KR200172031Y1 - Device for changing head nozzle of laser beam welding machine - Google Patents
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Abstract
본 고안의 목적은, 워킹헤드와 노즐의 결합구조를 개선하여 노즐의 교체작업에 소요되는 시간과 노력을 절약할 수 있도록 된 레이저 용접기의 헤드 노즐 교체장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a head nozzle replacement apparatus of a laser welding machine that can save time and effort required to replace the nozzle by improving the coupling structure of the working head and the nozzle.
이에 본 고안은, 노즐을 워킹헤드에 착탈식으로 체결할 수 있도록 하고, 상기한 노즐이 다수개 놓여지는 플레이트를 워킹헤드에 대해 상하좌우로 이동시켜 워킹헤드에 노즐을 선택적으로 체결할 수 있도록 함에 그 특징이 있는 것으로, 워킹헤드 선단에 형성된 관통홀에 끼워져 체결될 수 있도록 된 노즐과, 이 노즐 다수개를 받쳐 지지하고 있는 지지플레이트와, 이 지지플레이트를 이동시켜 원하는 노즐을 상기 워킹헤드에 삽입체결하기 위한 이동부로 이루어진 레이저 용접기의 헤드노즐 교체장치를 제공한다.Accordingly, the present invention allows the nozzle to be detachably fastened to the working head, and the plate on which the plurality of nozzles are placed is moved up, down, left, and right with respect to the working head so that the nozzle can be selectively fastened to the working head. It is characterized in that the nozzle is inserted into the through hole formed at the tip of the working head, the support plate supporting the plurality of nozzles, and the support plate is moved to insert and insert the desired nozzle into the working head. It provides a head nozzle replacement device for a laser welding machine consisting of a moving part for.
Description
본 고안은 스테인레스 소둔산세공정 등에 사용되어 스트립과 스트립을 용접하기 위한 레이저 용접기에 관한 것으로, 특히 용접기의 헤드부분에 장착되는 노즐을 신속하게 교체할 수 있도록 된 레이저 용접기의 헤드 노즐 교체장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser welding machine for welding strips and strips for use in stainless annealing and the like process, and more particularly, to a head nozzle replacement apparatus for laser welding machines, which is capable of quickly replacing a nozzle mounted on a head of a welding machine. .
일반적으로 레이저 용접은 레이저광선을 열원으로 사용하는 용융 용접법의 일종으로, 레이저 용접기는 예컨대 소둔산세공정의 입측에 설치되어 진행하는 전,후 스트립의 선단을 용접하여 연속적으로 소둔산세가 이루어질 수 있게 한다.In general, laser welding is a kind of fusion welding method using a laser beam as a heat source, and a laser welding machine, for example, is installed at the inlet side of an annealing process to weld the tip of a strip before and after annealing so that annealing can be continuously performed. .
이러한 레이저 용접기는 도 3에 도시된 바와 같이, 반사미러(100)가 설치된 용접기 본체(102)와, 레이저빔을 집진하기 위한 워킹헤드(104)와 헤드(104)에 장착되는 노즐(106) 및, 용접시 필요한 와이어를 공급하는 와이어공급기(108) 등으로 이루어지며, 용접중 발생하는 열에 의해 상기 워킹헤드(104)에 장착된 노즐(106)이 마모 훼손, 변형되기 때문에 주기적으로 노즐 교체작업을 수행해줘야 한다.Such a laser welding machine, as shown in FIG. 3, a welding machine main body 102 provided with a reflecting mirror 100, a working head 104 for collecting a laser beam, a nozzle 106 mounted to the head 104, and , The wire feeder 108 for supplying the wire required for welding, and the nozzle 106 mounted on the working head 104 is damaged or deformed by the heat generated during welding. It should be done.
그런데 상기 도면에 보는 바와 같이, 종래의 구조는 워킹헤드(104)와 노즐(106)에 각각 암나사(110)와 수나사(112)가 형성되어 워킹헤드(104)에 노즐(106)을 나사식으로 조립하여 장착하게 되어 있어서, 설치작업이 불편하고 장시간 사용시 나사부의 마모에 따른 장착불량 등의 문제점이 발생되었다.By the way, as shown in the figure, the conventional structure has a female thread 110 and a male thread 112 formed on the working head 104 and the nozzle 106, respectively, and the nozzle 106 is screwed to the working head 104. Since the installation is inconvenient, the installation work is inconvenient, and problems such as poor mounting due to wear of the screw part occur for a long time.
