KR20010048935A - Apparatus for fixing car parking system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주차설비에 관한 것으로, 특히 차량을 승,하강시키는 리프트에 안착되는 차량을 안전하게 고정할 수 있도록 한 주차설비의 차량 고정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking facility, and more particularly, to a vehicle fixing device for a parking facility that can securely fix a vehicle seated on a lift that lifts and descends a vehicle.
일반적으로 소정의 공간에 효율적으로 자동차를 주차시키기 위하여 주차설비가 설치되며 그 주차설비는 주로 지하층에 설치되어 자동차를 상하로 이동시키면서 자동차를 입,출고시키게 된다.In general, a parking facility is installed to efficiently park a car in a predetermined space, and the parking facility is mainly installed in the basement floor to move the car up and down while entering and leaving the car.
도 1a, 1b는 주차설비의 일례로 대규모 형태의 평면 왕복식 주차설비를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 평면 왕복식 주차설비는 소정의 크기의 내부 공간이 다수개의 주차층(F)으로 나누어져 있고 그 각 주차층(F)에 자동차를 주차할 수 있도록 다수개의 주차실로 구획되어 있다. 그리고 각 주차층(F)을 연통시키도록 수직으로 입고측 주행 승강로(A)와 출고측 주행 승강로(B)가 각각 형성되며 그 입고측 및 출고측 주행 승강로(A)(B)에 리트팅 장치가 각각 설치되어 있다.1A and 1B illustrate a large-scale flat reciprocating parking facility as an example of a parking facility. As shown in the drawing, the flat reciprocating parking facility includes a plurality of parking floors F having an interior space of a predetermined size. It is divided and divided into a plurality of parking spaces so that a car can be parked on each parking floor (F). And the receiving side driving hoistway (A) and the exit side traveling hoistway (B) are respectively formed so that each parking floor F may communicate with each other, and the lifting apparatus in the receiving side and the exit side traveling hoistway (A) (B) is formed, respectively. Are installed respectively.
상기 주차설비는 자동차를 입고시 차량이 외부에 설치된 자동입고장치에 정차하면 자동으로 차량을 리프트(100)로 횡 이송하여 적재된 다음 그 적재된 리프트(100)는 입고측 주행 승강로(A)를 통해 주차시킬 주차층(F)까지 하강하게 된다. 그리고 주차층(F)에 설치된 대차(1)가 리프트(100)측으로 주행 이동하여 서로 일치하면 각각의 슬랏트 켄베이어(10)가 작동하여 리프트(100)에 적재된 차량을 대차(1)측으로 이송하게 되며 그 이송이 완료되면 대차는 빈 주차실까지 주행하여 슬랏트 컨베이어(10)의 작동에 의해 주차실에 입고된다. 또한, 자동차의 출고시 출고측 주행 승강로(B)를 통해 입고시의 역순으로 출고측 리프트 장치에 의해 차량이 출고된다.The parking facility is loaded when the vehicle stops at the automatic loading device installed outside when the vehicle is put on the vehicle automatically transversely loaded to the lift (100), and then the loaded lift (100) is a driving side (A) Down to the parking floor (F) to be parked through. And when the trolley | bogie 1 installed in the parking floor F moves and moves to the lift 100 side, each slot kenveyer 10 will operate, and the vehicle loaded in the lift 100 will move to the trolley | bogie 1 side. When the transfer is completed, the trolley travels to an empty parking room and is loaded into the parking room by the operation of the slot conveyor 10. In addition, the vehicle is released by the leaving-side lift device in the reverse order of the receipt through the leaving-side driving hoist B during the leaving of the car.
