KR101327813B1 - Auto pipe welding apparatus - Google Patents

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KR101327813B1
KR101327813B1 KR1020120097447A KR20120097447A KR101327813B1 KR 101327813 B1 KR101327813 B1 KR 101327813B1 KR 1020120097447 A KR1020120097447 A KR 1020120097447A KR 20120097447 A KR20120097447 A KR 20120097447A KR 101327813 B1 KR101327813 B1 KR 101327813B1
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이유철
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한국멕케이용재 주식회사
씨알에이파이핑코리아(주)
한국멕케이용접 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an automatic pipe welding device which comprises a pair of supporting shafts spaced apart from each other at a gap which corresponds to the length of a pipe; a tension rail part which penetrates the inside of the pipe and connects the pair of supporting shaft to each other; and a torch supporting part with the front end joined with a torch to be moved with the tension rail part. [Reference numerals] (115) Height adjusting part

Description

파이프 자동 용접장치{AUTO PIPE WELDING APPARATUS}Automatic Pipe Welding Machine {AUTO PIPE WELDING APPARATUS}

본 발명은 파이프 자동 용접장치에 관한 것으로, 보다 자세히는 파이프 내경 용접시에 토치의 흔들림 없이 안정적으로 용접을 진행할 수 있는 파이프 자동 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe automatic welding device, and more particularly, to a pipe automatic welding device that can proceed stably welding without shaking the torch during the pipe inner diameter welding.

내경이 작고 길이가 긴 파이프를 접합 및 육성할 때 자동 용접 장치가 사용된다. 이러한 파이프 자동 용접장치는 등록특허 10-0977281호 "관 용접장치 및 방법"에 개시된 바 있다.  Automatic welding devices are used to join and grow pipes with small inner diameters and longer lengths. Such automatic pipe welding apparatus has been disclosed in Korean Patent No. 10-0977281 "Pipe Welding Apparatus and Method".

종래 자동 용접 장치는 파이프 내부로 토치를 이동시켜 용접 작업을 진행하였다. 이 때, 토치가 파이프 내부로 이동할 수 있도록 토치를 지지하는 붐(Boom)과 컬럼(Column)이 사용되었다. In the conventional automatic welding device, the welding operation is performed by moving a torch inside a pipe. At this time, a boom and a column supporting the torch were used to move the torch inside the pipe.

그런데, 종래 자동 용접 장치는 용접대상인 파이프의 내경이 작고 길이가 길 경우, 토치를 내부로 이동시키기 위해서 붐과 컬럼을 파이프의 길이 만큼 대형화하였다. 그러나, 붐과 컬럼을 대형화하기에는 제약이 있었다. However, in the conventional automatic welding device, when the inner diameter of the pipe to be welded is small and the length is long, the boom and the column are enlarged by the length of the pipe in order to move the torch inside. However, there have been limitations in increasing the size of booms and columns.

또한, 토치는 용접할 위치로 이동할 때, 용접 아크가 처음 발생될 때, 용접 중 전류/전압 불안으로 아크의 반발이 발생될 때 심하게 상하로 반복하여 요동치는 문제가 있었다. 이 경우, 용접 품질이 저하되는 문제가 있었다.
In addition, when the torch moves to the position to be welded, when a welding arc is generated for the first time, when the arc repulsion occurs due to an unstable current / voltage during welding, there is a problem that the torch swings up and down severely. In this case, there was a problem that the welding quality is lowered.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 내경이 작고 길이가 긴 파이프 내부로 안정적으로 이동하여 용접을 진행시킬 수 있는 파이프 자동 용접장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to solve the above problems, to provide a pipe automatic welding device capable of stably moving to the inside of the pipe having a small inner diameter and long length to advance the welding.

본 발명의 다른 목적은 토치를 고정하는 붐과 컬럼의 길이의 신장 없이도 다양한 길이의 파이프를 안정적으로 용접할 수 있는 파이프 자동 용접장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an automatic pipe welding device capable of stably welding pipes of various lengths without extending the length of the boom and the column fixing the torch.