즉, 용접 작업에 의해 상기 워킹헤드와 결합된 나사식 노즐의 선단부분이 손상, 변형되면 워킹헤드와 결합된 노즐을 새 것과 교체하기 위하여 적정 공기구(벤치, 프라이어 등)를 사용하여 노즐을 풀어 워킹헤드로부터 빼내고 새 노즐을 다시 조여서 장착시키게 되어 있다.That is, when the tip of the screw nozzle coupled to the working head is damaged or deformed by the welding operation, the nozzle is released by using an appropriate air hole (bench, fryer, etc.) to replace the nozzle combined with the working head with a new one. It is to be removed from the head and refitted with a new nozzle.
또한 노즐이 완전히 체결되어 노즐 선단과 스트립간의 간격이 규정치인 8mm를 유지하여야만 레이저빔이 와이어에 정확히 집진되어 정상적인 용접작업이 이루어지게 된다.In addition, when the nozzle is completely fastened and the gap between the tip of the nozzle and the strip is maintained at a prescribed value of 8 mm, the laser beam is correctly collected on the wire and normal welding is performed.
그러나 상기한 종래의 구조는 워킹헤드와 노즐을 나사식으로 체결함에 따라 다음과 같은 여러 문제점이 있게 된다.However, the conventional structure has several problems as follows, by screwing the working head and the nozzle.
첫째, 노즐의 교체작업에 소요되는 시간과 노력이 많이 들게 되어, 노즐의 분해 조립시 시간지연으로 라인의 이동속도가 저하되어 생산량이 감소되는 문제점이 있다.First, it takes a lot of time and effort to replace the nozzle, there is a problem in that the production speed is reduced by the movement speed of the line is reduced due to the time delay during disassembly and assembly of the nozzle.
둘째, 여러번 교체작업을 함에 따라 워킹헤드의 내측 나사선이 마모되어 조립이 불가능하게 되고, 심한 경우 공정라인이 멈추게 되는 문제점이 있다.Secondly, as the replacement operation is performed several times, the inner thread of the working head is worn out, which makes it impossible to assemble and, in severe cases, there is a problem that the process line stops.
셋째, 인력에 의한 교체작업에 따라 안전사고가 발생할 소지가 높다는 문제점이 있다.Third, there is a problem that the possibility of a safety accident is high according to the replacement work by the manpower.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 워킹헤드와 노즐의 결합구조를 개선하여 노즐의 교체작업에 소요되는 시간과 노력을 절약할 수 있도록 된 레이저 용접기의 헤드 노즐 교체장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the head nozzle replacement device of the laser welder to improve the coupling structure of the working head and the nozzle to save the time and effort required to replace the nozzle The purpose is to provide.
도 1은 본 고안에 따른 레이저 용접기의 헤드 노즐 교환장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a head nozzle exchange device of the laser welding machine according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 교환장치의 작동 상태를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the operating state of the exchange apparatus according to the present invention,
도 3은 종래기술에 따른 레이저 용접기의 헤드 노즐 구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing a head nozzle structure of a laser welding machine according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 워킹헤드 12 : 관통홀10: working head 12: through hole
20 : 노즐 22 : 플랜지20: nozzle 22: flange
30 : 지지플레이트 32 : 구멍30: support plate 32: hole
34 : 단턱 40 ; 이동프레임34: step 40; Moving frame
42 : 구동실린더 44,54 : 가이드바42: drive cylinder 44,54: guide bar
50 : 고정프레임 52 : 수직실린더50: fixed frame 52: vertical cylinder
56 : 가이드홀더 60,64 : 감지편56: guide holder 60, 64: sensing piece
62,66 : 감지센서62,66: Sensor
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안은, 노즐을 워킹헤드에 착탈식으로 체결할 수 있도록 하고, 상기한 노즐이 다수개 놓여지는 플레이트를 워킹헤드에 대해 상하좌우로 이동시켜 워킹헤드에 노즐을 선택적으로 체결할 수 있도록 함에 그 특징이 있다.The present invention for realizing the above object is to allow the nozzle to be detachably fastened to the working head, and to move the plate in which a plurality of the nozzles are placed up, down, left, and right with respect to the working head to select the nozzle to the working head. It is characterized in that it can be fastened to.