한편, 상기 입고측 및 출고측 주행 승강로(A)(B)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 주행 승강로의 상부에 설치된 모터, 감속기, 시브 등으로 구성되는 구동부(200)가 작동하게 되면 그 구동력이 구동부(200)와 리프트(100)를 연결하는 와이어 로프에 전달되어 리프트(100)가 주행 승강로의 전,후 방향으로 설치된 레일(300)을 따라 승,하강하게 되며 이때 후륜측에 설치된 균형추(미도시)에 의해 리프트(100)의 균형이 유지된다. 도 3a, 3b, 4는 상기 리프트(100)를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 리프트(100)는 메인 구동모터(20)가 작동하게 되면 그 구동력이 동력전달수단인 구동 스프라켓(11)과 종동 스프라켓(12) 그리고 그에 연결된 체인(13)에 의해 종동 스프라켓(12)이 결합된 구동축(14)에 전달되고 그 구동축(14)에 전달된 구동력은 구동축(14)과 체인 커플링(15)에 의해 결합된 컨베이어 축(16)에 전달된다. 상기 컨베이어 축(16)에 전달되는 구동력은 컨베이어 축(16) 및 그와 소정의 간격을 두고 각각 결합되는 한 쌍의 컨베이어측 스프라켓(17) 그리고 그 스프라켓(17)들을 연결시키는 컨베이어 체인(18)에 전달된다. 상기 컨베이어 체인(18)에 다수 결합된 슬랏트 바(19)가 컨베이어 체인(18)의 움직임에 의해 움직이게 되며 상기 슬랏트 바(19)에 놓여지는 차량은 컨베이어 체인(18)에 의한 슬랏트 바(19)의 움직임에 의해 횡 이송된다. 그리고 리프트(100)에 설치된 센서(30)의 감지를 통해 차량이 정위치에 배치되면 상부에 설치된 구동부(200)가 작동하게 되면 리프트(100) 전,후에 설치된 롤러(40)가 레일(300)을 따라 구르게 되면서 리프트(100)가 승,하강하게 된다. 또한 상기 리프트(100)에 실린 차량을 대차(1)로 이송시킬 때에도 상기한 바와 같이 슬랏트 컨베이어 장치를 구동시켜 횡 이송시키게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 2, the receiving side and the exit side traveling hoistway A and B are operated when the driving part 200 formed of a motor, a speed reducer, a sheave, etc., installed at the upper part of the traveling hoistway operates. The driving force is transmitted to the wire rope connecting the driving unit 200 and the lift 100 so that the lift 100 moves up and down along the rail 300 installed in the front and rear directions of the traveling hoistway. The balance of the lift 100 is maintained by (not shown). 3A, 3B, and 4 illustrate the lift 100. As shown in FIG. 3, the lift 100 has a driving sprocket 11 whose driving force is a power transmission means when the main driving motor 20 is operated. And the driven sprocket 12 and the chain 13 connected thereto, the driven sprocket 12 is transmitted to the coupled drive shaft 14 and the driving force transmitted to the drive shaft 14 is driven to the drive shaft 14 and the chain coupling 15. Is transmitted to the coupled conveyor shaft 16 by means of The driving force transmitted to the conveyor shaft 16 is a conveyor shaft 16 and a pair of conveyor-side sprockets 17 coupled to each other at predetermined intervals and a conveyor chain 18 connecting the sprockets 17. Is passed on. The slot bar 19 coupled to the conveyor chain 18 is moved by the movement of the conveyor chain 18, and the vehicle placed on the slot bar 19 is a slot bar by the conveyor chain 18. It moves horizontally by the movement of 19. And when the vehicle is placed in the correct position through the detection of the sensor 30 installed in the lift 100, when the drive unit 200 installed on the upper side is operated, the roller 40 installed before and after the lift 100 is the rail 300 As it is rolled along, the lift 100 rises and falls. In addition, when the vehicle loaded on the lift 100 is transferred to the trolley 1, as described above, the slot conveyor apparatus is driven to move horizontally.
그러나 상기한 바와 같은 종래 구조는 지진이나 기타 외부의 충격 또는 리프트(100)의 고속 승,하강시 발생되는 충격이 가해질 경우 차량의 타이어가 고정되지 않아 차량이 흔들리게 되어 센서(30)의 오감지 및 차량의 파손이 발생하게 되는 단점이 있었다.However, in the conventional structure as described above, when an earthquake or other external shock or an impact generated during a high speed up or down of the lift 100 is applied, the tire of the vehicle is not fixed and the vehicle is shaken, so that the sensor 30 is misdetected. And there was a disadvantage that the damage of the vehicle occurs.