본 발명의 또 다른 목적은 용접시에 토치의 흔들림을 방지하여 용접작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 파이프 자동 용접장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide an automatic pipe welding device which can improve the reliability of welding work by preventing shaking of the torch during welding.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 파이프 자동 용접장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 파이프 자동 용접장치는, 파이프의 길이에 대응되는 간격으로 이격 설치되는 한 쌍의 지지축과; 상기 파이프 내부를 관통하여 삽입되며, 상기 한 쌍의 지지축을 상호 연결하는 텐션레일부와; 상기 텐션레일부을 따라 안내되어 이동하며, 선단부에 토치가 결합되는 토치지지부를 포함한다. The object of the invention can be achieved by a pipe automatic welding device. Pipe automatic welding device of the present invention, a pair of support shafts spaced apart at intervals corresponding to the length of the pipe; A tension rail portion inserted through the pipe and interconnecting the pair of support shafts; It is guided and moved along the tension rail portion, and includes a torch support coupled to the torch to the tip.

일 실시예에 따르면, 상기 텐션레일부는, 상기 한 쌍의 지지축 사이에 평행하게 배치되는 한 쌍의 지지와이어와; 상기 지지와이어의 일단부에 구비되어 상기 지지와이어가 권취되는 와이어공급부와; 상기 지지와이어의 타단부에 구비되어 상기 와이어공급부로 공급되는 지지와이어에 일정 크기의 텐션을 부여하는 텐션조절부를 포함한다. According to one embodiment, the tension rail unit, a pair of support wires disposed in parallel between the pair of support shafts; A wire supply part provided at one end of the support wire and wound around the support wire; It is provided on the other end of the support wire includes a tension control unit for providing a tension of a predetermined size to the support wire supplied to the wire supply.

일 실시예에 따르면, 상기 토치지지부의 외주연에 일정간격으로 배치되어 상기 지지와이어가 결합되는 와이어결합지그가 구비되고, 상기 와이어결합지그는, 상기 토치지지부의 외주연에 결합되는 결합본체와; 상기 결합본체에 상기 지지와이어의 직경에 대응되는 형상으로 함몰 형성되어 상기 지지와이어가 삽입되는 와이어삽입공을 포함한다. According to one embodiment, a wire coupling jig is disposed on the outer periphery of the torch support part and is coupled to the support wire, and the wire coupling jig comprises: a coupling body coupled to the outer periphery of the torch support part; The coupling body is recessed in a shape corresponding to the diameter of the support wire to include a wire insertion hole into which the support wire is inserted.

일 실시예에 따르면, 상기 지지축은 상하 높이 조절이 가능하게 구비된다.
According to one embodiment, the support shaft is provided to enable the vertical height adjustment.

본 발명에 따른 파이프 자동 용접장치는 일정 텐션이 인가된 한 쌍의 지지와이어 상에 용접부가 안착된 상태로 이동하고 용접이 진행되므로 용접시 발생되는 다양한 반발력을 지지와이어가 완충하게 된다. 이에 의해 용접부의 상하 이동이 최소화되므로 용접품질을 향상시킬 수 있어 용접제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The automatic pipe welding apparatus according to the present invention moves to a state in which the welding part is seated on a pair of support wires to which a predetermined tension is applied, and welding progresses, so that the support wires buffer various repulsion forces generated during welding. As a result, the vertical movement of the weld part is minimized, thereby improving the welding quality, thereby improving the reliability of the welded product.

또한, 지지와이어를 따라 용접부가 이동되면서 용접이 진행되므로 파이프의 내경과 길이에 상관없이 다양한 형태의 제품을 용접할 수 있다.
In addition, since the welding proceeds as the welding part moves along the support wire, various types of products may be welded regardless of the inner diameter and length of the pipe.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 자동 용접장치의 구성을 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 파이프 자동 용접장치의 토치지지부의 구성을 도시한 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 파이프 자동 용접장치를 이용하여 파이프의 내경을 용접하는 과정을 도시한 예시도이다. 1 is a schematic view showing the configuration of a pipe automatic welding apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the torch support of the automatic pipe welding device according to the present invention,
Figure 3 is an exemplary view showing a process of welding the inner diameter of the pipe by using a pipe automatic welding apparatus according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 자동 용접장치(100)의 구성을 도시한 개략도이다. 도시된 바와 같이 파이프 자동 용접장치(100)는 지면에 대해 수직하게 이격 배치된 한 쌍의 지지축(110)과, 한 쌍의 지지축(110) 사이를 이동하며 파이프(A)의 내경을 용접하는 용접부(120)와, 한 쌍의 지지축(110)을 연결하여 용접부(120)가 안정적으로 이동되도록 하는 텐션레일부(140)를 포함한다. 1 is a schematic view showing the configuration of a pipe automatic welding device 100 according to the present invention. As shown, the pipe automatic welding device 100 welds the inner diameter of the pipe A while moving between the pair of support shafts 110 and the pair of support shafts 110 disposed vertically spaced from the ground. The welding unit 120 and a pair of support shafts 110 includes a tension rail unit 140 for stably moving the welding unit 120.