이하 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 레이저 용접기의 헤드 노즐 교환장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 교환장치의 작동 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a head nozzle exchange device of the laser welding machine according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an operating state of the exchange device according to the present invention.
도시된 바와 같이 레이저 용접기에 구비된 워킹헤드(10)는 용접기 본체(102) 하단에 수직으로 부착설치되어 있고, 워킹헤드(10)의 하부는 원뿔형태로 경사져 있으며, 내부에는 원형의 관통홀(12)이 형성되어 레이저빔이 통과될 수 있도록 되어 있다.As shown, the working head 10 provided with the laser welding machine is vertically attached to the lower end of the welding machine body 102, and the lower part of the working head 10 is inclined in a conical shape, and has a circular through hole therein ( 12) is formed so that the laser beam can pass through.
여기서 본 고안에 따른 노즐 교체장치는, 워킹헤드(10) 선단에 형성된 관통홀(12)에 끼워져 체결될 수 있도록 된 노즐(20)과, 이 노즐(20) 다수개를 받쳐 지지하고 있는 지지플레이트(30)와, 이 지지플레이트(30)를 이동시켜 원하는 노즐(20)을 상기 워킹헤드(10)에 삽입체결하기 위한 이동부로 이루어진다.Here, the nozzle replacement apparatus according to the present invention, the nozzle 20 to be inserted into the through-hole 12 formed at the tip of the working head 10 and the support plate which supports a plurality of the nozzle 20 30 and a moving part for moving the support plate 30 to insert the desired nozzle 20 into the working head 10.
상기 이동부는 지지플레이트(30) 상에 놓여져 있는 다수개의 노즐(20) 중에 원하는 노즐(20)이 상기 워킹헤드(10)와의 체결위치에 올수 있도록 지지플레이트(30)를 이동시키기 위한 선택부와, 지지플레이트(30)에 놓여져 있는 노즐(20)이 워킹헤드(10)의 관통홀(12)에 끼워져 체결되도록 상기 지지플레이트(30)를 이동시키는 체결부로 이루어진다.The moving unit may include a selection unit for moving the support plate 30 so that the desired nozzle 20 can be in a fastening position with the working head 10 among the plurality of nozzles 20 placed on the support plate 30; It consists of a fastening part for moving the support plate 30 so that the nozzle 20 placed on the support plate 30 is fitted into the through hole 12 of the working head 10.
상기 지지플레이트(30)는 수평으로 놓여지고 윗면에는 상기 노즐(20)이 안착되는 구멍(32)이 다수개 형성되어 있으며, 구멍(32) 내측에는 단턱(34)이 형성되어 있는 한편, 노즐(20)은 원통형으로 되어 상단의 직경은 상기 워킹헤드(10) 선단의 관통홀(12)에 삽입될 수 있는 크기로 되어 있고, 상기 노즐(20)의 중앙 외주면에는 구멍(32) 내측의 단턱(34)에 걸릴 수 있도록 환형의 플랜지(22)가 형성된 구조로 되어 있다.The support plate 30 is horizontally placed, and a plurality of holes 32 in which the nozzle 20 is seated is formed on the upper surface, and a step 34 is formed inside the hole 32, while a nozzle ( 20 is a cylindrical shape, the diameter of the upper end is a size that can be inserted into the through-hole 12 of the tip of the working head 10, the stepped inside the hole (32) in the center outer peripheral surface of the nozzle (20) It has a structure in which the annular flange 22 is formed so that it may be caught by 34).
본 고안의 일실시예에 따르면 상기 지지플레이트(30)는 직사각형태로 워킹헤드(10)에 끼워져 사용중인 노즐(20)과 교체를 위한 예비용 노즐(20) 두 개가 안착될 수 있도록 되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the support plate 30 is fitted into the working head 10 in a rectangular shape so that two nozzles 20 for use and spare nozzles 20 for replacement may be seated.