상기한 바와 같은 단점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 차량이 실린 리프트의 승,하강시 외부에서 충격이 가해질 경우 차량이 움직이지 않도록 견고하게 고정할 수 있도록 한 주차설비의 차량 고정장치를 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above disadvantages is to provide a vehicle fixing device for a parking facility that can be firmly fixed so that the vehicle does not move when an external shock is applied when the vehicle is lifted or lowered. Is in.
도 1a,1b는 평면 주차설비를 도시한 평단면도 및 정단면도,1a and 1b are a plan sectional view and a front sectional view showing a flat parking facility,
도 2는 상기 평면 주차설비를 구성하는 주행 승강로를 도시한 단면도,2 is a cross-sectional view showing a traveling hoistway constituting the flat parking facility;
도 3a,3b는 상기 평면 주차설비를 구성하는 리프트의 평면도 및 정면도,3A and 3B are a plan view and a front view of a lift constituting the flat parking facility,
도 4는 상기 주차설비를 구성하는 슬랏트 컨베이어를 도시한 평면도,Figure 4 is a plan view showing a slot conveyor constituting the parking facility,
도 5a,5b는 본 발명의 주차설비 차량 고정장치를 도시한 평면도 및 정면도,5a, 5b is a plan view and a front view showing a parking facility vehicle fixing apparatus of the present invention,
도 6은 본 발명의 주차설비 차량 고정장치의 작동상태를 도시한 평면도.Figure 6 is a plan view showing an operating state of the parking facility vehicle fixing apparatus of the present invention.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
10 ; 컨베이어 50 ; 축10; Conveyor 50; shaft
60 ; 축 회전수단 70 ; 동력변환전달수단60; Shaft rotation means 70; Power conversion transmission means
80 ; 고정수단 81 ; 가이드 바80; Fastening means 81; Guide bar
82 ; 스토퍼 83 ; 지지부재82; Stopper 83; Support member
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구동부의 구동력을 전달받아 차량을 이송시키는 컨베이어에 소정의 간격을 두고 회전 가능하도록 설치되는 축과, 상기 축을 정,역회전시키는 축 회전수단과, 상기 축 회전수단에 의해 축에 장착되어 축의 회전력을 진선 운동으로 변환하는 동력변환전달수단과, 상기 동력변환전달수단에 결합되어 직선 왕복 운동하면서 컨베이어에 놓여지는 차량을 고정하는 고정수단을 포함하여 구성되는 주차설비의 차량 고정장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the shaft is installed to be rotated at a predetermined interval on the conveyor for transporting the vehicle to receive the driving force of the drive unit, the shaft rotating means for rotating the shaft forward, reverse, and A power conversion transmission means mounted on the shaft by the shaft rotation means and converting the rotational force of the shaft into the forward motion, and fixing means coupled to the power conversion transmission means to fix the vehicle placed on the conveyor while linearly reciprocating. A vehicle lock of the parking facility is provided.
이하, 본 발명의 주차설비 차량 고정장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the parking facility vehicle fixing device of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.
도 5a, 5b는 본 발명의 주차설비 차량 고정장치의 일례를 도시한 것으로, 이를 참조하여 설명하면, 본 발명의 주차설비 차량 고정장치는 먼저 구동부의 구동력을 전달받아 차량을 이송시키는 컨베이어(10)에 소정의 간격을 두고 회전 가능하도록 소정의 길이를 갖는 축(50)이 프레임(G)에 결합된다. 상기 축(50)은 단부에 베어링 유닛(51)에 의해 각각 지지된다.5A and 5B illustrate an example of the parking facility vehicle fixing device of the present invention. Referring to this description, the parking facility vehicle fixing device of the present invention first receives a driving force of a driving unit to convey a vehicle. An axis 50 having a predetermined length is coupled to the frame G so as to be rotatable at predetermined intervals. The shafts 50 are respectively supported at the ends by bearing units 51.