지지축(110)은 지면에 수직하게 배치되어 파이프(A)가 수평하게 지지되도록 한다. 한 쌍의 지지축(110)은 파이프(A)의 길이 보다 일정 길이 길게 이격배치된다. 이에 의해 텐션레일부(140)가 지지축(110) 상에 일정 장력을 유지한 상태로 수평하게 배치되고, 텐션레일부(140) 상에 파이프(A)가 지지될 수 있다. The support shaft 110 is disposed perpendicular to the ground so that the pipe A is horizontally supported. The pair of support shafts 110 are spaced apart a certain length longer than the length of the pipe (A). As a result, the tension rail part 140 may be horizontally disposed while maintaining a constant tension on the support shaft 110, and the pipe A may be supported on the tension rail part 140.

한 쌍의 지지축(110)은 높이조절부(115)에 의해 수직 높이가 가변되게 구비된다. 높이조절부(115)는 유압에 의해 지지축(110)의 높이를 조절하거나, 모터의 구동력에 의해 높이를 조절할 수 있다. 또한, 경우에 따라 수동으로 높이가 조절될 수 있다. The pair of support shafts 110 are provided to have a vertical height variable by the height adjusting unit 115. The height adjusting unit 115 may adjust the height of the support shaft 110 by hydraulic pressure or the height by the driving force of the motor. Also, in some cases, the height may be manually adjusted.

한 쌍의 지지축(110)의 상면에는 텐션레일부(140)의 지지와이어(141)가 삽입되는 와이어고리(113)가 좌우로 한 쌍이 구비된다. 와이어고리(113)는 일정 직경을 갖는 고리 형태로 형성되어 내부에 지지와이어(141)가 삽입된다. 이에 의해 지지와이어(141)가 한 쌍의 지지축(110) 사이에 안정적으로 위치될 수 있고, 적정한 텐션이 유지될 수 있다.
On the upper surface of the pair of support shafts 110, a pair of wire rings 113 into which the support wires 141 of the tension rail unit 140 are inserted are provided on the left and right sides. The wire ring 113 is formed in a ring shape having a predetermined diameter so that the support wire 141 is inserted therein. As a result, the support wire 141 may be stably positioned between the pair of support shafts 110, and an appropriate tension may be maintained.

용접부(120)는 텐션레일부(140)를 따라 이동하며 파이프(A)의 내경을 용접한다. 용접부(120)는 파이프(A) 내경을 용접하는 토치(121)와, 토치(121)가 이동되도록 지지하는 토치지지부(123)를 포함한다. The welding part 120 moves along the tension rail part 140 to weld the inner diameter of the pipe A. The welding part 120 includes a torch 121 for welding the inner diameter of the pipe A, and a torch support part 123 for supporting the torch 121 to be moved.

토치(121)는 아크를 발생시켜 파이프(A)의 내경을 용접한다. 토치(121)는 하부를 향해 돌출 형성되어 용접이 진행되는 토치헤드(121a)와, 지지와이어(141)가 삽입되는 와이어결합고리(121b)를 포함한다. 토치(121)는 도시된 형태 외에도 공지된 다양한 형태가 사용될 수 있다. The torch 121 generates an arc to weld the inner diameter of the pipe A. The torch 121 includes a torch head 121a that protrudes downward and welds, and a wire coupling ring 121b into which the support wire 141 is inserted. The torch 121 may be used in various forms known in addition to the illustrated form.