따라서 상기 지지플레이트(30)를 좌우로 이동시키면 워킹헤드(10)에 대한 노즐(20) 위치가 바뀌면서 체결하고자 하는 노즐(20)을 선택할 수 있고, 지지플레이트(30)를 상하로 이동시키게 되면 선택된 노즐(20)을 워킹헤드(10)의 관통홀(12)에 끼워 체결할 수 있게 된다.Therefore, when the support plate 30 is moved left and right, the nozzle 20 to be fastened can be selected while the position of the nozzle 20 with respect to the working head 10 is changed, and when the support plate 30 is moved up and down, The nozzle 20 may be fitted into the through hole 12 of the working head 10 to be fastened.
상기 선택부는 지지플레이트(30)를 수평이동가능하게 지지하는 ㄷ형태의 이동프레임(40)과, 이 이동프레임(40)에 고정설치되고 피스톤로드 선단은 상기 지지플레이트(30) 일측 선단에 설치되어 지지플레이트(30)를 직선이동시키기 위한 구동실린더(42)로 이루어진다.The selection unit is a c-shaped moving frame 40 for horizontally supporting the support plate 30, and fixed to the moving frame 40, the piston rod front end is installed at one end of the support plate 30 It consists of a drive cylinder 42 for linearly moving the support plate 30.
여기서 상기 ㄷ형태의 이동프레임(40)에는 양 선단의 내측면을 연결하는 가이드바(44)가 설치되고, 상기 지지플레이트(30)는 상기 가이드바(44)가 관통하는 가이드홀(46)이 형성되어 상기 가이드바(44)를 따라 좌우 안내되는 구조로 되어 있다.Here, the c-shaped moving frame 40 is provided with a guide bar 44 for connecting the inner surface of both ends, the support plate 30 is a guide hole 46 through which the guide bar 44 passes through Is formed to have a structure that is guided left and right along the guide bar 44.
또한 상기한 체결작업은 체결부에 의해 이루어지는 데, 이 체결부는 상기 용접기 본체(102)에 고정설치되는 고정프레임(50)과, 이 고정프레임(50)에 수직으로 설치되고 피스톤로드 선단은 상기 이동프레임(40)에 고정설치되는 수직실린더(52)로 이루어진다.In addition, the above fastening operation is made by a fastening part, which is fastened to the fixed frame 50 fixed to the welder body 102, the fixed frame 50 is perpendicular to the piston rod end is moved It consists of a vertical cylinder (52) fixed to the frame (40).
그리고 상기 선택부와 마찬가지로 상기 이동프레임(40)에는 가이드바(54)를 수직으로 설치하고 수직실린더(52)의 양쪽에는 가이드홀더(56)를 설치하여 상기 가이드바(54)가 가이드홀더(56)를 따라 상하 안내되도록 한다.In addition, the guide bar 54 is installed vertically on the movable frame 40 and guide holders 56 are installed on both sides of the vertical cylinder 52, similar to the selection unit. ) To guide up and down.
한편, 본 고안은 워킹헤드(10)의 관통홀(12)에 노즐(20)을 정확히 끼우기 위해 지지플레이트(30)의 이동량을 제어하기 위한 제어부가 더욱 포함되어 이루어진다.On the other hand, the present invention further comprises a control unit for controlling the amount of movement of the support plate 30 in order to accurately insert the nozzle 20 in the through hole 12 of the working head (10).
이를 위해 상기 제어부는, 상기 지지플레이트(30) 일측에 설치되는 감지편(60)과, 지지플레이트(30)가 노즐(20)의 정확한 체결위치에 이르렀을 때 상기 감지편(60)을 감지하여 구동실린더(42)의 작동을 멈출 수 있도록 이동프레임(40)의 좌우측에 각각 설치되는 감지센서(62) 및, 상기 이동프레임(40)의 일측에 설치되는 감지편(64)과, 노즐(20)이 워킹헤드(10)의 관통홀(12)에 완전히 삽입 이탈되었을 때 상기 감지편(64)을 감지하여 수직실린더(52)의 작동을 멈출 수 있도록 고정프레임(50)의 상하측에 각각 설치되는 감지센서(66)로 이루어진다.To this end, the control unit, by detecting the sensing piece 60 is installed on one side of the support plate 30 and the support plate 30 reaches the correct fastening position of the nozzle 20, Detection sensors 62 installed on the left and right sides of the moving frame 40 so as to stop the operation of the drive cylinder 42, a sensing piece 64 provided on one side of the moving frame 40, and the nozzle 20 ) Is installed in the upper and lower sides of the fixed frame 50 so as to stop the operation of the vertical cylinder 52 by detecting the detection piece 64 when the insertion hole is completely inserted into the through hole 12 of the working head 10 It is made of a detection sensor 66.
