and overlaps inwardly, is inserted inward with the light blocking lens 42, and is attached to the holder 70 by bolts and nuts (not shown).
한편, 제3도와 같이, 와이어 노즐(90)는 종래의 하나로 된 것에서 볼트와 너트 타입으로 짧게 구성된다. 즉 노즐부재(92)의 하단에는 숫나사부(94)가 형성되고, 상부측에는 상기 숫나사부(94)가 삽입가능한 암나사부(96)를 형성하여 나사식으로 길게 연장되며, 그 중앙에 구멍(98)이 형성되어 용접 와이어(154)가 안내되는 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 3, the wire nozzle 90 is short in a bolt and nut type in the conventional one. That is, a male screw portion 94 is formed at the lower end of the nozzle member 92, and an upper female thread portion 96 is formed at the upper side thereof so that the male screw portion 94 can be inserted therein, and is elongated in a threaded manner. ) Is formed to guide the welding wire 154.
따라서, 용접 작업시 발생하는 용접 불량에 의해 와이어 노즐(90)의 끝부분이 융착되어 와이어(154)가 피딩되는 구멍(98)을 막게 되면, 종래처럼 완전 폐기하는 것이 아니라, 끝부분의 작은 와이어 노즐부재(92)의 하나를 분리하여 폐기하도록 하고, 짧아진 와이어 노즐(90)의 길이 보상은 제4도에서 도시된 바와 같이, 원형 베이스(5)의 상부에 설치된 모터(10)를 작동시켜 이루어지도록 하는 것이다.Therefore, when the end of the wire nozzle 90 is fused by the welding defect generated during the welding operation to block the hole 98 where the wire 154 is fed, the small wire at the end is not completely discarded. To separate and discard one of the nozzle members 92, the length compensation of the shortened wire nozzle 90 by operating the motor 10 installed on the upper portion of the circular base 5, as shown in FIG. To make it happen.
상기 모터(10)의 작동은 고정 홀더 프레임(30)을 하강시키고, 고정홀더 프레임(30)에 고정된 와이어 노즐(90)이 함께 하강되고, 이때, 투광기(46)와 수광기(48)가 와이어 노즐(90)을 감지하여, 일정한 위치에서 정지시키는 역할을 한다.The operation of the motor 10 lowers the fixed holder frame 30, and the wire nozzles 90 fixed to the fixed holder frame 30 are lowered together. At this time, the transmitter 46 and the light receiver 48 are The wire nozzle 90 is sensed and serves to stop at a certain position.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
제4도와 같이 토치 프레임(130)에 부착되는 원형 베이스(5)의 내부에는 승, 하강 가이드(24)와 스크류 잭(20)이 설치되어 있어 고정 홀더 프레임(30)이 삽입된다.As shown in FIG. 4, the elevating and descending guide 24 and the screw jack 20 are installed in the circular base 5 attached to the torch frame 130 to insert the fixed holder frame 30.
고정 홀더 프레임(30)에는 3개의 구멍이 형성되어 있는데. 스크류 잭(20)가 삽입되는 구멍의 내부에는 나사산(30A)이 형성되어 있어 스크류 잭(20)이 회전하면 고정 홀더 프레임(30)도 함께 움직이게 된다. 고정 홀더 프레임(30)이 가운데 구멍(32)에는 와이어 노즐(90)이 삽입되고 노즐 고정 볼트(34)에 의해서 고정 구멍도 프레임(30)과 와이어 노즐(90)이 고정되어진다.Fixed holder frame 30 is formed with three holes. A screw thread 30A is formed inside the hole into which the screw jack 20 is inserted, so that when the screw jack 20 rotates, the fixed holder frame 30 also moves together. The wire nozzle 90 is inserted into the center hole 32 of the fixed holder frame 30, and the frame 30 and the wire nozzle 90 are also fixed by the nozzle fixing bolt 34.
원형 베이스(5)의 하단부에는 두개의 실린더(68)가 실린더 클래프(68A)에 의해 고정되어 있으며, 실린더(68) 로드 끝부분에 있는 홀더(70)는 보호유리(40)와 차광렌즈(42)를 장착한다.Two cylinders 68 are fixed to the lower end of the circular base 5 by a cylinder clap 68A, and the holder 70 at the rod end of the cylinder 68 has a protective glass 40 and a shading lens ( 42).