토치지지부(123)는 텐션레일부(140)를 따라 이동하며 토치(121)가 용접을 수행하도록 지지한다. 토치지지부(123)는 중공형상으로 형성된다. 토치지지부(123)의 내부에는 토치(121)와 연결되는 전원선, 수냉 라인(Optional), 가스 공급선(또는 SAW-ESW 용접 방식의 경우 플러그 공급관), 용접봉 송급 라이너(또는 SAW-ESW 용접방식의 경우 용접 송급 가이드 롤러), 용접 모니터링 카메라선(Optional)이 수용된다. The torch support part 123 moves along the tension rail part 140 and supports the torch 121 to perform welding. The torch support part 123 is formed in a hollow shape. Inside the torch support part 123, a power line connected to the torch 121, an optional water cooling line (optional), a gas supply line (or a plug supply pipe in the case of the SAW-ESW welding method), a welding rod supply liner (or a SAW-ESW welding method) Welding feed guide roller), welding monitoring camera line (Optional) is accepted.

이러한 각종 용접 부품들이 수용될 수 있는 토치지지부(123)의 최소 직경이 최소 용접 가능 파이프(A)의 내경이 된다. 토치지지부(123)의 길이는 파이프(A)의 길이와 상관없이 무한 연장할 수 있으나 용접 제작 분야에서는 최장으로 적용할 수 있는 길이는 통상 12m이다.The minimum diameter of the torch support 123 that can accommodate these various welding parts becomes the minimum inner diameter of the weldable pipe A. The length of the torch support 123 may extend indefinitely regardless of the length of the pipe A, but the longest length of the torch support 123 may be 12 m.

파이프(A)의 내경에 맞게 제작된 토치지지부(123)의 외측에는 와이어결합지그(125)가 일정간격으로 구비된다. 와이어결합지그(125)는 수평하게 지지축(110) 사이를 연결하는 지지와이어(141)와 결합되어 토치지지부(123)가 지지와이어(141) 상을 안정적으로 이동하게 한다. On the outside of the torch support part 123 manufactured according to the inner diameter of the pipe A, a wire coupling jig 125 is provided at a predetermined interval. The wire coupling jig 125 is coupled to the support wire 141 connecting horizontally between the support shafts 110 to allow the torch support 123 to stably move on the support wire 141.

와이어결합지그(125)는 도 2에 도시된 바와 같이 토치지지부(123)의 상부에 결합된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서와 같이 토치지지부(123)가 단면이 원형의 형상으로 형성된 경우, 와이어결합지그(125)는 반원의 형태로 형성되어 토치지지부(123)의 상부 외주연을 감싸게 형성된다. 와이어결합지그(125)는 토치지지부(123)와 일체로 형성되거나, 용접 또는 접착제에 의해 토치지지부(123)의 외측에 고정될 수 있다. Wire coupling jig 125 is coupled to the upper portion of the torch support 123, as shown in FIG. As in the preferred embodiment of the present invention, when the torch support 123 is formed in a circular cross section, the wire coupling jig 125 is formed in a semicircle to surround the upper outer circumference of the torch support 123. . The wire coupling jig 125 may be integrally formed with the torch support 123 or may be fixed to the outside of the torch support 123 by welding or adhesive.

이 때, 와이어결합지그(125)의 양단면에는 내측방향으로 함몰 형성된 와이어결합공(125a)이 형성된다. 와이어결합공(125a)은 지지와이어(141)의 직경에 대응되게 함몰 형성되어 와이어결합공(125a) 내부에 지지와이어(141)가 수용되도록 한다.
At this time, both end surfaces of the wire coupling jig 125 are formed with a wire coupling hole 125a recessed inward. The wire coupling hole 125a is recessed to correspond to the diameter of the support wire 141 to accommodate the support wire 141 inside the wire coupling hole 125a.

용접부이송부(130)는 용접부(120)가 텐션레일부(140)를 따라 파이프(A)의 용접영역으로 이동되도록 구동력을 제공한다. 용접부이송부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 토치지지부(123)의 후단부에 결합되어 토치지지부(123)를 직선이동시킨다. 용접부이송부(130)는 지지테이블(131) 상에 배치되고, 모터와 같은 구동원(미도시)의 구동력에 의해 구동된다. The welder transfer part 130 provides a driving force to move the welder 120 along the tension rail part 140 to the welding area of the pipe A. The welding part transfer part 130 is coupled to the rear end of the torch support part 123 as shown in FIG. 1 to linearly move the torch support part 123. The welder transfer part 130 is disposed on the support table 131 and is driven by a driving force of a driving source (not shown) such as a motor.