이하 본 고안의 작용에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. 2.
먼저 용접작업중일 때를 살펴보면, 이동프레임(40)에 설치된 실린더(42)와 고정프레임(50)에 설치되어 있는 수직실린더(52)는 모두 축소작동되어 지지플레이트(30)의 우측에 놓여져 있는 노즐(20)이 워킹헤드(10)의 관통홀(12)에 끼워져 결합되어 있다.Looking at the first time during the welding operation, the cylinder 42 is installed on the moving frame 40 and the vertical cylinder 52 is installed on the fixed frame 50 are all reduced to the nozzle placed on the right side of the support plate 30 20 is fitted into the through-hole 12 of the working head 10 is coupled.
이 상태에서 용접작업 중 노즐(20) 선단부분에 변형이 발생되어 레이저빔에 의한 용접작업이 정상적으로 이루어지지 않을 경우에는 컨트롤 패널 등에 설치되어 있는 스위치를 조작하여 상기 지지플레이트(30)의 좌측에 구비되어 있는 예비용 노즐(20)을 우측의 노즐(20)과 교체한다.In this state, when deformation occurs at the tip of the nozzle 20 during the welding operation and the welding operation by the laser beam is not normally performed, the switch is provided on the left side of the support plate 30 by operating a switch installed on the control panel. The spare nozzle 20 is replaced with the nozzle 20 on the right side.
먼저 고정프레임(50)에 설치되어 있는 수직실린더(52)를 작동시켜 피스톤로드를 신장시킴에 따라, 이 피스톤로드에 연결설치되어 있는 이동프레임(40)이 신장되는 피스톤로드에 의해 하강하게 된다.First, as the piston rod is extended by operating the vertical cylinder 52 installed in the fixed frame 50, the moving frame 40 connected to the piston rod is lowered by the piston rod which is extended.
따라서 상기 워킹헤드(10)의 관통홀(12)에 끼워져 있는 노즐(20)이 지지플레이트(30)와 같이 하강하면서 관통홀(12)로부터 빠져나오게 된다.Therefore, the nozzle 20 inserted into the through hole 12 of the working head 10 is discharged from the through hole 12 while descending like the support plate 30.
여기서 상기 이동프레임(40)이 완전히 하강하여 상기 고정프레임(50)에 설치된 감지센서(66)에 중 하부에 위치한 감지센서(66)에 하강하는 이동프레임(40)의 감지편(64)이 감지되면 감지센서(66)의 감지신호에 따라 상기 수직실린더(52)의 구동이 멈추게 된다.Here, the sensing piece 64 of the moving frame 40 is lowered to the sensing sensor 66 located in the lower part of the sensing sensor 66 installed in the fixed frame 50 because the moving frame 40 is completely lowered. In response to the detection signal of the detection sensor 66, the driving of the vertical cylinder 52 is stopped.
이와 같이 수직실린더(52)가 구동을 멈추게 되면, 다음으로 이동프레임(40)에 설치된 구동실린더(42)가 작동되어 지지플레이트(30)를 우측으로 이동시키게 된다.As such, when the vertical cylinder 52 stops driving, the driving cylinder 42 installed in the moving frame 40 is operated to move the support plate 30 to the right.
즉, 상기 구동실린더(42)가 작동하여 피스톤로드를 신장시키게 되면 피스톤로드에 연결설치되어 있는 지지플레이트(30)가 도면상 우측으로 이동하여 지지플레이트(30)의 좌측에 놓여져있는 예비용 노즐(20)을 워킹헤드(10)의 바로 밑으로 이동시키게 된다.That is, when the driving cylinder 42 is operated to extend the piston rod, the support plate 30 connected to the piston rod is moved to the right side in the drawing to have a spare nozzle placed on the left side of the support plate 30 ( 20 will be moved directly under the working head (10).