상기 구동부는 모터, 감속기, 시브 등으로 구성된다. 상기 컨베이어(10)는 메인 구동모터(20)의 구동력을 전달하는 구동축(14)에 체인 커플링(15)에 의해 연결되는 컨베이어 축(16)과 상기 컨베이어 축(16)에 연결되도록 설치되는 복수개의 스프라켓(17)과 상기 스프라켓(17)들을 연결하는 체인(18)과 상기 체인(18)에 결합되는 다수의 슬랏트 바(19)를 포함하여 구성된다.The drive unit is composed of a motor, a reducer, a sheave, and the like. The conveyor 10 is installed to be connected to the conveyor shaft 16 and the conveyor shaft 16 connected by the chain coupling 15 to the drive shaft 14 for transmitting the driving force of the main drive motor 20. Two sprockets 17 and a chain 18 connecting the sprockets 17 and a plurality of slot bars 19 coupled to the chain 18.
상기 축 회전수단(60)은 구동모터(61)와 상기 구동모터(61)에 결합되는 구동 스프라켓(62)과 상기 축(50)에 결합되는 종동 스프라켓(63)과, 상기 구동 스프라켓(62)과 종동 스프라켓(63)을 연결하는 체인(64)을 포함하여 구성된다. 그리고 상기 동력변환전달수단(70)은 상기 축(50)에 결합되는 피니언(71)과 그에 맞물리는 랙(72)으로 구성되며 상기 랙(72)은 고정수단(80)과 연결 결합된다. 그리고 상기 고정수단(80)은 소정의 길이를 갖도록 형성되어 상기 동력변환전달수단(70)을 구성하는 랙(72)과 결합되는 가이드 바(81)와, 상기 가이드 바(81)의 단부에 결합되어 동력변환전달수단(70)에 의해 전달되는 동력에 의해 가이드 바(81)와 함께 움직이면서 차량의 타이어에 접촉되어 차량을 고정하거나 또는 이탈되어 고정을 푸는 스토퍼(82)와, 상기 가이드 바(81)의 움직임을 안내 고정하는 지지부재(83)를 포함하여 구성된다. 상기 스토퍼(82)는 일정 두께를 갖도록 형성되며 그 양은 차량의 타이어를 접촉 고정하기 쉽도록 일측이 개구된 사다리꼴 형태로 형성됨이 바람직하다. 상기 지지부재(83)는 스토퍼(82)가 설치된 반대 위치의 가이드 바(81)를 움직임 가능하도록 지지하게 된다.The shaft rotating means 60 includes a drive sprocket 62 coupled to the drive motor 61, the drive motor 61, a driven sprocket 63 coupled to the shaft 50, and the drive sprocket 62. And a chain 64 connecting the driven sprocket 63 with each other. The power conversion transmission means 70 is composed of a pinion 71 coupled to the shaft 50 and a rack 72 engaged therewith, and the rack 72 is coupled to the fixing means 80. And the fixing means 80 is formed to have a predetermined length and coupled to the guide bar 81 and the rack 72 constituting the power conversion transmission means 70, coupled to the end of the guide bar 81 And a stopper 82 which moves with the guide bar 81 by the power transmitted by the power conversion transmission means 70 to contact the tire of the vehicle to fix the vehicle or to be detached to release the fixing, and the guide bar 81. It comprises a support member 83 for guiding and fixing the movement of the). The stopper 82 is formed to have a predetermined thickness, and the amount thereof is preferably formed in a trapezoidal shape with one side opened so as to easily contact and fix the tire of the vehicle. The support member 83 supports the guide bar 81 at an opposite position where the stopper 82 is installed to be movable.
이하, 본 발명의 주차설비 차량 고정장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the parking facility vehicle fixing apparatus of the present invention will be described.
먼저 차량이 컨베이어의 슬랏트 바(19)에 놓여지게 되면 상기 구동모터(61)가 작동하게 된다. 상기 구동모터(61)의 작동에 의해 구동모터(61)의 구동력이 구동 스프라켓(62) 및 종동 스프라켓(63) 그리고 체인(64)에 의해 축(50)에 전달되어 축(50)이 회전하게 되며 그 축(50)의 회전에 의해 축(50)에 결합된 피니언(71)이 회전하게 된다. 상기 피니언(71)이 회전함에 따라, 도 6에 도시한 바와 같이, 피니언(71)에 맞물린 랙(72)이 직선 운동하게 되며 그 랙(72)의 직선 운동에 따라 랙(72)에 결합된 가이드 바(81)가 직선 운동하면서 가이드 바(81)의 단부에 결합된 스토퍼(82)가 차량의 타이어에 접촉 지지되면서 차량을 고정하게 된다.First, when the vehicle is placed in the slot bar 19 of the conveyor, the drive motor 61 is operated. The driving force of the driving motor 61 is transmitted to the shaft 50 by the driving sprocket 62 and the driven sprocket 63 and the chain 64 by the operation of the driving motor 61 so that the shaft 50 rotates. The pinion 71 coupled to the shaft 50 is rotated by the rotation of the shaft 50. As the pinion 71 rotates, as shown in FIG. 6, the rack 72 engaged with the pinion 71 is linearly moved and coupled to the rack 72 according to the linear motion of the rack 72. While the guide bar 81 linearly moves, the stopper 82 coupled to the end of the guide bar 81 is fixed to the vehicle while being in contact with the tire of the vehicle.