용접부이송부(130)는 매니퓰레이터의 형태로 구현될 수 있다.
The welder transfer unit 130 may be implemented in the form of a manipulator.

텐션레일부(140)는 용접부(120)가 상하 흔들림 없이 안정적으로 파이프(A)의 용접위치로 이동하여 용접을 진행할 수 있도록 한다. 텐션레일부(140)는 한 쌍의 지지축(110) 사이에 배치되는 한 쌍의 지지와이어(141)와, 지지와이어(141)의 일단부를 지지하는 와이어공급부(143)와, 지지와이어(141)의 타단부를 지지하여 지지와이어(141)에 인가되는 텐션을 조절하는 텐션조절부(145)를 포함한다.The tension rail part 140 allows the welding part 120 to stably move to the welding position of the pipe A without moving up and down to proceed with welding. The tension rail unit 140 includes a pair of support wires 141 disposed between the pair of support shafts 110, a wire supply unit 143 supporting one end of the support wires 141, and a support wire 141. It includes a tension adjusting unit 145 for adjusting the tension applied to the other end of the support wire 141.

지지와이어(141)는 얇은 와이어의 형태로 형성되어 지지와이어(141)가 이동될 수 있도록 안내한다. 지지와이어(141)는 와이어결합공(125a)에 삽입된 상태로 사용되므로 장시간 마찰이 발생되더라도 안정적으로 사용될 수 있도록 내구성을 갖는 소재로 구비된다. The support wire 141 is formed in the form of a thin wire to guide the support wire 141 to be moved. Since the support wire 141 is used in a state of being inserted into the wire coupling hole 125a, the support wire 141 is provided with a material having durability so that it can be stably used even if friction is generated for a long time.

와이어공급부(143)는 공급축의 외측에 지지와이어(141)가 권취되고 텐션조절부(145)에서 인가되는 압력에 의해 아이들하게 지지와이어(141)를 공급한다. The wire supply unit 143 winds the support wire 141 on the outside of the supply shaft and supplies the support wire 141 idlely by the pressure applied from the tension control unit 145.

텐션조절부(145)는 지지와이어(141)의 타단부를 권취하여 지지와이어(141)에 인가되는 텐션을 조절한다. 지지와이어(141)에는 파이프(A)의 하중과 용접부(120)의 하중이 인가되므로 용접과정 동안 수평한 상태를 유지하게 위해 텐션조절부(145)는 지속적으로 텐션이 일정하게 유지되도록 한다. The tension adjusting unit 145 winds the other end of the support wire 141 to adjust the tension applied to the support wire 141. Since the load of the pipe A and the load of the welding part 120 are applied to the support wire 141, the tension adjusting part 145 continuously maintains the tension in order to maintain a horizontal state during the welding process.

또한, 텐션조절부(145)는 용접과정 중에 발생되는 다양한 조건에 의해 용접부(120)가 상하로 움직이는 것을 지지와이어(141)에서 완충시켜 용접부(120)의 요동을 줄일 수 있도록 적정한 텐션이 유지되도록 한다. In addition, the tension control unit 145 is buffered in the support wire 141 to move the welding portion 120 up and down by various conditions generated during the welding process so that the appropriate tension is maintained to reduce the shaking of the welding portion 120 do.