여기서 상기 예비용 노즐(20)이 워킹헤드(10)와의 정확한 결합위치에 도달하게 되면 지지플레이트(30)의 측면에 설치되어 있는 감지편(60)이 이동프레임(40)의 우측에 설치되어 있는 감지센서(62)에 감지되고, 이 센서(62)의 감지신호에 따라 상기 실린더(42)는 구동을 멈춰 지지플레이트(30)가 정확한 위치에서 멈출 수 있게 되는 것이다.Here, when the preliminary nozzle 20 reaches the correct coupling position with the working head 10, the sensing piece 60 installed on the side of the support plate 30 is installed on the right side of the moving frame 40. It is detected by the detection sensor 62, the cylinder 42 is stopped in accordance with the detection signal of the sensor 62, so that the support plate 30 can be stopped at the correct position.
이 상태에서 상기 수직실린더(52)가 다시 상승 작동하여 피스톤로드를 수축시키게 되면, 이동프레임(40)이 상승하면서 지지플레이트(30)에 놓여져 있는 예비용 노즐(20)이 워킹헤드(10)의 관통홀(12)에 정확히 끼워져 결합되게 된다.In this state, when the vertical cylinder 52 moves up again to contract the piston rod, the preliminary nozzle 20 placed on the support plate 30 moves up of the working head 10 while the moving frame 40 rises. It is fitted into the through hole 12 and coupled.
한편, 상기 워킹헤드(10)의 관통홀(12)에 예비용 노즐(20)이 완전히 끼워질 때까지 상기 이동프레임(40)이 상승하게 되면 이동프레임(40)에 설치된 감지편(64)이 고정프레임(50)의 상부 감지센서(66)에 감지되고, 이 감지센서(66)의 신호에 의해 수직실린더(52)의 구동을 멈춰 노즐(20)이 워킹헤드(10)와 결합된 상태로 있게 한다.On the other hand, when the movable frame 40 is raised until the preliminary nozzle 20 is fully inserted into the through hole 12 of the working head 10, the sensing piece 64 installed in the movable frame 40 is moved. It is detected by the upper sensor 66 of the fixed frame 50, the drive of the vertical cylinder 52 by the signal of the sensor 66 is stopped so that the nozzle 20 is coupled to the working head (10) To be.
따라서 교체된 노즐(20)로 계속 용접작업을 수행할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to continue the welding operation with the replaced nozzle (20).
이상의 설명을 통해 알아 본 바와 같이 본 고안에 의한 레이저 용접기의 헤드 노즐 교체장치에 의하면, 워킹헤드에 노즐을 간단한 삽입식으로 끼워 결합시킬 수 있게 되어, 종래 나사식 구조에서 발생되는 나사산 마모, 체결불량을 해소시킬 수 있을 뿐 아니라, 노즐의 교체를 자동으로 수행할 수 있도록 함으로서 노즐을 신속하게 교체하여 용접작업이 연속적으로 수행될 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the above description, according to the head nozzle replacement apparatus of the laser welding machine according to the present invention, the nozzle is inserted into the working head by a simple insertion method, and the thread wear and the fastening failure generated in the conventional screw structure can be combined. In addition to eliminating the problem, the nozzle replacement can be performed automatically so that the nozzle can be quickly replaced and the welding operation can be continuously performed, and the productivity can be improved.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| KR2019990019657U KR200172031Y1 (en) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | Device for changing head nozzle of laser beam welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990019657U KR200172031Y1 (en) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | Device for changing head nozzle of laser beam welding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200172031Y1 true KR200172031Y1 (en) | 2000-03-15 |
Family
ID=19588649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019990019657U KR200172031Y1 (en) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | Device for changing head nozzle of laser beam welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200172031Y1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106624350A (en) * | 2017-01-23 | 2017-05-10 | 南通大学 | High-precision flexible laser processing system |
| CN108608350A (en) * | 2018-06-06 | 2018-10-02 | 宁波尚唯汽车饰件有限公司 | A kind of clamping device for automotive trim panel |
| KR102038636B1 (en) | 2019-02-22 | 2019-10-30 | 주식회사 에이치케이 | Nozzle unit for laser machining |
-
1999
- 1999-09-14 KR KR2019990019657U patent/KR200172031Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106624350A (en) * | 2017-01-23 | 2017-05-10 | 南通大学 | High-precision flexible laser processing system |
| CN108608350A (en) * | 2018-06-06 | 2018-10-02 | 宁波尚唯汽车饰件有限公司 | A kind of clamping device for automotive trim panel |
| KR102038636B1 (en) | 2019-02-22 | 2019-10-30 | 주식회사 에이치케이 | Nozzle unit for laser machining |
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