실린더(68)의 움직임은 광선 차단 렌즈(42)와 보호 유리(40)를 상하로 움직이는 결과를 가져오며 이 움직임을 감지하기 위해서 원형 베이스(5)의 하단부에는 센서 가이드(62)이 설치되었고, 센서 가이드(62)에는 상한 감지 센서(64)과 하한 감지 센서(66)가 설치되고, 터치 바(72)에 의해 광선 차단 렌즈(42)와 보호 유리(40)의 위치를 파악하게 되는 것이다.The movement of the cylinder 68 results in moving the light blocking lens 42 and the protective glass 40 up and down. In order to detect this movement, a sensor guide 62 is installed at the lower end of the circular base 5. The upper limit detection sensor 64 and the lower limit detection sensor 66 are installed in the sensor guide 62, and the positions of the light blocking lens 42 and the protective glass 40 are detected by the touch bar 72.
이는, 용접 작업을 시작하기 전에, 모재와 모재가 준비되고 용접시 필요한 간격을 형성한 후, 토치 프레임(130)을 용접 지점으로, 이동 시킬 때 용접 와이어의 끝부분을 작업자가 확인하여야 하므로, 이때는 광선 차단 렌즈(42)와 보호 유리(40)가 위로 상승되어야 하고, 토치 프레임(130)의 용접 스타트 지점에 도착하고 나서는 광선 차단 렌즈(42)와 보호 유리(40)가 아래로 하강하여 작업자가 용접 작업시 용접면을 착용하는 불편을 해소하고 용접 스패터가 사방으로 비산되는 것을 방지해 준다.This is because before the start of the welding operation, the base material and the base material is prepared, and after forming the necessary intervals for welding, the operator should check the end of the welding wire when moving the torch frame 130 to the welding point, in this case The light blocking lens 42 and the protective glass 40 must be raised upwards, and after reaching the welding start point of the torch frame 130, the light blocking lens 42 and the protective glass 40 are lowered downwards. It eliminates the inconvenience of wearing welding surface during welding operation and prevents welding spatter from scattering in all directions.
또한, 보호 유리(40)의 외경은 광선 차단 렌즈(42)의 내경보다 작게 설치되어, 광선차단 렌즈(42)의 내경에 삽입되므로, 용접 작업시 발생되는 스패터 및 열에 의해 고가의 광선 차단 렌즈(42)가 파손되는 것을 방지해주며, 보호 유리(40)의 내경에 삽입되어 있는 투광기(46)과 수광기(48)는 와이어 노즐(90)의 위치를 감지하는데 사용된다.In addition, since the outer diameter of the protective glass 40 is smaller than the inner diameter of the light blocking lens 42 and inserted into the inner diameter of the light blocking lens 42, the expensive light blocking lens is caused by spatter and heat generated during welding. The 42 is prevented from being broken, and the light emitter 46 and the light receiver 48 inserted in the inner diameter of the protective glass 40 are used to detect the position of the wire nozzle 90.
그리고, 원형 베이스(5)의 측면에 위치한 에어 호스(56)는 에어 호스 홀더로 원형 베이스(5)과 결속되며, 에어 호스의 중간 부분에는 밸브(58)를 개방하면, 필요시 에어를 분사하여, 스트립(s) 상부에 있는 이물질을 제거하게 된다.Then, the air hose 56 located on the side of the circular base 5 is bound to the circular base 5 by an air hose holder, and when the valve 58 is opened in the middle portion of the air hose, the air is injected if necessary. The foreign material on the strip (s) is removed.
이상과 같이 본 발명에 의하면 스테인레스 열연 코일 스트립(s)의 용접 작업시, 용접 불량에 의해 융착되는 와이어 노즐(90)을 절감하여, 생산 원가 절감에 기여 할 수 있고 , 작업자가 용접면을 착용하지 않아도 용접 작업시 발생되는 용접 광선을 차단하여 용접 상태를 관찰할 수 있으므로 작업 능률 향상에 기여할 수 있다.According to the present invention as described above, when welding the stainless hot rolled coil strip (s), by reducing the wire nozzle 90 fused by poor welding, it can contribute to a reduction in production cost, the operator does not wear a welding surface Even if the welding state can be observed by blocking the welding beam generated during the welding operation can contribute to the improvement of the work efficiency.
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- 1999-12-24 KR KR1019990061549A patent/KR20010058072A/en active IP Right Grant
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