이를 위해 텐션조절부(145)는 파이프(A)의 하중과 용접부(120)의 하중에 따라 실험적으로 결정된 적정 텐션이 인가되도록 한다. 텐션조절부(145)는 유압에 의해 입력된 텐션값으로 자동으로 조절되도록 설정되거나, 작업자가 핸들을 조작하여 수동으로 텐션이 조절되도록 구현될 수도 있다.
To this end, the tension control unit 145 is applied to the appropriate tension experimentally determined according to the load of the pipe (A) and the load of the welded portion (120). The tension control unit 145 may be set to be automatically adjusted to the tension value input by the hydraulic pressure, or may be implemented to manually adjust the tension by the operator operating the handle.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 파이프 자동 용접장치(100)를 이용한 파이프 용접과정을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. A pipe welding process using the pipe automatic welding device 100 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 한 쌍의 지지축(110)을 용접 대상인 파이프(A)의 길이 보다 일정 범위 이격되게 배치한다. 그리고, 지지와이어(141)를 한 쌍의 지지축(110) 상에 연결한다. 이 때, 와이어공급부(143)로부터 지지와이어(141)의 일단을 가압하여 파이프(A)의 내부로 삽입한다. 파이프(A)를 관통한 한 쌍의 지지와이어(141)는 반대쪽 지지축(110)의 와이어고리(113)를 통과한 후 텐션조절부(145)에 권취된다. First, the pair of support shafts 110 are arranged to be spaced apart from the length of the pipe A to be welded by a predetermined range. Then, the support wire 141 is connected to the pair of support shafts 110. At this time, one end of the support wire 141 is pressed from the wire supply unit 143 and inserted into the pipe A. The pair of support wires 141 penetrating the pipe A is wound around the tension adjusting unit 145 after passing through the wire ring 113 of the opposite support shaft 110.

수평하게 배치된 한 쌍의 지지와이어(141)가 텐션조절부(145)와 와이어공급부(143)에 연결되면, 텐션조절부(145)가 텐션을 인가하여 지지와이어(141)가 지지축(110) 상에 수평하게 배치되도록 한다. 이에 의해 파이프(A)도 수평하게 위치된다. When a pair of horizontally arranged support wires 141 are connected to the tension control unit 145 and the wire supply unit 143, the tension control unit 145 applies tension to the support wires 141 to support the shaft 110. ) To be placed horizontally. Thereby, the pipe A is also positioned horizontally.

텐션레일부(140)의 설치가 완료되면, 작업자는 용접부(120)를 텐션레일부(140) 상에 위치시킨다. 토치(121)가 전방을 향하도록 배치하고, 토치지지부(123)의 와이어결합지그(125)를 지지와이어(141) 상에 안착시킨다. When the installation of the tension rail unit 140 is completed, the worker places the welding unit 120 on the tension rail unit 140. The torch 121 is disposed to face the front, and the wire coupling jig 125 of the torch support 123 is seated on the support wire 141.

용접부(120)가 텐션레일부(140) 상에 정확하게 안착되면, 용접부이송부(130)가 용접부(120)를 이송한다. 용접부이송부(130)에 의해 인가되는 가압력에 의해 용접부(120)는 파이프(A) 내부에 용접대상 영역으로 이동된다. 이 때, 용접부(120)는 양측면이 한 쌍의 지지와이어(141) 상에 결합된 상태로 이동되므로 좌우 및 상하 요동 없이 안정적으로 이동될 수 있다. When the welding part 120 is correctly seated on the tension rail part 140, the welding part transferring part 130 transfers the welding part 120. The welding part 120 is moved to the welding target area inside the pipe A by the pressing force applied by the welding part transferring part 130. At this time, since the welding part 120 is moved in a state where both sides are coupled to the pair of support wires 141, the welding part 120 may be stably moved without left and right and up and down swings.

용접부이송부(130)의 위치제어에 의해 지정된 용접위치(B)로 이동되면 토치(121)는 파이프(A)의 내경을 용접한다. 용접과정 중에 발생되는 아크 반발력이 발생되더라도 지지와이어(141) 상에 인가된 텐션에 의해 반발력이 상쇄되어 용접부(120)의 상하 움직임이 최소화될 수 있다. 이에 의해 내경이 작고 길이가 긴 파이프의 내면 접합 및 육성 자동 용접시 토치의 상하 요동이 줄어들어 고품질의 신뢰성 있는 용접부위를 획득할 수 있게 된다.
When the torch 121 is moved to the designated welding position B by the position control of the welder transfer unit 130, the torch 121 welds the inner diameter of the pipe A. Even if the arc repelling force generated during the welding process is generated, the repulsive force is canceled by the tension applied on the support wire 141, thereby minimizing the vertical movement of the welding part 120. As a result, the torsional fluctuation of the torch is reduced when joining and fostering the inner surface of a pipe having a small inner diameter and a long length, thereby obtaining a high quality and reliable welding site.