그리고 상기 고정수단(80)에 의해 고정된 차량의 고정을 풀게 되는 과정은 먼저 구동모터(61)를 역회전시키게 되면 그 역회전력이 동력변환전달수단(70)을 통해 축(50)에 전달되어 축(50)이 역회전하게 된다. 상기 축(50)의 역회전에 의해 피니언(71)이 역회전하게 되면 그 피니언(71)과 맞물린 랙(72)이 진행된 반대 방향으로 직선 운동하게 됨과 동시에 랙(72)과 결합된 가이드 바(81)가 함께 움직이면서 가이드 바(81)의 단부에 결합된 스토퍼(82)가 차량의 타이어에 접촉 고정된 상태에서 이탈되어 차량의 고정이 풀리게 된다.Then, in the process of releasing the fixing of the vehicle fixed by the fixing means 80, when the driving motor 61 is reversely rotated, the reverse rotational power is transmitted to the shaft 50 through the power conversion transmission means 70. The shaft 50 is reversed. When the pinion 71 is rotated by the reverse rotation of the shaft 50, the rack 72 engaged with the pinion 71 linearly moves in the opposite direction in which the pinion 71 is advanced, and at the same time, the guide bar coupled with the rack 72 As the 81 moves together, the stopper 82 coupled to the end of the guide bar 81 is detached from the fixed state in contact with the tire of the vehicle, thereby releasing the vehicle.
이와 같이 본 발명은 리프트(10)에 놓여지는 차량을 견고하게 고정하게 될 뿐만 아니라 그 고정을 쉽게 풀 수 있게 된다.As described above, the present invention not only firmly fixes the vehicle placed on the lift 10 but also easily releases the fixing thereof.
상기 동력변환전달수단(70)과 고정수단은 축(50)에 차량의 타이어 폭에 상응하는 거리를 두고 각각 설치됨이 바람직하고 본 발명의 고정장치는 차량의 전 후 타이어에 각각 설치됨이 바람직하다.The power conversion transmission means 70 and the fixing means are preferably installed on the shaft 50 at a distance corresponding to the tire width of the vehicle, and the fixing device of the present invention is preferably installed on the front and rear tires of the vehicle, respectively.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 주차설비 차량 고정장치는 차량이 실린 리프트의 승,하강시 외부에서 충격이 가해질 경우 차량이 움직이지 않도록 견고하게 고정하게 됨으로써 리프트의 운전을 안전하게 되어 차량의 파손 및 센서 감지 불량으로 인한 고장을 방지하여 시스템의 안전성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the parking facility vehicle fixing device according to the present invention is securely fixed so that the vehicle does not move when an external shock is applied when the vehicle is lifted or lowered so that driving of the lift is safe and the vehicle is damaged. And it is effective to increase the safety of the system by preventing failure due to sensor detection failure.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990053819A KR20010048935A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Apparatus for fixing car parking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990053819A KR20010048935A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Apparatus for fixing car parking system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010048935A true KR20010048935A (en) | 2001-06-15 |
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ID=19622676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990053819A KR20010048935A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Apparatus for fixing car parking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20010048935A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230001083A (en) * | 2021-06-28 | 2023-01-04 | 이금철 | Tire stopper device of parking machine |
-
1999
- 1999-11-30 KR KR1019990053819A patent/KR20010048935A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20230001083A (en) * | 2021-06-28 | 2023-01-04 | 이금철 | Tire stopper device of parking machine |
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