한편, 본 발명에 따른 텐션와이어와 토치지지부의 이동구조는 다양한 용접 방식에 적용될 수 있다. 본 발명의 텐션와이어와 토치지지부의 이동구조는 Auto-GTAW, GMAW, FCAW, SAW, SAW-STRIP, ESW-STRIP 등의 자동 용접분야에 모두 적용될 수 있다.
On the other hand, the movement structure of the tension wire and the torch support according to the present invention can be applied to various welding methods. The movement structure of the tension wire and the torch support of the present invention can be applied to all of the automatic welding fields such as Auto-GTAW, GMAW, FCAW, SAW, SAW-STRIP, ESW-STRIP, and the like.

이상에서 설명된 본 발명의 파이프 자동 용접장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
The embodiment of the automatic pipe welding apparatus of the present invention described above is merely exemplary, and it is well understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains. You will know. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 파이프 자동 용접장치 110 : 지지축
111 : 와이어고리 120 : 용접부
121 : 토치 123 : 토치지지부
125 : 와이어결합지그 125a : 와이어결합공
130 : 용접부이송부 131 : 지지테이블
140 : 텐션레일부 141 : 지지와이어
143 : 와이어공급부 145 : 텐션조절부100: automatic pipe welding device 110: support shaft
111: wire loop 120: weld
121: torch 123: torch support
125: wire coupling jig 125a: wire coupling hole
130: welding part transfer unit 131: support table
140: tension rail portion 141: support wire
143: wire supply unit 145: tension control unit

Claims (4)

파이프 자동 용접장치에 있어서,
파이프의 길이에 대응되는 간격으로 이격 설치되는 한 쌍의 지지축과;
상기 파이프 내부를 관통하여 삽입되며, 상기 한 쌍의 지지축을 상호 연결하는 텐션레일부와;
상기 한 쌍의 지지축 사이를 이동하며 상기 파이프의 내경을 용접하는 용접부를 포함하고,
상기 텐션레일부는,
상기 한 쌍의 지지축 사이에 평행하게 배치되는 한 쌍의 지지와이어와;
상기 지지와이어의 일단부에 구비되어 상기 지지와이어가 권취되는 한 쌍의 와이어공급부와;
상기 지지와이어의 타단부에 구비되어 상기 와이어공급부로 공급되는 지지와이어에 일정 크기의 텐션을 부여하는 한 쌍의 텐션조절부를 포함하고,
상기 용접부는,
상기 파이프의 내경을 용접하는 토치와;
상기 텐션레일부을 따라 안내되어 이동하며, 선단부에 상기 토치가 결합되는 토치지지부와;
상기 토치지지부의 외주연에 일정간격으로 배치되어 상기 지지와이어가 결합되는 와이어결합지그가 구비되고,
상기 와이어결합지그는,
상기 토치지지부의 외주연의 상부에 결합되는 결합본체와;
상기 결합본체에 상기 지지와이어의 직경에 대응되는 형상으로 함몰 형성되어 상기 지지와이어가 삽입되는 와이어삽입공을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접장치.
In pipe automatic welding device,
A pair of support shafts spaced apart at intervals corresponding to the length of the pipe;
A tension rail portion inserted through the pipe and interconnecting the pair of support shafts;
A welding part which moves between the pair of supporting shafts and welds the inner diameter of the pipe,
The tension rail portion,
A pair of support wires disposed in parallel between the pair of support shafts;
A pair of wire supply parts provided at one end of the support wire to which the support wire is wound;
It is provided on the other end of the support wire and includes a pair of tension control unit for giving a tension of a predetermined size to the support wire supplied to the wire supply,
The welding portion
A torch for welding the inner diameter of the pipe;
A torch support portion which is guided and moves along the tension rail portion, and the torch is coupled to a distal end portion;
A wire coupling jig is disposed on the outer circumferential edge of the torch support part at a predetermined interval and the support wire is coupled thereto.
The wire coupling jig,
A coupling body coupled to an upper portion of an outer circumference of the torch support;
Automatically welding pipes, characterized in that the coupling body is formed in a shape corresponding to the diameter of the support wire is inserted into the support wire is inserted into the support wire.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지축은 상하 높이 조절이 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접장치.The method of claim 1,
The support shaft is a pipe automatic welding device, characterized in that the upper and lower height adjustable.
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